DE19600143A1

DE19600143A1 - Positioning device for longitudinal cutting machine

Info

Publication number: DE19600143A1
Application number: DE1996100143
Authority: DE
Inventors: Rudolf Supe-Dienes
Original assignee: Dienes Werke fur Maschinenteile & Co Kg 51491 Overath De GmbH
Current assignee: Dienes Werke fur Maschinenteile & Co Kg 51491 Overath De GmbH
Priority date: 1996-01-04
Filing date: 1996-01-04
Publication date: 1997-07-10

Abstract

The positioning device has sliding carriages (13) which position the knives or their holders. A measuring device is provided which determines the amount of each adjustment to the position of the knives. The sliding carriages position the knives on a knife table by moving across the table on a track (17). The sliding carriages have a directional control system which can bring the carriage to a zero position. The sliding carriages also have a positioning stop (16) to control the location of the knife cut.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Positionieren von auf einer Messertraverse gehalterten Messerhaltern beziehungsweise Messern bei Längsschneidemaschinen, mit einem die Messerhalter beziehungsweise die Messer zur Einstellung ihres Abstandes beaufschlagenden Schlitten und mit einer Meßeinrichtung zur Erfassung der jeweiligen Messerstellung.The invention relates to a device for positioning of knife holders held on a knife traverse or knives in slitting machines, with the knife holder or the knife Adjustment of their spacing sledges and with a measuring device for recording the respective Knife position.

Eine Positioniereinrichtung der vorgenannten Art ist in dem DE-GM 295 09 893 beschrieben, und zwar für auf einer Untermesserwelle als Messertraverse verschiebbar gehalterte büchsenartig ausgebildete Untermesser; die Positionierein richtung besteht aus einer maschinenfesten und parallel zur Untermesserwelle ausgerichteten Linearführung mit einem daran verfahrbar angeordneten Schlitten, der über eine in besonderer Weise ausgebildete Verschiebeeinrichtung mit den auf der Untermesserwelle sitzenden Messern zu koppeln ist. Ähnliche Positioniereinrichtungen mit gesonderten maschinenfesten Linearführungen und darauf verfahrbaren Schlitten sind auch für an Messertraversen gehalterte Messerträger bekannt.A positioning device of the aforementioned type is in the DE-GM 295 09 893 described, for one Lower knife shaft slidably supported as a knife traverse lower knife-shaped; the positioning direction consists of a machine-fixed and parallel to the Linear cutter with a lower knife shaft slidably arranged on it, which over a in specially designed shifting device with the to couple the knives sitting on the lower knife shaft. Similar positioning devices with separate machine-fixed linear guides and movable on them Sledges are also used for crossbars Knife holder known.

Mit derartigen Positioniereinrichtungen ist der Nachteil verbunden, daß jede Längsschneidemaschine eine gesonderte Linearführung aufweisen muß und daß der auf der Linearführung verfahrbare Schlitten jeweils mit einer auf die Zuordnung der Linearführung zur Messertraverse angepaßten Verschiebeeinrichtung versehen sein muß; damit ist einerseits die Einrichtung einer solchen Positionier einrichtung an einer Längsschneidemaschine relativ aufwendig, und andererseits ist eine Nachrüstung von bestehenden Längsschneidemaschinen mit einer Positionier einrichtung nur mit entsprechendem Aufwand oder in Einzelfällen auch gar nicht auszuführen.With such positioning devices, the disadvantage is connected that each slitter is a separate one Linear guide must have and that on the Movable slide with one on each linear guide the assignment of the linear guide to the knife traverse adapted shifting device must be provided; in order to is on the one hand the establishment of such a positioning device on a slitting machine relative expensive, and on the other hand is a retrofit of existing slitting machines with one positioning furnishing only with appropriate effort or in Individual cases cannot be carried out at all.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Positioniereinrichtung zur Verfügung zu stellen, die ohne größere Veränderung der Längsschneidemaschine zu installieren und insbesondere auch nachzurüsten ist.The invention is therefore based on the object Positioning device to be made available without major change in the slitter install and especially retrofit.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich einschließlich vorteilhafter Ausgestaltungen und Weiterbildungen aus dem Inhalt der Patentansprüche, welche dieser Beschreibung nachgestellt sind.The solution to this problem is inclusive advantageous refinements and developments from Content of the claims which this description are reproduced.

Die Erfindung richtet sich in ihrem Grundgedanken darauf, daß der Schlitten zur Durchführung der Positionierung der Messerhalter beziehungsweise Messer auf die Messertraverse auf setzbar und an der Messertraverse verfahrbar ist und daß der Schlitten ein in eine Null-Stellung zu bringendes Wegerfassungssystem sowie einen die Lage der Messerschneide zum Schlitten definierenden Positionieranschlag aufweist. Mit der Erfindung ist der Vorteil verbunden, daß aufgrund des gesondert handhabbaren und für die Positionierung der auf einer Messertraverse gehalterten Messerträger beziehungsweise Messer jeweils auf die Messertraverse auf setzbaren Schlittens keine besonderen Installationen an der Längsschneidemaschine vorzusehen sind; der Schlitten verfügt über ein in eine Null-Stellung zu bringendes Wegerfassungssystem, so daß beim Aufsetzen des Schlittens eine Bezugsgröße beziehungsweise Null-Linie für die Positionierung der einzelnen Messerträger beziehungsweise Messer gegeben ist; der Schlitten verfügt über einen Positionieranschlag, der die Lage der Messerschneide zum Schlitten beziehungsweise zum Positionieranschlag definiert, so daß über das Wegererfassungssystem des Schlittens die Messerschneide jeweils exakt in die gewünschte Lage zu bringen ist.The basic idea of the invention is to that the carriage for performing the positioning of the Knife holder or knife on the knife traverse is settable and movable on the knife traverse and that the carriage is to be brought into a zero position Path detection system and the position of the knife edge positioning stop defining the slide. The invention has the advantage that due to of the separately manageable and for the positioning of the Knife holder held on a knife traverse or knives on the knife traverse no special installations on attachable slides the slitting machine must be provided; the sled has one to be brought into a zero position Position detection system, so that when the slide is put on a reference value or zero line for the Positioning the individual knife carriers respectively Knife is given; the sledge has one Positioning stop, which determines the position of the knife edge Carriage or to the positioning stop defined, so that over the path detection system of the carriage Knife cutting exactly in the desired position bring is.

Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht zwischen Schlitten und Messertraverse eine Formschlußverbindung; hierdurch werden etwaige Ungenauigkeiten beim Aufsetzen des Schlittens auf die Messertraverse beziehungsweise durch Relativbewegungen des Schlittens gegenüber der Messertraverse vermieden, so daß eine hinreichende Genauigkeit der Positionierung der Messerträger beziehungsweise Messer gewährleistet ist. Derartige Formschlußverbindungen können beispielsweise über eine an der Messertraverse vorgesehene Schwalbenschwanz führung mit einem entsprechenden Eingriff eines an dem Schlitten angeordneten Vorsprungs oder sonstige Nut/Feder- Verbindungen gegeben sein.According to an embodiment of the invention between slide and knife traverse one Positive connection; thereby any Inaccuracies when placing the sled on the Knife traverse or by relative movements of the Avoid carriage against the knife traverse, so that a sufficient accuracy of the positioning of the Knife holder or knife is guaranteed. Such positive locking connections can, for example, via a dovetail provided on the knife traverse leadership with appropriate intervention one at the Slide arranged projection or other tongue and groove Connections are given.

Um ein ungewolltes manuelles Verschieben des Schlittens während des Positioniervorganges zu vermeiden, kann vorgesehen sein, daß der Schlitten pneumatisch oder auf eine andere Weise an die Messertraverse geklemmt werden kann.To prevent the carriage from being moved manually to avoid during the positioning process be provided that the slide pneumatic or be clamped to the knife traverse in a different way can.

Im Hinblick auf eine Automatisierung des Positioniervor ganges ist nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorgesehen, daß der Schlitten einen der Selbstfahrung längs der Messertraverse dienenden Antrieb aufweist. Damit ist es auch möglich, in dem Schlitten eine programmierbare Steuervorrichtung anzuordnen, die den Schlitten im Rhythmus der Messerpositionierung jeweils an die vorgegebene Stelle verfahren läßt, so daß das Ansetzen der Messer positions genau erfolgen kann.With a view to automating the positioning process ganges is according to an embodiment of the invention provided that the sled one of the self experience along the knife traverse serving drive. So that's it also possible in the sled a programmable Control device to arrange the sled to the rhythm the knife positioning at the specified position can move, so that the positioning of the knife positions can be done exactly.

Nach alternativen Ausführungsformen der Erfindung kann vorgesehen sein, daß der Antrieb als Reibrad ausgebildet ist oder daß die Traverse eine mit einer Antriebsgestaltung versehene Spur zum Eingriff eines am Schlitten vorgesehenen Antriebsmittels aufweist.According to alternative embodiments of the invention be provided that the drive is designed as a friction wheel or that the traverse one with a drive design provided track for engagement of a provided on the carriage Has drive means.

Die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung eignet sich zunächst für Längsschneidemaschinen, bei denen die einzelnen Messerträger lösbar an der Traverse gehaltert und vorzugsweise von dieser abnehmbar beziehungsweise an diese mittels einer Klemm-Spannvorrichtung ansetzbar sind; soll eine derartige Längsschneidemaschine hinsichtlich ihrer Messerstellung neu positioniert werden, so wird der auf die Messertraverse aufgesetzte Schlitten in die entsprechende Position verfahren, und durch Ansetzen eines Messerhalters an dem Positionieranschlag des Schlittens kann das Messer in der gewünschten Lage an der Messertraverse gehaltert werden.The positioning device according to the invention is suitable initially for slitting machines where the individual knife carrier releasably held on the crossbar and preferably removable from this or to this can be attached by means of a clamping device; should such a slitter with regard to their Knife position be repositioned, so the on the Knife crossbar mounted slide in the corresponding Move position, and by attaching a knife holder at the positioning stop of the carriage, the knife can the desired position on the knife traverse.

Die erfindungsgemäße Positioniereinrichtung ist weiterhin auch für als Untermesserwelle mit darauf angeordneten büchsenartigen Untermessern ausgebildete Messertraversen geeignet, indem der an der runden Untermesserwelle verfahrbare Schlitten zum Überfahren der büchsenartigen Untermesser eingerichtet ist. Nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist hierzu der portalartig die Untermesser übergreifende Schlitten mittels eines gliederartigen Antriebsbandes verfahrbar, wobei das Antriebsband radial zur Untermesserwelle beweglich und über das büchsenartige Untermesser hinwegführbar ist. Während das gliederartige Antriebsband in den zwischen den einzelnen büchsenartigen Untermessern verbleibenden Bereichen der Untermesserwelle an dem Umfang der Untermesserwelle anliegt, wird das gliederartige Antriebsband bei Annäherung an ein büchsenartiges Untermesser durch an diesem angeordnete Auflaufschrägen derart von dem Umfang der Untermesserwelle abgehoben, daß das gliederartige Antriebsband über das büchsenartige Untermesser hinwegführbar ist; der zugehörige Schlitten ist in einem solchen Fall portalartig und die Untermesser übergreifend ausgebildet.The positioning device according to the invention is still also for as a lower knife shaft arranged on it knife-shaped crossbeams designed like bush-like lower knives suitable by the on the round lower knife shaft movable carriage to run over the rifle-like Lower knife is set up. According to an embodiment the invention is the portal-like the lower knife cross slide with a link-like Drive belt movable, the drive belt radially to Lower knife shaft movable and over the rifle-like Lower knife can be removed. While the limb-like Drive belt in between the individual sleeve-like Remaining areas of the lower knife shaft the circumference of the lower knife shaft, that will link-like drive belt when approaching a bush-like lower knife by arranged on this Run-up bevels like this from the circumference of the lower knife shaft lifted off that the link-like drive belt over the sleeve-like lower knife can be carried away; the associated In such a case, sledge is portal-like and that Cross-trained lower knife.

Soweit an dem Schlitten ein in eine Null-Stellung zu bringendes Wegerfassungssystem vorgesehen ist, kann dies für eine manuelle Betätigung eingerichtet sein. Es ist jedoch nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung im Hinblick auf eine Verbesserung des Ablaufes beim Positionieren vorgesehen, daß an der Messertraverse eine durch Überfahren durch den Schlitten das Wegerfassungssystem des Schlittens in die Null-Stellung bringende Markierung vorgesehen ist. Alternativ kann beispielsweise das Wegerfassungssystem des Schlittens aber auch so eingerichtet sein, daß die Null- Stellung durch das Überfahren und Detektieren einer Kante der über die Längsschneidemaschine geführten Materialbahn vorgenommen wird.So far on the slide in a zero position Bringing path detection system is provided, this can for manual operation can be set up. However, it is according to an embodiment of the invention with regard to an improvement in the positioning process provided that on the knife traverse one by running over through the sled the path detection system of the sled marking is provided in the zero position. Alternatively, the path detection system of the But also be set up so that the zero Position by running over and detecting an edge the material web passed over the slitter is made.

Weiterhin kann es sich als zweckmäßig erweisen, wenn nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung der Positionieranschlag als Magnethalterung ausgebildet ist, so daß der Messerträger beziehungsweise das zu positionierende Messer eine feste Anlage an dem Schlitten findet.Furthermore, it can prove useful if after an embodiment of the invention Positioning stop is designed as a magnetic holder, so that the knife holder or the one to be positioned Messer finds a firm attachment to the sled.

Diese Maßnahme ist auch dann besonders zweckmäßig, wenn mit dem Schlitten einzelne Messer beziehungsweise Messerträger in ihrer Lage verändert werden sollen.This measure is also particularly useful when using individual slides or knife carriers on the slide should be changed in their position.

Alternativ kann in diesem Zusammenhang vorgesehen sein, daß der Positionieranschlag zur Herstellung einer lösbaren Verbindung mit einem Messerhalter beziehungsweise einem Messer eingerichtet ist.Alternatively, it can be provided in this connection that the positioning stop to make a detachable Connection with a knife holder or Knife is set up.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung wiedergegeben, welche nachstehend beschrieben sind; es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing reproduced, which are described below; it demonstrate:

Fig. 1 eine Messertraverse mit daran angeordneten Messerhaltern in einer schematischen Darstellung, Fig. 1 is a knife cross member with blade holders arranged thereon in a schematic representation,

Fig. 2 einen zur Positionierung der Messer eingerichteten Schlitten in einer schematischen Einzeldarstellung, Fig. 2 shows a set up for positioning the knife carriage in a schematic detail view,

Fig. 3 eine Untermesserwelle mit darauf angeordneten büchsenartigen Untermessern und einem schematisch dargestellten Antrieb für den zur Positionierung eingerichteten Schlitten. Fig. 3 shows a lower knife shaft with bush-like lower knives arranged thereon and a schematically illustrated drive for the carriage set up for positioning.

Wie sich aus Fig. 1 entnehmen läßt, sitzen auf einer Messertraverse 10 mittels einer nicht weiter dargestellten Klemm-Spannhalterung einzelne Messerträger 11 für Messer 12.As can be seen from FIG. 1, individual knife carriers 11 for knives 12 are seated on a knife traverse 10 by means of a clamping tensioning bracket (not shown).

Zur Positionierung dieser von der Messertraverse 10 nach Lösen der Klemm-Spannvorrichtung abgenommenen Messerhalter 11 ist ein Schlitten 13 auf die Traverse aufschiebbar, wobei eine Formschlußverbindung zwischen dem Schlitten 13 und der Messertraverse 10 dadurch gegeben sein kann, daß beispielsweise eine Schwalbenschwanzführung vorgesehen ist. Dabei kann in geeigneter Weise dafür Sorge getragen sein, daß der Schlitten 13 beispielsweise pneumatisch an die Messertraverse 10 geklemmt werden kann, um somit beim Positionieren der Messerhalter 11 ein manuelles, ungewolltes Verschieben des Schlitten 13 zu vermeiden; auch andere Möglichkeiten der Fixierung des Schlittens 13 an der Messertraverse 10 können dazu herangezogen sein.To position this knife holder 11, which is removed from the knife crossbar 10 after the clamping tensioning device has been released, a slide 13 can be pushed onto the crossbar, wherein a form-locking connection between the slide 13 and the knife crossbar 10 can be provided in that, for example, a dovetail guide is provided. Care can be taken in a suitable manner that the carriage 13 can be clamped pneumatically, for example, to the knife traverse 10 , in order thus to avoid a manual, unwanted displacement of the carriage 13 when the knife holder 11 is being positioned; other options for fixing the carriage 13 to the knife crossmember 10 can also be used for this purpose.

Der Schlitten 13 hat eine Anzeige 14 bezüglich der bei der Bewegung des Schlittens 13 eingeschlagenen Richtung, ferner eine Anzeige 15 für die Ergebnisdarstellung des Weger fassungssystems. Am oberen und unteren Rand des Schlittens 13 befindet sich eine Antriebsleiste 17, mittels dessen der Schlitten selbstätig an der Messertraverse 10 verfahrbar ist. Schließlich weist der Schlitten 13 einen Positionieranschlag 16 auf, der bei Anlage des Messers beziehungsweise Messerhalters 11 die Lage der Messerschneide bezüglich der Soll-Position definiert. The carriage 13 has a display 14 with respect to the direction taken during the movement of the carriage 13 , and also a display 15 for the presentation of the results of the path detection system. At the upper and lower edge of the carriage 13 there is a drive bar 17 , by means of which the carriage can be moved automatically on the knife traverse 10 . Finally, the carriage 13 has a positioning stop 16 , which defines the position of the knife edge with respect to the desired position when the knife or knife holder 11 is in contact.

Am Beginn der Traverse 10 ist eine Meßmarke 18 angeordnet, bei deren Überfahren das Wegmeßsystem des Schlittens 13 automatisch auf Null gestellt wird, so daß eine Justierung des Wegerfassungssystems gegeben ist.At the beginning of the traverse 10 , a measuring mark 18 is arranged, when the carriage 13 is passed over, the measuring system of the carriage 13 is automatically set to zero, so that there is an adjustment of the path detection system.

In Fig. 3 ist eine Möglichkeit dargestellt, einen auf der Messertraverse selbst beweglichen Schlitten auch für Untermesserwellen mit darauf angeordneten büchsenartigen Untermessern einzurichten; wie nicht weiter dargestellt, ist dabei der Schlitten portalartig und die Untermesser übergreifend ausgebildet, so daß der Schlitten als solcher über die Untermesser weg verfahren werden kann. Wie sich nun aus Fig. 3 im einzelnen ergibt, sitzen auf einer Unter messerwelle 20 die büchsenartigen Untermesser 21 mit entsprechend angedeuteten Messerschneiden 22; auf der der Messerschneide 22 zugewandten Seite verfügt der im einzelnen nicht dargestellte Schlitten über den Positionieranschlag 16 zum Verschieben der Untermesser. Zum Antrieb des Schlittens ist ein gliederartiges Antriebsband 23 vorgesehen, welches im Hinblick auf die Anordnung seiner Einzelglieder so eingerichtet ist, daß das Antriebsband 23 radial zur Untermesserwelle 20 beweglich, das heißt von dieser abhebbar und damit über das büchsenartigen Untermesser 21 hinwegführbar ist. Hierzu ist das büchsenartige Untermesser 21 auf seiner der Messerschneide 22 abgewandten Seite mit einer Auflaufschräge 24 versehen, die bei Annäherung des Schlittens beziehungsweise des gliederartigen Antriebsbandes 23 für ein Abheben des gliederartigen Antriebsbandes 23 von dem Umfang der runden Untermesserwelle 20 sorgt, so daß eine Führung des gliederartigen Antriebsbandes 23 für das Überfahren des büchsenartigen Untermessers 21 gegeben ist. In Fig. 3, a possibility is shown to set up a carriage movable on the knife traverse itself for lower knife shafts with bush-like lower knives arranged thereon; as not shown further, the slide is portal-like and extends over the lower cutters, so that the slide as such can be moved away over the lower cutters. As can now be seen from FIG. 3 in detail, the bush-like lower knives 21 sit on a lower knife shaft 20 with correspondingly indicated knife edges 22 ; On the side facing the knife edge 22 , the carriage, which is not shown in detail, has the positioning stop 16 for displacing the lower knives. To drive the carriage, a link-like drive belt 23 is provided which, with regard to the arrangement of its individual links, is set up in such a way that the drive belt 23 is movable radially to the lower knife shaft 20 , that is to say it can be lifted off the latter and can thus be guided over the sleeve-like lower knife 21 . For this purpose, the sleeve-like lower cutter 21 is provided on its side remote of the knife edge 22 with a run-on bevel 24, which ensures at the approach of the carriage or of the members like drive belt 23 for lifting of the members like the drive belt 23 from the periphery of the round bottom knife shaft 20, so that a guide of the link-like drive belt 23 for driving over the sleeve-like lower knife 21 is given.

Die in der vorstehenden Beschreibung, den Patentansprüchen, der Zusammenfassung und der Zeichnung offenbarten Merkmale des Gegenstandes dieser Unterlagen können einzeln als auch in beliebigen Kombinationen untereinander für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungsformen wesentlich sein.The in the above description, the claims, the summary and the drawing disclosed features The subject matter of these documents can be used individually as well in any combination with each other for the Realization of the invention in its various Embodiments may be essential.

Claims

1. A device for positioning knife holders or knives held on a knife traverse in longitudinal cutting machines, with a slide acting on the knife holder or the knife for adjusting their distance and with a measuring device for detecting the respective knife position, characterized in that the slide ( 13 ) for Carrying out the positioning of the knife holder ( 11 ) or knife on the knife traverse ( 10 ) and on the knife traverse ( 10 ) is movable and that the carriage ( 13 ) to be brought into a zero position detection system and the position of the knife edge to the carriage ( 13 ) defining positioning stop ( 16 ).

2. Positioning device according to claim 1, characterized in that there is a positive connection between the knife traverse ( 10 ) and slide ( 13 ).

3. Positioning device according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage ( 13 ) has a self-experience along the knife traverse ( 10 ) serving drive ( 17 ).

4. Positioning device according to claim 3, characterized characterized in that the drive is designed as a friction wheel is.

5. Positioning device according to claim 3, characterized in that the knife traverse ( 10 ) has a track provided with a drive design for engaging a drive means provided on the carriage ( 13 ).

6. Positioning device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the formed on an as lower blade shaft (21) sleeve-like having thereon lower blades (21) diameter Traverse movable carriage is arranged (13) for passing over the sleeve-like lower cutter (21).

7. Positioning device according to claim 6, characterized in that the portal-like the lower knife ( 21 ) overlapping slide ( 13 ) by means of a link-like drive belt ( 23 ) along the lower knife shaft ( 20 ) is movable, the drive belt ( 23 ) radially to the lower knife shaft ( 20 ) is movable and can be moved over the sleeve-like lower knife ( 21 ).

8. Positioning device according to claim 7, characterized in that the sleeve-like lower knife ( 21 ) in a region adjoining the lower knife shaft ( 20 ) has a run-up slope ( 24 ) for guiding the drive belt ( 23 ) of the carriage ( 13 ) over the sleeve-like lower knife ( 21 ) having.

9. Positioning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that provided on the knife traverse ( 10 , 20 ) by driving through the carriage ( 13 ) the travel detection system of the carriage ( 13 ) in the zero position marking ( 18 ) is.

10. Positioning device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the path detection system of the carriage ( 13 ) can be brought into its zero position by detecting an edge of the material web guided over the slitting machine.

11. Positioning device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the positioning stop ( 16 ) is designed as a magnetic holder.

12. Positioning device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the positioning stop ( 16 ) is set up to produce a releasable connection with a knife holder ( 11 ) or a knife.

13. Positioning device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the carriage ( 13 ) for the positioning process on the knife crossbar ( 10 ) can be clamped.

14. Positioning device according to claim 13, characterized in that the clamping of the carriage ( 13 ) to the knife crossbar ( 10 ) is carried out pneumatically.