DE19606617A1

DE19606617A1 - Apparatus for removal of a runner from an open die-casting tool

Info

Publication number: DE19606617A1
Application number: DE1996106617
Authority: DE
Inventors: Ernst Fischer
Original assignee: Moebius & Ruppert KG
Current assignee: Moebius & Ruppert KG
Priority date: 1996-02-22
Filing date: 1996-02-22
Publication date: 1997-09-04

Abstract

The apparatus incorporates a crank (14) driving an arm (4) with a gripper (13) at its free end along a path whose end points (D, E) respectively lie at the centre (12) of the open tool and outside this centre. The drive is laid out so that the gripper describes a path (15) whose end point (E) lies behind the plane of the tool clamping plate (5).

Description

Die Erfindung betrifft eine im Titel bezeichnete Vorrichtung, die in den Arbeits prozeß einer Spritzgußmaschine zu integrieren ist.The invention relates to a device referred to in the title, which in the working process of an injection molding machine is to be integrated.

Zweck der Erfindung ist die Entnahme des Angußzapfens aus einem geöffneten Spritzgußwerkzeug mit ausschließlich elektromechanischen Vorrichtungs bauteilen geringer Abmessungen zu bewirken um damit zugleich eine optimale Funktionssicherheit, unter Wegfall zeitaufwendiger Einrichtungs-und Montage arbeiten, zu gewährleisten.The purpose of the invention is to remove the sprue pin from an open one Injection molding tool with only electromechanical device to effect components of small dimensions in order to achieve an optimal one at the same time Functional reliability, eliminating time-consuming installation and assembly work to ensure.

Der Erfindung lag zur Erfüllung ihres Zweckes die Aufgabe zugrunde, zur Ent nahme des Angußzapfens einen Greifer in das Zentrum, zwischen die mehr oder weniger voneinander getrennten Werkzeugplatten in der Weise eintauchen zu lassen,daß die Greiferarme nach Entnahme des Angußzapfens so weit aus dem Werkzeug- und Maschinenbereich ausfahren, daß nicht nur jegliche Behinderung der Arbeit zum Ein-und Ausbau der Werkzeugplatten entfällt, vielmehr die Anwesenheit des den Greifer und die Greiferarme bewegenden Antriebsorgans keinerlei Berücksichtigung bei den üblichen Einrichtungs- und Montagearbeiten erfordert. Des weiteren soll der Ort des Abwurfes, bzw. der Ablage des dem Werkzeug entnommenen Angußzapfens wahlweise in der Mitte oder auch links wie rechts neben der Spritzgußmaschine wählbar sein, ohne daß der zentrale Eingriff des Greifers zwischen die Werkzeugplatten zu verän dern oder nachzurichten ist.The invention was based on the task of fulfilling its purpose took the spigot a gripper into the center, between the more or submerge fewer separate tool plates in the manner to let the gripper arms out so far after removing the sprue pin extend the tool and machine area that not only any There is no hindrance to the work for installing and removing the tool plates, rather the presence of the one moving the gripper and the gripper arms Drive element no consideration in the usual furnishing and Assembly work required. Furthermore, the location of the drop, or the Storage of the sprue pin removed from the tool optionally in the middle or be selectable to the left or right of the injection molding machine without to change the central engagement of the gripper between the tool plates or to be notified.

Vorrichtungen zur Entnahme von Angußzapfen und Werkstücken aus geöffne ten Spritzgußwerkzeuge sind in vielen Varianten bekannt. Zumeist pneumatisch betrieben verlangen diese in der Mehrzahl mechanische Sicherungsmittel und Maßnahmen zu Verhinderung von Taktausfällen und Integrationsdefekten die oft zu Werkzeug- und Maschinenbeschädigungen von erheblichem Ausmaß führen. Unbedingt funktionssichere Vorrichtungen einschlägiger Art, die mobil einsetzbar sind, kommen zum Vergleich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht in Betracht und rangieren im Energie- und Raum bedarf unter die Spezis der Industrie-Roboter. Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Auf gabe sind die bisher bekannten und praktizierten Vorrichtungen einschlägiger Art nicht geeignet.Devices for removing sprue pins and workpieces from open Many injection molding tools are known. Mostly pneumatic in the majority of cases these require mechanical securing means and Measures to prevent clock failures and integration defects often to considerable damage to tools and machines to lead. Absolutely reliable devices of the relevant type that are mobile can be used come to a comparison with the device according to the invention not considered and rank in energy and space needs among the species the industrial robot. To solve the problem underlying the invention The previously known and practiced devices are more relevant Kind not suitable.

Ein Ansatz zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe bietet die Vorrichtung zur Entnahme von Werkstücken aus Werkzeugmaschinen, ins besondere Druckgußmaschinen nach der Deutschen Patentschrift 21 47 436 in der ein Greiferarm als Teil (Koppel) eines, aus der Getriebelehre bekannten Vierergelenk-Kurbelgetriebes, mit dem eigentlichen Greifer auf eine bestimmte Koppelbahn bewegt wird, wobei die in der vorgenannten DP-Schrift vorgege bene Koppelbahn nicht geeignet ist den Zweck der vorliegenden Erfindung zur Entnahme eines Angußzapfens aus einem geöffneten Spritzgußwerkzeug zu erfüllen, da deren fest liegender Endpunkt eine Weiterführung des Werkstückes (Angußzapfen) nur durch Übernahme desselben mittels einer weiterführenden Einrichtung zu erreichen ist, indessen Ortsveränderungen der Angußablage, ohne Umbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich sein müssen.An approach to solving the problem underlying the invention offers the device for removing workpieces from machine tools, ins special die casting machines according to German Patent 21 47 436 in which a gripper arm as part (coupling) of one known from the gauges Four-link crank gear, with the actual gripper on a specific one Coupling path is moved, which specified in the aforementioned DP document bene coupling path is not suitable for the purpose of the present invention for removing a sprue pin from an open injection mold to fulfill, since their fixed end point is a continuation of the Workpiece (spigot) only by taking it over by means of a secondary institution can be reached, however, changes in location of the Sprue tray, be possible without converting the device according to the invention have to.

Zur Lösung der der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist eine Variante eines Vierergelenk-Kurbeltriebes vorgesehen dessen Einzelteile, (Kurbel, Koppel und Schwinge) in leichter, den grundsätzlich kleinen Gewichten der Anguß zapfen angepaßter Bauweise, auf dem Gehäuse des Kurbelantriebes gelagert sind, wobei das Kurbel-Antriebsgehäuse auf einem Kreisbogen verstellbar befestigt ist dessen Achse mit dem Zentrum und Sitz des Angußzapfens iden tisch ist. Erfindungsgemäß sind die Drehpunkte des verwendeten Kurbelge triebes so bestimmt, daß in Verbindung mit den Abmessungen des Kurbel kreises, sich die, zu einem Greiferarm ausgebildete Koppel, in Stellung der Angußabgabe, hinter dem Kurbelantriebsgehäuse und der Werkzeug-Aufspann platten-Ebene befindet, womit der Operationsraum zum Ein- und Ausbau der Werkzeuge ohne Einschränkungen frei bleibt. Bevor der Greiferarm mit dem Greifer den Weg aus dem Werkzeug beendet hat, öffnet sich der Greifer und der Angußzapfen fliegt frei in einen bereit gestellten Behälter. Die erfindungs gemäße Kurbelgetriebe-Variante als alleinbewegendes Teil der der Vorrichtung zur Entnahme des Angußzapfens aus einem geöffneten Spritzgußwerkzeug gestattet die Integration derselben in den Arbeitstakt der Spritzgießmaschine, samt allen Sicherung über nur einen Schnittpunkt der Maschinensteuerung und auch dies ist ein Teil des Erfindungszwecks.To achieve the object on which the invention is based, there is a variant A four-joint crank drive provided its individual parts (crank, coupling and swing arm) in lighter, the basically small weights the sprue journal adapted design, mounted on the crankcase housing are, the crank drive housing adjustable on a circular arc its axis is attached to the center and seat of the sprue pin is table. According to the fulcrums of the crank used drive so determined that in connection with the dimensions of the crank circle, the, formed to a gripper arm, in the position of Sprue delivery, behind the crank drive housing and the tool clamping plate level, which is the operating room for installing and removing the Tools remains free without restrictions. Before the gripper arm with the Gripper has finished the way out of the tool, the gripper opens and the sprue flies freely into a prepared container. The fiction according crank gear variant as a single moving part of the device for removing the sprue pin from an open injection mold allows the integration of these into the work cycle of the injection molding machine, including all backups via only one intersection of the machine control and this is also part of the purpose of the invention.

Die beschriebene Merkmale und weitere Ausgestaltungen der erfindungsge mäßen Vorrichtung sind mit den Zeichnungen näher erläutert: The features described and further refinements of the fiction moderate device are explained in more detail with the drawings:

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit, zwischen die geöffneten Werkzeughälften eingetauchter Greiferschwinge und der mit Punktlinien angedeuteten Greifer-Bahnkurve, (Koppelbahn). Fig. 1 is a side view of the device according to the invention, between the opened tool halves immersed gripper rocker and the gripper path curve indicated by dotted lines (coupling path).

Fig. 2 Sicht auf die Vorrichtung in Richtung von der Linie A-B gemäß Fig. 1 Fig. 2 view of the device in the direction of the line AB in Fig. 1

Fig. 3 Sicht auf die Vorrichtung gemäß Fig 2 im Winkel von 15° zur Maschi nensenkrechte stehend. Fig. 3 view of the device according to FIG. 2 at an angle of 15 ° to the machine standing vertically.

Fig. 4 vergrößerter Schnitt C durch den Befestigungsteil der Vorrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 4 enlarged section C by the fixing part of the apparatus of FIG. 1.

BezugszeichenlisteReference list

1 Antriebsgehäuse
2 Antriebsgehäusesockel
3 Greiferschwinge (Schwinge)
4 Greiferarm (verlängerte Koppel)
5 Werkzeug-Aufspannplatte
6 Konsole
7 Schwenkplatte
8 Maschinenholm
9 Gleitbolzen
10 Antrieb
11 Gewindestange
12 Werkzeug-Zentrum
13 Greifer
14 Kurbel
15 Greifer-Bahnkurve (Koppelbahn)
16 Greifer-Öffnungspunkt
17 Angußzapfen
18 Bogenabsatz
19 Spannschraube
20 Bogenlangloch
21 Stellgriff 1 drive housing
2 drive housing bases
3 gripper rocker (swing arm)
4 gripper arm (extended coupling)
5 tool clamping plate
6 console
7 swivel plate
8 machine spars
9 sliding bolts
10 drive
11 threaded rod
12 tool center
13 grippers
14 crank
15 gripper path curve (coupling path)
16 gripper opening point
17 sprue pins
18 sheet heel
19 clamping screw
20 arc slot
21 handle

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Entnahme des Angußzapfens aus einem geöffneten Spritzgußwerkzeug besteht im wesentlichen aus einem Kurbelgetrie be dessen Gehäuse 1 verstellbar an der Werkzeugaufspannplatte 5 der Spritz gießmaschine befestigt ist. Der Greiferarm 4 ist eine Verlängerung der Koppel des Kurbelgetriebes, der an seinem frei schwingenden Ende mit einem Greifer 13 verbunden ist, der sich bei der Kreisbogenbewegung D-E der Kurbel 14 auf der Greifer-Bahnkurve 15 (Koppelbahn F-G) bewegt und nach Abgriff des An gußzapfens 17 aus dem Werkzeugzentrum 12, am Greiferöffnungspunkt 16 den Angußzapfen frei gibt, der vermittels der ihm erteilten Bewegungsenergie er findungsgemäß in der Bahnkurvenrichtung eine freie Strecke durchfliegend, in einen Angußbehälter 22 geworfen wird.The device according to the invention for removing the sprue pin from an open injection mold essentially consists of a crank mechanism whose housing 1 is adjustably attached to the mold platen 5 of the injection molding machine. The gripper arm 4 is an extension of the coupling of the crank mechanism, which is connected at its free-swinging end to a gripper 13 which moves during the circular arc movement DE of the crank 14 on the gripper path curve 15 (coupling path FG) and after tapping the cast pin 17 from the tool center 12 , at the gripper opening point 16 releases the sprue pin, which, according to the kinetic energy given to him, he flies through a free path according to the invention in the path curve direction, is thrown into a sprue container 22 .

Wie die Fig. 3 zeigt ist die erfindungsgemäße Vorrichtung auf einem Kreis bogen, mit dem Mittelpunkt im Werkzeugzentrum 12, im Winkel von ca. 15° aufgebaut, womit der Abwurf des Angußzapfens nicht auf der Spritzgußmaschi nen-Mittellinie erfolgt, sondern parallel mit derselben, seitlich der Spritzguß maschine. Diese erfindungsgemäße Verstellmöglichkeit erweitert den Einsatz bereich der Vorrichtung auch an Maschinentypen bei denen der Abwurf des Angußzapfens aus baulichen Gründen nicht in der Maschinenmitte möglich ist. Erreicht wird diese Verstellmöglichkeit dadurch,daß das Antriebsgehäuse 1 mit dem Kurbelgetriebe auf einer Schwenkplatte 7 befestigt ist, deren kreis bogenförmige Fußfläche auf dem Bogenabsatz 18 der Konsole 6 um das Werkzeugzentrum 12 entsprechend dem Bogenlangloch 20 im Bereich von ca. 30°, nach Lösung der Spannschraube 19 zu bewegen ist. Die axiale Ver stellbarkeit der Vorrichtung ist durch die Lagerung des Antriebsgehäuses (1) auf den Gleitbolzen 9 gegeben die mittels des Stellgriffs 21 durch Drehung der Gewindestange 11 zu betätigen ist.As FIG. 3 shows the apparatus according to the invention is arc on a circle constructed with center at the tool center 12 at an angle of approximately 15 °, whereby the discharge of the Angußzapfens not on the Spritzgußmaschi NEN-center line is performed, but in parallel with the same, to the side of the injection molding machine. This adjustment option according to the invention extends the range of use of the device even on machine types in which the discharge of the sprue is not possible in the middle of the machine for structural reasons. This adjustment is achieved in that the drive housing 1 is fastened to the crank mechanism on a swivel plate 7 , the circular arc-shaped foot surface on the arch shoulder 18 of the bracket 6 around the tool center 12 corresponding to the elongated hole 20 in the range of approximately 30 °, after the solution Clamping screw 19 is to be moved. The axial Ver adjustability of the device is given by the bearing of the drive housing ( 1 ) on the sliding pin 9 which can be actuated by means of the adjusting handle 21 by rotating the threaded rod 11 .

Claims

1. Device for removing the sprue pin from an open injection molding tool using a crank mechanism to which a gripper arm extended to a gripper is attached a gripping member which is moved on a coupling track, the limitation on the one hand in the center of the open tool and on the other hand outside the same is characterized in that the coupling gear is designed to describe with the gripper arm ( 4 ) and the attached gripper ( 13 ) ver extended coupling a coupling path ( 15 ), the limit point (D) behind the plane of the platen ( 5 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive housing ( 1 ) with an integrally formed base ( 2 ) on two sliding bolts movable Lich, with a pivot plate ( 7 ) is connected, with its own toothed circular arc ( 18 ) in a corresponding, toothed Kreisbo gene of the console ( 6 ) engaging in a, through the arcuate elongated hole ( 20 ) limited area after loosening the clamping screw ( 19 ) is posi tionable.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the fulcrum of the toothed circular arc on the parts ( 6 ) and ( 7 ) in the tool center ( 12 ), or in the sprue axis of the tool plate ( 23 ).

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the opening point ( 16 ) of the gripper ( 13 ) before the end point (D) of the coupling path ( 15 ), whereby the sprue pin ( 17 ) in the direction of Coupling web is dropped.