DE19548520A1 - Determination of air-gap thickness of electro-magnet actuated coupling, in particular a brake - Google Patents

Determination of air-gap thickness of electro-magnet actuated coupling, in particular a brake

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Abstract

The method involves measurement and processing of an electrical signal dependent upon the thickness of the air-gap (d) which depends upon the wear of the lining (3) on its support (4). At least one coil of the electromagnet (8) is excited with a periodically varying voltage while the system is de-energised and the lining is forced by compression springs (7) against the disc (1). The amplitude of the periodically varying component of the coil current is taken as a measure of the gap. The magnetic field exerted during this measurement is insufficient to overcome the springs. The processor (13) comprises a computing unit (13a) and a memory unit (13b).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln der Luftspaltdicke einer durch einen Elektromagnet betätigbaren Kupplung, insbesondere einer Bremse. Die Erfindung betrifft aber auch eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for determining the air gap thickness by one Electromagnetically actuated clutch, in particular a brake. The invention but also relates to a device for performing this method.

Als Luftspaltdicke wird bei Bremsen der Abstand eines bewegbaren Bremsbelags zu einem Bremskörper bei gelöster Bremse bezeichnet. Bei Betätigung der Bremse wird der Bremsbelag in Richtung des Bremskörpers bewegt, bis er mit diesem in Berührung kommt. Das Bewegen des Bremsbelags erfolgt bei Bremsen entsprechend dem Gattungsbegriff mittels eines Elektromagnets. Das Magnetfeld des Elektromagnets wird dabei nach Bedarf vergrößert oder verkleinert, womit der in der Regel auf einem Belagträger befestigte Bremsbelag zum Bremskörper hin oder vom Bremskörper weg bewegt wird. Ist der Elektromagnet auf der dem Bremskörper gegenüberliegenden Seite des Bremsbelags angeordnet, dann entsteht bei eingefallener Bremse zwischen dem Elektromagnet und dem Bremsbelag ein Luftspalt, der die selbe Dicke aufweist, wie der Luftspalt zwischen Bremsbelag und Bremskörper bei nicht betätigter Bremse.The air gap thickness for brakes is the distance between a movable brake pad called a brake body with the brake released. When the brake is applied the brake pad moves in the direction of the brake body until it touches it is coming. The movement of the brake pad takes place in accordance with the brakes Generic term by means of an electromagnet. The magnetic field of the electromagnet is enlarged or reduced as required, which is usually on one Brake pad brake pad attached to the brake body or away from the brake body is moved. Is the electromagnet on the opposite side of the brake body Side of the brake pad arranged, then arises between when the brake is applied the electromagnet and the brake pad have an air gap that has the same thickness, like the air gap between the brake pad and brake body when the brake is not applied.

Insbesondere durch Verschleiß des Bremsbelags ist die Luftspaltdicke einer Bremse einer fortlaufenden Veränderung unterworfen. Dadurch kann sich das Bremsverhalten der Bremse, besonders während des Einleitens eines Bremsvorgangs, in unerwünschter Weise verändern. Um gezielt auf das Bremsverhalten Einfluß nehmen zu können, wäre es wünschenswert, jederzeit die aktuelle Luftspaltdicke oder den Verschleißzustand des Bremsbelags feststellen zu können. Ein Verfahren zum Ermitteln der Luftspaltdicke ist in gleicher Weise auf Bremsen wie auf Kupplungen anwendbar, da Bremsen als spezielle Kupplung mit einem stillstehenden Abtriebsteil und 100% Schlupf betrachtet werden können (Dubbel, Taschenbuch für den Maschinenbau, 16. Auflage 1987, Seite G70).The air gap thickness of a brake is particularly due to wear of the brake pad subject to continuous change. This can reduce the braking behavior the brake, especially during the initiation of a braking process, in undesirably change. To specifically influence the braking behavior To be able to, it would be desirable to have the current air gap thickness or the To be able to determine the state of wear of the brake pad. A procedure for Determining the air gap thickness is the same on brakes as on clutches Can be used as brakes as a special clutch with a stationary output part and 100% slip can be considered (Dubbel, paperback for the Mechanical engineering, 16th edition 1987, page G70).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Verfahren und eine dafür geeignete Vorrichtung zum Ermitteln der Luftspaltdicke zur Verfügung zu stellen. The present invention has for its object a simple method and a suitable device for determining the air gap thickness is available put.  

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein von der Luftspaltdicke abhängiges elektrisches Signal des Elektromagnets gemessen und weiterverarbeitet wird. Dadurch, daß der Luftspalt der Bremse in dem Magnetfeld einer Spule des Elektromagnets angeordnet ist, beeinflußt die Luftspaltdicke die Induktivität der Spule. Die Induktivität kann über ein elektrisches Signal am Elektromagnet abgegriffen werden. Durch eine geeignete Weiterverarbeitung kann aus diesem Signal die Luftspaltdicke ermittelt werden. Vorteilhaft an diesem Verfahren ist besonders, daß keine zusätzlichen Bauteile oder Sensoren zum Messen des Luftspalts benötigt werden.This object is achieved in that one of the air gap thickness dependent electrical signal of the electromagnet measured and processed becomes. Characterized in that the air gap of the brake in the magnetic field of a coil of Is arranged electromagnet, the air gap thickness affects the inductance of the coil. The inductance can be tapped via an electrical signal on the electromagnet will. The signal can be obtained from this signal by suitable further processing Air gap thickness can be determined. This method is particularly advantageous in that no additional components or sensors required to measure the air gap will.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird mindestens eine Spule des Elektromagnets mit einer sich periodisch ändernden Spannung beaufschlagt und wird als Größe für die Luftspaltdicke die Amplitude eines sich periodisch ändernden Anteils des die Spule durchfließenden Stroms ermittelt. Die Amplitude des in der Spule fließenden Stroms hängt direkt von der Luftspaltdicke ab, da sich mit der Dicke des Luftspalts zwangsläufig die Induktivität der Spule und damit der Wechselstromwiderstand der Spule verändert. Die Amplitude des in der Spule fließenden Stroms ist bei konstanter Spannungsamplitude wiederum direkt vom Wechselstromwiderstand abhängig. Demzufolge kann die Amplitude des sich periodisch ändernden Anteils des die Spule durchfließenden Stroms als Größe für die Luftspaltdicke gemessen werden.In an advantageous development of the invention, at least one coil of the Electromagnet with a periodically changing voltage and is the size of the air gap thickness is the amplitude of a periodically changing portion of the current flowing through the coil. The amplitude of the in the coil flowing current depends directly on the air gap thickness, since with the thickness of the Air gap inevitably the inductance of the coil and thus the AC resistance of the coil changed. The amplitude of the in the coil flowing current is in turn directly from the AC resistance dependent. As a result, the amplitude of the periodically changing proportion of the current flowing through the coil as a quantity for the Air gap thickness can be measured.

Mit besonderem Vorteil wird aus einer Amplitude der sich periodisch ändernden Spannung und aus der Amplitude des sich periodisch ändernden Anteils des Stroms als weitere Größe für die Luftspaltdicke ein Wechselstromwiderstand der Spule ermittelt. Der Wechselstromwiderstand X der Spule ergibt sich aus der Spannungsamplitude ΔU und der Stromamplitude ΔI mit der Formel:It is particularly advantageous to use an amplitude that changes periodically Voltage and the amplitude of the periodically changing portion of the current an AC resistance of the coil is determined as a further variable for the air gap thickness. The AC resistance X of the coil results from the voltage amplitude ΔU and the current amplitude ΔI with the formula:

Zweckmäßig ist es weiterhin, wenn aus dem Wechselstromwiderstand und der Periodendauer T der sich periodisch ändernden Spannung als weitere Größe für die Luftspaltdicke eine Induktivität der Spule ermittelt wird. Die Induktivität L der Spule berechnet sich aus dem Wechselstromwiderstand X mitIt is also useful if from the AC resistance and Period T of the periodically changing voltage as a further variable for the Air gap thickness an inductance of the coil is determined. The inductance L of the coil is calculated from the AC resistance X with

Eine besonders zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die ermittelten Werte für die Stromamplitude und/oder den Wechselstromwiderstand und/oder die Induktivität mit einer empirisch ermittelten Datenreihe verglichen werden und daraus der Wert der Luftspaltdicke bestimmt wird. In der Datenreihe sind einer Reihe von Werten für Stromamplitude, Wechselstromwiderstand und/oder Induktivität die entsprechenden Werte für die Luftspaltdicke zugeordnet. Eine solche Datenreihe muß lediglich einmalig für eine bestimmte Bremse empirisch aufgestellt werden. Die aktuelle Luftspaltdicke kann dann gegebenenfalls mittels Interpolation aus den gemessenen bzw. ermittelten Werten für Stromamplitude, Wechselstromwiderstand und/oder Induktivität aus der Datenreihe entnommen werden.A particularly useful development of the invention is that the determined values for the current amplitude and / or the AC resistance and / or the inductance can be compared with an empirically determined data series and from this the value of the air gap thickness is determined. There are one in the data series Range of values for current amplitude, AC resistance and / or inductance assigned the corresponding values for the air gap thickness. Such a data series only has to be set up empirically once for a particular brake. The The current air gap thickness can then optionally be calculated from the measured or determined values for current amplitude, AC resistance and / or inductance can be taken from the data series.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung wird die Spule mit einer impulsförmig getakteten Gleichspannung beaufschlagt. In den Antriebseinheiten vieler batterieelektrisch betriebener Fahrzeuge sind bereits Vorrichtungen zum Erzeugen impulsförmig getakteter Gleichspannungen vorhanden. Es sind somit zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nur wenige zusätzliche elektronische Bauteile nötig.In an expedient embodiment of the invention, the coil is provided with a impulse-pulsed DC voltage is applied. In the drive units of many Battery-operated vehicles are already devices for generating pulsed DC voltages available. It is therefore to be carried out of the method according to the invention only a few additional electronic components necessary.

Vorteilhaft ist es ebenfalls, wenn die Spule mit einer sinusförmigen Wechselspannung beaufschlagt wird. Die oben angegebenen Gleichungen geben nur für sinusförmige Wechselspannungen die exakten physikalischen Zusammenhänge wieder, während sie für impulsförmige Gleichspannungen lediglich Näherungsformeln darstellen.It is also advantageous if the coil has a sinusoidal AC voltage is applied. The equations given above are only for sinusoidal ones AC voltages the exact physical relationships again while they only represent approximate formulas for pulsed DC voltages.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung liegt vor, wenn die Kupplung als Speicherbremse ausgeführt ist, wobei ein auf einem Belagträger angeordneter Bremsbelag mittels des Elektromagnets von dem Bremskörper lösbar ist und die Messung der Luftspaltdicke bei eingefallener Speicherbremse durchgeführt wird. Bei einer Speicherbremse wird der Bremsbelag mittels einer Feder oder mittels eines Dauermagnets an den Bremskörper gedrückt. In diesem Zustand befindet sich der Luftspalt der Bremse zwischen dem Bremsbelag und dem Elektromagnet, wobei die Spule des Elektromagnets nicht von Strom durchflossen wird. Es kann nun die erfindungsgemäße Messung des Luftspalts durchgeführt werden, wobei der die Spule durchfließende Strom so klein gewählt wird, daß sich der Bremsbelag nicht bewegt. Die Ermittlung der Luftspaltdicke wird regelmäßig vor Inbetriebnahme der Bremse oder des die Bremse beinhaltenden Fahrzeugs durchgeführt. A particularly useful embodiment of the invention is when the Clutch is designed as a storage brake, one on a brake disk arranged brake pad is detachable from the brake body by means of the electromagnet and the measurement of the air gap thickness with the brake applied becomes. In the case of a storage brake, the brake pad is applied by means of a spring or by a permanent magnet pressed against the brake body. Is in this state the air gap of the brake between the brake pad and the electromagnet, where there is no current flowing through the coil of the electromagnet. It can now measurement of the air gap according to the invention are carried out, the coil flowing current is chosen so small that the brake pad does not move. The Determination of the air gap thickness is carried out regularly before the brake or the the vehicle containing the brake.  

Besonders zweckmäßig ist die Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf das Messen der Luftspaltdicke einer Federspeicherbremse.The application of the method according to the invention is particularly expedient measuring the air gap thickness of a spring brake.

Zweckmäßig ist es ebenfalls, wenn das Verfahren auf das Messen der Luftspaltdicke einer Speicherbremse, die als Scheibenbremse oder als Lamellenbremse ausgeführt ist, angewendet wird.It is also expedient if the method is based on measuring the air gap thickness a storage brake, which is designed as a disc brake or as a multi-disc brake is applied.

Für eine Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens zur Ermittlung der Luftspaltdicke einer durch einen Elektromagnet betätigbaren Kupplung, insbesondere einer Bremse, wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe dadurch gelöst, daß mindestens eine Spule eines Elektromagnets Bestandteil der Vorrichtung ist.For a device for carrying out a method for determining the Air gap thickness of a clutch actuable by an electromagnet, in particular a brake, the object on which the invention is based is achieved in that at least one coil of an electromagnet is part of the device.

Dabei ist es besonders zweckmäßig, wenn mindestens eine Spule des Elektromagnets in Wirkverbindung mit einer elektronischen Auswerteeinheit steht.It is particularly useful if at least one coil of the electromagnet is in operative connection with an electronic evaluation unit.

Vorteilhafterweise weist die elektronische Auswerteeinheit eine Recheneinheit und eine Speichereinheit auf. In der Recheneinheit wird der Wechselstromwiderstand und/oder die Induktivität der Spule berechnet. In der Speichereinheit ist die empirisch ermittelte Datenreihe mit den entsprechenden Werten für die Luftspaltdicke abgelegt.The electronic evaluation unit advantageously has a computing unit and one Storage unit. The AC resistance and / or calculated the inductance of the coil. The empirically determined is in the storage unit Data series stored with the corresponding values for the air gap thickness.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther advantages and details of the invention are based on the in the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Scheibenbremse in gelöstem Zustand, Fig. 1 shows a disc brake in a dissolved state,

Fig. 2 eine Scheibenbremse in betätigtem Zustand und Fig. 2 is a disc brake in the actuated state and

Fig. 3 einen Spannungsverlauf und einen Stromverlauf über der Zeit. Fig. 3 shows a voltage curve and a current curve over time.

In Fig. 1 ist eine als Federspeicherbremse ausgeführte Scheibenbremse in gelöstem Zustand zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Ein als Bremsscheibe ausgeführte Bremskörper 1 ist dabei um eine Achse 2 frei drehbar. Ein Bremsbelag 3 ist auf einem Belagträger 4 befestigt. Der Belagträger 4 ist über Führungsstifte 5 drehfest mit einem einen Elektromagnet 8 beinhaltenden Bremsengehäuse 6 verbunden. Das Bremsengehäuse 6 ist beispielsweise an einem nicht dargestellten Fahrwerk eines Fahrzeugs befestigt. Zwischen dem Belagträger 4 und dem Bremsengehäuse 6 sind Druckfedern 7 angeordnet, die auf den Belagträger 4 eine Kraft in Richtung des Bremskörpers 1 ausüben. Im gelösten Zustand der Bremse wird eine Spule des innerhalb des Bremsengehäuses 6 angeordneten Elektromagnets 8 von Strom durchflossen. Es wird damit eine auf den Belagträger 4 wirkende magnetische Kraft erzeugt, die den Belagträger 4 entgegen der Kraft der Druckfedern am Bremsengehäuse 6 festlegt. Ein somit zwischen dem Bremsbelag 3 und dem Bremskörper 1 entstehender Luftspalt ermöglicht die freie Drehbarkeit des Bremskörpers 1. Die Dicke d des Luftspalts ist abhängig vom Verschleißzustand des Bremsbelags 3. Der Raum zwischen dem Elektromagnet 8 und der bremsbelagseitigen Oberfläche des Bremsengehäuses 6 ist mit einer Vergußmasse 12 ausgefüllt.In Fig. 1, designed as a spring-loaded brake disc brake in the released state is shown for performing the method according to the invention. A brake body 1 designed as a brake disc is freely rotatable about an axis 2 . A brake pad 3 is attached to a pad carrier 4 . The lining carrier 4 is connected in a rotationally fixed manner to a brake housing 6 containing an electromagnet 8 via guide pins 5 . The brake housing 6 is fastened, for example, to a chassis of a vehicle, not shown. Compression springs 7 are arranged between the lining carrier 4 and the brake housing 6 and exert a force on the lining carrier 4 in the direction of the brake body 1 . When the brake is released, current flows through a coil of the electromagnet 8 arranged inside the brake housing 6 . A magnetic force acting on the lining carrier 4 is thus generated, which fixes the lining carrier 4 against the force of the compression springs on the brake housing 6 . A thus arising between the brake pad 3 and the brake body 1 air gap allows free rotation of the brake body. 1 The thickness d of the air gap depends on the state of wear of the brake pad 3 . The space between the electromagnet 8 and the surface of the brake housing 6 on the brake lining side is filled with a casting compound 12 .

In Fig. 2 ist die Bremse gemäß Fig. 1 in eingefallenem Zustand dargestellt. Der Elektromagnet 8 wird dabei nicht von Strom durchflossen. Die Kraft der Druckfedern 7 drückt den Belagträger 4 mit den Bremsbelägen 3 an den Bremskörper 1. Dadurch wird eine Drehbewegung des Bremskörpers 1 abgebremst. Der nun zwischen dem Belagträger 4 und dem Bremsengehäuse 6 vorhandene Luftspalt weist ebenfalls die Dicke d auf. FIG. 2 shows the brake according to FIG. 1 in the engaged state. The electromagnet 8 is not flowed through by electricity. The force of the compression springs 7 presses the lining carrier 4 with the brake linings 3 against the brake body 1 . As a result, a rotational movement of the brake body 1 is braked. The air gap now existing between the lining carrier 4 and the brake housing 6 likewise has the thickness d.

In diesem Zustand der Bremse wird das erfindungsgemäße Verfahren zur Messung der Dicke d des Luftspalts durchgeführt. Die Spule des Elektromagnets 8 wird dabei mit einer impulsförmigen Spannung beaufschlagt. Das daraufhin vom Elektromagnet 8 ausgehende Magnetfeld ist jedoch so klein, daß die auf den Belagträger 4 einwirkenden magnetischen Kräfte nicht ausreichen, um diesen entgegen der Kraft der Federn 7 zu bewegen. Der Elektromagnet 8 steht über eine Leitung 14 in Wirkverbindung mit einer elektronischen Auswerteeinheit 13. Die Auswerteeinheit 13 weist ein Rechenmodul 13a und eine Speichereinheit 13b auf.In this state of the brake, the method according to the invention for measuring the thickness d of the air gap is carried out. A pulse-shaped voltage is applied to the coil of the electromagnet 8 . However, the magnetic field then emanating from the electromagnet 8 is so small that the magnetic forces acting on the lining carrier 4 are not sufficient to move it against the force of the springs 7 . The electromagnet 8 is operatively connected to an electronic evaluation unit 13 via a line 14 . The evaluation unit 13 comprises a computing module 13 a and a storage unit 13 b on.

Der untere Teil der Fig. 3 gibt einen möglichen Verlauf der Spannung U über der Zeit t während der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wieder. Die Spannung U ist in diesem Ausführungsbeispiel als impulsförmige Gleichspannung mit dem Impulsverhältnis 1 : 1 ausgebildet. Die Periodenabschnitte 10 in denen eine Spannung erzeugt wird, weisen dabei die selbe Zeitdauer auf, wie die spannungsfreien Periodenabschnitte 11. Der Spannungsverlauf hat dabei eine Amplitude von ΔU und weist eine konstante Periodendauer T auf.The lower part of FIG. 3 shows a possible course of the voltage U over the time t during the implementation of the method according to the invention. In this exemplary embodiment, the voltage U is designed as a pulsed DC voltage with a pulse ratio of 1: 1. The period sections 10 in which a voltage is generated have the same duration as the voltage-free period sections 11 . The voltage profile has an amplitude of ΔU and has a constant period T.

Im oberen Teil der Fig. 3 ist der aus diesem Spannungsverlauf resultierende Strom I in der Spule über der Zeit t abgebildet. Der Verlauf des Stroms ist ebenfalls periodisch und weist die selbe Periodendauer T, wie der Verlauf der Spannung auf. Die Amplitude des Stroms ΔI ist direkt abhängig von der Dicke d des Luftspalts der Bremse, da die Induktivität des Elektromagnets 8 und somit der Wechselstromwiderstand der Spule durch den Luftspalt beeinflußt werden. Ein exakter Wert für die Luftspaltdicke d kann mittels der Auswerteeinheit 13 nach der Messung der Stromamplitude ΔI durch Vergleich mit einer empirisch ermittelten Datenreihe bestimmt werden.In the upper part of FIG. 3, the current I resulting from this voltage curve is shown in the coil over time t. The course of the current is also periodic and has the same period T as the course of the voltage. The amplitude of the current ΔI is directly dependent on the thickness d of the air gap of the brake, since the inductance of the electromagnet 8 and thus the AC resistance of the coil are influenced by the air gap. An exact value for the air gap thickness d can be determined by means of the evaluation unit 13 after the measurement of the current amplitude ΔI by comparison with an empirically determined data series.

Mit diesem Verfahren kann die Luftspaltdicke d der Bremse mit sehr geringem Aufwand regelmäßig bestimmt werden. Von der Luftspaltdicke d können z. B. Informationen über den richtigen Zeitpunkt für das Ersetzen der Bremsbeläge abgeleitet werden.With this method, the air gap thickness d of the brake can be implemented with very little effort be determined regularly. From the air gap thickness d z. B. Information about the right time to replace the brake pads.

Claims (13)

1. Verfahren zum Ermitteln der Luftspaltdicke einer durch einen Elektromagnet betätigbaren Kupplung, insbesondere einer Bremse, dadurch gekennzeichnet, daß ein von der Luftspaltdicke (d) abhängiges elektrisches Signal des Elektromagnets (8) gemessen und weiterverarbeitet wird.1. A method for determining the air gap thickness of a clutch which can be actuated by an electromagnet, in particular a brake, characterized in that an electrical signal of the electromagnet ( 8 ) which is dependent on the air gap thickness (d) is measured and further processed. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Spule des Elektromagnets (8) mit einer sich periodisch ändernden Spannung beaufschlagt wird und als Größe für die Luftspaltdicke (d) die Amplitude (ΔI) eines sich periodisch ändernden Anteils des die Spule durchfließenden Stroms ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that at least one coil of the electromagnet ( 8 ) is acted upon by a periodically changing voltage and as a variable for the air gap thickness (d) the amplitude (ΔI) of a periodically changing portion of the flowing through the coil Current is determined. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß aus einer Amplitude (ΔU) der sich periodisch ändernden Spannung und aus der Amplitude (ΔI) des sich periodisch ändernden Anteils des Stroms als weitere Größe für die Luftspaltdicke (d) ein Wechselstromwiderstand (X) der Spule ermittelt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that from an amplitude (ΔU) of the periodically changing voltage and from the amplitude (ΔI) of the periodically changing portion of the current as a further variable for the air gap thickness (d) an AC resistance (X) of the coil is determined. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem Wechselstromwiderstand und einer Periodendauer (T) der sich periodisch ändernden Spannung als weitere Größe für die Luftspaltdicke (d) eine Induktivität (L) der Spule ermittelt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that from the AC resistance and a period (T) of periodic changing voltage as a further variable for the air gap thickness (d) an inductance (L) the coil is determined. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Werte für die Stromamplitude (ΔI) und/oder den Wechselstromwiderstand (X) und/oder die Induktivität (L) mit einer empirisch ermittelten Datenreihe verglichen werden und daraus der Wert der Luftspaltdicke (d) bestimmt wird.5. The method according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the determined values for the current amplitude (ΔI) and / or the AC resistance (X) and / or the inductance (L) with an empirical determined data series are compared and from this the value of the air gap thickness (d) is determined. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule mit einer impulsförmig getakteten Gleichspannung beaufschlagt wird.6. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the Coil is pulsed with a pulsed DC voltage. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Spule mit einer sinusförmigen Wechselspannung beaufschlagt wird. 7. The method according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the A sinusoidal AC voltage is applied to the coil.   8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung als Speicherbremse ausgeführt ist, wobei ein auf einem Belagträger (4) angeordneter Bremsbelag (3) mittels des Elektromagnets (8) von dem Bremskörper (1) lösbar ist und die Messung der Luftspaltdicke (d) bei eingefallener Speicherbremse durchgeführt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the clutch is designed as a storage brake, wherein a on a pad carrier ( 4 ) arranged brake pad ( 3 ) by means of the electromagnet ( 8 ) of the brake body ( 1 ) is releasable and the measurement of the air gap thickness (d) is carried out with the storage brake applied. 9. Anwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auf das Messen der Luftspaltdicke einer Federspeicherbremse.9. Application of a method according to one of claims 1 to 8 to measurement the air gap thickness of a spring brake. 10. Anwendung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auf das Messen der Luftspaltdicke einer Speicherbremse, die als Scheibenbremse oder als Lamellenbremse ausgeführt ist.10. Application of a method according to one of claims 1 to 9 to measurement the air gap thickness of a storage brake, which as a disc brake or as Multi-disc brake is executed. 11. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Spule eines Elektromagnets (8) Bestandteil der Vorrichtung ist.11. A device for performing a method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that at least one coil of an electromagnet ( 8 ) is part of the device. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Spule des Elektromagnets (8) in Wirkverbindung mit einer elektronischen Auswerteeinheit (13) steht.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that at least one coil of the electromagnet ( 8 ) is operatively connected to an electronic evaluation unit ( 13 ). 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Auswerteeinheit (13) eine Recheneinheit (13a) und eine Speichereinheit (13b) aufweist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the electronic evaluation unit ( 13 ) has a computing unit ( 13 a) and a storage unit ( 13 b).
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