DE19612525C2

DE19612525C2 - Device for sorting out flat objects that are too high

Info

Publication number: DE19612525C2
Application number: DE19612525A
Authority: DE
Inventors: Christel Gehl; Werner Frank
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1996-03-29
Filing date: 1996-03-29
Publication date: 2000-03-02
Anticipated expiration: 2016-03-30
Also published as: DE59705089D1; DE19612525A1; EP0892684A1; WO1997036695A1; EP0892684B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aussortieren von zu hohen flachen Ge genständen gemäß dem Oberbegriff des 1. Patentanspruchs.The invention relates to a device for sorting out too high flat Ge objects according to the preamble of claim 1.

Extraktoren zum Aussondern von tranportierten zu hohen Gegenständen sind aus dem Stand der Technik bekannt und beispielsweise in der DE-AS 12 00 040 beschrieben. Hierbei werden die Gegenstände durch Fangrollenpaare erfaßt und ausgeschieden.Extractors for rejecting objects that are transported are too high known in the art and for example in DE-AS 12 00 040 described. The objects are captured by pairs of catch rollers and eliminated.

Bei einer bekannten Lösung (Culler Facer Canceller TSC-88 von Toshiba) erfolgt das Aussortieren der zu hohen Gegenstände mit nach oben laufenden Bändern als Extraktoren folgendermaßen:In a known solution (Culler Facer Canceller TSC-88 from Toshiba) sorting out the objects that are too high with belts running upwards Extractors as follows:

Die ungeordneten flachen Gegenstände gelangen auf eine Transportbahn, von wel cher mit einem ersten Extraktor zu hohe Gegenstände ausgesondert werden und über eine Rutsche auf eine erste Richtstrecke mit einem Grundband gelangen, deren Bewegungsrichtung mit der der Transportbahn übereinstimmt. Die Richtfunktion wird hierbei mit Anschlägen in einer bestimmten Höhe realisiert, gegen die hochkant stehende Gegenstände transportiert und damit auf ihre Längskante gekippt werden.The disordered flat objects get onto a transport track, by which objects that are too high are separated out with a first extractor and reach a first straightening section with a baseband via a slide, whose direction of movement coincides with that of the transport path. The Straightening function is realized with stops at a certain height, transported against the upright objects and thus on their Longitudinal edge can be tilted.

Nach dem ersten Extraktor wird der Strom der Gegenstände mit einem ersten Auffächerer aufgefächert und danach erfolgt mit einem zweiten Extraktor, der die zu hohen Gegenstände gegenüber dem ersten Extraktor in einer etwas geringeren Höhe erfaßt und ebenfalls auf die erste Richtstrecke transportiert, ein weiteres Aussortieren mit nachfolgendem weiteren Auffächern mit einem zweiten Auffächerer. Am Ende der ersten Richtstrecke ist ein dritter Extraktor angeordnet, der immer noch zu hohe Gegenstände aussondert und auf eine zweite zur ersten Richtstrecke parallelen und gegenläufigen Richtstrecke befördert. Die von den ersten beiden Extraktoren nicht erfaßten Gegenstände werden über eine Weiche, eine Umlenkung und eine Zusammenführung auf eine dritte Richtstrecke geleitet, die über eine weitere Umlenkung vor dem ersten Extraktor in die Transportbahn wieder eingeleitet wird. Mit dieser dritten Richtstrecke ist auch über eine Umlenkung und die Zusammenführung die erste Richtstrecke verbunden.After the first extractor, the flow of objects is followed by a first Fanned out and then fanned out with a second extractor, which is too tall objects compared to the first extractor in a slightly smaller one Detected height and also transported to the first straightening route, another Sort out with subsequent further fanning out with a second one Fan. At the end of the first straightening section, a third extractor is arranged, who still separates objects that are too high and then a second to the first Directional parallel and opposite directional route promoted. The one from the first two extractors are not detected objects over a switch, redirected and merged to a third straightening section, via a further redirection before the first extractor into the transport path is initiated again. With this third straightening section is also about a redirection and the merging connected the first straightening route.

Ein am Ende der zweiten Richtstrecke befindlicher vierter Extraktor leitet die immer noch zu hohen Gegenstände in einen Sammelbehälter aus. Die verbliebenen, die zweite Richtstrecke verlassenden Gegenstände gelangen über eine Umlenkung ebenfalls vor dem ersten Extraktor in die Transportbahn.A fourth extractor located at the end of the second straightening section always guides it objects that are too high in a collection container. The remaining, the Objects leaving the second directional path pass through a deflection also in the transport track before the first extractor.

Nachteilig sind hierbei die vielen Umlenkungen, in denen die Gegenstände starken Biegebeanspruchungen, die zu Beschädigungen führen könnten, unterworfen sind. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die nur über die ersten drei Extraktoren ausgesonderten Gegenstände vor dem ersten Extraktor in den neuen Strom der Gegenstände eingegeliedert werden und nochmals die Extraktions- und Auffäche rungsstufen durchlaufen müssen. Dies verringert den Durchsatz und kann z. B. beim Auffächern zu neuen Hochkantstellungen führen. Weiterhin hat diese Lösung einen relativ großen Platzbedarf.A disadvantage here is the many deflections in which the objects are strong Bending stresses that could lead to damage are subject. Another disadvantage is that only the first three extractors discarded items before the first extractor into the new stream of Objects are incorporated and again the extraction and area must pass through levels. This reduces throughput and can e.g. B. lead to new upright positions when fanning out. Furthermore, this solution a relatively large amount of space.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zum Aussor tieren von zu hohen flachen Gegenständen zu schaffen, bei der in Extraktions stufen ausgesonderte aber trotzdem nicht zu hohe Gegenstände keiner weiteren Extraktion unterzogen werden, die mechanische Beanspruchung der Gegenstände möglichst gering ist und ein geringer Platzbedarf möglich ist.The invention is therefore based on the object, a device for Aussor animals of too high to create flat objects when in extraction do not classify discarded but not too high objects Be subjected to extraction, the mechanical stress on the objects is as small as possible and a small space requirement is possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 ge löst. Der Vorteil besteht hierbei darin, daß die vom ersten Extraktor aus dem Trans portkanal ausgesonderten Gegenstände diesen Extraktor auf keinen Fall ein zweites Mal passieren und nur eine Umlenkung nötig ist.The object is achieved by the features of claim 1 ge solves. The advantage here is that the first extractor from the Trans items, this extractor is not included in this channel pass a second time and only one redirection is necessary.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung nach Patentanspruch 2 sind die Bereiche der Nebenkanäle, auf welche die ausgesonderten Gegenstände gleiten, zur Horizontalen in Transportrichtung geneigt. Durch die Kombination: Rutschrichtung der Gegenstände, Transportrichtung des Nebenkanals und Nei gung des betreffenden Nebenkanalabschnittes wird eine Kippbewegung der Gegenstände in die Flachkantlage ausgelöst. Außerdem können unter diesen Nebenkanalabschnitten der Transportkanal bzw. die Umleitung hindurchgeführt werden, wodurch der notwendige Platzbedarf reduziert wird.In an advantageous embodiment of the invention according to claim 2, the Areas of the secondary channels on which the separated objects slide, inclined to the horizontal in the direction of transport. Through the combination: Objects slide direction, secondary channel transport direction and Nei supply of the relevant secondary channel section is a tilting movement of the Objects triggered in the flat edge position. You can also use these Secondary channel sections of the transport channel or the diversion be reduced, which reduces the space required.

Infolge der vorteilhaften Ausführung der Umlenkung nach Patentanspruch 3 mit den elastisch nachgebenden Riemen ohne Ablenkung an einer festen gebogenen Wand werden die Gegenstände sehr schonend behandelt.As a result of the advantageous embodiment of the deflection according to claim 3 with the elastic yielding strap without deflection on a fixed curved Objects are handled very gently on the wall.

In einem Beispiel wird die Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert.In one example, the invention is explained in more detail with reference to the drawings.

Dabei zeigenShow

Fig. 1a eine Seitenansicht einer Einrichtung zur Aussortierung von Flats aus einem Postsendungsstrom FIG. 1a is a side view of an apparatus for the sorting of flats of a current mail item

Fig. 1b eine entsprechende Draufsicht. FIG. 1b is a corresponding top view.

Vor der Einrichtung zum Aussortieren befindet sich eine Auffächerungseinrichtung 6. Hierbei ist ein Teil einer seitlichen Führung eines Transportkanals mit Unterflurband als über Rollen geführtes und angetriebenes Band ausgeführt. Auf der anderen Seite ragen elastische Zungen mit entsprechenden Reibkoeffizienten in den Kanal, an denen Sendungen abgebremst werden, während eventuell daneben befindliche Sendungen durch das seitliche Band weitertransportiert werden, d. h. nebeneinanderliegende Sendungen werden aufgefächert. Danach erreichen die Sendungen im Transportkanal 1 die erste Extraktionsstufe, bestehend aus einem Extraktor 2 und einer Rutsche 5. Zwischen zwei Bändern, die über Rollen schräg nach oben geführt sind und elastisch aneinander anliegen, wobei nur ein Band mit einem Elektromotor angetrieben ist, werden zu hohe Sendungen eingeklemmt, herausgezogen und auf die entsprechende Rutsche 5 geschleudert. Von dort gelangt die zu hohe Sendung auf den geneigten Teil 7.1 des ersten Nebenkanals 7. Hochkant stehende und somit ungewollt ausgesonderte Sendungen können bei dieser Prozedur auf ihre Längsseite kippen, d. h. sie werden als maschinenlesbare Sendungen zur anschließenden Verarbeitung weitergeleitet, da sie von den nachfolgenden Extraktoren 2 nicht mehr erfaßt werden.A fanning out device 6 is located in front of the sorting device. Here, part of a lateral guide of a transport channel with an underfloor belt is designed as a belt guided and driven by rollers. On the other hand, elastic tongues with corresponding coefficients of friction protrude into the channel, on which mail items are braked, while mail items which may be adjacent are transported further by the side belt, ie mail items lying next to one another are fanned out. Then the mail items in transport channel 1 reach the first extraction stage, consisting of an extractor 2 and a slide 5 . Too high consignments are jammed between two belts, which are guided diagonally upwards over rollers and rest elastically against one another, only one belt being driven by an electric motor, pulled out and thrown onto the corresponding slide 5 . From there, the consignment that is too high reaches the inclined part 7.1 of the first secondary channel 7 . In this procedure, items that are upright and thus unintentionally separated can tip over on their long side, ie they are forwarded as machine-readable items for subsequent processing, since they are no longer detected by the subsequent extractors 2 .

Die von der ersten Extraktionsstufe nicht erfaßten Sendungen werden vom Transportkanal 1 über eine erste Zusammenführung 3 mit einem breiten Unter flurband zur Umlenkung 4 transportiert. Die Umlenkung 4 besteht aus halbkreis förmig angeordneten Rollen, über deren Außenseite ein angetriebenes endloses Band 4.1 gespannt ist. Auf diesem Band 4.1 läuft an den Rollen ein sehr dehnbares Deckband 4.2. Zwischen beiden Bändern wird die zu transportierende Sendung eingeklemmt und an den Rollen entlang zum zweiten Teil des Transportkanals 1 geführt. Durch die starke Dehnbarkeit des Deckbandes 4.2 werden die Biegebeanspruchungen der Sendungen während der Umlenkung gering gehalten. Dann werden die Sendungen mit der gewünschten Größe über eine weitere Zusammenführung 3 der anschließenden Bearbeitung zugeführt. In diese Zusammenführung 3 mündet auch der erste Nebenkanal 7, so daß die umgekippten Hochkantsendungen oder beim Extrahieren mitgerissenen Nor malsendungen die Vorrichtung zum Aussortieren verlassen können. Vor dieser Zusammenführung 3 befindet sich im ersten Nebenkanal 7 eine zweite Extraktions stufe, ebenfalls bestehend aus einem Extraktor 2 und einer Rutsche 5. Die hier ex trahierten Sendungen gelangen über die Rutsche 5 auf den geneigten Teil 8.1 eines zweiten Nebenkanals 8, der annähernd parallel zum ersten Nebenkanal 7 verläuft und in die erste Zusammenführung 3 vor der Umlenkung 4 mündet. In diesem zweiten Nebenkanal 8 befindet sich eine dritte Extraktionsstufe, bestehend aus einem Extraktor 2, einer Rutsche und einem Unterflurband, mit der die zu großen Sendungen in ein Ablagefach befördert werden. Die Sendungen mit der gewünschten Größe werden also nach der ersten Extraktionsstufe und vor der Umlenkung 4 in den Sendungsstrom wieder eingeschleust, so daß die nicht zu großen Sendungen nicht ein zweites Mal die Extraktionsprozedur durchlaufen müssen. Infolge der Neigungen der Nebenkanäle 7, 8 an den Rutschen 5 ist es möglich, die Sendungen unterhalb dieser Bereiche entlangzuführen, wodurch der benötigte Platzbedarf reduziert werden kann.The shipments not detected by the first extraction stage are transported from the transport channel 1 via a first junction 3 with a wide underfloor belt to the deflection 4 . The deflection 4 consists of semicircular arranged rollers, on the outside of which a driven endless belt 4.1 is stretched. A very stretchable shroud 4.2 runs on the rollers 4.1 on the rollers. The consignment to be transported is clamped between the two belts and guided along the rollers to the second part of the transport channel 1 . Due to the strong elasticity of the shroud 4.2 , the bending stresses of the mail items are kept low during the deflection. Then the consignments of the desired size are fed to the subsequent processing via a further junction 3 . In this merging 3 also opens the first secondary channel 7 , so that the upturned upright mail or torn up during extraction Nor can send the device for sorting. Before this merging 3 is in the first secondary channel 7, a second extraction stage, also consisting of an extractor 2 and a slide 5th The programs ex tracted here pass via the chute 5 onto the inclined part 8.1 of a second secondary channel 8 , which runs approximately parallel to the first secondary channel 7 and opens into the first junction 3 before the deflection 4 . In this second secondary channel 8 there is a third extraction stage, consisting of an extractor 2 , a slide and an underfloor belt, with which the oversized items are conveyed into a storage compartment. The mailpieces with the desired size are thus reinserted into the mail flow after the first extraction stage and before the deflection 4 , so that the mail items that are not too large do not have to go through the extraction procedure a second time. As a result of the inclinations of the secondary channels 7 , 8 on the slides 5 , it is possible to guide the mail items below these areas, as a result of which the required space can be reduced.

Claims

1.Device for sorting out too high flat objects, which are transported upright in a transport channel with driven underfloor belt and side guides, with an arched horizontal 180 ° deflection and with several extraction levels located above the permissible object height, consisting of diagonally upwards Belts or rolls between which objects that are too high are jammed, transported upwards and sorted out via slides on secondary channels, which also consist of driven underfloor belts with side guides, or storage containers, characterized in that in the transport direction before the deflection ( 4 ) above the Transport channel ( 1 ) the first extraction stage for the separation and transport of the too high Ge objects in the first secondary channel ( 7 ) is arranged, which opens into the transport channel ( 1 ) after the deflection ( 4 ) that the second extraction stage for segregation g and carriage which is too high articles into the second secondary channel (8) over the first secondary channel (7), that the second Ne benkanal (8) opens, and after the first extraction step and prior to the deflection (4) in the transport channel (1) that the third extraction stage for discharging the objects which are too high is arranged in a storage container above the second secondary duct ( 8 ).

2. Device according to claim 1 , characterized in that the areas ( 7.1 , 8.1 ) of the secondary channels on which the objects slide out of the slides are inclined to the horizontal in the direction of transport.

3. Device according to claim 1, characterized in that the deflection ( 4 ) consists of semicircularly arranged rollers, two belts ( 4.1 , 4.2 ) moving in the transport direction being stretched over the rollers, between which the objects are guided, on the outside of the arc and transported and the outer shroud ( 4.2 ) is designed to be elastically stretchable.