DE19604499A1 - Device on a card for detecting disruptive particles, in particular trash parts, nits, shell nits, nubs and the like. the like - Google Patents

Device on a card for detecting disruptive particles, in particular trash parts, nits, shell nits, nubs and the like. the like

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    • D01G15/00—Carding machines or accessories; Card clothing; Burr-crushing or removing arrangements associated with carding or other preliminary-treatment machines
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    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G31/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions
    • D01G31/003—Detection and removal of impurities

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung an einer Karde zum Erkennen von störenden Partikeln, insbesondere Trashteilen, Nissen, Schalennissen, Noppen u. dgl., in textilem Fasergut, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., bei der eine Meßstrecke zwischen Abstreichwalze und Quetschwalzen für das Fasergut vorgesehen ist, wobei an der Meßstrecke eine Kamera, z. B. eine Diodenzeilen-Kamera zur Ermittlung des Verschmutzungsgrades angeordnet ist und die Vorrichtung eine Beleuchtungseinrichtung und eine elektronische Auswerteeinrichtung (Bildverarbeitungseinheit) aufweist.The invention relates to a device on a card for detecting disruptive particles, especially trash parts, nits, shell nits, nubs and the like. Like., in textile fiber material, for. B. Cotton, chemical fibers and. Like., In which a measuring section between the doctor and Squeeze rollers are provided for the fiber material, a camera, e.g. B. a diode line camera is arranged to determine the degree of contamination and the Device, a lighting device and an electronic evaluation device (Image processing unit).

Bei einer bekannten Vorrichtung ist eine Kamera zum Erkennen der störenden Partikel vorgesehen.In a known device there is a camera for recognizing the interfering particles intended.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine solche Vorrichtung zum Erkennen von störenden Partikeln und die Auswertung der Meßergebnisse noch weiter zu verbessern.The object of the invention is such a device for detecting disruptive particles and to further improve the evaluation of the measurement results.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.This object is achieved by the characterizing features of claim 1.

Dadurch, daß die Kamera dem frei übergehenden Faserflor zugeordnet ist, wird eine Erfassung (Bilderfassung) der Partikel ohne Beeinflussung durch die Garnitur der Abstreichwalze und durch die Förderflächen der Quetschwalzen erreicht. Auf diese Weise wird zugleich die Auswertung der Meßergebnisse auf die im Faserflor vorhandenen und erfaßten Partikel konzentriert, so daß insgesamt eine erheblich verbesserte Erkennung der störenden Partikel im Faserflor erreicht ist.The fact that the camera is assigned to the freely passing fiber pile is a Capture (image capture) of the particles without being influenced by the clothing of the Skimmer roller and reached by the conveyor surfaces of the squeeze rollers. In this way the evaluation of the measurement results is also based on the existing and detected particles concentrated, so that overall a significantly improved detection of disturbing particles in the fiber pile is reached.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Ansprüche 2 bis 62.Further advantageous embodiments of the invention are the subject of the claims 2 to 62.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention is described below with reference to exemplary embodiments shown in the drawings explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 schematisch Seitenansicht einer Karde mit einem Stütz- und Leitkörper für den Faserflor zur Aufnahme der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic side view of a carding machine with a supporting and guiding body for the fiber web for receiving the device according to the invention,

Fig. 2 die Zuordnung des Stütz- und Leitkörpers gemäß Fig. 1 zu der Abstreich- oder zu den Quetschwalzen, Fig. 2 shows the assignment of the support and guide body of FIG. 1 to the Abstreich- or to the nip rollers,

Fig. 3 die Anordnung des Wagens mit der Kamera oder dem Umlenkspiegel im Innenhohlraum des Stütz- und Leitkörpers, Fig. 3 shows the arrangement of the carriage with the camera or the deflecting mirror in the inner cavity of the supporting and guiding body,

Fig. 4 der Seilantrieb für den Wagen und die Schleppkette mit den Leiterkabeln für die Kamera und die Beleuchtungseinrichtung, Fig. 4 of the cable drive for the car and the drag chain to the conductor cables for the camera and the illumination device,

Fig. 5 Draufsicht auf den Wagen und die Radführungen, Fig. 5 top view of the carriage and the wheel tracks,

Fig. 6 eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 6 shows a further embodiment of the device according to the invention,

Fig. 7 Blockschaltbild mit elektronischer Steuer- und Regeleinrichtung, an die die Kamera, die Beleuchtungseinrichtung und eine Bildauswertungseinrichtung angeschlossen sind, Fig. 7 block diagram of electronic control and regulation device, to which the camera, the lighting device and an image evaluation device are connected,

Fig. 8 die erfindungsgemäße Vorrichtung zwischen Quetschwalzen und Bandbildungseinrichtung mit Anordnung der Kamera unterhalb des Faserflors, Fig. 8 shows the device according to the invention between pinch rolls and banding device with arrangement of the camera below the fiber web,

Fig. 9 die erfindungsgemäße Vorrichtung zwischen Quetschwalzen und Bandbildungseinrichtung mit Anordnung der Kamera oberhalb des Faserflors und Fig. 9 shows the device according to the invention between the squeeze rollers and the belt forming device with the camera arranged above the pile of fibers and

Fig. 10 die Verwendung von Lichtwellenleitern (Lichtleitkabel) für Kamera und Beleuchtungseinrichtung. Fig. 10 shows the use of optical fibers (fiber optic cable) for the camera and lighting device.

Fig. 1 zeigt eine Karde, z. B. Trützschler EXACTACARD DK 760 mit Speisewalze 1, Speisetisch 2, Vorreißer 3, Trommel 4, Abnehmer 5, Abstreichwalze 6, Quetschwalzen 7, 8, Vliesleitelement 9, Flortrichter 10, Abzugswalzen 11, 12 und Wanderdeckel 13. Unterhalb der Abstreichwalze 6 ist ein Stütz- und Leitkörper 14 angeordnet, die obere Quetschwalze 7 ist nahe angrenzend an die Abstreichwalze 6 angeordnet. Die Drehrichtung der Trommel 4 und der Walzen ist jeweils durch gebogene Pfeile dargestellt. Mit 15 ist der Bereich bezeichnet, in dem der abgelöste Faserflor 16 (sh. Fig. 2) von der Abstreichwalze 6 auf die Quetschwalzen 7, 8 übergeht. Fig. 1 shows a card, e.g. B. Trützschler EXACTACARD DK 760 with feed roller 1 , dining table 2 , licker-in 3 , drum 4 , customer 5 , doctor roller 6 , squeeze rollers 7 , 8 , fleece guide element 9 , pile funnel 10 , take-off rollers 11, 12 and revolving cover 13 . A support and guide body 14 is arranged below the doctor roll 6 , the upper squeeze roller 7 is arranged close to the doctor roll 6 . The direction of rotation of the drum 4 and the rollers is shown by curved arrows. 15 denotes the area in which the detached fiber web 16 (see FIG. 2) passes from the doctor roller 6 to the squeeze rollers 7 , 8 .

Fig. 2 zeigt, daß der Stütz- und Leitkörper 14 im wesentlichen einen viereckförmigen Querschnitt aufweist. Die obere Fläche 14a ist leicht konkav gebogen. Der Krümmungsradius der Biegung der Fläche 14a ist größer als der Krümmungsradius der Abstreichwalze 6. Der Pfeil A gibt die Laufrichtung des Faservlieses 16 an. Der vordere Endbereich 14b weist eine Kante auf, der hintere Endbereich 14c ist abgerundet. Die Kante vermeidet die Ablagerung von Verunreinigungen, z. B. Honigtau. Der Kontakt-Gleitbereich 14d (sh. Fig. 3) der Fläche 14a wird durch das darübergleitende Vlies 16 gereinigt, z. B. von Trash. Die Querschnittsform des Elements 14 ist den Luftströmungsverhältnissen im Bereich zwischen dem Abnehmer 5, der Abstreichwalze 6 und den Quetschwalzen 7, 8 angepaßt. Das Element 14 dient als Stütz- und Leitkörper für das Faservlies 16. Der Endbereich 14b ist als Stützfläche für das Faservlies 16 ausgebildet. Außerdem dient die Fläche 14a im Endbereich 14b als Leitfläche für das Vlies 16. Die Endbereiche 14b bzw. 14c befinden sich jeweils auf unterschiedlichen Seiten in bezug auf die senkrechte Mitte (Durchmesser) der Abstreichwalze 6 in Faserlaufrichtung A gesehen. Das Element 14 ist als Gehäuse ausgebildet, wobei im Kontaktgleitbereich 14b ein durchsichtiges Fenster 17 vorhanden ist. Das Faservlies befindet sich zunächst auf der Garnitur des Abnehmers 5, wird im Walzenspalt zwischen Abnehmer 5 und Abstreichwalze 6 auf die Garnitur 6a der Abstreichwalze 6 um- und übergeleitet, wird etwas nach dem Bereich des senkrechten Durchmessers von der Abstreichwalze 6 abgelöst, wird im Kontakt-Gleitbereich 14d auf der Fläche 14a in Richtung geführt, fließt im Anschluß an den Endbereich 14b völlig frei und tritt schließlich in den Walzenspalt zwischen den Quetschwalzen 7, 8 ein und durch diesen hindurch. Die obere Fläche 14a des Elements 14 ist der Gamitur 6a der Abstreichwalze 6 zugewandt. Das Element 14 ist mit seinem einen Endbereich 14c dem Walzenspalt zwischen Abnehmer 5 und Abstreichwalze 6 zugeordnet. Der andere Endbereich 14b ist in dem Bereich zwischen Abstreichwalze 6 und Quetschwalzen 7, 8 angeordnet, wobei die Kante in Richtung auf den Walzenspalt zwischen den Quetschwalzen 7, 8 ausgerichtet ist. Das Element 14 ist ein Strangpreßprofil, z. B. aus Aluminium, mit einem innenliegenden Ruheraum 14e. Fig. 2 shows that the support and guide body 14 has a substantially square cross-section. The upper surface 14 a is slightly concave. The radius of curvature of the bend of the surface 14 a is greater than the radius of curvature of the doctor roller 6 . The arrow A indicates the running direction of the nonwoven fabric 16 . The front end region 14 b has an edge, the rear end region 14 c is rounded. The edge avoids the deposition of contaminants, e.g. B. Honeydew. The contact sliding area 14 d (see FIG. 3) of the surface 14 a is cleaned by the fleece 16 sliding over it, e.g. B. from Trash. The cross-sectional shape of the element 14 is adapted to the air flow conditions in the area between the pickup 5 , the doctor roller 6 and the squeeze rollers 7 , 8 . The element 14 serves as a support and guide body for the nonwoven fabric 16 . The end region 14 b is designed as a support surface for the nonwoven fabric 16 . In addition, the surface 14 a in the end region 14 b serves as a guide surface for the fleece 16 . The end regions 14 b and 14 c are each seen on different sides with respect to the vertical center (diameter) of the doctor roller 6 in the fiber running direction A. The element 14 is designed as a housing, a transparent window 17 being present in the contact sliding region 14 b. The non-woven fabric is initially on the clothing of the customer 5 , is redirected and transferred to the clothing 6 a of the doctor roller 6 in the nip between the customer 5 and the doctor roller 6 , is slightly detached from the doctor roller 6 according to the range of the vertical diameter, is in Contact sliding area 14 d guided on the surface 14 a in the direction, flows completely free following the end area 14 b and finally enters the nip between the nip rollers 7 , 8 and through it. The upper surface 14 a of the member 14 is the Gamitur 6 a of the doctor roller 6 facing. The element 14 is assigned with its one end region 14 c to the nip between the pickup 5 and the doctor roller 6 . The other end region 14 b is arranged in the region between the doctor roller 6 and the nip rollers 7 , 8 , the edge being oriented in the direction of the nip between the nip rollers 7 , 8 . Element 14 is an extruded profile, e.g. B. made of aluminum, with an inner relaxation room 14 e.

Nach Fig. 3 sind im Innenraum 14e des Gehäuses 14 eine Kamera 18, z. B. Diodenzeilenkamera, eine Beleuchtungseinrichtung 19 (sh. Fig. 4), z. B. aus mehreren Leuchtdioden und ein Umlenkspiegel 20 auf einem Wagen 21 angeordnet. Der Umlenkspiegel 20 ist in einem Winkel zwischen Objektiv 18a der Kamera 18 und der Beleuchtungseinrichtung 19 einerseits und der Innenseite des Fensters 17 andererseits angeordnet. Auf der Außenseite des Fensters 17 läuft der Faserflor 16. Die Räder 22, 23, 24 des Wagens 21 laufen in Führungen 14f, 14g in der Innenwand des Gehäuses 14 in Richtung B, C (sh. Pfeile in Fig. 4) über die Breite der Maschine.According to FIG. 3 e 14 of the housing 14 are a camera 18, for example in the interior. B. diode line camera, a lighting device 19 (see. Fig. 4), z. B. from several LEDs and a deflecting mirror 20 arranged on a carriage 21 . The deflection mirror 20 is arranged at an angle between the lens 18 a of the camera 18 and the lighting device 19 on the one hand and the inside of the window 17 on the other. The fiber web 16 runs on the outside of the window 17 . The wheels 22 , 23 , 24 of the carriage 21 run in guides 14 f, 14 g in the inner wall of the housing 14 in the direction B, C (see arrows in FIG. 4) across the width of the machine.

Gemäß Fig. 4 sind zwei drehbare Seilrollen 25, 26 vorgesehen, um die ein Seil 27 umläuft, das jeweils mit einem Ende an den Stirnseiten 21a, 21b des Wagens 21 angreift. Die Rolle 25 wird durch einen Motor 28 drehbar angetrieben, so daß der Wagen 21 in Richtung der Pfeile B und C hin- und herbewegt wird. Der obere Teil des Seils 27 befindet sich in dem Bereich zwischen Kamera 18 und Deckwand 14i des Elements 14. Auf dem Wagen sind die Kamera 18, die Beleuchtungseinrichtungen 19a, 19b (die z. B. aus einer Mehrzahl von Leuchtdioden, Blitzleuchten o. dgl. bestehen können) und der Umlenkspiegel 20 befestigt. An eine Stirnseite 21a des Wagens 21 ist ein Ende eines biegsamen, flexiblen Flachleiterkabels 29 angeschlossen, das nach Art einer auf- und abrollbaren Schleppkette ausgebildet ist und dessen anderes Ende an die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 30 angeschlossen ist. Das Flachleiterkabel 29 enthält die Verbindungsleitungen von der Steuer- und Regeleinrichtung 30 und von einer (nicht dargestellten) Stromversorgungseinrichtung zu der Kamera 18 und der Beleuchtungseinrichtung 19. Das Flachleiterkabel 29 besitzt zwei Umlenkungen um 180° und der untere Teil des Flachleiterkabels 29 befindet sich in dem Bereich zwischen der Bodenwand 14h des Elements 14 und dem Wagen 21.According to FIG. 4, two rotatable pulleys 25, 26 around which a rope 27 orbits, each of which at one end to the end faces 21 a, 21 b of the carriage 21 engages. The roller 25 is rotatably driven by a motor 28 so that the carriage 21 is reciprocated in the direction of arrows B and C. The upper part of the cable 27 is located in the area between the camera 18 and the top wall 14 i of the element 14 . The camera 18 , the lighting devices 19 a, 19 b (which may consist, for example, of a plurality of light-emitting diodes, flashing lights or the like) and the deflecting mirror 20 are fastened to the carriage. At one end 21 a of the carriage 21 one end of a flexible, flexible flat conductor cable 29 is connected, which is designed in the manner of a retractable and unrollable drag chain and the other end of which is connected to the electronic control and regulating device 30 . The flat conductor cable 29 contains the connecting lines from the control and regulating device 30 and from a power supply device (not shown) to the camera 18 and the lighting device 19 . The flat conductor cable 29 has two deflections by 180 ° and the lower part of the flat conductor cable 29 is located in the area between the bottom wall 14h of the element 14 and the carriage 21 .

Entsprechend Fig. 5 besitzt der Wagen 21 drei Räder 21, 22 und 23, die jeweils um eine vertikale Achse drehbar sind. Die Räder 21 und 23 laufen in der Ausnehmung 14f und das Rad 22 läuft in der Ausnehmung 14g im Innenraum 14e.According to FIG. 5, the carriage 21 has three wheels 21, 22 and 23, which are rotatable about a vertical axis, respectively. The wheels 21 and 23 run in the recess 14 f and the wheel 22 runs in the recess 14 g in the interior 14 e.

Ein Ende des Elements 14 ist nach Fig. 6 in einem Endstück 36 einschiebbar gelagert, das an der einen Gestellwand 37a der Karde befestigt ist. Der Innenhohlraum des Endstücks und der Außenmantel des Elements 14 sind formschlüssig aufeinander abgestimmt. Der Endbereich liegt mit seiner Stirnfläche an der Innenfläche der Gestellwand 37a an. Das andere Ende des Elements 14 ist in einem anderen Endstück 38 (Leitprofil) durchschiebbar gelagert, das an der anderen Gestellwand 37b der Karde befestigt ist. Die Innenhohlräume des Endstücks 36 und des Leitprofils 38 und der Außenmantel des Elements 14 sind formschlüssig aufeinander abgestimmt, so daß das Element 14 im Betrieb festgelagert ist. Es wird durch (nicht dargestellte) Schrauben gegen Verschieben gesichert. Das Ende ragt aus der Gestellwand 37b in einem Abstand c hinaus, wodurch ein Griff zum Auswechseln gebildet ist. Das Element 14, das in Fig. 6 unterbrochen dargestellt ist, ist einstückig ausgebildet. Im Innenraum 14e sind über die Breite die beiden drehbaren Seitenrollen 25, 26 vorhanden, um die das Seil 27 umläuft, das an dem Wagen 21 angreift und das in Richtung der Pfeile C, D beweglich ist. Auf dem Wagen 21 sind die Kamera 18 und die Beleuchtungseinrichtung 19 in Richtung auf das Fenster 17 zielend befestigt. Die Kamera 18 ist über eine Leitung 31 und die Beleuchtungseinrichtung 19 ist über eine Leitung 32 mit der Steuer- und Regeleinrichtung 30 verbunden. Mit b ist die Breite der Abstreichwalze 6 und mit a ist der mit Garnitur 6a versehene Bereich der Abstreichwalze 6 bezeichnet.One end of the element 14 is mounted according to Fig. 6 in an end piece 36 inserted, which is a of the card attached to the frame a wall 37. The inner cavity of the end piece and the outer jacket of the element 14 are matched to one another in a form-fitting manner. The end region lies with its end face on the inner surface of the frame wall 37 a. The other end of the element 14 is slidably mounted in another end piece 38 (guide profile) which is attached to the other frame wall 37 b of the card. The inner cavities of the end piece 36 and the guide profile 38 and the outer jacket of the element 14 are form-fittingly matched to one another, so that the element 14 is fixed in operation. It is secured against displacement by screws (not shown). The end protrudes from the frame wall 37 b at a distance c, whereby a handle for replacement is formed. The element 14 , which is shown in broken lines in FIG. 6, is formed in one piece. In the interior 14 e, the two rotatable side rollers 25 , 26 are present over the width, around which the rope 27 rotates, which engages the carriage 21 and which is movable in the direction of the arrows C, D. The camera 18 and the lighting device 19 are fastened on the carriage 21 in the direction of the window 17 . The camera 18 is connected via a line 31 and the lighting device 19 is connected to the control and regulating device 30 via a line 32 . With b is the width of the doctor roller 6 and with a the area of the doctor roller 6 is provided with clothing 6 a.

Nach Fig. 7 ist eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 30 vorgesehen, an die u. a. die Kamera 18, die Beleuchtungseinrichtung 19, eine Bildauswerteeinrichtung 20, die Antriebseinrichtung, z. B. Elektromotor 28 für den Wagen 21 und eine Einrichtung 33 zur Drehzahlmessung der Abstreichwalze 6 angeschlossen.According to Fig. 7, an electronic control and regulating device 30 is provided to which, inter alia, the camera 18, the lighting device 19, an image-evaluating device 20, the drive means, for. B. electric motor 28 for the carriage 21 and a device 33 for measuring the speed of the skimmer 6 connected.

Die Fig. 8 und 9 zeigen die Quetschwalzen 7, 8, denen die Bandbildungseinrichtung 9, z. B. Trützschler-Webspeed, mit Bandtrichter 10 und Abzugswalzen 11, 12 nachgeordnet ist. Der Faserflor 16 tritt über die Breite der Maschine aus den Quetschwalzen 7, 8 aus, tritt durch eine Öffnung in der Bandbildungseinrichtung 9 hindurch und wird im Bandtrichter 10 zu einem Faserband zusammengefaßt. Nach Fig. 8 ist eine Kamera 18′ unterhalb des Faserflors 16 (sh. Fig. 2) und nach Fig. 9 ist eine Kamera 18′′ oberhalb des Faserflors (sh. Fig. 2) angeordnet. FIGS. 8 and 9 show the squeezing rollers 7, 8, where the banding device 9 z. B. Trützschler-Webspeed, with belt hopper 10 and take-off rollers 11, 12 is arranged downstream. The fibrous web 16 emerges from the squeeze rollers 7 , 8 across the width of the machine, passes through an opening in the band forming device 9 and is combined in the band hopper 10 to form a fiber band. According to Fig. 8, a camera 18 'below the pile 16 (see. Fig. 2) and according to Fig. 9, a camera 18 ''above the pile (see Fig. 2) is arranged.

Nach Fig. 10 sind die Kamera 18 und die Beleuchtungseinrichtung 19 ortsfest angeordnet. An das Bildeintrittselement (Objektiv) der Kamera 18 und an das Lichtaustrittselement der Beleuchtungseinrichtung 19 ist jeweils das eine Ende eines Lichtwellenleiters (LWL) 34 bzw. 35, z. B. aus Glasfaser, angeschlossen. Das jeweils andere Ende der Lichtwellenleiter 34 und 35 ist dem Glasfenster 17 zugeordnet und ist dort in Richtung über die Breite a der Abstreichwalze 6 bzw. der Maschine beweglich.According to FIG. 10, the camera 18 and the illuminator 19 are arranged stationarily. On the image entry element (lens) of the camera 18 and on the light exit element of the lighting device 19 , one end of an optical waveguide (LWL) 34 or 35 , z. B. made of glass fiber. The respective other end of the optical fibers 34 and 35 is assigned to the glass window 17 and can be moved there in the direction across the width a of the doctor roller 6 or the machine.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht eine Nissenzählung online, statt Stichproben im Labor. Die Vorrichtung z. B. Trützschler NEPCONTROL NCT, ist ein Online-Meßsystem zur Erkennung von Trash, Samenkornpartikeln und Nissen. Im Bereich der Vliesabnahme unter der Abstreichwalze 6 changiert in einem Vliesführungsprofil 14 eine Videokamera 18 über die Arbeitsbreite der Karde. Die Kamera 18 liefert, selbst bei einer Produktionsgeschwindigkeit von 300 m/min, scharfe Bilder des Vlieses 16 und übermittelt sie nach Fig. 11 an den Rechner 30 des NEPCONTROL NCT. Dieser wertet die Bilder nach Anzahl, Art und Größe der Störpartikel aus. Dabei kann er Trash- und Samenkompartikel sowie Nissen unterscheiden. Die Ergebnisse werden über die Maschinensteuerung 49, z. B. Trützschler Card-Commander, im Display 40 angezeigt oder zur weiteren Verarbeitung an das (nicht dargestellte) Trützschler-Sliver Information System KIT übergeben. The device according to the invention enables nits to be counted online instead of in the laboratory. The device z. B. Trützschler NEPCONTROL NCT is an online measurement system for the detection of trash, seed particles and nits. In the area of the nonwoven removal under the doctor roll 6, a video camera 18 oscillates in a nonwoven guide profile 14 over the working width of the card. The camera 18 delivers sharp images of the fleece 16 , even at a production speed of 300 m / min, and transmits them to the computer 30 of the NEPCONTROL NCT according to FIG. 11. This evaluates the images according to the number, type and size of the interfering particles. He can distinguish between trash and seed particles and nits. The results are reported via the machine control 49 , e.g. B. Trützschler Card-Commander, shown in the display 40 or handed over to the Trützschler-Sliver Information System KIT (not shown) for further processing.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist einfach in eine Karde ein- bzw. auszubauen. So ist eine periodische Messung an wechselnden Karden möglich.The device according to the invention is easy to install or remove in a card. So is one periodic measurement on changing cards possible.

Zur Messung wird der Faserflor gefördert. Durch das Sichtfenster 17 wird der Faserflor von der Kamera 18 erfaßt. Dabei werden Auflicht (sh. Fig. 11) und Blitzbeleutungen kombiniert. Die Auswertung erfolgt nach dem Prinzip des Solvist-Vergleichs. Als Sollparameter wird die Reflektionsintensität bezogen auf die Aufstrahlintensität herangezogen. Die Charakteristik der Baumwolle wird vom System automatisch ermittelt und als Referenz verwendet. Material mit abweichender Charakteristik wird erkannt, wenn die Ausdehnung z. B. 5 mm in der kleinsten Achse beträgt.The fiber pile is conveyed for the measurement. The fiber web is captured by the camera 18 through the viewing window 17 . Incident light (see Fig. 11) and flash illuminations are combined. The evaluation is based on the principle of the Solvist comparison. The reflection intensity in relation to the radiation intensity is used as the target parameter. The characteristic of the cotton is automatically determined by the system and used as a reference. Material with a different characteristic is recognized if the expansion z. B. is 5 mm in the smallest axis.

Ein Auflichtmodul umfaßt eine Halbleiter-Blitzbeleutung mit hoher Homogenität, eine kommandogesteuerte Hochgeschwindigkeits-Meßkamera 18 (mit digitalem Datenausgang (z. B. nach DE-A- 43 13 621)) und einen Umlenkspiegel 20 zur Reduzierung der Bauhöhe. Ein Durchlichtmodul umfaßt eine großflächige Halbleiterblitzbeleuchtung mit hoher Intensität.An incident light module comprises a semiconductor flash lighting with high homogeneity, a command-controlled high-speed measuring camera 18 (with digital data output (z. B. according to DE-A-43 13 621)) and a deflection mirror 20 to reduce the overall height. A transmitted light module comprises large-area semiconductor flash lighting with high intensity.

Im Betrieb kann für die Nissen-Fremdfaser und Fremdpartikelerkennung mit Durchlicht und Auflicht gearbeitet werden. Es werden zwei Bilder in sehr kurzer Aufeinanderfolge aufgenommen, einmal im Durchlicht und einmal im Auflicht. Beide Bilder werden kombiniert und gemeinsam ausgewertet. Das Licht wird blitzweise eingeschaltet und gesteuert von der Kamera 18 oder deren Steuerung. Es kann für die Einzelaufnahmen Licht unterschiedlicher Wellenlängen eingesetzt werden. Dabei kann mehr als eine Beleuchtungseinrichtung für eine Aufnahme verwendet werden. Beispielsweise kann das Auflichtmodul mehr als eine Beleuchtungseinrichtung aufweisen. Die Beleuchtung kann aus verschiedenen Richtungen erfolgen. Auch kann die Beleuchtung von verschiedenen Seiten (Durchlicht und Auflicht) vorgenommen werden. Es können zur Beleuchtung Lichtquellen mit verschiedenen Wellenlängen Anwendung finden. Auch können die verschiedenen Richtungen, Seiten und Wellenlängen miteinander kombiniert werden. Es können verschiedene Beleuchtungszeiten (Blitzzeiten) eingestellt werden.In operation, you can work with transmitted light and incident light for the Nissen foreign fiber and foreign particle detection. Two pictures are taken in very short succession, one in transmitted light and one in reflected light. Both images are combined and evaluated together. The light is switched on in flashes and controlled by the camera 18 or its control. Light of different wavelengths can be used for the individual shots. More than one lighting device can be used for one recording. For example, the incident light module can have more than one lighting device. The lighting can come from different directions. The lighting can also be carried out from different sides (transmitted light and incident light). Light sources with different wavelengths can be used for lighting. The different directions, sides and wavelengths can also be combined. Different lighting times (flash times) can be set.

Nach Fig. 11 stehen die Kamera 18 und die Beleuchtungseinrichtungen über den Rechner 30 mit der Bildverarbeitungseinrichtung 20 in Verbindung an die ein Monitor 40, ein Steuerelement 41, z. B. Maschinensteuerung, und eine Einrichtung 42 (Stelleinrichtung) zur Beeinflussung der Zahl an Nissen, Trashteilen und/oder Samenpartikeln im Faserflor geschlossen sind. Die Einrichtung 42 kann Maßnahmen zur Änderung der Nissenzahl im Faserflor auslösen, z. B. den Abstand zwischen den Deckelgamituren und der Trommelgarnitur der Karde, die Drehzahl der Trommel, den Abstand eines Messers von einer Walze, eines Leitelements o. dgl. ändern. According to FIG. 11, the camera 18 and the lighting devices are provided via the computer 30 to the image processing means 20 in connection to which a monitor 40, a control 41, eg. B. machine control, and a device 42 (actuating device) for influencing the number of nits, trash parts and / or seed particles in the fibrous web are closed. The device 42 can trigger measures to change the number of nits in the pile, e.g. B. change the distance between the cover fittings and the drum set of the card, the speed of the drum, the distance of a knife from a roller, a guide element or the like.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist eine automatische Erfassung und Reduzierung der Nissenzahl im Faserflor ermöglicht. Wichtig ist die Erfassung an dem Faserflor, wenn er von der Abstreichwalze abgelöst und dadurch frei ist. Die Erfindung wird am Beispiel einer Karde erläutert. Sie umfaßt auch andere Maschinen, bei denen ein Faserflor hergestellt wird, z. B. eine Krempel.With the device according to the invention an automatic detection and reduction of the The number of nits in the pile is made possible. It is important to record the fiber pile when it is from the skimmer roller is detached and is therefore free. The invention is based on the example of a card explained. It also includes other machines in which a batt is made, e.g. B. a clutter.

Claims (62)

1. Vorrichtung an einer Karde zum Erkennen von störenden Partikeln, insbesondere Trashteilen, Nissen, Schalennissen, Noppen u. dgl., in textilem Fasergut, z. B. Baumwolle, Chemiefasern u. dgl., bei der eine Meßstrecke zwischen Abstreichwalze und Quetschwalzen für das Fasergut vorgesehen ist, wobei an der Meßstrecke eine Kamera, z. B. eine Diodenzellen-Kamera, zur Ermittlung des Verschmutzungsgrades angeordnet ist und die Vorrichtung eine Beleuchtungseinrichtung und eine elektronische Auswerteeinrichtung (Bildverarbeitungseinheit) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) dem zwischen Abstreichwalze (6) und Quetschwalzen (7, 8) übergehenden Faserflor (16) zugeordnet ist.1. Device on a card to detect disruptive particles, especially trash parts, nits, shell nits, nubs and. Like., in textile fiber material, for. B. cotton, man-made fibers and. Like., In which a measuring section between the doctor and squeeze rollers is provided for the fiber material, with a camera, z. B. a diode cell camera is arranged to determine the degree of contamination and the device has a lighting device and an electronic evaluation device (image processing unit), characterized in that the camera ( 18 ) which passes between the doctor roller ( 6 ) and squeeze rollers ( 7 , 8 ) Fiber pile ( 16 ) is assigned. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) in einem Abstand zur der Garnitur (6a) der Abstreichwalze (6) und zu den Mantelflächen der Quetschwalzen (7, 8) angeordnet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the camera ( 18 ) is arranged at a distance from the clothing ( 6 a) of the doctor roller ( 6 ) and to the outer surfaces of the squeeze rollers ( 7 , 8 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) auf der der Abstreichwalze (6) abgewandten Seite des Faserflors (16) angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the camera ( 18 ) is arranged on the side of the fibrous web ( 16 ) facing away from the doctor roller ( 6 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) auf der der einen Quetschwalze (7) abgewandten Seite des Faserflors (16) angeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the camera ( 18 ) on the one squeeze roller ( 7 ) facing away from the web ( 16 ) is arranged. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) unterhalb der Abstreichwalze (6) angeordnet ist.5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the camera ( 18 ) is arranged below the doctor roller ( 6 ). 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß unterhalb der Abstreichwalze (6) ein ortsfester Stütz- und Leitkörper (14) für das Fasergut (16) vorhanden ist, dessen obere Fläche (14a) der Abstreichwalze (6) zugewandt und dessen einer Endbereich (14b) in dem Bereich zwischen Abstreichwalze (6) und Quetschwalzen (7, 8) angeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that below the doctor roll ( 6 ) there is a stationary support and guide body ( 14 ) for the fiber material ( 16 ), the upper surface ( 14 a) of the doctor roll ( 6 ) facing and one end region ( 14 b) is arranged in the region between the doctor roller ( 6 ) and the squeeze rollers ( 7 , 8 ). 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Deckwand (141) des Stütz- und Leitkörpers (14) einen durchsichtigen Bereich (6, 7) aufweist, z. B. aus Glas o. dgl.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the top wall ( 141 ) of the support and guide body ( 14 ) has a transparent area ( 6 , 7 ), for. B. made of glass or the like. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Stütz- und Leitkörper (14) als Gehäuse ausgebildet ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support and guide body ( 14 ) is designed as a housing. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18), z. B. Diodenzeilenkamera, in dem Innenraum (14e) des Gehäuses angeordnet ist.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the camera ( 18 ), for. B. diode line camera, in the interior ( 14 e) of the housing is arranged. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse ein Strangpreßprofil, z. B. aus Aluminium ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the Housing an extruded profile, e.g. B. is made of aluminum. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Stütz- und Leitkörper (14) ein Strangpreßprofil ist, wobei der Innenraum (14a) zwei Führungsräume (14f, 14g) für den Wagen (21) aufweist.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the support and guide body ( 14 ) is an extruded profile, the interior ( 14 a) having two guide spaces ( 14 f, 14 g) for the carriage ( 21 ) . 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (14) geschlossen ist.12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the housing ( 14 ) is closed. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Glasfläche als Fenster (17) ausgebildet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the glass surface is designed as a window ( 17 ). 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß im Innenraum (14e) des Gehäuses (14) Führungselemente, z. B. Schienen, Ausnehmungen (14f, 14g) o. dgl., vorhanden sind.14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that in the interior ( 14 e) of the housing ( 14 ) guide elements, for. B. rails, recesses ( 14 f, 14 g) or the like. Are present. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Gehäuse (14) mindestens über die Breite der Karde (Arbeitsbreite) erstreckt.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the housing ( 14 ) extends at least over the width of the card (working width). 16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Führungselemente (14f, 14g) ein Fahrschlitten, Wagen (21) o. dgl. geführt ist. 16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a carriage, carriage ( 21 ) or the like is guided by the guide elements ( 14 f, 14 g). 17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) und die Beleuchtung (19), z. B. Leuchtdioden, auf oder an dem Fahrschlitten, Wagen (21) o. dgl. angeordnet sind.17. The device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the camera ( 18 ) and the lighting ( 19 ), for. B. LEDs, on or on the carriage, carriage ( 21 ) or the like. Are arranged. 18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß dem Fahrschlitten, Wagen (21) o. dgl. eine Förder- und Transporteinrichtung (25, 26, 27) für die Verschiebung (B, C) zugeordnet ist.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the carriage, carriage ( 21 ) or the like. A conveyor and transport device ( 25 , 26 , 27 ) for the displacement (B, C) is assigned. 19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Förder- und Transportvorrichtung zwei Umlenkrollen (25, 26) und ein Seil (28) oder Riemen mit einem Mitnehmer für den Fahrschlitten, Wagen (21) o. dgl. umfaßt.19. The device according to one of claims 1 to 18, characterized in that the conveying and transport device two deflection rollers ( 25 , 26 ) and a rope ( 28 ) or belt with a driver for the carriage, carriage ( 21 ) or the like. includes. 20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß einer Umlenkrolle (25) eine Antriebseinrichtung, z. B. Antriebsmotor (28), zugeordnet ist.20. Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that a deflecting roller ( 25 ) has a drive device, for. B. drive motor ( 28 ) is assigned. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (28) an eine elektronische Steuereinrichtung (30) angeschlossen ist.21. Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the drive device ( 28 ) is connected to an electronic control device ( 30 ). 22. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinrichtung (28) Endschalter und/oder Sensoren für die Hin- und Herbewegung des Fahrschlittens, Wagens (21) o. dgl. zugeordnet sind.22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the control device ( 28 ) limit switches and / or sensors for the back and forth movement of the carriage, carriage ( 21 ) or the like are assigned. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) und/oder die Beleuchtungseinrichtung (19) über mindestens ein flexibles Kabel (29; 31, 32), z. B. federnde Wendel, Flachteilerkabel o. dgl., mit einer Anschlußeinrichtung, z. B. an eine Auswerteinrichtung, Energieversorgung o. dgl., verbunden ist.23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the camera ( 18 ) and / or the lighting device ( 19 ) via at least one flexible cable ( 29 ; 31 , 32 ), for. B. resilient coil, flat cable or the like., With a connecting device, for. B. is connected to an evaluation device, power supply or the like. 24. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel (29; 31, 32) durch Öffnungen in der Wand des Gehäuses (14) durchgeführt ist.24. Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the cable ( 29 ; 31 , 32 ) is carried out through openings in the wall of the housing ( 14 ). 25. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchführung eine Abdichtung gegen Staub aufweist.25. The device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the Carrying out a seal against dust. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Kabel (29; 31, 32) im Innenraum des Gehäuses (14) vorhanden ist. 26. Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that the flexible cable ( 29 ; 31 , 32 ) is present in the interior of the housing ( 14 ). 27. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Öffnung in der Gehäusewand mindestens eine Steckverbindung für das Kabel (29; 31, 32) zugeordnet ist.27. The device according to one of claims 1 to 26, characterized in that the opening in the housing wall is assigned at least one plug connection for the cable ( 29 ; 31 , 32 ). 28. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel eine Leitung (31) für die Kamera (18) und eine Leitung (32) für die Beleuchtungseinrichtung (19) umfaßt.28. Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the cable comprises a line ( 31 ) for the camera ( 18 ) and a line ( 32 ) for the lighting device ( 19 ). 29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine abgedichtete Stirnfläche des Gehäuses (14) entfernbar ist.29. Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that at least one sealed end face of the housing ( 14 ) is removable. 30. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß das Stütz- und Leitelement (16) unter der Abstreichwalze (6) ein- und ausschiebbar ist.30. Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that the supporting and guiding element ( 16 ) under the doctor roller ( 6 ) can be pushed in and pushed out. 31. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (14) unter der Abstreichwalze (6) ein- und ausschiebbar ist.31. The device according to one of claims 1 to 30, characterized in that the housing ( 14 ) under the doctor roller ( 6 ) can be pushed in and pushed out. 32. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß das Stütz- und Leitelement (14) in seiner Längsrichtung verschiebbar ist.32. Device according to one of claims 1 to 31, characterized in that the supporting and guiding element ( 14 ) is displaceable in its longitudinal direction. 33. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, daß das Maschinengestell im Bereich der Vliesabnahme seitlich Öffnungen zur Befestigung des Stütz- und Leitelements (14) aufweist.33. Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that the machine frame laterally in the region of the fleece removal has openings for fastening the support and guide element ( 14 ). 34. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß das Stütz- und Leitelement durch die Öffnungen durchschiebbar ist.34. Device according to one of claims 1 to 33, characterized in that the Support and guide element can be pushed through the openings. 35. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Kabelverbindung (29; 31) zu der Kamera (18) mindestens einen Mehrfachstecker aufweist.35. Device according to one of claims 1 to 34, characterized in that the cable connection ( 29 ; 31 ) to the camera ( 18 ) has at least one multiple plug. 36. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung (28) für den Wagen (21) außerhalb (c) des Gehäuses (14) angeordnet ist.36. Device according to one of claims 1 to 35, characterized in that the drive device ( 28 ) for the carriage ( 21 ) outside (c) of the housing ( 14 ) is arranged. 37. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß der oder die Mehrfachstecker einer Stirnwand des Gehäuses (14) angeordnet ist. 37. Device according to one of claims 1 to 36, characterized in that the multiple plug or plugs of an end wall of the housing ( 14 ) is arranged. 38. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenraum des Gehäuses mit sauberer Druckluft beaufschlagt ist.38. Device according to one of claims 1 to 37, characterized in that the Clean compressed air is applied to the interior of the housing. 39. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß in der Gehäusewand Kühlöffnungen für Luftdurchtritt vorhanden sind.39. Device according to one of claims 1 to 38, characterized in that in the housing wall there are cooling openings for air passage. 40. Vorrichtung an einer Karde zum Erkennen von störenden Partikeln, insbesondere Trashteilen, Nissen, Schalennissen, Noppen u. dgl., in textilem Fasergut, z. B. Baumwolle- Chemiefasern u. dgl., bei der eine Meßstrecke nach den Quetschwalzen für das Fasergut vorgesehen ist, wobei an der Meßstrecke eine Kamera, z. B. eine Diodenzeilen-Kamera zur Ermittlung des Verschmutzungsgrades angeordnet ist und die Vorrichtung eine Beleuchtungseinrichtung und eine elektronische Auswerteeinrichtung (Bildverarbeitungseinheit) aufweist, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18′, 18′′) zwischen den Quetschwalzen (7, 8) und der Bandbildungseinrichtung (9) angeordnet ist.40. Device on a card to detect disruptive particles, in particular trash parts, nits, shell nits, nubs and the like. Like., in textile fiber material, for. B. cotton man-made fibers u. Like., In which a measuring section is provided after the squeeze rollers for the fiber material, with a camera, z. B. a diode line camera is arranged to determine the degree of contamination and the device has a lighting device and an electronic evaluation device (image processing unit), in particular according to one of claims 1 to 39, characterized in that the camera ( 18 ', 18 '') between the squeeze rollers ( 7 , 8 ) and the belt forming device ( 9 ) is arranged. 41. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera dem zwischen Quetschwalzen (7, 8) und Bandbildungseinrichtung (9) frei übergehenden Faserflor zugeordnet ist.41. Device according to one of claims 1 to 40, characterized in that the camera is assigned to the fiber web which passes freely between squeeze rollers ( 7 , 8 ) and band-forming device ( 9 ). 42. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18′, 18′′) in einem Abstand zu den Mantelflächen der Quetschwalzen (7, 8) angeordnet ist.42. Device according to one of claims 1 to 41, characterized in that the camera ( 18 ', 18 '') is arranged at a distance from the outer surfaces of the squeeze rollers ( 7 , 8 ). 43. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18′) unterhalb des Faserflors angeordnet ist.43. Device according to one of claims 1 to 42, characterized in that the camera ( 18 ') is arranged below the batt. 44. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18′′) oberhalb des Faserflors angeordnet ist.44. Device according to one of claims 1 to 43, characterized in that the camera ( 18 '') is arranged above the batt. 45. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 44, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Kamera (18) und dem Faserflor (16) mindestens ein Umlenkspiegel (20) angeordnet ist.45. Device according to one of claims 1 to 44, characterized in that at least one deflecting mirror ( 20 ) is arranged between the camera ( 18 ) and the fibrous web ( 16 ). 46. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Beleuchtungseinrichtung (19; 19a, 19b) und dem Faserflor (16) mindestens ein Umlenkspiegel (20) angeordnet ist. 46. Device according to one of claims 1 to 45, characterized in that at least one deflecting mirror ( 20 ) is arranged between the lighting device ( 19 ; 19 a, 19 b) and the fibrous web ( 16 ). 47. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) auf den von der Abtreibwalze (6) abgelösten Faserflor (16) ausgerichtet ist.47. Device according to one of claims 1 to 46, characterized in that the camera ( 18 ) is aligned with the fiber web ( 16 ) detached from the stripping roller ( 6 ). 48. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Beleuchtungseinrichtung (19) oder dem Umlenkspiegel (20) in Richtung auf den Faserflor (16) einstrahlende Lichtstrahl das Glasfenster (17) flächig ausleuchtet.48. Device according to one of claims 1 to 47, characterized in that from the lighting device ( 19 ) or the deflecting mirror ( 20 ) in the direction of the fiber web ( 16 ) beam of light illuminates the glass window ( 17 ) areal. 49. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß an die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (30) mindestens die Kamera (18), die Beleuchtungseinrichtung (19), eine Bildauswerteeinrichtung (20) und die Antriebseinrichtung (28) für den Wagen (21) angeschlossen sind.49. Device according to one of claims 1 to 48, characterized in that on the electronic control and regulating device ( 30 ) at least the camera ( 18 ), the lighting device ( 19 ), an image evaluation device ( 20 ) and the drive device ( 28 ) for the car ( 21 ) are connected. 50. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 49, dadurch gekennzeichnet, daß ein biegsames Flachleiterkabel (29) für die Verbindungsleitung (31) zur Kamera (18) und für die Verbindungsleitung (32) zur Beleuchtungseinrichtung (19) vorhanden ist.50. Device according to one of claims 1 to 49, characterized in that a flexible flat conductor cable ( 29 ) for the connecting line ( 31 ) to the camera ( 18 ) and for the connecting line ( 32 ) to the lighting device ( 19 ) is present. 51. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkspiegel (20) auf oder an dem Schlitten, Wagen (21) o. dgl. befestigt ist.51. Device according to one of claims 1 to 50, characterized in that the deflecting mirror ( 20 ) is attached to or on the carriage, carriage ( 21 ) or the like. 52. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 51, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) den über das Glasfenster (17) gleitenden Faserflor (16) flächig erfaßt.52. Device according to one of claims 1 to 51, characterized in that the camera ( 18 ) over the glass window ( 17 ) sliding fiber web ( 16 ) areal. 53. Vorrichtung insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 52, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) und/oder die Beleuchtungseinrichtung (19) ortsfest angeordnet und an die Kamera (18) und/oder an die Beleuchtungseinrichtung (19) Lichtwellenleiter (34, 35), z. B. Glasfaserkabel, angeschlossen sind.53. Device in particular according to one of claims 1 to 52, characterized in that the camera ( 18 ) and / or the lighting device ( 19 ) is arranged in a stationary manner and to the camera ( 18 ) and / or to the lighting device ( 19 ) optical waveguide ( 34 , 35 ), e.g. B. fiber optic cables are connected. 54. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 53, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) den Faserflor (16) mit Auflicht erfaßt.54. Device according to one of claims 1 to 53, characterized in that the camera ( 18 ) detects the fiber web ( 16 ) with incident light. 55. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 54, dadurch gekennzeichnet, daß eine Durchlicht- und Auflichtermittlung erfolgt.55. Device according to one of claims 1 to 54, characterized in that a Transmitted light and incident light detection is carried out. 56. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 55, dadurch gekennzeichnet, daß der Rechner (30) und die Bildauswertung (20) mit einer Stelleinrichtung zur Regulierung des Reinigungsgrades des Fasermaterials (2, 16) verbunden ist. 56. Device according to one of claims 1 to 55, characterized in that the computer ( 30 ) and the image evaluation ( 20 ) is connected to an actuating device for regulating the degree of cleaning of the fiber material ( 2 , 16 ). 57. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 56, dadurch gekennzeichnet, daß der Bildauswertung (20) ein Steuerelement (41) und ein Stellelement (42) nachgeordnet sind.57. Device according to one of claims 1 to 56, characterized in that a control element ( 41 ) and an adjusting element ( 42 ) are arranged downstream of the image evaluation ( 20 ). 58. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 57, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (42) die Zahl an Nissen, Tashpartikeln und/oder Samenkornpartikeln im Faserflor (16) zu ändern vermag.58. Device according to one of claims 1 to 57, characterized in that the adjusting element ( 42 ) is able to change the number of nits, tash particles and / or seed particles in the fibrous web ( 16 ). 59. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 58, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (18) die Nissenzahl in dem von der Walze abgelösten, freien Faserflor (16) zu ermitteln vermag.59. Device according to one of claims 1 to 58, characterized in that the camera ( 18 ) is able to determine the number of nits in the free fiber web ( 16 ) detached from the roller. 60. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 59, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (42) die Nissenzahl im Faserflor (16) in Reaktion auf die in dem abgelösten, freien Faserflor (16) ermittelten Nissenzahl automatisch zu ändern vermag.60. Device according to one of claims 1 to 59, characterized in that the adjusting element ( 42 ) is able to automatically change the number of nits in the pile ( 16 ) in response to the number of nits determined in the detached, free pile ( 16 ). 61. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 59, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (42) den Abstand zwischen der Gamitur der Deckelstäbe des Deckels (13) und der Gamitur der Trommel (4) einzustellen vermag.61. Device according to one of claims 1 to 59, characterized in that the adjusting element ( 42 ) is able to adjust the distance between the gauze of the flat bars of the lid ( 13 ) and the gauze of the drum ( 4 ). 62. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 60, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (42) die Drehzahl der Trommel (4) einzustellen vermag.62. Device according to one of claims 1 to 60, characterized in that the adjusting element ( 42 ) is capable of adjusting the speed of the drum ( 4 ).
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