DE1958490A1 - Chain drive for the carriage of loading portals - Google Patents

Chain drive for the carriage of loading portals

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DE1958490A1
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chain
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track
carriage
chain drive
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Bruno Jacksch
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W & M Automation Karl Mueller
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W & M Automation Karl Mueller
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00—Cranes
    • B66C2700/01—General aspects of mobile cranes, overhead travelling cranes, gantry cranes, loading bridges, cranes for building ships on slipways, cranes for foundries or cranes for public works
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    • B66C2700/018—Construction details related to the trolley movement

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
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Description

Anmelder? Firma W + M Automation, Earl Müller, 6200 Wiesbaden, Mainzer Str. 79Applicant? Company W + M Automation, Earl Müller, 6200 Wiesbaden, Mainzer Str. 79

Kettentrieb für den laufwagen von LadeportalenChain drive for the carriage of loading portals

Kettentriebe für die Laufwagen von Ladeportalen sind bekannt. Diese bekannten Kettentriebe weisen den Fachteil auf, daß es mit ihnen nicht möglich ist, mit hinreichender Genauigkeit, z. B, einer solchen von plus/minus 0,5 mm die Haltestellung immer wieder anzufahren. Bei Ladeportalen die in Verkettungsanlagen eingebaut sind, ist aber vielfach eine solche Wiederhol-ungsgenauigkeit beim Anfahren der Haltestellung erforderlich.Chain drives for the trolleys of loading gantries are known. These known chain drives have the specialist part on that it is not possible with them is, with sufficient accuracy, e.g. B, a position of plus / minus 0.5 mm is the holding position to drive again and again. In the case of charging portals that are built into interlinking systems, however, it is often the case such repetitive accuracy when starting up the stopping position required.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, einen Kettentrieb für die Laufwagen von Ladeporta.len zu schaffen, mit dem es möglich ist, die Haltestellung immer wieder mit einer sehr großen Genauigkeit anzufahren und der eine einfache und robuste Bauart aufweist.The object of the present invention is to create a chain drive for the carriages of Ladeporta.len, with which it is possible to approach the holding position again and again with a very high degree of accuracy and which has a simple and robust design.

Diese Aufgabe wird durch einen Kettentrieb für den Laufwagen von Ladeportalen gelöst, mit einer parallel zur Bahn des Laufwagens angeordneten, mehrfach zu einem Winkel von 90° zur Bahn des Laufwagens umgelenkten Kette , einem seitlich an der Kette befestigten Mitnehmer und einer am Laufwagen angeordneten und mit der Bahn des Laufwagens einen Winkel von etwa 90° bildenden !Führung an die der Mitnehmer mit dem der Kette abgekehrten Ende angreift.This task is solved by a chain drive for the carriage of loading portals, with one in parallel arranged to the track of the carriage, deflected several times to an angle of 90 ° to the track of the carriage Chain, one carrier attached to the side of the chain and one arranged on the carriage and an angle of about 90 ° with the track of the carriage! Engages driver with the end facing away from the chain.

Bei dieser Konstruktion wird nur die parallel der Bahn des Laufv/agens liegende Komponente der Mitnehmerbahn auf den Laufwagen übertragen« Sobald, die Kette umgelenkt wird, sinkt die GeschwindigkeitWith this construction, only the component of the driving track that is parallel to the track of the carriage is transferred to the carriage. the chain is deflected, the speed decreases

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mm £ mmmm £ mm

des Laufwagens auf den Wert O. Wird in dieser Stellung oder zweckmäßig Bruchteile vorher der Antrieb abgeschaltet, ist der Nachlauf nur sehr gering, weil der Laufwagen bereits die Geschwindigkeit 0 erreicht hat und praktisch nur noch Antrieb, Kette und Kettenräder zum Stillstand kommen müssen. Die Wiederholgenauigkeit für die Haltepositionen des Laufwagens ist also sehr groß. Als Antrieb dient dabei zweckmäßig ein Getriebe-Brems-Motor, dessen Bremse beim Abschalten dann nur noch die Motormasse,die Kette und die Kettenräder abbremsen muß.of the carriage to the value O. If in this position or expediently fractions beforehand, the If the drive is switched off, the overrun is very low because the carriage is already up to speed 0 and practically only the drive, chain and sprockets have to come to a standstill. The repeat accuracy for the holding positions of the carriage is therefore very high. As a drive A gear-brake motor is used for this purpose, whose brakes then only brake the engine mass, the chain and the sprockets when switched off got to.

\ An der Halteposition kann dabei ein mit dem Motor gekoppelter Endschalter vorgesehen sein, gegen den bei Erreichen der Halteposition z* B. der Mitnehmer fährt und so den Motor abschaltet. \ At the holding position while a coupled to the motor limit switches can be provided against such when reaching the holding position * as the driver drives on and off as the engine.

V/eitere Merkmale der Erfindung sind in der Beschreibung der Eiguren und in den Unteransprüchen dargestellt, wobei darauf hingewiesen wird, daß alle Einzelmerkamle und Kombinationen von Einzelmerkmalen miteinander erfindungswesentlich sind.Further features of the invention are in the description of the drawings and in the subclaims shown, it being pointed out that all individual features and combinations of individual features are essential to the invention.

In den Figuren 1 bi3 3 ist die Erfindung an . einer Ausführungsform beispielsweise dargestellt, wobei die Erfindung nicht auf diese eine Ausführungsforra beschränkt ist.In Figures 1 to 3, the invention is on. an embodiment shown, for example, the invention not being directed to this one embodiment is limited.

Pig. 1 zeigt schematisch die SeitenansichtPig. 1 shows schematically the side view

einen erfindungsgemäßen Kettentriebes,a chain drive according to the invention,

Eig. 2 zeigt schematisch die Anordnung desProp. 2 shows schematically the arrangement of the

Mitnehmers in der führung des Laufwagens undDriver in the guide of the carriage and

Pig. 3 im Schnitt schematisch den Mitnehmer und dessen Befestigung an der Kette.Pig. 3 in section schematically the driver and its attachment to the chain.

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In den Figuren ist 13 die Bahn des Laufwagens 11« Diese Bahn 13 besteht zweckmäßig aus zwei übereinander im nicht dargestellten Gestell angeordneten Schienen 13 und 13a, wobei der Y/ag-sn 11 mit den Laufrädern 12 auf der oberen Schiene 13 läuft und mit den Bädern 12a, die an der Unterfläche der Schiene 13a^iiegen, unter diese Schiene 13a greift.In the figures, 13 is the track of the carriage 11 '. This track 13 expediently consists of two rails 13 and 13a arranged one above the other in the frame, not shown, the Y / ag-sn 11 running with the running wheels 12 on the upper rail 13 and with the baths 12a, engages the lower surface of the S c hiene 13a ^ iiegen by this rail 13a.

2 ist ein an einem Ende der Bahn 13 des Laufwagens 11 am Gestellt des Ladeportals angeordnetes Kettenrad und 6 ein am anderen Ende der Bahn 13 am Gestell befestigtes Umlenkrad. Um Kettenrad 2 und Umlenkrad 6 ist die endlose Kette 3 gelegt, die von einem Getriebe-Brems-Motor 1, welcher am kettenrad 2 angreift, angetrieben wird, 9 ist der seitlich an der Kette 3 befestigte Mitnehmer, der an der Führung 10 am Laufwagen 11 an diesem angreift.2 is a hn at one end of a B 13 of the carriage 11 at the loading portal Placed disposed sprocket and 6 attached to the other end of the web 13 on the frame guide wheel. The endless chain 3 is placed around sprocket 2 and deflection wheel 6, which is driven by a gear-brake motor 1, which engages sprocket 2, 9 is the driver attached to the side of chain 3 and attached to guide 10 on the carriage 11 attacks on this.

In der unteren Kettenbahn sind in einer der Bahn des Laufwagens 11 parallelen Ebene zv/ei Umlenkräder 4 und 5 nebeneinander angeordnet. Die endlose Kette 3 ist über das Umlenkrad 4, zwischen die beiden Umlenkräder 4 und f> und unter das Uralenkrad gelegt. Erreicht der Mitnehmer 9 die Positionen 18, 19 oder 20, an denen die außen am Kettenrad 2 bzw. am Umlenkrad 6 bzw. gleichzeitig an den beiden Umlenkrädern 4 und 5 anliegende Tangente auf der Bahn 13 des Laufwagens 11 senkrecht steht, ist die Geschwindigkeit des Laufwagens 11 gleich 0. Wird kurz vor diesen Positionen der Motor abgestellt, bracht er praktisch nur noch seine eigene Masse, das kettenrad 2, die Umlenkräder 4,5 und 6 sowie die Kette 3, abzubremsen. Der Nachlauf ist durch die raltiv geringe abzubremsende Masse nur sehr gering, so daß eine sehr hohe Genauigkeit beim wiederholten Anfahren der Haltepositionen 18, 19 und 20 und beim Halten besteht.In the lower chain track, in a plane parallel to the track of the carriage 11, there are zv / ei deflection wheels 4 and 5 arranged side by side. The endless chain 3 is on the pulley 4, between the two deflection wheels 4 and f> and under the Ural steering wheel placed. If the driver 9 reaches the positions 18, 19 or 20 at which the outside of the chain wheel 2 or on the deflection wheel 6 or at the same time on the two deflection wheels 4 and 5 lying tangent on the Track 13 of the carriage 11 is vertical, the speed of the carriage 11 is equal to 0 the engine switched off shortly before these positions, it practically only brought its own mass, the sprocket 2, the deflection wheels 4, 5 and 6 and the chain 3 to brake. The trail is through the raltiv low mass to be braked is very low, so that a very high accuracy when repeated approach of the stop positions 18, 19 and 20 and when stopping there.

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- 4 -ORIGINAL INSPECTED - 4 - ORIGINAL INSPECTED

Beim Anfahren aus den Haltepooitionen bewegt sich der Mitnehmer kreisbogenförmig um das Kettenrad bzw. dieUmlenkräder 4» 5 ader 6 aus der zur Bahn senkrechten nach ein Viertelumdrehung des Rades 2, 4» 5 oder 6 in die zur Bahn 13 horizontale Richtung. Der Mitnehmer 9 bewegt sich dabei senkrecht zu der Bahn 13 in der Führung 10. Der laufwagen 11 wird dadurch zunächst langsam und dann immer schneller werdend beschleunigt. Die Gefahr, daß der Antriebsmotor überlastet wird, ist also praktisch nicht vorhanden. Die Beschleunigung des üaufwagens 11 hängt dabei vom Durchmesser des Kettenrades 2 bzw. der Umlenkräder 4» 5 und 6 und von der Dr eh-" zahl des Motors ab.When approaching from the stopping positions it moves the driver in a circular arc around the chain wheel or the deflecting wheels 4 »5 wire 6 from the to the track perpendicular after a quarter turn of the wheel 2, 4 »5 or 6 in the direction horizontal to the track 13. The driver 9 moves perpendicular to the track 13 in the guide 10. The carriage 11 is thereby initially accelerated slowly and then increasingly faster. The danger that the drive motor is overloaded, so is practically non-existent. The acceleration of the trailer 11 depends on the diameter of the chain wheel 2 or the deflection wheels 4 »5 and 6 and on the rotation" number of the engine.

Ist an den Halte.pos it ionen 13, 19 und 20 dabei ein mit dem Antriebsmotor 1 gekoppelter, nicht dargestellter Endschalter angeordnet gegen den z. B. der Mitnehmer bei Erreichen der Haltepositionen fährt und so den Antrieb ausschaltet, wird die Halteposition 13, 19 oder 20 mit höchstmöglicher Genauigkeit angefahren.Is present at holding positions 13, 19 and 20 a coupled to the drive motor 1, not shown limit switch arranged against the z. B. the driver moves when the stop position is reached and thus switches off the drive, the stop position 13, 19 or 20 is approached with the highest possible accuracy.

Um sicher zu stellen, daß die Kette 3 immer voll gespannt ist und ein Nachlaufen durch eine nicht vollständig gespannte Kette 3 nicht eintritt, ist es möglich, wie in der Pig. 1 dargestellt, in der oberen Kettenbahn noch ein Umlenkrad 7 anzuordnen, welches auf der am Gestell verschiebbar befestigten Schiebeplatte 14 drehbar und mit der Schiebeplatte gegen die Kette 3 verschiebbar gelagert ist. Die Schiebeplatte 14 besitzt nicht sichtbare Ansätze mit denen sie in die Führungen 15 am Gestell des Ladeportals eingreift. An dieses Umlenkrad 7 greift eine selbsttätige Kettenspannvorrichtung an die aus dem am Gestell des ladeportals befestigten Lagerbock 16, der Feder 8 und dem Bolzen 17 besteht.To ensure that the chain 3 is always fully tensioned and that it does not run through one fully tensioned chain 3 does not occur, it is possible, as in the Pig. 1 shown in the Upper chain track still to arrange a pulley 7, which is attached to the frame slidably Sliding plate 14 is rotatably mounted and slidably mounted with the sliding plate against the chain 3. the Sliding plate 14 has invisible approaches with which it is in the guides 15 on the frame of the Charging portal intervenes. At this deflection wheel 7 an automatic chain tensioning device engages consists of the bearing block 16 attached to the frame of the loading portal, the spring 8 and the bolt 17.

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ORJGJNAL INSPECTED ORJGJNAL INSPECTED

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Die Feder 3 stützt sich mit einem Ende auf den !Lagerbock 16 ab und mit dem anderen Ende am Bolzen 17· Das der leder 8 gegenüberliegende Ende des Bolzens 17 greift an der Sehiebeplatte 4 an.The spring 3 is supported with one end on the bearing block 16 and with the other end on the bolt 17 · The end of the bolt 17 opposite the leather 8 engages the saw plate 4.

Der Mitnehmer 9 soll ohne Spiel am laufwagen 11 an der Führung 10 angreifen. Aus diesem Grunde ist die Führung 10 als Kulissenführung ausgebildet. Der Mitnehmer 9 ist mit der Kette 3 undrehbar verbunden und drehbar im Kulissenkörper 106 gelagert, wobei zwischen Mitnehmer 9 und Kulissenkörper 106 zweckmäßig noch Nadellager 105 angeordnet sind. Am Laufwagen 11 sind zwei parallele Stangen 108 angeordnet, die durch seitliche Durchbrechungen des Kulissenkürpers 106 greifen und auf denen der Kuliasenkürper 106 gleitet. Zwischen Stangen 108 und Kulissenkörper 106 sind date, zweckmäßig noch Kugelführungen I07 vorgesehen (Fig. 2).The driver 9 is intended to engage the guide 10 on the carriage 11 without play. For this reason the guide 10 is designed as a link guide. The driver 9 is non-rotatably connected to the chain 3 and rotatably mounted in the link body 106, needle bearings 105 are expediently arranged between driver 9 and link body 106. Two parallel rods 108 are arranged on the carriage 11, through lateral openings of the link body 106 grab and on which the Kuliasenkürper 106 slides. Between rods 108 and link body 106 are date, expediently ball guides I07 are provided (Fig. 2).

Um eine bruchsichere Verbindung der beiden Enden 101 und 102 der Kette 3 und weiter noch eine bruchsichere Befestigung de3 Mitnehmers 9 an der Kette 3 zu erreichen, ist der Mitnehmer 9 zweckmäßig an der Verbindungsstelle der beiden Kettenenden 101 und 102 an der Kette 3 befestigt und dient gleichzeitig mit zur Verbindung der beiden Kettenenden und 102. Die Verbindung besteht dann aus einer, auf der dem Mitnehmer 9 gegenüberliegenden Seite der Kette 3 angeordneten Lasche I04, dem auf der gegenüberliegenden Seite angeordneten Mitnehmer 9 und zv/ei Bolzen 103» die duroh die Lasche I04 jeweils durch ein Kettenende 101 oder 102 und duroh Bohrungen im Mitnehmer 9 greifen.A break-proof connection of the two ends 101 and 102 of the chain 3 and further a break-proof connection To achieve attachment of the driver 9 to the chain 3, the driver 9 is useful the connection point of the two chain ends 101 and 102 attached to the chain 3 and serves at the same time with to connect the two chain ends and 102. The connection then consists of a, on the side of the chain 3 arranged opposite the carrier 9, the carrier 9 and arranged on the opposite side zv / ei bolt 103 »which through the bracket I04 each through a chain end 101 or 102 and duroh holes grip in the driver 9.

1098? S/07 4 7 ORIG1NAL INSPECTED 1098? S / 07 4 7 ORIG 1 NAL INSPECTED

Claims (17)

Patentansprüche :Patent claims: 1.) Kettentrieb für den Laufwagen von Ladeportalen, gekennzeichnet durch eine parallel zur Bahn (13) des Laufwagens (11) angeordnete, mehrfach zu einem Winkel von 90° zur Bahn (13) des Laufv/agons (11) umgelenkte Kette (3), einen seitlich an der Kette (3) befestigten Mitnehmer (9) und eine, am Laufwagen (13) angeordnete und mit der Bahn (13) des Laufwagens (11) einen Winkel von etwa 90° bildende Führung (10) an die das der Kette (3) abgekehrte Ende des Mi t- w nehmers (9) angreift.1.) Chain drive for the carriage of loading gantries, characterized by a chain (3) which is arranged parallel to the track (13) of the carriage (11) and is deflected several times at an angle of 90 ° to the track (13) of the carriage (11) , a driver (9) attached to the side of the chain (3) and one on the carriage (13) arranged and with the track (13) of the carriage (11) forming an angle of about 90 ° to the guide (10) to which the engages chain (3) facing away from the end of the Mi t w Agent (9). 2.) Kettentrieb nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine endlose Kette (3).2.) chain drive according to claim 1, characterized by an endless chain (3). 3·) Kettentrieb nach Anspruch 1 und/oder 2, gekennzeichnet durch drehbar gelagerte, zweckmäßig als Kettenräder ausgebildete Umlenkkörper (2,4,5,6,7).3 ·) chain drive according to claim 1 and / or 2, characterized by rotatably mounted deflection bodies (2,4,5,6,7) which are expediently designed as chain wheels. 4.) Kettentrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß b an jedem Ende der Bahn (13) des Laufwagens (11) ein, die Kette (3) zu einem Winkel von etwa 90° zur Bahn (13) umlenkender Umlenkkörper (2,6) angeordnet ist.4.) chain drive according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that b at each end of the track (13) of the carriage (11) a, the chain (3) at an angle of about 90 ° to the path (13) deflecting deflection body (2,6) is arranged. 5.) Kettentrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kettenbahn an gewollter Stelle zwischen den Endpunkten der Bahn (13) äes Laufwagens (14) zwei, zwischen sich die Kette (3) zu einem Winkel von etwa 90° zur Bahn (13) umlenkende Umlenkkörper (4,5) angeordnet sind, wobei die Kette (3) &■&£ die der Bahn (13) zugekehrten Seite dos einer.;5.) chain drive according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that in the chain track at a desired point between the end points of the track (13) äes carriage (14) two, between them the chain (3) at an angle of about 90 ° to the track (13) deflecting deflection bodies (4,5) are arranged, the chain (3) & ■ & £ the side facing the web (13) dos one .; 109823/0747109823/0747 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED gegebenenfalls näher der Bahn (13) angeordneten Umlenkkörpers (4) und auf der der Bahn (13) abgekehrten Seite des anderen Umlerikkörpers (5) gelegt ist.optionally closer to the web (13) arranged deflection body (4) and on the Web (13) facing away from the other Umlerikkörpers (5) is placed. 6.) Kettentrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kettenbahn mehrere, die Kette (3) umlenkende Umlenldcorper.pa.are (4,5) angeordnet sind.6.) chain drive according to claim 5, characterized in that that in the chain track several Umlenldcorper.pa.are (4,5) which divert the chain (3) are arranged. 7.) Kettentrieb nach Anspruch 5 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß eines oder mehrere der Umlenkkörperpaare (4,5) parallel der Bahn (13) verschiebbar befestigt sind.7.) chain drive according to claim 5 and / or 6, characterized in that one or more of the deflection body pairs (4,5) are slidably attached parallel to the track (13). G.) Kettentrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Umlenkkörper (7) gegen die Kette (3) verschiebbar angeordnet ist und an diesem eine, dem Umlenkkörper (7) gogen die Ketto (3) drückende, zweckmäßig selbsttätige Kettensparvorrichtung (3,16,17) angreift.G.) chain drive according to one or more of claims 2 to 7, characterized in that one of the deflection bodies (7) is arranged to be displaceable against the chain (3) and on this one, the deflector (7) gogen the chain (3) pressing, expediently automatic chain saving device (3,16,17) attacks. 9.) Kettentrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in einer der beiden Kettenbahnen ein Umlenkkörper (7) gegen die Kette (3) verschiebbar angeordnet ist, an dem die Kettenspannvorrichtung angreift.9.) chain drive according to claim 8, characterized in that in one of the two chain tracks a deflection body (7) is arranged so as to be displaceable against the chain (3), on which the chain tensioning device attacks. 10.) Kettentrieb nach Anspruch 9 und einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7» dadurch gekennzeichnet, daß die Kettensparvorrichtung (7,8,16,17) in der einen und die Umlenklcörperpaare (4(5) in der anderen Kettenbahn angeordnet sind.10.) Chain drive according to claim 9 and one or more of claims 5 to 7 »characterized in that the chain saving device (7,8,16,17) in one and the Umlenklcbodypaare (4 ( 5) are arranged in the other chain track. 11.) Kettentrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bi3 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkkörper (7)» an den die Kettenspannvorrichtung (8,16,17) angreift, auf einer Schiebe-11.) Chain drive according to one or more of the claims 8 bi3 10, characterized in that the deflection body (7) »to which the chain tensioning device (8,16,17) attacks, on a sliding 109823/0747 ö 109823/0747 ö — ο —- ο - ORiGlNAL INSPECTEDORiGlNAL INSPECTED ~ 3 —~ 3 - 19684901968490 platte (14) drehbar befestigt ist und entsprechende Ansätze aufweist die in Führungen (15) im Gestell des ladeportals gleiten.plate (14) is rotatably attached and has corresponding lugs in guides (15) slide in the frame of the loading portal. 12.) Kettentrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch eine Kettenspannvorriclitung (8,16,17) aus einem am Gestell des Ladeportals angeordneten Lagerbock (16) an dem sich eine Feder (8) mit einem Ende abstützt, deren anderes lande, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Bolzens (17)» an den verschiebbar gelagerten Umlenkkörper (7) bzw. der Schiebeplatte (14) angreift und den Umlenkkörper (7) gegen die Kette (4) drückt.12.) Chain drive according to one or more of claims 8 to 11, characterized by a Kettenspannvorriclitung (8,16,17) from a bearing block arranged on the frame of the loading portal (16) on which a spring (8) is supported with one end, whose another land, possibly with the interposition of a bolt (17) »engages the displaceably mounted deflection body (7) or the sliding plate (14) and presses the deflection body (7) against the chain (4). 13.) Kettentrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das freie Ende des Mitnehmers (9) in einem Block (106) drehbar gelagert ist und die Führung (10) für den Mitnehmer (9) am Laufwagen (11) aus zv/ei senkrecht zur Bahn (13) und in Laufrichtung des Wagens (11) parallel hintereinander angeordnete Stangen (108) besteht, die in entsprechenden Ausnehmungen im Block (106) gleiten.13.) chain drive according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the free end of the driver (9) is rotatably mounted in a block (106) and the guide (10) for the driver (9) on the carriage (11) from zv / ei perpendicular to the track (13) and in the direction of travel of the carriage (11) consists of rods (108) arranged parallel one behind the other, which are inserted into corresponding recesses in the block (106) slide. 14.) Kettentrieb nach Anspruch 13» dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (9) in Nadellagern (105) im Block (106) drehbar gelagert ο lud.14.) chain drive according to claim 13 »characterized in that that the driver (9) in needle bearings (105) in the block (106) rotatably mounted ο loaded. 15.) Kettentrieb nach Anspruch 13 und/oder 14» dadurch gekennzeichnet, daß in den Ausnehmungen für die Stangen (108) im Blook (106) an den Stangen (108) anliegende Kugelführungen (107) angeordnet sind.15.) chain drive according to claim 13 and / or 14 »thereby characterized in that in the recesses for the rods (108) in the blook (106) to the Rods (108) abutting ball guides (107) are arranged. 16.) Kettentrieb nach einem oder mehreren der Ansprühe 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Enden (101,102) der Kette (3) mittels einer auf der einen Kettenseite angeordneten16.) Chain drive according to one or more of claims 2 to 15, characterized in that the two ends (101, 102) of the chain (3) by means of one arranged on one side of the chain Lasche (104), dem auf der anderen Kettenseite 109823/0747 _ 9 Tab (104), the one on the other side of the chain 109823/0747 _ 9 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED 19684901968490 angeordneten Mitnehmer (9) und zwei, durota. Laschen (104·), Kettenenden (101,102) und Mitnehmer (9) greifende Bolzen (105) miteinander verbunden sind.arranged driver (9) and two, durota. Lugs (104 ·), chain ends (101,102) and pins (105) engaging with the carrier (9) are connected to one another. 17.) Kettentrieb nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß suaiindeat einer der Umlenkkörper (2,4,5»6,7) zweckmäßig ein an einem Ende der Bahn (13) liegender Umlenkkörper (2,6) als Kettenrad (2) ausgebildet iat und an diesen Umlenkkörper (2) der Antrieb angreift.17.) Chain drive according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that suaiindeat one of the deflecting bodies (2,4, 5 »6,7) expediently a deflecting body (2,6) lying at one end of the track (13) designed as a chain wheel (2) and the drive engages this deflection body (2). BAD ORIGINAL 109873/0747 BATH ORIGINAL 109873/0747
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