DE19549373A1

DE19549373A1 - Door-closing mechanism

Info

Publication number: DE19549373A1
Application number: DE19549373A
Authority: DE
Inventors: Peter Prof Dr Krumhauer
Original assignee: Peter Prof Dr Krumhauer
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 1995-01-20
Filing date: 1995-01-20
Publication date: 1996-10-24
Anticipated expiration: 2015-01-21
Also published as: DE19549372A1; DE19549373B4

Abstract

The door closer comprises a mechanical drive which converts relief motion of a spring element into a door movement. To the spring element is coupled a door piston with a toothing which moves in a housing chamber filled with a hydraulic liq.. Between the spring element and the mechanical drive is incorporated an additional drive without any external energy, which realises several different drive ratios dependent on the path and direction. The additional drive comprises a further piston, next to the main drive one.

Description

Die Erfindung betrifft einen programmierbaren Türschließer, der weg- und richtungsabhängig mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen und damit verschiedenen Momentenverläufen den Begehungskomfort einer Tür wesentlich verbessert. Ferner wird ein Verfahren zum Betrieb eines sol chen Türschließers beschrieben.The invention relates to a programmable door closer, which is away and depending on the direction with different gear ratios and with different moments, the ease of access of a door significantly improved. Furthermore, a method for operating a sol Chen door closer described.

Ein Verfahren und eine Anordnung zum Steuern der Kraft einer Schließ vorrichtung ist aus der DE 35 35 506 A1 zu entnehmen. Die Tür wird dabei mittels einer Schließvorrichtung in Form eines Türschließers und daran gelenkig miteinander verbundenen Gestängearmen mit dem Türrahmen verbunden. Die Steuerung der unterschiedlichen Kraft zum Öffnen und anschließenden automatischen Schließvorgang der Tür wird durch Verla gerung des im Vergleich zur Türschließvorrichtung entfernten Endes des Gestänges, um das von der Schließvorrichtung auf die Tür ausgeübte Mo ment in getrennten Phasen des Öffnens und Schließens der Tür, in ent sprechender Art und Weise geändert. Bei dieser Anordnung handelt es sich um eine Vorrichtung, die mit einer Fremdenergie arbeitet, d. h. es ist ein Elektromotor vorgesehen, der einen Schieber verlagert und gleichzeitig dessen Lage in einem Führungsglied bestimmt. Dabei wird die Motorsteue rung entsprechend dem gewünschten Öffnungswinkel vorgenommen.A method and arrangement for controlling the force of a closure device can be found in DE 35 35 506 A1. The door will be there by means of a locking device in the form of a door closer and on it linkage arms articulated to the door frame connected. The control of the different force to open and subsequent automatic closing of the door is carried out by Verla reduction of the end of the Linkage to the Mo exerted by the locking device on the door ment in separate phases of opening and closing the door, in ent speaking way changed. This arrangement is concerned is a device that works with an external energy, d. H. it is an electric motor is provided which shifts a slide and at the same time determines its location in a management link. The engine control tion made according to the desired opening angle.

Die US 4, 979, 261 offenbart einen Türschließer mit einer variablen Anlen kungsposition. Aufgrund eines an der Schließerwelle befestigten Zahnra des, welches an der Tür abrollt, wird automatisch der Angriffspunkt des Gestänges und damit die gesamte Momentenbetrachtung verändert. Durch diese mechanische Art wird eine Reduzierung der Öffnungskraft erreicht, bei gleichzeitiger Steigerung der Schließkraft.US 4, 979, 261 discloses a door closer with a variable link position. Due to a toothed gear attached to the closer shaft the one that rolls at the door automatically becomes the point of attack for the Linkage and thus the entire moment consideration changed. By this mechanical type achieves a reduction in the opening force, while increasing the closing force.

In einem weiteren US-Patent 3, 818, 637 ist eine Vorrichtung beschrieben, die ein schnelles Öffnen einer Tür zuläßt. A further US patent 3,818,637 describes a device which allows a door to be opened quickly.

Eine Vorrichtung, die mit einer linearen Kraft eine Tür öffnet, zeigt die US 4,231,192. Hier ist über ein entsprechendes Hebelsystem in Verbindung mit einer Fremdenergie in Form einer Spannungsversorgung ein annä hernd linearer Verlauf der Kraft an der Tür in Abhängigkeit von dem Öff nungswinkel erzielt worden.The US shows a device that opens a door with a linear force 4,231,192. Here is connected via a corresponding lever system with an external energy in the form of a voltage supply an approx The linear force of the door depends on the opening angle has been achieved.

Ein Türschließer, der mit zwei Kolben arbeitet, ist der US 4,040,144 zu entnehmen. Dieses System arbeitet ebenfalls mit einer Fremdenergie in Form von Luft.A door closer that works with two pistons is the US 4,040,144 remove. This system also works with an external energy Form of air.

In der US 4,419,786 ist eine Anordnung beschrieben worden, mit der die zum Öffnen einer Tür benötigte Kraft in bezug auf normale Türöffnungs situationen herabgesetzt wird. Verwendet wird hierbei ein Türschließer. Durch die Verlagerung des entfernten Endes des Gestänges, welches mit dem Türschließer verbunden ist, wird ab einem bestimmten Öffnungswin kel durch Nutzung von zusätzlichen Federkräften und einer hydraulischen oder pneumatischen Steuerung das Kräfteverhältnis geändert. Dadurch kann das von dem Türschließer über die angelenkte Gestängeanordnung auf die Tür ausgeübte Moment verändert werden. Dieses dargestellte Prinzip ist sehr kompliziert und in seiner Anpassungsfähigkeit an unter schiedlichste Betriebsarten nicht überall einsetzbar.In US 4,419,786 an arrangement has been described with which the force required to open a door in relation to normal door opening situations is reduced. A door closer is used here. By shifting the distal end of the boom, which with the door closer is connected, from a certain opening win by using additional spring forces and a hydraulic or pneumatic control changed the balance of power. Thereby can do that from the door closer via the articulated linkage arrangement moment exerted on the door can be changed. This illustrated Principle is very complicated and its adaptability to under various operating modes cannot be used everywhere.

Eine Vorrichtung in Form eines Türschließers, die in der schwedischen Auslegeschrift 469 342 gezeigt ist, besteht aus einem Gehäuse, in dem zwei Kolben beweglich angeordnet sind. Ferner sind zwei Federn vorhan den, die direkt je einem Kolben zugeordnet sind und auf diese in gleicher Richtung einwirken. Der andere Kolben ist dabei mit einer Kolbenstange verbunden, deren hinteres Ende in einer zentralen Bohrung des zweiten Kolbens abdichtend aufgenommen ist. Die Durchmesser der beiden Kol ben sind unterschiedlich. Über die Kolben wird der Flüssigkeitsstrom des Dämpfungsmediums über verschiedene Kanäle in Verbindung mit Ventilen gesteuert. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die Kraft zum Öffnen der Tür gering ist und trotzdem eine große Kraft für die Endphase des Schließvorganges vorhanden ist. A device in the form of a door closer that is used in the Swedish Ausletschschrift 469 342 shown consists of a housing in which two pistons are movably arranged. There are also two springs those that are directly assigned to a piston and to the same piston Act in the direction. The other piston is with a piston rod connected, the rear end in a central bore of the second Piston is sealed. The diameter of the two col ben are different. The liquid flow of the Damping medium via various channels in connection with valves controlled. This measure ensures that the force to open the door is small and still a great force for the final phase of the Closing process is present.

Zur Minderung des Öffnungsmomentes wurde aus der DE-OS 32 34 319 eine Lösung bekannt, bei der die benötigte höhere Schließkraft durch Fremdenergie für eine Federvorspannung aufgebracht wird. Bei dieser Lösung kann die zusätzliche Federvorspannung sowohl über einen Elek tromotor als auch über einen Kolben mit fremdenergieerzeugtem Druckmit telkreislauf erzeugt werden.To reduce the opening moment was from DE-OS 32 34 319 known a solution in which the required higher closing force External energy is applied for a spring preload. At this The additional spring preload can be solved using an elec motor as well as a piston with pressure generated by external energy telkreislauf be generated.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Türschließer dahingehend zu verbessern, daß für ein hohes Schließmoment beim Öffnen der Tür je doch ein geringes Öffnungsmoment benötigt wird. Hierzu soll keine Fremd energie eingesetzt werden, wie es einige zum Stand der Technik zählende Lösungen verwenden, und gleichzeitig soll ein solcher Türschließer preis wert in der Herstellung und auch einfach zu montieren sein.The object of the invention is to provide a door closer to improve that ever for a high closing torque when opening the door but a small opening torque is required. No stranger is supposed to do this energy, as some of the state of the art Use solutions, and at the same time such a door closer should cost worth manufacturing and easy to assemble.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die normalerweise bestehende feste Kopplung zwischen der Öffnungs- und der Schließkraft aufgehoben wird. Das Aufheben der festen Kopplung wird dadurch er reicht, daß neben dem vorhandenen Türkolben ein weiterer von der Schließfeder beaufschlagter Federkolben vorhanden ist. Die dabei gegen über einem normalen Türschließer entstehenden zusätzlichen Druckräume sind zum einen durch feste Kanäle, aber auch zum anderen durch gesteu erte Kanäle bzw. Drosseln und Ventile für das Dämpfungsmedium mitein ander verbunden. Durch diese Schaffung und Hinzuschaltung mindestens eines hydraulischen zweiten Getriebes kann die Kraftübersetzung gesteu ert werden. Beim Öffnungsvorgang und beim anschließenden ersten Teil des einsetzenden Schließvorganges hat dieses zusätzliche hydraulische Getriebe eine Kraftübersetzung von Ü = 1. Im weiteren Schließgang folgt ein Bereich, bei dem die Kraftübersetzung Ü < 1 ist, d. h. das Schließmo ment wird verringert. Erst in einem dritten Teil des Schließvorganges, nämlich in dem Bereich, wo die Tür ins Schloß fallen soll, wird die Kraftübersetzung Ü< 1 erreicht. Dieses heißt, daß das Schließmoment )größer als das Öffnungsmoment ist. The object of the invention is achieved in that the normally existing fixed coupling between the opening and the closing force will be annulled. This removes the fixed coupling is enough that in addition to the existing door piston another of the Clamping spring loaded spring piston is present. The against Additional pressure chambers are created above a normal door closer are on the one hand through fixed channels, but on the other hand through control channels or throttles and valves for the damping medium other connected. Through this creation and connection at least A hydraulic second gear can control the power transmission be recognized. During the opening process and the subsequent first part the onset of the closing process has this additional hydraulic Gearbox has a power transmission of Ü = 1. In the further closing gear follows a range in which the power transmission ratio Ü <1, d. H. the closing mo ment is reduced. Only in a third part of the closing process namely in the area where the door should close, the Force transmission Ü <1 reached. This means that the closing moment ) is greater than the opening torque.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens wird sowohl der Fe derkolben als auch der Türkolben in einer L-förmigen Gestalt ausgeführt. Hierdurch ergeben sich jeweils zwei unterschiedlich große Verdrängerflä chen. Durch die geometrische Gestaltung der Verdrängerflächen ist auch eine Anpassung und damit quasi eine Programmierung möglich, weil hier durch das Dämpfungsmedium innerhalb des Türschließergehäuses ent sprechend gesteuert werden kann. Die innerhalb des Türkolbens und Fe derkolbens vorhandenen Kanäle, Taschen, Drosseln, Räume können als Schaltmittel angesehen werden, da sie mit außerhalb der Kolben befind lichen, ebenfalls vorhandenen Schaltmitteln korrespondieren. Durch eine solche Möglichkeit ist es möglich, daß auch die einzelnen Kolbenräume wechselseitig aktiviert werden können, wobei eine Dämpfung über Dros seln realisiert werden kann. Durch entsprechende Rückschlagventile in bestimmten Kreisen kann so ein anstehender Druck erhalten werden.In the embodiment of the idea according to the invention, both the Fe the piston as well as the door piston in an L-shaped design. This results in two differently sized displacement surfaces chen. Due to the geometric design of the displacement surfaces is also an adjustment and thus a programming is possible because here ent through the damping medium inside the door closer housing can be controlled speaking. The inside the door piston and Fe the pistons existing channels, pockets, chokes, spaces can as Switching means are considered because they are located outside the piston Lichen, also existing switching means correspond. By a such possibility, it is possible that the individual piston spaces can be activated mutually, whereby damping via Dros can be realized. Through appropriate check valves in In certain circles, an upcoming print can be obtained.

Über die hydraulischen Dämpfungs- und Schaltmittel läßt sich somit eine gezielte und bewußte gedämpfte Bewegung des Türkolbens und des Fe derkolbens realisieren. Hierzu wird nach einem festzulegenden Verfahren eine Steuerung durchgeführt. Ein solches Verfahren kann beispielsweise in der Form ablaufen, daß beim Öffnen der Tür, was manuell oder durch einen kraftbetätigten Antrieb geschehen kann, und beim anschließenden Schließvorgang, der einzig und allein durch die in dem Federspeicher ge speicherten Energie möglich wird, bis zu einem festzulegenden und damit individuell wählbaren Türöffnungswinkel, der Federkolben und der Türkol ben sich durch einen Druckausgleich zwischen allen mit der Hydraulikflüs sigkeit gefüllten Kolbenräumen mit der gleichen Geschwindigkeit bewegen. Erst ab einem bestimmten Öffnungswinkel der Tür kann eine Steuerung aktiviert werden, die ein Trennen des Türkolbens von dem Federkolben bewirkt. Damit entfernt sich der Türkolben von dem Federkolben, was eine geringere Übersetzung darstellt. In dem letzten Bereich des Schließvor ganges, d. h. in dem Bereich, wo die Tür auch noch sicher über die Falle des Schlosses ins Schließblech einrasten soll, wird wieder eine Annähe rung der beiden Kolben mit erhöhter Schließkraft realisiert.A hydraulic damping and switching means can thus be used targeted and conscious damped movement of the door piston and the Fe realize the piston. This is done according to a procedure to be determined a control performed. Such a method can, for example, in run out of shape that when opening the door, what manually or by a power-operated drive can happen, and the subsequent Closing process, which is solely due to the ge in the spring accumulator stored energy becomes possible up to a definable and thus individually selectable door opening angle, the spring piston and the turquoise deal with a pressure equalization between all with the hydraulic rivers Move liquid-filled piston chambers at the same speed. A control can only be activated from a certain opening angle of the door be activated, which separates the door piston from the spring piston causes. This removes the door piston from the spring piston, which is a represents less translation. In the last area of the closing door ganges, d. H. in the area where the door is still safe over the trap of the lock should snap into the striking plate, another approach will be made tion of the two pistons with increased closing force.

Durch eine solche Verfahrensweise ist es möglich, daß der Türschließer weg- und richtungsabhängig mindestens zwei unterschiedliche Überset zungen und damit unterschiedliche Momentenverläufe aufweist. Aufgrund des erfindungsgemäßen Gedankens können in unbegrenzter Anzahl wei tere hydraulische Getriebe zwischengeschaltet werden, was eine unend liche Anzahl von unterschiedlichen Übersetzungen zur Folge haben würde. Es kann somit durch die Erfindung eine äußerst genaue Abstimmung der Momentenverläufe erreicht werden.Such a procedure makes it possible for the door closer at least two different gears depending on the path and direction tongues and thus has different torque profiles. Because of of the idea according to the invention can be used in an unlimited number tere hydraulic transmissions are interposed, which is an infinite number of different translations would result. It can thus be an extremely precise adjustment of the Torque profiles can be achieved.

Die Erfindung wird anhand eines möglichen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated schematically using a possible one Embodiment explained in more detail. It shows:

Fig. 1 Prinzip der Aufhebung der Kopplung zwischen Federkolben und Türkolben und damit erhöhten Kraftübersetzung Fig. 1 principle of breaking the coupling between the spring piston and door piston and thus increased power transmission

Fig. 2 Wie Fig. 1, jedoch mit einer Kraftveringerung Fig. 2 Like Fig. 1, but with a reduction in force

Fig. 3 Diagramm des Öffnungs- und Schließmomentenverlaufs in Abhängigkeit vom Türöffnungswinkel Fig. 3 diagram of the opening and closing torque curve depending on the door opening angle

Fig. 4 Diagramm der Übersetzungskennlinien des zugeschalteten Getriebes Fig. 4 diagram of the transmission characteristics of the engaged transmission

Fig. 5 Querschnitt durch einen Türschließer mit L-förmigen Kolben ohne hydraulische Schaltmittel Fig. 5 cross section through a door closer with L-shaped piston without hydraulic switching means

Fig. 6 Schnitt durch den Türschließer nach Fig. 5 Fig. 6 section through the door closer of FIG. 5

Fig. 7 Querschnitt durch den Türschließer mit L-förmigen Kolben mit hydraulischen Schalt- und Dämpfungsmitteln in verschie denen Schaltstellungen Fig. 7 cross section through the door closer with L-shaped piston with hydraulic switching and damping means in various switching positions

Fig. 8 Wie Fig. 7 Bereich c Fig. 8 Like Fig. 7 area c

Fig. 9 Wie Fig. 7 Bereich b Fig. 9 Like Fig. 7 area b

Fig. 10 Wie Fig. 7 Bereich a Fig. 10 Like Fig. 7 area a

In der Fig. 4 wird ein möglicher Übersetzungsverlauf wiedergegeben, der dadurch entstehen kann, wenn ein zusätzliches Getriebe mit den Überset zungen für den Öffnungs- und den Schließvorgang einer Tür für die unter schiedlichsten Bereiche des Schließvorganges hinzugeschaltet wird. Dabei werden folgende Definitionen festgelegt:
a Eigentlicher Schließbereich mit hohem Momentenbedarf (ca. 5° Türöffnungswinkel) und damit mit hoher Schließkraft
b Bereich mit kleiner Schließkraft
c Aufstellungsbereich (ca. 130° Öffnungswinkel)
Die Kraftübersetzungen ergeben durch Überlagerung mit der Kennlinie des bestehenden Getriebes (Türschließer mit einem Kolben) den in Fig. 3 gestrichelten Momentenverlauf für den Schließvorgang S1. Der Momen tenverlauf für den Öffnungsvorgang bleibt erhalten. Die Verlagerung des ursprünglichen Momentenverlaufes MS in MS1 entspricht dann dem Ener giesatz, wenn die hierdurch gebildeten Energieflächen A1 und A2 gleich groß sind. Durch diesen Lösungsansatz, d. h. die Steuerung des Momen tenverlaufes, ist die Aufgabe gelöst, nämlich, das Schließmoment MS1 ist im Schließbereich deutlich größer als das Öffnungsmoment MÖ. Diese Lösung eines nachgeschalteten Getriebes wird anhand einer möglichen im nachfolgenden beschriebenen hydraulischen Lösung nachgewiesen. An dere, auch rein mechanische Lösungen sind darüber hinaus möglich.In Fig. 4, a possible translation history is shown, which can arise when an additional gear with the translations for the opening and closing process of a door is switched on for under different areas of the closing process. The following definitions are established:
a Actual closing area with a high torque requirement (approx. 5 ° door opening angle) and thus with a high closing force
b Area with low closing force
c Installation area (approx. 130 ° opening angle)
By overlaying the characteristic curve of the existing transmission (door closer with a piston), the force ratios result in the torque curve shown in FIG. 3 for the closing process S1. The torque curve for the opening process is retained. The displacement of the original torque curve MS in MS1 then corresponds to the energy rate if the energy areas A1 and A2 formed thereby are of the same size. This approach, ie the control of the torque curve, solves the task, namely that the closing torque MS1 is significantly larger in the closing area than the opening torque MÖ. This solution of a downstream transmission is demonstrated using a possible hydraulic solution described below. Other purely mechanical solutions are also possible.

In der Fig. 1 wird die schematische Trennung des Federkolbens 2 von dem Türkolben 3 wiedergegeben. Durch diese Trennung entsteht ein zu sätzlicher Raum 25, der zwischen dem Federkolben 2 und dem Türkolben 3 liegt, und ebenfalls mit Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist. Es sind somit drei Druckmittelräume, nämlich ein Federraum 21, ein Türkolbenraum 24 und der Raum 25, vorhanden. Der Türkolbenraum 24 ist dabei über einen Ka nal 53 mit dem Federraum 21 ständig verbunden. Bei einer weiteren Auf teilung, nämlich des Einsetzens eines innerhalb des Türkolbens 3 befind lichen weiteren Kolbens, der beispielsweise durch einen Ritzelkäfig gebil det werden kann, entsteht der Innenkolben 10, der dadurch wiederum zwei weitere Druckmittelräume, nämlich einen Innenkolbenraum 26 und einen Innenkolbenraum 27, schafft. Der Innenkolbenraum 26 ist durch einen Ka nal mit dem Raum 25 verbunden. Ebenfalls ist der Innenkolbenraum 27 durch einen Kanal mit dem Türkolbenraum 24 druckmittelverbunden. In Fig. 1 the schematic separation of the spring piston 2 is reproduced by the door piston 3. This separation creates an additional space 25 which lies between the spring piston 2 and the door piston 3 and is also filled with hydraulic fluid. There are thus three pressure medium chambers, namely a spring chamber 21 , a piston chamber 24 and the chamber 25 . The door piston chamber 24 is constantly connected to the spring chamber 21 via a channel 53 . In a further division, namely the insertion of a further piston located within the door piston 3 , which can be formed, for example, by a pinion cage, the inner piston 10 is formed , which in turn thereby creates two further pressure medium chambers, namely an inner piston chamber 26 and an inner piston chamber 27 , creates. The inner bulb chamber 26 is connected to the chamber 25 by a channel. The inner piston chamber 27 is also connected to the door piston chamber 24 by means of a pressure medium.

In Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Gedankens kann auch, wie in der Fig. 2 dargestellt ist, der Innenkolbenraum 26 über einen Kanal mit dem Türkolbenraum 24 verbunden werden, und der Innenkolbenraum 27 mit dem Raum 25.In an embodiment of the concept according to the invention, as shown in FIG. 2, the inner piston chamber 26 can also be connected to the door piston chamber 24 via a channel, and the inner piston chamber 27 to the chamber 25 .

In der Fig. 5 wird ein grundsätzlicher Aufbau des vorbeschriebenen Lö sungsansatzes wiedergegeben. Innerhalb eines Gehäuses 5 sind der Tür kolben 3 und der Federkolben 2 angeordnet. Der Federkolben 2 wird dabei von der Feder 1, die als Kraftspeicher fungiert, beaufschlagt. Die Feder 1 stützt sich andererseits an der Seitenwand 117 des Gehäuses 5 ab. In dem Türkolben 3 befindet sich eine Verzahnung 4, die mit einem Ritzel käfig, der mit einer außerhalb des Gehäuses 5 herausragenden Antriebs achse verbunden ist, für den wirkverbunden.In FIG. 5, a basic structure of the above Lö is reproduced sungsansatzes. Inside a housing 5 , the door piston 3 and the spring piston 2 are arranged. The spring piston 2 is acted upon by the spring 1 , which acts as an energy accumulator. The spring 1 , on the other hand, is supported on the side wall 117 of the housing 5 . In the door piston 3 there is a toothing 4 , the cage with a pinion, which is connected to an outside of the housing 5 projecting drive axis, for the operative connection.

An dieser Antriebsachse ist das nicht dargestellte Gestänge einerseits an geschlagen, wobei das andere freie Ende des Gestänges zur Betätigung der Tür, entweder an der Tür oder am Türstock angelenkt ist. Im Gegen satz zum Stand der Technik ist die feste Kopplung zwischen der Feder 1 und dem Türkolben 3 nicht vorhanden. Vielmehr ist hier durch die Zwi schenschaltung eines hydraulischen Getriebes, nämlich durch den Feder kolben 2, den Türkolben 3, das Gehäuse 5 und die durch diese mit dem Dämpfungsmedium gefüllten hydraulischen Räume, nämlich dem Feder raum 21, dem Kolbenraum 22, dem Kolbenraum 23 und dem Türkolben raum 24, gebildet.On this drive axle, the linkage, not shown, is struck on the one hand, the other free end of the linkage being actuated to actuate the door, either on the door or on the door frame. In contrast to the prior art, the fixed coupling between the spring 1 and the door piston 3 is not available. Rather, here by the interposition of a hydraulic transmission, namely by the spring piston 2 , the door piston 3 , the housing 5 and the hydraulic spaces filled by this with the damping medium, namely the spring chamber 21 , the piston chamber 22 , the piston chamber 23 and the door piston room 24 , formed.

Durch die Wahl der L-förmigen Kolben, nämlich Türkolben 3 und Feder kolben 2, ergeben sich jeweils zwei unterschiedlich große Verdrängerflä chen durch die Kolbenstirnseiten. Dieses sind beim Türkolben 3 die Fläche 101 und die Fläche 12. Beim Federkolben 2 ist dies die Fläche 11 und die Fläche 13. Um jedoch eine Bewegung der Kolben zu ermöglichen, ist der Türkolbenraum 24 mit dem Federraum 21 durch einen Kanal 44 ständig verbunden. In der Fig. 6 wird deutlich, daß dieser Kanal 44 sich in einer Seitenplatte 7 befindet. Neben der L-förmigen Form für den Türkolben und den Federkolben kann auch jede andere technisch herstellbare Form ge wählt werden. The choice of the L-shaped piston, namely the piston 3 and the spring piston 2 , each result in two different sized surfaces through the piston end faces. In door piston 3, these are surface 101 and surface 12 . For spring piston 2 , this is surface 11 and surface 13 . However, in order to enable the pistons to move, the door piston chamber 24 is permanently connected to the spring chamber 21 by a channel 44 . In FIG. 6, it is clear that this channel is located in a side plate 7 44th In addition to the L-shaped shape for the door piston and the spring piston, any other technically producible shape can also be selected.

Ein Türschließer, dessen Bewegungsablauf sich innerhalb des Schließvor ganges befindet, wird in der Fig. 7 wiedergegeben. Dabei sind in der Fig. 7 auch die Bereich a, b, c wiedergegeben, wie sie bereits in der Fig. 4 angesprochen worden sind. Die Bereiche sind hier jedoch zum besseren Verständnis nicht maßstäblich dargestellt worden. Neben den Bereichen sind, mit großen Buchstaben bezeichnet, die einzelnen Zustände angege ben worden. Dabei bedeutet:
A Tür ist im Zustand "auf"
U1 Übergang vom Bereich c nach b
U2 Übergang vom Bereich b nach a
Z Tür ist im Zustand "zu"
Die Pfeile am unteren Ende der Kolben zeigen den jeweils geltenden Be reich bzw. Zustand wie vor angegeben an.A door closer, the sequence of movements of which is located within the closing process, is shown in FIG. 7. The regions a, b, c are also shown in FIG. 7, as have already been mentioned in FIG. 4. However, the areas have not been shown to scale for better understanding. In addition to the areas, the individual states have been identified with large letters. Here means:
A door is in the "open" state
U1 transition from area c to b
U2 transition from area b to a
Z door is in the "closed" state
The arrows at the bottom of the pistons indicate the applicable range or condition as indicated above.

Ein Kanal 42, der sich in dem Federkolben 2 befindet, verbindet über eine Tasche 61 im Türschließergehäuse 5 den Kolbenraum 22 mit dem Feder raum 21. In gleicher Weise überbrückt auch ein Kanal 41 über eine Tasche 63 den Kolbenraum 23 mit dem Türkolbenraum 24. Grundsätzlich muß gesagt werden, daß die Länge einer Tasche darüber befindet, wann ein Druckmittelraum mit einem anderen verbunden bzw. geschlossen ist. Durch die zuvor beschriebene Verbindung wird deutlich, daß der Türkolben 3 und der Federkolben 2 hydraulisch wirkungslos sind, so daß eine direkte Kopplung zwischen der Feder 1 und dem Türkolben 3 durch Kontakt der Flächen 11 mit der Fläche 101 und der Fläche 12 mit der Fläche 13 erfolgt. Dieses hat zur Folge, daß das Übersetzungsverhältnis Ü = 1 ist. Der inner halb des Gehäuses entstehende Überdruck, nämlich im Türkolbenraum 24, wird durch Unterdruck im Federraum 21 dadurch ausgeglichen, daß zwischen beiden Räumen ein Kanal 44 ständig offen ist. Wie weiterhin die Darstellung deutlich macht, befindet sich die nicht dargestellte Tür noch in dem Bereich c des Schließwinkels. A channel 42 , which is located in the spring piston 2 , connects the piston chamber 22 with the spring chamber 21 via a pocket 61 in the door closer housing 5 . In the same way, a channel 41 also bridges the piston chamber 23 with the door piston chamber 24 via a pocket 63 . Basically, it must be said that the length of a pocket is above when one pressure medium space is connected or closed to another. The connection described above makes it clear that the door piston 3 and the spring piston 2 are hydraulically ineffective, so that a direct coupling between the spring 1 and the door piston 3 by contact of the surfaces 11 with the surface 101 and the surface 12 with the surface 13 he follows. As a result, the gear ratio is Ü = 1. The overpressure that arises within the housing, namely in the piston chamber 24 , is compensated by negative pressure in the spring chamber 21 in that a channel 44 is constantly open between the two spaces. As the illustration also makes clear, the door (not shown) is still in the area c of the closing angle.

Beim weiteren Schließen der Tür wird der Bereich b erreicht, der in der Fig. 8 wiedergegeben worden ist. Der zuvor offene Kanal 42 ist hier ge schlossen, da in diesem Teilbereich keine Tasche vorhanden ist. Hier durch wird der untere Teil des Federkolbens 2 wirksam. Im Gegensatz dazu ist der Kanal 41, der sich noch im Bereich der Tasche 63 befindet und damit den oberen Teil des Federkolbens 2, gleichzeitig aber auch den oberen Teil des Türkolbens 3 umfaßt, hydraulisch inaktiv. Jedoch durch seine größere Verdrängerfläche 13 verdrängt der Federkolben eine grö ßere Menge des Hydraulikmediums, als die kleinere Verdrängerfläche 12 des Türkolbens 3 bei gleicher Geschwindigkeit aufnehmen kann. Dieses hat zur Folge, daß der Türkolben 3 sich mit einer höheren Geschwindigkeit vom Federkolben 2 entfernt, als dieser sich durch die Kraft der Feder 1 bewegen kann. Entsprechend ist die Kraftübersetzung zwischen dem Fe derkolben 2 und dem Türkolben 3 kleiner als 1.When the door is closed further, area b is reached, which has been shown in FIG. 8. The previously open channel 42 is closed here, since there is no pocket in this section. Here, the lower part of the spring piston 2 takes effect. In contrast to this, the channel 41 , which is still in the area of the pocket 63 and thus comprises the upper part of the spring piston 2 , but at the same time also the upper part of the door piston 3 , is hydraulically inactive. However, due to its larger displacement surface 13 , the spring piston displaces a larger amount of the hydraulic medium than the smaller displacement surface 12 of the door piston 3 can accommodate at the same speed. This has the consequence that the door piston 3 moves away from the spring piston 2 at a higher speed than the spring piston 2 can move due to the force of the spring 1 . Accordingly, the force transmission between the Fe derkolben 2 and the door piston 3 is less than 1

Zu Beginn des Bereiches b sind der Federkolben 2 und der Türkolben 3 noch in Kontakt. Ein Ausgleich des Überdruckes in dem Kolbenraum 22 in diesem Zustand wird durch einen Kanal 43 mit einem darin befindlichen Rückschlagventil 71 verhindert. Gleichzeitig wird die Bewegung beider Kolben durch eine Drossel 66 im Türkolben 3 gedämpft. Dieser Bereich b ergibt sich aus dem gewählten Übersetzungsverhältnis.At the beginning of area b, the spring piston 2 and the door piston 3 are still in contact. A compensation of the excess pressure in the piston chamber 22 in this state is prevented by a channel 43 with a check valve 71 located therein. At the same time, the movement of both pistons is damped by a throttle 66 in the door piston 3 . This area b results from the selected gear ratio.

Durch den Ablauf des Schließvorganges erreichen beide Kolben durch den ablaufenden Schließvorgang den Bereich a. Dieser Bereich, der die eigent liche Schließung der Tür durchführen soll, muß mit einer deutlich größeren Kraft versehen werden. Auch hier ist wieder zum besseren Verständnis dieser Bereich wesentlich größer dargestellt worden. Im Gegensatz zum vorher beschriebenen Bereich ist jetzt der Kanal 42 über eine nun aktiv werdende Tasche 22 geöffnet. Gleichzeitig wird aber der Kanal 41 durch das Nichtvorhandensein einer Tasche gesperrt. Durch diese Maßnahme wird nur der obere Teil des Federkolbens 2 und des Türkolbens 3 wirk sam. Durch die Tatsache, daß die Fläche 11 des Federkolbens 2 kleiner ist als die verdrängte Fläche 101 des Türkolbens 3, ergibt sich jetzt eine Übersetzung zwangsläufig ins Langsamere, was aber von der Kraftseite betrachtet, eine Übersetzung Ü< 1 bedeutet. Hierdurch werden Federkol ben 2 und Türkolben 3 wieder in die Lage versetzt, daß sie sich in diesem Bereich wieder annähern. Die Bewegung der beiden Kolben wird dabei durch eine Drossel 67 im Federkolben 2 gedämpft.As a result of the closing process, both pistons reach area a as a result of the closing process. This area, which is supposed to carry out the actual closing of the door, must be provided with a significantly greater force. Again, this area has been shown much larger for a better understanding. In contrast to the previously described area, the channel 42 is now opened via a pocket 22 which is now active. At the same time, channel 41 is blocked by the absence of a pocket. By this measure, only the upper part of the spring piston 2 and the door piston 3 is effective sam. Due to the fact that the surface 11 of the spring piston 2 is smaller than the displaced surface 101 of the door piston 3 , there is now inevitably a translation into the slower, which, however, viewed from the force side, means a translation Ü <1. As a result, Federkol ben 2 and door piston 3 are put back in the position that they approach again in this area. The movement of the two pistons is damped by a throttle 67 in the spring piston 2 .

Der letzte Teil des Schließvorganges ist in der Fig. 10 wiedergegeben. Hier ist die Tür geschlossen, und der Türkolben ist in seiner Schließstel lung Z, die sich vor dem Anschlag im Gehäuse befindet, angekommen. Der Kontakt zwischen dem Federkolben 2 und dem Türkolben 3 ist jedoch noch nicht hergestellt. Über den Kanal 43 und dem darin befindlichen Rückschlagventil 71 des Federkolbens 3, werden eine Tasche 64, der Ka nal 45 und ein Kanal 48 so durchgeschaltet, daß eine Verbindung zwi schen den Kolbenräumen 22 und 23 zustande kommt. Hierdurch ist es möglich, daß der Kontakt zwischen dem Federkolben 2 und dem Türkol ben 3 wieder hergestellt wird. Durch die starke Drosselung über eine Drossel 65, die sich vorzugsweise in dem Türkolben 3 befindet, wird jedoch gleichzeitig verhindert, daß der hohe Druck im Kolbenraum 23 abfällt. So bald der Kontakt hergestellt ist, ist der Überdruck über den Kanal 43 abge baut, und es stellt sich wieder das Übersetzungsverhältnis Ü = 1 ein.The last part of the closing process is shown in FIG. 10. Here the door is closed and the door piston has arrived in its closed position Z, which is in the housing before the stop. However, the contact between the spring piston 2 and the door piston 3 has not yet been established. Via the channel 43 and the check valve 71 therein of the spring piston 3 , a pocket 64 , the channel 45 and a channel 48 are switched through in such a way that a connection between the piston chambers 22 and 23 is established. This makes it possible that the contact between the spring piston 2 and the Türkol ben 3 is restored. The strong throttling via a throttle 65 , which is preferably located in the door piston 3 , at the same time prevents the high pressure in the piston chamber 23 from dropping. As soon as the contact is established, the excess pressure builds up via the channel 43 , and the gear ratio U = 1 is set again.

Durch den entsprechenden Abstand zwischen der Endstellung und dem Anschlag des Türkolbens 3 wird auch gleichzeitig der Abstand zwischen dem Federkolben 2 und dem Türkolben 3 ausgeglichen, denn so können am Anfang dieses Schließvorganges entsprechende Toleranzen zwischen der Türbewegung und den Vorgängen im Türschließer ausgeglichen wer den.The corresponding distance between the end position and the stop of the door piston 3 also simultaneously compensates for the distance between the spring piston 2 and the door piston 3 , because at the beginning of this closing process corresponding tolerances between the door movement and the processes in the door closer can be compensated for.

Beim Öffnungsvorgang der Tür ist ein ständiger Kontakt zwischen dem Federkolben 2 und dem Türkolben 3 vorhanden, wie es auch die Fig. 7 wiedergibt. Es liegt hierfür ein Übersetzungsverhältnis Ü = 1 vor. Der sich hierbei ergebende Überdruck in dem Kolbenraum 23 und der zwangsläufig entstehende Unterdruck in dem Kolbenraum 22 werden über den Kanal 43 und das dazwischengeschaltete Rückschlagventil 71 ausgeglichen.When the door is opened, there is constant contact between the spring piston 2 and the door piston 3 , as is also shown in FIG. 7. There is a gear ratio Ü = 1 for this. The resulting overpressure in the piston chamber 23 and the inevitably arising underpressure in the piston chamber 22 are compensated for via the channel 43 and the check valve 71 connected therebetween.

Der große Vorteil des erfindungsgemäßen Gedankens dieser Lösung er gibt sich daraus, daß durch die entsprechende Wahl der Verdrängerflä chen praktisch jedes x-beliebige Übersetzungsverhältnis gebildet werden kann. Durch diese Tatsache wird schnell deutlich, daß hier ein Türschlie ßer geschaffen wurde, der den örtlichen Gegebenheiten und damit dem gewünschten oder speziellen Verwendungszweck problemlos angepaßt werden kann. Die Ausgestaltung der geometrischen Abmessungen der Kolben ist dabei auch in mancher Hinsicht möglich, so daß die L-förmigen Kolben nicht einen rechteckförmigen Querschnitt wie in dem Ausführungs beispiel in den Verdrängerflächen aufweisen müssen. Diese Flächen 11, 12 und 13 können auch jede andere fertigungstechnisch preiswert zu rea lisierende Form beinhalten. Beim erfindungsgemäßen Gegenstand zeigt sich, daß aufgrund von unterschiedlichen Kolbenflächen und verschie densartiger Kanäle, aber mit dem gleichen Gehäuse, unterschiedliche Mo mentenverläufe realisiert werden können.The great advantage of the idea of this solution according to the invention is that it can be formed by the appropriate choice of the Verdrängerflä Chen practically any x-ratio. This fact quickly shows that a door closer has been created that can be easily adapted to local conditions and thus to the desired or special purpose. The design of the geometric dimensions of the pistons is also possible in some respects, so that the L-shaped pistons do not have to have a rectangular cross section as in the embodiment, for example, in the displacement surfaces. These surfaces 11 , 12 and 13 can also include any other form that is inexpensive to manufacture. The object of the invention shows that due to different piston surfaces and various channels, but with the same housing, different moments courses can be realized.

BezugszeichenlisteReference list

1 Feder
2 Federkolben
3 Türkolben
4 Verzahnung
5 Gehäuse
6 Seitenplatte
7 Seitenplatte
10 Innenkolben
11 Fläche
12 Fläche
13 Fläche
21 Federraum
22 Kolbenraum
23 Kolbenraum
24 Türkolbenraum
25 Raum
26 Innenkolbenraum
27 Innenkolbenraum
41 Kanal
42 Kanal
43 Kanal
44 Kanal
45 Kanal
46 Kanal
47 Kanal
48 Kanal
53 Kanal
61 Tasche
62 Tasche
63 Tasche
64 Tasche
65 Drossel
66 Drossel
71 Rückschlagventil
101 Fläche
117 Seitenwand 1 feather
2 spring pistons
3 door pistons
4 teeth
5 housing
6 side plate
7 side plate
10 inner pistons
11 area
12 area
13 area
21 spring chamber
22 piston chamber
23 piston chamber
24 door piston chamber
25 room
26 inner piston chamber
27 inner piston chamber
41 channel
42 channel
43 channel
44 channel
45 channel
46 channel
47 channel
48 channel
53 channel
61 bag
62 bag
63 bag
64 pocket
65 throttle
66 throttle
71 check valve
101 area
117 side wall

Claims

1. Door closer with a, in a housing guided door piston, the drive axis is connected via a linkage to a door, and an energy accumulator in the form of a spring, which is supplied with the necessary energy during the opening process of the door for the subsequent automatic closing, thereby ge indicates that the door closer has at least two different gear ratios, depending on the path and direction, and thus different torque profiles, and that the fixed coupling between opening force and closing force is removed.

2. Door closer according to claim 1, characterized in that between the spring's ( 1 ) and the door piston ( 3 ) at least one hy draulic transmission is interposed.

3. Door closer according to claim 2, characterized in that the hydraulic transmission consists of at least one spring piston ( 2 ), the door piston ( 3 ) and by this piston and a surrounding housing limited different space be.

4. Door closer according to claims 1 to 3, characterized in that the spring piston ( 2 ) and the door piston ( 3 ) have an L-shaped shape and can be moved into one another.

5. Door closer according to claim 4, characterized in that the spring piston ( 2 ) and the door piston ( 3 ) each have two different-sized displacement surfaces for the damping medium.

6. Door closer according to the preceding claims, characterized in that a door piston chamber ( 24 ) and a spring piston chamber ( 21 ) are present, which are connected by a channel ( 44 ).

7. Door closer according to claims 3 to 5, characterized in that the housing interior, which surrounds the spring piston ( 2 ) and the door piston ( 3 ), is designed so offset that piston chambers ( 22 , 23 ) by hydraulic damping and switching means. can be mutually activated, wherein damping is realized by means of at least one choke.

8. A method of operating a door closer according to claim 1, since by in that via hydraulic damping and switching means in the housing (5), in the spring piston (2) and in the door piston (3) the hydraulic coupling and damped movement of the door piston (3 ) and the spring piston ( 2 ) is realized

- That when opening the door and in its subsequent closing gear up to a selectable door opening angle of the spring piston ( 2 ) and the door piston ( 3 ) by a pressure equalization between all piston spaces filled with hydraulic fluid ( 21, 22, 23, 24, 25, 26 , 27 ) move at the same speed,
- That the door piston ( 3 ) from the spring piston ( 2 ) is removed in the subsequent second part of the closing device,
- That in the third part of the closing process, in which the door must fall into the lock, the spring piston ( 2 ) and the Turkish piston ( 3 ) approach again.

9. Door closer according to the preceding claims, characterized in that while maintaining the housing ( 5 ), but with differently designed piston surfaces ( 11 , 12 , 13 , 101 ) and changed channels, different translation profiles can be realized.