DE19613072A1

DE19613072A1 - Coin sorter and counter with return slide

Info

Publication number: DE19613072A1
Application number: DE1996113072
Authority: DE
Inventors: Gero Sellien; Norbert Schulmeister
Original assignee: Standardwerk Eugen Reis GmbH
Current assignee: Standardwerk Eugen Reis GmbH
Priority date: 1996-03-19
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 1997-09-25

Abstract

The turntable (6) with coins (100) to be sorted and counted in the central bowl (10) rotates to separate the coins and move them past an identification sensor (23) to the sorting track (25) where they are deflected to different radial positions and counted at each sorting station (30.i). Any coins in excess of requirement can be returned to the central bowl by the return mechanism (50) consisting of a brush wheel (51) in a circular chamber (52). The brushes carry the coins to a slide (53) which returns them to the central bowl.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Rück führeinrichtung für eine Einrichtung zum Sortieren und Zählen von Münzen oder dergleichen scheibenförmigen Gegenständen nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The present invention relates to a back Guide device for a device for sorting and Counting coins or the like disk-shaped Objects according to the preamble of the claim 1.

Eine Einrichtung der gattungsgemäßen Art ist aus DE 44 32 803 C1 bekannt.A device of the generic type is from DE 44 32 803 C1 known.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Auf gabe besteht darin, eine konstruktive Lösung für eine Rückführeinrichtung anzugeben, wobei darauf hingewiesen werden soll, daß diese Rückführeinrichtung nicht nur in Verbindung mit einer kreisförmigen Sortierstrecke nach Art der DE 44 32 803 C1 sinnvoll anwendbar ist, sondern auch in Verbindung mit linearen Sortierstrecken gemäß DE 38 08 159 A1; eine Rückführeinrichtung der erfin dungsgemäßen Art ist jedoch nicht nur in Verbindung mit gesteuerten beziehungsweise geschalteten Ablenkeinrich tungen verwendbar, sondern auch in Verbindung mit rein mechanisch wirksamen Ablenkeinrichtungen nach Art der EP 0 269 690 B1. The basis of the present invention is a constructive solution for a Specify feedback device, being noted should be that this feedback device not only in Connection with a circular sorting line Type of DE 44 32 803 C1 is useful, but also in connection with linear sorting lines according to DE 38 08 159 A1; a feedback device of the inventions However, the inventive type is not only in connection with controlled or switched deflection device usable, but also in connection with pure mechanically effective deflection devices of the type EP 0 269 690 B1.

Diese konstruktive Lösung ist im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 spezifiziert. Bestimmte Ausgestaltungen im Hinblick auf die die Münzen in der kreisförmigen Kammer mitnehmenden Mittel sind Gegenstand der Unter ansprüche.This constructive solution is in the characteristic part of claim 1 specified. Certain configurations in terms of the coins in the circular Chamber-taking funds are the subject of the sub Expectations.

Der Kern der vorliegenden Erfindung liegt mit anderen als im Anspruch 1 gebrauchten Worten darin, daß die überzähligen Münzen über eine kreisförmige Transport bahn vom Sortierring (unmittelbar oder gegebenenfalls mittelbar über die Münzschale) zum Beschickungsteller zurückgeführt werden, so daß ein exaktes Zählen und Absacken der Münzen gewährleistet ist.The essence of the present invention lies with others as used in claim 1 in that the surplus coins over a circular transport track from the sorting ring (immediately or if necessary indirectly via the coin bowl) to the loading plate be returned so that an exact counting and Sagging of the coins is guaranteed.

Die Einzelheiten der vorliegenden Erfindung werden im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Diese zeigt inThe details of the present invention are set forth in following explained with reference to the drawing. This shows in

Fig. 1 eine Schemadarstellung einer Einrichtung zum Sortieren und/oder Zählen von Münzen im Quer schnitt; Figure 1 is a schematic representation of a device for sorting and / or counting coins in cross section.

Fig. 2 die Einrichtung zum Sortieren und/oder Zählen von Münzen nach Fig. 1, einschließlich einer angekoppelten Rückführeinrichtung, in einer An sicht von oben; FIG. 2 shows the device for sorting and / or counting coins according to FIG. 1, including a coupled return device, in a view from above;

Fig. 3 eine Schemadarstellung der Rückführeinrichtung nach Fig. 2 in Seitenansicht und zwar entspre chend der Schnittlinie III-III. Fig. 3 is a schematic representation of the feedback device of FIG. 2 in side view, and accordingly the section line III-III.

In Fig. 1 und Fig. 2 ist eine Schemadarstellung einer kompletten Einrichtung 1 zum Sortieren und/oder Zählen von Münzen 100 dargestellt. Diese Einrichtung 1 ist als Kompletteinheit auf eine Grundplatte 2 montiert, die ihrerseits auf einem Rahmen 3 aufliegt. In Fig. 1 and Fig. 2 is a schematic representation of a complete device 1 for sorting and / or counting of coins is shown 100th This device 1 is mounted as a complete unit on a base plate 2 , which in turn rests on a frame 3 .

Die Grundplatte 2 weist mittig einen Flanschdurchbruch auf, durch den eine von einem Antriebsmotor 4 angetrie bene Achse 5 ragt, die fest mit einer das Herzstück der Einrichtung zum Sortieren und/oder Zählen von Münzen 100 bildenden Drehscheibe 6 gekoppelt ist. Dieser Dreh scheibe 6 ist ein Münzenvorratsbehälter, zum Beispiel in Form einer Münzschale 7, zugeordnet, über die die zu sortierenden und/oder zu zählenden Münzen 100 (oder dergleichen scheibenförmigen Gegenstände) auf die Dreh scheibe 6 aufgegeben werden.The base plate 2 has a flange opening in the middle through which a shaft 5 driven by a drive motor 4 projects, which is firmly coupled to a hub 6 forming the heart of the device for sorting and / or counting coins 100 . This rotary disc 6 is a coin storage container, for example in the form of a coin bowl 7 , assigned via which the coins 100 to be sorted and / or counted (or similar disc-shaped objects) are placed on the rotary disc 6 .

Die Drehscheibe 6 ist - wie folgt - ganz spezifisch ausgestaltet:
Sie weist einen inneren (rotierenden horizontalen) Be schickungsteller 10 auf, der umfangsseitig von einem hochstehenden Kragen 11 begrenzt ist und so eine schalen- oder schüsselförmige Münzaufnahme bildet.The turntable 6 is designed specifically as follows:
It has an inner (rotating horizontal) loading plate 10 , which is delimited on the circumference by a raised collar 11 and thus forms a bowl-shaped or bowl-shaped coin receptacle.

Radial anschließend an den Kragen 11 der Münzaufnahme schüssel ist die Drehscheibe 6 abgesetzt (vergleiche Bezugszeichen 12), so daß eine relativ zur Ebene des Beschickungstellers 10 tiefer liegender Flanschansatz 13 entsteht.Radially adjacent to the collar 11 of the coin receiving bowl, the turntable 6 is offset (see reference numeral 12 ), so that a lower flange 13 is formed relative to the level of the loading plate 10 .

Umfangsseitig weist dieser Flanschansatz 13 eine kreis ringförmige Auflage auf, die mit einer elastischen Materialauflage 14 belegt ist (beziehungsweise - wie zeichnerisch dargestellt - voll und ganz durch die Materialauflage gebildet ist).On the circumferential side, this flange shoulder 13 has a circular ring-shaped support, which is covered with an elastic material support 14 (or - as shown in the drawing - is formed entirely by the material support).

Die Drehscheibe 6 stellt sich somit als hinterschnitte ne Kreisscheibe dar, deren innerer Teil den Beschic kungsteller 10 bildet und deren (im folgenden Sortier ring genannter) äußerer Ring mit der elastischen Ma terialauflage 14 demgegenüber abgesetzt ist. The turntable 6 thus presents itself as an undercut ne circular disk, the inner part of which forms the loading plate 10 and whose outer ring (referred to below as the sorting ring) is offset with the elastic material support 14 .

Dem genannten Sortierring liegt von der Oberseite her ein feststehender Kreisring 18 gegenüber, der als kon struktive Einheit schwenkbeweglich und verriegelbar an einer mit der Grundplatte 2 verbundenen Tragkonsole 19 angelenkt ist. Im Funktionszustand liegt so dem Sor tierring längs seines gesamten Umfangs ein Kreisring 18 gegenüber. Zwischen dem Sortierring und dem Kreisring 18 ist ein spaltförmiger Freiraum, dessen Höhe den zu "handelnden" Münze 100 entsprechend gewählt ist.From the top, the said sorting ring is opposite a fixed circular ring 18 which, as a structural unit, can be pivoted and locked to a support bracket 19 connected to the base plate 2 . In the functional state, the Sor tierring is a circular ring 18 along its entire circumference. Between the sorting ring and the circular ring 18 there is a gap-shaped free space, the height of which is selected in accordance with the coin 100 to be “traded”.

In der Darstellung nach Fig. 1 und Fig. 2 ist außer der Drehscheibe 6 und dem Antrieb sowie dem Gestell für diese Drehscheibe 6 noch eine Steuerungsstrecke 20 ge zeichnet, deren Aufgabe darin besteht, die Münzen 100 vom Beschickungsteller 10 einzeln nacheinander in den spaltförmigen Freiraum zwischen dem Sortierring und dem Kreisring 18 zu überführen und so den Hinterschnitt zwischen dem Beschickungsring 10 und dem Sortierring zu überbrücken. Funktional und konstruktiv betrachtet be steht die Steuerungsstrecke 20 aus einem tangential an den Beschickungsteller 10 anschließenden Transport riemen 21, der die Münzen 100 einzeln und im Abstand zueinander längs einer geradlinigen Führungsbahn 22 zum Sortierring hin transportiert. Längs der Führungsbahn 22 ist eine Münzerkennungseinrichtung 23 mit einem Sen sorfeld angeordnet, in der die vorbeigeführten Münzen 100 je für sich abgetastet werden und in der ein ent sprechendes münzspezifisches Signal generiert wird. Längs der Steuerungsstrecke 20 sind abgesehen von der Münzerkennungseinrichtung 23 noch eine Stopvorrichtung, sowie eine Separier- beziehungsweise Ablenkeinrichtung zur Separierung von Fremd- und Falschmünzen zuordenbar. Damit die einzelnen Münzen 100 jeweils exakt längs der Steuerungsstrecke 20 und durch die Münzerkennungsein richtung 23 geführt werden, ist eine Führungsleiste 24 vorgesehen, die praktisch parallel zum Transportriemen 21 orientiert ist.In the illustration of FIG. 1 and FIG. 2 is out of the hub 6 and the drive as well as the frame for this hub 6 nor a control range features 20 ge, whose task is, the coins individually 100 from the loading tray 10 sequentially into the gap-shaped free space to transfer between the sorting ring and the circular ring 18 and thus bridge the undercut between the loading ring 10 and the sorting ring. From a functional and structural point of view, the control path 20 consists of a transport belt 21 tangential to the loading plate 10 , which transports the coins 100 individually and at a distance from one another along a straight guide track 22 to the sorting ring. Along the guideway 22 , a coin detection device 23 is arranged with a sensor field in which the coins 100 passed are each scanned for themselves and in which a corresponding coin-specific signal is generated. Apart from the coin recognition device 23 , a stop device and a separating or deflecting device for separating foreign and counterfeit coins can also be assigned along the control path 20 . So that the individual coins 100 are each guided exactly along the control path 20 and through the Münzerkennerein device 23 , a guide bar 24 is provided which is oriented practically parallel to the conveyor belt 21 .

Die vom Beschickungsteller 10 über den Transportriemen 21 längs der Steuerungsstrecke 20 geführten Münzen 100 werden sodann - vergleiche Fig. 2 - der vom Sortierring und vom Kreisring 18 gebildeten kreisförmigen Sortier strecke zugeführt, an die die Münzen 100 vom Transport riemen 21 jeweils einzeln übergeben werden. Mittels des Sortierrings werden die Münzen 100 dabei reibschlüssig mitgenommen, und längs eines Sortierkreisrings 25 die ser Sortierstrecke zwangsbewegt. Längs der Sortier strecke sind - in der Zeichnung zehn - Separier- bezie hungsweise Sortierstationen beziehungsweise Ablenkein richtungen (Aussortierstationen) 30.i vorgesehen, deren jede einzelne münzenspezifisch aktivierbar ist. Es ist grundsätzlich denkbar, die Separierstationen bezie hungsweise Ablenkeinrichtungen 30.i als durchmesserab hängige Aussortieröffnungen auszubilden - in diesem Falle werden dann in der der Steuerungsstrecke 20 nächstgelegenen Separiereinrichtung 30.1 die Münzen 100 mit kleinstem Durchmesser und der entferntest gelegenen 30.10 die Münzen 100 mit größtem Durchmesser sortiert. Es sind jedoch auch Separierstationen beziehungsweise Ablenkeinrichtungen 30.i denkbar, bei denen Münzen 100 aufgrund nicht mechanischer Unterscheidungskriterien seitlich ausgelenkt werden - damit können zum Beispiel in der Ablenkeinrichtung 30.1 die größte und in der entlegenen Ablenkeinrichtung 30.10 die kleinsten Münzen sortiert werden.The coins 100 guided by the loading plate 10 via the transport belt 21 along the control path 20 are then - see FIG. 2 - the circular sorting path formed by the sorting ring and the circular ring 18 , to which the coins 100 are each transferred individually from the transport belt 21 . By means of the sorting ring, the coins 100 are frictionally carried along, and this sorting path is forcibly moved along a sorting ring 25 . Along the sorting section - in the drawing ten - there are separation or sorting stations or deflecting devices (sorting stations) 30. i, each of which can be activated in a coin-specific manner. It is fundamentally conceivable to design the separating stations or deflection devices 30 i as diameter-dependent sorting openings - in this case, the coins 100 with the smallest diameter and the most distant 30.10 the coins 100 with the largest diameter are then sorted in the separating device 30.1 closest to the control section 20 . Separation stations or deflection devices 30. I are also conceivable, however, in which coins 100 are deflected laterally on the basis of non-mechanical differentiation criteria - for example, the largest coins can be sorted in the deflection device 30.1 and the smallest coins in the remote deflection device 30.10 .

Damit am Eingang der Sortierstrecke sichergestellt ist, daß die von der Steuerungsstrecke 20 her einzeln zuge führten Münzen 100 auch exakt längs des Sortierkreis rings 25 geführt werden, ist im Übergangsbereich (Ein laufbereich) ein spezifischer Einweiser 35 verifiziert. So that it is ensured at the entrance of the sorting section that the coins 100 fed individually from the control section 20 are also guided exactly along the sorting ring 25 , a specific guide 35 is verified in the transition area (a running area).

Dieser Einweiser 35 besteht aus einer Art eingefrästen Abschrägung, der eine Ausrichtkante 37 mit einem Kugel lager 38 zugeordnet ist, über die jede einzelne Münze 100 an den Sortierkreisring 25 herangeführt wird.This guide 35 consists of a type of milled bevel, which is associated with an alignment edge 37 with a ball bearing 38 , through which each individual coin 100 is brought up to the sorting ring 25 .

Die anhand von Fig. 1 und Fig. 2 beschriebene Einrich tung 1 zum Sortieren und/oder Zählen von Münzen funk tioniert im allgemeinen wie folgt:
Das unsortierte und ungezählte Münzgemisch wird über die Münzschale 7 auf den Beschickungsteller 10 aufge geben. Die Münzen 100 werden aufgrund der Zentrifugal kraft zum Randbereich des Beschickungstellers 10 ge schoben und werden vom Transportriemen 21 der Steue rungsstrecke 20 einzeln und jeweils im Abstand zueinan der abgezogen. Nach dem Durchlaufen der Münzerkennungs einrichtung 23 werden die Münzen 100 sodann über den Einweiser 35 am Sortierkreisring 25 ausgerichtet und zwischen dem Sortierring und dem Kreisring 18 einge klemmt und reibschlüssig mitgeführt. .. The reference to Figures 1 and 2 Einrich described device 1 for sorting and / or counting coins radio tioniert in general as follows:
The unsorted and uncounted coin mixture is given up on the feed plate 10 via the coin bowl 7 . The coins 100 are pushed due to the centrifugal force to the edge region of the loading plate 10 and are removed from the transport belt 21 of the control path 20 individually and at a distance from one another. After passing through the coin detection device 23 , the coins 100 are then aligned via the guide 35 on the sorting ring 25 and clamped between the sorting ring and the ring 18 and carried frictionally.

Aufgrund der in der Münzerkennungseinrichtung 23 gene rierten Münzsignale wird nun eine der Ablenkeinrich tungen 30.i der ausgewählten Separierstation aktiviert. Die Münze 100 wird dann über eine Ablenkweiche einer Ablenkeinrichtung 30.i radial nach außen geführt und gelangt in ein zugeordnetes Behältnis, beispielsweise einen Münzsack 40.On the basis of the coin signals generated in the coin recognition device 23 , one of the deflecting devices 30. I of the selected separating station is now activated. The coin 100 is then guided radially outwards via a deflection switch of a deflection device 30 and arrives in an assigned container, for example a coin sack 40 .

Bezüglich der Zuführung der einzelnen Münzen 100 zur Sortierstrecke sei noch angemerkt, daß der Spalt zwi schen dem Sortierring und dem Kreisring 18 im Eingangs beziehungsweise Einlaufbereich zunächst breiter ist, als es der dicksten Münze 100 entspricht. Damit ist ge währleistet, daß die Münzen 100 problemlos auf den Durchmesser der Sortierstrecke eingeschleust werden. In Drehrichtung der Drehscheibe 6 betrachtet verengt sich dann der Spalt, so daß die Münzen 100 sicher gefaßt und mitgeführt werden Vorteilhafterweise ist die Breite der elastischen Materialauflage 14 des Sortierrings größer als es dem Durchmesser der größten Münze 100 entspricht und die Dicke beziehungsweise Elastizität ist vorzugsweise so gewählt, daß sie von innen nach außen der Dickendifferenz der zu "handelnden" Münzen 100 entsprechend abnimmt.With regard to the feeding of the individual coins 100 to the sorting line, it should also be noted that the gap between the sorting ring and the circular ring 18 in the entrance or infeed area is initially wider than corresponds to the thickest coin 100 . This ensures that the coins 100 are easily introduced to the diameter of the sorting line. Viewed in the direction of rotation of the turntable 6 , the gap then narrows, so that the coins 100 are securely gripped and carried along. Advantageously, the width of the elastic material support 14 of the sorting ring is greater than the diameter of the largest coin 100 and the thickness or elasticity is preferably so chosen so that it decreases from the inside to the outside according to the difference in thickness of the coins 100 to be "traded".

Im Hinblick auf die einzelnen Sortierstationen sei noch angemerkt, daß diesen je für sich ein eigener Posi tionssensor zugeordnet werden kann. Damit läßt sich je de Münze 100 von Station zu Station verfolgen und es ist ohne weiteres einsichtig, daß so eine wirklich exakte Ansteuerung der Ablenkeinrichtungen erreichbar ist.With regard to the individual sorting stations, it should also be noted that these can each be assigned a separate position sensor. This means that each coin 100 can be tracked from station to station and it is readily apparent that a really precise control of the deflection devices can be achieved in this way.

Wie bereits eingangs erwähnt, ist ein wesentliches Merkmal der vorliegenden Erfindung unter anderem darin zu sehen, daß alle Münzen 100 die irgendwie nicht wäh rend eines Durchlaufs separiert werden, wieder dem Be schickungsteller zugeführt werden können. Diese Münzen 100 können dann zum Beispiel in der letzten Weiche 30.10 der Sortierstrecke ausgelenkt und über eine ent sprechende Zuführeinrichtung dem Beschickungsteller 10 wieder zugeleitet werden. Grundsätzlich kann diese Zu führeinrichtung in ihrer Funktion als Rückführeinrich tung jedoch einer beliebigen Ablenkeinrichtung 30.i zu geordnet werden.As already mentioned at the outset, an essential feature of the present invention is, inter alia, that all coins 100 which are somehow not separated during a pass can be fed back to the loading plate. These coins 100 can then, for example, be deflected in the last switch 30.10 of the sorting section and fed back to the loading plate 10 via a corresponding feed device. In principle, however, this feed device can be assigned to any deflection device 30 i in its function as a return device.

Die soweit beschriebene Einrichtung ist aus der DE 44 32 803 C1 bekannt. The device described so far is from DE 44 32 803 C1 known.

In Fig. 2 und Fig. 3 ist ergänzend dazu eine Rückführ einrichtung 50 dargestellt, die überzählige GUT-Münzen, d. h. Münzen die an sich zum aktuell zu verarbeitenden Münzgemisch gehören, aber beispielsweise überzählig sind, weil an den zugehörigen Abpackstationen die SOLL-Menge erreicht ist, wieder dem Beschickungsteller 10 (oder auch der Münzschale 7) zurückführt.In Fig. 2 and Fig. 3, a return device 50 is shown in addition, the surplus GUT coins, ie coins which per se belong to the coin mix currently to be processed, but are redundant, for example, because the desired amount has been reached at the associated packaging stations is, the feed plate 10 (or the coin bowl 7 ) leads back.

Die Rückführeinrichtung 50 besteht im Prinzip aus einer kreisförmigen (Schleuder-)Kammer 52, die etwa tangen tial an den Sortierring 14/18 (beziehungsweise die Münztransportebene) anschließt. Die Kammer 52 bildet so eine an den Sortierring 14/18 anschließende kreis ringförmige Bewegungsbahn für die von der zugehörigen Ablenkeinrichtung (hier: 30.10) zugeleiteten Münzen 100. Gelangt diese Münze 100 in die Kammer 52, so wird sie von einem Mitnehmer, zum Beispiel - wie dargestellt - einem über einen Motor 54 angetriebenen Bürstenrad 51 oder einer Weichgummiwalze oder dergleichen erfaßt und am Innenmantel der Kammer 52 zwangsweise mitgeschleift, bis sie vom Mitnehmer, d. h. hier vom Bürstenrad 52, wieder freigegeben wird. Die Münze 100 fällt dann auf eine mit der Kammer 52 verbundene Rutsche 53, die ih rerseits zum Beschickungsteller 10 (oder der Münzschale 7) führt. Hier wird die Münze wieder dem noch zu sor tierenden und zählenden Münzgemenge zugeführt.The recirculation device 50 is chamber 52, in principle, of a circular (spinning), which is about tangen tial at the sorting ring 14/18 (or the Münztransportebene) connects. The chamber 52 forms a so adjoins the sorting ring 14/18 circular path of movement for the associated of the deflector (here: 30.10) supplied to coins 100th If this coin 100 gets into the chamber 52 , it is gripped by a driver, for example - as shown - a brush wheel 51 driven by a motor 54 or a soft rubber roller or the like and forcibly dragged along on the inner surface of the chamber 52 until it is removed by the driver, ie here from the brush wheel 52 is released again. The coin 100 then falls onto a slide 53 connected to the chamber 52 , which in turn leads to the loading plate 10 (or the coin bowl 7 ). Here the coin is fed back into the batch of coins to be sorted and counted.

Abschließend ist noch anzumerken, daß die Rückführein richtung 50 gleichermaßen für gesteuerte und rein mechanisch wirkende Ablenkeinrichtung 30.i brauchbar ist. Anzumerken ist insoweit, daß in Verbindung mit einer rein mechanischen Auslenkung beziehungsweise Separation der überzähligen GUT-Münzen diese Rückführ einrichtung 50 am Anfang der Sortierstrecke angeordnet werden muß.Finally, it should be noted that the return device 50 is equally useful for controlled and purely mechanical deflection device 30. i. It should be noted that in connection with a purely mechanical deflection or separation of the excess GUT coins, this return device 50 must be arranged at the beginning of the sorting route.

Claims

1. Device for sorting and counting coins or the like disk-shaped objects, the coins being fed to a sorting line with deflecting means by means of a turntable as a loading plate,
wherein between the loading plate and the sorting section a control section is provided, along which the coins are separated and past a coin recognition device at a controlled distance from one another, and
wherein a return device is provided, by means of which coins which are recognized in connection with the sorting and counting process and are separated from the conjugate deflection direction are returned to the loading plate,
characterized,
that the return device ( 50 ) is designed as a circular chamber ( 52 ) which is functionally coupled to the deflection device (for example 30.10 ) and which on the one hand has means for forcibly carrying the coins ( 100 ) and on the other hand a slide ( 53 ) for returning these coins ( 100 ) to the loading plate ( 10 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the means for forcibly taking the coins are formed by a brush wheel ( 51 ) rotating in the circular chamber ( 52 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that the means for forcibly taking the coins are formed by a rotating in the circular chamber ( 52 ) soft rubber roller, in particular foam rubber roller.