DE19549662C2 - Dental-Behandlungseinrichtung mit Wurzelkanallängen-Meßfunktion - Google Patents
Dental-Behandlungseinrichtung mit Wurzelkanallängen-MeßfunktionInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung richtet sich auf den Oberbegriff nach Anspruch 1 und
befaßt sich mit Verbesserungen bei einem Dental-
Behandlungsgerät mit Wurzelkanallängen-Meßfunktion, die es erlaubt, Wurzelkanäle zu
behandeln, während deren Länge gemessen wird, indem ein Schneidwerkzeug auch als
Elektrode für die Wurzelkanallängenmessung genutzt wird.
Vorrichtungen, die in der Lage sind, Wurzelkanalbehandlungen unter gleichzeitiger Messung
der Wurzelkanallänge durch Verwendung eines Schneidwerkzeugs, beispielsweise einer Feile
oder eines Wurzelkanalerweiterers, das auch als Elektrode für die
Wurzelkanallängenmessung genutzt wird, sind bekannt (beispielsweise JP Gebrauchsmusterveröffentlichung
57-3303 und JP-Patentoffenlegungsschrift 5-64643). Das
in diesem Fall verwendete Handstück ist mit der Hauptsteuereinheit über einen einzigen
Schlauch verbunden, in dem Steuerleitungen und andere Leitungen und Schläuche
beispielsweise falls erforderlich ein Wasserzuleitungsschlauch untergebracht sind. Dieser
Schlauch behindert die Handhabung des Handstücks. Weil ferner bei einer konventionellen
Einrichtung eine Wurzelkanallängen-Meßschaltung und eine Anzeigeeinheit zur Anzeige der
Meßergebnisse in der Hauptsteuereinheit installiert sind, die von dem Handstück getrennt ist,
muß der Zahnarzt die Augen jedesmal zwischen der Behandlungsstelle und der
Anzeigeeinheit hin- und herdrehen, wenn die angezeigten Daten überprüft werden sollen. Bei
der bekannten Anordnung sind die Zuleitungen für die Wurzelkanallängen-Meßschaltung
gesondert von dem oben erwähnten Schlauch unmittelbar mit der Hauptsteuereinheit
verbunden. Dadurch wird die Handhabung des Handstücks weiter beeinträchtigt; die
Zuleitungen der Meßschaltung müssen bei jeder Behandlung extern angeschlossen werden,
was die Handhabung umständlich macht.
Aus der DE 42 32 487 A1 ist ein Handstück bekannt, welches ein auch als
Wurzelkanallängenmeßelektrode genutztes Schneidewerkzeug aufweist und über einen
Schlauch mit einer gesonderten Hauptsteuereinheit verbunden ist, wobei eine
Antriebssteueranordnung vorgesehen ist, welche die Ultraschallschwingungen des Antriebs
für das Schneidewerkzeug abstellt, wenn ein bestimmtes Meßsignal für die Position der
Spitze des Schneidewerkzeugs vorliegt.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steckenbleiben und Abbrechen des
Schneidewerkzeugs beim Erreichen der Apikalposition zu verhindern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Dental-Behandlungsgerät gemäß
Anspruch 1. Bei dieser Lösung ist vorteilhaft, daß dadurch, daß das Dental-Behandlungsgerät
eine Antriebssteueranordnung auf, die das Schneidwerkzeug selbsttätig stoppt oder in
Gegenrichtung dreht oder die Arbeitsgeschwindigkeit des Schneidwerkzeugs vermindert,
wenn anhand der Wurzelkanalmessung festgestellt wird, daß das Schneidwerkzeug eine Soll
position in einem Wurzelkanal erreicht hat, ein Steckenbleiben und Abbrechen des
Schneidewerkzeugs beim Erreichen der Apikalposition verhindert werden kann.
Die Steuerung zum selbsttätigen Stoppen oder Antreiben des Schneidwerkzeugs in
Gegenrichtung oder zum Herabsetzen der Arbeitsgeschwindigkeit des Schneidwerkzeugs,
wenn das Schneidwerkzeug eine Sollstellung erreicht hat, wird im folgenden kurz als
"Autostop" bezeichnet.
Der Teil des Kopfes, der an der Haupteinheit des Handstücks zu installieren ist, kann mit
einem Werkzeughaltemechanismus zur Aufnahme des Schneidwerkzeugs über elektrisch
leitende Bauteile elektrisch verbunden sein, die in dem Kopf angeordnet sind. Der Teil des
Kopfes, der an der Haupteinheit des Handstücks zu montieren ist, kann auch mit dem
Schneidwerkzeug über ein Kontaktstück elektrisch verbunden sein, das für einen Kontakt
sorgt, wenn das Schneidwerkzeug in den Werkzeughaltemechanismus eingesetzt ist. Das in
den Werkzeughaltemechanismus eingebrachte Werkzeug
steht daher mit der einen Seite der Wurzelkanallängen-Meßschaltung über die im Kopf sit
zenden Innenteile oder das externe Kontaktstück in elektrisch leitender Verbindung. Dadurch
wird vermieden, daß die Meßschaltung über extern anzuschließende Zuleitungen mit dem
Kopf des Handstücks verbunden werden muß.
Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der beiliegenden
Figuren näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Gesamtvorrichtung entsprechend der Erfin
dung,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch eine Ausführungsform des Handstücks,
Fig. 3 eine auseinandergezogene Schnittdarstellung des Handstücks gemäß den Fig. 1
und 2,
Fig. 4 einen Längsschnitt durch den Kopf des Handstücks nach den vorhergehenden
Figuren,
Fig. 5 ein Blockschaltbild der Steuerschaltung des Ladegerätes,
Fig. 6 ein Blockschaltbild der Steuerschaltung des Handstücks,
Fig. 7 ein Ablaufdiagramm der Steuerfolge,
Fig. 8 eine beispielhafte Darstellung der Anzeigemuster des Ladegerätes,
Fig. 9 ein Schaltbild der Anzeigeeinheit des Handstücks,
Fig. 10 ein Blockschaltbild einer verbesserten Steuerschaltung gemäß der Erfindung,
Fig. 11 eine perspektivische Darstellung einer abgewandelten Ausführungsform des Hand
stücks,
Fig. 12 eine perspektivische Darstellung einer Gesamteinrichtung nach der Erfindung, wobei
das Handstück mit der Hauptsteuereinheit über einen Schlauch verbunden ist,
Fig. 13 ein Blockschaltbild der Ausführungsform gemäß Fig. 12,
Fig. 14 einen Längsschnitt der Haupteinheit des Handstücks gemäß den Fig. 12 und 13,
Figur. 15 einen Längsschnitt des Schaftteils des Handstücks nach den Fig. 12 bis 14,
Fig. 16 einen Längsschnitt des Hauptteils einer abgewandelten Ausführungsform der
Haupteinheit des Handstücks,
Fig. 17 einen Schnitt des Hauptabschnitts einer abgewandelten Ausführungsform des
Kopfes,
Fig. 18 einen Schnitt des Hauptabschnitts einer weiter abgewandelten Kopfausführung,
Fig. 19 einen Schnitt des Hauptabschnitts einer weiter abgewandelten Ausführungsform des
Kopfes und
Fig. 20 eine Draufsicht auf den Spitzenteil des Kontaktstücks des Kopfes gemäß Fig. 19.
Zunächst sei ein Ausführungsbeispiel der Dental-Behandlungseinrichtung erläutert, die mit
einem schnurlosen Handstück ausgerüstet ist. In Fig. 1 ist ein Ladegerät 1 mit einem Aufnah
meteil 2, einem Anzeigeteil 3 und Lampen 4 dargestellt, zu denen eine Ladeanzeigelampe 4a
und eine Lampe 4b gehören, die anzeigt, daß der Ladevorgang abgeschlossen ist. Ein Positi
onsstellschalter 5 dient der Einstellung einer Autostop-Position. Das Ladegerät 1 ist ferner mit
einer Buchse 6 für die Wurzelkanallängen-Meßschaltung und einem Steckverbindungsteil 7
für den Anschluß einer externen Einheit versehen. Beispielsweise kann mit dem Steckverbin
dungsteil 7, wie angedeutet, ein Fußpedal 8 verbunden sein. Dem Anschluß des Ladegeräts an
ein Handstück dient ein Steckverbindungsteil 9. Das Aufnahmeteil 2 ist als Mulde in der
Oberseite des Ladegeräts 1 ausgebildet, um die Haupteinheit des Handstücks aufzunehmen.
Das dem Anschluß des Handstücks dienende Steckverbindungsteil 9 befindet sich am Ende
der Stirnfläche des Aufnahmeteils 2. Das Handstück ist bei 11 dargestellt.
Wie aus den Fig. 1 bis 3 hervorgeht, weist das Handstück 11 eine Haupteinheit 11A auf,
an deren Spitze eine Kopfeinheit 11B montiert ist. Zu der Haupteinheit 11A gehören ein Bat
teriemodul 12a und ein Motormodul 12b. Die Kopfeinheit 11B weist ein Schaftmodul 13 und
einen Kopf 14 auf. Der Kopf 14 ist mit der Haupteinheit 11A über das Schaftmodul 13 ver
bunden. Der Kopf 14 ist so ausgebildet, daß er ein Schneidwerkzeug 15, beispielsweise in
Form einer Feile, eines Wurzelkanalerweiterers oder eines Bohrers, aufnimmt. Eine der
Stromversorgung dienende Batterie 16 ist in das Batteriemodul 12a eingesetzt, während sich
ein Motor 17 in dem Motormodul 12b befindet. Ein Wurzelkanallängen-Meßmodul 18, das
eine Steuerleiterplatte 18a und eine Anzeigeleiterplatte 18b aufweist, ist mit dem Batterie
modul 12a extern verbunden. Auf der Anzeigeleiterplatte 18b ist eine Gruppe von lichtemit
tierenden Dioden 18c in einer Reihe gruppiert.
Das Wurzelkanallängen-Meßmodul 18 ist an der Haupteinheit 11A über zwei Verbindungs
teile 18d oder dergleichen (rechts und links) mechanisch fixiert; es steht mit der Haupteinheit
11A über Anschlüsse 18e und 18f in elektrischer Verbindung. Die Steuerleiterplatte 18a steu
ert nicht nur die Wurzelkanallängenmessung, sondern wirkt auch als Steuereinheit für das ge
samte Handstück, indem sie den Motor 17 und die Datenübertragung zwischen Handstück und
Ladegerät 1 beispielsweise in der unten näher erläuterten Weise steuert. Das Handstück 11
weist einen Hauptschalter 19 und einen Drehzahlsteuerknopf 20 auf. Der Hauptschalter 19
befindet sich an der Oberseite des Handstücks nahe dem Batteriemodul 12a. Der Drehzahl
steuerknopf 20 ist in das Wurzelkanallängen-Meßmodul 18 eingebaut, wobei der Knopf mit
seiner Umfangsfläche aus dem Modul teilweise vorragt. An der griffseitigen Stirnfläche der
Haupteinheit 11A sind eine Wurzelkanallängen-Meßbuchse 21 zum Anschluß an die Masse
elektrode für die Wurzelkanalmessung und ein Steckverbindungsteil 22 vorgesehen, das in
leitende Verbindung mit dem Ladegerät 1 gebracht werden kann. Das Steckverbindungsteil 22
und das Steckverbindungsteil 9 des Ladegeräts 1 kommen miteinander in Eingriff, wenn das
Handstück 11 entsprechend Fig. 1 in den Aufnahmeteil 2 des Ladegeräts eingesetzt ist.
Der Hauptschalter 19 wird benutzt, um sowohl den Motor 17 als auch die Wurzelkanallän
genmessung gleichzeitig ein- und auszuschalten. Der Drehzahlsteuerknopf 20 dient der Ein
stellung eines verstellbaren Widerstandes, der auf der Steuerleiterplatte 18a sitzt, um die
Drehzahl des Motors 17 und die Autostop-Position für die Wurzelkanallängenmessung ein
zustellen. Für diesen Zweck wird als Hauptschalter 19 ein Momentschalter benutzt, so daß der
Schalter beim Drücken eingeschaltet und bei Freigabe ausgeschaltet werden kann. Dieser
Hauptschalter wird in Verbindung mit einer Steuerschaltung benutzt, die ein Relais oder der
gleichen aufweist, um die Druckbetätigung verriegeln zu können. Auf diese Weise können in
Abhängigkeit von der Länge der Druckbetätigungsdauer mittels eines einzigen Schalters
wahlweise zwei Funktionen ausgelöst werden, und zwar eine EIN/AUS-Funktion für den Mo
tor und die Wurzelkanallängenmessung sowie eine EIN/AUS-Funktion für den Autostop. Mit
anderen Worten, wenn der Hauptschalter 19 für eine kurze Dauer gedrückt und dann freigege
ben wird, wird der Motor 17 in Umdrehung versetzt, und die Wurzelkanallängenmessung
wird eingeschaltet, wobei die Autostop-Funktion für eine Aktivierung bereit ist. Wenn der
Schalter 19 erneut betätigt wird, wird der Motor 17 gestoppt, während gleichzeitig die Wur
zelkanallängenmessung ausgeschaltet wird. Wenn der Hauptschalter 19 gedrückt gehalten
wird, rotiert der Motor 17, und die Wurzelkanallängenmessung wird eingeschaltet, während
die Autostop-Funktion freigegeben ist. Wird der Hauptschalter 19 gedrückt gehalten, läßt sich
die Autostop-Position mittels des Drehzahlsteuerknopfes 20 einstellen. Durch wahlweise Nut
zung des Hauptschalters 19 entsprechend der Länge der Druckbetätigungsdauer und Zuord
nung der Autostop-Position-Einstellfunktion zu dem Schalter 19 und dem Drehzahlsteuer
knopf 20 können Aufbau und Aussehen des Handstücks 11 einfach gehalten werden.
Anstelle einer solchen wahlweisen Nutzung kann das Handstück 11 mit einem eigenen Auto
stop-Positions-Einstellschalter versehen werden, so daß dann, wenn die Sollposition durch
entsprechende Betätigung geändert wird, diese Position eingespeichert werden kann und auch
die Anzeige entsprechend geändert wird. Fig. 1 zeigt bei 20a einen Positionsstellschalter mit
Abschnitten für eine AUF- und AB-Betätigung. Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei welchem
ein solcher Schalter 20a nur bei der linken Haupteinheit 11A vorgesehen ist. Bei einem
solchen Aufbau ist die Betätigung etwas einfacher als bei der zuvor geschilderten Doppelnut
zung. Der Aufbau wird vorzugsweise vorgesehen, wenn der leichten Handhabung besondere
Bedeutung zukommt.
Das Batteriemodul 12a und das Motormodul 12b, das Motormodul 12b und das Schaftmodul
13 sowie das Schaftmodul 13 und der Kopf 14 sind mit Kuppelteilen versehen, die eine wech
selseitige Verbindung und Abnahme gestatten. So werden das Batteriemodul 12a und das
Motormodul 12b durch den Eingriff von Kupplungsteilen 25a und 25b sicher zusammenge
halten. Die gegenseitige Verbindung von Motormodul 12b und Schaftmodul 13 erfolgt über
einen Federring 26a und eine Ringnut 26b. Das Motormodul 12b kann mit dem Schaftmodul
13 in drehbare Verbindung gebracht bzw. von diesem gelöst werden. Das Schaftmodul 13 und
der Kopf 14, welche die Kopfeinheit 11B bilden, werden über eine Kugel 27a fest und
undrehbar zusammengehalten. Die Kugel 27a wird durch Drehen eines Ringes 13a, der an
seiner Innenumfangsfläche mit einer exzentrischen Nut versehen ist, nach innen gedrückt und
mit einer Öffnung 27b in dem Kopf (Fig. 4) in Eingriff gebracht. Diese Verbindung läßt sich
im Bedarfsfall lösen. Die gegenseitige Kupplung der Einzelteile kann auch auf andere als die
dargestellte und oben erläuterte Weise erfolgen.
Wenn die Module untereinander verbunden sind, wird der Motor 17 aus der Batterie 16 mit
Energie versorgt und über die Steuerleiterplatte 18a des Wurzelkanallängen-Meßmoduls 18
gesteuert. Die Drehbewegung der Abtriebswelle 17a des Motors 17 wird auf eine Welle 13b
über eine Kupplung 17b sowie weiter auf ein Antriebsrad 14a des Kopfs 14 übertragen.
Der Kopf 14 ist in der in Fig. 4 veranschaulichten Weise aufgebaut. Das Antriebsrad 14a sitzt
am einen Ende einer Welle 14c, die über Lager in einer Lageraufnahme 14b abgestützt ist.
Am anderen Ende der Welle 14c sitzt ein vorderes Rad 14d. Das vordere Rad 14d steht mit
einem Rad 14g in Eingriff, das auf einer Welle 14f sitzt, die in einem Kopfgehäuse 14e gela
gert ist. Am oberen Ende der Welle 14f befindet sich ein Werkzeughaltemechanismus 14h.
Der vorstehend erläuterte grundsätzliche Aufbau ist ähnlich dem konventionellen Aufbau. Als
Werkzeughaltemechanismus 14a kann daher eine bekannte Vorrichtung vorgesehen werden.
Ein von dem Werkzeughaltemechanismus gehaltenes Schneidwerkzeug 15 dreht sich entspre
chend der Drehbewegung des Antriebsrades 14a. Bei dieser Ausführungsform sind jedoch zu
sätzlich die folgenden Merkmale vorgesehen. Eine wellige oder becherförmige Scheibe 14j
aus Federwerkstoff ist zwischen die Lageraufnahme 14b und das betreffende Lager der Welle
14c eingesetzt. Dadurch wird die Welle 14c in Fig. 4 nach links geschoben. Aufgrund dieser
Schiebekraft wird das vordere Rad 14d gegen das Rad 14g angepreßt, so daß die beiden Räder
14d und 14g auch während der Drehung in verläßlichem Kontakt miteinander gehalten werden.
Außerdem sind sämtliche Bauteile dieses Mechanismus von der Lageraufnahme 14b bis
zu der Scheibe 14j, die Welle 14c, die Lager der Welle 14c, die Räder 14d und 14g sowie der
Werkzeughaltemechanismus 14h aus metallischen Werkstoffen oder anderen elektrisch lei
tenden Werkstoffen gefertigt, so daß für eine elektrisch leitende Verbindung zwischen der La
geraufnahme 14b und dem Werkzeughaltemechanismus 14h gesorgt ist. Anstelle der Scheibe
14j kann auch ein elastisches Bauteil, beispielsweise eine Feder (eine Schraubenfeder oder
eine Tellerfeder) oder ein elektrisch leitendes Teil aus Gummi oder dergleichen vorgesehen
sein.
Bei dem Anschluß 18e des Wurzelkanallängen-Meßmoduls 18 handelt es sich um einen An
schluß für eine der Elektroden der Meßschaltung. Eine in Fig. 2 durch unterbrochene Linien
angedeutete Leitung 32 reicht von dem (mit dem Anschluß 18e verbundenen) Anschluß 28a
zu einem Anschlußstift 29 des Batteriemoduls 12a. Eine in Fig. 2 durch eine weitere unterbro
chene Linie dargestellte Leitung 33 verbindet einen (mit dem Anschlußstift 29 in Verbindung
stehenden) Anschluß 30 mit einem Anschluß 31 des Motormoduls 12b. Des weiteren steht die
Stirnfläche eines mit dem Anschluß 31 in dem Motormodul 12b versehenen Einsatzes 12c in
Druckkontakt mit einer elektrisch leitenden Feder 37 in dem Schaftmodul 13. Es ist für eine
einrückbare und ausrückbare, drehbare Kupplung zwischen dem Einsatz 12c und dem
Schaftmodul 13 durch gegenseitigen Eingriff zwischen der elektrisch leitenden Feder 26a und
der Ringnut 26b gesorgt. Ferner besteht eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem
Einsatz 12c und der Lageraufnahme 14b des Kopfmoduls 14 über die Feder 37, eine Lagerung
38 und das Gehäuse 13c des Schaftmoduls 13. Bei dieser Anordnung läßt sich das Motormo
dul 12b ansetzen und abnehmen sowie drehen, während die elektrisch leitende Verbindung
zwischen dem Motormodul 12b und dem Schaftmodul 13 aufrechterhalten bleibt. Der Einsatz
12c, die Feder 37, die Lagerung 38 und das Gehäuse 13c sind dabei aus metallischen Werk
stoffen oder anderen elektrisch leitenden Werkstoffen gefertigt. Eine in Fig. 2 durch eine un
terbrochene Linie dargestellte Leitung 34 stellt eine Verbindung zwischen einem Anschluß
28b, der mit dem anderen Anschluß 18f des Wurzelkanallängen-Meßmoduls 18 verbunden ist,
und der Buchse 21 für die Wurzelkanallängenmessung her. Der Anschluß des Steckverbin
dungsteils 22 ist nicht dargestellt. Das Steckverbindungsteil ist unter Bezugnahme auf das
Blockschaltbild gemäß Fig. 6 erläutert.
Bei der geschilderten Anordnung steht der Anschluß 18e des Wurzelkanallängen-Meßmoduls
18 über elektrisch leitende Bauteile in dem Handstück 11 mit dem in den Kopf 14 eingesetz
ten Schneidwerkzeug 15 in elektrisch leitender Verbindung. Infolgedessen ist für das
Schneidwerkzeug 15 keine externe Drahtverbindung notwendig. Die Wurzelkanallängenmes
sung läßt sich einfach durchführen, indem die Masseelektrode 21a (Aufnahmeelektrode) mit
der Buchse 21 für die Wurzelkanallängenmessung über eine mit einem Steckverbindungsteil
21b versehene Leitung 21c verbunden wird. Das Handstück 11 läßt sich auf diese Weise
handhaben, ohne daß irgendwelche externen Drähte mit dem Schneidwerkzeug 15 störend in
Eingriff kommen können. Die Handhabung des Handstücks ist dadurch erheblich verbessert.
Externe Anschlußdrähte, die bei der Behandlung im Wege sein könnten, sind vermieden.
Um die vorliegend erläuterte elektrisch leitende Verbindung in der den Kopf 14 und das
Schaftmodul 13 umfassenden Kopfeinheit 11B herzustellen, sind alle in dem Stromkreis lie
genden Bauteile aus elektrisch leitenden Werkstoffen gefertigt. Die Oberfläche des Gehäuses
13c des Schaftmoduls 13 ist mit einem isolierenden Film versehen. Das Gehäuse 14e des
Kopfs 14 kann aus einem isolierenden Werkstoff, beispielsweise Kunstharz, gefertigt sein,
weil das Gehäuse nicht in dem vorstehend erläuterten Stromkreis liegt. Wenn jedoch das Ge
häuse aus einem elektrisch leitenden Werkstoff hergestellt ist, wird seine Oberfläche, ebenso
wie im Falle des Gehäuses 13c des Schaftmoduls 13, mit einem isolierenden Film überzogen.
Diese isolierenden Filme sind in der Zeichnung nicht veranschaulicht, da sie sehr dünn sein
können. Bei der erläuterten Ausführungsform stellen der Kopf 14 und das Schaftmodul 13 die
Bauteile mit isolierenden Oberflächen dar. Dabei handelt es sich jedoch nur um ein Ausfüh
rungsbeispiel. Mindestens ein Teil des Handstücks 11, das in den Mund eines Patienten einge
führt werden kann, sollte entsprechend der Formgebung und dem Aufbau des Handstückes 11
isoliert sein. Selbst wenn das Handstück 11 mit Gewebe im Mund des Patienten oder an ande
rer Stelle während der Wurzelkanallängenmessung in Kontakt kommt, wird durch eine solche
Isolation der Meßkreis nicht beeinträchtigt; vielmehr kann die Messung problemlos durchge
führt werden.
Die Steuerschaltung sei unter Bezugnahme auf die Blockschaltbilder der Fig. 5 und 6
näher erläutert. Fig. 5 zeigt die Schaltung des Ladegeräts, während in Fig. 6 die Schaltung des
Handstücks dargestellt ist. Entsprechend Fig. 5 ist ein Steuerteil 41 mit einer Zentraleinheit
(CPU) 41a, einem Festspeicher (ROM) 41b und einem Direktzugriffsspeicher (RAM) 41c für
Steuer- und Speicherzwecke sowie mit zweckentsprechenden Eingängen und Ausgängen
(nicht dargestellt) vorgesehen. An das Steuerteil 41 sind eine Ladeschaltung 42, eine Span
nungsdetektorschaltung 43 und eine drahtgebundene Sende/Empfangs-Einheit 44 angeschlos
sen. Das Steuerteil 41 steht entsprechend Fig. 5 ferner mit dem Anzeigeteil 3, der Anzeige
lampe 4, dem Autostop-Positionsstellschalter 5, den Steckverbindungsteilen 7, 9 und anderen
in Fig. 1 dargestellten Baugruppen in Verbindung.
Das Steckverbindungsteil 9 weist vier Anschlüsse auf, und zwar einen Masseanschluß 9a,
einen Ladeanschluß 9b, einen Sende/Empfangs-Anschluß 9c und einen Anschluß 9d für die
Wurzelkanallängen-Meßschaltung. Zwischen dem Anschluß 9d für die Wurzelkanallängen-
Meßschaltung und Masse liegt eine Reihenschaltung, zu der eine Eich-Ersatzimpedanz 45 und
ein Eichschalter 46 gehören. An diese Reihenschaltung ist die Buchse 6 für die Wurzelkanal
längen-Meßschaltung angeschlossen. Der Eichschalter 46 wird mittels des Steuerteils 41 ge
steuert. Die Stromversorgung des Ladegeräts 1, bei der es sich um eine handelsüblich verfüg
bare Stromversorgung handeln kann, ist nicht dargestellt.
Entsprechend Fig. 6 weist die mit 52 bezeichnete Wurzelkanallängen-Meßschaltung eine
Zentraleinheit (CPU) 51 auf, an die eine Motorsteuereinheit 53, ein Speicher 54, ein Kom
munikationsmodul 55 und ein Motorstrom-Meßwiderstand 56 angeschlossen sind. Diese
Schaltungskomponenten gehören zu der Steuerleiterplatte 18a. Mit der Steuerleiterplatte 18a
sind das Schneidwerkzeug 1 S. die Batterie 16, der Motor 17, die Anzeigeleiterplatte 18b, der
Hauptschalter 19, der Drehzahlsteuerknopf 20, die Buchse 21 zum Durchverbinden der Mas
seelektrode für die Wurzelkanallängenmessung und das Steckverbindungsteil 22 angeschlos
sen. Wenn der Autostop-Positionsstellschalter 20a vorgesehen ist, ist auch dieser Schalter an
die Zentraleinheit 51 angeschlossen, wie dies durch unterbrochene Linien angedeutet ist. Als
Speicher 54 ist beispielsweise ein EEPROM vorgesehen. Das Steckverbindungsteil 22 weist
vier Anschlüsse entsprechend den Anschlüssen des Steckverbindungsteils 9 des Ladegerätes 1
auf. Dabei sind mit 22a ein Masseanschluß, mit 22b ein Ladeanschluß, mit 22c ein Sende/
Empfangs-Anschluß und mit 22d ein Anschluß für die Wurzelkanallängen-Meßschaltung
bezeichnet. Der positive Pol der Batterie 16 ist mit dem Ladeanschluß 22b verbunden. Der
Anschluß 18e der Wurzelkanallängen-Meßschaltung 52 steht mit dem Anschluß 22d in Ver
bindung. Das Kommunikationsmodul 55 ist mit dem Sende/Empfangs-Anschluß 22c verbun
den. Wein das Handstück 11 in das Ladegerät 1 eingesetzt ist, stehen diese Anschlüsse mit
den entsprechenden Anschlüssen des Steckverbindungsteils 9 in Verbindung.
Wenn das Handstück 11 in das Aufnahmeteil 2 des Ladegeräts 1 eingesetzt ist und das Steck
verbindungsteil 22 mit dem Steckverbindungsteil 9 verbunden ist, wird die der Stromversor
gung dienende Batterie 16 über die Ladeschaltung 42 unter dem Einfluß des Steuerteils 41
aufgeladen. Stellt die Spannungsdetektorschaltung 43 fest, daß ein vorbestimmter Spannungs
endwert erreicht ist, wird die Aufladung gestoppt. Die Buchse 6 für die Wurzelkanallängen-
Meßschaltung stellt einen Meßanschluß dar, der zu der Wurzelkanallängen-Meßschaltung 52
des Handstücks 11 führt, während das Handstück 11 in das Ladegerät 1 eingesetzt ist. Wenn
daher eine Masseelektrode 61 mit dem Masseanschluß 6a verbunden ist und ein Meßanschluß
62 mit dem Meßanschluß 6b in Verbindung steht, wie dies durch unterbrochene Linien ange
deutet ist, kann die Wurzelkanallängen-Meßschaltung 52 des Handstücks 11 benutzt werden,
um eine Wurzelkanallängenmessung auszuführen. Mit anderen Worten, selbst wenn der Steu
erteil 41 des Ladegerätes 1 keine Wurzelkanallängen-Meßfunktion hat, läßt sich das Ladegerät
1 als Wurzelkanallängen-Meßeinheit nutzen wie im Falle eines normalen Tischgerätes. Dabei
kann das größere Anzeigeteil 3 des Ladegerätes 1 verwendet werden. Anders als das kleine
Anzeigefeld 18 des Handstücks 11 kann das Anzeigeteil 3 mehr Informationen liefern; es läßt
sich eine leicht zu verstehende Anzeige erhalten.
Obwohl die Verbindungen der Masseelektrode 61 und der Meßelektrode 62 mit der Buchse 6
in Fig. 1 ebenfalls durch unterbrochene Linien dargestellt sind, läßt sich der Masseanschluß
61 unmittelbar mit der Buchse 21 des Handstücks 11 verbinden, wenn das Handstück 11 in
das Ladegerät 1 eingesetzt ist. In diesem Fall sollte die Masseelektrode 21a in gleicher Weise
ausgelegt sein wie die Leitung 21c, welche die Masseelektrode 21a mit der Buchse 21 verbin
det, wenn eine Wurzelkanallängenmessung unter Verwendung des Handstücks 11 ausgeführt
wird, nur mit der Ausnahme, daß die Leitung 21c über eine entsprechend lange Strecke ver
läuft.
Das Ladegerät 1 ist mit zwei Aufnahmeteilen 2 versehen, so daß zwei Handstücke 11 gleich
zeitig geladen werden können. Mit anderen Worten, das Ladegerät 1 wird als Ladeständer be
nutzt, dem zwei Handstücke gemeinsam zugeordnet sind. Es können aber auch drei oder mehr
Aufnahmeteile 2 vorhanden sein. In diesem Fall erfolgen der weiter unten beschriebene Da
tenaustausch und die Eichung der Wurzelkanallängen-Meßschaltung 52 jeweils für ein Hand
stück unter dem Einfluß des Steuerteils 41. Fig. 1 zeigt den Fall, daß nur die Haupteinheit
11A eines der beiden Handstücke 11 in das betreffende Aufnahmeteil 2 eingesetzt ist. Weil
das Handstück 11 kompakt sein und ein niedriges Gewicht haben muß, ist auch die Steuerlei
terplatte 18a des Wurzelkanal-längen-Meßmoduls 18, die als Steuergerät wirkt, kompakt auf
gebaut, und die Anzeigeleiterplatte 18b ist relativ einfach gestaltet, indem einfach eine Mehr
zahl von lichtemittierenden Dioden 18c vorgesehen ist. Bei dieser Ausführungsform sind die
Steuer- und Anzeigefunktionen auf ein Minimum beschränkt. Beispielsweise werden die die
Meßergebnisse betreffenden Daten und die Stellwerte für Autostop-Positionen in dem Spei
cher 54 der Steuerleiterplatte 18a gespeichert, wobei Daten über die drahtgebundene Sende/
Empfangs-Einheit 44 übermittelt, in dem Direktzugriffsspeicher 41c des Steuerteils 41 einge
speichert und auf dem Anzeigeteil 3 angezeigt werden, wenn das Handstück 11 in das Lade
gerät 1 eingesetzt wird.
Bekanntlich muß die Wurzelkanallängen-Meßschaltung geeicht werden, um genau feststellen
zu können, daß das Schneidwerkzeug beispielsweise die Wurzelspitze erreicht hat. Bei der
vorliegenden Ausführungsform wird, wenn das Handstück 11 in das Ladegerät 1 eingesetzt
wird, von der Zentraleinheit 51 des Wurzelkanallängen-Meßmoduls 18 ein Eichanforde
rungssignal ausgegeben, und eine Eichung wird durchgeführt. Die Eichung muß nicht bei je
der Messung vorgenommen werden. Es reicht aus, für eine Eichung nach einer vorbestimmten
Anzahl von Messungen, beispielsweise 100 Messungen, zu sorgen. Wenn das Steuerteil 41
ein Eichanforderungssignal empfängt, wird ein Eichschalter 46 geschlossen, und die Eich-
Ersatzimpendanz 45 wird zwischen den Anschluß 9d für die Wurzelkanallängen-Meßschal
tung und Masse gelegt. Dann wird ein Eichimpedanz-EIN-Signal ausgegeben. Auf seiten des
Wurzelkanallängen-Meßmoduls 18 wird eine Wurzelkanallängenmessung beispielsweise ent
sprechend einem bekannten Eichverfahren durchgeführt, während das Signal ausgegeben
wird. Solche Eichverfahren sind unter anderem in der offengelegten japanischen Patentanmel
dung 5-92014 beschrieben. Unter Verwendung der Meßdaten wird die Wurzelkanalmeßschal
tung 52 geeicht.
Bei der vorliegenden Ausführungsform kann der Drehzahlsteuerknopf 20 des Handstücks 11,
wie bereits ausgeführt, auch benutzt werden, um die Autostop-Position einzustellen. Ver
schiedene Einstellfunktionen, beispielsweise die Autostop-Position-Einstellfunktion oder die
Funktion zum Steuern des Motors 17, können auch für das Ladegerät 1 vorgesehen sein, so
daß im Wege des Datenaustauschs übertragene Daten in dem Speicher 54 eingespeichert wer
den können. Der Autostop-Positionsstellschalter 5 des Ladegeräts 1 dient der Einstellung der
Autostop-Position an dem Ladegerät 1; er hat eine Funktion ähnlich derjenigen des Stellschal
ters 20a des Handstücks 11. Bei diesem Aufbau kann die Anzahl der Betätigungsteile und
Schaltungskomponenten, die an dem Handstück 11 montiert sind, vermindert werden; das
Handstück 11 kann mit besonders niedrigem Gewicht ausgeführt werden. Die in den Zeich
nungen veranschaulichte Anordnung der Betätigungsglieder stellt nur ein Beispiel dar. Es
können auch andere als die veranschaulichten Anordnungen vorgesehen werden. Beispiels
weise kann das Dreh-zahlsteuerglied in das Ladegerät 1 eingebaut sein. Dem Ladegerät zuge
ordnete Betätigungsglieder können auch extern angeordnet und über das Steckverbindungs
teil 7 angeschlossen werden, statt daß sie unmittelbar in das Ladegerät 1 eingebaut sind. Das
in den Fig. 1 und 5 mit unterbrochenen Linien dargestellte Fußpedal 8 stellt ein Beispiel
für ein solches extern angeordnetes Betätigungsglied dar. Ein eingebauter Stellwiderstand
kann zur Einstellung der Drehzahl des Motors 17 benutzt werden. Außerdem können ein
Steuerschalter, der benutzt wird, wenn eine Wurzelkanallängenmessung durchgeführt wird,
nachdem die Meßelektrode 62 und die Masseelektrode 61 an die Buchse 6 für die Wurzel
kanallängenmessung angeschlossen sind, oder andere Betätigungsglieder an dem Fußpedal 8
angeordnet sein. Während das Steckverbindungsteil 7 vorliegend als Eingang für ein extern
anzuschließendes Betätigungsglied benutzt wird, kann ein Eingangs/Ausgangs-Steckverbin
dungsteil, das an externe Geräte, wie einen Drucker oder einen Rechner, angeschlossen wer
den kann, vorgesehen sein, um ein System zu erhalten, das mit solchen Peripheriegeräten
kombiniert ist.
Fig. 7 zeigt ein Ablaufdiagramm für die grundlegende Steuerprozedur, wobei es in erster
Linie um den oben erwähnten Datenaustausch geht. Die linke Seite des Ablaufdiagramms
stellt die vom Handstück 11 ausgeführte Prozedur dar, während auf der rechten Seite des Ab
laufdiagramms die Prozedur des Ladegerätes 1 veranschaulicht ist. Im Schritt 1 der Prozedur
des Handstückes 11 wird eine normale Wurzelkanallängenmessung durchgeführt, und die Er
gebnisse werden gespeichert. Wenn im Schritt 2 festgestellt wird, daß das Einsetzen abge
schlossen ist, geht die Prozedur zu dem Schritt 3 über. Der Abschluß des Einsetzens wird er
faßt, wenn die Zentraleinheit 51 der Wurzelkanallängen-Meßschaltung 18 feststellt, daß das
Handstück 11 in das Ladegerät 1 eingesetzt wurde und daß die beiden Einheiten elektrisch
miteinander verbunden sind. Aufgrund dieser Feststellung kann der unten erläuterte Datenaus
tausch verläßlich erfolgen, und die gewünschten Funktionen können durchgeführt werden. Im
Schritt 3 wird der Ausgabemodus gesetzt, und Datenausgabesignale für die Wurzelkanallän
genmessung, die Autostop-Position, die Drehzahl und dergleichen werden vorbereitet. Im
nächsten Schritt 4 wird ein Eichanforderungssignal vorbereitet, wenn die Anzahl der Messun
gen nach der vorangegangenen Eichung einen vorbestimmten Wert erreicht hat. Dieses Signal
und die im Verfahrensschritt 3 vorbereiteten Signale werden im nächsten Schritt S zu dem
Ladegerät 1 übermittelt. Der Eingabemodus wird als Vorbereitung für den Empfang von
Signalen von dem Ladegerät 1 gesetzt. Im Schritt 6 wird, falls ein Signal von dem Ladegerät 1
übermittelt wird, dieses Signal empfangen. Wenn das Signal empfangen ist, wird der Inhalt
des Signals im nächsten Schritt 7 bestätigt, und Funktionen, Datenspeichervorgänge und der
gleichen werden entsprechend dem jeweiligen Dateninhalt ausgeführt. Wenn ein Eichimpe
danz-EIN-Signal empfangen wird, erfolgt eine Eichung. Wenn ein solches Signal nicht emp
fangen wird, wird keine Eichung vorgenommen, und die Prozedur kehrt zu dem Schritt 1
zurück
Wenn andererseits das Steuerteil 41 ermittelt, daß das Handstück 11 in das Ladegerät 1 einge
setzt ist, daß die beiden Einheiten elektrisch miteinander verbunden sind und daß das Einset
zen abgeschlossen ist, geht die Prozedur von dem Schritt 11 zu dem Schritt 12 über, und der
Eingabemodus wird gesetzt. Wenn in dem nächsten Schritt 13 ein Signal von dem Handstück
11 übermittelt wird, wird dieses Signal empfangen. Wenn das Signal empfangen ist, wird der
Inhalt des Signals in dem nächsten Schritt 14 bestätigt, und Funktionen, Datenanzeigevor
gänge, Speichervorgänge und dergleichen werden entsprechend dem Dateninhalt ausgeführt.
Im nächsten Schritt 15 wird der Ausgabemodus gesetzt. Wenn die Autostop-Position geändert
wird, wird ein Signal für diese Änderung vorbereitet. Falls ein Eichanforderungssignal emp
fangen wird, wird der Eichschalter 46 im Schritt 16 geschlossen, und ein Eichimpedanz-EIN-
Signal wird vorbereitet. Dieses Signal und das im Verfahrensschritt 15 vorbereitete Signal
werden im nächsten Schritt 17 zu dem Handstück 11 übermittelt. Ein Aufladen und andere
Steuerfunktionen werden dann im Schritt 18 durchgeführt.
Die oben erläuterte Aktionsfolge kann nicht durchgeführt werden, und es werden keine Si
gnale gesendet oder empfangen, wenn nicht im Schritt 1 der Prozedur des Handstücks 11 oder
im Schritt 11 der Prozedur des Ladegeräts 1 festgestellt wird, daß das Einsetzen abgeschlos
sen ist, d. h., wenn das Handstück 11 nicht oder nicht korrekt in das Ladegerät 1 eingesetzt ist.
Statt das ordnungsgemäße Einsetzen durch Überprüfung der elektrischen Verbindung zwi
schen dem Handstück 11 und dem Ladegerät 1 zu erfassen, kann auch in anderer Weise vor
gegangen werden. Beispielsweise kann ein Detektorschalter vorgesehen werden, der schließt,
wenn er durch ein Bauteil gedrückt wird, das sich an einer Position befindet, die der Einsetz
position entspricht. In Abhängigkeit von der EIN/AUS-Betätigung des Schalters kann dann
ermittelt werden, ob das Handstück in das Ladegerät vollständig eingesetzt ist.
Bei der vorstehenden Erläuterung wird von einem drahtgebundenen Datenaustausch ausge
gangen, der über die drahtgebundene Sende/Empfangs-Einheit 44 erfolgt, nachdem das
Handstück 11 in das Ladegerät 1 eingesetzt wurde. Bei der vorliegend erläuterten Ausfüh
rungsform kann aber statt dessen oder zusätzlich auch für einen drahtlosen Datenaustausch
gesorgt sein. In Fig. 5 sind ein Sendeteil 65 und ein Empfangsteil 66 für drahtlosen Datenaus
tausch dargestellt, die in das Ladegerät 1 eingebaut sind. Entsprechend zeigt Fig. 6 ein Sende
teil 67 und ein Empfangsteil 68 für drahtlosen Datenaustausch in dem Handstück 11. Diese
Baugruppen sind so aufgebaut und ausgebildet, daß vorbestimmte Datenübermittlungsfunk
tionen in an sich bekannter Weise durchgeführt werden können, beispielsweise unter Verwen
dung von Infrarot-strahlen, Ultraschallwellen, Hochfrequenzwellen und dergleichen. Durch
eine solche drahtlose Datenübermittlung kann auch bei nicht in das Ladegerät 1 eingesetztem,
Handstück 11 ein Datenaustausch erfolgen, und die Ergebnisse das Datenaustauschs können
auf dem Anzeigefeld 3 des Ladegeräts 1 angezeigt werden. Die Funktionen und die Handhab
barkeit der Behandlungsvorrichtung lassen sich auf diese Weise weiter verbessern. Alle durch
die drahtlosen Datenübertragungseinheiten zu sendenden und zu empfangenden Daten können
zweckentsprechend verarbeitet werden, weil der Datenaustausch in zwei Richtungen erfolgt.
Die Schaltungsauslegung des Handstücks 11 kann dabei jedoch voluminös und kompliziert
werden, und auch die Steuerprozedur selbst kann kompliziert werden, was nicht erwünscht ist.
Daher sollten die mittels der drahtlosen Übertragungseinheiten zu sendenden und zu empfan
genden Daten in gewissem Umfang beschränkt werden. Beispielsweise lassen sich die Daten
auf diejenigen Daten beschränken, die klinisch von besonderer Bedeutung sind, wenn sie in
Echtzeit verarbeitet werden, beispielsweise die Wurzelkanallängen-Meßergebnisse, die Au
tostop-Soll-position und die Drehzahl des Motors 17 sowie der Ladezustand (verbleibende
Ladung) der Batterie 16. Durch eine solche Beschränkung kann eine Behandlungseinrichtung
mit hervorragenden Funktionen erhalten werden, ohne daß die Schaltungsauslegung und die
Steuerprozedur für das Handstück 11 kompliziert werden. Wenn das Steuerteil 41 des Ladege
räts 1 feststellt, daß die der Stromversorgung dienende Batterie 16 bald nachge-laden werden
muß, sollte dies auf dem Anzeigeteil 3 angezeigt werden, und es sollte ein Alarm ausgelöst
werden. Durch Vorsehen dieser Funktionen kann verhindert werden, daß das Handstück 11
wegen Entladung der Batterie 16 während der Betätigung des Handstücks 11 oder während
einer Wurzelkanallängenmessung funktionsunfähig wird.
Bei der Erläuterung des Fußpedals 8 ist beispielshalber davon ausgegangen worden, daß ein
Stellwiderstand zum Einstellen der Drehzahl des Motors 17 vorgesehen ist. Die der Drehzahl
vorgabe dienende Vorrichtung ist jedoch keineswegs auf einen solchen Stellwiderstand be
schränkt. Wenn eine drahtlose Datenübertragungsanordnung vorgesehen ist, können das Ein-
und Ausschalten des Motors und die Einstellung der Motordrehzahl während der Behandlung
durch Fußbetätigung erfolgen. Außerdem kann die Drehrichtung des Motors 17 geändert wer
den. Bei einem solchen Aufbau kann das Schneidwerkzeug 15 nach Wunsch angetrieben wer
den, und der Motor 17 läßt sich auf Rückwärtslauf schalten, indem das Fußpedal 8 betätigt
wird, wenn das Schneidwerkzeug 15 eine Sollposition erreicht. Der Motor 17 kann dann auch
selbsttätig gestoppt werden. Dies erleichtert die Bearbeitung des Wurzelkanals mittels des
Schneidwerkzeugs 15 und das Herausbringen des Schneidwerkzeugs aus dem Wurzelkanal.
Statt das Fußpedal 8 zu betätigen, kann der Rückwärtslauf des Motors 17 an der Autostop-
Position beispielsweise auch durch Betätigen des Hauptschalters 19 des Handstücks 11 akti
viert werden. Statt dessen kann der Motor auch selbsttätig für eine kurze Zeitdauer in Gegen
richtung angetrieben werden, nachdem das Werkzeug die Autostop-Position erreicht hat und
angehalten wurde. Statt ein Stellglied, wie das Fußpedal, mit dem Ladegerät 1 über ein Kabel
zu verbinden, kann auch eine drahtlose Verbindung zwischen dem Stellglied und dem Lade
gerät 1 vorgesehen sein. Beispielsweise kann ein drahtloses Sende/Empfangs-Teil mit dem
Sendeteil 65 in Datenaustausch treten, und das Empfangsteil des Ladegeräts 1 kann in dem
Fußpedal 8 untergebracht sein. Bei einem solchen Aufbau kann die Plazierung des Fußpedals
8 einen höheren Freiheitsgrad haben, wodurch die Betätigung des Fußpedals erleichtert wird,
während gleichzeitig Kabel vermieden werden, die eine störungsfreie Betätigung behindern
können.
Fig. 8 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Anzeigemusters des Anzeigeteils 3 des Ladegerätes
1. Das Anzeigefeld 3 besteht beispielsweise aus einem Flüssigkristallfeld. Das Feld weist
einen Zahn-Anzeigeteil 3a in Form eines Zahnes, einen Werkzeug-Anzeigeteil 3b mit einer
Folge von Anzeigeflächen, die von oben nach unten der Reihe nach entsprechend der Einführposition
des Schneidwerkzeugs 15 aufleuchten, einen Drehzahl-Anzeigeteil 3c zur An
zeige einer der Drehzahl des Motors 17 entsprechenden Zahl, einen Betriebsart-Anzeigeteil
3d, der aufleuchtet, wenn die Autostop-Funktion eingeschaltet ist, einen Elektroden-Anzeige
teil 3e, der die Masseelektrode anzeigt, und einen Positions-Anzeigeteil 3f auf, der die Auto
stop-Sollposition anzeigt. Weil das Anzeigefeld 3 relativ groß ist, kann es ohne weiteres
sämtliche Daten anzeigen, die für eine Wurzelkanallängen-Meßeinheit erforderlich sind.
Anders als das Anzeigeteil 3 besteht das Anzeigeteil des Wurzelkanallängen-Meßmoduls 18
des Handstücks 11 aus einer Mehrzahl von lichtemittierenden Dioden 18c, die auf der Anzei
geleiterplatte 18b in einer Reihe angeordnet sind. Der Inhalt der Anzeige ist daher begrenzt.
Fig. 9 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Schaltungsauslegung der Anzeigeleiterplatte 18b.
Insbesondere sind in diesem Beispiel sechs lichtemittierende Dioden 18c vorgesehen. Die vier
oberen lichtemittierenden Dioden sind grün; die nächste lichtemittierende Diode ist gelb, und
die unterste lichtemittierende Diode ist rot. Diese lichtemittierenden Dioden sind mit den
Ausgängen der Zentraleinheit 51 über einen Pufferspeicher 18h verbunden. Bei der in dieser
Figur veranschaulichten Schaltungsauslegung emittiert jede der lichtemittierenden Dioden 18c
Licht, wenn der Pegel des ihr zugeordneten Ausgangs niedrig wird. Um die Sichtbarkeit zu
verbessern, wird jede lichtemittierende Diode so betrieben, daß sie wiederholt kurzzeitig auf
leuchtet, indem das angelegte Signal zwischen H und L wechselt. Wenn das Ergebnis der
Wurzelkanallängenmessung, d. h. die Einführposition des Schneidwerkzeugs 15, unter Ver
wendung der vorstehend erläuterten Anordnung angezeigt wird, emittieren die Dioden
sequentiell Licht, beginnend mit der obersten Diode entsprechend dem Betrag der Einführung
des Werkzeugs. Wenn das Werkzeug tiefer eingebracht ist und sich einer voreingestellten
Autostop-Position nähert, emittieren mehr Dioden Licht, und die gelbe lichtemittierende
Diode wird zur Lichtemission angeregt. Am Ende emittiert die rote Diode Licht, um anzuzei
gen, daß das Werkzeug die Autostop-Position erreicht hat. Im Falle dieser Anzeige kann dafür
gesorgt werden, daß die rote Diode von Anfang an Licht emittiert, um die Autostop-Position
anzuzeigen, und die rote Diode kann zum Blinken veranlaßt werden, wenn das Schneidwerk
zeug 15 die betreffende Position erreicht hat, um diesen Zustand anzuzeigen. Auf diese Weise
lassen sich, in Abhängigkeit von dem Blinken oder Nichtblinken oder durch Ändern der
Blinkperiode verschiedene Informationen anzeigen. Diese einfach aufgebaute und nur mit
einer Mehrzahl von lichtemittierenden Dioden ausgestattete Anzeigevorrichtung kann eine
gewisse Anzahl von Informationen daher gesondert anzeigen, indem ein einfaches Aufleuch
ten, ein Blinkbetrieb, die Blinkperiode und die Farbe des emittierten Lichts in verschiedenar
tiger Weise kombiniert werden. Zusätzlich zu der optischen Anzeige durch die erläuterten
lichtemittierenden Dioden kann auch für eine akustische Anzeige gesorgt werden. Für diesen
Zweck können beispielsweise ein elektronischer Summer oder eine synthetische Sprachausgabe
verwendet werden. Ein solches Vorgehen ist insofern von Vorteil, als der Zahnarzt In
formationen erhalten kann, ohne die Augen von dem Behandlungsort abwenden zu müssen.
Eine Wurzelkanallängen-Meßeinheit, bei der Informationen über einen Kopfhörer ausgegeben
werden, ist bekannt. Eine ähnliche akustische Ausgabe kann auch im vorliegenden Fall vorge
sehen werden. Die akustische Anzeigevorrichtung kann entweder in dem Handstück 11 oder
in dem Ladegerät 1 installiert sein. Weil ein elektronischer Summerton relativ leicht erzeugt
werden kann und eine recht große Informationsmenge durch Ändern der Art, der Tonlage, der
Wiederhol-periode und der Intensität des Tons vermittelt werden kann, stellt ein solcher
Summerton eine zweckentsprechende Anzeige für das Handstück 11 dar, das ein möglichst
geringes Gewicht haben soll.
Das automatische Stoppen der Drehbewegung des Schneidwerkzeugs oder die Absenkung der
Drehzahl desselben, wenn das Schneidwerkzeug eine vorbestimmte Position in einem Wur
zelkanal erreicht hat, anhand der Meßergebnisse der Wurzelkanallängen-Meßschaltung wird
der Einfachheit halber als "Autostop" bezeichnet. Durch Verbesserung der Autostop-Steue
rung kann zusätzlich für eine Verbesserung der Handhabung des Handstücks gesorgt werden.
Fig. 10 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Schaltungsanordnung für die Autostop-Steuerung.
Dabei ist eine Rückführungsschaltung 57 mit einem Einsteller 57a für die Verstärkung vorge
sehen. Wenn ein Motor-EIN/AUS-Signal ausgegeben wird, führt die Zentraleinheit 51 das
Motorantriebs-Ausgangssignal eines Motorstromversorgungsteils 53 zu der Rückführungs
schaltung 57 über einen Signalkreis 57b zurück, um das Motorantriebsausgangssignal einzu
stellen. Der Verstär-kungseinsteller 57a hat beispielsweise die Form eines Analogschalters
oder dergleichen. Wenn die Verstärkung maximiert wird, wird der Betrag des Rückführungs
signals maximiert, und das Motorantriebs-Ausgangssignal wird nahezu zu Null. Wenn der
Motor eingeschaltet wird, wird die durch den Einsteller 57a eingestellte Verstärkung von der
Zentraleinheit 51 gesteuert, so daß das Antriebsausgangssignal des Motorstrom-versorgungs
teils 53 allmählich ansteigt, bis ein einer voreingestellten Drehzahl entsprechender Wert er
reicht ist. Die Drehzahl des Motors 17 kann auf diese Weise sprungfrei gesteigert werden.
Wenn anhand der Daten von der Wurzelkanallängen-Meßschaltung 52 erkannt wird, daß das
Schneidwerkzeug 15 sich der Sollposition angenähert hat, steuert die Zentraleinheit 51 die
durch den Einsteller 57a vorgegebene Verstärkung so, daß das Antriebsausgangssignal des
Motorstromversorgungsteils 53 allmählich vermindert wird. Wenn das Schneidwerkzeug 15
die Sollposition, d. h. beispielsweise eine Wurzelspitze, erreicht, wird der Motor 17 vollstän
dig stillgesetzt. Auf diese Weise wird eine Drehzahlabsenksteuerung vorgenommen, und die
klinisch wichtige Wurzelspitze kann leicht geschützt werden. Weil bei einem konventionellen
Handstück die Motorstromversorgung mittels eines Relais ein- und ausgeschaltet wird, wird
eine normale Rückführung nicht aktiviert. Infolgedessen besteht die Möglichkeit, daß der
Motor sich abnormal verhält, beispielsweise beim Einschalten der Motor-stromzufuhr mit ho
her Drehzahl rotiert. Bei dem erfindungsgemäßen Handstück kann aufgrund der oben geschil
derten Rückführungs- und Steuerfunktionen der Motor 17 sprungfrei ein- und ausgeschaltet
werden, ohne daß es zu anormalem Drehverhalten und zu einer Irritierung des Zahnarztes
kommt. Dies trägt zur verbesserten Handhabung des Handstückes weiter bei. Wenn es auf
grund von Platzbeschränkungen schwierig ist, die Rückkopplungsschaltung 57 auf der Steuer
leiterplatte 18a des Handstücks 11 zu montieren, kann eine Steueranordnung, die ein anorma
les Verhalten im Augenblick des Einschaltens der Motorstromzuführ verhindert, im Ladegerät
1 installiert werden, und die betreffenden Signale können über drahtgebundene Kommunika
tionsmittel gesendet und empfangen werden.
Bei der oben erläuterten Ausführungsform steht der Anschluß 18e des Wurzelkanallängen-
Meßmoduls 18 mit dem in dem Kopf 14 installierten Schneidwerkzeug 15 über die elektrisch
leitenden Bauteile in der Haupteinheit 11A und der Kopfeinheit 11B in elektrisch leitender
Verbindung. Dieser elektrisch leitende Kreis kann hergestellt werden, ohne daß alle Innenteile
des Handstücks 11 einbezogen zu werden brauchen. Beispielsweise können die Innenteile
mindestens des Kopfes 14 für die leitende Verbindung benutzt werden, während die übrige
Strecke durch einen externen Leitungsdraht ersetzt werden kann, der entlang dem Handstück
11 verläuft. Bei einem solchen Aufbau ist der externe Leitungsdraht nicht sonderlich störend.
Infolgedessen wird die Handhabung nicht verschlechtert, und der Innenaufbau des Handstücks
11 bleibt relativ einfach.
Fig. 11 zeigt eine weiter vereinfachte Ausführungsform, bei welcher die elektrisch leitende
Verbindung zu dem Schneidwerkzeug ganz durch externe Leitungsdrähte hergestellt wird. Bei
71 ist ein externes Kabel veranschaulicht, das eine Meßelektrodenleitung 71a und eine Mas
seelektrodenleitung 71b aufweist. Zwischen der Meßelektrodenleitung 71a und dem Schneid
werkzeug 15 befindet sich eine Meßelektrode 72, während an die Masseelektrodenleitung 71b
eine Masseelektrode 73 angeschlossen ist. Das handstückseitige Ende des Kabels 71 ist mit
einem Steckverbindungsteil 74 verbunden. Die Buchse 21 für die Wurzelkanallängenmessung
ist in diesem Fall zweipolig ausgebildet. Mit dieser Buchse stehen die Anschlüsse 18e und 18f
des Wurzelkanallängen-Meßmoduls 18 in Verbindung. Während der Wurzelkanallängenmes
sung ist das Steckverbindungsteil 74 mit der Buchse 21 verbunden, während die Meßelek
trode 72 in der in Fig. 11 gezeigten Weise an das Schneidwerkzeug 15 angeschlossen ist. Die
Länge der zu dem Schneidwerkzeug 15 führenden Leitungen 71 und 71a sollte so kurz wie
möglich sein, und diese Leitungen laufen zweckmäßig dicht bei dem Handstück 11. Bei einer
solchen Auslegung ist das externe Kabel 71 nicht weiters störend. Außerdem kann das Merk
mal des schnurlosen Handstückes, das keine externen Drahtverbindungen zwischen der Steuereinheit
und dem Schneidwerkzeug 15 erfordert, beibehalten werden. Daher ist die Handha
bung dieses Handstückes besser als die eines konventionellen Handstücks.
Allgemein ist bei einem solchen Handstück das auch als Elektrode für die Wurzelkanallän
genmessung genutzte Schneidwerkzeug sehr dünn; das Werkzeug bricht daher leicht, wenn
eine übermäßige Kraft aufgebracht wird. Einer Beschädigung des Schneidwerkzeugs kann
vorgebeugt werden, indem die Antriebsenergie erfaßt wird und indem das Schneidwerkzeug
automatisch gestoppt oder in Gegenrichtung gedreht wird oder die Arbeitsdrehzahl reduziert
wird, wenn die Antriebsenergie einen vorgegebenen Wert überschreitet. Auch dadurch läßt
sich die Handhabung des Handstücks verbessern. In der folgenden Beschreibung wird die
Steuerung zum selbsttätigen Stoppen oder Antreiben des Schneidwerkzeugs in Gegenrichtung
oder zur Senkung der Arbeitsdrehzahl des Werkzeugs dann, wenn die Antriebsenergie des
Schneidwerkzeugs einen vorgegebenen Wert übersteigt, kurz als "Überlast-Stop" bezeichnet.
Für eine solche Überlast-Stop-Steuerung wird der in Fig. 6 veranschaulichte Motorstrom-
Meßwiderstand 56 genutzt. Bei dieser Ausführungsform wird die Antriebsenergie in Abhän
gigkeit von der Größe des in dem Motor 17 fließenden Stromes erfaßt. Insbesondere wird die
an dem Widerstand 56 in Abhängigkeit von der Amplitude des Stromes abfallende Spannung
in die Zentraleinheit 51 eingegeben. Wenn dieser Wert einen vorgegebenen Wert übersteigt,
erfolgt eine Steuerung derart, daß der Motor 17 gestoppt oder in Gegenrichtung gedreht wird
oder die Drehzahl gesenkt wird. Diese Steuerung verhindert ein Brechen des Schneidwerk
zeugs 15; es wird ein leicht zu benutzendes Handstück erhalten. Obwohl zum Einstellen des
vorstehend genannten vorbestimmten Wertes eine eigene Einstellsteuereinheit vorgesehen
werden kann, lassen sich dafür beispielsweise auch der Autostop-Positionsstellschalter 5, der
Hauptschalter 19 und der Drehzahlsteuerknopf 20 sowie das Fußpedal 8 nutzen.
Die bei den oben erläuterten Ausführungsformen beschriebenen Autostop- oder Überlast-
Stop-Funktionen sind in ihrer Anwendung nicht auf ein schnurloses Handstück beschränkt.
Vielmehr können sie auch bei einer konventionellen Einrichtung vorgesehen werden, bei wel
cher das Handstück mit der Hauptsteuereinheit über einen Schlauch verbunden ist. Mit Hilfe
dieser Steuerung kann die Funktionsfähigkeit und Bedienbarkeit der Einrichtung verbessert
werden. Die Fig. 12 und 13 zeigen ein Ausführungsbeispiel einer solchen Einrichtung,
während in den Fig. 14 bis 16 eine Ausführungsform eines Handstücks für die Einrichtung
nach den Fig. 12 und 13 veranschaulicht ist.
Das Handstück 81 gemäß den Fig. 12 und 13 wirkt mit einer als Tischgerät ausgebildeten
Hauptsteuereinheit 100 zusammen. Das Handstück 81 weist den Kopf 14 entsprechend Fig. 4
und einen Schaft 82 auf. Es ist mit der Hauptsteuereinheit 100 über einen Schlauch 84 ver
bunden. Die Haupteinheit 81A des Handstücks weist als Antriebsmotor 83 einen Einbau-
Mikromotor auf, und die Haupteinheit ist mit einem Anzeigeteil 86 und einem Betätigungs
schalter 87 versehen. Das Handstück 81 steht entsprechend Fig. 13 über eine Motorleitung
84c und eine Signalleitung 89 mit der Hauptsteuereinheit in Verbindung. Die Signalleitung 89
führt zu einer Signalschaltung einer Wurzelkanallängen-Meßschaltung 102. Das Anzeigeteil
86, der Betätigungsschalter 87 und die zugehörigen Steuerleitungen sind in Fig. 13 nicht dar
gestellt. Die Hauptsteuereinheit 100 weist ein Steuerteil 101, die Wurzelkanallängen-Meß
schaltung 102, einen Motortreiber 103, ein Autostop-Positionsstellteil 104, eine Betätigungs
einheit 105, eine Anzeigeeinheit 106, einen Halter 107 und einen Motorstrom-Meßwiderstand
108 auf. An die Hauptsteuereinheit 100 können das Fußpedal 8, die Meßelektrode 62 und die
Mundelektrode 61 angeschlossen werden. Das Steuerteil 101 dient der Steuerung der gesam
ten Einrichtung; es weist insbesondere einen Mikrocomputer auf. Die Autostop-Position wird
mittels des Autostop-Positionsstellteils 104 eingestellt. Die Betätigungseinheit 105 dient der
Auswahl der Steuerbetriebsarten. Insbesondere wird mittels der Betätigungseinheit der EIN/
Aus-Modus der Autostop-Steuerung gewählt, d. h., es erfolgt eine Wahl dahingehend, ob die
Autostop-Steuerung durchgeführt werden soll oder nicht. Wenn die Autostop-Steuerung auf
EIN steht, wählt die Betätigungseinheit aus, ob das Schneidwerkzeug 15 selbsttätig gestoppt
oder in Gegenrichtung gedreht werden soll oder ob die Drehzahl herabgesetzt werden soll,
wenn das Werkzeug eine Sollposition erreicht hat. Die EIN/AUS-Betätigung und die Einstel
lung der Drehzahl des Motors 83 sowie die Durchführung der Wurzelkanallängenmessung
erfolgen durch Betätigen des Fußpedals 8, nachdem die vorstehend genannten Einstellungen
vorgenommen und die betreffenden Auswahlen getroffen sind. Während der Wurzelkanal
längenmessung wird das in dem Kopf 14 sitzende Schneidwerkzeug 15 als Meßelektrode
benutzt, und zwar in Kombination mit der Mundelektrode. Es kann als Meßelektrode 62 auch
eine eigene Elektrode für die Durchführung der Wurzelkanallängenmessung vorgesehen wer
den. Eine Betätigungseinheit kann entsprechend beliebigen gewünschten Anforderungen für
das Fußpedal 8 vorgesehen sein, obschon eine solche Betätigungseinheit in Fig. 12 nicht dar
gestellt ist.
Ein Ausführungsbeispiel einer Standard-Ausführungsform ist oben erläutert. Der Aufbau kann
jedoch modifiziert werden, beispielsweise dahingehend, daß die der Betätigungseinheit 105
zugeordneten Einstell- und Auswahlfunktionen auch mittels des Fußpedals 8 ausgeführt wer
den. Obschon ferner in dem vorstehend genannten Beispiel der auf der Haupteinheit 81A des
Handstücks vorgesehene Betätigungsschalter 87 nicht benutzt wird, können die Funktionen
des Fußpedals 8 dem Betätigungsschalter 87 zugeordnet werden; d. h., es kann ganz auf das
Fußpedal 8 verzichtet werden. Die Aufgaben der Betätigungseinheit 105 können aber auch
dem Betätigungsschalter 87 zugewiesen werden. Die Funktionen der Betätigungseinheit 105,
des Fußpedals 8 und des Betätigungsschalters 87 liegen also nicht fest. Infolgedessen können
Kombinationen der Funktionen entsprechend den jeweiligen Anforderungen an die Gesamt
einrichtung gewählt werden, und nicht benötigte Funktionen können weggelassen werden.
Der in Fig. 13 dargestellte Motorstrom-Meßwiderstand 108 dient der Überlast-Stop-Steue
rung. Die Antriebsenergie des Motors 83 wird indirekt erfaßt, indem der Arbeitsstrom des
Motortreibers 103 ermittelt wird. Das heißt, die an dem Widerstand 108 in Abhängigkeit von
diesem Strom abfallende Spannung wird von dem Steuerteil 101 erfaßt. Wenn der ermittelte
Wert einen vorbestimmten Wert übersteigt, wird der Motor 83 gestoppt oder in Gegenrichtung
angetrieben, oder die Drehzahl wird herabgesetzt. Aufgrund dieser Steuerung kann verhindert
werden, daß das Schneidwerkzeug 15 zu Bruch geht. Die Einstellung dieses vorbestimmten
Wertes kann beispielsweise mittels des Fußpedals 8, des Autostop-Positionsstellteils 104 oder
der Betätigungseinheit 105 erfolgen.
Nachstehend ist das Handstück 81 näher erläutert. Bei diesem Handstück steht der Kopf 14
mit der Haupteinheit 81A über den Schaft 82 in Verbindung, und das Handstück ist für eine
Wasser- und Luftversorgung eingerichtet.
Das Handstück 81 weist entsprechend den Fig. 14 und 15 ein Motorgehäuse 81a und eine
Abdeckung 81b auf. Innerhalb des Motorgehäuses 81a sitzt ein Antriebsmotor 83, an dessen
Abtriebswelle 83a sich eine Kupplung 83b befindet. Mit dem einen Ende des Handstücks ist
der Verbindungsschlauch 84 verbunden, der die Verbindung zwischen dem Handstück und
der (in Fig. 14 nicht dargestellten) Hauptsteuereinheit 100 herstellt. Am anderen Handstück
ende befindet sich ein Kopf 85, in welchen der Schaft 82 eingesetzt wird. Außerdem sind das
Anzeigeteil 86 und der Betätigungsschalter 87 am Außenumfang des Handstücks angeordnet.
Das Anzeigeteil 86 weist beispielsweise eine Mehrzahl von lichtemittierenden Dioden 86a
auf, die Informationen durch Aufleuchten oder Blinken der Dioden anzeigen.
In dem Schlauch 84 sind eine Wasserzuleitung 84a, eine Luftzuleitung 84b, Motorleitungen
84c und eine Steuerleitung 88 für das Anzeigeteil 86 und den Betätigungsschalter 87 unterge
bracht. Der Schlauch 84 ist ferner mit der Signalleitung 89 versehen, die mit einem der Si
gnalkreise der Wurzelkanallängen-Meßschaltung in elektrischer Verbindung steht, die extern
und gesondert von dem Handstück angeordnet sind. Die Wasserzuleitung 84a ist an eine
Kupplung 91 angeschlossen und führt über diese und eine Wasserleitung 92a zu einer Öff
nung 85a an der Außenumfangsfläche des Kopfes 85. In ähnlicher Weise ist die Luftzuleitung
84b mit der Kupplung 91 verbunden, von wo eine Luftleitung 92b zu einer Öffnung 85b an
der Außenumfangsfläche des Kopfes 85 führt. Die Signalleitung 89 steht ebenfalls mit der
Kupplung 91 in Verbindung. Die Motorleitungen 84c sind an den Motor 83 über einen An
schlußblock 93 angeschlossen, und die Steuerleitung 88 ist mit dem Anzeigeteil 86 und dem
Betätigungsschalter 87 verbunden. Die Kupplung 91, die Leitungen 92a und 92b sowie der
Kopf 85 sind aus metallischen Werkstoffen gefertigt. O-Ringe 94a und 94b umgreifen die En
den der Leitungen 92a und 92b, und ein O-Ring 95 sitzt auf der Außenumfangsfläche des
Kopfes 85. Die O-Ringe sind aus elektrisch leitendem Gummi oder dergleichen gefertigt. Die
Signalleitung 89 steht mit dem Kopf 85 über die Kupplung 91, die O-Ringe 94a und 94b so
wie die Leitungen 92a und 92b in elektrischer Verbindung.
Der Schaft 82 weist ein Gehäuse 111 auf, in dem ein Kupplungszylinder 112 und ein Körper
113 montiert sind. Im axial mittleren Teil ist eine Antriebswelle 114 gelagert. Am einen Ende
der Antriebswelle 114 sitzt eine Kupplung 114a, während am anderen Ende ein Antriebsrad
114b befestigt ist. Wenn der Kupplungszylinder 112 auf den Kopf 85 der Haupteinheit 81a
aufgesetzt wird, greift ein Halte-Federrring 85c des Kopfs 85 in eine Ringnut 112a des
Kupplungszylinders 112 ein. Infolgedessen kommt der Kupplungszylinder 112 in drehbare
Verbindung mit der Haupteinheit 81A. Eine Wasserzuleitung 115 steht über eine Ringnut
115a mit der Öffnung 85a der Haupteinheit 81A in Verbindung. In ähnlicher Weise ist eine
(nicht dargestellte) Luftzuleitung, die parallel zu der Wasserzuleitung 115 verläuft, an die
Öffnung 85b der Haupteinheit 81A über eine Ringnut 116a angeschlossen. Der Körper 113
weist eine zylindrische Aufnahmeöffnung 113a auf. An der Außenseite des Körpers 113 ist
ein Ring 117 angeordnet, der an seiner Innenumfangsfläche mit einer Exzenternut 117a verse
hen ist. Durch Drehen des Ringes 117 wird eine Kugel 117b in Richtung der Aufnahmeöff
nung 113a verschoben. Wenn die Lageraufnahme 14b des Kopfes 14 in die Aufnahmeöffnung
113a eingesetzt wird, kommt die Kugel 117b mit der Öffnung 27b in Eingriff, die sich an der
Außenseite des Kopfes befindet. Aufgrund dieses Eingriffes wird der Kopf 14 in dem Schaft
82 gehalten. Dabei steht das Antriebsrad 114b mit dem Antriebsrad 14a des Kopfs 14 in Ein
griff.
Bei dieser Anordnung sind das Gehäuse 111, der Kupplungszylinder 112 und der Körper 113
des Schafts 82 aus metallischen Werkstoffen gefertigt. Wenn der mit dem Kopf 14 ausgerü
stete Schaft 82 an den Kopf 85 der Haupteinheit 81A angesetzt ist, steht die Lageraufnahme
14b des Kopfes 14 mit der Signalleitung 89 der Haupteinheit 81A über den Schaft 82 in elek
trisch leitender Verbindung. Der Kontakt zwischen dem Kopf 85 und der Haupteinheit 81A
sowie dem Kupplungszylinder 112 des Schafts 82 erfolgt über den O-Ring 95, der aus elek
trisch leitendem Gummi gefertigt ist. Weil bei dem oben erläuterten Ausführungsbeispiel die
Signalleitung 89 mit dem Kopf 85 über die Wasserleitung 92a und die Luftleitung 92b ver
bunden ist, brauchen das Motorgehäuse 81a und die Abdeckung 81b nicht notwendigerweise
aus metallischen Werkstoffen gefertigt zu sein. Dieser Aufbau stellt nur ein Ausführungsbei
spiel dar; die Anordnung kann auch in anderer Weise getroffen sein.
Fig. 16 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform. Dabei sind das Motorgehäuse 81a und die
Abdeckung 81b aus metallischen Werkstoffen gefertigt. Eine mit einem Kontakt 81d verse
hene Federkontaktscheibe 81c oder mehrere solcher Kontaktscheiben sind an der Abdeckung
81b angebracht und kommen mit dem Halte-Federring 85c in Kontakt. Der Halte-Federring
85c besteht aus metallischem Werkstoff, und er steht mit dem Körper 113 des Schafts 82 auf
grund der Elastizität des Federringes in ausreichendem Kontaktdruck. Der Ring 85c wird bei
dieser Ausführungsform sowohl zur lösbaren Verbindung mit dem Kopf 14 als auch zur Her
stellung einer elektrisch leitenden Verbindung genutzt. Dabei wird der Kontakt zwischen dem
Kopf 85 und dem Ring 85c durch die Kontaktscheibe 81c unterstützt, um für eine verläßliche
elektrisch leitende Verbindung zu sorgen und eine stabile Messung möglich zu machen. Die
Form der Kontaktplatte 81c ist nicht auf die in der Zeichnung veranschaulichte Form be
schränkt; vielmehr können auch andere zweckentsprechende Formen vorgesehen werden. Des
weiteren kann auch für einen unmittelbaren Kontakt zwischen dem Kupplungszylinder 112
und dem Schaft 82 gesorgt werden, ohne daß der vorstehend erläuterte Kontakt mit dem
Halte-Federring 85c vorgesehen wird.
Bei der vorliegenden Einrichtung bildet der Kopf selbst einen Teil des Signalübermittlungs
kreises für die Wurzelkanallängenmessung, und es müssen keine Leitungen extern ange
schlossen werden, wie dies aus Fig. 4 zu ersehen ist. Unter Bezugnahme auf die Fig. 17
bis 20 sind nachstehend weitere Ausführungsformen eines solchen Kopfes erläutert.
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 17 wird ein Signalübermittlungskreis über eine Bür
steneinheit 120 gebildet. Die Bürsteneinheit 120 weist eine Bürste 120a, eine Haltefeder 120b
und eine Anschlagschraube 120c auf und ist in das Kopfgehäuse 14e eingebaut. Die Bürste
120a steht mit der Außenumfangsfläche des Rotors 14f in Kontakt. Bei der Ausführungsform
gemäß Fig. 4 kann das Kopfgehäuse 14e aus einem isolierenden Werkstoff, beispielsweise
einem Kunstharz, gefertigt sein, weil das Kopfgehäuse 14e kein wesentlicher Bestandteil des
elektrisch leitenden Kreises ist. Im Falle der Ausführungsform nach Fig. 17 besteht jedoch das
Kopfgehäuse 14e gleichfalls aus einem elektrisch leitenden Werkstoff, beispielsweise einem
metallischen Werkstoff. Durch Herstellung einer leitenden Verbindung zwischen dem Kopf
gehäuse 14e und der Rotorwelle 14f unter Verwendung der Bürsteneinheit 120 wird eine mo
mentane Unterbrechung in dem leitenden Kreis vermieden, zu der es kommen kann, wenn ein
Getriebemechanismus einen Teil des leitenden Kreises bildet und zwei Räder des Getriebe
mechanismus während der Drehung momentan außer Eingriff miteinander kommen. Die lei
tende Verbindung ist daher besonders verläßlich; es kann leicht für eine stabile Messung
gesorgt werden.
Fig. 18 zeigt eine Ausführungsform eines Kopfes, bei dem die Rotorwelle 14f zu einer hin-
und hergehenden Drehbewegung über eine Getriebeanordnung veranlaßt wird, die eine in
vorbestimmter Richtung erfolgende kontinuierliche Drehbewegung in eine hin- und herge
hende Drehbewegung umsetzt. An der Außenumfangsfläche der Rotorwelle 14f ist ein in
axialer Richtung verlaufender Schlitz 14j ausgebildet. Anstelle des vorderen Zahnrades ist an
der Antriebswelle 14c ein Antriebsteil 121 mit einem exzentrischen konvexen Abschnitt 121a
befestigt. Der konvexe Abschnitt 121a greift in den Schlitz 14j ein. Wenn daher die Antriebs
welle 14c sich dreht, führt der konvexe Abschnitt 121a eine kreisende Bewegung aus. In Ab
hängigkeit von dieser kreisenden Bewegung wird die Rotorwelle 14f zu einer hin- und herge
henden Bewegung innerhalb eines vorbestimmten Bereichs veranlaßt. Auch bei dieser Aus
führungsform erfolgt die elektrische Verbindung zwischen dem Kopfgehäuse 14e und der
Rotorwelle 14f über die Bürsteneinheit 120 in ähnlicher Weise, wie dies in Fig. 17 dargestellt
ist. Es wird auf diese Weise für eine verläßliche leitende Verbindung gesorgt, und es können
stabile Messungen durchgeführt werden.
Fig. 19 zeigt eine Ausführungsform, bei welcher ein leitender Kreis unter Umgehung der An
triebskraftübertragung ausgebildet wird. Dabei ist an dem Kopfgehäuse 14e über eine Befesti
gungsschraube 122b ein Kontaktstück 122 aus elektrisch leitendem Blech von hoher Elastizi
tät, beispielsweise Phosphorbronze, befestigt. An der Spitze des Kontaktstücks 122 ist ein
V-förmiger Ausschnitt 122a (Fig. 20) ausgebildet. Das mit dem Werkzeughaltemechanismus
14h verbundene Schneidwerkzeug 15 wird in den Ausschnitt 122a eingesetzt, so daß das
Kontaktstück 122 mit dem Schneidwerkzeug 15 unter einem vorbestimmten Kontaktdruck in
Kontakt kommt. Auch bei dieser Ausführungsform ist das Kopfgehäuse 14e aus einem elek
trisch leitenden Werkstoff, beispielsweise einem metallischen Werkstoff, gefertigt. Bei dem
erläuterten Aufbau erfolgt die elektrisch leitende Verbindung zwischen der Lageraufnahme
14b und dem Schneidwerkzeug 15 über das Kopfgehäuse 14e und das Kontaktstück 122. Da
her sind keine externen Drähte erforderlich, um die Zuleitung für die Meßschaltung mit dem
Schneidwerkzeug 15 zu verbinden. Weil bewegte Bauteile, wie Getrieberäder, umgangen
werden, kann für eine verläßliche leitende Verbindung gesorgt werden. Anstelle der ständigen
Drehbewegung in gleicher Richtung wie im Falle des Ausführungsbeispiels gemäß Fig. 17
und der hin- und hergehenden Drehbewegung mittels des in Fig. 18 veranschaulichten
Mechanismus kann für den Betrieb des Schneidwerkzeugs 15 auch eine hin- und hergehende
Bewegung in Axialrichtung vorgesehen werden. Gewünschte Bewegungen können so mit
Hilfe bekannter Mechanismen ausgeführt werden.
Bei allen erläuterten Ausführungsformen ist ein isolierender Film auf der Außenfläche des
Werkzeughaltemechanismus 14h vorgesehen. Ein isolierender Film befindet sich auch auf der
Außenfläche des Kopfgehäuses 14e. Infolgedessen kann die Messung problemlos selbst dann
durchgeführt werden, wenn der Kopf 14 mit Gewebe im Mund des Patienten in Kontakt
kommt. Weil als solche isolierende Filme sehr dünne Filme verwendet werden können, sind
diese in den Fig. 17 bis 19 nicht dargestellt.
Claims (15)
1. Dental-Behandlungsgerät mit Wurzelkanallängen-Meßfunktion, mit einem Handstück,
das eine Haupteinheit (81A), einen Kopf (14), der mit einem Schneidwerkzeug (15)
ausgestattet ist, das auch als Wurzelkanallängen-Meßelektrode genutzt ist, sowie eine
Antriebssteueranordnung aufweist, die anhand der Meßergebnisse das Schneidwerkzeug
selbsttätig in Gegenrichtung dreht, wenn das Schneidwerkzeug eine Sollposition in
einem Wurzelkanal erreicht hat.
2. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
Haupteinheit (81A) über einen Schlauch (84) mit einer gesonderten Hauptsteuereinheit
(100) verbunden ist.
3. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das
Handstück schnurlos ist.
4. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine
Anordnung zum Erfassen der dem Antrieb des Schneidwerkzeugs (15) dienenden
Energie und eine Antriebssteueranordnung zum selbsttätigen Stoppen oder Drehen des
Schneidwerkzeugs in Gegenrichtung oder zum Vermindern der Arbeitsgeschwindigkeit
des Schneidwerkzeugs, wenn die erfasste Antriebsenergie einen vorgegebenen Wert
überschreitet.
5. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Handstückkopf an der Spitze des Handstücks angeordnet ist und über elektrisch leitende
Bauteile in dem Kopf für eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Teil des
Kopfes, der an der Haupteinheit des Handstücks zu installieren ist, und einem der
Aufnahme des Schneidwerkzeugs dienenden Werkzeughaltemechanismus gesorgt ist.
6. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische
Verbindung zwischen dem an der Haupteinheit des Handstücks zu installierenden Teil
des Kopfes und dem Werkzeughaltemechanismus über einen Antriebskraft-
Übertragungsmechanismus erfolgt, der eine von der Haupteinheit des Handstücks
übertragene Motordrehung zu dem Werkzeughaltemechanismus überträgt.
7. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
Antriebskraft-Übertragungsmechanismus ein Getriebemechanismus ist.
8. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der
Getriebemechanismus mit einer Anordnung zur Ausübung einer Schubkraft versehen
ist.
9. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die
Anordnung zur Ausübung einer Schubkraft ein elastisches Bauteil ist.
10. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der
Antriebskraft-Übertragungsmechanismus als Getriebeanordnung ausgebildet ist, welche
die von der Haupteinheit des Handstücks übertragene kontinuierliche
Motordrehbewegung in eine hin- und hergehende Drehbewegung umwandelt und die
hin- und hergehende Drehbewegung auf den Werkzeughaltemechanismus überträgt.
11. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der an der
Haupteinheit des Handstücks anzubringende Teil des Kopfs mit dem
Werkzeughaltemechanismus (14h) über einen Bürstenmechanismus (120) elektrisch
leitend verbunden ist.
12. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der
Handstückkopf an der Spitze des Handstücks angeordnet ist und mit einem
Kontaktstück (122) versehen ist, das mit dem in einen Werkzeughaltemechanismus
(14h) eingesetzten Schneidwerkzeug (15) derart in Kontakt kommt, daß der an der
Haupteinheit des Handstücks anzubringende Teil des Kopfes mit dem Schneidwerkzeug
über das Kontaktstück elektrisch leitend verbunden ist.
13. Dental-Behandlungsgerät nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens die Außenfläche des Gehäuses (14e) des Kopfes (14) und des
Werkzeughaltemechanismus (14h) aus isolierenden Werkstoffen gefertigt sind.
14. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Wurzelkanallängen-Meßschaltung (52) in dem Handstück vorgesehen ist und über
elektrisch leitende Bauteile in dem Kopf (14) für eine elektrisch leitende Verbindung
zwischen einem in dem Kopf untergebrachten Werkzeughaltemechanismus (14h) und
einem der Anschlüsse der Wurzelkanallängen-Meßschaltung (52) gesorgt ist.
15. Dental-Behandlungsgerät nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine
Wurzelkanallängen-Meßschaltung (52) in dem Handstück vorgesehen ist und über ein
externes Kabel (71), das bedarfsweise angeschlossen und abgetrennt werden kann, für
eine elektrisch leitende Verbindung zwischen dem Werkzeug (15) und einem der
Anschlüsse der Wurzelkanallängen-Meßschaltung (52) gesorgt ist.
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