DE1957664U

DE1957664U - CONTROL DEVICE FOR THE CHANGING STROKE OF SPINNING, REWINDING AND RING TWISTING MACHINES.

Info

Publication number: DE1957664U
Application number: DE1962B0049979
Authority: DE
Original assignee: Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: Oerlikon Barmag AG
Priority date: 1962-07-17
Filing date: 1962-07-17
Publication date: 1967-03-23

Description

25G*17.-7.25G * 17th-7th

Steuer- und Schaltvorrichtung für mechanisch oder hydraulisch angetriebene Changiereinrichtungen bei Spinn-, Spul- und insbesondere RingzwirnmaschinenοControl and switching device for mechanically or hydraulically driven traversing devices in spinning, winding and in particular Ring twisting machines o

Die Erfindung betrifft eine Steuer- und Schaltvorrichtung für mechanisch oder hydraulisch angetriebene Changier-einrichtungen bei Spinn-, Spul- und insbesondere Ringz-wirnmaschinen, bei welchen der Changierhub nach seiner Länge oder/und Lage mittels zweier Endschalter gesteuert wird, die als solche bez. deren sie bestätigende Stellglieder nach einem bestimmten Programm verstellt werden,The invention relates to a control and switching device for mechanically or hydraulically driven traversing devices in spinning, winding and especially ring-threading machines, in which the traversing stroke is controlled according to its length and / or position by means of two limit switches which, as such, or which they confirm Actuators are adjusted according to a specific program,

Bei mechanisch oder hydraulisch angetriebenen Changiereinrichtungen, zumal an ßingzwirnmaschinen, werden häufig zur Begrenzung und Steuerung des Changierhubs zwei Endschalter verwendet, welche an den Hubenden die jeweilige Bewegung des Changiermechanismus in eine hierzu gegenläufige umschalten? Es ist weiter bekannt, die Endschalter zwecks Änderung von Länge oder/und Lage des Changierhubs nach einem zum Aufbau einer bestimmten Wickelform erforderlichen Programm zu verstellen. Zur Steuerung des Verstellprogramms bedient man sich gewöhnlich einer Gewindespindel, auf welcher die beiden zu verstellenden Endschalter bez. ihre sie betätigenden Stellglieder sitzen. So sitzen beispielsweise bei einer bekannten Aufwindeeinrichtung die als Endschalter wirkenden Hubbegrenzungsglieder für ein V/endegetriebe auf einer Schaltwelle. Diese Hubbegrenzungsglieder sind entweder im fest zueinander eingestellten Abstand und in diesem gegebenenfalls auf der als Gewindespindel ausgebildeten Schaltwelle lageverschieblich angeordnet oder wandern unter steter Änderung ihres Abstandes voreinander auf der jeweils zur Hälfte mit gegenläufigem Gewinde versehenen Spindel im SinneIn the case of mechanically or hydraulically driven traversing devices, especially on twisting machines, are often used to limit and Control of the traversing stroke uses two limit switches which, at the ends of the stroke, determine the movement of the traversing mechanism in each case to switch to an opposite direction? It is also known to use the limit switches to change the length and / or position of the traversing stroke to be adjusted according to a program required to build up a certain winding shape. For controlling the adjustment program one usually uses a threaded spindle on which the two limit switches to be adjusted or the ones they actuate Actuators sit. For example, in a known winding device, the stroke limiting elements for a V / end gear, which act as limit switches, are seated on a selector shaft. These stroke limiting members are either at a fixed distance from one another and in this if necessary on the as a threaded spindle trained shift shaft arranged displaceably or migrate with constant change of their distance in front of each other on each half with a counter-threading spindle in the sense

einer Hubvergrößerung bezo -minderungo Ähnliche Anordungen mit einer die beiden Endschalter bez. deren Stellglieder fördernden Gewindespindel sind bei hydraulisch betriebenen Changiervorrichtungen zur Begrenzung des die Changia?bewegung vermittelnden Kolbenhubes üblich.an increase in stroke related to reduction o Similar arrangements with a threaded spindle conveying the two limit switches or their actuators are in hydraulically operated traversing devices customary for limiting the piston stroke imparting the changia movement.

Die auf diese Weise erreichbaren Windungsarten und Wickelformen sind sehr vielfältig. Andererseits wird es bei den bekannten Anordnungen als Nachteil empfunden, daß jede erforderliche Rückführung und Neueinstellung· der Endschalter vor Beginn eines jeden Changiervorganges durch Zurückdrehen der Spindel von Hand oder mittels besonders zu betätigender Rückholeinrichtungen erfolgt und daß mit noch größerem Arbeite- und Zeitaufwand ein etwaiger Weohsel im Steuerprogramm, der ein Auswechseln von Steuergliedern notwendig macht, verbunden ist.The winding types and winding forms that can be achieved in this way are very diverse. On the other hand, it is with the known arrangements perceived as a disadvantage that any required return and readjustment · the limit switch before the start of each traversing process by turning back the spindle by hand or by means of specially operated return devices and that with A possible Weohsel in the control program, which necessitates a replacement of control elements, requires even greater work and time power is connected.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Steuer- und Schaltvorrichtung für derartige mechanisch oder hydraulisch angetriebene Changiervorrichtungen au schaffen, welche zur Begrenzung des jeweils beim Aufbau bestimmter Wickelformen erforderlichen Changierhubs nach dessen Länge und Lage sowie zum umschalten der jeweiligen Bewegung des Changiermechanismus an den Hubenden in die hierzu gegenläufige Bewegung zwei nach einem voreinstellbaren Programm verstellbare Endschalter verwendet und es gestattet, universal jedes beliebige Changierprogramm einzustellen und darüber hinaus sowohl jedes Rückführen des Changiermechanismus in die jeweilige Ausgangsstellung zu Beginn des Changiervorganges als auch die Umstellung des Schaltsystems bei einem Wechsel des Steuerprogramms innerhalb weniger Augenblicke durchzuführen.The invention is therefore based on the object of providing a control and switching device for such mechanical or hydraulic driven traversing devices au create which to limit of the required in each case when building certain forms of winding Traversing stroke according to its length and position as well as to switch the respective movement of the traversing mechanism at the stroke ends in the opposite movement to this two according to a preset Program-adjustable limit switches are used and it allows any traversing program to be set universally and beyond both each return of the traversing mechanism in the respective Starting position at the beginning of the traversing process as well as the changeover of the switching system within a few moments when changing the control program.

TJm dies zu erreichen, wird erfindungsgemäß die Anordnung von zwei gleich- oder/und gegensinnig und unabhängig voneinander bewegbaren Förderp&ganen vorgeschlagen» von denen jedes einen der beiden Endschalter bezo das dies§n betätigende Stellglied fördert und sowohl vor- als auch rückläufig mit beliebiger voreinstellbarer Geschwindigkeit antreibbar ist. Die beiden Förderorgane können als Gewindespindeln , Ketten, Bänder, Zahnstangen, Steuerscheiben oder dergl. ausgebildet und mit ein- bez. verstellbaren Endschaltern oder Anschlägen zum Pestlegen ihrer jeweiligen Anfangs- und End- bez_e Umsteuerstellung ausgerüstet sein, wobei der Endschalter oder Anschlag am Ende des Pörderweges mit einer Signalisierungs- oder/und Abstellvorrichtung verbunden sein kann«To achieve this, the invention proposes the arrangement of two conveyors movable in the same or / and in opposite directions and independently of one another, each of which promotes one of the two limit switches related to the actuator and both forwards and backwards at any preset speed is drivable. The two conveyors may be used as threaded spindles, chains, belts, racks, cam discs, or the like is formed., And with mono- rel. Adjustable limit switches or stops for Pestlegen their respective initial and final inscribed be equipped _e reversing position, the limit switch or stop at the end of the conveyor route can be connected to a signaling and / or parking device «

Eine derartige Anordnung unabhängig voneinander bewegbarer Steuer- und Schaltmittel ermöglicht zumal bei hydraulisch angetriebenen Changiereinrichtungen die Druchführung eines jeden zum Aufbau einer beliebigen Wickelform erforderlichen Steuerprogramms in allen erdenklichen Varianten, so insbesondere doe Peineinstellung auf den jeweiligen Fadentiter*Such an arrangement, which can be moved independently of one another, enables control and switching means, especially in the case of hydraulically driven traversing devices, to carry out any control program required to set up any desired winding shape in all conceivable variants, in particular the pin adjustment to the respective yarn denier *

Zum Antrieb der Förderorgane für die vor- und rückläufige Bewegung lassen sich Umkehrmotore bekannter Bauart, so beispielsweise Einphasen-Köndensator-Motore oder Bogen. Ferraris-Motore verwenden.. Da derartige Motore aber einen unterschiedlichen Schlupf aufweisen? der für eine präzise Programmeinhaltung unerwünscht ist, empfiehlt sich zur Vermeidung von Schlupf die Verwendung üblicher Schrittschaltwerke. Aber wegen des hohen Verschleißes solcher Einrichtungen und der niedrigen Schaltgeschwindigkeiten wird in weiterer AusbildungTo drive the conveyor elements for the forward and backward movement Reversing motors of a known type, such as single-phase capacitor motors or arcs, can be used. Use Ferraris engines. But since such motors have a different slip? which is undesirable for precise adherence to the program, the use of common stepping mechanisms is recommended to avoid slippage. But because of the high wear and tear of such facilities and the low switching speeds will be in further training

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der Erfindung vorgeschlagen, jedes Förderorgan jeweils wahlweise mittels eines von zwei gegenläufig angeordneten Gleichstrommotoren ohne Stromwender in kontaktfreier Anordnung mit im Winkel zueinander stehenden Erregerspulen (sogenannten Motorwählern) anzutreiben, welche praktisch völlig schlupflos und mechanisch nahezu verschleißfrei arbeiten.,Proposed of the invention, each conveyor element optionally by means of one of two counter-rotating DC motors to be driven without a commutator in a contact-free arrangement with excitation coils at an angle to each other (so-called motor selectors), which work practically completely slip-free and mechanically almost wear-free.,

Zwecks Fortschaltung solcher als Schrittschaltwerk oder Motorwähler ausgebildeter 'Förderantriebe wird weiter vorgeschlagen, diese Antriebe an ein an sich bekanntes, die Fördergeschwindigkeit steuerndes Programmsteuersystem anzuschließen, welches in Abhängigkeit von der Zeit oder anderen, betriebsbedingten Faktoren Stellimpulse an den Förderantrieb gibt und im wesentlichen aus einem Impulsgeber und einem Impulszähler nebst Verstärker oder Kraftschalter sovrie gegebenenfalls aus einem Impulsvorwähler, der nur die vorgewählten bestimmten Impulse an den Förderantrieb weitergibt, besteht. Dabei können die beiden Förderantriebs jeweils an gesonderte Programmsteuersysteme angeschlossen sein<>For the purpose of switching such as stepping mechanism or motor selector trained 'conveyor drives is further proposed, these drives to a known per se, which controls the conveyor speed To be connected to the program control system, which, depending on the time or other operational factors, sends actuating pulses to the Conveyor drive there and essentially consisting of a pulse generator and a pulse counter along with amplifier or power switch sovrie if necessary consists of a pulse preselector, which only forwards the preselected specific pulses to the conveyor drive. Included the two conveyor drives can each be connected to separate program control systems <>

Um die Impulsfolge unabhängig von der Zeit an die jeweilige Geschwindigkeit des laufenden Fadens anzugleichen, wird weiter vorgeschlagen, als Impulsgeber eine Wechselspannungstachomaschine, insbesondere in polumschaltbarer Ausführung zu verwenden, welche an das die Geschwindigkeit des laufenden Fadens bestimmende Antriebsorgan, beispielsweise eine Liefergalette, angeschlossen ist. Eine weitere Möglichkeit zur Angleichung an die Fadengeschwindigkeit besteht darin, daß als Impulsgeber magnetisch betätigte Steuerorgane, insbesondere solche mit voreinstellbarer Impulsfolge verwendet werden. Dabei kannTo the pulse train regardless of the time to the respective speed to match the running thread, it is also proposed to use an alternating voltage tachometer as a pulse generator, especially in Pole-changing version to be used which adapts to the speed the drive member determining the running thread, for example a delivery godet, is connected. One more way to match the thread speed is that as a pulse generator magnetically operated control elements, in particular those with a presettable pulse train can be used. Here can

der Impulsgeber auch mittels Lochkarte oder Tonband betätigbar sein. Schließlich kann auch die Speisefrequenz des die Geschwindigkeit des laufenden Fadens bestimmenden Antriebsmotors mittels Gleichrichters abgetastet, und hierdurch die Impulsfolge bestimmt werden.the pulse generator can also be operated by means of a punch card or tape. Finally, the feed frequency of the speed of the running thread determining drive motor is scanned by means of a rectifier, and thereby the pulse sequence is determined will.

Insbesondere bei Verwendung einer Wechselspannungstachomaschine, magnetisch betätigter Steuerorgane oder einer Lochkarten- oder Tonbandsteuerung kann zwischen dem Impulsgeber und dem die Geschwindigkeit des laufenden Fadens bestimmenden Antriebsmotor eine elektrische Welle angeordnet sein, um die Impulse an geeigneter Stelle abnehmen zu können.Especially when using an AC tachometer, magnetically operated control elements or a punched card or tape control can be set between the pulse generator and the speed of the running thread determining drive motor an electric shaft can be arranged to the pulses at a suitable To be able to lose weight.

Die Kombination derartiger, an sich bekannter elektrischer Steuer- und Schalteinheiten zu einer universalen Changiersteuerung ermöglicht die Anpassung an die verschiedensten Faktoren in Textilbetrieben und; eine technisch einwandfreie und sichere sowie wirtschaftlich günstige Druchführung der verschiedenartigsten Changierprogramme mit Hubvergrößerung bez. -minderung oder/und Hubverlegung zur Herstellung von Kops- und Kötzer- oder Bikonuswickeln, wobei die Einstellbarkeit auf den je weiligen., fiter xxnü. den Böschungswinkel des Wickels sowie die Anpassung an die jeweilige Geschwindigkeit des laufenden Faden», als besondere Vorteile hervorzuheben sind?The combination of such electrical control and switching units, known per se, to form a universal traversing control enables adaptation to a wide variety of factors in textile companies and; a technically perfect and safe as well as economically favorable implementation of the most varied of traversing programs with stroke enlargement or reduction and / or stroke relocation for the production of cop, kötzer or biconus wraps, the adjustability to the respective., fiter xxnü. the slope angle of the lap as well as the adaptation to the respective speed of the running thread »are particular advantages to be emphasized?

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schemaitisch dargestellt. Es zeigenjIn the drawing, an embodiment of the invention is schematic shown. It showj

Pig« 1 eine hydraulisch angetriebene Changiervorrichtung, beispielsweise für Ringzwirnmaschine^Pig «1 a hydraulically driven traversing device, for example for ring twisting machine ^

Fig. 2 die Anordnung der Steuer- und Schalteinheiten zur Durchführung beliebiger Steuerprogramme bei einer Changiervorrichtung nach Fig* I.Fig. 2 shows the arrangement of the control and switching units for implementation any control programs with a traversing device according to Fig. I.

Bei einer Ringzwirnmaschine erfolgt das zum Aufbau eines Wickels bestimmter Windungsart erforderliche Heben und Senken der Ring- bzw. Spindelbank mittels der Changiereinrichtung, welche ihre nach Programm gesteuerte Hin- und Herbewegung über Verbindungsglieder auf die zu bewegende Bank überträgtβIn the case of a ring twisting machine, this is done specifically for building up a lap Type of winding required lifting and lowering of the ring or spindle rail by means of the traversing device, which your according to the program controlled back and forth movement via connecting links the bank to be moved transfers β

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besteht die hydraulisch angetriebene Changiervorrichtung gemäß Pig. 1 im wesentlichen aus der Kolbenstange 1, welche in bekannter Weise mittels des im Zylinder des hydraulischen Umkehrantriebes geführten Kolbens 3 nach rechts oder nach links gedrückt wird, wobei an den Zylinder 2 ein entsprechendes Steuerleitungssystem für die Druckflüssigkeit angeschlossen ist. An der Kolbenstange 1 ist das eine Ende eines Zugbandes k befestigt, das über Umlenkrollen 5 geführt, an seinem anderen Ende mit der nicht dargestellten Ring- oder Spindelbank fest verbunden ist und auf diese die Kolbenbewegung überträgt. Außerdem sitzt an der Kolbenstange 1 der Steuernocken 6, welcher auf die Steuervorrichtung der Changiereinrichtung einwirkt.In the illustrated embodiment, there is the hydraulically driven traversing device according to Pig. 1 essentially from the piston rod 1, which is pressed in a known manner by means of the piston 3 guided in the cylinder of the hydraulic reversing drive to the right or to the left, a corresponding control line system for the pressure fluid being connected to the cylinder 2. On the piston rod 1, one end of a tension band k is attached, which is guided over pulleys 5, is firmly connected at its other end to the ring or spindle rail, not shown, and transfers the piston movement to it. In addition, the control cam 6, which acts on the control device of the traversing device, sits on the piston rod 1.

Diese Steuervorrichtung besteht im wesentlichen aus den beiden Schaltschlitten 7 und 8 mit den hierauf angeordneten, gegebenenfalls ver- und einstellbar eingerichteten Endschaltern 9 und 10, aus den beiden die Schaltschlitten führenden und beförderndenThis control device consists essentially of the two switching carriages 7 and 8 with the optionally arranged thereon adjustable and adjustable limit switches 9 and 10, from the two leading and conveying the switching slide

Gewindespindeln Π und 12, die in den Böcken 13, lh, 15 unabhängig voneinander drehbar gelagert sind» aus der Pührungsstange 16, welche die Schalts'chlitten gegen Verdrehen sichert, sowie aus der die Endschalter 17, 18, 1<?, 20 tragenden Schaltleiste 21. Di© beiden Gewindespindeln 11 und 12 sind jeweils für sich in beiden Drehrichtungen antreibbar. Im dargestellten Ausführungsbeispiel dient hierzu jeweils ein Paar von sogenannten Motorwählern 22, 23 baw. Zhf 25» welche über übliche Zwischenglieder, beispielsweise Zahnräder 26, 27, 28 bzw. 29» 30, 31 die Gewindespindeln 11 bzw. 12 in der jeweils geschalteten Richtung antreiben. Solche Motor« wähler sind so eingerichtet, daß sie in der einen Drehrichtung Kraft übertragen und in der anderen leer mitlaufen oder umgekehrt.Threaded spindles Π and 12, which are rotatably mounted independently of one another in the brackets 13, lh, 15 »from the guide rod 16, which secures the switch slide against rotation, and from the switch strip carrying the limit switches 17, 18, 1 <?, 20 21. The two threaded spindles 11 and 12 can each be driven in both directions of rotation. In the illustrated embodiment, a pair of so-called motor selectors 22, 23 baw is used for this. Zhf 25 »which via conventional intermediate links, for example gear wheels 26, 27, 28 or 29» 30, 31 drive the threaded spindles 11 and 12 in the respective switched direction. Such motor selectors are set up so that they transmit power in one direction of rotation and idle in the other, or vice versa.

Das hydraulische Steuerleitungssystem bekannter Bauart besteht im wesentlichen aus dem Vorratsbehälter 32 für die Druckflüssigkeit, der Pumpe 33« dem Steuerkolbenschieber Jh nebst den an die Endschalter 9 und 10 angeschlossenen Steuerelektromagneten 35» 36 und den Steuerleitungen 37» 38, die in den Zylinder 2 des hydraulischen Umkehreteuerantriebes münden. Die Pumpe 33 saugt aus dem Vorratsbehälter 32 die Druckflüssigkeit an und fördert diese über die Leitung 39 in den Steuerzylinder kO, von wo sie in der dargestellten Stellung des Steuerkolbenschiebers $b über die Leitung 37 in den Zylinder 2 gedrückt wird. Hierdurclx wird der Kolben 3 nach rechts verschoben, und die hinter dem Kolben im Zylinder 2 befindliche Flüssigkeit durch die Leitung 38 und den Steuerzylinder kO sowie die Abflußleitungen kl, kB in den Vorratsbehälter 32 zurückbefördert. Durch Betätigen des Steuerkolbenschiebers 3k mittels des Elektromagneten 35 nach rechts erfolgt die Umsteuerung des Flüssigkeitsstromes, der nun über die Leitung- 39» den SteuerzylinderThe hydraulic control line system of the known type consists essentially of the reservoir 32 for the pressure fluid, the pump 33 ", the control piston valve Jh together with the control electromagnets 35" 36 connected to the limit switches 9 and 10 and the control lines 37 "38, which are inserted into the cylinder 2 of the hydraulic Reverse expensive drive open. The pump 33 sucks in the pressure fluid from the reservoir 32 and conveys it via the line 39 into the control cylinder kO, from where it is pressed into the cylinder 2 via the line 37 in the illustrated position of the control piston spool $ b. In this way, the piston 3 is shifted to the right, and the liquid located behind the piston in the cylinder 2 is conveyed back into the storage container 32 through the line 38 and the control cylinder kO as well as the outflow lines kl, kB. By actuating the control piston slide 3k by means of the electromagnet 35 to the right, the flow of liquid is reversed, which is now via the line 39 »the control cylinder

^O und die Leitung 38 in den Zylinder Z gedrückt wird, wodurch der Kolben 3 nach links verschoben und die hinter dem Kolben befindliche Druckflüssigkeit über die Leitung: 37» den Steuerzylinder hO und die Leitung 42 in den.Vorratsbehälter 32 aurückbefordert wird. Hierauf erfolgt wieder die Betätigung des Steuerschiebers 34 mittels des Elektromagneten 36 nach links und damit die erneute Umsteuerung des Druckflüssigkeitsstromes. Zwischen den Leitungen 39 und 42 1st ein Sicherheitsventil 43 angeordnet.^ O and the line 38 is pressed into the cylinder Z , whereby the piston 3 is displaced to the left and the pressure fluid located behind the piston is called back into the storage container 32 via the line: 37 »the control cylinder hO and the line 42. The control slide 34 is then again actuated to the left by means of the electromagnet 36 and thus the flow of pressurized fluid is reversed again. A safety valve 43 is arranged between the lines 39 and 42.

Derartige elektro-hydraulische Steuerungen sind bekannt. Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung wird der UmsteuerungsVorgang mit der wechselweisen Betätigung der Elektromagneten 35 ^UI*d 36 bewirkt, die ihrerseits jeweils beim Anschlagen des Steuernockens 6 an den Endschalter <? bzw» 10 an das Versorgungsnetz angeschlossen bzw. hiervon getrennt werden und damit die Kolbenbewegung steuern. Die hin- und hergehende Kolbenbewegung, deren Geschwindigkeit mittels der Pumpe 33 steuerbar ist, wird von der Kolbenstange 1 über das Verbindungsglied 4 auf die zu bewegende Bank übertragen und ist, soweit auf diesem Wege nicht noch eine Unter- oder Übersetzung erfolgt, mit der Changierbewegung identisch.Such electro-hydraulic controls are known. For the purposes of the present invention, the reversal process ^{is effected with the alternating actuation of the electromagnets 35 UI} * d 36, which in turn each time when the control cam 6 hits the limit switch <? or »10 can be connected to or separated from the supply network and thus control the piston movement. The reciprocating piston movement, the speed of which can be controlled by means of the pump 33, is transmitted from the piston rod 1 via the connecting member 4 to the bench to be moved and is, as long as there is no step-down or step-up in this way, with the traversing movement identical.

Zur Steuerung der Changierbewegung nach bestimmten Programmen werden die beiden Schaltschlitten 7 und 8 mit den hierauf angeordneten Endschaltern 9 und 10 mittels der Gewindespindeln 11 und 12 in die jeweils erforderlichen Stellungen verfahren. Eine universal einsetzbare Changiereinrichtung erfordert dazu sehr weitgehende Steuerbereiche für den in der Zeit zurückzulegenden Varstellxireg und somit sehr unterschiedliche Steuergeschwindigkeiten für dieTo control the traversing movement according to certain programs, the two switching carriages 7 and 8 with the limit switches 9 and 10 arranged thereon are moved into the required positions by means of the threaded spindles 11 and 12. A universally applicable traversing device requires very extensive control ranges for the Varstellxireg to be covered in time and thus very different control speeds for the

verschiedenen, von der Zeit oder anderen betriebsbedingten Faktoren abhängigen Programme,various factors related to time or other operational factors dependent programs,

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist ein Programmsteuersystem dargestellt, welches den Antrieb der Gewindespindeln und damit deren Fördergeschwindigkeit steuert und dabei die jeweilige Geschwindigkeit des laufenden Fadens berücksichtigt«In the embodiment according to FIG. 2, a program control system is shown, which drives the threaded spindles and thus controls their conveying speed, taking into account the respective speed of the running thread «

An der Antriebswelle 44 einer Fadenliefergalette 45 ist ein Steuergetriebe 46 mit zwei verschiedenen Untersetzungen angeschlossen. An den Ausgangswellen 47 bzw. 48 der beiden Untersetzungen ist jeweils ein Impulsgeber 49 bzw. 50 angeordnet, der beispielsweise magnetisch, photoelektrisch oder auch lediglich mechanisch arbeitet und seine der Fadenliefergeschwindigkeit proportionalen Impulses abgibt. Die Umschaltung von dem einen zu dem anderen Impulsgeber erfolgt für die verschiedenen Wicklungsarten mittels des Umschalters 51»A control gear 46 with two different reductions is connected to the drive shaft 44 of a yarn delivery godet 45. A pulse generator 49 or 50 is arranged on the output shafts 47 and 48 of the two reduction gears, respectively, which works magnetically, photoelectrically or also only mechanically and emits its impulse proportional to the yarn delivery speed. The switchover from one to the other pulse generator takes place for the various types of winding by means of switch 51 »

Ebenso ist es möglich, wahlweise von den Ausgangswellen 47 bzw. 48 als Impulsgeber ein Magnettonband, eine Lochkarte oder Steuerscheiben antreiben zu lassen, wobei gegebenenfalls als verlängerter Arm eine elektrische Welle.zwischen der antreibenden Welle 44 oder 47 bzxi. 48 und dem Impulsgeber geschaltet sein kann.It is also possible to select from the output shafts 47 or 48 to drive a magnetic tape, a punch card or control disks as a pulse generator, possibly as an extended one Arm an electric wave. Between the driving shaft 44 or 47 bzxi. 48 and the pulse generator can be switched.

An sich wäre es durchaus möglich, die Impulse unmittelbar dem Förderantrieb über einen Kraftschalter zuzuleiten. Wegen der sehr weitgehenden Unterschiede in den erforderlichen Arbeitsgeschwindigkeiten, zumal bei sehr verschiedenen Fadentitern und den verschiedenen Windung^sarten, insbesondere zwischen Kops- und Kötzer- undIn and of itself it would be quite possible to direct the impulses to the Feed the conveyor drive via a power switch. Because of the very extensive differences in the required working speeds, especially with very different thread titers and the different types of winding, especially between Kops and Kötzer and

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Bikonuswicklüiigen mit den hierdurch bedingten Änderungen oder/und Verlagerungen des Changierhubes» empfiehlt es sich, eine beliebig einstellbare ImpulsUntersetzung für einen Untersetzungsbereich von 1 : 1 bis 1 : 100 zwischen den Impulsgeber und den Förderantrieb zu schalten· Man kann dann ohne weiteres Changieraufgaben durchführen, bei deiien beispielsweise die jeweilige Hubverlegung nur O₁Ol mm pro Impuls beträgt. Bei einer derartigen Fördergeschwindigkeit ergeben sich für 60 mm Hubminderung 6000 Impulse. Dabei laufen die Maschinen bei Verarbeitung feinster Fadentiter bis zu vierundzwanzig Stunden, um einmal die gewünschte Wickelform zu erhalten, so daß also etwa alle 15 Sekunden ein Impuls erfolgen muß. Bei Verarbeitung stärkerer Fadentiter, zumal bei reinen Verlegungswicklungen, müssen demgegenüber die Endschalter 9 und 10 bei gleichbleibendem Abstand voneinander wesentlich schneller verfahren werden, und man benötigt beispielsweise für den Changierweg von 10 mm nur etwa 5 Minuten, was einer Impulsfolge von ca« 3 Impulsen pro Sekunde entspricht.Biconus winding with the resulting changes and / or shifts in the traversing stroke »it is recommended to switch any adjustable pulse reduction for a reduction range of 1: 1 to 1: 100 between the pulse generator and the conveyor drive deiien example, the respective Hubverlegung only O Ol ₁ mm per pulse. At such a conveying speed, 6000 pulses result for a 60 mm reduction in stroke. The machines run for up to twenty-four hours when processing the finest yarn count in order to obtain the desired winding shape, so that an impulse has to take place approximately every 15 seconds. When processing thicker yarn counts, especially with pure laying windings, the limit switches 9 and 10, on the other hand, have to be moved much faster while maintaining the same distance from one another and, for example, only about 5 minutes are required for the traverse path of 10 mm, which is a pulse train of approx. 3 pulses per Second corresponds.

Im Ausführuttgsbeispiel ist deshalb ein Impulszähler 52 vorgesehen, der von üblicher mechanischer Art oder aus zwei dekadisch angeordneten Zählmagneten oder elektronisch aufgebaut sein kann. Die Impulsvorwahl kann dann an zwei dekadischen Tastenreihen am Wähler 53 eingestellt werden* Hat der Zähler $Z die gewünschte Impulsfolge erreicht, so wird ein Fortschaltimpuls an den Förderantrieb weitergegeben und gleichzeitig der Zähler 52 über einen Rückstellimpulsgeber 5^ in die Ausgangsstellung zurückgestellt, worauf der Zähler von neuem zu zählen beginnt. Jeder Fortsehaltimpuls wird zweckmäßigerweise zunächst einem Verstärker 55 zugeführt, daIn the exemplary embodiment, a pulse counter 52 is therefore provided, which can be of the usual mechanical type or can be constructed electronically or from two counting magnets arranged in a decade. The pulse code can then be adjusted with two decadic rows of keys on voters 53 * has reached the desired pulse sequence the counter $ Z, a stepping pulse is passed on to the conveyor drive, while the counter 52 is returned to the original position via a reset pulse 5 ^, after which the counter starts counting all over again. Each continuation pulse is expediently first fed to an amplifier 55, since

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besonders magnetische oder elektronische Zähler nur geringe Ausgangssignale aufweisen.especially magnetic or electronic counters are only minor Have output signals.

Um eine wechselseitige Beeinflussung der FÖrderinotormagnete zu erreichen, kann der Verstärker 55 ii? Ausführungsbeispiel mit einer bistabilen Kippschaltung mit nachgeschalteten Verstärkerstufen ausgerüstet sein. Der bistabilen Kippschaltung können auch zwei an sich bekannte astabile Zeitschalter zwecks Impulsformung und präziser Impulsweitergab© und somit zur Erhöhung der Betriebssicherheit nachgeschaltet werden. Dies hat zudem den Vorteil, daß die Fördermotore nicht ständig von Strom beaufschlagt werden.In order to have a mutual influence of the conveyor motor magnets can reach the amplifier 55 ii? Embodiment with a bistable flip-flop to be equipped with downstream amplifier stages. The bistable flip-flop can also have two Astable time switches known per se for the purpose of pulse shaping and precise pulse transmission © and thus to increase operational reliability be connected downstream. This also has the advantage that the conveyor motors are not constantly supplied with electricity.

Mittels des Schalters 51, welcher gleichzeitig auch die SchalterBy means of the switch 51, which is also the switch

57, 58 In die gewünschte Stellung steuert, läßt sich der Förderantrieb darauf einstellen, zu welchem Steuerprogramm der einzelne Fördermotor gehört.57, 58 Controls into the desired position, the conveyor drive adjust to which control program the individual Funding engine heard.

Das Ende des Changiervorganges kann durch einen der Endschalter 17» 18, 19, 20, und zwar in dargestelltem Beispiel durch den Endschalter 18 signalisiert werden, welcher gleichzeitig auch zum Abschalten des Hauptantriebs eingerichtet sein kann und im übrigen auch den Rücklauf, in die Ausgangsstellung über die Schalter 57»The end of the traversing process can be through one of the limit switches 17 »18, 19, 20, in the example shown through the Limit switch 18 are signaled, which can also be set up to switch off the main drive and moreover at the same time also the return, to the starting position via switch 57 »

58, 59 einschaltet. Daraufhin laufen die Gewindespindeln 11 bzw. 121 welche hierbei gegenläufig von ihrem jeweiligen zweiten Motor angetrieben werden, im Eilgang in die Ausgangsstellung zurück, an welcher die Rücklaufbewegung durch den jeweils anderen Endschalter abgeschaltet wird. Das Rückdrehen der Förderorgane wird durch einen besonderen Impulsgeber 56 gesteuert, der seine Impulse an die obengenannten zweiten Motore abgibt, und kann mit hoher Impuls-58, 59 switches on. The threaded spindles 11 or 121 which here run in opposite directions from their respective second motor are driven back in rapid traverse to the starting position at which the return movement is triggered by the other limit switch is switched off. The reverse rotation of the conveyor elements is controlled by a special pulse generator 56, which sends its pulses outputs the above-mentioned second motors, and can with high impulse

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folge, z.B. mit etwa 12 000 Impulsen pro Minute erfolgen und dementsprechend in Bruchteilen einer Minute beendet sein. Schließt man den Impulsgeber 56 an das 50 Hz Netz an, kann man die negativen Halbwellen in positive Impulse umwandeln, so daß 6 000 Impulse herausgehen. Die Rückstellzeit wird somit immer noch wesentlich kürzer sein, als man erfahrungsgemäß an Zeitaufwand für das Austauschen der vollen ^e^en. leere Spulen benötigt.follow, for example with about 12,000 pulses per minute and accordingly be completed in fractions of a minute. If you connect the pulse generator 56 to the 50 Hz network, you can convert the negative half-waves into positive pulses, so that 6,000 pulses go out. The reset time will therefore still be significantly shorter than what experience has shown in the time required to replace the full ones. empty bobbins required.

Bei reiner Verlegungswicklung wird der Rücklaufschalter 18 durch den Wahlschalter 51 unwirksam gemacht und dient dann zum Umschalten der Bewegungsrichtung.In the case of a pure laying winding, the return switch 18 is through the selector switch 51 is made ineffective and is then used to switch the direction of movement.

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Claims

RA. 075 685 * 10.2.67 Attachment for the entry of 8, Febr, I967 Bag. 532 GB file number: B 49.979 / 760 Gbm S chutζanSprüche

1) Control device for mechanically or hydraulically driven traversing devices in spinning, winding and especially ring twisting machines, which determines the traversing stroke by means of two limit switches or actuators for this in cooperation with an actuator moved back and forth between them, which in turn adjusts according to a specific program are characterized by the arrangement of two identical or opposing and independently movable conveying members (11,12), each of which promotes one of the two limit switches (9 » 10) or the actuator actuating this (7 * 8) and both before - and can be driven backwards at any preset speed (22, 23, 26, 27, 28 or 24, 25, 29, 30, 31). ·

2) Control device according to claim 1, characterized in that that the two conveying elements are threaded spindles (11, 12), chains, belts, racks, control discs or the like and their limit switch or actuator carriers (7 * 8) adjustable or adjustable limit switches (17, 18 or 19, 20) or Stops for these are assigned to determine their respective start and end or reversal positions.

3) Control device according to claim 2, characterized in that that the limit switch (l8) or stop at the end of the conveying path is connected to a signaling and / or parking device.

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4 ·) Control device according to claims 1 or 2, characterized characterized in that each-conveyor organ- (11,12) respectively optionally by means of one of two counter-rotating DC motors without a commutator in a contact-free arrangement with excitation coils at an angle to one another (So-called. Stepper motors) (22.25 and 24.25) is driven.

5) Control device according to claim 1, characterized in that the drive (22,23 or 24,25) of the conveying elements (11,12) to a known per se that controls the conveying speed Program control system (49.50.51 * 52.53 * 54.55 * 56.57.58) is connected, which depends on the time or other, operational factors control impulses to the Conveyor drive (22,23 or 24,25) there.

6) Control device according to claim 5 * characterized in that that the program control system consists essentially of a pulse generator (49,50) and a pulse counter (52) together with an amplifier (55) or power switch and optionally a pulse preselector (53) that only selects the preselected specific pulses passes on to the conveyor drive (22,23 or 24,25).

7) Control device according to claims 5 and 6, characterized characterized in that the two conveyor drives (22,23 and 24,25) are each connected to separate program control systems are. ■ '. ■■■

8) Control device according to claim 6, characterized in that that the pulse generator (49,50) used is an alternating voltage tachometer, in particular in a pole-changing version, which determines the speed of the running thread Antrietasorgan (45) is connected.

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9) Control device according to claim β, characterized in that that as a pulse generator (49.50) operated magnetically Control organs by which the speed of the running The drive member (45) determining the thread is driven, in particular those with a presettable pulse sequence are used.

10) Control device according to claim 6, characterized in that that the pulse generator (49.50) by means of punch card or Tape can be operated. .

11) Control device according to claim 6, characterized in that the feed frequency of the speed of the running thread determining (45) drive motor by means of Rectifier is scanned and thereby determines the pulse train.

12) Control device according to claims 8 to 10, characterized characterized in that an electric shaft is arranged between the pulse generator (49, 50) and the drive motor (45) which determines the speed of the running thread is.