DE1957000A1

DE1957000A1 - Feed storage

Info

Publication number: DE1957000A1
Application number: DE19691957000
Authority: DE
Inventors: Whitfield Homer Gartrell
Original assignee: Condeco Automation Inc
Current assignee: Condeco Automation Inc
Priority date: 1968-11-15
Filing date: 1969-11-13
Publication date: 1970-06-04
Also published as: US3599782A; FR2024877A1; GB1250086A; FR2024877B1

Description

PATENTANWÄLTE 1 Q R-7 Ω Π QPATENT LAWYERS 1 Q R-7 Ω Π Q

dr. ing. H. NEGENDANK · bipl.-ing. H. HATJCK · dipl-phys. W. SCHMITZdr. ing. H. NEGENDANK · bipl.-ing. H. HATJCK · dipl-phys. W. SCHMITZ

H AM BURG-MÜNCH JBNH AM BURG-MUNCH JBN ZUSTELLUNGSANSCHRIFT: HAMBURG 86 · NEUER WALL· 41ADDRESS FOR SERVICE: HAMBURG 86 NEW WALL 41

TEI.. 367428 UND 364115TEI .. 367428 AND 364115

TEI-EGH. NEGEDAPATENT HAMBURGTEI-EGH. NEGEDAPATENT HAMBURG

, MÜNCHEN 15 ■ MOZARTSTR. 33, MUNICH 15 ■ MOZARTSTR. 33

TEl. 5 38 00 8βPart. 5 38 00 8β

COUDECO AtITOMATIQlI, HTC. tbxegh. negedapatent MünchenCOUDECO AtITOMATIQlI, HTC. tbxegh. negedapatent Munich

26600 Heyn Drive,26600 Heyn Drive,

, Michigan 48050/USA Hamburg, den. 11. 11. 1969, Michigan 48050 / USA Hamburg, den. 11/11 1969

ZuführungsspeicherFeed storage

Die Erfindung betrifft einen Zuführungsspeicher für Einzelteile.The invention relates to a feed store for individual parts.

Wenn bei der Herstellung von Einzelteilen eine Reihe von Bearbeitungsstationen, in denen die Teile bearbeitet werden, aufeinander folgen, so ist es üblich, zwischen den einzelnen Stationen Zuführungseinheiten einzufügen, die Teile von der vorhergehenden Bearbeitungsstation aufnehmen und der nächsten Bearbeitungsstation automatisch zuführen.When in the production of individual parts a series of processing stations in which the parts are processed, one on top of the other it is customary to insert feeder units between the individual stations, the parts of the previous one Pick up processing station and the next processing station feed automatically.

Pur eine begrenzte Zahl von Anwendungsfällen sind zu diesem Zweck bereits Spiral-Zuführungseinheiten verwendet worden. Bei λ diesen Einheiten werden normalerweise die von der vorhergehenden Bearbeitungsstation abgegebenen Teile zu dem oberen Eingang der Speichereinheit transportiert, von dem sie dann auf einer Spirale zu dem Ausgang der Einheit transportiert werden, von dem aus sie dem Eingang der nächsten Bearbeitungsstation zugeführt werden. Wenn die Einheit keine Speicherkapazität aufweist, ist die Ausgangsrate (in Stück pro Zeiteinheit) durch die Ausgangsrate der langsamsten Bearbeitungsstation bestimmt.Spiral feed units have been used for this purpose in a limited number of applications. With λ these units, the parts discharged from the preceding processing station are normally transported to the upper entrance of the storage unit, from which they are then transported on a spiral to the exit of the unit, from where they are fed to the entrance of the next processing station. If the unit has no storage capacity, the output rate (in pieces per unit of time) is determined by the output rate of the slowest processing station.

009823/1320 -² -009823/1320 - ² -

Darüber hinaus bedingt das Stillsetzen einer Bearbeitungsstation zwangsläufig das Stillsetzen aller Bearbeitungsstationen in der Reihe. Wird jedoch eine Speicherkapazität vorgesehen, so können sich die Teile zwischen zwei Bearbeitungsstätionen anhäufen. Dadurch wird verhindert, daß das vorübergehende Stillsetzen einer Bearbeitungsstation die anderen Bearbeitungsstationen der Reihe beeinflußt.In addition, a processing station has to be shut down inevitably the shutdown of all processing stations in the series. However, if a storage capacity is provided, then the parts pile up between two processing stations. This prevents the temporary shutdown of a processing station, the other processing stations of the Row affects.

Es sind bereits Spiral-Speichereinheiten verwendet worden, in denen Bürsten vorgesehen sind, welche die Teile entlang einer Spiralbahn zu einem am oberen Ende vorgesehenen Ausgang aufwärtsbewegen. In solchen Spiral-Speichereinheiten ist ebenfalls bereits ein Schwerkrafttransport auf Rollen angewendet worden, deren Beschleunigung verhindert, daß die Teile eine zu hohe Geschwindigkeit annehmen.There have already been used spiral storage units in which brushes are provided, which the parts along a Go up the spiral path to an exit at the top. In such spiral storage units is also already gravity feed has been applied to rollers, the acceleration of which prevents the parts from being too high Assume speed.

In all diesen bekannten Verwendungsfällen war es jedoch nur möglich, Teile aufzunehmen und zu transportieren, deren äussere Abmessungen bestimmte Bedingungen erfüllen.In all these known cases of use, however, it was only possible to pick up and transport parts, their outer parts Dimensions meet certain conditions.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile der bekannten Einrichtungen zu vermeiden und einen Zuführungsspeicher für Einzelteile zu schaffen, der es erlaubt, Teile verschiedener Abmessungen, insbesondere Teile großer Breite, zu transportieren und dessen Arbeitsweise den verschiedensten Betriebsbedingungen angepaßt werden kann.The invention is based on these disadvantages to avoid the known devices and to create a supply store for items that allows parts different dimensions, especially parts of great width, to transport and its operation the most varied Operating conditions can be adapted.

Diese Aufgabe ist gelöst durch einen Zufuhrungsspeicher für Einzelteile, der gekennzeichnet ist durch eine erste vertikal geneigte Spiralbahn, eine zweite, vertikal geneigte Spiralbahn, die der ersten Bahn benachbart ist und konzentrisch zu ihr verläuft, einen Antrieb, der einer der Bahnen eine hin- und hergehende Bewegung relativ zu der anderen Bahn erteilt, um die Teile entlang den Bahnen zu bewegen, einen Eingang, der den Spiralbahnen Teile zuführt und einen Ausgang, der Teile von den Spiralbahnen abnimmt.This object is achieved by a supply store for Individual parts, which is characterized by a first vertically inclined spiral path, a second, vertically inclined spiral path, which is adjacent to the first track and runs concentrically to it, a drive that gives one of the tracks a back and imparting reciprocal movement relative to the other path to move the parts along the paths, an input to the feeds parts to the spiral tracks and an exit that feeds parts of decreases in the spiral trajectories.

Die stationären und die beweglichen Spiralbahnen sind an einem stationären Rahmen bzw. an einer bewegbaren Trommel montiert, die, in bezug auf die stationäre Bahn, gehoben, abgesenkt und gedreht werden kann. In einem typischen Ausführungsbeispiel, umfaßt die stationäre Bahn ein Paar parallel zueinander verlaufender Pederstahlstreifen, die auf sie aufgesetzte Teile tragen, während die bewegliche Bahn ein entsprechendes Paar von Federstahlstreifen umfaßt, das zwischen dem stationären Streifen liegt und deren Oberkanten über die tragenden Oberkanten der stationären Streifen angehoben bzw. unter sie abgesenkt werden können. Der die Trommel mit der bewegbaren Bahn tragende Rahmen kann, durch eine Kockenanordnung betätigt, gehoben,, gedreht, abgesenkt und in die Ausgangsposition zurückbewegt werden, wobei die Teile ergriffen, angehoben, transportiert und in einer gegenüber der Ausgangsposition in Transportrichtung fortgeschrittenen Position wieder auf der stationären Spiralbahn abgesetzt werden. Um bei normaler Arbeitsweise der Bearbeitungs-The stationary and moving spiral tracks are on one stationary frame or mounted on a movable drum which, with respect to the stationary track, is raised, lowered and can be rotated. In a typical embodiment, includes the stationary track a pair of Pederstahl strips running parallel to each other that carry parts attached to them, while the moving track is a corresponding pair of spring steel strips includes, which lies between the stationary strip and the upper edges of the supporting upper edges of the stationary strips are raised or lowered under them can. The frame carrying the drum with the movable web can, actuated by a cam arrangement, be raised, rotated, lowered and moved back to the starting position, with the parts gripped, lifted, transported and in one advanced compared to the starting position in the transport direction Position dropped back on the stationary spiral path will. In order to be able to work with the machining

0Ö9 823/132Ö - 4 -0Ö9 823 / 132Ö - 4 -

Stationen, zwischen denen der Zuführungsspeicher eingefügt ist, die inaktive Speicherkapazität möglichst klein zu machen, wird die Transportgeschwindigkeit der Teile durch den Zuführungsspeicher so groß gewählt, daß der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Teilen im Speicher so groß ist, daß sich eine hinreichend große Anzahl von Teilen am Ausgang des Speichers anhäufen kann, wenn die nächste Bearbeitungsstation kurzzeitig stillgesetzt werden sollte oder aus anderen Gründen nicht in der Lage ist, Teile mit der bisherigen Rate aufzunehmen; oder als eine Alternative, am Ausgang überzählige Teile zum Eingang des Zuführungsspeichers zurückzuführen und dort zwischen die von der vorhergehenden Arbeitsstation kommenden Teile einzufügen. Stations between which the feed store is inserted to make the inactive storage capacity as small as possible the transport speed of the parts through the feed store selected so large that the distance between successive Parts in the memory is so large that a sufficiently large number of parts accumulate at the output of the memory can, if the next processing station should be shut down briefly or for other reasons not in is able to record parts at the previous rate; or as an alternative, excess parts at the exit to the entrance of the feed store and to be inserted there between the parts coming from the previous workstation.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß es bei einfachem und zweckmäßigem Aufbau des Zuführungsspeichers möglich ist, vorübergehend große Unterschiede zwischen der Ausgangsrate der vorhergehenden Bearbeitungsstation und der Eingangsrate der nachfolgenden Bearbeitungsstation auszugleichen. The advantages achieved with the invention exist in particular in the fact that it is possible with a simple and expedient structure of the feed store, temporarily large differences balance between the output rate of the previous processing station and the input rate of the subsequent processing station.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen!Some embodiments of the invention are in the drawings and are described in more detail below. Show it!

Fig. 1 die schematische Darstellung eines Zuführungsspeichers nach der Erfindung mit einem Eingang, einer ansteigenden Spiralbahn und einem Ausgang mit einer zum Eingang zurückführenden Rückkehrbahn,1 shows the schematic representation of a feed store according to the invention with an entrance, an ascending spiral path and an exit with an entrance returning return path,

609823/1^20609823/1 ^ 20

Fig. 2 die Seitenansicht eines Zuführungsspeiehers nach Fig.l mit entfernter Seitenwand,Fig. 2 is a side view of a feed storage device according to Fig.l with side wall removed,

Fig. 3 einen Schnitt durch den Zuführungsspeicher nach Fig. 1FIG. 3 shows a section through the feed store according to FIG. 1

entlang der Linie 3 - J>, der insbesondere den Antriebs-. mechanismus für die bewegbare Bahn zeigt,along the line 3 - J>, in particular the drive. mechanism for moving track shows,

Fig. 4 einen Teilschnitt durch den Zuführungsspeicher entlang der Linie 4-4 in Fig. J>, der insbesondere eine Draufsicht des Antriebsmechanismus für die hin- und hergehende Drehbewegung zeigt,Fig. 4 is a partial section through the feed store along the line 4-4 in Fig. J>, particularly showing a top view of the drive mechanism for the reciprocating rotary movement,

Fig. 5 einen vergrösserten Teilschnitt durch den Zuführungsspeicher entlang der Linie 5-5 in Fig. 2, der Einzelheiten der Bahnlagerung zeigt,5 shows an enlarged partial section through the feed store along line 5-5 in Fig. 2, the details the web storage shows

Fig. β eine vergrösserte Teilansicht des Eingangs des Zuführungsspeichers nach Fig. 1, FIG. 6 shows an enlarged partial view of the inlet of the feed store according to FIG. 1,

Fig. 7 eine entsprechende Teilansicht des Ausgangs,7 shows a corresponding partial view of the exit,

Fig. 8 einen vergrösserten Teilschnitt durch den Zuführungsspeicher entlang der Linie 8 - 8 in Fig. 5* der einen auf der stationären Bahn aufliegenden Ventilteller zeigt, der von der beweglichen Bahn ergriffen wird,8 shows an enlarged partial section through the feed store along the line 8-8 in FIG. 5 * of the one shows valve disc resting on the stationary track, which is seized by the moving track,

Fig. 9 einen der Fig. 8 entsprechenden Schnitt entlang der Linie 9 - 9 in Fig. 5, der den von der beweglichen · Bahn angehobenen Ventilteller zeigt,9 shows a section corresponding to FIG. 8 along the line 9-9 in FIG. Railway lifted valve disc shows

Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie 10 - 10 in Fig. 6, der den Betätigungsmechanismus für das Tor zeigt, welches das Eintreten von Teilen über die beiden Wege des Eingangs steuert,Fig. 10 is a section along line 10-10 in Fig. 6 showing the operating mechanism for the gate which controls the entry of parts via the two ways of the entrance,

"" O ·»■"" O · »■

Fig« 11 einen entsprechenden Schnitt entlang der Linie 11 in Pig. 7* die den Steuermechanismus für den Ausgang zeigt,11 shows a corresponding section along the line 11 in FIG Pig. 7 * which is the control mechanism for the output shows,

Fig. 12 einen die Rückkehrbahn zeigenden Schnitt entlang der Linie 12 - 12 in Fig. 1,FIG. 12 is a section along FIG. 12 showing the return path Line 12-12 in Fig. 1,

Fig. Ij5 eine vergrösserte Teilansicht eines Aufhängers für die Rückkehrbahn,Fig. Ij5 an enlarged partial view of a hanger for the return path,

Fig. 14 einen Schnitt entlang der Linie \h - 14 in Fig. I?, der die Rückkehrbahn in Seitenansicht zeigt,14 shows a section along the line \ h - 14 in FIG. 1 ?, which shows the return path in side view,

Fig. 15 einen Ausschnitt aus einer weiteren möglichen Bahnkonstruktion, die zum Transportieren von Kurbelstangen geeignet ist,15 shows a section from a further possible track construction that is used for transporting connecting rods suitable is,

Fig. l6 eine diese Bahnkonstruktion im Querschnitt zeigender Schnitt entlang der Linie 16 - ΐβ in Fig. 15,Fig. 16 shows this track construction in cross section Section along the line 16 - ΐβ in Fig. 15,

Fig. 17 die Teilansicht einer weiteren Bahnkonstruktion, die zum Transportieren von Kolben geeignet ist,17 is a partial view of a further track construction which is suitable for transporting pistons,

Fig. 18 eine weitere Bahnkonstruktion, die ebenfalls zum Transportieren von Kurbelstangen geeignet ist,Fig. 18 shows a further track construction, which is also used for Transporting connecting rods is suitable,

Fig. 19 eine diese Bahnkonstruktion im Querschnitt zeigender Schnitt entlang der Linie I9 - I9 in Fig. 18,19 shows a section showing this track construction in cross-section along the line I9 - I9 in FIG. 18,

Fig. 20 eine weitere Bahnkonstruktion, die zum Transportieren von Motorarmaturen geeignet ist,20 shows a further track construction which is suitable for transporting engine fittings,

Fig. 21 eine Draufsicht auf die obere Bahn der Konstruktion gemäß Fig. 20,FIG. 21 is a plan view of the upper web of the construction according to FIG. 20,

m 7 - m 7 -

Pig. 22 die Seitenansicht einer weiteren Bahnkonstruktion, bei der die Teile durch hin« und hergehende Bürsten bewegt werden,.Pig. 22 the side view of a further track construction, in which the parts are brushed back and forth be moved.

Pig. 25 einen Schnitt durch die Konstruktion gemäß Fig. 22 entlang der Linie 23-<23,Pig. 25 shows a section through the construction according to FIG along the line 23- <23,

Fig. 24 eine der Darstellung in Pig. I entsprechende Darstellung eines Zuführungsspeichers mit spiralig aufwärts- und abwärtsführenden Bahnen,24 shows the representation in Pig. I corresponding representation of a feed store with a spiral upward and downward trajectories,

Fig. 25 eine Seitenansicht des Zuführungsspeichers gemäßFIG. 25 is a side view of the feed store according to FIG

Fig. 24, iFig. 24, i

Fig. 26 einen die kombinierten aufwärts- und abwärtsführenden Bahnen zeigender Ausschnitt aus einem Zuführungsspeicher gemäß den Fig. 24 und 25, undFig. 26 shows the combined upward and downward leading Section showing tracks from a feed store according to FIGS. 24 and 25, and

Fig. 27 eine Ansicht der miteinander verbundenen Enden der aufwärts- und abwärtsführenden Teile der in dem Ausführungsbeispiel nach den Fig.. 24 bis 26 verwendeten Bahnen.Fig. 27 is a view of the interconnected ends of the upward and downward portions of the in the Embodiment according to FIGS. 24 to 26 tracks used.

Fig. 1 zeigt ein typisches Ausführungsbeispiel für einen Zu- t führungsspeiaher gemäß der Erfindung, der dazu dient, Ventilteller, die von einer vorhergehenden Bearbeitungsstation bei 30 angeliefert werden, zu einer bei 31 anschließenden Bearbeitungsstation weiterzuleiten. Der Zuführungsspeicher umfaßt einen Eingangs-Bahnabschnitt 32, eine ansteigende SpiralTbahn 33, einen Aüsgangs-Bahnabschnitt 34 und eine Schwerkraft-Rückkehrbahn 35, die in einer zu dem Eingangs-BahnabschnittFig. 1 shows a typical embodiment for a Zu- t guide memory according to the invention, which is used to valve disc, which are delivered from a preceding processing station at 30 to a processing station following at 31 forward. The feed store includes an input path section 32, an ascending spiral path 33, an exit track section 34 and a gravity return track 35, which is in one to the entrance track section

00$823-/'1320 -8-00 $ 823 - / '1320 -8-

.8. - 19570OQ.8th. - 19570OQ

führenden Zweigbahn 36 endet.leading branch line 36 ends.

Wie Fig. 2 zeigt, umfaßt der Zuführungsspeicher ein stationäres Rahmenwerk aus über den Umfang verteilten Ständern 37, an denen, wie sich am besten den Fig. 5, 8 und 9 entnehmen läßt, eine feste Spiralbahn 38 befestigt ist. Fig. 5 zeigt, wie die stationäre Spiralbahn 38 an den Ständern 37 befestigt ist. Die bewegbare Spiralbahn 39 ist an den bewegbaren, ebenfalls über den Umfang verteilten Ständern 40 befestigt. Diese Ständer 40 sind ihrerseits an horizontalen Scheiben 4l befestigt. Diese horizontalen Scheiben 41 sind mit einer vertikal verlaufenden, zentral angeordneten beweglichen Welle 42 verbunden. Die Fig. 8 und 9 zeigen die stationäre Spiralbahn 38 und eine bewegbare Spiralbahn 39 in einer Anordnung, die zum Transport von Ventiltellern 43 geeignet ist. Die stationäre Bahn 38 wird von Aufhängern 44 getragen, die an dem stationären Rahmenwerk 37 befestigt sind. Die bewegbare Bahn 39 wird von bewegbaren Aufhängern 45 getragen, die an dem bewegbaren Rahmenwerk 40 befestigt sind. Fig. 8 zeigt einen auf der stationären Spiralbahn 38 aufliegenden Ventilteller, der durch die bewegbare Spiralbahn 39 erfaßt werden kann. Fig. 9 zeigt den Ventilteller 43 von der bewegbaren Spiralbahn 39 erfaßt und angehoben.As shown in FIG. 2, the feed store comprises a stationary framework of uprights 37 distributed over the circumference to which, as can best be seen in FIGS. 5, 8 and 9, a fixed spiral track 38 is attached. 5 shows how the stationary spiral track 38 is attached to the uprights 37. The movable spiral track 39 is attached to the movable uprights 40, which are also distributed over the circumference. These stands 40 are in turn attached to horizontal disks 4l. These horizontal disks 41 are connected to a vertically extending, centrally arranged movable shaft 42. 8 and 9 show the stationary spiral track 38 and a movable spiral track 39 in an arrangement which is suitable for the transport of valve disks 43. The stationary track 38 is supported by hangers 44 attached to the stationary framework 37. The moveable track 39 is supported by moveable hangers 45 attached to the moveable framework 40. FIG. 8 shows a valve disk which rests on the stationary spiral path 38 and can be grasped by the movable spiral path 39. Fig. 9 shows the valve disk 43 grasped by the movable spiral path 39 and raised.

Die zentrale, vertikal verlaufende Welle 42, an der das bewegbare Rahmenwerk 4o und 41 befestigt ist, liegt, wie in Fig.3 dargestellt, mit einer Exzenterrolle 46 auf einem Exzenter 47 auf. Die Exzenterwelle 48 ist in Lagern 50 gelagert und wirdThe central, vertically extending shaft 42, to which the movable framework 4o and 41 is attached, lies, as in FIG shown, with an eccentric roller 46 on an eccentric 47 on. The eccentric shaft 48 is supported in bearings 50 and is

0098^3/13200098 ^ 3/1320

-9--9-

„₉„ ■ . 195700Q" ₉ " ■. 195700Q

über eine late und Kettenrad 49 angetrieben. Ein mit Hilfe einer Schraube 52 verstellbarer Kragen ist auf der Exzenterrolle 46 angeordnet, um, wenn dies gewünscht ist, die Welle während eines Teiles des Exzenterhubes zu tragen. Der Kragen liegt dann während des Teiles der Exzenterdrehung mit der geringsten Exzentrizität gegenüber der Exzenterrolle auf dem Ring 55 auf und begrenzt so den Hub der Welle 42. Der Ring 55 wird durch das stationäre Rahmenwerk 54 in seiner Lage gehalten. Die Exzenterwelle 48 treibt darüber hinaus eine Kurbel 55 niit einem Kur-Driven by a late and chain wheel 49. One with the help of one Screw 52 adjustable collar is on eccentric roller 46 arranged to, if so desired, to support the shaft during part of the eccentric stroke. The collar is on then during the part of the eccentric rotation with the smallest eccentricity with respect to the eccentric roller on the ring 55 thus limiting the stroke of the shaft 42. The ring 55 is held in place by the stationary framework 54. The eccentric shaft 48 also drives a crank 55 with a crank

beizapfen 56 an. Wie insbesondere aus Fig. 4 hervorgeht, wird ™ über die Kurbel 55* den Kurbelzapfen 56 und das Kurbelzapfenlager 57 ein Pleuel 58 angetrieben. Dieses Pleuel 58 ist mit' Hilfe von Klammern 59 an der untersten Scheibe 41 befestigt. Die Lager 50 sind an der Basis 60 des Zuführungsspeichers befestigt. Die rotierende Welle 48 bewirkt somit, daß sich das bewegbare Rahmenwerk 40 um die zentrale Welle 42 hin- und herbewegt. Das obere Ende der Welle 42 gleitet in einem, im oberen Teil 6l des stationären Rahmenwerkes angeordneten Lager 62.tap 56 at. As can be seen in particular from FIG. 4, ™ via the crank 55 * the crank pin 56 and the crank pin bearing 57 a connecting rod 58 driven. This connecting rod 58 is fastened to the lowermost disk 41 with the aid of clamps 59. The bearings 50 are attached to the base 60 of the feeder store. The rotating shaft 48 thus causes the movable framework 40 to reciprocate about the central shaft 42. The upper end of the shaft 42 slides in a bearing 62 arranged in the upper part 61 of the stationary framework.

Fig. 6 zeigt je eine in der stationären Spiralbahn 58 und der bewegbaren Spiralbahn 59 zusammenlaufende Rückkehrbahn 66 und Eingangsbahn 67. Am Eingang 64 wird die bewegbare Spiralbahn 59 von einem Anschlußblech 65 getragen. Ein Folgetor 69 wird über ein einstellbares Gabelgelenk 7I durch einen Luftzylinder 70 betätigt. Das Folgetor 69 gestattet es den zu transportieren« den Teilen, wie den Vent 11 teilern/f5> nacheinander in den Zuführungsspeicher durch die Öffnungen 75 in der unteren PlatteFig. 6 shows one each in the stationary spiral path 58 and the movable spiral path 59 converging return path 66 and Entrance track 67. At the entrance 64, the movable spiral track 59 is carried by a connecting plate 65. A follow-up gate 69 will be via an adjustable fork joint 7I by means of an air cylinder 70 actuated. The following gate 69 allows to transport the « divide the parts like the Vent 11 / f5> successively into the feed storage through openings 75 in the lower plate

■* 10 -■ * 10 -

des Tores einzutreten. Das Folgetor 69 gleitet in an den Halteklammern 74 und 76 befestigten Führungen 72 vor und zurück. Wie die Fig. 10 zeigt, sind die Halteklammern 74 und 76 an Führungen 75 für die Teile befestigt. Die Führungen 75 sind mit der Rückkehrbahn 66 und der Eingangsbahn 67 mit Hilfe des in Fig. 6 dargestellten Rahmens 68 ausgerichtet.to enter the gate. The follower gate 69 slides back and forth in guides 72 attached to the retaining clips 74 and 76. As shown in Fig. 10, the retaining clips 74 and 76 are attached to guides 75 for the parts. The guides 75 are aligned with the return path 66 and input path 67 by means of the frame 68 shown in FIG.

Fig. 7 zeigt die bewegbare Spiralbahn 39 und die stationäre Spiralbahn 58 ^am Ausgang des Zuführungsspeichers. Die bewegbare Spiralbahn 39 ist am Ausgangstor 59 und einem Anschlußblech 80 befestigt. Eine Führungsbahn 38 teilt sich in eine Ausgangsbahn 82 und eine Rückkehrbahn 81. Das Rahmenwerk 83 trägt die Führungsschienen 88, die mit den Enden der Spiral· bahnen 38 und 39 ausgerichtet sind. Ein Schalttor 84 mit einer konvergierenden öffnung 87 im unteren Glied wird durch einen Luftzylinder 85 und ein einstellbares Gabelgelenk 86 bewegt. Das Schalttor 84 bewegt sich in öffnungen 95, die an den Halteklammern 93 und 94 befestigt sind, vor und zurück. Ein Ausgangs-STOP 89 wird über ein einstellbares Gabelgelenk 90 in einer öffnung 92 durch einen Luftzylinder 91 bewegt. Wie sich aus den Fig. 7 und 11 ergibt, hindert der Ausgangs-STOP 89 Teile daran, auf eine der Bahnen 8l oder 82 zu gelangen, wenn das Schalttor 84 bewegt werden soll.Fig. 7 shows the movable spiral path 39 and the stationary spiral path 58 ^a m output of the feeding memory. The movable spiral track 39 is attached to the exit gate 59 and a connecting plate 80. A guide track 38 is divided into an output track 82 and a return track 81. The framework 83 carries the guide rails 88, which are aligned with the ends of the spiral tracks 38 and 39. A switching gate 84 with a converging opening 87 in the lower link is moved by an air cylinder 85 and an adjustable fork joint 86. The switching gate 84 moves back and forth in openings 95 which are attached to the retaining clips 93 and 94. An exit STOP 89 is moved in an opening 92 by an air cylinder 91 via an adjustable fork joint 90. As can be seen from FIGS. 7 and 11, the exit STOP 89 prevents parts from reaching one of the paths 81 or 82 when the switching gate 84 is to be moved.

Wie in Fig. 12 dargestellt, ist die spiralförmig nach Unten verlaufende Rückkehrbahn 35 in Aufhängern 102 befestigt, die ihrerseits fest mit der Außenseite eines Zylinders 101 ver-As shown in FIG. 12, the spiraling downward return path 35 is secured in hangers 102 which in turn firmly connected to the outside of a cylinder 101

- 11 009823/1320 - 11 009823/1320

bunden sind. Dieser Zylinder 101 wird von einem Fußteil 1OJ getragen. Die Rückkehrbahn 35 verläßt den Zylinder 101 bei und führt, wie in Fig. 1. dargestellt, zu einem der beiden Zweige des Einganges. Die Fig. 13 und 14 zeigen die Befestigung der RUckkehrbahn 35 an einem Aufhänger 102.are bound. This cylinder 101 is supported by a foot part 10J carried. The return path 35 leaves the cylinder 101 at and leads, as shown in Fig. 1, to one of the two branches of the entrance. 13 and 14 show the attachment of the Return path 35 on a hanger 102.

Die Fig. 15 und l6 zeigen ein anderes Ausführungsbeispiel· der stationären Spiralbahn 38 und der bewegbaren Spiralbahn 39 zum Speichern und Zuführen von Kurbelstangen I05. Die bewegbare Spiralbahn 39a ist mit Rollen I08 versehen, die es erlauben, daß sich am Ausgang des Zuführungsspeichers die zu transportierenden Kurbelstangen 105 ohne unzulässig hohe Reibung und Druck aufspeichern können. Die Rollen 108 erzeugen eine hinreichend hohe Zugkraft, um die Kurbelstangen I05 auf der arir steigenden Spirale zu transportieren, wenn die bewegbare Spiralbahn 39a die Kurbelstangen 105 von der stationären Spiralbahn 38a abhebt und sich vorwärts bewegt. Wenn sich Jedoch die Kurbelstangen stauen, bewegt sich jede Kurbelstange 105 nur vertikal und die Rollen IO8 drehen sich, wenn sich die bewegbare Spiral- i bahn 39a unter den Kurbelstangen 105 bewegt. Ein geeigneter Aufhänger 45a für die modifizierte bewegbare Spiralbahn 39 ist an dem bewegbaren Ständer 40 befestigt.15 and 16 show another embodiment of the stationary spiral track 38 and the movable spiral track 39 for storing and feeding connecting rods I05. The movable spiral track 39a is provided with rollers I08, which allow the connecting rods 105 to be transported to be stored at the output of the feed store without inadmissibly high friction and pressure. The rollers 108 generate a sufficiently high tensile force to transport the connecting rods I05 on the ascending spiral when the movable spiral path 39a lifts the connecting rods 105 from the stationary spiral path 38a and moves forward. However, when jamming the connecting rods, each connecting rod 105 moves vertically only and the rollers IO8 rotate when the movable spiral i track 39a moves under the crank rods 105th A suitable hanger 45 a for the modified movable spiral track 39 is attached to the movable stand 40.

Fig. 17 zeigt eine zweite Modifikation der bewegbaren Spiralbann 39b und der stationären Spiralbahn 38b, die zum Transportieren von Motorkolben 110 geeignet ist. Wie bei dem vorhergehenden Beispiel wird die bewegbare Spiralbahn 39*> von 17 shows a second modification of the movable spiral channel 39b and the stationary spiral track 38b, which is suitable for transporting engine pistons 110. As in the previous example, the movable spiral path 39 *> of

Aufhängern 45b getragen, die an den bewegbaren Ständern 4o befestigt sind, während die stationäre Spiralbahn 38b von Aufhängern 44b getragen wird,, die an den stationären Ständern 37 ' befestigt sind. Auch hier ist die bewegbare Spiralbahn 39b mit Rollen 109 versehen, um eine zu hohe Reibung und Druck zu vermeiden, wenn sich die zu befördernden Teile stauen.Hangers 45b carried attached to the movable stands 4o are, while the stationary spiral path 38b of hangers 44b, which is carried on the stationary stands 37 ' are attached. Here, too, is the movable spiral path 39b provided with rollers 109 to avoid excessive friction and pressure when the parts to be conveyed jam.

Die Fig. 18 und 19 zeigen eine dritte Modifikation der Spiralbahnen 38c und 39c zum Transportieren von Kolbenstangen 105* bei der lediglich die Vertikalbewegung der bewegbaren Spiralbahn 39c ausgenutzt wird. Die Kolbenstangen I05 werden auf die folgende Weise auf den Bahnen bewegt:Figs. 18 and 19 show a third modification of the spiral paths 38c and 39c for transporting piston rods 105 * in which only the vertical movement of the movable spiral path 39c is used. The piston rods I05 are on the moved in the following way on the tracks:

Wenn die Bahn 39c ihren geringsten Abstand zu der Bahn 38c hat, liegt jede Kolbenstange I05 auf beiden Bahnen, wobei, wie' dies die Position 105a in Fig. 18 zeigt, ihr Schwerpunkt in der gewünschten Bewegungsrichtung ein wenig außerhalb der Vertikalen liegt. Sobald sich die bewegbare Bahn 39c der stationären Bahn 38c nähert, wird jede Kolbenstange 105 angehoben und neigt sich dabei, so daß sie die in Position 105b dargestellte Lage einnimmt. Sobald die bewegbare Bahn 39c in ihrer Lage mit dem größten Abstand zu der stationären Bahn 38c zurückkehrt, folgt das untere Ende jeder Kolbenstange nach, so daß sie schließlich die Position 105c einnimmt. Es ist somit bei diesem Ausführungsbeispiel des Zuführungsspeichers keine hin- und hergehende Bewegung in Umfangsrichtung für die bewegbare Spiralbahn 39° erforderlich. Entsprechend den oben bereits beschriebenen Ausführungsbeispielen sind die stationäre Bahn 38c mit Aufhängern 44cWhen the path 39c is at its closest distance from the path 38c, each piston rod I05 lies on both tracks, where, like 'this position 105a in Fig. 18 shows its center of gravity a little off vertical in the desired direction of movement lies. As the movable track 39c approaches the stationary track 38c, each piston rod 105 is raised and inclined doing so so that it assumes the position shown in position 105b. Once the movable track 39c is in position with the the greatest distance returns to the stationary track 38c follows the lower end of each piston rod so that it finally occupies position 105c. It is thus in this embodiment of the feed store no reciprocating movement in the circumferential direction for the movable spiral path 39 ° necessary. According to the exemplary embodiments already described above, the stationary tracks 38c are provided with hangers 44c

GÖ9823/1320 - 13 -GÖ9823 / 1320 - 13 -

an den stationären Ständern 37 und die bewegbare Bahn 39c mit Aufhängern 45c an den bewegbaren Ständern 40 befestigt.on the stationary stands 37 and the movable track 39c attached to the movable stands 40 with hangers 45c.

Bei dem in den Pig. 20 und 21 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Spiralbahnen 38 und 39 weiter modifiziert, um eine korrekte Ausrichtung der zu transportierenden Teile, wie zum Beispiel Motorarmaturen 112, sicherzustellen. In ihrer untersten Position liegt jede Motorarmatur 112 auf dem unteren Teil der stationären Bahn 38 dl auf. Wenn die bewegbare Spiralbahn 39d die Motorarmatur 112 anhebt, wird der rechtwinkelige Teil 113 der Motorarmatur zwischen den oberen Teilen der stationären Spiralbahn 38du ausgerichtet. Eine bewegbare Spiralbahn 39d ist mit Rollen 111 versehen, um ein Aufstauen der Teile am Ausgang der Spiralbahn ohne unzulässig hohe Reibung und Druck zu gestatten. Die obere und die untere stationäre Spiralbahn 38du und 39dl sind mit Hilfe von Armen 44du und 44dl an den stationären Ständern befestigt. Die bewegbare Spiralbahn 39d ist mit Hilfe von Armen 45d an den bewegbaren Ständern 40 befestigt.The one in the Pig. 20 and 21 illustrated embodiment, the spiral paths 38 and 39 are further modified to a ensure correct alignment of the parts to be transported, such as engine fittings 112. In their lowest Position each motor armature 112 rests on the lower part of the stationary track 38 dl. When the movable spiral path 39d When the engine armature 112 rises, the right-angled part 113 of the engine armature becomes between the upper parts of the stationary Spiral path 38du aligned. A movable spiral path 39d is provided with rollers 111 in order to allow a damming up of the parts at the exit of the spiral path without inadmissibly high friction and pressure. The upper and lower stationary spiral tracks 38du and 39dl are attached to the stationary with the aid of arms 44du and 44dl Stands attached. The movable spiral track 39d is with the help attached to the movable uprights 40 by arms 45d.

Die Fig. 22 und 23 zeigen eine fünfte Modifikation der Bahnanordnung mit Bürsten II7, welche die Teile II6 entlang der stationären Bahn 38c bewegen. Die stationäre Bahn 38e umfaßt Rollen II5, die es den Teilen 116 gestatten, frei auf der stationären Bahn 38e zu rollen, wenn die Teile Ho sich am Ausgang aufstauen. Wenn sich die bewegbare Bahn 39e in Vertikal- und Umfangsrichtung hin- und herbewegt, werden durch die Bürsten 117 die Teile 116 auf den Rollen II5 bewegt. Die Bürsten II7Figures 22 and 23 show a fifth modification of the track arrangement with brushes II7, which the parts II6 along the move stationary track 38c. The stationary track 38e includes rollers II5 which allow the parts 116 to move freely on the stationary web 38e to roll when the parts Ho are at Damming the exit. When the movable track 39e reciprocates vertically and circumferentially, the brushes 117 moves the parts 116 on the rollers II5. The brushes II7

-U-OG$833/1320-U-OG $ 833/1320

sind mit Klammerarmen 118 an der bewegbaren Bahn 39e befestigt. Wie in dem zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiel ist die stationäre Spiralbahn mit Hilfe von Aufhängern 44e an den stationären Ständern 37 und die bewegbare Spiralbahn 39e mit Hilfe von Aufhängern 45e an den bewegbaren Ständern 40 befestigt.are attached to the movable track 39e with bracket arms 118. As in the embodiment described above, the stationary spiral path is attached to the stationary spiral path with the aid of hangers 44e Stands 37 and the movable spiral track 39e with the help attached to the movable stands 40 by hangers 45e.

Bei dem in Fig. 24 dargestellten Ausführungsbeispiel eines Zuführungsspeichers erreichen die Teile auf der Bahn 120 das Eingangstor 121. Die Teile bewegen sich dann auf der aufsteigen den Spiralbahn 122 zur Spitze des Speichers und dort über die Bahn 123 zur absteigenden Spiralbahn 124 und auf dieser abwärts zum Ausgang 125. Die Teile verlassen dann entweder den Speicher über die Bahn 126 oder werden über die Rückkehrbahn 127 zum Eingang 121 zurückgeführt. Fig. 25 zeigt die den bewegbaren Ständern 40 benachbarte innere Spiralbahn -tS5 und die den stationären Ständern 37 benachbarte äussere Spiralbahn 124. In the embodiment of a feed store shown in FIG the parts on the path 120 reach the entrance gate 121. The parts then move on the ascend the spiral path 122 to the top of the memory and there over the path 123 to the descending spiral path 124 and down on this to exit 125. The parts then either leave the store via path 126 or are returned via return path 127 to the Input 121 returned. Fig. 25 shows the movable Stands 40 adjacent inner spiral path -tS5 and the stationary stands 37 adjacent outer spiral path 124.

Fig. 26 zeigt den Transport von Ventiltellern in einem Zuführungsspeicher gemäß Fig. 24. Die ansteigende Spiralbahn 122 ist an dem mit den Scheiben 44 verbundenen bewegbaren Ständer 40 befestigt. Die stationäre Bahn 38 ist über Aufhänger 44f an dem stationären Ständer 37 befestigt, während die bewegbare Bahn 39 über Aufhänger 45f mit dem bewegbaren Ständer 40 verbunden ist. Entsprechend umfaßt die dem stationären Ständer 37 benachbarte absteigende Spiralbahn die über Aufhänger 44g u&& an dem stationären Ständer 37 befestigte stationäre Spiralbahn 38 und die über Aufhänger 45g an dem bewegbaren Ständer 40 befestigte bewegbare Spiralbahn 39. Wie Fig. 27 zeigt, sind anFIG. 26 shows the transport of valve disks in a feed store according to FIG. 24. The ascending spiral path 122 is attached to the movable stand 40 connected to the disks 44. The stationary track 38 is attached to the stationary stand 37 via hangers 44f, while the movable track 39 is connected to the movable stand 40 via hangers 45f. Accordingly, the descending spiral path adjacent to the stationary stand 37 comprises the stationary spiral path 38 attached to the stationary stand 37 via hangers 44g u && and the movable spiral path 39 attached to the movable stand 40 via hangers 45g

G 0 9 6 2 3 / 1 2 2 0G 0 9 6 2 3/1 2 2 0

- 15 -- 15 -

der Spitze der Spiralbahnen JJ und J58 die ansteigenden und absteigenden Teile jeder der Spiralbahnen mit Hilfe flacher Platten 124 und 125 und üblicher Befestigungsmittel miteinander verbunden.the top of the spiral tracks JJ and J58, the ascending and descending portions of each of the spiral tracks are connected to one another by means of flat plates 124 and 125 and conventional fasteners.

Die Transportrate oder der Teilefluß (in Stück pro Zeiteinheit) durch den Zuführungsspeicher ist eine Funktion des Vertikalhubes, des Hubes in Umfangsrichtung und der Drehzahl der Nockenwelle 48. Während jedes Zyklus werden die Teile angehoben, entlang der Neigung der Spiralbahn bewegt und dann auf der stationären j Bahn absetzt. Die normale Eingangs- und Ausgangsrate wird durch die Produktionsrate der Fertigungsstraße bestimmt. Um jedoch entweder die vorhergehende oder die nachfolgende Bearbeitungsstation vor einem Stillsetzen der anderen Station zu schützen, kann der Zuführungsspeicher mit dem Doppelten der maximalen Transportrate der Straße betrieben werden, so daß Zwischenräume zwischen den einzelnen transportierten Teilen entstehen, die das Aufstauen von Teilen gestatten. Wenn also die folgende Bearbeitungsstation stillgesetzt werden muß, kann die vorhergehende Bearbeitungsstation solange weiterarbeiten, { bis die stillgesetzte Station ihren Betrieb wieder aufgenommen hat, da die Teile vom Ausgang des Zuführungsspeichers wieder zu seinem Eingang zurückgeführt werden. Mußte dagegen die vorhergehende Bearbeitungsstation stillgesetzt werden, so kann die nachfolgende Bearbeitungsstation mit den im Zuführungsspeicher gespeicherten Teilen beliefert werden. The transport rate or the flow of parts (in pieces per unit time) through the feed store is a function of the vertical stroke, the stroke in the circumferential direction and the speed of rotation of the camshaft 48. During each cycle the parts are raised, moved along the incline of the spiral path and then on the stationary j web drops. The normal in and out rate is determined by the production line production rate. However, in order to protect either the preceding or the following processing station from shutting down the other station, the feed store can be operated at twice the maximum transport rate of the line, so that there are gaps between the individual transported parts which allow parts to be accumulated. Thus, if the following processing station must be stopped, the previous processing station can continue to operate as long {has resumed until resting station set its operation, since the parts are returned to its input from the output of the feeding memory. If, on the other hand, the preceding processing station had to be shut down, the following processing station can be supplied with the parts stored in the feed store.

- 16 -- 16 -

009823/1320009823/1320

- Io -- Io -

Es ist so mit Hilfe des ZufUhrungsspeichers gemäß der Erfindung möglich, den Wirkungsgrad einer Fertigungsstraße zu erhöhen, da Bearbeitungsstationen,«die langsamer arbeiten, weiterarbeiten können, während schnell arbeitende Bearbeitungsstationen instandgesetzt werden. Die Antriebsdrehzahl und die Eingangsund Ausgangstore können durch dem Fachmann bekannte Mittel gesteuert werden.It is so with the aid of the feed store according to the invention possible to increase the efficiency of a production line, since processing stations «that work more slowly continue to work can be repaired while fast working processing stations. The drive speed and the input and Exit gates can be controlled by means known to those skilled in the art.

Patent claims

- 17 -- 17 -

0 9.8 2 37 1"3 2 00 9.8 2 37 1 "3 2 0

Claims

■ ■ . 1357000■ ■. 1357000

Claims •

(1.) Feed storage for individual parts, characterized by a first vertically inclined spiral path, a second vertically inclined spiral path adjacent to the first path is and runs concentrically to it, a drive that one of the tracks has a 'reciprocating motion relative to it given to the other path in order to move the parts along the paths, an input which parts the spiral paths feeds and an exit that removes parts of the spiral tracks.

2. Feed store according to claim 1, characterized by a return path leading from the exit to the entrance, a switch contained in the input, which picks up parts of the return path and a switch contained in the output, which Feeds parts of the return path.

j5. Feed store according to Claim 1 or 2, characterized by a third vertical spiral path which is inclined opposite to the first and second spiral paths and which is concentric to them runs a fourth vertically inclined spiral path, which is adjacent to the third spiral path and runs concentrically to it and a drive that the fourth spiral path a reciprocating motion relative granted to the third spiral orbit.

009823/1320 - ^l8 -009823/1320 - ^l8 -

4. Feed store according to claim>, characterized in that that the same drive of the second and fourth spiral paths have a reciprocating movement relative to the first and third spiral orbit granted.

5. feed store according to claims 1 to 4, characterized / characterized in that the drive generates a vertical, reciprocating relative movement with the aid of an eccentric,

6. Feed store according to claim 5 *, characterized in that that the stroke of the eccentric is adjustable.

7. feed store according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the eccentric with the help a normal drive is a combination of a vertically directed and a rotating, reciprocating motion generated.

8. feed store according to claim 7, characterized in that the stroke of the eccentric is adjustable.

9. Feed memory according to claim 1, 5 or 6, characterized in that ^! indicates that each spiral path has one to be saved

Part captured at another point of the part. /

- 19 -

Q ß § S 2 37 13 2 0Q ß § S 2 37 13 2 0

- Iy -

10. Feed store according to claim 9 *, characterized in that that at least a part of the part that is covered by one of the spiral paths, horizontally next to the vertical the center of gravity of the part is so that relative vertical movement in the center of gravity of the part is horizontal directed movement component generated.

11. Feed store according to claim 2, characterized in that the input comprises a gate, 'the successive dividing of

the return track or from outside is permitted. Λ

12. feed store according to claim 1, 2 or 11, characterized in that the output comprises a gate which prevents parts from leaving the spiral path.

15. Feed store according to claim 1, characterized by a plurality of rotatable elements mounted on one of the spiral tracks so that the parts thereon Elements rest and can move along these elements parallel to the inclination of the spiral paths. "

14. Feed memory according to claim 1, characterized in that the parts when entering the memory a certain Have orientation and that the configuration of the spiral paths includes means that maintain this particular position. ·

- 20 -

00 982 3/ 132000 982 3/1320

15. supply store according to claim 1, characterized in that that the first spiral path on the inside of a first cylindrical structure and the second spiral path on the Outside of a second cylindrical structure are arranged, which in turn concentrically within the first cylindrical structure is arranged.

16. Feed store according to claim 3, characterized in that that the first and the third spiral path on the inside of a first cylindrical structure and the second and fourth spiral paths on the outside of a second cylindrical Structure are arranged, which in turn is attached concentrically within the first cylindrical structure is.

17. Feed store according to claim 1 or 2, characterized in that that means are provided which ensure that the parts are at a relatively wide distance from one another are transported and are released from the exit at the same rate (pieces per unit of time) at which they are released from Input have been recorded.

18. Feed store according to claim 2, characterized in that that means are provided to transfer the parts from the exit the return orbit and the entrance, together with other parts accepted by the entrance, again the spiral orbits to feed.

00*823/1320.00 * 823/1320.

- 21 -- 21 -

19 · Feed store according to claim 2, characterized in that that means are provided to pass through the input parts of ■ to accept the return path only if no parts were delivered from the previous processing station and on Output.

20. Feed store according to claim 1, characterized by a plurality of brushes mounted on one of the spiral tracks, through their reciprocating movement the parts moved along the other spiral path.

»λ»Λ

L e e r s e i t eL e r s e i t e