DE19548520B4 - Method for determining the air gap thickness of a clutch, in particular a brake, and device provided therefor - Google Patents

Method for determining the air gap thickness of a clutch, in particular a brake, and device provided therefor Download PDF

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Abstract

Verfahren zum Ermitteln der Luftspaltdicke einer durch einen Elektromagnet betätigbaren Kupplung, insbesondere einer Bremse, wobei ein von der Luftspaltdicke (d) abhängiges elektrisches Signal des Elektromagnets (8) gemessen und weiterverarbeitet wird, und mindestens eine Spule des Elektromagnets (8) mit einer sich periodisch ändernden Spannung beaufschlagt wird und als Größe für die Luftspaltdicke (d) die Amplitude (ΔI) eines sich periodisch ändernden Anteils des die Spule durchfließenden Stroms ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die sich periodisch ändernde Spannung von einer impulsförmig getakteten Gleichspannung gebildet ist.Method for determining the air gap thickness of a clutch which can be actuated by an electromagnet, in particular a brake, an electrical signal of the electromagnet (8) which is dependent on the air gap thickness (d) being measured and processed, and at least one coil of the electromagnet (8) with a periodically changing one changing voltage is applied and as a variable for the air gap thickness (d) the amplitude (ΔI) of a periodically changing portion of the current flowing through the coil is determined, characterized in that the periodically changing voltage is formed by a pulsed DC voltage.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Luftspaltdicke einer durch einen Elektromagnet betätigbaren Kupplung, insbesondere einer Bremse, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft aber auch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method to determine the air gap thickness by an electromagnet actuated Coupling, in particular a brake, according to the preamble of the claim 1. The invention also relates to a device for performing this Process.

Als Luftspaltdicke wird bei Bremsen der Abstand eines bewegbaren Bremsbelags zu einem Bremskörper bei gelöster Bremse bezeichnet. Bei Betätigung der Bremse wird der Bremsbelag in Richtung des Bremskörpers bewegt, bis er mit diesem in Berührung kommt. Das Bewegen des Bremsbelags erfolgt bei Bremsen entsprechend dem Gattungsbegriff mittels eines Elektromagnets. Das Magnetfeld des Elektromagnets wird dabei nach Bedarf vergrößert oder verkleinert, womit der in der Regel auf einem Belagträger befestigte Bremsbelag zum Bremskörper hin oder vom Bremskörper weg bewegt wird. Ist der Elektromagnet auf der dem Bremskörper gegenüberliegenden Seite des Bremsbelags angeordnet, dann entsteht bei eingefallener Bremse zwischen dem Elektromagnet und dem Bremsbelag ein Luftspalt, der die selbe Dicke aufweist, wie der Luftspalt zwischen Bremsbelag und Bremskörper bei nicht betätigter Bremse.As an air gap thickness for brakes the distance of a movable brake pad to a brake body dissolved Designated brake. When actuated the brake, the brake pad is moved in the direction of the brake body, until he touches it comes. The brake pad is moved accordingly for brakes the generic term by means of an electromagnet. The magnetic field of the Electromagnet is enlarged or reduced as required, with what the brake pad usually attached to a pad carrier Brakes towards or from the brake body is moved away. Is the electromagnet on the opposite side of the brake body Side of the brake pad arranged, then arises when the Brake an air gap between the electromagnet and the brake pad, which has the same thickness as the air gap between the brake pad and brake body if not operated Brake.

Insbesondere durch Verschleiß des Bremsbelags ist die Luftspaltdicke einer Bremse einer fortlaufenden Veränderung unterworfen. Dadurch kann sich das Bremsverhalten der Bremse, besonders während des Einleitens eines Bremsvorgangs, in unerwünschter Weise verändern. Um gezielt auf das Bremsverhalten Einfluß nehmen zu können, wäre es wünschenswert, jederzeit die aktuelle Luftspaltdicke oder den Verschleißzustand des Bremsbelags feststellen zu können. Ein Verfahren zum Ermitteln der Luftspaltdicke ist in gleicher Weise auf Bremsen wie auf Kupplungen anwendbar, da Bremsen als spezielle Kupplung mit einem stillstehenden Abtriebsteil und 100% Schlupf betrachtet werden können (Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 16. Auflage 1987, Seite G70).In particular due to wear on the brake pad is the air gap thickness of a brake of a continuous change subjected. This can change the braking behavior of the brake, especially during the Initiation of a braking process, change in an undesirable manner. Around To be able to influence the braking behavior in a targeted manner, it would be desirable the current air gap thickness or the state of wear at any time of the brake lining. A method for determining the air gap thickness is the same applicable to brakes and clutches, as brakes are special Coupling with a stationary output part and 100% slip can be viewed (Dubbel, paperback for den Maschinenbau, 16th edition 1987, page G70).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches, unabhängig vom Stromnetz betreibbares Verfahren und eine dafür geeignete Vorrichtung zum Ermitteln der Luftspaltdicke zur Verfügung zu stellen.The present invention lies based on the task of a simple, operable independently of the power grid Procedure and one for it suitable device for determining the air gap thickness available put.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die sich periodisch ändernde Spannung von einer impulsförmig getakteten Gleichspannung gebildet ist. Dadurch, daß der Luftspalt der Bremse in dem Magnetfeld einer Spule des Elektromagnets angeordnet ist, beeinflußt die Luftspaltdicke die Induktivität der Spule. Die Induktivität kann über ein elektrisches Signal am Elektromagnet abgegriffen werden. Durch eine geeignete Weiterverarbeitung kann aus diesem Signal die Luftspaltdicke ermittelt werden. Vorteilhaft an diesem Verfahren ist besonders, daß keine zusätzlichen Bauteile oder Sensoren zum Messen des Luftspalts benötigt werden. Mindestens eine Spule des Elektromagnets wird mit einer sich periodisch ändernden Spannung beaufschlagt. Als Größe für die Luftspaltdicke wird die Amplitude eines sich periodisch ändernden Anteils des die Spule durchfließenden Stroms ermittelt. Die Amplitude des in der Spule fließenden Stroms hängt direkt von der Luftspaltdicke ab, da sich mit der Dicke des Luftspalts zwangsläufig die Induktivität der Spule und damit der Wechselstromwiderstand der Spule verändert. Die Amplitude des in der Spule fließenden Stroms ist bei konstanter Spannungsamplitude wiederum direkt vom Wechselstromwiderstand abhängig. Demzufolge kann die Amplitude des sich periodisch ändernden Anteils des die Spule durchfließenden Stroms als Größe für die Luftspaltdicke gemessen werden. Erfindungsgemäß wird die Spule mit einer impulsförmig getakteten Gleichspannung beaufschlagt. In den Antriebseinheiten vieler batterieelektrisch betriebener Fahrzeuge sind bereits Vorrichtungen zum Erzeugen impulsförmig getakteter Gleichspannungen vorhanden. Es sind somit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nur wenige zusätzliche elektronische Bauteile nötig.This object is achieved according to the invention solved, that the changing periodically Tension of a pulse shape clocked DC voltage is formed. Because the air gap the brake arranged in the magnetic field of a coil of the electromagnet is influenced the air gap thickness the inductance of the coil. The inductance can be over a electrical signal can be tapped at the electromagnet. By a The air gap thickness can be further processed from this signal be determined. What is particularly advantageous about this method is that that no additional Components or sensors for measuring the air gap are required. At least one coil of the electromagnet is periodically changing Voltage applied. As a size for the air gap thickness becomes the amplitude of a periodically changing portion of the current flowing through the coil determined. The amplitude of the current flowing in the coil is directly dependent on the air gap thickness, since the thickness of the air gap inevitably changes inductance the coil and thus the AC resistance of the coil changed. The amplitude of the flowing in the coil At constant voltage amplitude, current is again directly from AC resistance dependent. As a result, the amplitude of the periodically changing portion can of the flowing through the coil Stroms as a size for the air gap thickness be measured. According to the Coil with a pulsed pulse DC voltage applied. In the drive units of many battery-electric systems operated vehicles are already devices for generating pulsed clocks DC voltages are present. It is therefore to carry out the inventive method just a few additional electronic components necessary.

Mit besonderem Vorteil wird aus einer Amplitude der sich periodisch ändernden Spannung und aus der Amplitude des sich periodisch ändernden Anteils des Stroms als weitere Größe für die Luftspaltdicke ein Wechselstomwiderstand der Spule ermittelt. Der Wechselstromwiderstand X der Spule ergibt sich aus der Spannungsamplituded ΔU und der Stromamplitude ΔI mit der Formel:

Figure 00020001
An AC resistance of the coil is determined with particular advantage from an amplitude of the periodically changing voltage and from the amplitude of the periodically changing portion of the current as a further variable for the air gap thickness. The AC resistance X of the coil results from the voltage amplified ΔU and the current amplitude ΔI with the formula:
Figure 00020001

Zweckmäßig ist es weiterhin, wenn aus dem Wechselstromwiderstand und der Periodendauer T der sich periodisch ändernden Spannung als weitere Größe für die Luftspaltdicke eine Induktivität der Spule ermittelt wird. Die Induktivität L der Spule berechnet sich aus dem Wechselstromwiderstand X mit

Figure 00020002
It is also expedient if an inductance of the coil is determined from the alternating current resistance and the period T of the periodically changing voltage as a further variable for the air gap thickness. The inductance L of the coil is calculated from the AC resistance X.
Figure 00020002

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die ermittelten Werte für die Stromamplitude und/oder den Wechselstromwiderstand und/oder die Induktivität mit einer empirisch ermittelten Datenreihe verglichen werden und daraus der Wert der Luftspaltdicke bestimmt wird. In der Datenreihe sind einer Reihe von Werten für Stromamplitude, Wechselstromwiderstand und/oder Induktivität die entsprechenden Werte für die Luftspaltdicke zugeordnet. Eine solche Datenreihe muß lediglich einmalig für eine bestimmte Bremse empirisch aufgestellt werden. Die aktuelle Luftspaltdicke kann dann gegebenenfalls mittels Interpolation aus den gemessenen bzw. ermittelten Werten für Stromamplitude, Wechselstromwiderstand und/oder Induktivität aus der Datenreihe entnommen werden.A particularly expedient development of the invention consists in that the determined values for the current amplitude and / or the alternating current resistance and / or the inductance are compared with an empirically determined data series and the value of the air gap thickness is determined therefrom. In the data series are a series of values for current amplitude, AC resistance and / or inductance assigned the corresponding values for the air gap thickness. Such a data series only has to be set up empirically once for a specific brake. The current air gap thickness can then optionally be taken from the data series by means of interpolation from the measured or determined values for current amplitude, AC resistance and / or inductance.

Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn die Spule mit einer sinusförmigen Wechselspannung beaufschlagt wird. Die oben angegebenen Gleichungen geben nur für sinusförmige Wechselspannungen die exakten physikalischen Zusammenhänge wieder, während sie für impulsförmige Gleichspannungen lediglich Näherungsformeln darstellen.It is also advantageous if the coil with a sinusoidal AC voltage is applied. Give the equations given above only for sinusoidal AC voltages restore the exact physical relationships while they are for pulsed DC voltages only approximate formulas represent.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung liegt vor, wenn die Kupplung als Speicherbremse ausgeführt ist, wobei ein auf einem Belagträger angeordneter Bremsbelag mittels des Elektromagnets von dem Bremskörper lösbar ist und die Messung der Luftspaltdicke bei eingefallener Speicherbremse durchgeführt wird. Bei einer Speicherbremse wird der Bremsbelag mittels einer Feder oder mittels eines Dauermagnets an den Bremskörper gedrückt. In diesem Zustand befindet sich der Luftspalt der Bremse zwischen dem Bremsbelag und dem Elektromagnet, wobei die Spule des Elektromagnets nicht von Strom durchflossen wird. Es kann nun die erfindungsgemäße Messung des Luftspalts durchgeführt werden, wobei der die Spule durchfließende Strom so klein gewählt wird, daß sich der Bremsbelag nicht bewegt. Die Ermittlung der Luftspaltdicke wird regelmäßig vor Inbetriebnahme der Bremse oder des die Bremse beinhaltenden Fahrzeugs durchgeführt.A particularly useful design the invention is when the clutch is designed as a storage brake, being one on a brake pad arranged brake pad is detachable from the brake body by means of the electromagnet and the measurement of the air gap thickness with the brake applied carried out becomes. In the case of a storage brake, the brake pad is held by a spring or pressed against the brake body by means of a permanent magnet. Is in this state the air gap of the brake between the brake pad and the electromagnet, wherein the coil of the electromagnet does not have current flowing through it becomes. The measurement of the air gap according to the invention can now be carried out, the one flowing through the coil Current chosen so small will that the Brake pad not moving. The determination of the air gap thickness will regularly Commissioning the brake or the vehicle containing the brake carried out.

Besonders zweckmäßig ist die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf das Messen der Luftspaltdicke einer Federspeicherbremse.The use of the method according to the invention is particularly expedient on measuring the air gap thickness of a spring brake.

Zweckmäßig ist es ebenfalls, wenn das Verfahren auf das Messen der Luftspaltdicke einer Speicherbremse, die als Scheibenbremse oder als Lamellenbremse ausgeführt ist, angewendet wird.It is also useful if the method for measuring the air gap thickness of a storage brake, which is designed as a disc brake or as a multi-disc brake, is applied.

Für eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Ermittlung der Luftspaltdicke einer durch einen Elektromagnet betätigbaren Kupplung, insbesondere einer Bremse, wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Mittel zum Erzeugen einer impulsförmig getakteten Gleichspannung vorgesehen ist.For a device for performing of a method for determining the air gap thickness by one Electromagnet operated Coupling, especially a brake, is the basis of the invention Task solved by that a means to generate a pulse clocked DC voltage is provided.

Die Vorrichtung umfaßt mindestens eine Spule eines Elektromagnets. Mindestens eine Spule des Elektromagnets steht in Wirkverbindung mit einer elektronischen Auswerteeinheit. Die elektronische Auswerteeinheit weist eine Recheneinheit und eine Speichereinheit auf. In der Recheneinheit wird der Wechselstromwiderstand und/oder die Induktivität der Spule berechnet. In der Speichereinheit ist die empirisch ermittelte Datenreihe mit den entsprechenden Werfen für die Luftspaltdicke abgelegt.The device comprises at least a coil of an electromagnet. At least one coil of the electromagnet is in operative connection with an electronic evaluation unit. The electronic evaluation unit has a computing unit and a Storage unit. The AC resistance is in the computing unit and / or the inductance the coil calculated. The empirically determined is in the storage unit Data series with the corresponding throws for the air gap thickness filed.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtOther advantages and details The invention are illustrated in the schematic figures embodiment explained in more detail. there shows

1 eine Scheibenbremse in gelöstem Zustand, 1 a disc brake when released,

2 eine Scheibenbremse in betätigtem Zustand und 2 a disc brake in the activated state and

3 einen Spannungsverlauf und einen Stromverlauf über der Zeit. 3 a voltage curve and a current curve over time.

In 1 ist eine als Federspeicherbremse ausgeführte Scheibenbremse in gelöstem Zustand zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Ein als Bremsscheibe ausgeführter Bremskörper 1 ist dabei um eine Achse 2 frei drehbar. Ein Bremsbelag 3 ist auf einem Belagträger 4 befestigt. Der Belagträger 4 ist über Führungsstifte 5 drehfest mit einem einen Elektromagnet 8 beinhaltenden Bremsengehäuse 6 verbunden. Das Bremsengehäuse 6 ist beispielsweise an einem nicht dargestellten Fahrwerk eines Fahrzeugs befestigt. Zwischen dem Belagträger 4 und dem Bremsengehäuse 6 sind Druckfedern 7 angeordnet, die auf den Belagträger 4 eine Kraft in Richtung des Bremskörpers 1 ausüben. Im gelösten Zustand der Bremse wird eine Spule des innerhalb des Bremsengehäuses 6 angeordneten Elektromagnets 8 von Strom durchflossen. Es wird damit eine auf den Belagträger 4 wirkende magnetische Kraft erzeugt, die den Belagträger 4 entgegen der Kraft der Druckfedern am Bremsengehäuse 6 festlegt. Ein somit zwischen dem Bremsbelag 3 und dem Bremskörper 1 entstehender Luftspalt ermöglicht die freie Drehbarkeit des Bremskörpers 1. Die Dicke d des Luftspalts ist abhängig vom Verschleißzustand des Bremsbelags 3. Der Raum zwischen dem Elektromagnet 8 und der bremsbelagseitigen Oberfläche des Bremsengehäuses 6 ist mit einer Vergußmasse 12 ausgefüllt.In 1 A disc brake designed as a spring-loaded brake is shown in the released state for carrying out the method according to the invention. A brake body designed as a brake disc 1 is about an axis 2 freely rotatable. A brake pad 3 is on a topping 4 attached. The brake pad 4 is about guide pins 5 non-rotatable with an electromagnet 8th containing brake housing 6 connected. The brake housing 6 is attached, for example, to a chassis of a vehicle, not shown. Between the brake pad 4 and the brake housing 6 are compression springs 7 arranged on the topping 4 a force towards the brake body 1 exercise. When the brake is released, a coil is inside the brake housing 6 arranged electromagnet 8th flowed through by electricity. It becomes one on the brake pad 4 acting magnetic force that generates the brake pad 4 against the force of the compression springs on the brake housing 6 sets. A between the brake pads 3 and the brake body 1 The resulting air gap allows the brake body to rotate freely 1 , The thickness d of the air gap depends on the state of wear of the brake pad 3 , The space between the electromagnet 8th and the brake lining surface of the brake housing 6 is with a potting compound 12 filled.

In 2 ist die Bremse gemäß 1 in eingefallenem Zustand dargestellt. Der Elektromagnet 8 wird dabei nicht von Strom durchflossen. Die Kraft der Druckfedern 7 drückt den Belagträger 4 mit den Bremsbelägen 3 an den Bremskörper 1. Dadurch wird eine Drehbewegung des Bremskörpers 1 abgebremst. Der nun zwischen dem Belagträger 4 und dem Bremsengehäuse 6 vorhandene Luftspalt weist ebenfalls die Dicke d auf.In 2 is the brake according to 1 shown in the sunken state. The electromagnet 8th electricity does not flow through it. The power of the compression springs 7 presses the brake pad 4 with the brake pads 3 to the brake body 1 , This causes a rotational movement of the brake body 1 braked. The now between the brake pads 4 and the brake housing 6 existing air gap also has the thickness d.

In diesem Zustand der Bremse wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Messung der Dicke d des Luftspalts durchgeführt. Die Spule des Elektromagnets 8 wird dabei mit einer impulsförmigen Spannung beaufschlagt. Das daraufhin vom Elektromagnet 8 ausgehende Magnetfeld ist jedoch so klein, daß die auf den Belagträger 4 einwirkenden magnetischen Kräfte nicht ausreichen, um diesen entgegen der Kraft der Federn 7 zu bewegen. Der Elektromagnet 8 steht über eine Leitung 14 in Wirkverbindung mit einer elektronischen Auswerteeinheit 13. Die Auswerteeinheit 13 weist ein Rechenmodul 13a und eine Speichereinheit 13b auf.In this state of the brake, the method according to the invention for measuring the thickness d of the air gap is carried out. The coil of the electromagnet 8th a pulsed voltage is applied. Then the electromagnet 8th outgoing magnetic field is so small, however, that on the brake pad 4 acting magnetic forces are not sufficient to counteract the force of the springs 7 to move. The electromagnet 8th stands over a line 14 in operative connection with an electronic evaluation unit 13 , The evaluation 13 has a computing module 13a and a storage unit 13b on.

Der untere Teil der 3 gibt einen möglichen Verlauf der Spannung U über der Zeit t während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wieder. Die Spannung U ist in diesem Ausführungsbeispiel als impulsförmige Gleichspannung mit dem Impulsverhältnis 1:1 ausgebildet. Die Periodenabschnitte 10 in denen eine Spannung erzeugt wird, weisen dabei die selbe Zeitdauer auf, wie die spannungsfreien Periodenabschnitte 11. Der Spannungsverlauf hat dabei eine Amplitude von ΔU und weist eine konstante Periodendauer T auf.The lower part of the 3 shows a possible course of the voltage U over time t during the implementation of the method according to the invention. In this exemplary embodiment, the voltage U is designed as a pulsed DC voltage with a pulse ratio of 1: 1. The periods 10 in which a voltage is generated have the same duration as the voltage-free periods 11 , The voltage profile has an amplitude of ΔU and has a constant period T.

Im oberen Teil der 3 ist der aus diesem Spannungsverlauf resultierende Strom I in der Spule über der Zeit t abgebildet. Der Verlauf des Stroms ist ebenfalls periodisch und weist die selbe Periodendauer T, wie der Verlauf der Spannung auf. Die Amplitude des Stroms ΔI ist direkt abhängig von der Dicke d des Luftspalts der Bremse, da die Induktivität des Elektromagnets 8 und somit der Wechselstromwiderstand der Spule durch den Luftspalt beeinflußt werden. Ein exakter Wert für die Luftspaltdicke d kann mittels der Auswerteeinheit 13 nach der Messung der Stromamplitude ΔI durch Vergleich mit einer empirisch ermittelten Datenreihe bestimmt werden.In the upper part of the 3 the current I resulting from this voltage curve is shown in the coil over time t. The course of the current is also periodic and has the same period T as the course of the voltage. The amplitude of the current ΔI is directly dependent on the thickness d of the air gap of the brake, since the inductance of the electromagnet 8th and thus the AC resistance of the coil can be influenced by the air gap. The evaluation unit can provide an exact value for the air gap thickness d 13 after the measurement of the current amplitude ΔI can be determined by comparison with an empirically determined data series.

Mit diesem Verfahren kann die Luftspaltdicke d der Bremse mit sehr geringem Aufwand regelmäßig bestimmt werden. Von der Luftspaltdicke d können z.B. Informationen über den richtigen Zeitpunkt für das Ersetzen der Bremsbeläge abgeleitet werden.With this method, the air gap thickness d the brake can be determined regularly with very little effort. Of the Air gap thickness d can e.g. information about the right time for that Replacing the brake pads be derived.

Claims (7)

Verfahren zum Ermitteln der Luftspaltdicke einer durch einen Elektromagnet betätigbaren Kupplung, insbesondere einer Bremse, wobei ein von der Luftspaltdicke (d) abhängiges elektrisches Signal des Elektromagnets (8) gemessen und weiterverarbeitet wird, und mindestens eine Spule des Elektromagnets (8) mit einer sich periodisch ändernden Spannung beaufschlagt wird und als Größe für die Luftspaltdicke (d) die Amplitude (ΔI) eines sich periodisch ändernden Anteils des die Spule durchfließenden Stroms ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die sich periodisch ändernde Spannung von einer impulsförmig getakteten Gleichspannung gebildet ist.Method for determining the air gap thickness of a clutch which can be actuated by an electromagnet, in particular a brake, an electrical signal of the electromagnet () which is dependent on the air gap thickness (d) 8th ) is measured and processed, and at least one coil of the electromagnet ( 8th ) is subjected to a periodically changing voltage and the amplitude (ΔI) of a periodically changing portion of the current flowing through the coil is determined as a variable for the air gap thickness (d), characterized in that the periodically changing voltage is from a pulsed DC voltage is formed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus einer Amplitude (ΔU) der sich periodisch ändernden Spannung und aus der Amplitude (ΔI) des sich periodisch ändernden Anteils des Stroms als weitere Größe für die Luftspaltdicke (d) ein Wechselstomwiderstand (X) der Spule ermittelt wird.A method according to claim 1, characterized in that out an amplitude (ΔU) the periodically changing Voltage and from the amplitude (ΔI) of the periodically changing Share of the current as a further variable for the air gap thickness (d) AC resistance (X) of the coil is determined. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Wechselstromwiderstand und einer Periodendauer (T) der sich periodisch ändernden Spannung als weitere Größe für die Luftspaltdicke (d) eine Induktivität (L) der Spule ermittelt wird.A method according to claim 2, characterized in that out the AC resistance and a period (T) of the periodically changing Tension as a further parameter for the air gap thickness (d) an inductor (L) the coil is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Werte für die Stromamplitude (ΔI) und/oder den Wechselstromwiderstand (X) und/oder die Induktivität (L) mit einer empirisch ermittelten Datenreihe verglichen werden und daraus der Wert der Luftspaltdicke (d) bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the determined values for the current amplitude (ΔI) and / or the AC resistance (X) and / or the inductance (L) with a empirically determined data series are compared and from this the Value of the air gap thickness (d) is determined. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung als Speicherbremse ausgeführt ist, wobei ein auf einem Belagträger (4) angeordneter Bremsbelag (3) mittels des Elektromagnets (8) von dem Bremskörper (1) lösbar ist und die Messung der Luftspaltdicke (d) bei eingefallener Speicherbremse durchgeführt wird. Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the clutch is designed as a storage brake, one on a lining carrier ( 4 ) arranged brake pad ( 3 ) by means of the electromagnet ( 8th ) from the brake body ( 1 ) is detachable and the measurement of the air gap thickness (d) is carried out with the storage brake applied. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Mittel zum Erzeugen einer impulsförmig getakteten Gleichspannung vorgesehen ist.Device for performing the method according to a of claims 1 to 5, characterized in that a means for generating a pulse form clocked DC voltage is provided. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mindestens eine Spule eines Elektromagnets (8) umfasst, die in Wirkverbindung mit einer elektronischen Auswerteeinheit (13) steht, und die elektronische Auswerteeinheit (13) eine Recheneinheit (13a) und eine Speichereinheit (13b) aufweist.Device according to claim 6, characterized in that the device comprises at least one coil of an electromagnet ( 8th ) which, in operative connection with an electronic evaluation unit ( 13 ) and the electronic evaluation unit ( 13 ) a computing unit ( 13a ) and a storage unit ( 13b ) having.
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