DE10022627A1 - Cast part removal device used in a casting machine has a gripping arm with a spraying device for cleaning and/or lubricating the mold halves of the casting machine - Google Patents

Cast part removal device used in a casting machine has a gripping arm with a spraying device for cleaning and/or lubricating the mold halves of the casting machine

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Abstract

Cast part removal device has a gripping arm (10) with a spraying device (12,13) for cleaning and/or lubricating the mold halves of the casting machine. Preferred Features: The device has a lifting mechanism formed by a support plate (3) adjusted in height by levers (5, 6). One lever is telescopic.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Gießteil-Entnahmegerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mobile casting part removal device according to the preamble of claim 1.

Derartige Entnahmegeräte haben gegenüber fest an den Gießmaschinen in­ stallierten Entnahmegeräten den Vorteil, dass sie bei Bedarf schneller ausgetauscht werden können. Bei bekannten Gießmaschinen wird eine Reinigung und Schmierung der Gießformhälften mit einer eigens dafür vorgesehenen Vorrichtung vorgenommen, wie sie beispielsweise in der DE-C2-40 92 085 offenbart ist. Solche Vorrichtungen können schwenkbar an den Gießmaschinen vorgesehen sein.Such removal devices have fixed to the casting machines in installed tapping devices have the advantage that they can be faster when needed can be exchanged. In known casting machines Cleaning and lubrication of the mold halves with a special one provided device made, such as in the  DE-C2-40 92 085 is disclosed. Such devices can be pivoted to the Casting machines may be provided.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein mobiles Gießteil-Entnahmegerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, dessen Funktion erwei­ tert ist. The object of the invention is a mobile casting part removal device according to the preamble of claim 1, the function of which expands is tert.  

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Durch die Ausstattung des Greiferarms mit einer zusätzlichen Sprühvorrichtung werden gesonderte Vorrichtungen für die Reinigung und Schmierung der Gieß­ formhälften der Gießmaschinen vermieden, so dass erhebliche Kosteneinspa­ rungen möglich sind.By equipping the gripper arm with an additional spray device are separate devices for cleaning and lubricating the casting halves of the casting machine avoided, so that considerable cost savings are possible.

Eine vorteilhafte, weitere Ausbildung der Erfindung sieht eine Drehhebel­ mechanik vor, die gebildet ist durch
An advantageous, further embodiment of the invention provides a rotary lever mechanism that is formed by

  • - eine zwei Drehhebel tragende, höhenverstellbare Trägerplatte,- a height-adjustable carrier plate carrying two rotary levers,
  • - einen ersten Drehhebel der beiden Drehhebel, der mit seinem einen Ende drehfest mit einer im Mittenbereich der Trägerplatte angeordneten, angetriebenen Drehachse verbunden ist,- A first rotary lever of the two rotary levers with one end rotatably with a arranged in the central area of the carrier plate, driven axis of rotation is connected,
  • - einen zweiten Drehhebel der beiden Drehhebel, der mit seinem einen Ende drehfest mit einer im Bereich der gießmaschinennahen, unteren Ecke der Trägerplatte angeordneten Drehachse verbunden ist, und- A second rotary lever of the two rotary levers with one end rotatable with a lower corner of the area near the casting machine Carrier plate arranged axis of rotation is connected, and
  • - einen längsgestreckten Greiferarmträger, der mit seinem gießmaschinen­ fernen Längsende mit dem anderen Ende des ersten Hebels und mit seinem gießmaschinennahen Längsende mit dem anderen Ende des zweiten Dreh­ hebels drehbar verbunden ist sowie auf dem der Greiferarm in einer zur Längsachse des Greiferarmträgers parallelen Ebene drehbar angeordnet ist.- an elongated gripper arm carrier with its casting machines far longitudinal end with the other end of the first lever and with its casting machine near the longitudinal end with the other end of the second rotation lever is rotatably connected and on which the gripper arm in one Longitudinal axis of the gripper arm carrier parallel plane is rotatably arranged.

Diese derart ausgebildete Drehhebelmechanik besticht durch ihre Einfachheit und lässt das Ergreifen der Gießteile und die Reinigung bzw. Schmierung der Gießformhälften in einem weiten Bereich zu.This rotary lever mechanism designed in this way impresses with its simplicity and lets you grip the castings and clean or lubricate the Mold halves in a wide range.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der zweite Drehhebel als in seiner Länge verstellbarer Teleskophebel ausgebildet. Dadurch kann der Bereich, in dem der Greifer und die Sprühvorrichtung wirken können, erheblich ver­ größert werden. Insbesondere ist dadurch möglich, alle Ecken der Gießform­ hälften mit dem Sprühmittel zu erreichen.According to a further embodiment of the invention, the second rotary lever is as in its length adjustable telescopic lever. This allows the area in which the gripper and the spray device can act considerably ver be enlarged. In particular, this enables all corners of the mold to reach halves with the spray.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist der Teleskophebel elektrisch und/oder pneumatisch betätigbar.According to a further embodiment of the invention, the telescopic lever is electrical and / or pneumatically operated.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment. It demonstrate:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Gießteil-Entnahmegeräts gemäß der Erfindung und Fig. 1 is a perspective view of a casting part removal device according to the invention and

Fig. 2 eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten Entnahmegeräts mit verschiedenen Betriebsstellungen. Fig. 2 is a side view of the removal device shown in Fig. 1 with different operating positions.

Das in den Figuren dargestellte Gießteil-Entnahmegerät ist als Standgerät ausgebildet, das einfach neben die Gießformhälften einer nicht dargestellten Gießmaschine aufgestellt werden kann, wobei der Greiferarm in Richtung dieser Gießformhälften weist. The casting part removal device shown in the figures is a standing device trained that simply next to the mold halves of a not shown Casting machine can be set up, with the gripper arm in the direction of this Mold halves points.  

An einem Fuß 1 ist eine Vertikalträgerschiene 2 befestigt, an der eine Trägerplatte 3 zum Tragen einer Drehhebelmechanik 4 vertikal und höhen­ verstellbar angeordnet ist. Die Höhenverstellung der Trägerplatte 3 kann mit einem elektromotorischen Antrieb erfolgen.A vertical support rail 2 is fastened to a foot 1 , on which a support plate 3 for carrying a rotary lever mechanism 4 is arranged to be vertically and vertically adjustable. The height adjustment of the support plate 3 can be done with an electric motor drive.

Die Trägerplatte 3 trägt zwei Drehhebel 5, 6, von denen der erste Drehhebel 5 mit seinem einen Ende drehfest mit einer im Mittenbereich der Trägerplatte 3 angeordneten, angetriebenen Drehachse 7 verbunden ist und der zweite Dreh­ hebel 6 mit seinem einen Ende drehfest mit einer im Bereich der gießmaschinen­ nahen, unteren Ecke der Trägerplatte 3 angeordneten Drehachse 8 verbunden ist. Ein längsgestreckter Greiferarmträger 9 ist mit seinem gießmaschinenfernen Längsende mit dem anderen Ende des ersten Hebels 5 und mit seinem gießma­ schinennahen Längsende mit dem anderen Ende des zweiten Drehhebels 6 dreh­ bar verbunden. Der Antrieb der Drehachse 7 kann elektromotorisch erfolgen.The carrier plate 3 carries two rotary levers 5 , 6 , of which the first rotary lever 5 is rotatably connected at one end to a driven rotary axis 7 arranged in the central region of the carrier plate 3 , and the second rotary lever 6 is rotatably connected at one end to one in the region the casting machine near, lower corner of the support plate 3 arranged axis of rotation 8 is connected. An elongated gripper arm carrier 9 is connected with its longitudinal end remote from the casting machine to the other end of the first lever 5 and with its longitudinal end near the casting machine to the other end of the second rotary lever 6 in a rotating bar. The axis of rotation 7 can be driven by an electric motor.

Ein Greiferarm 10 ist mit seinem einen Ende auf dem Greiferarmträger 9 drehbar angeordnet, wobei die Drehung in einer zur Längsachse des Greiferarmträgers 9 parallelen Ebene, vorzugsweise wie hier in einer horizontalen Ebene, und elektromotorisch erfolgt. Das andere Ende des Greiferarms 10 trägt einen aus zwei Klauen bestehenden Greifer 11 zum Ergreifen des Gussteils und zwei seitlich angebrachte Düsenplatten 12, 13 mit Düsen zur Reinigung bzw. Schmierung der Gussformhälften der Gießmaschine.A gripper arm 10 is rotatably arranged at one end on the gripper arm support 9 , the rotation taking place in a plane parallel to the longitudinal axis of the gripper arm support 9 , preferably as here in a horizontal plane, and by an electric motor. The other end of the gripper arm 10 carries a gripper 11 consisting of two claws for gripping the casting and two laterally attached nozzle plates 12 , 13 with nozzles for cleaning or lubricating the mold halves of the casting machine.

Ferner sind ein an der Vertikalträgerschiene 2 befestigtes Steuergehäuse 14 mit einer darin enthaltenen Steuereinrichtung und mit einem Drucklufterzeuger, ein am unteren Ende der Trägerplatte 3 befestigtes Gehäuse 15 mit darin enthal­ tenen pneumatischen Ventilen. Ein mit dem Greiferarmträger 9 verbundenes Stützgehäuse 16 zur Verteilung der Antriebsenergie vorgesehen. Das Steuer­ gehäuse 14 ist über ein flexibles Rohr 17, in dem eine Druckluftleitung geführt ist, und über ein elektrisches Kabel 18 mit dem Gehäuse 15 verbunden, während letzteres wieder über ein flexibles Rohr 19, in dem elektrische Leitungen und Druckluft- sowie Schmiermittelleitungen geführt sind, mit dem Stützgehäuse 16 verbunden ist. Vom Stützgehäuse 16 führt eine elektrische Leitung 20 zu dem nicht sichtbaren elektrischen Drehantrieb für die horizontale Drehung des Greiferarms 10 und ein flexibles Rohr 21 zum Greiferende des Greiferarms 10. Im Rohr 20 sind Leitungen für Druckluft und Reinigungs- bzw. Schmiermittel geführt. Die Betätigung des Greifers 11 erfolgt pneumatisch.Furthermore, are attached to the vertical support rail 2 control housing 14 with a control device contained therein and with a compressed air generator, a fixed to the lower end of the support plate 3 housing 15 with pneumatic valves contained therein. A support housing 16 connected to the gripper arm support 9 is provided for distributing the drive energy. The control housing 14 is connected via a flexible tube 17 , in which a compressed air line, and via an electrical cable 18 to the housing 15 , while the latter again via a flexible tube 19 , in which electrical lines and compressed air and lubricant lines are guided , is connected to the support housing 16 . An electrical line 20 leads from the support housing 16 to the not visible electrical rotary drive for the horizontal rotation of the gripper arm 10 and a flexible tube 21 to the gripper end of the gripper arm 10 . Lines for compressed air and cleaning agents or lubricants are guided in the tube 20 . The gripper 11 is actuated pneumatically.

Der zweite Drehhebel 6 ist, wie hier nicht näher dargestellt ist, als in seiner Länge verstellbarer Teleskophebel ausgebildet. Der Teleskophebel wird in nicht dargestellter Weise elektrisch und/oder pneumatisch betätigt.The second rotary lever 6 , as is not shown here, is designed as a telescopic lever that is adjustable in length. The telescopic lever is operated electrically and / or pneumatically in a manner not shown.

In Fig. 2 sind verschiedene Betriebsstellungen der Drehhebelmechanik 4 dargestellt, die mit 100, 101, 102 und 103 bezeichnet und durch entsprechende Steuerungen der Antriebe für den Drehhebel 5 und die Längeneinstellung des Teleskophebels 6 erreichbar sind. Die Normalbewegung des Greifermittenpunkts des Greifarms 11 von seiner Stellung 10 0 aus ist durch eine Bewegungskurve K0 dargestellt, die in einem Greifermittenendpunkt E0 endet, während die Grenz­ bewegungen der zu den Stellungen 10 1 und 10 2 zugehörigen Greifermitten­ punkte durch Bewegungskurven K1 und K2 dargestellt sind, die in Greifer­ mittenendpunkten E1 und E2 enden. Es ist zu erkennen, dass der Greifer 11 und die Sprühvorrichtung 12, 13 um im Wege stehende Gestängerohre 22, 23 der Gießmaschine fahren und die Greifermittenendpunkte E1 und E2 einen weiten Bereich der Gießformhälften der Gießmaschine abdecken können. In Fig. 2 different operating positions of the rotary lever mechanism 4 are shown, which are designated by 10 0 , 10 1 , 10 2 and 10 3 and can be reached by appropriate controls of the drives for the rotary lever 5 and the length adjustment of the telescopic lever 6 . The normal movement of the gripper center point of the gripper arm 11 from its position 10 0 is represented by a movement curve K 0 which ends in a gripper center end point E 0 , while the limit movements of the gripper centers associated with the positions 10 1 and 10 2 points by movement curves K 1 and K 2 are shown, which end in gripper middle end points E 1 and E 2 . It can be seen that the gripper 11 and the spraying device 12 , 13 move around rod pipes 22 , 23 of the casting machine which are in the way and the gripper center end points E 1 and E 2 can cover a wide range of the mold halves of the casting machine.

Im Bereich zwischen den Stellungen 10 1 und 10 0 kann der Drehantrieb des Greiferarms 11 betätigt werden, so dass die entnommenen Gießteile auf geeignete Ablagen abgelegt werden können.In the area between the positions 10 1 and 10 0 , the rotary drive of the gripper arm 11 can be actuated, so that the cast parts that have been removed can be placed on suitable shelves.

Claims (4)

1. Gießteil-Entnahmegerät zur Aufstellung neben den Formhälften einer Gießmaschine, wobei dieses Entnahmegerät eine Drehhebelmechanik zur Führung eines von einem Greiferarm getragenen Gießteil-Greifers zwischen die Formhälften aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferarm (10) zusätzlich eine Sprühvorrichtung (12, 13) zum Reinigen bzw. Schmieren der Formhälften der Gießmaschine aufweist.1. Casting part removal device for installation next to the mold halves of a casting machine, this removal device having a rotary lever mechanism for guiding a cast part gripper carried by a gripper arm between the mold halves, characterized in that the gripper arm ( 10 ) additionally has a spray device ( 12 , 13 ) for cleaning or lubricating the mold halves of the casting machine. 2. Gießteil-Entnahmegerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Drehhebelmechanik gebildet ist durch eine zwei Drehhebel (5, 6) tragende, höhenverstellbare Trägerplatte (3),
einen ersten Drehhebel (5) der beiden Drehhebel, der mit seinem einen Ende drehfest mit einer im Mittenbereich der Trägerplatte (3) angeordneten, angetriebenen Drehachse (7) verbunden ist,
einen zweiten Drehhebel (6) der beiden Drehhebel, der mit seinem einen Ende drehfest mit einer im Bereich der gießmaschinennahen, unteren Ecke der Trägerplatte (3) angeordneten Drehachse (8) verbunden ist, und
einen längsgestreckten Greiferarmträger (9), der mit seinem gießmaschinenfernen Längsende mit dem anderen Ende des ersten Hebels (5) und mit seinem gießmaschinennahen Längsende mit dem anderen Ende des zweiten Drehhebels (6) drehbar verbunden ist sowie auf dem der Greiferarm (10) in einer zur Längsachse des Greiferarmträgers (9) parallelen Ebene drehbar angeordnet ist.2. casting part removal device according to claim 1, characterized in
that the rotary lever mechanism is formed by a height-adjustable support plate ( 3 ) carrying two rotary levers ( 5 , 6 ),
a first rotary lever ( 5 ) of the two rotary levers, one end of which is non-rotatably connected to a driven rotary axis ( 7 ) arranged in the central region of the carrier plate ( 3 ),
a second rotary lever ( 6 ) of the two rotary levers, one end of which is non-rotatably connected to an axis of rotation ( 8 ) arranged in the region of the lower corner of the support plate ( 3 ) near the casting machine, and
an elongated gripper arm support ( 9 ) which is rotatably connected with its longitudinal end remote from the casting machine to the other end of the first lever ( 5 ) and with its longitudinal end near the casting machine to the other end of the second rotary lever ( 6 ) and on which the gripper arm ( 10 ) is in one to the longitudinal axis of the gripper arm support ( 9 ) parallel plane is rotatably arranged. 3. Gießteil-Entnahmegerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Drehhebel (6) als in seiner Länge verstellbarer Teleskophebel ausgebildet ist.3. casting part removal device according to claim 2, characterized in that the second rotary lever ( 6 ) is designed as a length-adjustable telescopic lever. 4. Gießteil-Entnahmegerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Teleskophebel (6) elektrisch und/oder pneumatisch betätigbar ist.4. casting part removal device according to claim 3, characterized in that the telescopic lever ( 6 ) is electrically and / or pneumatically actuated.
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