DE19537846B4 - Fibre flocking coarse cleaning appts. - has airstream to carry flocking through channel with optical sensor system and separator for detected foreign matter - Google Patents

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Abstract

The appts. to clean fibre flocking material, before it is used for spinning, uses an air stream to carry the flocking (A) through a fibre transport channel, which has an optical sensor system (16', 16'') and a separator for the foreign matter. - Pref. the fibre transport channel has a branch channel (9c) with deflectors (24-26), such as separating flaps, to eject the foreign matter (E). The separation station has blowers, and an opening in the channel wall for the foreign matter (E) to be blown through, opposite the blowers. The blowers are at the bottom or top of the fibre transport channel. The branch channel (9c), or the wall openings are linked to a collection container for the separated matter (E). The cleaned flocking material (C) is carried onwards pneumatically. The fibre transport section has a channel stretch in a rectangular or square cross section. The channel wall has a transparent section (13', 13'') for the optical sensor system or camera (16', 16'') with an optical sensor capability. A number of sensors are deployed across the whole working width (a), with at least one camera (16', 16''), in a system which can also give a colour sensor action.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung in einer Spinnereivorbereitungseinrichtung (Putzerei) zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen, z. B. Gewebestücke, Bänder, Schnüre, Folienstücke, in bzw. aus Fasergut, das mit einem Ballenöffner von Faserballen abgenommen ist, bei der ein optisches Sensorsystem für das Erkennen der Fremdstoffe vorgesehen ist, dem eine Ausscheideeinrichtung für das Ausscheiden der Fremdstoffe nachgeordnet ist und bei der das optische Sensorsystem über eine Auswerteeinrichtung und eine Steuereinrichtung mit der Ausscheideeinrichtung in Verbindung steht.The The invention relates to a device in a spinning preparation apparatus (Cleaning) for the detection and elimination of foreign substances, eg. B. Fabric pieces bands cords, Foil pieces, in or from fiber material, which was removed with a bale opener of fiber bales is at which an optical sensor system for the detection of foreign matter is provided, which is a separation device for the separation of foreign substances is downstream and in which the optical sensor system via a Evaluation device and a control device with the separation device communicates.

Eine bekannte Vorrichtung ist in der Putzerei nach der Grobreinigung bzw. nach dem Mischer angeordnet, d. h. vor der Feinreinigung. Die Flocken gelangen über einen Ansaugkondenser in einen Beschickungsschacht, dessen eine Wand durch ein endlos umlaufendes schräggestelltes Förderband gebildet ist. Danach passieren die Flocken, präsentiert auf dem Förderband, ein optisches Erkennungssystem (optische Farbsensorik). Eine Auswerteeinrichtung wertet die Messungen aus und betätigt beim Auftreten von Fremdstoffen die entsprechenden Sektoren einer Düsenleiste. Diese Düsen einer Sektion werden betätigt, sobald die vorgelagerte optische Sensorik die Fremdteile erkannt hat. Die ausgeblasenen und mit Fremdstoffen behafteten Flocken gelangen in eine Sammelwanne. Die übrigen, nicht kontaminierten guten Fasern gelangen in einen Sammelrichter und erreichen von dort die nächste Putzereimaschine. Nachteilig ist, dass die Fördereinrichtung anlagemäßig aufwendig ist.A Known device is in the cleaning after the rough cleaning or arranged after the mixer, d. H. before the fine cleaning. The Flakes pass over a Ansaugkondenser in a feed chute, one of Wall formed by an endless encircling inclined conveyor belt is. Then the flakes, presented on the conveyor belt, pass an optical recognition system (optical color sensor). An evaluation device evaluates the measurements and presses when foreign matter occurs, the corresponding sectors of a Nozzle bar. These nozzles a section are actuated, as soon as the upstream optical sensor detects the foreign parts Has. The blown and contaminated flakes pass in a collection tub. The remaining, not contaminated good fibers get into a collecting judge and reach the next one from there Cleaning machine. The disadvantage is that the conveyor systemically expensive is.

Aus der CH 619 991 A ist es bei einer Vorrichtung zum Abscheiden metallischer Verunreinigungen bekannt, dass die Faserflocken durch eine Fasertransportleitung transportiert sind. Die Abscheidung der metallischen Verunreinigungen erfolgt mittels Metalldetektor. Fremdstoffe wie Gewebestücke, Bänder, Schnüre, Folienstücke, sind mit dieser Vorrichtung nicht detektierbar. Außerdem führen Metallteile zu gänzlich anderen Gefahren im Betrieb (Brände u. dgl.) als die vorgenannten Fremdstoffe. Schließlich stört, dass die Metallteile bei der bekannten Vorrichtung durch eine schwenkbare Doppelklappe abgeschieden werden, was anlagemäßig aufwendig und im Betrieb zu langsam ist. Die EP 0 643 294 A bezieht sich auf die Detektion von Fremdstoffen in einem Garn, Vorgarn oder Band. Fasergut, das mit einem Ballenöffner von Faserballen abgenommen ist (Faserflocken), ist auf diese Weise nicht detektierbar.From the CH 619 991 A For example, in a device for depositing metallic contaminants, it is known that the fiber flakes are transported by a fiber transport line. The deposition of the metallic impurities by means of metal detector. Foreign substances such as pieces of tissue, ligaments, cords, pieces of film, are not detectable with this device. In addition, metal parts lead to entirely different dangers in the operation (fires and the like.) As the aforementioned foreign substances. Finally, it bothers that the metal parts are deposited in the known device by a pivotable double flap, which is plant expensive and too slow in operation. The EP 0 643 294 A refers to the detection of foreign matter in a yarn, roving or ribbon. Fiber material that has been removed from fiber bales with a bale opener (fiber flakes) can not be detected in this way.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, die die genannten Nachteile vermeidet, die insbesondere auf einfache Art eine verbesserte Erkennung und Ausscheidung von Fremdstoffen ermöglicht.Of the Invention is in contrast the task is based, a device of the type described above To create a type that avoids the disadvantages mentioned, in particular in a simple way an improved detection and elimination of Foreign substances allows.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.The solution This object is achieved by the characterizing features of the claim 1.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung erlaubt die Entfernung der Fremdstoffe bereits am Anfang des Prozesses, z. B. unmittelbar nach dem Ballenöffner und noch vor einer Einwirkung auf die Faserflocken, z. B. durch einen Kondenser. Dadurch, daß das Fasermaterial dem Sensorsystem nicht auf einer gesonderten Fördereinrichtung, wie ein Förderband, sondern im Luftstrom präsentiert wird, ist anlagemäßig eine erhebliche Vereinfachung verwirklicht. Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung werden Fremdstoffe in der Putzerei, z. B. Kunststoffolien, Gewebe aus Kunststoffolie, Gewebe aus Jute, Gewebe aus Baumwolle, Geflechte, Schnüre aus Kunststoffolie, Schnüre aus Jute, Schnüre aus Baumwolle, farbige Polypropylenfolien u. dgl., ölige Faserflocken und auch Teile mit höherem spezifischen Gewicht, z. B. kleine Steine, Samenkörner u. dgl., zuverlässig erkannt und ausgeschieden. Dadurch werden Störungen bei der Weiterverarbeitung der Flocken, z. B. Garniturabnutzung, Maschinenstöungen, Fadenbrüche, Beeinträchtigungen beim Anfärbeverhalten u. dgl., in erheblicher Weise verringert.The inventive device Allows the removal of foreign matter at the beginning of the process, z. B. immediately after the bale opener and before an action on the fiber flakes, z. B. by a condenser. Characterized in that the fiber material the sensor system not on a separate conveyor, such as a conveyor belt, but presented in a stream of air is investment grade one achieves considerable simplification. With the device according to the invention are foreign substances in the blowroom, z. As plastic, tissue from Plastic film, jute fabric, cotton fabric, braids, cords made of plastic foil, cords made of jute, cords made of cotton, colored polypropylene films u. Like., Oily fiber flakes and also parts with higher ones specific weight, e.g. B. small stones, seeds u. Like., Reliable recognized and excreted. This causes problems during further processing the flakes, z. B. garnish wear, machine malfunctions, thread breaks, impairments in the staining behavior u. Like., Significantly reduced.

Zweckmäßig weist die Fasertransportleitung eine Abzweigstelle mit Ablenkmitteln, z. B. Ausscheideklappe, für die Fremdstoffe auf. Vorzugsweise ist die Ausscheideeinrichtung eine Ausblaseinrichtung. Bevorzugt ist in einer Wand der Transportleitung eine Öffnung vorhanden, durch die die Fremdstoffe durchgeblasen werden. Mit Vorteil liegt die Öffnung der Ausblaseinrichtung gegenüber. Zweckmäßig ist die Ausblaseinrichtung unterhalb der Transportleitung angeordnet. Bevorzugt ist an die Abzweigstelle oder an die Öffnung ein Sammelbehälter für die Fremdstoffe angeschlossen. Mit Vorteil werden die von Fremdstoffen freien Faserflocken pneumatisch weitergefördert. Zweckmäßig weist die Fasertransportleitung einen kanalförmigen Abschnitt auf. Vorzugsweise weist der kanalförmige Abschnitt einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt auf. Bevorzugt weist die Kanalwand einen durchsichtigen Bereich für das optische Sensorsystem bzw. die Kamera auf. Mit Vorteil ist mindestens ein optisches Sensorsystem, z. B. Farbsensoren, vorhanden. Zweckmäßig sind eine Mehrzahl von optischen Sensoren über die ganze Arbeitsbreite vorhanden. Vorzugsweise ist als optisches Sensorsystem eine Kamera vorhanden. Bevorzugt ist der Abstand zwischen dem optischen Sensorsystem und der Ausscheideeinrichtung so groß gewählt, daß die zum Transport der Faserflocken vom Bereich des optischen Sensorsystems zur Ausscheideeinrichtung der Fasertransportleitung erforderliche Zeit die Zeit für Ingangsetzung der Ausscheideeinrichtung übersteigt. Mit Vorteil ist eine Mehrzahl von Ausblasdüsen über die Arbeitsbreite vorhanden.Suitably, the fiber transport line has a branch point with deflection means, for. B. excretion valve, for the foreign matter. Preferably, the separation device is a blow-out device. Preferably, an opening is present in a wall of the transport line, through which the foreign substances are blown. Advantageously, the opening of the blower opposite. Suitably, the blow-out is arranged below the transport line. Preferably, a collecting container for the foreign substances is connected to the branching point or to the opening. Advantageously, the fiber flakes which are free of foreign substances are pneumatically conveyed on. The fiber transport line expediently has a channel-shaped section. Preferably, the channel-shaped portion has a rectangular or square cross-section. The channel wall preferably has a transparent region for the optical sensor system or the camera. Advantageously, at least one optical sensor system, for. B. color sensors, available. Suitably, a plurality of optical sensors over the entire working width are available. Preferably, a camera is present as an optical sensor system. Preferably, the distance between the optical sensor system and the separator is chosen so large that the transport of the fiber flock from the area of the optical Sensorysys Tems required for excrement of the fiber transport line time exceeds the time for start-up of the separator. Advantageously, a plurality of exhaust nozzles over the working width is present.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von zeichnerisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The Invention will be described below with reference to the drawings Embodiments explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 schematisch in Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Spinnereivorbereitungsanlage (Putzerei und Karderie), 1 schematic side view of the device according to the invention in a spinning preparation plant (blowroom and carding),

2 die Vorrichtung mit zwei auf gegenüberliegenden Seiten der Förderleitung versetzt zueinander angeordneten Kameras und Ausscheideklappe für Fremdstoffe, 2 the device with two offset on opposite sides of the conveyor line to each other cameras and Ausscheideklappe for foreign substances,

3 die Vorrichtung mit Kamera und Ausblasdüsen, 3 the device with camera and exhaust nozzles,

4 das Sensorsystem mit einer Mehrzahl über die Breite angeordneter Sensoren, 4 the sensor system with a plurality of sensors arranged across the width,

5 die Ausblaseinrichtung mit einer Mehrzahl über die Breite angeordneter Blasdüsen, 5 the blow-out device with a plurality of blowing nozzles arranged across the width,

6 ein Blockschaltbild mit elektronischer Steuer- und Regeleinrichtung, an die die Sensoren mit einer Bildauswerteeinrichtung und eine Ventilsteuerung mit den Blasdüsen angeschlossen sind, 6 a block diagram with electronic control and regulating device to which the sensors are connected with an image evaluation device and a valve control with the nozzles,

7 nach oben gerichtete Blasdüsen mit gegenüberliegender Luftaustrittsöffnung, 7 upwardly directed blast nozzles with opposite air outlet opening,

8 ein oberhalb den Blasdüsen gegenüberliegender Ausscheideraum mit Lufteintrittsöffnung und Rückführung des Luftstroms in die Förderleitung, 8th an above the blast nozzles opposite Ausscheideraum with air inlet opening and return of the air flow in the delivery line,

9 der Ausscheideraum unterhalb der Blasdüsen mit einem Sieb in der Luftaustrittsöffnung, 9 the separating space below the blowing nozzles with a sieve in the air outlet opening,

10 die erfindungsgemäße Vorrichtung an einer senkrecht angeordneten Förderleitung mit Luftaustrittsschleuse, 10 the device according to the invention on a vertically arranged conveying line with air outlet lock,

11 die Vorrichtung nach 10 mit Rückführung der Ausblasluft durch ein Sieb in den Förderluftstrom, 11 the device after 10 with recirculation of the discharge air through a sieve into the conveying air flow,

12 schematisch in Seitenansicht eine weitere Ausführungsform der Erfindung mit zwei Kameras und vier Beleuchtungseinrichtungen für Aufnahmen mit Auflicht und Durchlicht, 12 schematic side view of another embodiment of the invention with two cameras and four lighting devices for recording with reflected light and transmitted light,

13 die Vorrichtung nach 12 mit Feuer- und Funksensor, Metalldetektor und elektronischer Steuer- und Regeleinrichtung, 13 the device after 12 with fire and wireless sensor, metal detector and electronic control unit,

14 die Vorrichtung nach 2 mit Abmessungen für die Ermittlung der Transportzeit und 14 the device after 2 with dimensions for determining the transport time and

15 schematische graphische Darstellung der Zeitabläufe zwischen Erkennen des Fremdstoffes und Öffnung bzw. Schließung der Ausscheideklappe. 15 schematic graphical representation of the timings between detection of the foreign matter and opening or closing of the Ausscheideklappe.

1 zeigt eine Putzereilinie, bei der zwischen einem Ballenöffner 1, z. B. Trützschler-BLENDOMAT BDT und einem Multimischer 4 eine Vorrichtung 2 zur Erkennung und Abscheidung metallischer Verunreinigungen und ein Schwerteilabscheider 3 angeordnet sind. Dem Multimischer 4 sind ein Feinöffner 5, Kardenspeiser 6 und Karden 7 nachgeordnet. Mit 1a ist eine Ballenreihe bezeichnet. Der Ballenöffner 1 ist mit dem Kondenser 8 (mit Siebtrommel) durch eine pneumatische Rohrleitung 9 verbunden. Weiterhin sind der Schacht 10 und die übrigen nachgeordneten Maschinen durch pneumatische Rohrleitungen verbunden. In der Rohrleitung 9, d. h. dem Ballenöffner 1 unmittelbar nachgeordnet, ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 11 angeordnet. 1 shows a cleaning line, in between a bale opener 1 , z. B. Trützschler BLENDOMAT BDT and a multi-mixer 4 a device 2 for the detection and separation of metallic impurities and a heavy particle separator 3 are arranged. The multi-mixer 4 are a fine opener 5 , Karchenspeiser 6 and cards 7 downstream. With 1a is a bale series called. The bale opener 1 is with the condenser 8th (with sieve drum) through a pneumatic pipe 9 connected. Furthermore, the shaft 10 and the remaining downstream machines connected by pneumatic piping. In the pipeline 9 ie the bale opener 1 immediately downstream, is the device of the invention 11 arranged.

Nach 2 wird der rohrförmige Teil 9a der Förderleitung 9 durch ein Anschlußelement (Übergangsstück) in einen Kanal 12 mit rechteckigem Querschnitt (z. B. a = 600 bis 800 mm, b = 100 bis 200 mm) überführt. In der oberen Deckwand 12a des Kanals 12 ist ein Fenster 13' aus durchsichtigem Material, z. B. Glas, Kunststoff, durch das eine Kamera 16' in den Innenraum auf die im Luftstrom mit hoher Geschwindigkeit geförderten Faserflocken A gerichtet ist. In der unteren (nicht dargestellten) Bodenwand 12b ist ein (nicht dargestelltes) Fenster 13'', durch das eine weitere Kamera 16'' auf die Flocken A gerichtet ist, vorhanden. Die Kamera 16'' ist stromab der Kamera 16' angeordnet. Der Kanal 12 geht durch ein weiteres Anschlußelement in den rohrförmigen Teil 9b der Rohrleitung 9 mit kreisförmigem Querschnitt über, die in einem vorherbestimmten Abstand c um 90° abbiegt. An der Krümmung ist in der Wand der Rohrleitung 9 eine Ausscheideklappe 24 vorhanden, die um ein Drehgelenk 25 durch eine Verstelleinrichtung, z. B. pneumatischer Druckzylinder 26, ausschwenkbar ist. Die Verstelleinrichtung 30 ist über eine elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 27 wirkungsmäßig mit den Kameras 16' und 16'' verbunden. Mit der Förderleitung 9 an der Abzweigstelle ist ein Abfallraum wirkungsmäßig verbunden, als Ablenkmittel für die Fremdstoffe in den Abfallraum ist eine Ausscheideklappe 24 vorhanden, als Mittel zur schwenkbaren Anordnung der Abscheideklappe 24 an der Abzweigstelle der Förderleitung 9 ist das Drehgelenk 25 vorgesehen und als Antriebsmechanismus zur Betätigung der Ausscheideklappe 24 steht der Druckzylinder 26 zur Verfügung. Es ist eine Steuereinrichtung 27 zur wirkungsmäßigen Verbindung mit dem Druckzylinder 26 zur selektiven Betätigung der Ablenkmittel vorhanden, und die Kameras 16', 16'' sind mit der Steuereinrichtung 27 verbunden zum Umstellen besagter Ausscheideklappe 24 als Folge des Durchgangs eines Fremdkörpers durch jenen Teil des Kanals 12, der mindestens teilweise von den Kameras 16', 16'' erfaßt ist, um innerhalb einer kurzen Zeit die Ausscheideklappe 24 von einer Nichtarbeitsstellung, in welcher die Föderleitung 9b geschlossen ist, in eine Arbeitsstellung umzustellen, in der die Förderleitung 9b an der Abzweigstelle offen ist.To 2 becomes the tubular part 9a the support line 9 through a connecting element (transition piece) in a channel 12 with rectangular cross section (eg a = 600 to 800 mm, b = 100 to 200 mm) transferred. In the upper cover wall 12a of the canal 12 is a window 13 ' made of transparent material, eg. As glass, plastic, through which a camera 16 ' in the interior is directed to the high velocity air flow promoted fiber flakes A. In the bottom wall (not shown) 12b is a window (not shown) 13 '' through which another camera 16 '' directed to the flakes A, present. The camera 16 '' is downstream of the camera 16 ' arranged. The channel 12 goes through another connecting element in the tubular part 9b the pipeline 9 with a circular cross section, which turns at a predetermined distance c by 90 °. At the bend is in the wall of the pipeline 9 an exit flap 24 present around a swivel 25 by an adjustment, z. B. pneumatic pressure cylinder 26 , can be swung out. The adjusting device 30 is via an electronic control and regulating device 27 effective with the cameras 16 ' and 16 '' connected. With the support line 9 at the branching point, a waste space is operatively connected, as a deflection means for the foreign substances in the waste space is a Ausscheideklappe 24 present as a means for pivoting the separation flap 24 at the branch point of the delivery line 9 is the hinge 25 provided and as a drive mechanism for actuating the Ausscheideklappe 24 is the printing cylinder 26 to disposal. It is a control device 27 for operative connection with the printing cylinder 26 for selective actuation of the deflection means present, and the cameras 16 ' . 16 '' are with the control device 27 connected to change over said Ausscheideklappe 24 as a result of the passage of a foreign body through that part of the channel 12 at least partially from the cameras 16 ' . 16 '' is detected to within a short time the Ausscheideklappe 24 from a non-employment position, in which the federation 9b is closed, to convert into a working position, in which the support line 9b at the branch point is open.

Gemäß 3 sind stromab der Kamera 16' der Deckplatte 12a als Ausblaseinrichtung 18 eine Mehrzahl über die Breite a angeordneter Blasdüsen 19a bis 19n angeordnet, die durch Öffnungen 12' in der Deckplatte 12a auf die Faserflocken A ausgerichtet sind. Den Blasdüsen 19a gegenüberliegend ist in der Bodenwand 12b eine Öffnung 29 vorhanden, durch die die Fremdstoffe nach unten ausgeblasen werden. Es sind Abdichtmittel zur Aufrechterhaltung des Förderluftstroms vorhanden (vgl. z. B. 8 bis 11).According to 3 are downstream of the camera 16 ' the cover plate 12a as a blow-out device 18 a plurality across the width a arranged blowing nozzles 19a to 19n arranged through openings 12 ' in the cover plate 12a are aligned with the fiber flakes A. The tuyeres 19a Opposite is in the bottom wall 12b an opening 29 present, through which the foreign substances are blown down. There are sealing means for maintaining the conveying air flow (cf. 8th to 11 ).

Entsprechend 4 besteht das optische Sensorsystem 16 aus zwei übereinander angeordneten Reihen von optischen Sensoren 16a bis 16n, z. B. Farbsensoren, die in senkrechter Richtung versetzt zueinander angeordnet sind. Die Sensoren 16 sind über die Breite a der Maschine vorhanden.Corresponding 4 consists of the optical sensor system 16 of two superimposed rows of optical sensors 16a to 16n , z. B. color sensors, which are arranged offset from each other in the vertical direction. The sensors 16 are available across the width a of the machine.

Nach 5 sind eine Mehrzahl von Blasdüsen 19a bis 19n vorhanden, denen jeweils ein Ventil 20a bis 20n zugeordnet ist. Die Blasdüsen 19 sind über die Ventile 20 an eine gemeinsame Luftleitung 21 angeschlossen, die mit einer Druckluftquelle 22 in Verbindung steht.To 5 are a plurality of tuyeres 19a to 19n available, each with a valve 20a to 20n assigned. The tuyeres 19 are over the valves 20 to a common air line 21 connected to a compressed air source 22 communicates.

Gemäß 6 sind an die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 23 das optische Sensorsystem (Sensoren 16), eine Bildauswerteeinrichtung 41 und eine Ventilsteuerung 28 für die Ventile 20a bis 20n angeschlossen.According to 6 are to the electronic control and regulating device 23 the optical sensor system (sensors 16 ), an image evaluation device 41 and a valve control 28 for the valves 20a to 20n connected.

Sofern als optisches Sensorsystem eine Kamera 16', 16'', z. B. CCD-Kamera (Diodenzeilenkamera) verwendet wird, so kann die Kamera durch die Öffnung 17 hindurch über die Breite a des Kanals 12 auf die aufgelösten Flocken C erfassen.If used as an optical sensor system, a camera 16 ' . 16 '' , z. B. CCD camera (diode array camera) is used, the camera can through the opening 17 across the width a of the channel 12 on the dissolved flakes C capture.

Entsprechend 7 sind die Blasdüsen 19a bis 19n der Bodenplatte 12b des Kanals 12 zugeordnet. Die Öffnung 31 in der Deckplatte 12a liegt den Bladüsen 19a bis 19n gegenüber.Corresponding 7 are the tuyeres 19a to 19n the bottom plate 12b of the canal 12 assigned. The opening 31 in the cover plate 12a lies the Bladüsen 19a to 19n across from.

Nach 8 werden die Flocken A von unten durch den Luftstrom F der Blasdüsen 19a bis 19n angeblasen, wenn das Sensorsystem 16 Fremdstoffe E feststellt. Die Fremstoffe E werden durch die Öffnung 31 in der Deckplatte 12a hindurchgeblasen, wobei der Luftstrom anschließend um 90° in Förderrichtung umgelenkt wird. Die Fremdstoffe E fallen aus dem Luftstrom nach unten auf die Außenfläche 12e des Kanals. Anschließend wird der Luftstrom wieder um 90° umgelenkt und tritt durch eine Öffnung 31' in der Deckwand 12a wieder in den Kanal 12 ein. Die Öffnungen 31 und 31' und die Außenfläche 12e sind durch eine gemeinsame Abdeckwand 12f luftdicht gegen die Außenatmosphäre abgedichtet.To 8th become the flakes A from below through the air flow F of the blast nozzles 19a to 19n blown when the sensor system 16 Foreign substances E determines. The foreign substances E are through the opening 31 in the cover plate 12a blown through, wherein the air flow is then deflected by 90 ° in the conveying direction. The foreign matter E fall from the air flow down to the outer surface 12e of the canal. Subsequently, the air flow is again deflected by 90 ° and passes through an opening 31 ' in the top wall 12a back in the channel 12 one. The openings 31 and 31 ' and the outer surface 12e are by a common cover wall 12f airtight sealed against the outside atmosphere.

Gemäß 9 sind in der Bodenwand 12b zwei Öffnungen 32 und 33 vorhanden, wobei in der Öffnung 33 ein Sieb 34 angeordnet ist, damit keine Fremdstoffe E wieder in den Kanal 12 zurückströmen können. Es ist ein geschlossenes Förderluftsystem vorhanden. Die Fremdstoffe E werden ausgeblasen und folgen der Schwerkraft in Richtung auf die Fläche 12h.According to 9 are in the bottom wall 12b two openings 32 and 33 present, being in the opening 33 a sieve 34 is arranged so that no foreign matter E back into the channel 12 can flow back. There is a closed air supply system. The foreign substances E are blown out and follow gravity toward the surface 12h ,

Entsprechend 10 ist der Kanal 12 in senkrechter Richtung angeordnet. Die Blasdüsen 19a bis 19n sind unterhalb der Kamera 16 angeordnet. Den Blasdüsen 19a bis 19n gegenüberliegend ist eine Öffnung 35 in der Seitenwand des Kanals 12 vorhanden, an die eine Ableiteinrichtung 36, z. B. Ausscheideraum, Abluftkanal, für die Fremdstoffe E angeschlossen ist. Die Ableiteinrichtung 36 ist ein um 90° von waagerecht in senkrecht umgelenkter Kanal. Der Ausgang der Ableiteinrichtung 36 ist durch eine luftabdichtende Schleuse 39 abgeschlossen, die durch zwei um Drehgelenke drehbare Klappen 37 und 38 gebildet ist. Unterhalb des Ausgangs der Ableiteinrichtung 36 ist ein Behälter 40 zur Aufnahme der Fremdstoffe E vorhanden.Corresponding 10 is the channel 12 arranged in vertical direction. The tuyeres 19a to 19n are below the camera 16 arranged. The tuyeres 19a to 19n opposite is an opening 35 in the side wall of the canal 12 present, to which a discharge device 36 , z. B. separation room, exhaust duct, is connected to the foreign substances E. The discharge device 36 is a 90 ° horizontally to vertically deflected channel. The output of the discharge device 36 is through an air-tight lock 39 completed by two flaps rotatable about hinges 37 and 38 is formed. Below the outlet of the discharge device 36 is a container 40 to absorb the foreign substances E present.

Nach 11 wird die Blasluft F in einem geschlossenen System dem Förderluftstrom in dem Kanal 12 wieder zugeführt. Vor der Rückführung wird die Luft F gefiltert, z. B. durch ein Sieb 34. Das Sieb 34 befindet sich oberhalb des Ausscheideraums 36. An den Ausscheideraum 36 nach unten ist eine Schleuse 39 (Luftschleuse) angeschlossen.To 11 the blown air F is in a closed system the conveying air flow in the channel 12 fed again. Before the return, the air F is filtered, z. B. by a sieve 34 , The sieve 34 is located above the separation area 36 , To the separation room 36 down is a lock 39 (Airlock) connected.

Der halbgefüllte Pfeil A bezeichnet, daß die Flocken im Luftstrom gefördert werden.Of the semi-double Arrow A indicates that the flakes conveyed in the air stream become.

Das optische Sensorsystem (Sensoren 16; Kameras) und die Ausscheideeinrichtung 19 können auch in Seitenwänden 12c und 12d des Kanals 12 zugeordnet sein.The optical sensor system (sensors 16 ; Cameras) and the separator 19 can also be in sidewalls 12c and 12d of the canal 12 be assigned.

Nach 12 sind dem Kanal 12 zwei Gehäuse 42, 43 zugeordnet, in deren Innenräume die Kameras 16' bzw. 16'' und Beleuchtungseinrichtungen 44 bzw. 45 angeordnet sind. Weiterhin ist in den Gehäusen 42, 43 jeweils in einem Winkel α ein Umlenkspiegel 46 bzw. 47 vorhanden, der die optische Achse zwischen Kamera 16' bzw. 16'' und Fenster 13'a bzw. 13''a umlenkt. Die Beleuchtungseinrichtungen 44 bzw. 45 senden durch die Fenster 13'a bzw. 13''a Licht in den Innenraum des Kanals 12. Auf der den Gehäusen 42, 43 gegenüberliegenden Seite sind dem Kanal 12 zwei weitere Gehäuse 48 bzw. 49 zugeordnet, in deren Innenräumen Beleuchtungseinrichtungen 50 bzw. 51 angeordnet sind, die durch die Fenster 13'b bzw. 13''b Licht in den Innenraum des Kanals 12 aussenden. Die Gehäuse 42, 48 und die Gehäuse 43, 49 sind in Strömungsrichtung versetzt (nacheinander) zueinander angeordnet.To 12 are the channel 12 two housings 42 . 43 assigned, in whose interiors the cameras 16 ' respectively. 16 '' and lighting equipment 44 respectively. 45 are arranged. Furthermore, in the cases 42 . 43 each at an angle α a deflection mirror 46 respectively. 47 present, which is the optical Axis between camera 16 ' respectively. 16 '' and windows 13'a respectively. 13''a deflects. The lighting equipment 44 respectively. 45 send through the windows 13'a respectively. 13''a Light in the interior of the canal 12 , On the housings 42 . 43 opposite side are the channel 12 two more housings 48 respectively. 49 assigned, in the interior lighting devices 50 respectively. 51 are arranged through the windows 13'b respectively. 13''b Light in the interior of the canal 12 send out. The housing 42 . 48 and the housings 43 . 49 are offset in the flow direction (successively) to each other.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung (Flockensensor) ermöglicht die Erkennung von Fremdmaterial in einem Strom von Baumwollflocken. Insbesondere werden dabei erkannt:

  • – undurchsichtige Teile: z. B. Holz, Steine, Metall, Schnüre, Papier, etc.
  • – falschfarbige Teile: z. B. Schmutz, Blätter, etc.
  • – glänzende Teile: z. B. Folien
The device according to the invention (flocculation sensor) makes it possible to detect foreign material in a stream of cotton flakes. In particular, it recognizes:
  • - opaque parts: z. Wood, stones, metal, cords, paper, etc.
  • - fake colored parts: z. As dirt, leaves, etc.
  • - shiny parts: z. B. slides

Zur Messung werden die Baumwollflocken durch den rechteckigen Schacht 12 mit Luft gefördert. Durch Sichtfenster 13'a, 13'b; 13''a, 13''b in den Schachtwänden 12a, 12b werden die Baumwollflocken im Vorbeiflug von den Kameras 16', 16'' erfaßt. Dabei werden Auflicht und Durchlicht und Blitzbeleuchtungen 44, 50; 45, 51 kombiniert. Die Auswertung erfolgt nach dem Prinzip des Soll/Ist-Vergleichs. Als Sollparameter wird die Reflektionsintensität bezogen auf die Durchstrahlintensität herangezogen. Die Charakteristik der Baumwolle wird vom System automatisch ermittelt und als Referenz verwendet. Material mit abweichender Charakteristik wird erkannt, wenn die Ausdehnung z. B. 5 mm in der kleinsten Achse beträgt. Dieses Fremdmaterial wird dann durch eine Klappe 24 aus dem Flockenstrom A entfernt.To measure the cotton flakes through the rectangular shaft 12 conveyed with air. Through inspection window 13'a . 13'b ; 13''a . 13''b in the shaft walls 12a . 12b The cotton flakes are in the flyby of the cameras 16 ' . 16 '' detected. Incident light and transmitted light and flash lighting 44 . 50 ; 45 . 51 combined. The evaluation is based on the principle of the target / actual comparison. The setpoint parameter used is the reflection intensity with respect to the transmission intensity. The characteristic of the cotton is automatically determined by the system and used as a reference. Material with a different characteristic is detected if the expansion z. B. 5 mm in the smallest axis. This foreign material is then through a flap 24 removed from the flake stream A.

Das Auflichtmodul 42 umfaßt eine Halbleiter-Blitzbeleuchtung 44 mit hoher Homogenität, eine kommandogesteuerte Hochgeschwindigkeits-Meßkamera 16' mit digitalem Datenausgang (z. B. nach DE 43 13 621 A1 und einen Umlenkspiegel 46 zur Reduzierung der Bauhöhe. Das Durchlichtmodul 48 umfaßt eine großflächige Halbleiterblitzbeleuchtung 50 mit hoher Intensität. Das weitere Auflichtmodul 43 und das weitere Durchlichtmodul 49 enthalten entsprechende Bauelemente und Einrichtungen.The incident light module 42 includes a semiconductor flash illumination 44 with high homogeneity, a command-controlled high-speed measuring camera 16 ' with digital data output (eg to DE 43 13 621 A1 and a deflecting mirror 46 to reduce the height. The transmitted light module 48 includes a large area semiconductor flash illumination 50 with high intensity. The further incident light module 43 and the further transmitted light module 49 contain appropriate components and facilities.

Im Betrieb wird für die Fremdfasererkennung und Fremdpartikelerkennung zweckmäßig mit Durchlicht und Auflicht gearbeitet. Es werden zwei Bilder in sehr kurzer Aufeinanderfolge aufgenommen, einmal im Durchlicht und einmal im Auflicht. Beide Bilder werden kombiniert und gemeinsam ausgewertet. Das Licht wird blitzweise eingeschaltet und gesteuert von der Kamera 16 oder deren Steuerung. Es kann für die Einzelaufnahmen Licht unterschiedlicher Wellenlängen eingesetzt werden. Dabei kann mehr als eine Beleuchtungseinrichtung 44, 48; 45, 49 für eine Aufnahme verwendet werden. Beispielsweise kann das Auflichtmodul 42 mehr als eine Beleuchtungseinrichtung 44 aufweisen. Die Beleuchtung kann aus verschiedenen Richtungen erfolgen. Auch kann die Beleuchtung von verschiedenen Seiten (Durchlicht und Auflicht, vgl. 12) vorgenommen werden. Es können zur Beleuchtung Lichtquellen mit verschiedenen Wellenlängen Anwendung finden. Auch können die verschiedenen Richtungen, Seiten und Wellenlängen miteinander kombiniert werden. Es können verschiedene Beleuchtungszeiten (Blitzzeiten) eingestellt werden.In operation, it is expedient to work with transmitted light and reflected light for the detection of foreign fibers and foreign particle detection. Two pictures are taken in a very short sequence, once in transmitted light and once in reflected light. Both images are combined and evaluated together. The light is switched on in a flash and controlled by the camera 16 or their control. It can be used for the individual shots light of different wavelengths. In this case, more than one lighting device 44 . 48 ; 45 . 49 be used for a recording. For example, the incident light module 42 more than a lighting device 44 exhibit. The lighting can be done from different directions. Also, the lighting from different sides (transmitted light and reflected light, cf. 12 ). Lighting sources with different wavelengths can be used for illumination. Also, the different directions, sides and wavelengths can be combined. Different lighting times (flash times) can be set.

Nach 13 sind dem Kanal 12 ein Feuer- und Funkensensor 53 (vgl. DE-A- 41 31 188) und ein Metalldetektor 54 (vgl. DE-A- 41 29 882) zugeordnet. An die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung 23 sind der Feuer- und Funkensensor 53, der Metalldetektor 54, die Kamera 16' (und ggf. die Kamera 16'', die Beleuchtungseinrichtungen 44, 50 (und ggf. die Beleuchtungseinrichtungen 45, 51) und der Druckzylinder 26 für die Ausscheideklappe 24 angeschlossen.To 13 are the channel 12 a fire and spark sensor 53 (see DE-A-41 31 188) and a metal detector 54 (see DE-A-41 29 882) assigned. To the electronic control and regulating device 23 are the fire and spark sensor 53 , the metal detector 54 , the camera 16 ' (and possibly the camera 16 '' , the lighting equipment 44 . 50 (and possibly the lighting equipment 45 . 51 ) and the impression cylinder 26 for the exit flap 24 connected.

Für ein zuverlässiges Arbeiten der Vorrichtung müssen die Kameras 16', 16'' genügend weit vor der Ausscheideeinrichtung 24 angebracht sein. Falls dies nicht der Fall ist, könnte es passieren, daß die Fremdstoffe die Ausscheideeinrichtung bereits vor dem Verschwenken der Klappe 24 passiert haben. Versuche haben ergeben, daß die Zeit von der Erfassung eines Fremdstoffes, bis die Klappe 24 den Zugang zur Abfalleitung 52 geöffnet hat, 0,2 Sekunden beträgt. Bei einer Geschwindigkeit von 10 m/s des Faser/Luftgemisches in der Transportleitung 12 muß also der Abstand Kamera 16', 16'' bis zur Klappe 24 größer als 2 m sein. Unter Einbezug einer angemessenen Sicherheitsreserve erweist sich ein Abstand von 3 m als vorteilhaft. Weil nun besonders eine größere Flocke mit geringerer Geschwindigkeit als derjenigen des Faser/Luftgemisches durch die Transportleitung 12 gelangen kann, darf die Abfalleitung 52 auch wieder nicht zu früh geschlossen werden. Sonst kann es vorkommen, daß der Fremdstoff die Klappe 24 erst passiert, wenn die Abfalleitung 52 bereits wieder verschlossen ist und er durch die Fortsetzung der Transportleitung weitergeführt wird. Versuche haben ergeben, daß bei einer Faser/Luftgemischgeschwindigkeit von 10 m/sec in der Transportleitung 12 und einem Abstand von 3 m zwischen Kamera 16', 16'' und Klappe 24 ein Offenhalten der Abfalleitung 52 während 1 Sekunde genügt, um jeden Fremdstoff mit Sicherheit abzuscheiden. Diese Zeit kann im Steuerteil der Kamera 16', 16'' eingestellt werden, die bei anderen Fördergeschwindigkeiten in der Transportleitung 12 selbstverständlich geändert werden kann.For a reliable operation of the device, the cameras must 16 ' . 16 '' sufficiently far in front of the separator 24 to be appropriate. If this is not the case, it could happen that the foreign matter, the separator already before pivoting the flap 24 have happened. Experiments have shown that the time from the detection of a foreign substance until the flap 24 the access to the waste management 52 has opened, is 0.2 seconds. At a speed of 10 m / s of the fiber / air mixture in the transport line 12 So the distance has to be camera 16 ' . 16 '' to the flap 24 be greater than 2 m. Including an adequate safety reserve, a distance of 3 m proves to be advantageous. Because now especially a larger flake at a lower speed than that of the fiber / air mixture through the transport line 12 may reach the waste disposal line 52 again not be closed too early. Otherwise, it may happen that the foreign matter the flap 24 only happens when the waste management 52 is already closed again and it is continued by the continuation of the transport line. Experiments have shown that at a fiber / air mixture speed of 10 m / sec in the transport line 12 and a distance of 3 m between camera 16 ' . 16 '' and flap 24 keeping open the waste line 52 It takes just 1 second to safely separate any foreign matter. This time can be in the control section of the camera 16 ' . 16 '' can be adjusted at different conveyor speeds in the transport line 12 Of course it can be changed.

Es werden in kurzem Zeitabstand zwei Bildaufnahmem vom gleichen Objekt gemacht. Aus dem örtlichen Abstand des detektiertem Gegenstandes im Foto und aus der Zeitdifferenz zwischen den beiden Aufnahmen wird die Geschwindigkeit des Objektes (Fremdteil und/oder Faserflocke mit Fremdteil) ermittelt. Aus dieser Geschwindigkeit wird sodann die Zeit errechnet, die erforderlich ist, bis das detektierte Objekt an der Ausscheideklappe 24 angelangt ist. Die derart ermittelte Zeit wird in die Steuerungseinrichtung 23 eingegeben und zur Öffnung der Klappe 24 zur Ausscheidung des detektierten Objektes genutzt. Auf diese Weise wird eine Reduzierung der Ausscheidemenge (insbesondere Gutfasern) ermöglicht, weil das Zeitfenster (vgl. 15) während der Öffnung der Klappe 24 geöffnet bleibt und geschlossen wird, kleiner ausgelegt werden kann. Da die Objekte unterschiedliche Geschwindigkeiten im Flockenstrom annehmen, müßte im anderen Falle ein so großes Zeitfenster eingesetzt werden, daß sowohl die schnellsten als auch die langsamsten Teile ausgeschieden werden können.Two images are taken of the same object at short intervals. From the local distance of the detected object in the photo and from the time difference between the two shots, the speed of the object (foreign part and / or fiber flake with foreign part) is determined. From this speed then the time is calculated, which is required, until the detected object at the Ausscheideklappe 24 has arrived. The time thus determined is in the control device 23 entered and to open the flap 24 used for excretion of the detected object. In this way, a reduction of the amount of separation (in particular good fibers) is made possible because the time window (cf. 15 ) during the opening of the flap 24 remains open and closed, can be made smaller. In the other case, since the objects assume different velocities in the flake stream, such a large time window would have to be used that both the fastest and the slowest parts can be eliminated.

Zunächst erfolgt gemäß 14 die Ermittlung der Transportgeschwindigkeit v1 des Fremdstoffpartikels im Bereich der Kamera 16:

Figure 00100001

v1 = Transportgeschwindigkeit des aufgenommenen Objektes
d = Abstand zwischen zwei Bildaufnahmen
t1 = Transportzeit auf der Strecke dFirst, according to 14 the determination of the transport speed v 1 of the foreign substance particle in the area of the camera 16 :
Figure 00100001

v 1 = transport speed of the recorded object
d = distance between two images
t 1 = transport time on the route d

Anschließend wird die Transportzeit t2 des Objektes von der Kamera 16' bis zur Ausscheideklappe 24 ermittelt:

Figure 00100002

t2 = Transportzeit auf der Strecke e
e = Abstand zwischen der zweiten Bildaufnahme und der Ausscheideklappe 24
v1 = Transportgeschwindigkeit des aufgenommenen ObjektesSubsequently, the transport time t 2 of the object from the camera 16 ' to the exit flap 24 determined:
Figure 00100002

t 2 = transport time on the route e
e = distance between the second image capture and the exit flap 24
v 1 = transport speed of the recorded object

Die auf diese Weise berechnete Zeit t2 wird zur Aktivierung und Deaktivierung des Druckluftzylinders 26 für die Ausscheideklappe 24 (vgl. 2, 13) verwendet.The time t 2 calculated in this way becomes the activation and deactivation of the air cylinder 26 for the exit flap 24 (see. 2 . 13 ) used.

Claims (48)

Vorrichtung in einer Spinnereivorbereitungsanlage (Putzerei) zum Erkennen und Ausscheiden von Fremdstoffen, z. B. Gewebestücke, Bänder, Schnüre, Folienstücke, in bzw. aus Fasergut, das mit einem Ballenöffner von Faserballen abgenommen ist, bei der ein optisches Sensorsystem für das Erkennen der Fremdstoffe vorgesehen ist, dem eine Ausblaseinrichtung für das Ausscheiden der Fremdstoffe nachgeordnet ist und bei der das optische Sensorsystem über eine Auswerteeinrichtung und eine Steuereinrichtung mit der Ausblaseinrichtung in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Faserflocken (A) in einem Luftstrom durch eine Fasertransportleitung (9; 12) hindurch transportiert sind, das optische Sensorsystem (16; 16', 16''; 16a bis 16n) und die Ausblaseinrichtung (19; 19a bis 19n; 24) der Fasertransportleitung (9; 12) zugeordnet sind und die Blasluft (F) in einem geschlossenen System dem Förderluftstrom wieder zugeführt wird. Device in a spinning preparation plant (blowroom) for detecting and eliminating foreign substances, eg. As tissue pieces, tapes, cords, pieces of film, in or from fiber material, which is removed with a bale opener of fiber bales, in which an optical sensor system for detecting the foreign substances is provided, which is arranged downstream of a blow-off device for the separation of foreign substances and at the optical sensor system is connected to the blow-out device via an evaluation device and a control device, characterized in that the fiber flakes (A) are conveyed in an air flow through a fiber transport line ( 9 ; 12 ), the optical sensor system ( 16 ; 16 ' . 16 ''; 16a to 16n ) and the blow-out device ( 19 ; 19a to 19n ; 24 ) of the fiber transport line ( 9 ; 12 ) are assigned and the blown air (F) is fed back to the conveying air flow in a closed system. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fasertransportleitung eine Abzweigstelle (9c) mit Ablenkmitteln (24, 25, 26), z. B. Ausscheideklappe, für die Fremdstoffe (E) aufweist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the fiber transport line is a branch point ( 9c ) with deflection means ( 24 . 25 . 26 ), z. B. Ausscheideklappe, for the foreign substances (E). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Wand (12a bis 12d) der Transportleitung (12) eine Öffnung (29, 31, 35) vorhanden ist, durch die die Fremdstoffe (E) durchgeblasen werden.Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that in a wall ( 12a to 12d ) of the transport line ( 12 ) an opening ( 29 . 31 . 35 ) is present, through which the foreign substances (E) are blown. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnung (29, 31) der Ausblaseinrichtung (19) gegenüberliegt.Apparatus according to claim 3, characterized in that the opening ( 29 . 31 ) of the blow-out device ( 19 ) is opposite. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausblaseinrichtung (19) unterhalb der Transportleitung (12) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the blow-out device ( 19 ) below the transport line ( 12 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausblaseinrichtung (19) oberhalb der Transportleitung (12) angeordnet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the blow-out device ( 19 ) above the transport line ( 12 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß an die Abzweigstelle (9c) oder an die Öffnung (29, 31, 35) ein Sammelbehälter (12e, 12h, 39) für die Fremdstoffe (E) angeschlossen ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at the branching point ( 9c ) or to the opening ( 29 . 31 . 35 ) a collecting container ( 12e . 12h . 39 ) is connected to the foreign matter (E). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die von Fremdstoffen (E) freien Faserflocken (C) pneumatisch weitergefördert werden.Device according to one of claims 1 to 7, characterized that the Foreign substances (E) free fiber flakes (C) are conveyed pneumatically. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Fasertransportleitung (9) einen kanalförmigen Abschnitt (12) aufweist.Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the fiber transport line ( 9 ) a channel-shaped section ( 12 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der kanalförmige Abschnitt (12) einen rechteckigen oder quadratischen Querschnitt aufweist.Device according to Claim 9, characterized in that the channel-shaped section ( 12 ) has a rectangular or square cross-section. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kanalwand (12a bis 12d) mindestens einen durchsichtigen Bereich (13', 13'') für das optische Sensorsystem (z. B. Sensoren) (16) bzw. Kamera (16', 16''), aufweist.Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the channel wall ( 12a to 12d ) at least one transparent area ( 13 ' . 13 '' ) for the optical sensor system (eg sensors) ( 16 ) or camera ( 16 ' . 16 '' ), having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein optisches Sensorsystem (16), z. B. Farbsensoren (16) Kamera (16', 16''), vorhanden ist.Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that at least one optical sensor system ( 16 ), z. B. Color sensors ( 16 ) Camera ( 16 ' . 16 '' ), is available. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von optischen Sensoren (16) über die ganze Arbeitsbreite (a) vorhanden sind.Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that a plurality of optical sensors ( 16 ) are present over the entire working width (a). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß als optisches Sensorsystem minestens eine Kamera (16', 16'') vorhanden ist.Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that as the optical sensor system at least one camera ( 16 ' . 16 '' ) is available. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (c) zwischen dem optischen Sensorsystem (16; 16', 16'') und der Ausscheideeinrichtung (24) so groß gewählt ist, daß die zum Transport der Faserflocken vom Bereich des optischen Sensorsystems (16; 16', 16'') zur Ausscheideeinrichtung (24) der Fasertransportleitung erforderliche Zeit die Zeit für Ingangsetzung (26) der Auscheideeinrichtung (24) übersteigt.Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the distance (c) between the optical sensor system ( 16 ; 16 ' . 16 '' ) and the separating device ( 24 ) is chosen so large that the transport of the fiber flakes from the area of the optical sensor system ( 16 ; 16 ' . 16 '' ) to the separation device ( 24 ) time required for the fiber transport line to start ( 26 ) the Auscheideeinrichtung ( 24 ) exceeds. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Mehrzahl von Ausblasdüsen (19a bis 19n) über die Arbeitsbreite (a) vorhanden ist.Device according to one of claims 1 to 15, characterized in that a plurality of exhaust nozzles ( 19a to 19n ) over the working width (a) is present. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung (2) unmittelbar im Anschluß an einen Ballenöffner (1) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that the device ( 2 ) immediately following a bale opener ( 1 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß an die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (23) das optische Sensorsystem (Sensoren 16 oder mindestens eine Kamera 16', 16''), eine Bildauswerteinrichtung (41) und eine Ventilsteuereinrichtung (28) angeschlossen sind.Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the electronic control and regulating device ( 23 ) the optical sensor system (sensors 16 or at least one camera 16 ' . 16 '' ), an image evaluation device ( 41 ) and a valve control device ( 28 ) are connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß an die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (23) das optische Sensorsystem (Sensoren 16 oder mindestens eine Kamera 16', 16'') eine Bildauswerteinrichtung (41) und die Verstelleinrichtung (26) für die Klappe (24) angeschlossen sind.Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the electronic control and regulating device ( 23 ) the optical sensor system (sensors 16 or at least one camera 16 ' . 16 '' ) an image evaluation device ( 41 ) and the adjusting device ( 26 ) for the flap ( 24 ) are connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (23 und 27) elektrisch miteinander verbunden sind oder zu einer elektronischen Steuer- und Regeleinrichtung zusammengefaßt sind.Device according to one of claims 1 to 19, characterized in that the electronic control and regulating device ( 23 and 27 ) are electrically connected together or combined to form an electronic control and regulating device. Vorrichtung nach einem der Anspnüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Ablenk- und Ausscheidemittel über die Breite vorhanden sind.Device according to one of the claims 1 to 20, characterized that several Deflecting and separating means over the width are available. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Luft vor der Rückführung zu dem Förderluftstrom einen Filter, z. B. Sieb (34), durchläuft.Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that the air before returning to the conveying air flow a filter, for. B. sieve ( 34 ) goes through. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Sieb (34) oberhalb des Ausscheideraums (36) befindet.Device according to claim 22, characterized in that the sieve ( 34 ) above the separating room ( 36 ) is located. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß dem Ausscheideraum (36) eine Schleuse (37, 38; 39) zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 36, characterized in that the separating room ( 36 ) a lock ( 37 . 38 ; 39 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß einer Wand (12a) mindestens eine Kamera (16) zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 24, characterized in that a wall ( 12a ) at least one camera ( 16 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der gegenüberliegenden Wand (12b) mindestens eine Kamera (16) zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 25, characterized in that the opposite wall ( 12b ) at least one camera ( 16 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Seitenwand (12c, 12d) mindestens eine Kamera (16) zugeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 26, characterized in that each side wall ( 12c . 12d ) at least one camera ( 16 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Kameras (16', 16'') in Transportrichtung (A, B) versetzt zueinander angeordnet sind.Device according to one of Claims 1 to 27, characterized in that the cameras ( 16 ' . 16 '' ) in the transport direction (A, B) offset from one another. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (16', 16'') im Auflicht und/oder im Durchlicht arbeitet.Device according to one of claims 1 to 28, characterized in that the camera ( 16 ' . 16 '' ) works in reflected light and / or transmitted light. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Kamera (16', 16n mindestens eine Beleuchtungseinrichtung (44, 50, 45, 51) zugeordnet ist.Device according to one of Claims 1 to 29, characterized in that each camera ( 16 ' . 16n at least one illumination device ( 44 . 50 . 45 . 51 ) assigned. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtung (44, 50; 45, 51) aus mehreren Leuchtdioden Blitzleuchten o. dgl. besteht.Device according to one of Claims 1 to 30, characterized in that the illumination device ( 44 . 50 ; 45 . 51 ) consists of several LEDs flashing lights o. The like. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der durchsichtige Bereich (13', 13'') aus Glas o. dgl. besteht.Apparatus according to claim 11, characterized in that the transparent area ( 13 ' . 13 '' ) made of glass o. The like. Exists. Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Glasfläche o. dgl. als Fenster ausgebildet ist.Apparatus according to claim 32, characterized in that the glass surface o. The like. As a window is trained. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1-33, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Kamera (16', 16'') und dem Fasermaterial (A) mindestens ein Umlenkspiegel (46; 47) angeordnet ist.Device according to one of claims 1-33, characterized in that between the camera ( 16 ' . 16 '' ) and the fiber material (A) at least one deflecting mirror ( 46 ; 47 ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Beleuchtungseinrichtung (44, 50; 45, 51) und dem Fasermaterial (A) mindestens ein Umlenkspiegel angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 34, characterized in that between the illumination device ( 44 . 50 ; 45 . 51 ) and the fiber material (A) at least one deflecting mirror is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkspiegel (46, 47) in einem Winkel zwischen Objektiv der Kamera (16', 16'') und den durchsichtigen Bereich (13', 13'') angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 35, characterized in that the deflecting mirror ( 46 . 47 ) at an angle between the lens of the camera ( 16 ' . 16 '' ) and the transparent area ( 13 ' . 13 '' ) is arranged. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 34 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß der von der Beleuchtungseinrichtung (44, 50; 45, 51) oder dem Umlenkspiegel (46, 47) in Richtung auf das Fasermaterial (A) einstrahlende Lichtstrahl das Fenster (13'a, 13'b; 13a'', 13b) flächig ausleuchtet.Device according to one of Claims 34 to 36, characterized in that the light emitted by the illumination device ( 44 . 50 ; 45 . 51 ) or the deflection mirror ( 46 . 47 ) in the direction of the fiber material (A) radiating light beam the window ( 13'a . 13'b ; 13a '' . 13b ) illuminates areally. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß an die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (23) die Beleuchtungseinrichtung (44, 50; 45, 51) angeschlossen ist.Device according to one of claims 18 to 20, characterized in that to the electronic control and regulating device ( 23 ) the illumination device ( 44 . 50 ; 45 . 51 ) connected. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Kamera (16', 16'') und/oder die Beleuchtungseinrichtung (44, 50; 45, 51) ortsfest angeordnet sind.Device according to one of claims 14 to 38, characterized in that the camera ( 16 ' . 16 '' ) and / or the illumination device ( 44 . 50 ; 45 . 51 ) are arranged stationary. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß eine Meßstrecke d zur Ermittlung der Transportgeschwindigkeit (v1) des Fasergutes vorgesehen ist.Device according to one of claims 1 to 39, characterized in that a measuring path d for determining the transport speed (v 1 ) of the fiber material is provided. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 40, dadurch gekennzeichnet, Transportgeschwindigkeit (v1) nach der Gleichung v1 = d/t1 ermittelt wird.Device according to one of claims 1 to 40, characterized in that transport speed (v 1 ) is determined according to the equation v 1 = d / t1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportzeit (t2) das Fasenmaterial von der Kamera (16', 16'') bis zur Abscheideeinrichtung (42) nach der Gleichung t2 = e/v1 ermittelt wird.Device according to one of claims 1 to 41, characterized in that the transport time (t 2 ) the bevel material from the camera ( 16 ' . 16 '' ) to the separation device ( 42 ) is determined according to the equation t 2 = e / v1. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 42, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Steuer- und Regeleinrichtung (23), z. B. Mikrocomputer, die Transportzeit (t2) errechnet.Device according to one of claims 1 to 42, characterized in that the electronic control and regulating device ( 23 ), z. B. microcomputer, the transport time (t 2 ) calculated. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß mehr als eine Beleuchtungseinrichtung (44, 50; 45, 51) für eine Bildaufnahme verwendet wird.Apparatus according to claim 30, characterized in that more than one illumination device ( 44 . 50 ; 45 . 51 ) is used for image acquisition. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 44, durch gekennzeichnet, daß das Auflichtmodul (42, 43) und/oder das Durchlichtmodul (48, 49) mehr als eine Beleuchtungseinrichtung (44, 50; 45, 51) aufweist.Device according to one of claims 30 to 44, characterized in that the incident light module ( 42 . 43 ) and / or the transmitted light module ( 48 . 49 ) more than one lighting device ( 44 . 50 ; 45 . 51 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtungen (44, 50; 45, 51) aus unterschiedlichen Richtungen auf das Fasermaterial ausgerichtet sind.Device according to one of claims 30 to 45, characterized in that the lighting devices ( 44 . 50 ; 45 . 51 ) are aligned on the fiber material from different directions. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 45, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtungen (44, 50; 45, 51) Lichtquellen mit Licht unterschiedlicher Wellenlängen aufweisen.Device according to one of claims 30 to 45, characterized in that the lighting devices ( 44 . 50 ; 45 . 51 ) Have light sources with light of different wavelengths. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 30 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß die Beleuchtungseinrichtungen (44, 50; 45, 51) mit unterschiedlichen Beleuchtungszeiten (Blitzzeiten) arbeiten.Device according to one of Claims 30 to 47, characterized in that the lighting devices ( 44 . 50 ; 45 . 51 ) work with different illumination times (flash times).
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