DD279639A1

DD279639A1 - DRIVE FOR MECHANICAL PRESSES

Info

Publication number: DD279639A1
Application number: DD32526289A
Authority: DD
Inventors: Gregor Geist; Wieland Petter; Rolf Zeidler; Reimund Neugebauer; Albert Wawrzyniak; Manfred Kaatze; Siegfried Klavehn
Original assignee: Warnke Umformtech Veb K
Priority date: 1989-01-27
Filing date: 1989-01-27
Publication date: 1990-06-13
Also published as: JP2735655B2; DE3935011C2; JPH02200399A; DE3935011A1

Abstract

Der Antrieb ist insbesondere zum Umformen von Blech bei hohen Hubzahlen, wobei eine geringe Auftreffgeschwindigkeit beim Schliessen des Werkzeuges realisiert und die reduzierte Geschwindigkeit des Pressenantriebes vor der Durchfuehrung des Umformens wirksam werden soll sowie an die unterschiedlichen Ziehtiefen der jeweiligen Presswerkzeuge anpassbar sein soll. Erfindungsgemaess wird das dadurch erreicht, dass der Druckpunkt des Stoessels als zweiseitig beaufschlagbarer Arbeitszylinder mit Differenzkolben ausgebildet ist, der eine hydraulisch angetriebene und dem mechanischen Pressenantrieb ueberlagerte gesteuerte Hubbewegung des Pressenstoessels in beide Bewegungsrichtungen ermoeglicht, wobei die kurz vor Ziehbeginn eingeleitete Beschleunigung des Stoessels entgegen der Ziehrichtung mit anschliessender Abbremsung nach Umformbeginn dadurch erreicht wird, indem ein Teleskopkolben vom Pressenantrieb zwangsangetrieben wird, der seinerseits Druckfluessigkeit in den oberen Druckmittelraum des Stoessels verdraengt, so dass eine Hubbewegung des Stoessels in entgegengesetzter Richtung zum Arbeitskolben, der mit dem mechanischen Pressenantrieb gekoppelt ist, entsteht und das diese entgegen der Ziehrichtung erfolgte Beschleunigung des Stoessels bei Umformbeginn dadurch stetig abgebremst wird, dass die zwischen Antriebs- und Umformkraft eingespannte Druckfluessigkeit im unteren Druckmittelraum des Stoessels ueber den sich stetig verkleinernden Drosselquerschnitt des sperrbaren Drosselventils in den Druckmittelbehaelter verdraengt wird. Fig. 1The drive is particularly for forming sheet metal at high stroke rates, with a low impact speed realized when closing the tool and the reduced speed of the press drive is to be effective before performing the forming and should be adaptable to the different drawing depths of the respective dies. According to the invention this is achieved in that the pressure point of the shock absorber is designed as a two-sided acted cylinder with differential piston, which allows a hydraulically driven and the mechanical press drive superimposed controlled lifting movement of the press ram in both directions of movement, which initiated shortly before the beginning of pulling acceleration of the pushrod against the pulling direction with subsequent deceleration after Umformbeginn is achieved by a telescopic piston is forcibly driven by the press drive, which in turn displaces pressure fluid in the upper pressure fluid chamber of the Stoessels, so that a lifting movement of the Stoessels in the opposite direction to the working piston, which is coupled to the mechanical press drive, arises and that this acceleration of the shock absorber, which took place counter to the drawing direction, is steadily slowed down at the beginning of the forming process by the fact that the pressure, which is clamped between the driving force and the forming force, is maintained Backflow in the lower pressure fluid chamber of the shock absorber over the constantly decreasing throttle cross section of the lockable throttle valve is displaced into the pressure medium container. Fig. 1

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für mechanische Pressen, insbesondere zum Umformen von Blech bei hohen Hubzahlen.The invention relates to a drive for mechanical presses, in particular for forming sheet metal at high stroke rates.

Characteristic of the known state of the art

Nach dem DD-WP 220487 ist ein Antrieb für mechanische Pressen bekannt, bei dem die Anpassung der Stößelgeschwindigkeit an die technologischen Bedingungen in bestimmten Hubbereichen durch eine zweistufige Getriebeanordnung zwischen Antrieb und Stößel, bestehend aus einem Leerlaufgetriebe und einem Lastgetriebe, erreicht wird. Das Lastgetriebe ist als Kurvenkoppelgetriebe ausgeführt, bestehend aus einer mit dem Antriebsrad verbundenen Kurbel und einem zweiteiligen Schiebepleuel, dessen beide Teile zueinander teleskopartig in ihrer Länge verschiebbar gelagert sowie während der Arbeitsphase auf einem aus zwei sich aufeinander abwälzenden Kurvensegmenten bestehenden Kurvengelenk abgestützt sind. Bei dieser Lösung ist durch die starre Gestaltung des Bewegungsablaufes eine Anpassung an die jeweilige Zietiefe der zu fertigenden Teile nicht gegeben. Weiterhin ist die Herstellung dieser Lösung sehr aufwendig, da die Kurvenkoppelgetriebe hohe mechanische Aufwände beanspruchen.According to the DD-WP 220487 a drive for mechanical presses is known in which the adaptation of the ram speed to the technological conditions in certain Hubbereichen by a two-stage gear arrangement between the drive and ram, consisting of an idler gear and a load gear is achieved. The load gear is designed as a cam coupling, consisting of a connected to the drive wheel crank and a two-part sliding connecting rod, the two parts to each other telescopically slidably mounted to each other in length and supported during the working phase on a consisting of two mutually rolling curve segments existing curve joint. In this solution, an adaptation to the respective Zietiefe of the parts to be manufactured is not given by the rigid design of the movement. Furthermore, the preparation of this solution is very complicated, since the cam coupling claim high mechanical effort.

Object of the invention

Das Ziel der Erfindung ist es, die Werkstückqualität zu verbessern, den umformvorfahrensbedingten Lärm zu senken und durch d^; ι dadurch mögliche Erhöhung der Pressenhubzahl die Ausstoßleistung zu steigern.The aim of the invention is to improve the workpiece quality, to reduce the deformation-related noise and by d ^; thereby increasing possible Pressenhubzahl the output to increase.

Essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, mit möglichst geringem technischen Aufwand einen Pressenantrieb zu schaffen, der bei hohen Hubzahlen eine geringe Auftreffgeschwindigkeit beim Schließen des Werkzeuges realisiert, wobei die reduzierte Geschwindigkeit des Pressenantriebes vor der Durchführung des Umformens wirksam wird und an die unterschiedlichen Ziehtiefen der jeweiligen Preßwerkzeuge anpaßbar ist.The object of the invention is to provide a press drive with the least possible technical effort, which realizes a low impact velocity when closing the tool at high stroke rates, the reduced speed of the press drive before the implementation of the forming is effective and to the different drawing depths of the respective Preßwerkzeuge is adaptable.

Erfindungsgemäß wird das dadurch erreicht, daß der Druckpunkt des Stößels als zweiseitig beaufschlagbarer Arbeitszylinder mit Differenzkolben ausgebildet und ein Teleskopkolben eines vorzugsweise fest im Stößel angeordneten Teleskopzylinders vom Pressenantrieb durch einen höhenveränderlichen und mit Anschlagstange gekoppelten Anschlag zwangsantreibbar ist, ein Druckmittelraum des Teleskopzylinders mit einem oberen Druckmittelraum des Stößels über ein entsperrbares Rückschlagventil, dessen freie Durchflußrichtung zum Druckmittelraum besteht, wirkverbunden ist, ein unterer Druckmittelraum des Stößels über ein sperrbares und vom Relativweg des Differenzkolbens wegabhängig veränderbares Drosselventil mit einem Druckmittelbehälter wirkverbunden ist und der Druckmittelbehälter mit dem Druckmittelraum des Teleskopzylinders über ein entsperrüares Rückschlagventil, dessen freie Durchflußrichtung zum Druckmittelraum besteht, wirkverbunden ist. Die Anschlagstange des Teleskopkolbens ist mittels eines Sperrkolbens in einem im Pressengestell angeordneten Sperrzylinder hubbeweglich gelagert und steht mit einem einstellbaren Anschlag in Wirkverbindung.According to the invention this is achieved in that the pressure point of the plunger designed as a two-sided acted upon working cylinder with differential piston and a telescopic piston of a preferably fixedly arranged in the ram telescopic cylinder of the press drive by a variable height and coupled with stop rod stop is zwangsantreibbar a pressure medium space of the telescopic cylinder with an upper pressure medium space of the Tappet via a pilot-operated check valve whose free flow direction to the pressure medium space is operatively connected, a lower pressure fluid chamber of the plunger via a lockable and the relative path of the differential piston path-dependent variable throttle valve is operatively connected to a pressure fluid reservoir and the pressure fluid reservoir to the pressure medium chamber of the telescopic cylinder via a entsperrüares check valve, whose free flow direction to the pressure medium space is operatively connected. The stop rod of the telescopic piston is mounted in a liftable manner by means of a locking piston in a locking frame arranged in the press frame and is in operative connection with an adjustable stop.

Der Differenzkolben ermöglicht eine hydraulisch angetriebene und dem mechanischen Pressenantrieb überlagerte gesteuerte Hubbewegung des Pressenstößels in beide Bewegungsrichtungen, wobei die kurz vor Umformbeginn eingeleitete Beschleunigung des Stößels entgegen der Ziehrichtung mit anschließender Abbremsung nach Umformbeginn dadurch erreicht wird, daß der Teleskopkolben vom Pressenantrieb über den Anschlag der Anschlagstange zwangsangetrieben wird, der seinerseits Druckflüssigkeit in den oberen Druckmittelraum verdrängt, so daß eine Hubbewegung des Stößels in entgegengesetzter Richtung zum Antriebskolben, der mit dem mechanischen Pressenantrieb gekoppelt ist, entsteht und Has weiterhin diese entgegen der Ziehrichtung erfolgte Beschleunigung des Stößels bei Umformbeginn dadurch stetig abgebremst wird, daß die zwischen Antriebskraft und UmforrrÄreft eingespannte Druckflüssigkeit im unteren Druckmittelraum des Stößels über den stetig verkleinernden DrosselquerschniU des sperrbaren Drosselventils in den Druckmittelbehälter verdrängt wird. Die Anschlagstange kann auch fest oder mittels anderer bekannter Verstelleinrichtungen im Pressengestell angeordnet sein. Es liegt auch im Rahmen der Er*^: dung, diese Lösung bei Schneidpresse anzuwenden.The differential piston allows a hydraulically driven and the mechanical press drive superimposed controlled lifting movement of the press ram in both directions of movement, which initiated shortly before Umformbeginn acceleration of the plunger against the pulling direction followed by deceleration after Umformbeginn is achieved in that the telescopic piston from the press drive on the stop of the stop rod is forcibly driven, which in turn displaces pressure fluid in the upper pressure medium chamber, so that a lifting movement of the plunger in the opposite direction to the drive piston, which is coupled to the mechanical press drive, arises Has and this continues against the pulling direction occurred acceleration of the plunger at Umformbeginn thereby steadily slowed down in that the pressure fluid clamped between drive force and Umforrrreft in the lower pressure medium space of the plunger via the constantly decreasing DrosselquerschniU the lockable throttle valve is displaced into the pressure medium container. The stop rod may also be arranged fixedly or by means of other known adjusting devices in the press frame. It is also within the scope of the He ^*: dung to apply this solution at the cutting press.

AusführungsbeteplelAusführungsbeteplel

Die Lösung wird nachfolgend an einem in den Figuren 1 bis 4 dargestellten Ausführungsbeispiel beschrieben. Dabei zeigen:The solution is described below on an embodiment illustrated in FIGS. 1 to 4. Showing:

Fig. 1: Hybridantrieb arr Beispiel eines Zwei-Punkt-Stößels mit Kurbelantrieb Fig.2: Bewegung: phatön ues Hydraulikantriebs in Abhängigkeit von der Kurbelstellung des Pressenantriebs imFig. 1: Hybrid drive arr Example of a two-point ram with crank drive Fig. 2: Movement: phat ue hydraulic drive depending on the crank position of the press drive in

Zusammenhang mit dem Werkze' g -dargestellt in den Lagen 2.1. bis 2.8. Fig. 3: Darstellung des Weg- und Geschwindigkeitsverlaufes des Stößels in Abhängigkeit von der Kurbelstellung desConnection with the tool 'g -represented in the layers 2.1. to 2.8. Fig. 3: representation of the path and speed curve of the plunger in dependence on the crank position of the

Pressenantnebes Fig.4: Detaildarst'jllung aus Fig.3.Pressenantnebes Fig.4: detail of Fig.3.

Die Beschreibung des Hybridantriebes erfolgt über den Arbeitszyklus eines Stößelhubes. Dabei ist die Ausgangslage der obere Totpunkt (OT) des Kurbelantriebes (Fig.2 - Lage 2.1.).The description of the hybrid drive is made over the duty cycle of a ram stroke. The initial position is the top dead center (TDC) of the crank drive (Fig.2 - position 2.1.).

Während der mit dem Kurbelantrieb gelenkig gekoppelte Arbeitskolben 1 die oberste Lage einnimmt, befindet sich der Stößel 2 um den Arbeitshub 31 des Hydraulikantriebes tiefer und stützt sich mechanisch auf dem Arbeitskolben 1 im oberen Druckmittelraum 3 ab.While the piston 1, which is articulated with the crank drive, occupies the uppermost position, the plunger 2 is deeper around the working stroke 31 of the hydraulic drive and is mechanically supported on the working piston 1 in the upper pressure medium chamber 3.

Der Arbeitskolben 1 ist als Differenzkolben ausgebildet mit der kleineren oberen Druckmittelwirkflächa 32 und der größeren unteren Druckmittelwirkfläche 33, die sich jeweils über den oberen Druckmittelraum 3 und den unteren Druckmittelraum 4 am Stößel 2 abstützen. Beide Druckmittelräume 3 und 4 sind mit dem Druckmittelbehälter 27 verbunden, dessen Druckflüssigkeit pneumatisch vorgespannt ist, wobei der Pneumatikdruck mittels Druckpegeleinrichtung 28 unterschiedlich einstellbar ist. Das Gewicht des Stößels 2, einschließlich Oberwerkzeug 26, ist mittels Ausbalancierzylinder 30 in bekannter Weise ausbalanciert. Die Differenz der oberen und unteren Druckmittelflächen 32 und 33 gewährleistet als Produkt mit dem Druck im Druckmittelraum 27 eine Kraft auf den Stößel 2, die bei begrenzter Überausbalancierung dessen untere mechanisch begrenzte Lage sichert. In der Verbindungsleitung zwischen unterem Druckmittelraum 4 und Druckmittelbehälter 27 befinden sich parallel angeordnet das Rückschlagventil 9, das sperrbnre Drosselventil 10 und das Druckbegrenzungsventil 11. Das in Sperrstellung befindliche Drosselventil 10, das in Ausflußrichtung aus dem unteren Druckmittelraum 4 sperrende Rückschlagventil 9 und das nls Sicherheitsventil bei Überdruck im unteren Druckmittelraum 4 fungierende Druckbegrenzungsventil 11 schließen die Druckflüssigkeit im Druckmittelraum 4 ein, so daß keine Relativbewegung zwischen Arbeitskolben 1 und Stößel 2 möglich ist. Der Stößel bewegt sich mit der Geschwindigkeit des Arbeitskolbens 1 abwärts.The working piston 1 is designed as a differential piston with the smaller upper Druckmittelwirkflächa 32 and the larger lower pressure medium effective area 33, which are supported in each case on the upper pressure medium chamber 3 and the lower pressure medium chamber 4 on the plunger 2. Both pressure medium chambers 3 and 4 are connected to the pressure medium container 27, the pressure fluid is pneumatically biased, wherein the pneumatic pressure by means of pressure level device 28 is adjustable. The weight of the plunger 2, including upper tool 26 is balanced by means of Ausbalancierzylinder 30 in a known manner. The difference between the upper and lower pressure medium surfaces 32 and 33 ensures as a product with the pressure in the pressure medium chamber 27, a force on the plunger 2, which secures its lower mechanically limited position with limited overbalancing. In the connecting line between the lower pressure fluid chamber 4 and fluid reservoir 27 are arranged in parallel the check valve 9, the Sperrbnre throttle valve 10 and the pressure relief valve 11. The throttle valve 10 located in the blocking position, in the outflow from the lower pressure fluid chamber 4 locking check valve 9 and the nls safety valve at Overpressure in the lower pressure medium chamber 4 acting pressure relief valve 11 include the pressure fluid in the pressure medium chamber 4, so that no relative movement between the working piston 1 and plunger 2 is possible. The plunger moves downwards at the speed of the working piston 1.

Mit dem Stößel 2 starr verbunden ist der Teleskopzylinder 5 mit dem in Bewegungsrichtung des Stößels 2 verschiebbaren Teleskopkolben 6. Die Anschlagstange 8 mit dem Anschlag 7 ist im mit dem Pressengestell gekoppelten Sperrzylinder 12 so verbunden, daß bei Stößelvorlauf der Teleskopkolben 6 durch den Anschlag 7 angetrieben wird. Die Anschlagstange 8 ist im Sperrzylinder 12 hubbeweglich gelagert und kann mittels des Sperrkolbens 17, der mit der Anschlagstange 8 verbunden ist, starr eingespannt werden. Die Einspannung erfolgt durch den im Druckmittelraum 34 vorhandenen Druck gegen den verstellbaren Anschlag 18. Der Druckmittelraum 34 ist mit dem Druckmittelbehälter 14 verbunden, dessen Druckflüssigkeit pneumatisch vorgespannt ist. Die pneumatische Vorspannung ist mittels Druckregeleinrichtung 29 variierbar. In der Verbindungsleitung zwischen Druckmittelraum 34 und Druckmittelbehälter 14 sind parallel angeordnet das ir) Ausflußrichtung vom Druckmittelraum 34 sperrende Rückschlagventil 13, das Wegeventil 15 und das als Überlastungsschutz für den Sperrzylinder 12 dienende Druckbegrenzungsventil 16. Der Druckmittelraum 37 des Teleskopzylinders 5 ist einerseits verbunden mit dem oberen Druckmittelraum 3 des Stößels 2 und andererseits mit dem Druckmittelraum 27. Die entsperrbaren Rückschlagventile 20 und 35 in den Leitungen zwischen dem oberen Druckmittelraum 3 und dom Teleskopzylinder 5 sowie zwischen dem Teleskopzylinder 5 und dem Druckmittelbehälter 27 sind jeweils sperrend in Richtung des Druckmittelbehälters 27 angeordnet mit wahlweiser Entsperrung.The telescopic cylinder 5 is rigidly connected to the plunger 2 with the displaceable in the direction of movement of the plunger 2 telescopic piston 6. The stop rod 8 with the stopper 7 is coupled in the coupled with the press frame locking cylinder 12 so that when the plunger lead the telescopic piston 6 driven by the stop 7 becomes. The stopper rod 8 is mounted in a liftable manner in the locking cylinder 12 and can be rigidly clamped by means of the locking piston 17, which is connected to the stopper rod 8. The clamping takes place by the present in the pressure medium space 34 pressure against the adjustable stop 18. The pressure medium chamber 34 is connected to the pressure medium container 14, the pressure fluid is pneumatically biased. The pneumatic bias is variable by means of pressure control device 29. In the connecting line between the pressure medium chamber 34 and pressure medium tank 14 are arranged in parallel the ir) outflow from the pressure medium space 34 blocking check valve 13, the directional control valve 15 and serving as overload protection for the locking cylinder 12 pressure relief valve 16. The pressure medium chamber 37 of the telescopic cylinder 5 is connected on the one hand with the upper The pilot-operated check valves 20 and 35 in the lines between the upper pressure medium chamber 3 and dom telescopic cylinder 5 and between the telescopic cylinder 5 and the pressure medium container 27 are each arranged blocking in the direction of the pressure medium container 27 with optional unblocking.

Der Anschlag 7 wird in seiner Höhe in Abhängigkeit von der Stößelverstellung und der Ziehtiefe durch den verstellbaren Anschlag 18 so eingestellt, daß bei vorlaufendem Stößel 2, und mit diesem der Teleskopzylinder 6, einschließlich Teleskopkolben 6, kurz vor Auftief fen des Oberwerkzeuges 26 auf dem Werkstück 21 mechanische Berührung zwischen Anschlag 7 und Teleskopkolben 6 entsteht (Fig. 2 - Lage 2.2).The stopper 7 is adjusted in height as a function of the ram adjustment and the drawing depth by the adjustable stop 18 so that at leading plunger 2, and with this the telescopic cylinder 6, including telescopic piston 6, just before Auftief fen of the upper tool 26 on the workpiece 21 mechanical contact between stop 7 and telescopic piston 6 is formed (Fig. 2 - position 2.2).

Kurz vor der mechanischen Berührung zwischen Anschlag 7 und Teleskopkolben 6 erfolgt durch die Steuerkurve des Pressenantriebes die Umschaltung des sperrbaren Drosselventils 10 auf Drosselstellung. Die Drosselcharakteristik des entsperrbaren Drosselventils 10 wird zwangsgesteuert über den Antriebshub des Hydraulikantriebes 31 und verändert eingestellt in Abhängigkeit von der jeweiligen Umformkraft je Werkzeug, von der Pressenhubzahl und der Ziehtiefe. Die Drosselcharakteristik über den Hub 31 ist dabei so ausgelegt, daß der Strömungswiderstand der Druckflüssigkeit in der ersten Hubhälfte gering ist und dann bis zur Berührung von Antriebskolben 1 und Anschlagkolben 19 stetig zunimmt. Der Anschlagkolben 19 steht mit einer hydraulischen Überlastsicherung 36 in Wirkverbindung. Mit Berührungsbeginn von Anschlag 7 und Teleskopkolben 6 wird bei weiterem Stößelverlauf und geschlossenem entsperrbare. Rückschlagventil 20 Druckflüssigkeit aus dem Teleskopzylinder S in den oberen Druckmittelraum 3 verdrängt, wodurch der Stößel 2 relativ zum Antriebskolben 1 angehoben wird. Die Dih'erenz der Vorlaufgeschwindigkeit des Arbeitskolbens 1 und der Rücklaufgeschwindigkeit des Stößels 2 ist dabei die wirksame Auftreffgeschwindigkeit zwischen Obsrwerkzeug 26 und Werkstück 21.Shortly before the mechanical contact between the stop 7 and telescopic piston 6 is carried out by the control cam of the press drive, the switching of the lockable throttle valve 10 to throttle position. The throttle characteristic of the pilot-operated throttle valve 10 is forcibly controlled via the drive stroke of the hydraulic drive 31 and adjusted in dependence on the respective forming force per tool, of the press stroke number and the drawing depth. The throttle characteristic over the stroke 31 is designed so that the flow resistance of the hydraulic fluid in the first stroke half is low and then increases steadily until contact of drive piston 1 and stop piston 19. The stop piston 19 is in operative connection with a hydraulic overload protection 36. With touch contact of stop 7 and telescopic piston 6 is at a further ram course and closed unlockable. Check valve 20 displaces hydraulic fluid from the telescopic cylinder S in the upper pressure medium chamber 3, whereby the plunger 2 is raised relative to the drive piston 1. The Dih'erenz the flow rate of the working piston 1 and the return speed of the plunger 2 is the effective impact velocity between Obsrwerkzeug 26 and workpiece 21st

Der Teleskopkolben 6 gewährleistet in Abhängigkeit von seiner Stufung eine weitgehend stetige Volumenstromzunahme und damit eine entsprechende Geschwindigkeitsänderung des Stößels 2. Er garantiert einen auf die Menge und Zeit bezogenen dosierten Volumenstrom, der unabhängig von der Pressenhubzahl und Ziehtiefe ein konstantes Verhältnis zur jeweiligen Stößelgeschwindigkeit hat. Dadurch, daß der vorlaufende Stößel 2 selbst als Antrieb für seinen Rückhub fungiert, beschränkt sich die Abstimmung der Auftreffgeschwindigkeit auf die Einstellung des Anschlages 7.The telescopic piston 6 ensures a largely constant increase in volume flow as a function of its grading and thus a corresponding change in speed of the plunger 2. It guarantees a metered volume flow based on the quantity and time, which has a constant ratio to the respective plunger speed, regardless of the press stroke number and drawing depth. The fact that the leading plunger 2 itself acts as a drive for his return stroke, the vote of the impact velocity is limited to the setting of the stop. 7

Nach dem Auftreffen des Oberwerkzeuges 26 auf das Werkstück 21 (Fig. 2 - Lage 2.3.) wirkt die Kissenkraft über die Druckbolzen 23, den Ziehring 22 und das Werkstück 21 dem vorlaufenden Stößel 2 über das Oberwerkzeug 26 entgegen. Von diesem Zeitpunkt an erfolgt das Abbremsen des Stößels 2, der zuvor, relativ zum Arbeitskolben 1, mittels Teleskopkolben 6 in Rückhubrichtung beschleunigt wurde. Die Kissenkraft dient als Antriebskraft für die weitere Hubbewegung zwischen Arbeitskolben 1 und Stößel 2. Der Druck im unteren Druckmittelraum 4 bestimmt im Zusammenhang mit dem momentanen Öffnungsquerschnitt im sperrbaren Drosselventil 10 den Volumenstrom der Druckflüssigkeit aus diesem zum Druckmittelbehälter 27 und damit die Geschwindigkeit der sich nähernden Arbeits- olben 1 und Anschlagkolben 19. Der Stößel 2 verbleibt kurzzeitig in Ruhe, bis die Stößelkraft, als Produkt vom Druck im unteren Druckmittelraum 4 und unterer Druckmittelwirkfläche 33, die Kissenkraft übersteigt. Danach bewegt sich das zwiscl ien Oberwerkzeug 26 und Ziehring 22 eingespannte Werkstück 21 um den Abstand zwischen Auftreff- und Umformbeginn 25 weiter (Fig. 2 - Lage 2.4.). Nunmehr wirkt tatsächlich zur Kissenkraft die Umformbarkeit als Antriebskraft auf den Stößel 2. W.e bei Wirkbeginn der Kissenkraft verbleibt der Stößel 2 kurzzeitig in Ruhe, bis Kraftgleichgewicht zwischen Stößel 2 und den zusätzlich durch das Unterwerkzeug 24 wirkenden Kräfte besteht. Danach nähern sich Antriebskolben 1 und Anschlagkolben 19 mit abnehmender Geschwindig!xeit infolge des abnehmenden Drosselquerschnittes im sperrbaren Drosselventil 10 bis zu deren mechanischen Berührung (Fig. 2-Lage 2.5.). Von diesem Zeitpunkt an ist der hydraulisch angetriebene Stößelrückzug zur Auftreffstoßdämpfung beendet und die weitere Stößelbewegung wird durch den mechanischen Antrieb des Antriebskolbens 1 bestimmt. Bei Erreichen der oberen mechanischen Lage des Teleskopkolbens 6 bzw. bei Überschreiten des Nenndruckes im Teleskopzylinder 5 erfolgt die Umschaltung des Wegeventils 15 auf Durchgang, und der Sperrkolben 17 verdrängt die Druckflüssigkeit aus dem Druckmittelraum 34 in den Druckmittelbehälter 14. Die Fig. 2- Lage 2.6. zeigt den Stößel 2 im unteren Totpunkt (UT).After the impact of the upper tool 26 on the workpiece 21 (Fig. 2 - position 2.3.) The cushion force on the pressure pin 23, the pull ring 22 and the workpiece 21 counteracts the leading plunger 2 via the upper tool 26. From this point on, the deceleration of the plunger 2, which was previously, relative to the working piston 1, accelerated by means of telescopic piston 6 in the return direction. The pressure in the lower pressure fluid chamber 4 determined in connection with the current opening cross-section in the lockable throttle valve 10, the flow of hydraulic fluid from this to the pressure medium tank 27 and thus the speed of approaching work - Olben 1 and stop piston 19. The plunger 2 briefly remains at rest until the plunger force, as a product of the pressure in the lower pressure medium chamber 4 and lower pressure medium effective area 33, the cushion force exceeds. Thereafter, the workpiece 26 clamped between the upper tool 26 and the drawing ring 22 continues to move by the distance between the start of the incision and the beginning of the forming process 25 (FIG. 2 - position 2.4.). At the moment of action of the cushion force, the plunger 2 briefly remains at rest until force equilibrium exists between the plunger 2 and the additional forces acting through the lower tool 24. Thereafter, drive piston 1 and stop piston 19 approach with decreasing speed owing to the decreasing throttle cross-section in the lockable throttle valve 10 up to their mechanical contact (FIG. 2 position 2.5.). From this point on, the hydraulically driven ram retraction for impact shock absorption is completed and the further ram movement is determined by the mechanical drive of the drive piston 1. Upon reaching the upper mechanical position of the telescopic piston 6 or when the nominal pressure in the telescopic cylinder 5 is exceeded, the changeover of the directional control valve 15 to passage, and the locking piston 17 displaces the pressure fluid from the pressure medium chamber 34 in the pressure fluid reservoir 14. Fig. 2- Layer 2.6 , shows the plunger 2 in the bottom dead center (UT).

Beim Stößelrückhub nach dem unteren Totpunkt bleibt die Druckflüssigkeit durch das geschlossene Rückschlagventil 35 im oberen Druckmittelraum 3 eingeschlossen, so daß keine Relativbewegung zwischen Arbeitskolben 1 und Stößel 2 stattfindet. Der Teleskopkolben 6 und der Sperrkolben 17 werden durch die Drücke in den Druckmittelräumen 27 und 14 in ihre Ausgangslage zurückgedrückt.When plunger return stroke after bottom dead center, the pressure fluid is trapped by the closed check valve 35 in the upper pressure medium chamber 3, so that no relative movement between the working piston 1 and plunger 2 takes place. The telescopic piston 6 and the locking piston 17 are pushed back by the pressures in the pressure medium spaces 27 and 14 in their initial position.

In der oberen Hubphase des Stößels (Fig. 2 - Lage 2.7.) werden die Rückschlagventile 35 und 20 entsperrt, so daß der an der unteren Druckmittelwirkfläche 33 angreifende und sich am Stößel 2 abstützende Druck die Stößelmasse gegen die Ausbalancierung infolge des Druckflüssigkeitsstromes vom Druckmittelbehälter 27 über das Rückschlagventil 9 in den unteren Druckmittelraum 4 in die mechanisch begrenzte tiefste Arbeitslage verschiebt (Fig. 2 - Lage 2.8.). Der Stößel 2 befindet sich wieder in seiner Ausgangslage für den nächsten Arbeitshub.In the upper stroke phase of the plunger (Fig. 2 - layer 2.7.), The check valves 35 and 20 are unlocked, so that the pressure acting on the lower pressure medium acting surface 33 and the plunger 2 supporting pressure the plunger mass against the balance due to the pressure fluid flow from the pressure medium container 27th via the check valve 9 in the lower pressure medium space 4 in the mechanically limited lowest working position shifts (Fig. 2 - position 2.8.). The plunger 2 is back in its initial position for the next working stroke.

Claims

1. drive for mechanical presses, in particular for forming sheet metal at high stroke rates, consisting of a drive for converting the rotary movement of the plunger and a second movement system whose transfer function are superimposed during a certain phase of the plunger stroke, characterized characterized

- That the pressure point of the plunger (2) as two-sided acted upon working cylinder with differential piston (1) and a telescopic piston (6) of a preferably fixed in the ram (2) telescopic cylinder (5) from the press drive by a height variable and with stop rod (8) coupled Stop (7) is forcibly driven,

- A pressure medium chamber (37) of the telescopic cylinder (5) with an upper Drucrnittelruam (3) of the plunger (2) via a pilot-operated check valve (35) whose free Durcf flow direction to the pressure medium chamber (3) is operatively connected,

- A lower pressure medium chamber (4) of the plunger (2) via a lockable and the relative travel of the differential piston (1) path-dependent variable throttle valve (10) with a pressure medium container (27) is operatively connected and

- The pressure medium container (27) with the pressure medium chamber (37) of the telescopic cylinder (5) via a pilot-operated check valve (20), the free flow direction commits to the pressure medium chamber (37) is operatively connected.

2. drive for mechanical presses according to claim 1, characterized in that the stop rod (8) of the telescopic piston (6) by means of a locking piston (17) in a press frame arranged locking cylinder (12) is mounted in a liftable manner and with an adjustable stop (18) is in active connection.