DE1959425A1

DE1959425A1 - Device for moving a flying pair of scissors back and forth

Info

Publication number: DE1959425A1
Application number: DE19691959425
Authority: DE
Inventors: Lewis Ian John
Original assignee: WEAN DAMIRON
Current assignee: WEAN DAMIRON
Priority date: 1968-11-26
Filing date: 1969-11-26
Publication date: 1970-06-11
Also published as: FR1599068A

Description

Vorrichtung zum Vor- und Zurückbewegen einer fliegenden Schere Die meisten neueren fliegenden Scheren, insbesondere Blechscheren, werden derzeit durch Vorrichtungen mit Reibungskupplungen und Bremsen bewegt; ein von einer Meßeinrichtung kommendes elektrisches Signal löst das Anfahren des Scherenwagens und den Schneidvorgang aus. Device for moving a flying scissors back and forth. Die Most of the newer flying shears, particularly tin snips, are currently being made by Moving devices with friction clutches and brakes; one from a measuring device incoming electrical signal triggers the start-up of the shear carriage and the cutting process the end.

Die Genauigkeit der Längen der Blechabschnitte wird infolgedessen von Abweichungen in den Zeitkonstanten des Anipreohens der Relais, der kupplungen und der Bremsen beoinfluß. The accuracy of the lengths of the sheet metal sections is increased as a result of deviations in the time constants of the relays, the couplings and the brakes.

Der Erfindung lieght die Aufgabe zugrunde, eine fliegende Schere mit vollkommen mechanischem Bewegungsangsantrieb zu schaffen, in dem sämtliche Kuppel- und Bremsorgane vermieden sind, um so eine konstante, wesentlich größere Maßgenauigkeit der Blechanbschnittslängen zu erzielen und größere Vorschubgeschwindingkeiten der Bleche möglich zu machen. The invention is based on the object of a flying pair of scissors to create with a completely mechanical motion drive, in which all coupling and braking elements are avoided, so a constant, much greater dimensional accuracy of the sheet metal cut lengths and greater feed speeds of the To make sheet metal possible.

Gegenstend der Erfindung ist demnach eine Vorrichtung zum Vor- und Zurückbewegen einer fliegenden Schere; diese Vorrichtung ist im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, daß ein Bewegungsmechanismum des Wegens durch eine Abtriebswelle eines Umlaufgetriebes angetrieben ist, dessen Antriebsglied mit einem auf konstante Winkelgeschwindigkeit einstellbaren Motor verbunden und dessen drittes Glied über ein Aussetzgetriebe in einer der Vor- bzw. Zurückbewegung entsprechenden periodischen Folge mit der Abtriebswelle gekuppelt ist. Object of the invention is therefore a device for before and Moving back a flying pair of scissors; this device is essentially characterized characterized in that a movement mechanism of moving through an output shaft an epicyclic gear is driven, the drive member with a constant Angular speed adjustable motor connected and its third link via an intermittent gear in a periodic motion corresponding to the forward or backward movement Sequence is coupled to the output shaft.

Weitere zusätzliche Merkmale der Erfindung werden sich aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels ergeben, das in der Zeichnung veranschaulicht ist. Diese Beschreibung sowie auch die Darstellung der Zeichnung diesen nur zur Erläuterung der Erfindung; sie bedeuten keine Einschränkung. Further additional features of the invention will appear from the following Result description of an embodiment illustrated in the drawing is. This description as well as the representation of the drawing are for this purpose only Explanation of the invention; they are not a limitation.

Die einzige Figur der Zeichnung ist eine schematische, perspektivisch ausgeführte Darstellung eines erfindungsgemäßen Bewegungsmechanismus. The only figure of the drawing is a schematic, perspective executed representation of a movement mechanism according to the invention.

Wie in der einzigen Figur dargestellt, treibt die Vorrichtung für die Bewegung des Wagens 1 der Schere eine Noclenscheibe 2 an, auf einen Hebel 3 wirkt, der seinerseits über eine Kuppelstange 4 mit dem Wagen 1 verbunden ist. As shown in the single figure, the device drives for the movement of the carriage 1 of the scissors to a Nocl disk 2, to a lever 3 acts, which in turn is connected to the carriage 1 via a coupling rod 4.

Die Nockenscheibe 2 drelit sich zwischen zwei Rollen 5 und 6, von denen die eine auf dem Hebel 9 sitzt und die andere auf einem einarmigen Hebel 7, der-in einem zur Schwenkgelenkachse des Hebels 3 relativ zur ;Drehachse der Nockenscheibe 2 symmetrischen Gelenk schwenkbar gelagert ist; die Drehachsen der beiden Rollen sina ihrerseits über eine gelartige Verbindungslasche 8 miteinander verbunden. The cam disk 2 drelit between two rollers 5 and 6, of one of which sits on lever 9 and the other on a one-armed lever 7, one to the pivot axis of the lever 3 relative to the axis of rotation of the cam disk 2 symmetrical joint is pivotably mounted; the axes of rotation of the two rollers are in turn connected to one another via a gel-like connecting tab 8.

Die Nockenscheibe 2 sitzt am Ende einer Welle 9, die von einem abtriebs-Mittelrad des Umlaufgetriebes oder Differentials 10 gedreht wird, dessen Steg oder Käfig mit konstanter Drehzahl von einem Motor 11 angetrieben wird. The cam disk 2 is seated at the end of a shaft 9 which is driven by an output center gear of the epicyclic gear or differential 10 is rotated, the web or cage with is driven by a motor 11 at a constant speed.

Das als Reaktions-Nittelrad wirkende zweite Nittelrad dieses Umlaufgetriebes ist über eine Kupplung 12 und einen einfachen oder Differential-Drehzahlvariator 13 mit der Ausgangswelle 14 eines "Aussetzgetriebes" 15 verbunden, in dem die Ausgangawelle 14 nur während einer halben Umdrehung der Eingangawelle 16 angetrieben wird; während der anderen Halbumdrehung der Welle 16 steht die Welle 14 still. Ein derartiges Ausstzgetriebe ist in der am 30.91968 eingereichten franz.Patentanmeldung PV 168 224 beschrieben.The second Nittelrad this epicyclic gear acting as a reaction Nittelrad is connected via a clutch 12 and a simple or differential speed variator 13 to the output shaft 14 of an "intermittent transmission" 15, in which the output shaft 14 is driven only during half a revolution of the input shaft 16; during the other half revolution of the shaft 16, the shaft 14 stands still. Such an extension gear is in the on 30.91968 filed French patent application PV 168 224.

Die Welle 16 wird von der Antriebswelle 9 mit dem Übersetzungaverhältnis 1:1 angetrieben, und zwar über ein Kuppelorgan, das beispielsweise ein Zahnriementrieb 17 ist. The shaft 16 is connected to the drive shaft 9 with the transmission ratio Driven 1: 1, via a coupling element, for example a toothed belt drive 17 is.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung iet leicht zu verstehen: Während einer ersten Halbumdrehung der Nockenecheibe 2 bzw. der Welle 9 ist das Reaktion-Mittelrad des Umlaufgetriebes unbeweglich und die Ncükenscheibe 2 echiebt während einer bestimmten Zeitspanne den Scherenwagen 1 im Sinne des Blechvorschubs zur Durchführung des Schnittes mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit vor; dementsprechend ist das Profil oder die Umfangskontur der Nockenscheibe 2 aus gelegt. Die Gleichheit der Vorschubgeschwindigkeit des Bleches und des Scherenwagens wird durch die Drehzahl des Motors 11 eingestellt oder eingeregelt. Während der zweiten Halbumdrehung der Nockenscheibe 2 bzw. der Welle 9, durch die der Scherenwagen zurtickgeftihrt wird, treibt die Ausgangswelle 14 des Aussetzgetriebes 15 über den Drehzahlvariator 19 das Reaktions-Mittelrad des Umlaufgetriebes 10 an, wobei die Drehgeschwindigkeit der mit dem Abtriebs-Mittelrad des Umlaufgetriebes verbundenen Welle 9 geändert wird, insbesondere im Sinne einer Verringerung der Winkelgeschwindigkeit der Welle 9, die auf diese Weise den Rücklauf des Wagens 1 verzögert bzw. die Rücklaufzeit verlängert.The mode of operation of the device is easy to understand: During a first half revolution of the cam disk 2 or the shaft 9, the reaction center wheel of the epicyclic gear is immobile and the cam disk 2 pushes during a a certain period of time before the shear carriage 1 in the sense of sheet feed to carry out the cut at a constant speed; accordingly, the profile or the circumferential contour of the cam 2 is laid out. The equality of the feed speed of the sheet metal and the shear carriage is set or regulated by the speed of the motor 11. During the second half-revolution of the cam disk 2 or the shaft 9 through which the scissor carriage is fed back, the output shaft 14 of the intermittent gear 15 drives the reaction center gear of the epicyclic gear 10 via the speed variator 19, the rotational speed being that of the output center gear of the Epicyclic gear connected shaft 9 is changed, in particular in the sense of a reduction in the angular speed of the shaft 9, which in this way delays the return of the carriage 1 or extends the return time.

Man erkennt also, daß man durch Betätigen des Drehzahlvariators 13 die Zeitintervalle zwischen den Schnitten und damit die Länge der Blechabschnitte einstellen kann. It can therefore be seen that by operating the speed variator 13 the time intervals between the cuts and thus the length of the sheet metal sections can adjust.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene AusfUhrungsbeispiel begrenzt, wie es die Zeichnung zeigt; sie umfaßt vielmehr auch alle Abwandlungen. The invention is not limited to the exemplary embodiment described limited, as the drawing shows; rather, it also includes all modifications.

So kann beispielsweise der Motor 11 anstelle des Steges mit den Umlaufrädern das zweite Mittelrad antreiben und der Steg kann silber den Variator 13 und das Auasetzgetriebe 15 mit der Welle 9 gekuppelt sein. Schließlich könnte auch der Steg mit der Welle 9 fest verbunden und diese über das Getriebe 15 mit dem vom Motor nicht angetriebenen Mittelrad gekuppelt sein. For example, the motor 11 can have the planetary gears instead of the web the second center wheel drive and the bridge can silver the variator 13 and that Set gear 15 to be coupled to the shaft 9. Finally, the jetty could too firmly connected to the shaft 9 and this via the gear 15 with that of the motor be coupled to the non-driven center wheel.

Als Organ zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Scherenwagens könnte auch ein Doppelzahnstangen-Wechseltrieb Verwendung finden, wie er früher beispielsweise bei Wäscher magen mit losen Rollen und Gewichtskasten für die Kastenbewegung benutzt wurde. In einem solchen Fall kann die Welle 9 jeweils mehrere Umdrehungen für einen Hin- und einen Rückgang der Schere ausführen und das Kupplungsorgan 17 sowie die Kupplung 12 müssen eine 1)rehzahluntersetzung bzw. As a means for moving the scissor car forward and backward a double rack change drive can also be used, as it used to be, for example Used in the washer's stomach with loose rollers and a weight box for moving the box became. In such a case, the shaft 9 can each turn several revolutions for one Run back and forth a fall of the scissors and the coupling member 17 and the Clutch 12 must have a 1) speed reduction or

-übersetzung von weit mehr als 1 haben.- have a translation of far more than 1.

Wesentlich für die erfinderische Ausbildung der Vorrichtung ist, daß über ein Umlaufgetriebe 10 für den Schnitt-Vorlauf" der Schere eine genau gleichbleibende Vorlaufgeschwindigkeit bzw. eine bestimmte, relativ hohe Drehzahl der Abtriebswelle 9 des Umlaufgetriebes (dessen Antriebswelle mit einstellbarer, konstanter Drehzahl angetrieben ist) erzielt wird, und zwar durch Festlegen des dritten Gliedes des Umlaufgetriebes, während zum "Leer-Rücklauf" der Schere das dritte Glied des Planetengetriebes über einen einstellbaren Drehzalvariator in einem festen Winkelgeschwindigkeitsverhältnis mit der Abtriebswelle gekuppelt ist. Dabei schaltet das "Aussetzgetriebe" 15 in periodischer Folge jeweils zwischen Vor- und Rücklauf mit stets gleichbleibender "Zeitkonstante" auf "Kuppeln" bzw. "Entkuppeln und Festlegen" um, Schließlich könnte die Nockenscheibe 2 von der Welle 9 über ein Drehzahluntersetzungsgetriebe angetrieben werden; dann müßte im Eingang des "Aussetzgetriebes" 15 oder in der Kupplung 17 die gleiche Untersetzung vorhanden sein. It is essential for the inventive design of the device that that via an epicyclic gear 10 for the cutting advance "of the scissors an exactly constant Forward speed or a certain, relatively high speed of the output shaft 9 of the epicyclic gear (its drive shaft with adjustable, constant speed is driven) is achieved by setting the third link of the Epicyclic gear, while the third link of the planetary gear to "idle return" of the scissors via an adjustable speed variator in a fixed angular speed ratio is coupled to the output shaft. The "intermittent gear" 15 shifts in periodic sequence between forward and reverse with always constant "Time constant" to "Coupling" or "Decoupling and setting", finally, could the cam disk 2 is driven by the shaft 9 via a speed reduction gear will; then it would have to be in the input of the "release gear" 15 or in the clutch 17 the same reduction must be available.

Claims

Claims Ci device for moving the carriage back and forth flying scissors, characterized in that a movement mechanism (2nd to 9) of the carriage (1) driven by an output shaft (9) of an epicyclic gear (10) is, the drive member with a constant Winke1 speed adjustable Motor (11) connected and its third link via an intermittent gear (15) in one the periodic bolt with the output shaft corresponding to the forward or backward movement (9) is coupled.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a speed variator (13) between the third link of the epicyclic gear (10) and the output shaft (14) the gearbox (15) is switched on.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the mechanism for moving the scissor carriage (1) is a cam or cam disc (2), which sits on the output shaft (9) or is driven in rotation by it and a lever (3) connected to the carriage (1) via a coupling rod (4).

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the cam disk (2) between two firmly connected via their axes (iasche 8) Rollers (5, 6) moved, one of which sits on the lever (3) and the other on a one-armed lever (7), which in one-to the pivot joint of the first lever (3) is pivotable relative to the axis of the cam disc symmetrical joint.

5. Apparatus according to claim 1 and 9, characterized in that the shaft connected to the third link of the UmSangsgetriebes (10) (14) of the intermittent gear (15) makes one revolution when its input shaft (16) makes half a turn.

L e r s e i t e