DE1958200B2

DE1958200B2 - Hydraulic control valve device

Info

Publication number: DE1958200B2
Application number: DE19691958200
Authority: DE
Inventors: Anthony Hales Corners Bickers; Philip T. Milwaukee Wis. Delmer (V.St.A.)
Original assignee: Nordberg Manufacturing Co Milwaukee Wis (vsta)
Current assignee: Nordberg Manufacturing Co Milwaukee Wis (vsta)
Priority date: 1968-11-20
Filing date: 1969-11-19
Publication date: 1978-04-06
Also published as: FR2023751A1; AT306468B; DE1958200A1; SE351914B; GB1295448A; DE1958200C3

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuerventileinrichtung der im Gattungsbegriff des Hauptanspruches angegebenen Art.The invention relates to a hydraulic control valve device in the generic term of Main claim specified type.

Aus der US-PS 30 38 500 ist eine hydraulische Steuerventileinrichtung bekannt, bei der auf dem Hauptsteuerventil unter Einschaltung mindestens einer Zwischenplatte mit zu den Bohrungen für die Verschlußglieder führenden Steuerkanälen ein Hilfssteuerventil montiert ist. Die Zwischenplalte ist vorwiegend zum Erzielen eines Sicherheitseffektes angeordnet und ausgebildet, indem in ihr über ein Rückschlagventil befüllbare Druckspeicherkammern vorgesehen sind, die dem Hilfssteuerventil eine Aktivierung des Hauptsteuerventils auch dann gestatten, wenn der Hauptarbeitsdruck abgefallen ist oder wegbleibt. Durch Montage des HilfsSteuerventils in einer um 180° gedrehten Stellung läßt sich die Steuerfunktion des Hauptsteuerventils umkehren. Weitere Änderungen der Funktion des Hauptsteuerventils sind nicht durchführbar. From US-PS 30 38 500 a hydraulic control valve device is known in which on the Main control valve with the inclusion of at least one intermediate plate with to the holes for the closure members leading control channels an auxiliary control valve is mounted. The intermediate gap is predominant arranged and designed to achieve a safety effect by having a check valve in it Fillable pressure storage chambers are provided which activate the main control valve for the auxiliary control valve allow even if the main working pressure has dropped or remains away. By By mounting the auxiliary control valve in a position rotated by 180 °, the control function of the Reverse the main control valve. Further changes to the function of the main control valve cannot be carried out.

Aus der DD-PS 36 469 ist es bekannt, Regelgeräte mit Hilfe einer Zwischenplatte auf einer eine Vielzahl von Leitkanälen enthaltenden Unterplatte zu montieren. Die Zwischenplatte gestattet die Montage unterschiedlich großer und von unterschiedlichen Herstellern stammender Regelgeräte auf der zumeist genormten Unterplatte, indem sie die Lageunterschiede der beiderseitigen Kanalanschlußöffnungen ausgleicht. Sie trägt dazu an einer Seite eine Öffnungsanordnung, die zum Regelgerät paßt, und an einer anderen Seite eine Öffnungsanordnung, die auf die Unterplatte paßt. Es ist nicht vorgesehen, mit der Zwischenplatte die Funktion des jeweiligen Regelgerätes abzuändern.From DD-PS 36 469 it is known to control devices with the help of an intermediate plate on a variety of Mount the lower plate containing guide channels. The intermediate plate allows assembly in different ways large control devices from different manufacturers based on the mostly standardized Lower plate, in that it compensates for the differences in position of the duct connection openings on both sides. she has an opening arrangement on one side that matches the control device and one on the other Orifice arrangement that fits on the sub-panel. It is not intended to function with the intermediate plate of the respective control device.

Die GB-PS 6 62 132 beschreibt ein Steuerventil, das mit verschiedenen, in eine speziell ausgebildete Aufnahmeöffnung im Hauptsteuerventilkörper passenden HilfsSteuerventilen kombinierbar ist. Zur Beaufschlagung der Verschlußglieder ist im Hauptsteuerventilkörper eine Anzahl von Steuerkanälen vorgesehen, die unabhängig vom verwendeten Hilfssteuerventil sämtliche für die Funktion des Hauptsteuerventils notwendig sind.The GB-PS 6 62 132 describes a control valve with different, in a specially designed The receiving opening in the main control valve body can be combined with matching auxiliary control valves. For loading the closure members a number of control channels are provided in the main control valve body, all of which are required for the function of the main control valve, regardless of the auxiliary control valve used are necessary.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuerventileinrichtung der eingangs bezeichneten Art dahingehend auszubilden, daß Änderungen der Funktion des Hauptsteuerventils einfach bewirkt werden können, ohne daß dazu das Hauptsteuerventil abmontiert oder zerlegt werden muß.The invention is based on the object of providing a hydraulic control valve device of the type indicated at the outset Kind to the effect that changes in the function of the main control valve are easy can be effected without the main control valve having to be dismantled or dismantled.

Die gestellte Aufgabe wird mit Hilfe der im Kennzeichen des Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.The task at hand is achieved with the help of the features specified in the characterizing part of the main claim solved.

Zur Änderung der Funktion des Hauptsteuerventils ist nur das Hilfssteuerventil abzumontieren und entweder auf eine andere Steuerkanalgruppe aufzusetzen oder durch ein anderes zu ersetzen oder mit einem anderen Hilfssteuerventil zu kombinieren, das danebenTo change the function of the main control valve, only the auxiliary control valve has to be removed and either to be added to a different control channel group or to be replaced by another or with a to combine another auxiliary control valve, the one next to it

b5 auf eine andere Steuerkanalgruppe aufgesetzt wird.b5 is placed on another control channel group.

Dazu müssen nur die bis dahin die nichtbenutzten Steuerkanäle blockierenden Stopfen entfernt werden bzw. neue Stopfen in die nach der FunktionsänderungFor this purpose, only the plugs that have blocked the control channels that have not been used until then have to be removed or new plugs in the one after the function change

nicht mehr benutzten Steuerkanäle eingesetzt werden. Das Hauptsteuerventil kann dabei /.. B. in fester Verbindung mit dem anzutreibenden Hydromotor oder seiner sonstigen Befestigung bleiben, da die Anschlüsse für das Arbeitsdruckmittel und der innere Aufbau des Hauptsteuerventils von diesen Maßnahmen zur Änderung der Funktion des Hauptsteuerventils unberührt bleiben. Es wird mit der neuen Steuerventileinrichtung eine zweckmäßig Flexibilität im Hinblick auf die einfache Umstellung der Funktion erreicht. Dies ist im Hinblick i.iif einen vielfältigeren Einsatz der Steuerventileinrichtung von erheblicher Bedeutung.Control channels that are no longer used can be used. The main control valve can thereby / .. B. remain permanently connected to the hydraulic motor to be driven or its other attachment, since the connections for the working pressure medium and the internal structure of the main control valve remain unaffected by these measures to change the function of the main control valve. With the new control valve device, an expedient flexibility is achieved with regard to the simple conversion of the function. This is of considerable importance with regard to a more diverse use of the control valve device.

Bevorzugte Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the subject matter of the invention emerge from the subclaims.

Anhand der Zeichnung werden nachstehend Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigtExemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 eine Schnittansicht einer hydraulischen Steuerventileinrichtung, F i g. 1 is a sectional view of a hydraulic control valve device;

F i g. 2 eine Draufsicht auf die Steuerventileinrichtung nach Fig. 1,F i g. 2 shows a plan view of the control valve device according to FIG. 1,

F i g. 3 einen Schnitt in der Ebene 3-3 in F i g. 2,
Fig. 4 eine Seitenansicht auf die Ebene 4-4 in Fig. 1,
Fig.5 eine Draufsicht auf die Grundplatte der Steuerventileinrichtung,F i g. 3 shows a section in the plane 3-3 in FIG. 2,
Fig. 4 is a side view of the plane 4-4 in Fig. 1,
5 shows a plan view of the base plate of the control valve device,

F i g. 6 einen Schnitt in der Ebene 6-6 in F i g. 5,
F i g. 7 einen Schnitt in der Ebene 7-7 in F i g. 5,
Fig.8 eine Draufsicht auf die Deckplatte der Steuerventileinrichtung,F i g. 6 shows a section in the plane 6-6 in FIG. 5,
F i g. 7 shows a section in the plane 7-7 in FIG. 5,
8 shows a plan view of the cover plate of the control valve device,

F i g. 9 einen Schnitt in der Eebene 9-9 in F i g. 8,
F i g. 10 die Ansicht der Seite der Verteilerplatte, mit der die Verteilerplatte auf das Hauptsteuerventil aufgesetzt wird,F i g. 9 shows a section in plane 9-9 in FIG. 8th,
F i g. 10 the view of the side of the distributor plate with which the distributor plate is placed on the main control valve,

F i g. 11 eine Draufsicht auf die Verteilerplatte,
F i g. 12 eine Rückansicht der Verteilerplatte und
Fig. 13, 14 und 15 schematisch jeweils eine andere Ausführungsform einer Steuerventileinrichtung.F i g. 11 is a plan view of the distributor plate;
F i g. 12 is a rear view of the distributor plate and FIG
13, 14 and 15 each schematically show a different embodiment of a control valve device.

Eine Steuerventileinrichtung 21 gemäß Fig. 1 bis 12 weist ein Hauptsteuerventil 23 mit einer Deckplatte 25, einer Grundplatte 27, einer Verteilerplatte 29 und einem Hilfssteuerventil 31 auf.A control valve device 21 according to FIGS. 1 to 12 has a main control valve 23 with a cover plate 25, a base plate 27, a distributor plate 29 and an auxiliary control valve 31.

Im Hauptsteuerventil 23, einem Vierwegeventil, sind vier Bohrungen 33 mit Teilstücken 35 und 36 vorgesehen.In the main control valve 23, a four-way valve, there are four bores 33 with sections 35 and 36 intended.

In jeder Bohrung ist ein Verschlußglied 37,39,41 bzw. 43 angeordnet, das einen Kolben 45, einen Kopf 47 und einen Verschluß 49 aufweist, der in eine Bohrung 50 eingeschraubt ist. Der Kopf 47 sitzt im Kopfteil 35. Ringe 51 und 53 sind im Kopf 47 geführt. Ringe 55 und 57 sind im Kolben 45 geführt. Der Verschluß 49 hält einen Teller 59 mit einer kegeligen Sitzfläche 61 am Kolben 45. Der Teller 59 besteht aus elastischem Material. Der Teller 59 ist kleiner als der Kolben 45, so daß Ringflächen 62 entstehen. Die Flächen 62 stellen den Bereich dar, auf den das Druckmittel zum öffnen des Verschlußgliedes wirkt, wenn der Teller 59 aufsitzt.A closure member 37, 39, 41 or 43 arranged, which has a piston 45, a head 47 and a closure 49 which is inserted into a bore 50 is screwed in. The head 47 sits in the head part 35. Rings 51 and 53 are guided in the head 47. Rings 55 and 57 are guided in piston 45. The closure 49 holds a plate 59 with a tapered seat 61 on Piston 45. The plate 59 is made of elastic material. The plate 59 is smaller than the piston 45, see above that ring surfaces 62 arise. The surfaces 62 represent the area on which the pressure medium is to be opened of the closure member acts when the plate 59 is seated.

Im Boden 64 des Hauptsteuerventils 23 ist eine Bohrung 63 vorgesehen, die ein Querkanal 66, der sich von einem Anschluß 67 in einer Seitenwand 68 aus erstreckt, schneidet. Der Querkanal 66 durchsetzt die Teilstücke 36 der Bohrungen der Verschlußglieder 39, 41. Im Anschluß 67 ist ein abnehmbarer Stopfen 69 eingesetzt.In the bottom 64 of the main control valve 23, a bore 63 is provided, which has a transverse channel 66, which extends from a terminal 67 in a side wall 68, intersects. The transverse channel 66 penetrates the Sections 36 of the bores of the closure members 39, 41. In connection 67 there is a removable stopper 69 used.

Eine Verbindungsbohrung 71 erstreckt sich vom Boden 64 aus, die von einem von einem Anschluß 73 in einer Seitenwand 74 ausgehenden Querkanal 72 geschnitten ist. Der Querkanal 72 durchsetzt das Teilstück 36 der Bohrung mit dem Verschlußglied 37. Ein Stopfen 75 verschließt den Anschluß 73.A connecting bore 71 extends from the bottom 64 which is connected by one of a port 73 in a side wall 74 outgoing transverse channel 72 is cut. The transverse channel 72 penetrates this Section 36 of the bore with the closure member 37. A plug 75 closes the connection 73.

Eine Bohrung 76 verläuft im Boden 64. Hin von einemA hole 76 runs in the bottom 64. Towards one

Anschluß 78 ausgehender Querkanal 77 schneidet die Bohrung 76 und erstreckt sich durch das Teilstück 36 der Bohirung mit dem Verschlußglied 43. Ein (nicht dargestellter) Stopfen ist inn Anschluß 78 angebracht.Terminal 78 outgoing transverse channel 77 intersects the Bore 76 and extends through the section 36 of the bore with the closure member 43. A (not The plug shown in the figure is attached to port 78.

Im Hauptsteuerventil 23 sind rohrförmige Sitze 79 mit Durchlässen 80 angebracht. Die Sitze 79 haben innen abgeschrägte Flächen 81, die mit den Sitzflächen 61 der Teller 59 zusammenwirken. Dichtungsringe 83In the main control valve 23 tubular seats 79 with passages 80 are attached. The seats have 79 internally beveled surfaces 81 which interact with the seat surfaces 61 of the plates 59. O-rings 83

ίο bzw. 85 dienen zur Abdichtung.ίο or 85 are used for sealing.

Die nachstehend beschriebenen Steuerkanäle 91 bis 97 werden vereinfacht nur mit den jeweiligen Bezugszahlen bezeichnet.
Für den Abfluß von Druckmittel dienende Kanäle erstrecken sich von den Teilstücken 35 der Bohrungen durch eine Seitenwand 87, an der die Verteilerplatte 29 anliegt, und zwar: 91a (F i g. 2) vom Teilstück 35 der das Verschlußglied 43 enthaltenden Bohrung in das Teilstück 35 der Bohrung mit dem Verschlußglied 37; 916 von diesem Teilstück der das Verschlußglied 37 enthaltenden Bohrung zur Seitenwand 87; 91c (F ig. 2 und 4) vom Boden 64 zu 91 b; 91 c/(F i g. 2) vom Teilstück 35 der das Verschlußglied 41 enthaltenden Bohrung zum Teilstück 35 der das Verschlußglied 39 enthaltenden Bohrung; 91 e von dieser Bohrung zur Seitenwand 87.The control channels 91 to 97 described below are simply designated by the respective reference numerals.
Channels serving for the discharge of pressure medium extend from the sections 35 of the bores through a side wall 87 on which the distributor plate 29 rests, namely: 91a (FIG. 2) from section 35 of the bore containing the closure member 43 into the section 35 of the bore with the closure member 37; 916 from this section of the bore containing the closure member 37 to the side wall 87; 91c (Figs. 2 and 4) from floor 64 to 91b ; 91 c / (Fig. 2) from section 35 of the bore containing the closure member 41 to section 35 of the bore containing the closure member 39; 91 e from this hole to the side wall 87.

93a (Fig. 1) führt von der das Verschlußglied 39 enthaltenden Bohrung zur Seitenwand 87. 95a (Fig. 2 und 4) geht von der Seitenwand 87 aus und spaltet sich in 956 und 95c zur Oberseite 96 des Hauptsteuerventils.93a (Fig. 1) leads from the bore containing the closure member 39 to the side wall 87. 95a (Fig. 2 and 4) extends from side wall 87 and splits at 956 and 95c to top 96 of the main control valve.

97a geht von der Seitenwand 87 aus und teilt sich in 976, 97c, die zur Oberseite 96 führen. 91, 93, 95 und 97 durchsetzen die Grundplatte 27, die Deckplatte 25, die Verteilerplatte 29 und das Hilfssteuerventil 31.97a starts from the side wall 87 and splits into 976, 97c, which lead to the top 96. 91, 93, 95 and 97 pass through the base plate 27, the cover plate 25, the distributor plate 29 and the auxiliary control valve 31.

Die Deckplatte 25 (F i g. 1, 8 und 9) hat vier Gruppen von Steuerkanälen, die die Kanäle 95b, 95c, 97b und 97c im Haupsteuerventilgehäuse mit den Teilstücken 35 verbinden. 95d führt zu 95b. Ein von 95e zu der das Verschlußglied 39 enthaltenden Bohrung führender Steuerkanal ist mit 95f bezeichnet. 95e durchsetzt eine Seitenwand 119 der Deckplatte 25 und ist dort mit einem Stopfen 121 verschlossen.The cover plate 25 (FIGS. 1, 8 and 9) has four groups of control channels which connect the channels 95b, 95c, 97b and 97c in the main control valve housing to the sections 35. 95d leads to 95b. A control channel leading from 95e to the bore containing the closure member 39 is denoted by 95f. 95e penetrates a side wall 119 of the cover plate 25 and is closed there with a plug 121.

95g- führt zu 95c. 95Λ schneidet 95g. 95/, der von 95Λ ausgeht, führt in die das Veschlußglied 43 enthaltende Bohrung. 95Λ schneidet eine Seitenwand 125 der Deckplatte 25 und ist dort mit einem Stopfen 127 verschlossen.95g- leads to 95c. 95Λ cuts 95g. 95 /, which starts from 95Λ, leads into the bore containing the locking member 43. 95Λ cuts a side wall 125 of the cover plate 25 and is closed there with a plug 127.

97d verbindet sich mit 976 im Hauptsteuerventilgehäuse. 97e führt zu 97d 97Yerstreckt sich von 97e in die Bohrung, die das Verschlußglied 37 enthält. 97e führt zu einer verschlossenen Öffnung 129 in der Seitenwand 125.97d connects to 976 in the main control valve housing. 97e leads to 97d 97Y extends from 97e into the bore that contains the closure member 37. 97e leads to a closed opening 129 in the side wall 125.

97g ist mit 97c verbunden. 97h ist mit 97^ verbunden. 97/ erstreckt sich von 97Λ zu der Bohrung, die das Verschlußglied 41 enthält. 97Λ führt zu einer verschlos- 97g is connected to 97c. 97h is connected to 97 ^. 97 / extends from 97Λ to the bore that contains the closure member 41. 97Λ leads to a locked

senen Öffnung 131 in der Seitenwand 119.its opening 131 in the side wall 119.

In der Deckplatte 25 sind vier Gruppen von Steuerkanälen dargestellt, nämlich 95e, 95Λ, 97e, 97Λ, die zu den Steuerkanälen 95f, 95i, 97F bzw. 97/ führen, die wiederum in die Bohrungen und zu den Steuerkanälen 95c/, 95^, 97d bzw. 97g führen, welche ihrerseits im Hauptsteuerventilgehäuse mit den Steuerkanälen 95a und 97a verbunden sind.In the cover plate 25 four groups of control channels are shown, namely 95e, 95Λ, 97e, 97Λ, which lead to the control channels 95f, 95i, 97F and 97 /, which in turn lead into the bores and to the control channels 95c /, 95 ^, 97d and 97g, which in turn are connected to the control channels 95a and 97a in the main control valve housing.

Es ist hier hervorzuheben, daß über die genannten Steuerkanäle hinaus sowohl in der Deckplatte 25 alsIt should be emphasized here that over the control channels mentioned both in the cover plate 25 as

bi auch im Hauptsteuerventilgehäuse v/eitere Steuerkanäle ausgebildet sein können, um den Strömungsverlauf des Steuerdruckmittels zwischen den verschiedenen Bohrungen und dem Hilfssteuerventil 31 weiterbi also in the main control valve housing v / other control channels can be designed to the flow path of the control pressure means between the different Bores and the auxiliary control valve 31 further

varriieren zu können. Beispielsweise können in der Deckplatte 25 weitere senkrechte Steuerkanäle und Querkanäle so angeordnet sein, daß jede Bohrung zwei Auslässe aufweist, von denen eine gegebenenfalls durch einen Stopfen verschließbar ist. Damit wird eine sehr große Anzahl von Funktionen für das Hauptsteuerventil ermöglicht. Die Steuerkanäle in der Deckplatte 25 können auch derart angeordnet sein, daß benachbarte Bohrungen mit einem Steuerkanal in Verbindung stehen. Beispielsweise können die Bohrungen mit den Verschlußgliedern 39 und 41 an ein- und denselben Steuerkanal angeschlossen sein.to be able to vary. For example, in the cover plate 25 further vertical control channels and Transverse channels can be arranged so that each bore has two outlets, one of which is optionally through a stopper can be closed. This becomes a very large number of functions for the main control valve enables. The control channels in the cover plate 25 can also be arranged such that adjacent Bores are in communication with a control channel. For example, the holes with the Closure members 39 and 41 can be connected to one and the same control channel.

Eine weitere Ausführungsvariante enthält in der Deckplatte 25 Steuerkanäle, welche diagonal zueinander angeordnete Bohrungen, z. B. die mit den Verschlußgliedern 39 und 43, unmittelbar miteinander verbinden. In bestimmten Fällen ist es auch zweckmäßig, in der Deckplatte 25 einen Steuerkanal anzuordnen, der die unmittelbar nebeneinanderliegenden Bohrungen mit den Verschlußgliedern 37 und 39 miteinander verbindet. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, daß zu einer der Bohrungen, z. B. der das Verschlußglied 43 enthaltenden, ein Steuerkanal führt, an den keine andere Bohrung angeschlossen ist. Je nach den gewünschten Betriebseigenschaften der Steuerventileinrichtung lassen sich auch andere Varianten ausbilden.Another embodiment variant contains 25 control channels in the cover plate which are diagonal to one another arranged holes, e.g. B. with the closure members 39 and 43, directly to each other associate. In certain cases it is also useful to arrange a control channel in the cover plate 25, the directly adjacent bores with the closure members 37 and 39 with each other connects. Another possibility is that one of the holes, for. B. of the closure member 43 containing, leads a control channel to which no other bore is connected. Depending on the desired Operating properties of the control valve device can also be implemented in other variants.

Die Deckplatte 25 enthält eine Gewindebohrung 101 für eine Schraube 103, die sich in das Teilstück 35 jeder Bohrung erstreckt und die Bewegung des Verschlußgliedes begrenzt. Die Schrauben tragen gewindefreie Endstücke 105, die in Vertiefungen 107 in den Verschlußgliedern passen. Die Bewegung der Verschlußglieder wird durch das Eintauchen der Endstücke 105 in die mit Druckmittel gefüllten Vertiefungen 107 gedämpft. Die vordere Kante jedes Endstückes 105 hat eine Anfassung 111. Das freie Ende jeder Schraube trägt einen Schlitz 113. Eine Gegenmutter 115 sichert jede Schraube. Auf jeder Schraube ist ferner eine Hutmutter 117 vorgesehen. Jede Vertiefung 107 besitzt eine Gewindebohrung 119 zur Erleichterung des Einsetzenes und Entfernens der Verschlußglieder. Die Deckplatte ist mit Schrauben 133 befestigt. O.-Ringe .135 dichten zwischen dem Hauptsteuerventilgehäuse und der Deckplatte ab.The cover plate 25 contains a threaded hole 101 for a screw 103, which is in the section 35 each Bore extends and limits the movement of the closure member. The screws carry unthreaded End pieces 105 which fit into recesses 107 in the closure members. The movement of the locking links is achieved by immersing the end pieces 105 in the depressions 107 filled with pressure medium muffled. The leading edge of each end piece 105 has a shoulder 111. The free end of each screw carries a slot 113. A lock nut 115 secures each screw. There is also a cap nut on each screw 117 provided. Each recess 107 has a threaded hole 119 to facilitate insertion and removing the locking members. The cover plate is fastened with screws 133. Seal O-rings .135 between the main control valve housing and the cover plate.

Die Grundplatte 27, (F i g. 1,5,6 und 7) enthält Kanäle, die die Einlaß- und Auslaßöffnungen der Bohrungen 33 mit Rohrleitungen verbinden, die zu einer Druckmittelquelle, einem zu betätigenden Hydromotor und einem Sammelbehälter führen. Ein Kanal 137 ist an die Druckinittelquelle angeschlossen. Zwei Kanäle 139 und 141 sind durch eine Seitenwand 142 gebohrt; ihre öffnungen 143 und 145 sind mit Stopfen verschlossen. Kanäle 147 und 149 erstrecken sich von der Deckfläche 151 der Grundplatte aus und schneiden den Kanal 139. Der Kanal 147 fluchtet mit der Verbindungsbohrung 71 zum Verschlußglied 37. Der Kanal 149 fluchtet mit der Auslaßöffnung der Bohrung, die das Verschlußglied 39 enthält. Ein Kanal 152 erstreckt sich vom Boden der Grundplatte aus, fluchtet mit dem Kanal 147 und schneidet den Kanal 139. Er wird mit dem Hydromotor verbunden.The base plate 27, (F i g. 1,5,6 and 7) contains channels, which connect the inlet and outlet openings of the bores 33 with pipelines leading to a pressure medium source, lead a hydraulic motor to be operated and a collecting container. A channel 137 is connected to the Pressure medium source connected. Two channels 139 and 141 are drilled through a side wall 142; their Openings 143 and 145 are closed with plugs. Channels 147 and 149 extend from the top surface 151 of the base plate and cut the channel 139. The channel 147 is aligned with the connecting bore 71 to the closure member 37. The channel 149 is aligned with the outlet opening of the bore that the closure member 39 contains. A channel 152 extends from the bottom of the base plate, aligns with channel 147 and cuts the channel 139. It is connected to the hydraulic motor.

Die Anordnung von den Kanal 141 schneidenden Kanälen ist analog der bezüglich Kanal 139 beschriebenen. Kanäle 153 und 155 verlaufen von der Deckfläche 151 der Grundplatte aus und schneiden den Kanal 141. Der Kanal 153 fluchtet mit der Bohrung 76 im Vcntilblock, die den Einlaß für die Bohrung mit dem Vcrschlußglicd 43 darstellt. Der Kanal 155 fluchtet mit dem Auslaß der Bohrung, die das Verschlußglied 41 enthält. Ein Kanal 157 erstreckt sich zum Kanal 153. Dieser ist an seiner öffnung 158 mit dem Hydromotor zu verbinden.The arrangement of the channels intersecting the channel 141 is analogous to that described with regard to channel 139. Channels 153 and 155 run from the top surface 151 of the base plate and intersect the channel 141. The channel 153 is aligned with the bore 76 in the valve block, which is the inlet for the bore with the Closure element 43 represents. The channel 155 is aligned with the outlet of the bore which the closure member 41 contains. A channel 157 extends to channel 153. This is at its opening 158 with the hydraulic motor connect to.

Ein Kanal 159 erstreckt sich von einer verschlossenen Öffnung 161 in der Seitenwand 163 teilweise durch die Grundplatte. Kanäle 165 und 167 schneiden den Kanal 159. Der Kanal 165 fluchtet mit dem Auslaß der das Verschlußgied 37 enthaltenden Bohrung. Der Kanal 167 fluchtet mit dem Auslaß der Bohrung, die das Verschlußglied 43 enthält. Ein Längskanal 169 schneidet den Kanal 159; seine Öffnung 171 ist mit dem Sammelbehälter zu verbinden.A channel 159 extends partially through the sealed opening 161 in the side wall 163 Base plate. Channels 165 and 167 intersect channel 159. Channel 165 is aligned with the outlet of the Closure member 37 containing bore. The channel 167 is aligned with the outlet of the bore that the Closure member 43 contains. A longitudinal channel 169 intersects channel 159; its opening 171 is with the To connect collecting tank.

Ein Steuerkanal 91/fluchtet mit dem Steuerkanal 91c und schneidet einen Steuerkanal 9ig, 91^r ist mit dem Kanal 159 in der Grundplatte verbunden. Zweck der Steuerkanäle 91/und 91g· ist es, die Kanäle 159 und 169 in der Grundplatte mit den Steuerkanälen im Hauptsteuerventilkörper zu verbinden.A control channel 91 / is aligned with the control channel 91c and intersects a control channel 9ig, 91 ^ r is connected to the channel 159 in the base plate. The purpose of the control channels 91 / and 91g · is to connect the channels 159 and 169 in the base plate with the control channels in the main control valve body.

Die Grundplatte ist mit dem Boden 64 durch Schrauben (nicht dargestellt) verbunden, die sich durch Löcher 173 erstrecken.The base plate is connected to the floor 64 by screws (not shown) that extend through Holes 173 extend.

Die Verteilerplatte 29 enthält Steuerkanäle (Fig. 1, 10,11 und 12), die die Steuerkanäle des Hauptsteuerventilgehäuses mit denen des Hilfssteuerventils 31 verbinden. 91Λ und 91; verlaufen durch eine Seitenwand 175 der Verteilerplatte, welche Wand an der Seitenwand 87 des Hauptsteuerventils anliegt und fluchten mit 916 und 91 e. 91/schneidet 91Λ und 91Z Die Enden von 9Iy sind mit Stopfen verschlossen. 91 k erstreckt sich durch eine Deckwand 177, die am Hilfssteuerventil 31 anliegt. 91A fluchtet mit 91m.The distributor plate 29 contains control channels (FIGS. 1, 10, 11 and 12) which connect the control channels of the main control valve housing with those of the auxiliary control valve 31. 91Λ and 91; run through a side wall 175 of the distributor plate, which wall rests against the side wall 87 of the main control valve and are aligned with 916 and 91 e. 91 / cuts 91Λ and 91Z The ends of 9Iy are closed with plugs. 91 k extends through a top wall 177 which rests against the auxiliary control valve 31. 91A is aligned with 91m.

93Z> erstreckt sich von der Seitenwand 175 aus und fluchtet mit 93a. 93A> ist geschnitten von 93c, der von einer Wand 179 ausgeht und durch einen Stopfen verschlossen ist. 93c/ geht von der Deckwand 177 aus, schneidet 93cund fluchtet mit93edes Hilfssteuerventils.93Z> extends from side wall 175 and aligns with 93a. 93A> is intersected by 93c, that of a wall 179 goes out and is closed by a plug. 93c / starts from the top wall 177, intersects 93c and aligns with 93e of the pilot valve.

957 von der Seitenwand 175 fluchtet mit 95a. 95k, von957 from side wall 175 is aligned with 95a. 95k, from

der Deckwand 177 ausgehend, schneidet 95/ 95A fluchtet mit 95m des Hilfssteuerventils.starting from the top wall 177, intersects 95 / 95A aligns with 95m of the pilot valve.

97j verläuft von der Seitenwand 175 aus und fluchtet mit 97a. 97k, von der Deckwand 177 ausgehend schneidet 97/ 97k fluchtet mit 97m des Hilfssteuerventils. 97j extends from side wall 175 and is flush with 97a. 97k, starting from the top wall 177, intersects 97 / 97k is aligned with 97m of the auxiliary control valve.

Die Verteilerplatte 29 ist mit dem Hauptsteuerventilgehäuse durch Schrauben (nicht dargestellt) in Schraubenlöchern 183 verbunden. Das Hilfssteuerventil 31 isl mit Schrauben (nicht dargestellt) mit der Verteilerplatte verbunden, die sich durch Löcher 185 erstrecken.The distribution plate 29 is with the main control valve housing connected by screws (not shown) in screw holes 183. The auxiliary control valve 31 isl connected to the manifold plate with screws (not shown) which extend through holes 185.

Drosselstellen 187 und 189 sind in den Steuerkanäler 91 k und 93c/ der Verteilerplatte vorgeseher (Fig. 13-16).Throttle points 187 and 189 are provided in the control channels 91 k and 93 c / the distributor plate (Fig. 13-16).

Eine für 4 Wege/3 Stellungs-Betrieb ausgelegte Ausrührungsform einer Steuerventileinrichtung 21 mil einer blockierten Mittelstellung ist in Fig. 13 schema· tisch dargestellt. Beide Seiten des Hydromotors 210 sine hier in der Mittelstellung des Hilfssteuerventils 199 vor der Druckmittelquelle und vom Sammelbehälter abge schnitten. Der Hydromotor ist elastisch nachgiebigAn embodiment of a control valve device 21 mil designed for 4-way / 3-position operation a blocked middle position is shown in Fig. 13. table shown. Both sides of the hydraulic motor 210 are in the middle position of the auxiliary control valve 199 here the pressure medium source and cut abge from the collection container. The hydraulic motor is elastically flexible

wi blockiert. Eine gegenüber der vorstehend beschriebe nen abgeänderte Verteilerplatte 198 hat mehrere Gruppen von Steuerkanälen zum Anschluß eine! zweiten Hilfssteuerventils. Da jedoch nur ein HHFssteuerventil 199 verwendet ist, sind die nicht benutzterwi blocked. One compared to the one described above nen modified distribution plate 198 has several groups of control channels for connecting a! second auxiliary control valve. However, since only one HHF control valve 199 is used, they are not used

(>:■ Steuerkanäle entweder nicht angeschlossen oder, wie bei 91 π und 93f angedeutet, verschlossen. Da! Hilfssteuerventil 199 ist ein durch zwei Elektromagnete 201 und 203 betätigtes Schieberventil mit einen(>: ■ Control channels either not connected or, as indicated at 91 π and 93f , closed. Da! Auxiliary control valve 199 is a slide valve operated by two electromagnets 201 and 203 with a

Schieber 205. Anstelle der Elektromagnete können auch pneumatische oder hydraulische Zylinder verwendet werden. Der Schieber 205 trägt Ringstege 207 und 209, die drei Steuerkanal-Anschlüsse zwischen sich einschließen. Der Hydromotor 210 enthält einen an zwei Seiten beaufschlagbaren Kolben 211.Slide 205. Instead of the electromagnets can also pneumatic or hydraulic cylinders can be used. The slide 205 carries ring webs 207 and 209, enclose the three control channel connections between them. The hydraulic motor 210 includes one on two sides pressable piston 211.

In Fig. 14 ist das gleiche Hauptsteuerventilgehäuse mit zwei HilfsSteuerventilen 213 auf der Verteilerplatte 198 dargestellt. Der Hydromotor 210 enthält einen zweiseitig beaufschlagbaren Kolben 212. In der Neutralstellung gemäß Fig. 14 sind beide Seiten des Kolbens 212 an die Druckmittelquelle angeschlossen, während die Verbindung zum Sammelbehälter Blokkiert ist. Der Hydromotor ist hier weitgehend starr blockiert. Jedes Hilfssteuerventil 213 ist mit einem Elektromagneten 215 versehen, der mit einem Ende des Schiebers 217 verbunden ist. Jeder Schieber hat drei Ringstege 219, 221 und 223, wobei zwischen je zweien der Ringstege je zwei Steuerkanalanschlüsse eingeschlossen sind.In Fig. 14 is the same main control valve housing with two auxiliary control valves 213 on the manifold plate 198 shown. The hydraulic motor 210 contains a piston 212 which can be acted upon on both sides In the neutral position according to FIG. 14, both sides of the piston 212 are connected to the pressure medium source, while the connection to the collecting tank is blocked. The hydraulic motor is largely rigid here blocked. Each auxiliary control valve 213 is provided with an electromagnet 215 which is connected to one end of the Slide 217 is connected. Each slide has three ring webs 219, 221 and 223, with between two the ring webs each include two control channel connections.

Fig. 15 stellt eine weitere Steuerventileinrichtung dar, die für 4 Wege/3 Stellungs-Betrieb ausgelegt ist. In der Neutralstellung sind beide Seiten des Kolbens 212 mit dem Sammelbehälter verbunden, während die Druckquelle abgesperrt ist. Der Kolben des Hydromotors befindet sich in der sogenannten Schwimmstellung. Als HilfsSteuerventile 231 dienen zwei Schieberventile mit jeweils einem Elektromagneten 235. Die Schieber 237 dieser Ventile tragen Ringstege 239, 241 und 243, wobei der Abstand zwischen den Stegen 239 und 241 geringer ist, als der Abstand zwischen den Stegen 241 und 243.Fig. 15 illustrates another control valve device which is designed for 4-way / 3-position operation. Both sides of the piston 212 are in the neutral position connected to the sump while the pressure source is shut off. The piston of the hydraulic motor is in the so-called float position. Two slide valves serve as auxiliary control valves 231 each with an electromagnet 235. The slides 237 of these valves have annular webs 239, 241 and 243, wherein the distance between the webs 239 and 241 is smaller than the distance between the webs 241 and 243.

Bei der Ausführung gemäß den Fig. 1 bis 12 tritt Druckmittel von der Druckmittelquelle durch den Einlaß 138 ein und gelangt durch den Kanal 137 und die Bohrung 63 in die Teilstücke 36 der Bohrungen, die die Verschlußglieder 39 und 41 enthalten. Da das Verschlußglied 39 schließt und das Verschlußglied 41 öffnet, fließt das Druckmittel durch den Sitz 79, den Durchlaß 80 in den Kanal 155 und den Kanal 141 zur öffnung 158, von wo es zum Hydromotor gelangt.In the embodiment according to FIGS. 1 to 12, pressure medium occurs from the pressure medium source through the Inlet 138 and passes through the channel 137 and the bore 63 in the portions 36 of the bores which the Closing members 39 and 41 included. Since the closure member 39 closes and the closure member 41 opens, the pressure medium flows through the seat 79, the passage 80 into the channel 155 and the channel 141 to the opening 158, from where it gets to the hydraulic motor.

Das Druckmittel wirkt gegen das Verschlußglied 41 in Öffnungsrichtung. Das Verschlußglied wird nur solange offen gehalten, wie kein Steuerdruck im Teilstück 35 aufgebaut ist.The pressure medium acts against the closure member 41 in the opening direction. The closure member is only as long kept open as no control pressure is built up in section 35.

Da das Druckmittel nur gegen die ringförmigen und abgefasten Flächen 62 wirkt und diese Flächen klein sind im Verhältnis zu der Deckfläche des Kopfes 47, wird das Verschlußglied, da das auf den Kopf des Verschlußgliedes einwirkende Steuerdruckmittel den gleichen Druck aufweist wie das Arbeitsdruckmittel, gegen die Kraft des Arbeitsdruckmittels auf dem Sitz bleiben. Das Betätigen der Verschlußglieder wird somit allein durch das Zuführen oder Abziehen von Steuerdruckmittel gesteuert.Since the pressure medium only acts against the annular and chamfered surfaces 62 and these surfaces are small are in relation to the top surface of the head 47, the closure member, since that is on the head of the Control pressure medium acting on the closure member has the same pressure as the working pressure medium, stay on the seat against the force of the working pressure medium. The operation of the locking members is thus controlled solely by the supply or withdrawal of control pressure medium.

Der Verschluß 49 und die abgeschrägte Fläche 81 am Sitz 79 ermöglicht ein weiches und progressives öffnen und Schließen der Verschlußglieder, da beim und nach dem Abheben die Strömung durch die Ringfläche zwischen dem konischen Teil des Verschlusses 49 und dem Sitz 79 dosiert gesteuert ist. Wenn sich dann das Verschlußglied weiter hebt, wird der Durchgang größer. Die Ringfläche wirkt steuernd auf die Strömung ein und stellt sicher, daß dort die höchsten Strömungsgeschwindigkeiten auftreten und nicht zwischen dem Teller 59 und dem abgeschrägten Teil des Sitzes 79. Hohe Geschwindigkeit ist oft die Ursache für Erosion, die ihrerseits zum Ausfall eines Ventils führen kann. Die vorliegende Konstruktion verhindert nicht hohe Geschwindigkeiten, sondern es beschränkt sie auf einen Bereich, der das Funktionieren des Ventils nicht beeinträchtigt. Beim Aufsetzen des Verschlußgliedes S wirkt dies genau umgekehrt, indem langsam der für die Strömung zur Verfügung stehende Durchgang verringert wird.The lock 49 and the beveled surface 81 on the seat 79 allow a smooth and progressive opening and closing the closure members, since during and after the lift-off the flow through the annular surface between the conical part of the shutter 49 and the seat 79 is controlled in a metered manner. If then that If the closure member continues to lift, the passage becomes larger. The ring surface has a controlling effect on the flow and ensures that the highest flow velocities occur there and not between the plate 59 and the sloped portion of the seat 79. High speed is often the cause of erosion that in turn can lead to the failure of a valve. The present construction does not prevent high speeds, rather it restricts them to an area that does not affect the functioning of the valve impaired. When the closure member S is put on, this works in exactly the opposite way, by slowly adding the for the Flow available passage is reduced.

Da der Sitz 79 und der Teller 59 Kontaktflächen aufweisen, die unter etwa 45° geneigt sind, tritt einSince the seat 79 and the plate 59 have contact surfaces which are inclined at about 45 °, occurs

to Selbstreinigungseffekt auf; Fremdkörper werden beim öffnen des Verschlußgliedes herausgespült.to self-cleaning effect; Foreign bodies are flushed out when the closure member is opened.

Bei der Ausführungsform gemäß F i g. 13 gelangt das Druckmittel durch eine Reihe von Steuerkanälen 93 zu dem als Einlaß wirkenden Steuerkanal 93e des Hilfssteuerventils und dann durch die als Auslässe wirkenden Steuerkanäle 95m und 97m wieder heraus. Die Steuerkanäle 95 und 97 führen das Druckmittel zu den Verschlußgliedern 37, 39, 41 und 43. Dadurch werden alle Verschlußglieder auf die Sitze 79 gedrückt, und ein Zu- und Abfluß zu und vom Hydromotor 210 wird unterbunden.In the embodiment according to FIG. 13 the pressure medium arrives through a series of control channels 93 the control channel 93e of the auxiliary control valve acting as an inlet and then through the outlets acting control channels 95m and 97m out again. The control channels 95 and 97 supply the pressure medium the locking members 37, 39, 41 and 43. As a result, all the locking members are pressed onto the seats 79, and an inflow and outflow to and from the hydraulic motor 210 is prevented.

Die nichtbenutzten Teile der Steuerkanäle 91 und 93 sind bei 91/7 und 93/verschlossen. In der Deckplatte sind die Steuerkanäle 95n und 97n ebenfalls verstopft.The unused parts of the control channels 91 and 93 are closed at 91/7 and 93 /. In the cover plate are the control channels 95n and 97n also clogged.

Wird der Schieber 205 nach links bewegt, kann das Druckmittel über den Verschlußgliedern 39 und 43 entweichen, so daß diese öffnen. Druckmittel wird so gegen die linke Seite des Kolbens 221 gelenkt und bewirkt, daß das Druckmittel von der rechten Seite des Kolbens 211 zum Sammelbehälter fließt.If the slide 205 is moved to the left, the pressure medium can be released via the closure members 39 and 43 escape so that these open. Pressure medium is thus directed against the left side of the piston 221 and causes the pressure medium to flow from the right side of the piston 211 to the collecting container.

Wird der Schieber 205 nach rechts bewegt, so daß der Ringsteg 207 zwischen den Steuerkanälen 93e und 97m steht, kann das Druckmittel über den Verschlußgliedern 37 und 41 abströmen, während es aber auf den Verschlußgliedern 39 und 43 bleibt, so daß sie geschlossen gehalten werden. Druckmittel gelangt an die rechte Seite des Kolbens 211, während das Druckmittel von der linken Seite des Kolbens 211 über das Verschlußglied 37 zum Sammelbehälter strömt.If the slide 205 is moved to the right, so that the Ring web 207 is between the control channels 93e and 97m, the pressure medium can over the closure members 37 and 41 flow off, while it remains on the closure members 39 and 43, so that they be kept closed. Pressure medium reaches the right side of the piston 211, while the Pressure medium from the left side of the piston 211 over the closure member 37 flows to the collecting container.

«o In der Ausführungsform nach F i g. 14 beherrscht jedes Hilfssteuerventil 213 die Steuerdruckmittelbeaufschlagung nur zu zweien der Verschlußglieder.«O In the embodiment according to FIG. 14 mastered each auxiliary control valve 213 applies the control pressure medium to only two of the closure members.

Die Ringstege 219 und 221 des linken Hilfssteuerventils 213 sind so angeordnet, daß der Steuerkanal 93 vonThe annular webs 219 and 221 of the left auxiliary control valve 213 are arranged so that the control channel 93 of

«5 der Druckquelle mit dem Steuerkanal 97 für das Verschlußglied 37 verbunden ist. Mittels der Ringstege 221 und 223 ist der Steuerkanal 95 für das Verschlußglied 37 über den als Auslaß wirkenden Steuerkanal 91m und den Oberströmkanal mit dem Steuerkanal 91 verbunden. Im rechten Hilfssteuerventil 213 leiten die Ringstege 219 und 221 das Druckmittel vom Steuerkanal 93 zum Steuerkanal 95 und auf das Verschlußglied 43. Der Steuerkanal 97 für das Verschlußglied 41 ist dabei mit dem Steuerkanal 91 und dem Sammelbehälter verbunden.«5 of the pressure source is connected to the control channel 97 for the closure member 37. By means of the ring webs 221 and 223 is the control channel 95 for the closure member 37 via the control channel 91m acting as an outlet and the overflow channel is connected to the control channel 91. In the right auxiliary control valve 213 lead the Ring webs 219 and 221 the pressure medium from the control channel 93 to the control channel 95 and onto the closure member 43. The control channel 97 for the closure member 41 is connected to the control channel 91 and the collecting container tied together.

Die Teilabschnitte der Steuerkanäle 95 und 97 für die Verschlußglieder 43 bzw. 41, die zum linken Hilfssteuerventil 213 führen, sind durch Stopfen bei 95p bzw. 97p blockiert.The subsections of the control channels 95 and 97 for the Closing members 43 and 41, respectively, which lead to the left auxiliary control valve 213, are plugged at 95p and 97p, respectively blocked.

Gemäß Fig. 15 steuert jeweils ein Hilfssteuerventil 231 zwei Verschlußglieder, und zwar eines die Verschlußglieder 37 und 43 und das andere die Verschlußglieder 39 und 41.According to FIG. 15, an auxiliary control valve 231 controls two closure members, namely one the Closing members 37 and 43 and the other the closing members 39 and 41.

Im linken Hilfssteuerventil 231 leiten die Ringstege 241 und 243 Steuerdruckmittel vom Steuerkanal 93 zum Steuerkanal 95 für das Verschlußglied 39. Der Abschnitt des Steuerkanals 95, der zum Verschlußglied 43 führt, ist durch den Stopfen bei 95n verschlossen. Der Steuerka-In the left auxiliary control valve 231, the annular webs 241 and 243 guide control pressure medium from the control channel 93 to the Control channel 95 for the closure member 39. The section of the control channel 95 which leads to the closure member 43 is closed by the stopper at 95n. The tax

nal 93 führt auch in das rechte Hilfssteuerventil 231, in dem die Ringstege 241 und 243 das Steuerdruckmittel durch den Steuerkanal 97m auf das Verschlußglied 41 leiten.nal 93 also leads into the right auxiliary control valve 231, in which the ring webs 241 and 243 the control pressure medium through the control channel 97m to the closure member 41 conduct.

Die Ringstege 239 und 241 des linken Hilfssteuerventils leiten das Steuerdruckmittel vom Steuerkanal 97The ring webs 239 and 241 of the left auxiliary control valve direct the control pressure medium from the control channel 97

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über den Steuerkanal 91m zum Steuerkanal 91, so daß das Verschlußglied 37 öffnet. Vom Verschlußglied 43 wird Druckmittel über den Steuerkanal 95 zum rechten Hilfssteuerventil geführt und von den Ringstegen 239 und 241 in den Steuerkanal 91 geleitet, so daß das Verschlußglied 43 öffnet.via the control channel 91m to the control channel 91, so that the closure member 37 opens. From the closure member 43 pressure medium is fed via the control channel 95 to the right auxiliary control valve and from the annular webs 239 and 241 passed into the control channel 91, so that the closure member 43 opens.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydraulic control valve device for controlling a hydraulic motor, consisting of a main control valve and an auxiliary control valve which activates this and which is interchangeably arranged for another auxiliary control valve on a distributor plate placed on the main control valve, in such a way that the auxiliary control valve, the distributor plate and the main control valve penetrating control channels with one another are connected, with at least two bores in the main control valve housing, each of which has a valve seat for a closure member which is displaceable in the bore and can be acted upon with control pressure medium via the control channels in order to produce the pressure medium connections to and from the hydraulic motor, characterized in that in the valve plate (29 ; 198) and correspondingly in their connection area with the main control valve (23) a number of groups of control channels (91, 93, 95, 97) permitting several functions of the main control valve is provided that the auxiliary Control valve (31) to change the function of the main control valve can be placed on other control channel groups or can be exchanged for another with different auxiliary control properties or can be combined with an auxiliary control valve that can be placed on another control channel group and that unused control channels can be closed by stoppers.

2. Hydraulic control valve device according to claim 1, characterized in that the main control valve (23) has two pairs of closure members (37, 41, 39, 43), each pair of which the pressure medium supply or the pressure medium outlet to one side of the actable in two directions Hydraulic motor (210) influences, and that the auxiliary control valve (199) has two control channels (97m, 95m) as control pressure medium connections, each of which via control channels (97,95) a pair (37,41,39,43) of the closure members at the same time acted upon in such a way that in the neutral position of the auxiliary control valve both sides of the hydraulic motor are shut off from the pressure medium supply and the pressure medium outlet.

3. Hydraulic control valve device according to claim 1, characterized in that two similar auxiliary control properties exhibiting, symmetrical auxiliary control valves (213) are arranged, in each of which a closure member (37, 39, 41, 43) is acted upon via a control channel (97, 95), such that, in the neutral position of both auxiliary control valves, both sides of the hydraulic motor (210) are pressurized.

4. Hydraulic control valve device according to claim 1, characterized in that two similar auxiliary control properties having, asymmetrical auxiliary control valves (231) are arranged in which a closure member (37, 39, 41, 43) is acted upon in such a way via a control channel (97, 95) that in the neutral position of the auxiliary control valves both sides of the hydraulic motor (210) are depressurized.