DE102008034385A1 - Device in the spinning preparation, Ginnerei o. The like. For detecting foreign substances in or between fiber material, especially cotton - Google Patents

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Abstract

Bei einer Vorrichtung in der Spinnereivorbereitung, Ginnerei o. dgl. zum Erkennen von Fremdstoffen in oder zwischen Fasermaterial, insbesondere Baumwolle, mit einem Präsentationskanal, der mittels wenigstens zweier nacheinander angeordneter Detektoreinrichtungen (Sensoranordnungen) zum Erkennen eines Fremdstoffes beaufschlagbar ist und mit einem pneumatischen Fördermittel zum Durchleiten des Fasermaterials durch den Präsentationskanal, weist eine erste Detektoreinrichtung (Sensoranordnung) wenigstens eine elektronische Kamera mit Farbsensorik auf und ist eine weitere Detektoreinrichtung (Sensoranordnung) vorhanden, die im Bereich von Ultraviolett arbeitet. Um eine Vorrichtung zu schaffen, die auf konstruktiv einfache Art platzsparend in eine Produktionslinie einbaubar ist und die wirksame Erkennung von weißen und/oder transparenten Kunststoffen sowie von farbigen Fremdstoffen ermöglicht, sind bei der weiteren Detektoreinrichtung mit Hilfe einer Quelle für ultraviolettes Licht die Fremdteile bestrahlbar (Auflicht), sind mit Hilfe einer Quelle für polarisiertes Licht die Fremdteile durchstrahlbar (Durchlicht) und sind das polarisierte Licht und das infolge UV-Bestrahlung reflektierte Licht gemeinsam von der einen weiteren Detektoreinrichtung aufnehmbar.In a device in the spinning preparation, Ginnerei o. The like. For detecting foreign substances in or between fiber material, especially cotton, with a presentation channel by means of at least two successively arranged detector devices (sensor arrangements) for detecting a foreign substance can be acted upon and with a pneumatic conveying means for Passing the fiber material through the presentation channel, a first detector device (sensor arrangement) has at least one electronic camera with color sensor system, and there is another detector device (sensor arrangement) which operates in the region of ultraviolet. In order to provide a device which can be installed in a structurally simple manner to save space in a production line and enables the effective detection of white and / or transparent plastics and colored foreign matter, in the other detector device using a source of ultraviolet light, the extraneous parts are irradiated Reflected light), the extraneous parts can be transmitted through a source of polarized light (transmitted light) and the polarized light and the light reflected as a result of UV irradiation can be picked up together by the one further detector device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in der Spinnereivorbereitung, Ginnerei o. dgl. zum Erkennen von Fremdstoffen in oder zwischen Fasermaterial, insbesondere Baumwolle, mit einem Präsentationskanal, der mittels wenigstens zweier nacheinander angeordneter Detektoreinrichtungen (Sensoranordnungen) zum Erkennen eines Fremdstoffes beaufschlagbar ist und mit einem pneumatischen Fördermittel zum Durchleiten des Fasermaterials durch den Präsentationskanal, bei der eine erste Detektoreinrichtung (Sensoranordnung) wenigstens eine elektronische Kamera mit Farbsensorik aufweist und eine weitere Detektoreinrichtung (Sensoranordnung) vorhanden ist, die im Bereich von Ultraviolett arbeitet.The Invention relates to a device in spinning preparation, Ginnerei o. The like. For detecting foreign substances in or between Fiber material, in particular cotton, with a presentation channel, by means of at least two successively arranged detector devices (Sensor arrangements) for detecting a foreign substance acted upon is and with a pneumatic conveyor for passing of the fiber material through the presentation channel at which a first detector device (sensor arrangement) at least one electronic Camera with color sensor and having a further detector device (Sensor array) is present, which is in the range of ultraviolet is working.

In Spinnereivorbereitungsanlagen und Ginnereien ist es wichtig, Fremdfasern oder andere Fremdteile aus Baumwolle zu entfernen, insbesondere wenn diese sich durch eine andere Farbe von der Baumwolle unterscheiden. Ein weiteres Problem beim Betrieb von optisch arbeitenden Fremdfasern- oder Fremdteilausscheidern in Spinnereivorbereitungsmaschinen und Ginnereien für Baumwolle oder Chemiefasern ist, dass diese helle oder transparente Kunststoffe (wie z. B. Verpackungsfolien oder Verpackungsgewebe aus Polyethylen oder Polypropylen), wegen des geringen optischen Kontrastes nur unzureichend oder gar nicht erkennen können.In Spinning preparation plants and ginnings it is important to use foreign fibers or to remove other foreign parts of cotton, in particular if they are different from cotton by a different color. Another problem with the operation of optically operating Fremdfasern- or Foreign part separators in spinning preparation machines and ginning plants for cotton or chemical fibers is that these bright or transparent plastics (such as packaging films or packaging fabrics) made of polyethylene or polypropylene), because of the low optical Contrast only insufficiently or not at all.

Bei einer bekannten Vorrichtung ( WO 96/35831 A ) werden mehrere Sensoranordnungen nacheinander eingesetzt, die auf unterschiedliche Parameter reagieren, also beispielsweise zusätzlich zur Zeilenkamera mit Farbsensorik wenigstens einen Sensor, der im Bereich von Ultraviolett arbeitet. Damit soll erreicht werden, dass an der nachfolgenden Ausscheidevorrichtung Stoffe ausgeschieden werden können, welche aufgrund ihrer Beschaffenheit und aufgrund ihrer Lage im Faserstrom nur auf einen der beiden Erkennungsparameter ein Erkennungssignal auslösen. Mit dem UV-Sensor können auch Fremdkörper ermittelt werden, die annähernd die gleiche Farbe aufweisen wie die Baumwollfasern, die jedoch aus einem anderen Stoff bestehen. Ein wesentlicher Nachteil besteht darin, dass mit UV-Licht nicht alle hellen oder transparenten Fremdkörper, insbesondere aus Kunststoff, erkannt werden können. Nachteilig ist weiterhin der hohe apparative Aufwand. Für die Verwendung weiterer Sensoren – über die Zeilenkamera mit Farbsensorik hinaus – ist jeweils ein zusätzliches Zwischenmodul vorgesehen. Für jedes Zwischenmodul sind jeweils wesentliche Komponenten wie Kameras, Inspektionsräume, Auswertekomponenten u. dgl., erforderlich, was erhöhten Bauraum beansprucht und ganz erheblichen, hohen zusätzlichen Apparateaufwand bedeutet.In a known device ( WO 96/35831 A ) several sensor arrays are used successively, which respond to different parameters, so for example, in addition to the line camera with color sensor at least one sensor that operates in the range of ultraviolet. This is to ensure that substances can be eliminated at the subsequent separation device, which due to their nature and due to their position in the fiber stream trigger a detection signal on only one of the two detection parameters. With the UV sensor also foreign bodies can be determined, which have approximately the same color as the cotton fibers, but which consist of a different material. A major disadvantage is that not all bright or transparent foreign bodies, in particular of plastic, can be detected with UV light. Another disadvantage is the high expenditure on equipment. For the use of additional sensors - beyond the line camera with color sensors - an additional intermediate module is provided in each case. For each intermediate module essential components such as cameras, inspection rooms, evaluation components u. Like., Required, which claimed increased space and very significant, high additional equipment costs means.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere auf konstruktiv einfache Art platzsparend in eine Produktionslinie einbaubar ist und eine wirksame Erkennung von weißen und/oder transparenten Kunststoffen sowie von farbigen Fremdstoffen ermöglicht.Of the The invention is based on the object, a To provide device of the type described above, which the avoid mentioned disadvantages, in particular to constructive simple way to save space in a production line can be installed and effective detection of white and / or transparent Plastics and colored foreign substances.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The Solution to this problem is done by the characterizing Features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist die Erkennung mit Farbsensoren und mit UV-Licht kombiniert mit der Erkennung mit polarisiertem Licht, ohne dass dabei für die Erkennung mit UV-Licht und mit polarisiertem Licht wesentliche Komponenten wie Kameras, Inspektionsräume, Glaskanäle, oder Auswertekomponenten doppelt vorhanden sein müssen und ohne dass eine gegenseitige Störung der beiden Erkennungsverfahren mit UV-Licht und polarisiertem Licht stattfindet. Diese Anordnung konzentriert die notwendigen Komponenten auf engstem Raum und spart dadurch Bauraum. Es liegt eine kombinierte Anwendung von unterschiedlichen Wellenlängen (sichtbares Licht/UV-Licht) und unterschiedlichen Polarisationszuständen (polarisiert/unpolarisiert) vor. Es wird nur ein Bild aufgenommen, welches gleichzeitig mit beiden Lichtquellen beleuchtet wird. Ein weiterer Vorteil besteht in der Möglichkeit der gleichzeitigen Beleuchtung und Bildaufnahme, so dass zum einen keine Konvergenz der beiden Komponenten nachträglich erzeugt und keine zeitliche Auflösungsreduktion aufgrund doppelter Bildaufnahme erfolgt. Gemäß der Erfindung wird (ohne sichtbare Spektralanteile) unpolarisiert beleuchtet (Auflicht) und mit sichtbarem Licht polarisiert durchleuchtet (Durchlicht). In dieser Kombination entsteht ein Bild, welches ohne schalten/blitzen der Beleuchtung von einer Kamera aufgenommen werden kann und somit auch beide Effekte durch Veränderung des Polarisationszustandes als auch durch Fluoreszenz beinhaltet. Auf diese Weise werden auch solche Verpackungsmaterialien und Kunststoffabfälle in Fasermaterialien detektiert, welche nur mit UV-Licht oder nur mit polarisiertem Licht erkennbar sind. Bei bestimmten Chemiefasern und auch bei mit optischen Aufhellern hergestellten Kunststoffen, wird das aufgestrahlte UV-Licht durch einen Fluoreszenzeffekt in sichtbare Wellenlängen gewandelt. Dieses ist dann durch normale Kamerasysteme detektierbar. Die Kamera ist nicht empfindlich für das aufgestrahlte UV-Licht. Eine Detektion erfolgt erst dann, wenn durch Fluoreszenzeffekte das UV-Licht in sichtbares Licht gewandelt wird. Dadurch gelingt es, eine möglichst umfangreiche Sortenvielfalt von Kunststofffremdteilen zu detektieren. Außerdem werden auch dichte oder dicke Kunststoffreste oder Kunststoffsorten, die den Polarisationszustand des durchstrahlten polarisierten Lichtes nicht verändern, erkannt.According to the invention the detection with color sensors and with UV light combined with the Detection with polarized light, without affecting the Detection with UV light and with polarized light essential components like cameras, inspection rooms, glass ducts, or Evaluation components must be present twice and without that a mutual interference of the two recognition methods with UV light and polarized light takes place. This arrangement concentrates the necessary components in a confined space and thereby saves Space. It is a combined application of different Wavelengths (visible light / UV light) and different Polarization states (polarized / unpolarized). Only one picture is taken, which is simultaneous with both Light sources is illuminated. Another advantage is in the Possibility of simultaneous illumination and image acquisition, so that, on the one hand, no convergence of the two components subsequently generated and no temporal resolution reduction due double image acquisition takes place. According to the invention is illuminated (without visible spectral components) unpolarized (incident light) and polarized with visible light (transmitted light). In this combination creates an image, which without switching / flashing the lighting can be picked up by a camera and thus also both effects by changing the polarization state as well as by fluorescence. This way too such packaging materials and plastic waste in Fiber materials detected, which only with UV light or only with polarized light are recognizable. For certain chemical fibers and also in plastics produced with optical brighteners, the radiated UV light is reflected by a fluorescence effect in visible wavelengths changed. This is then through normal camera systems detectable. The camera is not sensitive for the irradiated UV light. A detection takes place only when fluorescence effects the UV light in visible Light is converted. This succeeds, as possible to detect a wide variety of varieties of plastic parts. In addition, dense or thick plastic residues or plastic types, the polarization state of the transmitted polarized light do not change, recognized.

Die Ansprüche 2 bis 67 haben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt.The Claims 2 to 67 have advantageous developments of Invention to the content.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the drawings Embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer Fremdteilerkennungs- und -ausscheidevorrichtung mit vertikalem Transportkanal, 1 the device according to the invention on a Fremdteilerkennungs- and -ausscheidevorrichtung with vertical transport channel,

2 die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer Fremdteilerkennungsvorrichtung (weitere Detektoreinrichtung) mit Beleuchtungseinrichtungen für polarisiertes Durchlicht und UV-Auflicht, senkrechtem Transportkanal und gerader Kamerasichtlinie, 2 the device according to the invention on a foreign part recognition device (further detector device) with illumination devices for polarized transmitted light and UV incident light, vertical transport channel and straight camera directive,

3 eine Vorrichtung wie 2, jedoch mit umgelenkter Kamerasichtlinie, 3 a device like 2 , but with deflected camera directive,

4 eine Ausführungsform mit zwei Detektionsvorrichtungen, jeweils für polarisiertes und UV-Licht, 4 an embodiment with two detection devices, each for polarized and UV light,

5 schematisch Seitenansicht einer Vorrichtung mit einem Glaskanal und einer Beleuchtungseinrichtung für polarisiertes Durchlicht, 5 Schematic side view of a device with a glass channel and a lighting device for polarized transmitted light,

6 die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer Fremdteilerkennungseinrichtung (erste Detektoreinrichtung) mit zwei Farbzeilenkameras und jeweils zugeordneter Auflichtbeleuchtungseinrichtung, 6 the device according to the invention on a foreign part recognition device (first detector device) with two color line cameras and associated incident light illumination device,

7 eine zum Teil geschnittene, schematische Seitenansicht einer Egreniermaschine mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die sich im Verbindungskanal zwischen der Egreniermaschine und dem Ballenpresser befindet, 7 a partially sectioned, schematic side view of a Egreniermaschine with the device according to the invention, which is located in the connecting channel between the Egreniermaschine and the baler,

8 die erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem Vier-Walzenreiniger, 8th the device according to the invention after a four-roll cleaner,

9 die erfindungsgemäße Vorrichtung nach einem Ein-Walzenreiniger, 9 the device according to the invention after a one-roll cleaner,

10 die erfindungsgemäße Vorrichtung an einem horizontalen Transportkanal, 10 the device according to the invention on a horizontal transport channel,

11 Draufsicht auf eine Ausblaseinrichtung mit einer Mehrzahl von über die Breite angeordneten Blasdüsen und 11 Top view of a blower with a plurality of over the width arranged blowing nozzles and

12 Blockschaltbild einer elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung, an die zwei Sensorsysteme und eine Ausblaseinrichtung angeschlossen sind. 12 Block diagram of an electronic control and regulating device to which two sensor systems and a blow-out device are connected.

Nach 1 ist in einem Gehäuse 1 ein senkrecht angeordneter Kanal 2 vorhanden. Die einander gegenüberliegenden parallelen Seitenwände 2', 2'' sind mindestens teilweise als transparente Scheiben (sh. 2) ausgebildet.To 1 is in a housing 1 a vertically arranged channel 2 available. The opposite parallel side walls 2 ' . 2 '' are at least partially as transparent slices (sh. 2 ) educated.

Auf den beiden Außenseiten sind den Seitenwänden 2', 2'' Beleuchtungskörper zugeordnet.On the two outer sides are the side walls 2 ' . 2 '' Assigned lighting fixture.

Eine erste Detektoreinrichtung 3 umfasst zwei CCD Kameras 4', 4'' (Zeilenkameras), die den Glaskanal 15 über zwei in einem Winkel angeordnete Umlenkspiegel 5' bzw. 5'' indirekt beaufschlagen. Die optischen Ebenen sind etwas versetzt zueinander angeordnet. Auf der der Kamera 4' gegenüberliegenden Seite des Kanals 2 ist eine Beleuchtung 6' und auf der der Kamera 4'' gegenüberliegenden Seite des Kanals 2 ist eine Beleuchtung 6'' angeordnet. Das Material im Glaskanal 15 wird auf diese Weise durch die beiden Kameras 4', 4'' von zwei Seiten detektiert.A first detector device 3 includes two CCD cameras 4 ' . 4 '' (Line scan), the glass channel 15 via two deflecting mirrors arranged at an angle 5 ' respectively. 5 '' apply indirectly. The optical planes are arranged slightly offset from one another. On the camera 4 ' opposite side of the channel 2 is a lighting 6 ' and on the camera 4 '' opposite side of the channel 2 is a lighting 6 '' arranged. The material in the glass channel 15 gets this way through the two cameras 4 ' . 4 '' detected from two sides.

Das Gehäuse 1' umfassend den Glaskanal 15, die Kameras 4', 4'', die Umlenkspiegel 5', 5'', und die Beleuchtungen 6', 6'' bildet ein erstes Detektionsmodul 7'. Hier wird insbesondere farbiges Fremdmaterial in und zwischen der Baumwolle erkannt.The housing 1' comprising the glass channel 15 , the cameras 4 ' . 4 '' , the deflection mirror 5 ' . 5 '' , and the lights 6 ' . 6 '' forms a first detection module 7 ' , In particular colored foreign material in and between the cotton is recognized here.

Unter dem ersten Detektionsmodul 7' ist ein zweites Detektionsmodul 7'' vorhanden. Die Querschnitte des Kanals 2 sind gleich.Under the first detection module 7 ' is a second detection module 7 '' available. The cross sections of the canal 2 are equal.

Eine zweite Detektoreinrichtung 8 umfasst eine CCD-Kamera 9, die den Glaskanal 16 über einen im Winkel angeordneten Umlenkspiegel 10 indirekt beaufschlagt. Auf der der Kamera 9 abgewandten Seite des Kanals 2 ist eine Beleuchtungseinrichtung 11 mit Polarisationsfiltern (sh. 2) und auf der der Kamera 9 zugewandten Seite des Kanals 2 ist eine Beleuchtung 12 für UV-Licht angeordnet. Das polarisierte Licht (Durchlicht) und das infolge UV-Bestrahlung reflektierte Licht (Auflicht) werden gemeinsam von der einen CCD-Kamera 9 aufgenommen. Das Material im Glaskanal 16 wird von zwei Seiten mit Licht beaufschlagt, mit Durchlicht und mit Auflicht.A second detector device 8th includes a CCD camera 9 holding the glass channel 16 via an angular deflection mirror 10 indirectly applied. On the camera 9 opposite side of the channel 2 is a lighting device 11 with polarizing filters (sh. 2 ) and on the camera 9 facing side of the canal 2 is a lighting 12 arranged for UV light. The polarized light (transmitted light) and the reflected light due to ultraviolet irradiation (incident light) are shared by the one CCD camera 9 added. The material in the glass channel 16 is illuminated from two sides, with transmitted light and incident light.

Das Gehäuse 1'' umfassend den Glaskanal 16, die Kamera 9, den Umlenkspiegel 10, und die Beleuchtungseinrichtungen 11, 12 bildet ein zweites Detektionsmodul 7''. Hier werden insbesondere helle oder transparente Kunststoffe in oder zwischen Baumwolle erkannt.The housing 1'' comprising the glass channel 16 , the camera 9 , the deflection mirror 10 , and the lighting equipment 11 . 12 forms a second detection module 7 '' , In particular, bright or transparent plastics are recognized in or between cotton.

Unter dem zweiten Detektionsmodul 7'' ist ein Ausscheidemodul 13 vorgesehen. Das Ausscheidemodul 13 im Gehäuse 1''' umfasst eine Düsenleiste 14, die einer Seitenwand des Kanals 2 zugeordnet ist. Der der Düsenleiste 14 (sh. 7) gegenüberliegenden Seitenwand des Kanals 2 ist ein Auffangbehälter 15 für die an dem Förderstrom ausgeblasenen Verunreinigungen zugeordnet, der besaugt ist.Under the second detection module 7 '' is a separation module 13 intended. The separation module 13 in the case 1''' includes a nozzle bar 14 , which is a side wall of the canal 2 assigned. The nozzle bar 14 (Sh. 7 ) opposite side wall of the channel 2 is a collection container 15 assigned to the blown out of the flow impurities, which is sucked.

Gemäß 2 wird das Licht der Lichtquelle 11 (hier eine Leuchtstoffröhre) über einen Polarisationsfilter 20 in polarisiertes Licht gewandelt und gelangt durch eine Glasscheibe 21a in den Inspektionsbereich 16. Dieser Inspektionsbereich wird in diesem Beispiel durch den Schacht 2 rechteckigen Querschnittes gebildet, durch welchen das Fasermaterial 36 an der Inspektionsstelle vorbeigeleitet wird. Die Materialfördereinrichtung ist hier von oben nach unten. (Die Ausführungsform nach den 2 und 3 ist in entsprechender Weise bei der Ausführungsform gemäß 10 mit horizontalem Kanal anwendbar.) Die Glasscheiben 21a, 21b sind leicht gegen den Materialfluss D geneigt, damit eine Selbstreinigung der Oberflächen stattfindet. Das polarisierte Licht gelangt durch den Inspektionsbereich über eine zweite Glasscheibe 21b schließlich zu einer Kamera 9, welche ebenfalls mit einem Polarisationsfilter 24 als Analysator ausgestattet ist. Dieser blockt sämtliches einfallendes unveränderte polarisierte Licht der Lichtquelle 11a ab, so dass insgesamt ein dunkles Bild entsteht. Weiter wird der Inspektionsraum von einer Lichtquelle 12 beleuchtet, welche ultraviolettes Licht abstrahlt (hier sind es vier UV-Leuchtstoffröhren). Diese Lichtquelle 12 strahlt keine Wellenlängenanteile im sichtbaren Bereich aus, so dass die Kamera 9, welche nur im sichtbarem Bereich des optischen Spektrum empfindlich ist, keine Aussteuerung erfährt. Erreicht wird dies durch entsprechende optische Filter in der Lichtquelle selber (so genanntes Schwarzlicht) oder durch zusätzliche vor die Lichtquelle 12 zu platzierende Filter. Gegebenenfalls muss die Kamera 9 oder der Sensor der Kamera 9 durch einen weiteren Filter 25, welcher UV-Licht sperrt, ausgerüstet werden, damit diese keine Empfindlichkeit im UV-Wellenlängenbereich aufweist.According to 2 becomes the light of the light source 11 (here a fluorescent tube) via a polarizing filter 20 converted into polarized light and passes through a glass pane 21a in the inspection area 16 , This inspection area is in this example through the shaft 2 rectangular cross-section formed by which the fiber material 36 passed the inspection station. The material conveyor is here from top to bottom. (The embodiment according to the 2 and 3 is in accordance with the embodiment according to 10 applicable with horizontal channel.) The glass panes 21a . 21b are slightly inclined to the material flow D, so that a self-cleaning of the surfaces takes place. The polarized light passes through the inspection area via a second glass pane 21b finally to a camera 9 , which also with a polarizing filter 24 equipped as an analyzer. This blocks all incident unchanged polarized light of the light source 11a off, so that a total of a dark picture. Next, the inspection room is from a light source 12 illuminated, which emits ultraviolet light (here there are four UV fluorescent tubes). This light source 12 does not emit any wavelengths in the visible range, leaving the camera 9 , which is sensitive only in the visible region of the optical spectrum, undergoes no modulation. This is achieved by appropriate optical filters in the light source itself (so-called black light) or by additional in front of the light source 12 to be placed filter. If necessary, the camera must 9 or the sensor of the camera 9 through another filter 25 , which blocks UV light, be equipped so that it has no sensitivity in the UV wavelength range.

Da die Kamera 9 mit dem Analysator 24 sowohl für das polarisierte Licht als auch für das UV-Licht nicht empfindlich ist, wird sie im Normalfall ein dunkles Bild aufnehmen. Befindet sich nun Fasermaterial 36 im Inspektionsraum, so wird es von dem polarisiertem Licht durchleuchtet und von dem UV-Licht beleuchtet. Das polarisierte Licht wird durch das Fasermaterial 36 nicht verändert, und es bleibt bei dem dunklen Bild. Auch das UV-Licht wird von dem Fasermaterial 36 nicht verändert. Zur Kamera 9 zurückreflektiertes UV-Licht wird nicht aufgenommen, da die Kamera 9 in diesem Wellenlängenbereich nicht empfindlich ist. Es bleibt bei dem dunklen Bild. Befinden sich dagegen durchleuchtbare Fremdteile 23'' (z. B. Verpackungsbänder aus PP oder Folien aus PE) im Inspektionsraum, so verändern diese den Polarisationszustand des polarisierten Lichtes. Dieses Licht kann nun den Analysator 24 der Kamera 9 passieren und sorgt so zu einer Aussteuerung, welche von der an die Kamera 9 angeschlossenen Auswerteeinheit 26 registriert wird und z. B. von einer nachgeschalteten Ausscheideeinheit (Ausblaseinrichtung 1, sh. 1 und 10) benutzt wird, um diese Fremdteile 23'' aus dem Kanal 2 auszuschleusen. Bei nicht durchleuchtbaren Fremdteilen 23' (z. B. dichte Verpackungsreste aus Kunststoffen) gelangt kein polarisiertes Licht durch das Fremdteil hindurch zur Kamera 9. Stattdessen wird das aufgestrahlte UV-Licht durch einen Fluoreszenzeffekt, der bei vielen Verpackungsmaterialien zu beobachten ist, welche mit optischen Aufhellern versehen sind, in Licht sichtbarer Wellenlängen gewandelt. Dieses Licht kann nur den UV-Sperrfilter 25 passieren und erzeugt so eine Aussteuerung der Kamera 9, welches wiederum von der angeschlossenen Auswerteeinheit 26 registriert wird.Because the camera 9 with the analyzer 24 is not sensitive to both polarized light and UV light, it will normally pick up a dark image. Is there now fiber material 36 in the inspection room, it is illuminated by the polarized light and illuminated by the UV light. The polarized light is transmitted through the fiber material 36 not changed, and it stays with the dark picture. Also, the UV light is from the fiber material 36 not changed. To the camera 9 Reflected UV light is not picked up as the camera 9 is not sensitive in this wavelength range. It stays with the dark picture. On the other hand, there are transparent foreign parts 23 '' (For example, packaging tapes made of PP or films made of PE) in the inspection room, they change the polarization state of the polarized light. This light can now be the analyzer 24 the camera 9 happen and thus provides a modulation, which from the camera 9 connected evaluation unit 26 is registered and z. B. from a downstream separation unit (blower 1 , sh. 1 and 10 ) is used to these foreign parts 23 '' from the channel 2 auszuschleusen. For non-transmittable foreign parts 23 ' (eg tight plastic packaging residues) no polarized light passes through the foreign part to the camera 9 , Instead, the radiated UV light is converted to visible light by a fluorescence effect seen with many packaging materials provided with optical brighteners. This light can only use the UV cut filter 25 happen and thus generates a modulation of the camera 9 which in turn is from the connected evaluation unit 26 is registered.

3 zeigt eine ähnliche Anordnung, bei welcher die Kamerasichtlinie 27 zur Reduzierung des erforderlichen Bauraumes über einen Spiegel 28 gefaltet wird. 3 shows a similar arrangement in which the camera directive 27 to reduce the required installation space via a mirror 28 is folded.

Bei großen Kanalbreiten kann es vorteilhaft sein, mehrere Detektionsvorrichtungen nach 2 über die Arbeitsbreite so zu verteilen, dass jede nur für einen Abschnitt des Kanals 2 zuständig ist. Aber auch hier gilt, dass je Abschnitt beide Erkennungsverfahren mit nur einem Detektor 9 und einer Auswerteeinheit 26 realisiert werden können.For large channel widths, it may be advantageous to after several detection devices 2 spread over the working width so that each only covers a section of the channel 2 responsible is. But also here is that each section both detection methods with only one detector 9 and an evaluation unit 26 can be realized.

4 zeigt eine solche Anordnung, aus einer Blickrichtung mit Materialförderrichtung D senkrecht zur Papierebene, in welcher mehrere Detektionsvorrichtungen 29', 29'' nebeneinander angeordnet sind, um die große Arbeitsbreite abzudecken. Jede Vorrichtung 29', 29'' ist für sich wieder sowohl für die Erkennung mit polarisiertem Licht als auch für die Erkennung mit UV-Licht mit jeweils nur einer Sensorik 9a, 9b zuständig. In diesem Beispiel sind die Beleuchtungen 11 und 12 zwar in Abschnitte unterteilt, werden aber von jeweils einem durchgehenden Bauteil realisiert. Ähnlich lassen sich auch die den einzelnen Abschnitten zugeordneten Auswerteeinheiten weiter zu einer Auswerteeinheit 26' zusammenfassen. 4 shows such an arrangement, from a viewing direction with material conveying direction D perpendicular to the paper plane, in which several detection devices 29 ' . 29 '' are arranged side by side to cover the large working width. Every device 29 ' . 29 '' is again for both the detection with polarized light and for detection with UV light with only one sensor 9a . 9b responsible. In this example, the lights are 11 and 12 Although divided into sections, but each realized by a continuous component. Similarly, the evaluation units assigned to the individual sections can also be further routed to an evaluation unit 26 ' sum up.

Nach 5 ist eine Halteeinrichtung 30 vorgesehen, die vier Al-Strangpresshohlprofile 30a, 30b, 30c und 30d (Halteprofile) umfasst, die in Längsrichtung – über die Maschinenbreite – parallel zueinander angeordnet sind und die jeweils mit ihren Stirnflächen an den beiden (nicht dargestellten) Gestellwänden der Maschine befestigt sind. Am Strangpressprofil 30a ist beispielhaft eine Befestigungsschraube 31 gezeigt. Die innenliegenden ebenen Flächen 30', 30'', 30''' und 30IV bilden einen Teil der Innenmantelfläche des Kanals 2. Die Flächen 30' und 30'' einerseits und die Flächen 30''' und 30IV andererseits sind jeweils fluchtend zueinander ausgerichtet. Die Flächen 30' und 30'' einerseits und die Flächen 30''' und 30IV anderseits sind parallel zueinander angeordnet. Die einander zugewandten Seitenbereiche der Strangpressprofile 30a bis 30b weisen jeweils eine zylindermantelabschnittsförmige konkave Fläche auf. Zwischen den vier zylindermantelabschnittsförmigen Flächen und berührend mit diesen ist ein Gehäuse 31 angeordnet, das in Richtung der Pfeile G, H um seine Längsachse M drehbar ist. Das Gehäuse 31 umfasst ein Tragelement aus zwei Al-Strangpresshohlprofilen (Tragprofile), die im Querschnitt jeweils zylinderabschnittsförmig ausgebildet sind. Die Außenkontur 31a des Gehäuses 31 ist kreisrund. Die konvex gerundeten Außenflächen der Tragprofile stehen mit den konkav gerundeten zylindermantelabschnittsförmigen Flächen der Halteprofile 30a, 30b bzw. 30c, 30d in Eingriff. In den ebenen Sehnenflächen der Tragprofile sind jeweils ebene Glasscheiben 21a, 21b angeordnet, wobei die Sehnenflächen und die Außenflächen der Glasscheiben 21a, 21b miteinander fluchten. Die derart jeweils aus Sehnenflächen und Glasscheiben 21a bzw. 21b gebildeten beiden einander gegenüberliegenden Flächen bilden einen Teil des Kanals 40, der sich in Richtung des Faserluftstroms D verengt. Die beiden einander gegenüberliegenden Flächen der Glasscheiben 21a, 21b bilden einen Glaskanal 16, der in Richtung des Faser-Luft-Stroms D dadurch ebenfalls sich konisch verengend zusammenläuft. Die aus den Flächen 30', 30'' gebildete Fläche schließt mit der aus Sehnenfläche und Glasscheibe 21a gebildeten Fläche des Tragelements einen spitzen und flachen Winkel α' und die aus den Flächen 30''', 30IV gebildete Fläche schließt mit der aus der Sehnenfläche und der Glasscheibe 21a gebildeten Fläche des Tragprofils einen spitzen und flachen Winkel α'' ein. Die konisch zusammenlaufenden Flächen der beiden einander gegenüberliegenden Flächen jeweils aus Sehnenfläche und Glasscheibe 21a bzw. 21b bilden einen Winkel β.To 5 is a holding device 30 provided, the four Al extrusion hollow sections 30a . 30b . 30c and 30d (Holding profiles), which are arranged in the longitudinal direction - over the machine width - parallel to each other and which are each secured with their end faces on the two frame walls (not shown) of the machine. On the extruded profile 30a is an example of a fastening screw 31 shown. The inner flat surfaces 30 ' . 30 '' . 30 ''' and 30 IV form part of the inner circumferential surface of the channel 2 , The surfaces 30 ' and 30 '' on the one hand and the surfaces 30 ''' and 30 IV on the other hand, each aligned with each other. The surfaces 30 ' and 30 '' on the one hand and the surfaces 30 ''' and 30 IV on the other hand are arranged parallel to each other. The mutually facing side regions of the extruded profiles 30a to 30b each one a cylinder shell portion-shaped concave surface. Between the four cylinder jacket portion-shaped surfaces and contacting with these is a housing 31 arranged, which is rotatable in the direction of the arrows G, H about its longitudinal axis M. The housing 31 comprises a support element made of two Al extruded hollow profiles (support profiles), which are each formed in the cylinder section in cross section. The outer contour 31a of the housing 31 is circular. The convexly rounded outer surfaces of the support profiles stand with the concave rounded cylinder jacket section-shaped surfaces of the holding profiles 30a . 30b respectively. 30c . 30d engaged. In the flat chordal surfaces of the support profiles are each flat glass panes 21a . 21b arranged, with the chord surfaces and the outer surfaces of the glass panes 21a . 21b aligned with each other. Such in each case of tendon surfaces and glass panes 21a respectively. 21b formed two opposing surfaces form part of the channel 40 which narrows in the direction of the fiber air flow D. The two opposite surfaces of the glass panes 21a . 21b form a glass channel 16 , which also converges conically in the direction of the fiber-air flow D conically. The from the surfaces 30 ' . 30 '' formed surface closes with that of tendon surface and glass sheet 21a formed surface of the support element an acute and shallow angle α 'and from the surfaces 30 ''' . 30 IV formed surface closes with that of the tendon surface and the glass sheet 21a formed surface of the supporting profile an acute and shallow angle α '' a. The conically converging surfaces of the two opposing surfaces each of chord surface and glass 21a respectively. 21b form an angle β.

Unterhalb des Gehäuses 31 für den Glaskanal 16 ist die Beleuchtungseinrichtung 11 (für polarisiertes Durchlicht) vorhanden, die ein Gehäuse 32 aufweist, das in Führungsnuten an den Halteprofilen 30c, 30d – sich über die Maschinenbreite erstrecken – angebracht ist. Im Innenraum des Gehäuses 32 sind nebeneinander parallel zwei Leuchtstoffröhren 33, 34, z. B. Neonröhren, vorhanden, die sich mit ihren Längsachsen über die Arbeitsbreite der Maschine erstrecken. Das Gehäuse 32 ist ein Aluminium-Strangpress-Hohlprofil mit Kühlrippen. In der dem Gehäuse 32 für den Glaskanal 16 zugewandten Deckfläche 32b des Gehäuses 32 sind langgestreckte Glasscheiben 35a, 35b mit Polarisationsfilter angebracht. Die (nicht dargestellten) Polarisationsfilter 20a, 20b (vgl. 2) der Kamera 9 einerseits und die (nicht dargestellten) Polarisationsfilter der Glasscheiben 35a, 35b andererseits sind in einem rechten Winkel zueinander angeordnet.Below the case 31 for the glass channel 16 is the lighting device 11 (for polarized transmitted light), which is a housing 32 having, in guide grooves on the retaining profiles 30c . 30d - extending over the machine width - is attached. In the interior of the housing 32 are two fluorescent tubes next to each other in parallel 33 . 34 , z. B. neon tubes, present, which extend with their longitudinal axes over the working width of the machine. The housing 32 is an extruded aluminum section with cooling fins. In the case 32 for the glass channel 16 facing top surface 32b of the housing 32 are elongated glass panes 35a . 35b attached with polarizing filter. The (not shown) polarizing filter 20a . 20b (see. 2 ) the camera 9 on the one hand and the (not shown) polarizing filter of the glass panes 35a . 35b on the other hand are arranged at a right angle to each other.

Auf der dem Gehäuse 31 gegenüberliegenden Seite des Glaskanals 16 ist die Beleuchtungseinrichtung 12 (für UV-Auflicht) angeordnet (sh. 1).On the case 31 opposite side of the glass channel 16 is the lighting device 12 (for UV reflected light) arranged (sh. 1 ).

Die Ausbildung in 5 wurde am Beispiel des horizontalen Transportkanals 37 (10) erläutert. Die Ausbildung ist entsprechend für den senkrechten Kanal 2 (1, 2 und 3) anwendbar.The training in 5 was the example of the horizontal transport channel 37 ( 10 ) explained. The training is appropriate for the vertical channel 2 ( 1 . 2 and 3 ) applicable.

6 zeigt die erste Detektoreinrichtung 3 umfassend zwei Kameras 4', 4'' mit Farbsensorik (sh. 1) mehr im Detail. Die Zeilenkameras 4', 4'' schauen – schematisch dargestellt durch Sichtlinien 40a bzw. 40b – von beiden Seiten unter einem leichten Winkel γ1 bzw. γ2 (gegenüber der Normalen auf der jeweiligen Kanalseitenwand) durch schräggestellte Glasscheiben 41a bzw. 41b in den Inspektionsbereich 15 des Kanals 2, so dass sie sich nicht gegenseitig anschauen, sondern auf den jeweils gegenüberliegenden Seiten des Kanals 2 einen Hintergrundstreifen 42a bzw. 42b treffen. Für die Beleuchtung, mit welcher das Fasermaterial 36 beleuchtet wird (Auflichtanordnung), sind zwei Lichtquellen 6' bzw. 6'' vorhanden. Die Lichtquellen 6' und 6'' weisen jeweils vier Leuchtstoffröhren 61 bis 64 bzw. 65 bis 68 auf. Trifft die Kamerasichtlinie 40a bzw. 40b nicht auf Fasermaterial 36 im Kanal 2, so gelangt die Kamerasichtlinie bis zu dem Hintergrundstreifen 42a bzw. 42b. Hier liegt die gleiche Helligkeit vor wie auf dem beleuchteten Fasermaterial 36, d. h. die Kameras 4', 4'' sprechen nicht an. Wenn jedoch die Kamerasichtlinie 40a und/oder 40b auf einen farbigen Fremdkörper 22 treffen, z. B. ein roter Faden, sprechen die Kameras 4', 4'' an. 6 shows the first detector device 3 comprising two cameras 4 ' . 4 '' with color sensor (sh. 1 ) more in detail. The line scan cameras 4 ' . 4 '' look - shown schematically by lines of sight 40a respectively. 40b - From both sides at a slight angle γ 1 or γ 2 (relative to the normal on the respective channel side wall) by inclined glass panes 41a respectively. 41b in the inspection area 15 of the canal 2 so that they do not look at each other, but on the opposite sides of the channel 2 a background strip 42a respectively. 42b to meet. For the lighting, with which the fiber material 36 is illuminated (incident light arrangement), are two light sources 6 ' respectively. 6 '' available. The light sources 6 ' and 6 '' each have four fluorescent tubes 6 1 to 6 4 respectively. 6 5 to 6 8 on. Meets the camera directive 40a respectively. 40b not on fiber material 36 in the canal 2 , so the camera directive reaches the background stripe 42a respectively. 42b , Here, the brightness is the same as on the illuminated fiber material 36 ie the cameras 4 ' . 4 '' do not speak. However, if the camera directive 40a and or 40b on a colored foreign body 22 meet, z. As a red thread, speak the cameras 4 ' . 4 '' at.

Gemäß der 7 ist eine Egreniermaschine 45 in einer Ginnerei über einen Kanal 46 mit einem Ballenpresser 47 verbunden. Aus der Egreniermaschine 45 gelangt unter Anwendung von Druckluft das Gemisch aus freigelegten Baumwollfasern und Samen u. dgl. in den Kanalteil 46a. Über die Vorrichtung 48 zum Abscheiden von Abfallteilen (Trash, Sand u. dgl.) aus den Baumwollfasern, gelangen die gereinigten Baumwollfasern über den Kanalteil 46b in den Kanal 49 des Ballenpressers 47. Im senkrechten Kanalteil 46b ist die erfindungsgemäße Vorrichtung angeordnet, bestehend aus – in Materialflussrichtung gesehen – einem zweiten Detektionsmodul 7'' (für Kunststofffaserfremdteile), einem ersten Detektionsmodul 7' (für farbige Fremdteile) und einem Abscheidemodul 13. (Die Anordnung entspricht der in 8 für einen Reiniger gezeigten Ausbildung.)According to the 7 is an Egreniermaschine 45 in a Ginnerei over a channel 46 with a baler 47 connected. From the Egreniermaschine 45 using compressed air, the mixture of exposed cotton fibers and seeds u. Like. In the channel part 46a , About the device 48 for separating waste parts (trash, sand and the like) from the cotton fibers, the cleaned cotton fibers pass over the channel part 46b in the channel 49 of the baler 47 , In the vertical channel part 46b the device according to the invention is arranged, consisting of - seen in the material flow direction - a second detection module 7 '' (for plastic fiber foreign parts), a first detection module 7 ' (for colored foreign parts) and a separation module 13 , (The arrangement corresponds to that in 8th training shown for a cleaner.)

Entsprechend 8 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung einem Reiniger 50, z. B. Trützschler CL-C4, nachgeordnet. Von der letzten schnelllaufenden garnierten Walze 514 wird das Fasermaterial durch einen Luftstrom E abgenommen (Luftdoffing) und gelangt als Faser-Luft-Strom D einen Kanal 52, der etwa U-förmig ausgebildet ist, dessen einer Schenkel in einen senkrechten Kanal 53 nach oben übergeht. Das Faserluftgemisch D durchströmt den Kanal 53 von unten nach oben. Dem Kanal 53 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zugeordnet, bestehend aus – in Materiallaufrichtung D gesehen – einem zweiten Detektionsmodul 7'' (für Kunststofffremdteile), einem ersten Detektionsmodul 7' (für farbige Fremdteile) und einem Abscheidemodul 13 (umfassend eine Ausblasvorrichtung 14 und eine Absaugung 15). Das von Fremdteilen befreite Faser-Luft-Gemisch G wird anschließend der weiteren Verarbeitung zugeführt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung (Kameras 4', 4'' 9, Beleuchtungen 6', 6'', 11, 12, Umlenkspiegel 5', 5'', 28) sind nicht unmittelbar im Abgabebereich der Öffnerwalze 514 angeordnet.Corresponding 8th the device according to the invention is a cleaner 50 , z. B. Trützschler CL-C4, downstream. From the last high-speed garnished roller 51 4 the fiber material is removed by an air flow E (Luftdoffing) and passes as a fiber-air flow D a channel 52 , which is approximately U-shaped, one leg in a vertical channel 53 goes up. The fiber air mixture D flows through the channel 53 from the bottom up. The channel 53 is the Assigned to the device according to the invention, consisting of - seen in material direction D - a second detection module 7 '' (for plastic parts), a first detection module 7 ' (for colored foreign parts) and a separation module 13 (comprising a blow-out device 14 and a suction 15 ). The freed of foreign parts fiber-air mixture G is then fed to further processing. The device according to the invention (cameras 4 ' . 4 '' 9 , Lights 6 ' . 6 '' . 11 . 12 , Deflection mirror 5 ' . 5 '' . 28 ) are not directly in the delivery area of the opening roller 51 4 arranged.

Gemäß 9 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung einem Reiniger 54, z. B. Trützschler CL-C1, nachgeordnet. Von der schnelllaufenden garnierten Walze 55 wird das Fasermaterial durch den Luftstrom E abgenommen (Luftdoffing) und gelangt als Faser-Luft-Strom D in einen schräg angeordneten Kanal 56, der über einen gebogenen Bereich in einen senkrechten Kanal 53 nach oben übergeht. Das Fasermaterial D durchströmt den Kanal 56 und den Kanal 53 von unten nach oben. Dem Kanal 53 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zugeordnet. Im Unterschied zu der Ausbildung nach 8 ist entsprechend 9 – in Materiallaufrichtung D gesehen – zuerst ein erstes Detektionsmodul 7' und danach ein zweites Detektionsmodul 7'' zugeordnet, dem das Ausscheidemodul 13 folgt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung (Kamera 13, Beleuchtungseinrichtung 18, 43, Umlenkspiegel 46) ist nicht unmittelbar im Abgabebereich der Öffnerwalze 55 angeordnet.According to 9 the device according to the invention is a cleaner 54 , z. B. Trützschler CL-C1, downstream. From the high-speed garnished roller 55 the fiber material is removed by the air flow E (Luftdoffing) and passes as a fiber-air flow D in a slanted channel 56 that passes over a curved area in a vertical channel 53 goes up. The fiber material D flows through the channel 56 and the channel 53 from the bottom up. The channel 53 the device according to the invention is assigned. Unlike the training after 8th is appropriate 9 - Seen in the material direction D - first a first detection module 7 ' and then a second detection module 7 '' assigned to the the separation module 13 follows. The device according to the invention (camera 13 , Lighting device 18 . 43 , Deflection mirror 46 ) is not directly in the delivery area of the opening roller 55 arranged.

Entsprechend 10 ist der oberen Eintrittsöffnung eines Füllschachtes 60 eine Einrichtung zur pneumatischen Zuführung eines Faser-Luft-Stromes A zugeordnet, die einen (nicht dargestellten) Fasermaterialtransportventilator, eine ortsfeste luftdurchlässige Fläche 61 zur Trennung (Abscheidung) des Fasermaterials B von Luft C mit Luftabführung und eine Luftstrom-Führungseinrichtung 62 mit beweglichen Elementen aufweist, wobei eine umkehrbare Führung des im Luftstrom vorhandenen Fasermaterials vor und zurück quer über die luftdurchlässige Fläche 61 erfolgt und das Fasermaterial im Anschluss an den Aufprall im wesentlichen durch Schwerkraft von der luftdurchlässigen Fläche 61 abfällt und nach unten in den Füllschacht 60 eintritt. Die langsamlaufenden Walzen 63a, 63b haben eine Doppelfunktion; sie dienen als Abzugswalzen für das Fasermaterial B aus dem Füllschacht 60 und zugleich als Speisewalzen für die Zuspeisung des Fasermaterials B zu einer schnellllaufenden Öffnerwalze 64. Die gefüllten Pfeile stellen Fasermaterial, die leeren Pfeile stellen Luft und die halbgefüllten Pfeile stellen einen Luftstrom mit Fasern dar.Corresponding 10 is the upper inlet opening of a filling shaft 60 associated with a device for the pneumatic supply of a fiber-air flow A, the (not shown) fiber material transport fan, a stationary air-permeable surface 61 for separation (deposition) of the fiber material B of air C with air discharge and an air flow guide device 62 having movable elements, wherein a reversible guide of the air-flow fiber material back and forth across the air-permeable surface 61 takes place and the fiber material following the impact essentially by gravity from the air-permeable surface 61 falls down and down into the hopper 60 entry. The slow running rollers 63a . 63b have a double function; they serve as take-off rolls for the fiber material B from the hopper 60 and at the same time as feed rollers for the feeding of the fiber material B to a fast-running opener roller 64 , The filled arrows represent fiber material, the empty arrows represent air and the semi-filled arrows represent a flow of air with fibers.

Durch einen Kanal fließt ein Glasluftstrom E etwa tangential zur Öffnerwalze 64, löst den Faserbelag (Gutfasern) aus der Garnitur und fließt als Faser-Luft-Strom D durch eine Fasertransportleitung 37 durch zwei hintereinander angeordnete Glaskanäle, die im horizontalen Bereich der Fasertransportleitung 37 und nicht unmittelbar nach der Öffnerwalze 64 angeordnet sind.Through a channel a glass air flow E flows approximately tangentially to the opening roller 64 , dissolves the fiber coating (good fibers) from the clothing and flows as fiber-air flow D through a fiber transport line 37 by two successively arranged glass channels, in the horizontal region of the fiber transport line 37 and not immediately after the opener roll 64 are arranged.

Der pneumatischen Fasertransportleitung 37 ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zugeordnet. Die Vorrichtung eignet sich zum Erkennen jeglicher Fremdstoffe, z. B. Gewebestücke, Bänder, Schnüre, Folienstücke u. dgl. in Fasergut. In Materiallaufrichtung gesehen ist zuerst ein erstes Detektionsmodul 7' und danach ein zweites Detektionsmodul 7'' vorhanden, dem das Ausscheidemodul 13 nachgeordnet ist.The pneumatic fiber transport line 37 the device according to the invention is assigned. The device is suitable for detecting any foreign substances, eg. As tissue pieces, ribbons, cords, foil pieces u. Like. In fiber. Seen in the material direction is first a first detection module 7 ' and then a second detection module 7 '' present to the excretion module 13 is subordinate.

Das Detektionsmodul 7' dient dem Erkennen von Fremdstoffen insbesondere mit Helligkeits- und/oder Farbabweichungen. Das optische System mit den Kameras 4', 4'' (nur 4' gezeigt) ist oberhalb des Kanals 37 und seitlich des Füllschachtes 61 angeordnet. Dadurch ist eine kompakte, raumsparende Konstruktion verwirklicht. Die Farbzeilenkameras 4', 4'' sind in Richtung auf den Glaskanal 15 gerichtet und vermögen farbige Fremdstoffe, z. B. rote Fasern, im Fasermaterial zu erkennen. Die Kameras erfassen den gesamten Bereich über die Breite des Kanals 37. Das nachgeordnete Detektionssystem 7'' dient dem Erkennen von Fremdteilen aus Kunststoff, wie Polypropylenbändchen, -gewebe und -folien u. dgl. in oder zwischen Faserflocken, z. B. aus Baumwolle und/oder Chemiefasern. Die Kunststoffe sind hell, weiß oder transparent. Oberhalb der Fasertransportleitung 37 sind über die Maschinenbreite, z. B. 1600 mm, zwei Kameras 9', 9'', z. B. Diodenzeilenkameras mit Polarisationsfiltern, in einem Gehäuse angeordnet. Unterhalb der Kameras 9', 9'' (nur Kamera 9' dargestellt) weisen die Wandflächen der Fasertransportleitung 37 zwei durchsichtige Bereiche in Gestalt zweier einander parallel gegenüberliegender Glasscheiben (Glasfenster) auf, die einen Glaskanal 16 bilden. Unterhalb der Fasertransportleitung 37 ist als Quelle für polarisiertes Licht eine Beleuchtungseinrichtung 11 vorhanden. Oberhalb der Fasertransportleitung 37 ist als Quelle für ultraviolettes (UV) Licht eine weitere Beleuchtungseinrichtung 12 angeordnet. Stromab des Detektionssystems 7'' ist ein Ausscheidemodul 13 mit einer Düsenleiste 14 (Ausblaseinrichtung) zur Erzeugung eines Blasluftstroms nachgeordnet, deren Düsen derart in Richtung auf den Kanal 37 ausgerichtet sind, dass ein kurzzeitiger scharfer Luftstrahl etwa senkrecht in Bezug auf den Kanal 37 fließt. Die erste Detektoreinrichtung und die weitere Detektoreinrichtung stehen über eine Auswerteeinrichtung und eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung mit der Ausblaseinrichtung in Verbindung, der eine Ventilsteuerung zugeordnet ist (sh. 12). Wenn die Kameras einen farbigen oder durchsichtigen Fremdstoff im Fasermaterial anhand von Vergleichs- bzw. Sollwerten erkannt haben, wird über die Ventilsteuerung ein kurzer Luftstoß mit hoher Geschwindigkeit in Bezug auf den Kanal 37 ausgestoßen, der aus dem Faserstrom D den Fremdstoff mit wenigen Fasern durch einen Blasluftstrom herausstößt und anschießend durch einen besaugten Kanal 15a wegführt. Der Faserluftstrom D wird nach der Ausblaseinrichtung durch die Fasertransportleitung 37 hindurch abgesaugt und der Weiterverarbeitung zugeführt.The detection module 7 ' serves to detect foreign substances, in particular with brightness and / or color deviations. The optical system with the cameras 4 ' . 4 '' (just 4 ' shown) is above the channel 37 and laterally of the hopper 61 arranged. As a result, a compact, space-saving construction is realized. The color line cameras 4 ' . 4 '' are towards the glass channel 15 directed and able colored foreign substances, z. B. red fibers to recognize in the fiber material. The cameras capture the entire area across the width of the channel 37 , The downstream detection system 7 '' serves the detection of foreign parts made of plastic, such as polypropylene tapes, fabrics and films u. Like. In or between fiber flakes, z. B. of cotton and / or man-made fibers. The plastics are light, white or transparent. Above the fiber transport line 37 are about the machine width, z. B. 1600 mm, two cameras 9 ' . 9 '' , z. As diode array cameras with polarizing filters, arranged in a housing. Below the cameras 9 ' . 9 '' (only camera 9 ' shown) have the wall surfaces of the fiber transport line 37 two transparent areas in the form of two mutually parallel glass panes (glass windows) on which a glass channel 16 form. Below the fiber transport line 37 is a lighting device as a source of polarized light 11 available. Above the fiber transport line 37 is another lighting device as a source of ultraviolet (UV) light 12 arranged. Downstream of the detection system 7 '' is a separation module 13 with a nozzle bar 14 (Blower) downstream of the generation of a blown air stream, the nozzle so in the direction of the channel 37 are aligned, that a short-term sharp air jet approximately perpendicular with respect to the channel 37 flows. The first detector device and the further detector device are connected via an evaluation device and an electronic control and regulating device with the blower in connection, which is associated with a valve control (see. 12 ). If the cameras have detected a colored or transparent foreign matter in the fiber material by comparison or setpoints, then via the valve control a short air blast at high speed with respect to the channel 37 ejected from the fiber stream D, the foreign matter with a few fibers ejected by a blast of air and anschießend through an evacuated channel 15a leads away. The fiber air flow D is after the blower through the fiber transport line 37 sucked through and fed to further processing.

Gemäß 11 umfasst die Ausblaseinrichtung 14 eine Mehrzahl von Blasdüsen 67a bis 67n, denen jeweils ein Ventil 68a bis 68n zugeordnet ist. Die Blasdüsen 67a bis 67n sind über die Ventile 68a bis 68n an eine gemeinsame Druckluftleitung 69 angeschlossen, die mit einer Druckluftquelle 70 in Verbindung steht. Mit 2 ist die Fasertransportleitung bezeichnet, die Eintrittsöffnungen in ihrer Wandfläche für die Blasdüsen 67a bis 67n aufweist. Die Austrittsöffnung für die Blasluftströme in den Auffangbehälter 15 ist in 1 dargestellt. Über eine Ventilsteuerung werden die Ventile 68a bis 68n selektiv angesteuert, z. B. bei Vorhandensein des Fremdstoffes 23' wird das Ventil 68d kurzzeitig geöffnet, so dass ein scharfer Luftstrom mit hoher Geschwindigkeit, z. B. Mach 1, über eine kurze Dauer (Millisekunden) durch die Düse 67d austritt und den Fremdkörper 23' in den besaugten Auffangbehälter 15 (sh. 1) bläst.According to 11 includes the blower 14 a plurality of tuyeres 67a to 67n which each have a valve 68a to 68n assigned. The tuyeres 67a to 67n are over the valves 68a to 68n to a common compressed air line 69 connected to a compressed air source 70 communicates. With 2 is called the fiber transport line, the inlet openings in its wall surface for the tuyeres 67a to 67n having. The outlet opening for the blast air flows into the collecting container 15 is in 1 shown. Via a valve control, the valves 68a to 68n selectively controlled, z. B. in the presence of the foreign substance 23 ' becomes the valve 68d briefly open, so that a sharp air flow at high speed, z. Mach 1, for a short duration (milliseconds) through the nozzle 67d exit and the foreign body 23 ' in the evacuated collection container 15 (Sh. 1 ) blows.

Entsprechend 12 sind an eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 71 die Kameras 4, 9, eine Bildauswerteeinrichtung 26 und eine Ventilsteuerung 73 für die Ventile 68a bis 68n der Ausblaseinrichtung 14 angeschlossen.Corresponding 12 are connected to an electronic control and regulating device 71 the cameras 4 . 9 , an image evaluation device 26 and a valve control 73 for the valves 68a to 68n the blower 14 connected.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - WO 96/35831 A [0003] WO 96/35831 A [0003]

Claims (67)

Vorrichtung in der Spinnereivorbereitung, Ginnerei o. dgl. zum Erkennen von Fremdstoffen in oder zwischen Fasermaterial, insbesondere Baumwolle, mit einem Präsentationskanal, der mittels wenigstens zweier nacheinander angeordneter Detektoreinrichtungen (Sensoranordnungen) zum Erkennen eines Fremdstoffes beaufschlagbar ist und mit einem pneumatischen Fördermittel zum Durchleiten des Fasermaterials durch den Präsentationskanal, bei der eine erste Detektoreinrichtung (Sensoranordnung) wenigstens eine elektronische Kamera mit Farbsensorik aufweist und eine weitere Detektoreinrichtung (Sensoranordnung) vorhanden ist, die im Bereich von Ultraviolett arbeitet, dadurch gekennzeichnet, dass bei der weiteren Detektoreinrichtung (7''; 9, 9a, 9b) mit Hilfe einer Quelle (12; 121 bis 124 ) für ultraviolettes Licht die Fremdteile (23') bestrahlbar sind (Auflicht), mit Hilfe einer Quelle (11; 20, 20a, 20b; 33, 34) für polarisiertes Licht die Fremdteile (23'') durchstrahlbar sind (Durchlicht) und das polarisierte Licht und das infolge UV-Bestrahlung reflektierte Licht gemeinsam von der einen weiteren Detektoreinrichtung (7''; 9, 9a, 9b) aufnehmbar sind. Device in the spinning preparation, Ginnerei o. The like. For detecting foreign substances in or between fiber material, especially cotton, with a presentation channel, which is acted upon by at least two successively arranged detector devices (sensor arrangements) for detecting a foreign substance and with a pneumatic conveying means for passing the Fiber material through the presentation channel, in which a first detector device (sensor arrangement) has at least one electronic camera with color sensor and a further detector device (sensor arrangement) is present, which operates in the range of ultraviolet, characterized in that in the further detector device ( 7 ''; 9 . 9a . 9b ) using a source ( 12 ; 12 1 to 12 4 ) for ultraviolet light the foreign parts ( 23 ' ) are irradiated (incident light), by means of a source ( 11 ; 20 . 20a . 20b ; 33 . 34 ) for polarized light the foreign parts ( 23 '' ) are transmittable (transmitted light) and the polarized light and the light reflected as a result of UV irradiation jointly by the one further detector device ( 7 ''; 9 . 9a . 9b ) are receivable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Quelle für polarisiertes Licht und die Quelle für ultraviolettes Licht mit der weiteren Detektoreinrichtung zusammenwirkt, die die durchleuchteten und beleuchteten Fremdteile zu erfassen und von dem Fasermaterial zu unterscheiden vermag.Device according to claim 1, characterized in that that the source of polarized light and the source for ultraviolet light with the further detector device which interacts with the illuminated and illuminated foreign parts to detect and distinguish from the fiber material. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das polarisierte Licht und der infolge UV-Bestrahlung reflektierte Strahl gleichzeitig von der einen weiteren Detektoreinrichtung aufnehmbar sind.Device according to Claim 1 or 2, characterized that the polarized light and the reflected due to UV irradiation At the same time the beam can be picked up by the one further detector device are. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fremdteile bei Durchstrahlung mit polarisiertem Licht den Polarisationszustand des Lichtes zu ändern vermögen.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the foreign parts when irradiated to change the polarization state of the light with polarized light capital. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fremdteile bei Beleuchtung mit UV-Licht Fluoreszenzeffekte zeigen.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the foreign parts in lighting with UV light fluorescence effects show. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Detektoreinrichtung eine Auswerteeinrichtung umfasst.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the further detector device an evaluation device comprises. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abdeckung einer großen Arbeitsbreite mehrere Detektionsvorrichtungen in Abschnitten parallel nebeneinander vorhanden sind.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that to cover a large Working width several detection devices in sections in parallel are present next to each other. Vorrichtungen nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Reduzierung des Baumraumes die Kamerasichtlinie durch Spiegel oder Prismen faltbar ist.Devices according to one of claims 1 to 7, characterized in that to reduce the tree space the camera directive is foldable by mirrors or prisms. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera einen Polarisationsfilter als Analysator aufweist. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the camera is a polarizing filter as an analyzer. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera einen Filter aufweist, der den Durchtritt von UV-Licht verhindert.Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the camera comprises a filter which prevents the passage of UV light. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an die Auswerteeinrichtung eine in Förderrichtung nach der Detektionszone angeordnete Ausscheidevorrichtung zum Ausscheiden der Fremdstoffe angeschlossen ist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the evaluation device has an in Delivery direction arranged after the detection zone separation device connected to the elimination of foreign substances. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fremdteile aus Kunststoff den Polarisationsvektor des polarisierten Lichtes drehen.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the foreign parts made of plastic, the polarization vector of polarized light. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht linear polarisiert ist.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the light is linearly polarized. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht zirkular polarisiert ist.Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the light is circularly polarized. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht elliptisch polarisiert ist.Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the light is elliptically polarized. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle für polarisiertes Licht und die Detektoreinrichtung auf verschiedenen Seiten der Faserflocken angeordnet sind (Durchlichtanordnung).Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the light source for polarized Light and the detector device on different sides of the fiber flakes are arranged (transmitted light arrangement). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle für UV-Licht und die Detektoreinrichtung auf derselben Seite der Faserflocken angeordnet sind (Auflichtanordnung). Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the light source for UV light and the detector means on the same side of the fiber flakes are arranged (incident light arrangement). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen eine Depolarisation erfolgt.Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that for detecting a depolarization takes place. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen eine Reflexunterdrückung erfolgt.Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that for detecting a reflex suppression he follows. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Fremdteile aus Kunststoff durch Anisotropien (wie z. B. Doppelbrechung) das polarisierte Licht derart verändern, dass das Licht durch den Analysator der Detektoreinrichtung sichtbar gemacht wird.Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the foreign parts made of plastic by anisotropies (such as birefringence) change the polarized light so, the light is made visible by the analyzer of the detector device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass das Fasermaterial in einem Kanal aus Glas o. dgl. angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 20, characterized in that the fiber material in a channel Glass o. The like. Is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Fasermaterial durch einen Kanal pneumatisch gefördert wird.Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the fiber material through a channel is pneumatically conveyed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoreinrichtung eine Zeilenkamera ist.Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the detector device is a line scan camera is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoreinrichtung eine Matrixkamera ist.Device according to one of claims 1 to 23, characterized in that the detector means a matrix camera is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoreinrichtung Lichtsensoren umfasst.Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that the detector device light sensors includes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion mit Farbe erfolgt.Device according to one of claims 1 to 27, characterized in that the detection is done with color. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektion mit schwarzweiß erfolgt. Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that the detection is done in black and white. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Lichtquelle und Fasermaterial ein Polarisator angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that between the light source and the fiber material a polarizer is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lichtquelle vorhanden ist, die polarisiertes Licht ausstrahlt.Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that a light source is present, the polarized light radiates. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Polarisator an oder innerhalb der Lichtquelle integriert ist.Device according to one of claims 1 to 29, characterized in that the polarizer is at or within the Light source is integrated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Fasermaterial und der Detektoreinrichtung ein Analysator angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 30, characterized in that between the fiber material and the Detector device is arranged an analyzer. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 31, dadurch gekennzeichnet, dass ein Detektor vorhanden ist, der auch als Analysator wirkt.Device according to one of claims 1 to 31, characterized in that a detector is present, which also acts as an analyzer. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 32, dadurch gekennzeichnet, dass der Analysator an oder innerhalb des Detektors integriert ist.Device according to one of claims 1 to 32, characterized in that the analyzer is at or within the Detector is integrated. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 33, dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlengang Licht reflektierende Elemente angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 33, characterized in that light reflecting in the beam path Elements are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass im Strahlengang Licht brechende Elemente angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 34, characterized in that light-refractive elements in the beam path are arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, dass als Elemente Spiegel herangezogen werden.Device according to one of claims 1 to 35, characterized in that are used as elements mirror. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, dass als Elemente Prismen herangezogen werden. Device according to one of claims 1 to 36, characterized in that are used as elements prisms. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 37, dadurch gekennzeichnet, dass als Elemente Linsen herangezogen werden.Device according to one of claims 1 to 37, characterized in that are used as elements lenses. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 38, dadurch gekennzeichnet, dass der Auswerteeinrichtung eine Einrichtung zur Entfernung (Abscheidung) der Fremdteile nachgeschaltet ist.Device according to one of claims 1 to 38, characterized in that the evaluation device comprises a device downstream of the removal (deposition) of foreign parts. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung und die Entfernungseinrichtung (Abscheideeinrichtung) durch eine Steuer- oder Schalteinrichtung elektrisch miteinander verbunden sind.Device according to one of claims 1 to 39, characterized in that the evaluation and the removal device (Separator) by a control or switching device electrically connected to each other. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung in einer Ginnerei angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 40, characterized in that the device is arranged in a Ginnerei is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung nach einem Ballenöffner angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 41, characterized in that the device according to a bale opener is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung nach einer Reinigungsvorrichtung angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 42, characterized in that the device according to a cleaning device is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 43, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung in einer Karde angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 43, characterized in that the device is arranged in a carding machine is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung nach einer Karde angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 44, characterized in that the device arranged according to a card is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 45, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung nach einem Fremdfaserausscheider angeordnet ist. Device according to one of claims 1 to 45, characterized in that the device according to a Fremdfaserausscheider is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 46, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen Anisotropien wie doppelbrechende Wirkung der Fremdteile herangezogen wird.Device according to one of claims 1 to 46, characterized in that for detecting anisotropies such as birefringent Effect of foreign parts is used. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 47, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen selektiv absorbierendes Verhalten (Dichroismus) der Fremdteile herangezogen wird.Device according to one of claims 1 to 47, characterized in that for detecting selectively absorbing Behavior (dichroism) of foreign parts is used. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 48, dadurch gekennzeichnet, dass zum Erkennen optisch aktives Verhalten (Rotationsdispersion) der Fremdteile herangezogen wird.Device according to one of claims 1 to 48, characterized in that for detecting optically active behavior (Rotational dispersion) of the foreign parts is used. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 49, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoreinrichtung aufgrund ihrer Auflösung flächenförmige von faserförmigen Fremdteilen zu unterscheiden vermag.Device according to one of claims 1 to 49, characterized in that the detector means due to their Resolution surface-shaped from fibrous Can distinguish foreign parts. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 50, dadurch gekennzeichnet, dass die UV-Lichtquelle als linienförmige Beleuchtung zur Ausleuchtung der Arbeitsbreite ausgelegt ist.Device according to one of claims 1 to 50, characterized in that the UV light source as a linear Lighting is designed to illuminate the working width. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 51, dadurch gekennzeichnet, dass die UV-Lichtquelle aus mehreren aneinander gereihten Einzellichtquellen zur Ausleuchtung der Arbeitsbreite ausgelegt ist.Device according to one of claims 1 to 51, characterized in that the UV light source of several together lined up individual light sources to illuminate the working width is designed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 52, dadurch gekennzeichnet, dass die UV-Lichtquelle aus einer einzelnen, z. B. punktförmigen, Lichtquelle besteht, welche über eine Projektionsvorrichtung die Ausleuchtung der Arbeitsbreite herstellt.Device according to one of claims 1 to 52, characterized in that the UV light source consists of a single, z. B. punctiform, light source, which over a projection device makes the illumination of the working width. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass das Licht der UV-Lichtquelle durch Reflektoren oder Linsen auf die zu inspizierende Oberfläche gebündelt wird. Device according to one of claims 1 to 53, characterized in that the light of the UV light source Reflectors or lenses on the surface to be inspected is bundled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass die UV-Lichtquelle einen Filter enthält, welche alle unerwünschten Wellenlängen sperrt und somit nur UV-Licht passieren lässt.Device according to one of claims 1 to 54, characterized in that the UV light source includes a filter, which blocks all unwanted wavelengths and thus lets only UV light pass. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 55, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal senkrecht angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 55, characterized in that the channel is arranged vertically. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 56, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal schräg angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 56, characterized in that the channel is arranged obliquely is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 57, dadurch gekennzeichnet, dass das Fasermaterial von oben nach unten durch den Kanal gefördert wird.Device according to one of claims 1 to 57, characterized in that the fiber material from top to bottom is conveyed through the channel. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 58, dadurch gekennzeichnet, dass das Fasermaterial von unten nach oben durch den Kanal gefördert wird.Device according to one of claims 1 to 58, characterized in that the fiber material from bottom to top is conveyed through the channel. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 59, dadurch gekennzeichnet, dass der Kanal waagerecht angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 59, characterized in that the channel is arranged horizontally. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 60, dadurch gekennzeichnet, dass die einer Öffnerwalze nachgeordnete Vorrichtung nicht unmittelbar im Abgabebereich der Öffnerwalze angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 60, characterized in that the downstream of a Öffnerwalze Device not directly in the delivery area of the opening roller is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 61, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel ein Ventilator (4) ist, dessen Druckseite mit dem oberen Ende des Präsentationskanals verbunden ist. Device according to one of claims 1 to 61, characterized in that the conveying means a fan ( 4 ) whose printing side is connected to the upper end of the presentation channel. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 62, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektoranordnungen wenigstens eine elektronische Zeilenkamera mit Farbsensorik aufweist.Device according to one of claims 1 to 62, characterized in that the detector arrangements at least an electronic line scan camera with color sensor. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 63, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Präsentationskanal eine Düsenleiste zum Ausblasen von Verunreinigungen aus dem Förderstrom angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 63, characterized in that after the presentation channel a nozzle bar for blowing out impurities is arranged the flow. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 64, dadurch gekennzeichnet, dass sie in Modulbauweise aufgebaut ist und dass sie wenigstens zwei Detektormodule (Sensormodule) und ein Ausscheidemodul aufweist.Device according to one of claims 1 to 64, characterized in that it is constructed in modular construction and that they have at least two detector modules (sensor modules) and one Having a separation module. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 65, dadurch gekennzeichnet, dass der elektronischen Kamera mit Farbsensorik eine Beleuchtungseinrichtung zugeordnet ist (Auflicht).Device according to one of claims 1 to 65, characterized in that the electronic camera with color sensor a lighting device is assigned (reflected light). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 66, dadurch gekennzeichnet, dass bei zwei elektronischen Kameras die optischen Ebenen versetzt zueinander angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 66, characterized in that in two electronic cameras the optical planes are arranged offset from one another.
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