DE19549373B4 - door closers - Google Patents

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DE19549373B4 DE19549373A DE19549373A DE19549373B4 DE 19549373 B4 DE19549373 B4 DE 19549373B4 DE 19549373 A DE19549373 A DE 19549373A DE 19549373 A DE19549373 A DE 19549373A DE 19549373 B4 DE19549373 B4 DE 19549373B4
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Abstract

Türschließer
mit einem in einem Gehäuse (5) geführten, eine Verzahnung (4) aufweisenden Türkolben (3),
und einer Antriebsfeder (1), die mit dem Türkolben (3) gekoppelt ist,
wobei der Türschließer weg- und richtungsabhängig unterschiedliche Momentenverläufe (MS, MÖ) aufweist,
und wobei die feste Kopplung zwischen Öffnungskraft und Schließkraft aufgehoben wird,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Kopplung zwischen der Feder (1) und dem Türkolben (3) über ein hydraulisches Getriebe erfolgt, das weg- und richtungsabhängig mindestens zwei unterschiedliche Übersetzungen (Ü) aufweist,
wobei das hydraulische Getriebe einen Federkolben (2) aufweist, der von der Feder (1) beaufschlagt wird,
wobei zwischen dem Federkolben (2) und dem Türkolben (3) eine Hydraulikflüssigkeit einwirkt, und
wobei der Federkolben (2) und der Türkolben (3) jeweils zwei unterschiedliche Verdrängerflächen für die Hydraulikflüssigkeit aufweisen.door closers
with a guided in a housing (5), a toothing (4) having a door piston (3),
and a drive spring (1) coupled to the door piston (3),
wherein the door closer path and direction dependent different torque curves (MS, MÖ),
and wherein the fixed coupling between opening force and closing force is canceled,
characterized,
in that the coupling between the spring (1) and the door piston (3) takes place via a hydraulic transmission which has at least two different ratios (Ü), depending on the direction of travel and direction,
wherein the hydraulic transmission comprises a spring piston (2), which is acted on by the spring (1),
wherein between the spring piston (2) and the door piston (3) acts a hydraulic fluid, and
wherein the spring piston (2) and the door piston (3) each have two different displacement surfaces for the hydraulic fluid.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Türschließer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a door closer the preamble of claim 1.

Aus der SE 469 342 B ist ein Türschließer bekannt, der ein Gehäuse aufweist, in dem zwei Kolben beweglich angeordnet sind. Ferner sind zwei Federn vorhanden, die direkt je einem Kolben zugeordnet sind und auf diese in gleicher Richtung einwirken. Durch hydraulische Steuerung wirken zeitweise eine oder beide der Federn, so dass wegabhängig unterschiedliche Schließkräfte ausgeübt werden.From the SE 469 342 B a door closer is known which has a housing in which two pistons are movably arranged. Furthermore, two springs are present, which are each directly associated with a piston and act on these in the same direction. By hydraulic control temporarily act one or both of the springs, so that path-dependent different closing forces are exerted.

Die EP 0 207 251 A2 beschreibt einen Türschließer, bei dem entweder mittels zweier relativ zueinander verschiebbarer Kolben oder mittels exzentrischer Zahnelemente sich in Abhängigkeit vom Schließwinkel ändernde Übersetzungsfunktionen realisiert werden.The EP 0 207 251 A2 describes a door closer, in which either by means of two relatively movable piston or by means of eccentric tooth elements depending on the closing angle changing translation functions can be realized.

Aus der DE 33 33 800 A1 ist eine Steuereinrichtung mit integrierter hydraulischer Übersetzung bekannt.From the DE 33 33 800 A1 is a control device with integrated hydraulic transmission known.

Der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Türschließer zu schaffen, der für den Schließvorgang ein großes Moment erzeugt, gleichzeitig jedoch für den Öffnungsvorgang ein relativ kleines Moment benötigt, ohne hierfür Fremdenergie einzusetzen.Of the The invention defined in claim 1 is based on the object, to create a door closer, the for the closing process a big Moment generated, but at the same time for the opening process a relative little moment needed without this Use external energy.

Diese Aufgabe wird durch einen Türschließer mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These Task is through a door closer with the features of claim 1 solved.

Der Kern dieser Erfindung besteht darin, daß die feste Kopplung zwischen Öffnungs- und Schließkraft aufgehoben wird. Beim Öffnungsvargang und beim ersten Teil des Schließvorganges hat das zusätzliche Getriebe eine Kraftübersetzung von Ü = 1. Dann folgt ein weiterer Teil des Schließvorganges, bei dem die Kraftübersetzung Ü < 1 ist, d. h. das Schließmoment wird verringert. Im dritten Teil des Schließvorganges, in dem die Tür ins Schloß gezogen wird, ist die Kraftübersetzung Ü > 1 d. h. das Schließmoment ist deutlich größer als das Öffnungsmoment. Hierbei wird die zusätzliche Übersetzung durch ein hydraulisches Getriebe realisiert, was kompakte und einfache Lösungen ermöglicht.Of the The essence of this invention is that the fixed coupling between opening and closing force will be annulled. At the opening process and at the first part of the closing process has the extra Transmission a power transmission from Ü = 1. Then follows a further part of the closing process, in which the force transmission is Ü <1, d. H. the closing moment is reduced. In the third part of the closing process, in which the door is pulled into the lock is, the force transmission is Ü> 1 d. H. the closing moment is significantly larger than the opening moment. Here is the additional translation by realized a hydraulic transmission, which is compact and simple solutions allows.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben:embodiments are shown in the drawings and are described in more detail below:

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 Diagramm des Öffnungs- und Schließmomentenverlaufes in Abhängigkeit vom Türöffnungswinkel 1 Diagram of the opening and closing torque curve as a function of the door opening angle

2 Diagramm der Übersetzungskennlinien des zugeschalteten Getriebes 2 Diagram of the transmission characteristics of the connected gearbox

3 Querschnitt durch einen Türschließer mit L-förmigen Kolben ohne hydraulische Schaltmittel 3 Cross-section through a door closer with L-shaped pistons without hydraulic switching means

4 Schnitt durch einen Türschließen nach 3 4 Cut through a door closing after 3

5–8 Querschnitte durch den Türschließer mit L-förmigen Kolben mit hydraulischen Schalt- und Dämpfungsmitteln in verschiedenen Schaltstellungen 5 - 8th Cross sections through the door closer with L-shaped pistons with hydraulic switching and damping means in different switching positions

2 zeigt einen möglichen Übersetzungsverlauf dieses oben genannten zugeschalteten Getriebes mit den Übersetzungen für den Öffnungs- und den Schließvorgang und für die unterschiedlichen Bereiche des Schließvorgangs.

a
eigentlicher Schließbereich mit hohem Momentenbedarf (≅ 5°)
b
Durchtrittsbereich
c
Aufstellungsbereich (≅ 130°)
2 shows a possible translation of this above-mentioned engaged transmission with the translations for the opening and closing operation and for the different areas of the closing operation.
a
actual closing range with high torque requirement (≅ 5 °)
b
Passage region
c
Installation area (≅ 130 °)

Diese Kraftübersetzungen ergeben dann durch Überlagerung mit der Kennlinie des bestehenden Getriebes den in 1 gestrichelten Momentenverlauf für den Schließvorgang Ms1 – der Momentenverlauf für den Öffnungsvorgang bleibt gleich. Die Verlagerung des ursprünglichen Momentenverlaufs Ms in Ms1 entspricht dann dem Energiesatz, wenn die hierdurch gebildeten Energie-Flächen A1 und A2 gleich sind.These power ratios then yield by superposition with the characteristic of the existing transmission in 1 dashed torque curve for the closing process M s1 - the moment course for the opening process remains the same. The displacement of the original moment curve M s in M s1 then corresponds to the energy set if the energy surfaces A1 and A2 formed thereby are the same.

Mit diesem Momentenverlauf ist die Aufgabe gelöst: Das Schließmoment Ms1 ist im Schließbereich deutlich höher als das Öffnungsmoment Mö. Dieser Lösungsansatz eines nachgeschalteten Getriebes soll anhand einer hydraulischen Lösung demonstriert werden.With this torque curve, the problem is solved: the closing moment M s1 is significantly higher in the closing area than the opening moment M ö . This solution approach of a downstream transmission is to be demonstrated by means of a hydraulic solution.

3 zeigt den grundsätzlichen Aufbau dieser Lösung: Bei dieser Lösung gibt es in einem Gehäuse 5 eine Antriebsfeder 1, einen hierdurch beaufschlagten Türkolben 3 mit Verzahnung 4 und ein hierdurch angetriebenes Ritzel (nicht dargestellt). Die Kopplung zwischen Feder 1 und Türkolben 3 ist nicht direkt, sondern erfolgt über ein hydraulisches Getriebe, das durch den Federkolben 2, den Türkolben 3, das Gehäuse 5 und die hierdurch gebildeten hydraulischen Kolbenräume 21–24 gebildet wird. 3 shows the basic structure of this solution: This solution is available in a housing 5 a drive spring 1 , a door piston acted upon thereby 3 with toothing 4 and a pinion driven thereby (not shown). The coupling between spring 1 and door pistons 3 is not direct, but is done via a hydraulic transmission, by the spring piston 2 , the door piston 3 . the housing 5 and the hydraulic piston chambers formed thereby 21 - 24 is formed.

Durch ihre L-förmige Gestalt haben die Kolben 2 und 3 jeweils zwei unterschiedlich große Verdrängerflächen: der Türkolben die Flächen 10 und 12, der Federkolben die Flächen 11 und 13. Um eine Kolbenbewegung zu ermöglichen, ist Raum 24 mit Raum 21 durch einen Kanal 44 verbunden. 4 zeigt die rechteckige Form der Kolben 2 und 3, das Gehäuse 5 und die Seitenplatten 6 und 7.Due to their L-shaped shape, the pistons have 2 and 3 in each case two differently sized displacement surfaces: the door piston the surfaces 10 and 12 , the plunger the planes 11 and 13 , To allow a piston movement, there is room 24 with space 21 through a canal 44 connected. 4 shows the rectangular shape of the pistons 2 and 3 , the case 5 and the side plates 6 and 7 ,

Schließvorgang:Closing process:

5 zeigt den Türschließer im Bereich c des Schließvorganges (die Bereiche sind zum besserem Verständnis nicht maßstäblich dargestellt). Unter den Kolben 2 und 3 sind die Bereiche (kleine Buchstaben) und die Zustände (große Buchstaben) der beiden Kolben mit den im Text verwendeten Buchstaben dargestellt. Die Pfeile am linken unteren Ende der Kolben zeigen den jeweils geltenden Bereich bzw. Zustand:

A
Tür ist im Zustand 'auf'
c
Aufstellungsbereich (≅ 130°)
U1
Übergang vom Bereich c nach b
b
Durchtrittsbereich
U2
Übergang vom Bereich b nach a
a
Schließbereich mit hohem Momentenbedarf (≅ 5°)
Z
Tür ist im Zustand 'zu'
5 shows the door closer in area c of the closing process (the areas are not drawn to scale for better understanding). Under the pistons 2 and 3 the areas (small letters) and the states (large letters) of the two pistons are shown with the letters used in the text. The arrows at the lower left end of the pistons show the applicable area or state:
A
Door is in 'on' state
c
Installation area (≅ 130 °)
U1
Transition from area c to b
b
Passage region
U2
Transition from area b to a
a
Closing range with high torque requirement (≅ 5 °)
Z
Door is in the 'to' state

Der Kanal 42 im Federkolben 2 überbrückt über die Tasche 61 im Türschließergehäuse den Kolbenraum 22 mit dem Federraum 21. Genauso überbrückt Kanal 41 über Tasche 63 die Räume 23 und 24. Beide Kolben sind daher hydraulisch wirkungslos, so daß eine direkte Kopplung zwischen Feder 1 und Türkolben 3 durch Kontakt erfolgt (Ü = 1). Der Überdruck im Türkolbenraum 24 und der Unterdruck im Federraum 21 werden durch Kanal 44 ausgeglichen.The channel 42 in the spring piston 2 bridged over the bag 61 in the door closer housing the piston chamber 22 with the spring chamber 21 , Just as channel bridges 41 over bag 63 the rooms 23 and 24 , Both pistons are therefore hydraulically ineffective, so that a direct coupling between spring 1 and door pistons 3 by contact (Ü = 1). The overpressure in the door piston chamber 24 and the negative pressure in the spring chamber 21 be through channel 44 balanced.

6 zeigt den Schließvorgang im Bereich b. Kanal 42 findet in diesem Bereich keine Tasche vor, der untere Teil des Federkolbens 2 ist daher wirksam – im Gegensatz zu Kanal 41, der sich noch im Bereich von Tasche 63 befindet und damit den oberen Teil des Federkolbens 2 und den oberen Teil des Türkolbens 3 hydraulisch inaktiv läßt. Durch seine größere Verdrängerfläche 13 verdrängt der Federkolben 2 eine größere Menge Flüssigkeit, als die Verdrängerfläche 12 des Türkolbens 3 bei gleicher Geschwindigkeit aufnehmen kann; der Türkolben 3 entfernt sich daher mit einer höheren Geschwindigkeit vom Federkolben 2. Entsprechend ist die Kraftübersetzung zwischen Feder- und Türkolben kleiner als 1. 6 shows the closing process in area b. channel 42 finds no pocket in this area, the lower part of the spring piston 2 is therefore effective - unlike channel 41 who is still in the field of bag 63 located and thus the upper part of the spring piston 2 and the upper part of the door piston 3 hydraulically inactive leaves. Due to its larger displacement surface 13 displaces the spring piston 2 a larger amount of liquid than the displacer surface 12 of the door piston 3 can record at the same speed; the door piston 3 therefore moves away from the spring piston at a higher speed 2 , Accordingly, the power transmission between the spring and the door piston is smaller than 1 ,

Am Anfang dieses Bereichs liegt noch – wie in 5 gezeigt – Kontakt zwischen den Kolben vor. Ein Ausgleich des Überdrucks in Raum 22 in diesem Zustand über Kanal 43 wird durch das Rückschlagventil 71 verhindert. Die Bewegung beider Kolben wird durch die Drossel 66 im Türkolben 3 gedämpft.At the beginning of this area is still - as in 5 shown - contact between the pistons before. A balance of overpressure in space 22 in this state via channel 43 is through the check valve 71 prevented. The movement of both pistons is through the throttle 66 in the door piston 3 attenuated.

7 zeigt den Schließvorgang im Bereich a, dem Bereich, im dem die eigentliche Schließung der Tür stattfindet und in dem eine deutlich größere Kraft benötigt wird. (Dieser Bereich ist in Wirklichkeit im Vergleich zu den übrigen Bereichen sehr klein und ist der Deutlichkeit halber wesentlich vergrößert dargestellt). Im Gegensatz zum vorherigen Bereich ist jetzt Kanal 42 über Tasche 62 geöffnet und Kanal 41 gesperrt, so daß nur der obere Teil des Federkolbens 2 und des Türkolbens 3 wirksam ist. Dadurch, daß die Verdrängerfläche 11 des Federkolbens 3 kleiner ist als die Verdrängerfläche 10 des Türkolbens 3, ergibt sich jetzt eine Übersetzung ins Langsame (und eine Kraftübersetzung mit Ü > 1). Federkolben 2 und Türkolben 3 nähern sich in diesem Bereich daher wieder. Die Bewegung beider Kolben wird durch die Drossel 67 im Federkolben 2 gedämpft. 7 shows the closing process in the area a, the area in which the actual closing of the door takes place and in which a much greater force is needed. (This area is in reality very small in comparison to the other areas and is considerably enlarged for the sake of clarity). Unlike the previous section is now channel 42 over bag 62 opened and channel 41 locked so that only the upper part of the spring piston 2 and the door piston 3 is effective. Due to the fact that the displacement surface 11 of the spring piston 3 smaller than the displacer surface 10 of the door piston 3 , now results in a translation to the slow (and a power transmission with Ü> 1). spring piston 2 and door pistons 3 Therefore, approach in this area again. The movement of both pistons is through the throttle 67 in the spring piston 2 attenuated.

8 zeigt den letzten Teil des Schließvorgangs -weiterhin im Bereich a. Die Tür ist geschlossen, und der Türkolben 3 ist in seiner Schließstellung Z, die sich vor dem Anschlag im Gehäuse befindet. Der Kontakt zwischen Federkolben 2 und Türkolben 3 ist jedoch noch nicht hergestellt. Über Kanal 43a, Rückschlagventil 71, Tasche 64, Kanal 45 und Kanal 43c wird eine Verbindung zwischen den Räumen 23 und 22 hergestellt, so daß sich der Kontakt zwischen Federkolben 2 und Türkolben 3 bilden kann. Durch die starke Drosselung über Drossel 65 wird jedoch verhindert, daß gleichzeitig der hohe Druck im Raum 23 abfällt. Sobald der Kontakt hergestellt ist, kann der Überdruck über Kanal 43 abgebaut werden, und es stellt sich wieder Ü = 1 ein. 8th shows the last part of the closing process - further in the area a. The door is closed, and the door piston 3 is in its closed position Z, which is located in front of the stop in the housing. The contact between spring piston 2 and door pistons 3 is not yet made. About channel 43a , Check valve 71 , Bag 64 , Channel 45 and channel 43c becomes a connection between the rooms 23 and 22 made, so that the contact between the spring piston 2 and door pistons 3 can form. Due to the strong throttling via throttle 65 but prevents the same time the high pressure in the room 23 drops. Once the contact is made, the overpressure can be channeled 43 be broken down, and it turns again Ü = 1.

Durch den Abstand zwischen Endstellung und Anschlag des Türkolbens 3 wie auch durch den Abstand zwischen Feder- und Türkolben am Anfang dieses Vorgangs können Toleranzen zwischen der Türbewegung und den Vorgängen im Türschließer ausgeglichen werden.Due to the distance between end position and stop of the door piston 3 As well as the distance between spring and door pistons at the beginning of this process tolerances between the door movement and the operations in the door closer can be compensated.

Öffnungsvorgang:Opening process:

Für den gesamten Öffnungsvorgang liegt Kontakt zwischen Federkolben 2 und Türkolben 3 vor (wie in 5). Es liegt hierfür daher Ü = 1 vor. Der sich hierbei ergebende Überdruck im Raum 23 und der Unterdruck im Raum 22 werden über den Kanal 43 und das Rückschlagventil 71 ausgeglichen.For the entire opening process is contact between the spring piston 2 and door pistons 3 before (as in 5 ). It therefore exists for this Ü = 1. The resulting overpressure in the room 23 and the negative pressure in the room 22 be over the channel 43 and the check valve 71 balanced.

Der Hauptvorteil dieser Lösung ergibt sich daraus, daß durch die Wahl der Verdrängerflächen beliebige Übersetzungsverhältnisse gebildet werden können.Of the Main advantage of this solution it follows from that by the choice of displacement surfaces arbitrary ratios can be formed.

Claims (9)

Türschließer mit einem in einem Gehäuse (5) geführten, eine Verzahnung (4) aufweisenden Türkolben (3), und einer Antriebsfeder (1), die mit dem Türkolben (3) gekoppelt ist, wobei der Türschließer weg- und richtungsabhängig unterschiedliche Momentenverläufe (MS, MÖ) aufweist, und wobei die feste Kopplung zwischen Öffnungskraft und Schließkraft aufgehoben wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Kopplung zwischen der Feder (1) und dem Türkolben (3) über ein hydraulisches Getriebe erfolgt, das weg- und richtungsabhängig mindestens zwei unterschiedliche Übersetzungen (Ü) aufweist, wobei das hydraulische Getriebe einen Federkolben (2) aufweist, der von der Feder (1) beaufschlagt wird, wobei zwischen dem Federkolben (2) und dem Türkolben (3) eine Hydraulikflüssigkeit einwirkt, und wobei der Federkolben (2) und der Türkolben (3) jeweils zwei unterschiedliche Verdrängerflächen für die Hydraulikflüssigkeit aufweisen.Door closer with one in a housing ( 5 ), a gearing ( 4 ) having door piston ( 3 ), and a drive spring ( 1 ) with the door piston ( 3 ), wherein the door closer path and direction-dependent different torque curves (MS, MÖ), and wherein the fixed coupling between the opening force and closing force is canceled, characterized in that the coupling between the spring ( 1 ) and the door piston ( 3 ) takes place via a hydraulic transmission which has at least two different ratios (Ü), depending on the direction of travel and direction, the hydraulic transmission having a spring piston ( 2 ), of the spring ( 1 ) is applied, wherein between the spring piston ( 2 ) and the door piston ( 3 ) acts a hydraulic fluid, and wherein the spring piston ( 2 ) and the door piston ( 3 ) each have two different displacement surfaces for the hydraulic fluid. Türschließer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Federkolben (2) und der Türkolben (3) eine L-förmige Gestalt haben und ineinander verschiebbar sind.Door closer according to claim 1, characterized in that the spring piston ( 2 ) and the door piston ( 3 ) have an L-shaped configuration and are slidable into one another. Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Verdrängerflächen von Federkolben (2) und Türkolben (3) über Steuerkanäle (41–45) weg- und richtungsabhängig wirksam werden.Door closer according to one of the preceding claims, characterized in that the different displacement surfaces of spring piston ( 2 ) and door pistons ( 3 ) via control channels ( 41 - 45 ) become dependent on direction and direction. Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Türkolbenraum (24) und ein Federkolbenraum (21) vorhanden sind, die durch einen Kanal (44) verbunden sind.Door closer according to one of the preceding claims, characterized in that a door piston space ( 24 ) and a spring piston chamber ( 21 ) passing through a channel ( 44 ) are connected. Türschließer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das hydraulische Getriebe durch den Federkolben (2), den Türkolben (3), das Gehäuse (5) und die hierdurch gebildeten hydraulischen Kolbenräume (21–24) gebildet ist.Door closer according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic transmission by the spring piston ( 2 ), the door piston ( 3 ), the housing ( 5 ) and the hydraulic piston chambers ( 21 - 24 ) is formed. Türschließer nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenräume (22, 23) durch hydraulische Dämpfungs- und Schaltmittel wechselseitig aktivierbar sind.Door closer according to claim 5, characterized in that the piston chambers ( 22 . 23 ) are mutually activated by hydraulic damping and switching means. Türschließer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Dämpfungsmittel mindestens eine Drossel (65–67) aufweisen.Door closer according to claim 6, characterized in that the hydraulic damping means at least one throttle ( 65 - 67 ) exhibit. Türschließer nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Schaltmittel Kanäle (41–45) und Taschen (61–63) aufweisen, die weg- und richtungsabhängig miteinander zusammenwirken.Door closer according to one of claims 6 or 7, characterized in that the hydraulic switching means channels ( 41 - 45 ) and bags ( 61 - 63 ), which interact with each other in a directional and directional manner. Türschließer nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolbenräume (21–24) derart durch hydraulische Dämpfungs- und Schaltmittel wechselseitig aktivierbar sind, dass – sich beim Öffnen der Tür und beim anschließenden Schließvorgang bis zu einem wählbaren Türöffnungswinkel der Federkolben (2) und der Türkolben (3) mit gleicher Geschwindigkeit bewegen, – sich im anschließenden zweiten Teil des Schließvorganges der Türkolben (3) vom Federkolben (2) entfernt, und – sich im dritten Teil des Schließvorganges, in dem die Tür ins Schloss fallen muss, der Federkolben (2) und der Türkolben (3) wieder annähern.Door closer according to one of claims 5 to 8, characterized in that the piston chambers ( 21 - 24 ) are mutually activatable by hydraulic damping and switching means such that - when opening the door and the subsequent closing operation up to a selectable door opening angle of the spring piston ( 2 ) and the door piston ( 3 ) move at the same speed, - in the subsequent second part of the closing process of the door pistons ( 3 ) of the spring piston ( 2 ), and - in the third part of the closing operation, in which the door must fall into the lock, the spring piston ( 2 ) and the door piston ( 3 ) approach again.
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