DE19547577B4 - Locking system for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Schließsystem, insbesondere Türschließsystem, wie Zentralverriegelung für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Verriegelungseinrichtung (20), die mittels eines im wesentlichen linear beweglichen Schiebers (34) zwischen einer ersten verriegelnden und einer zweiten entriegelnden Stellung betätigbar ist, wobei ein Antrieb (35) über Kopplungsmittel (36) mit dem Schieber (34) derart in Wirkverbindung steht, daß der Schieber (34) durch den Antrieb (35) bewegbar ist, wobei das Kopplungsmittel (36) in der ersten und/oder zweiten Stellung zur Bewegung des Schiebers (34) in die jeweils andere Stellung in Wirkverbindung mit dem Schieber (34) bringbar ist und bei Erreichen der anderen Stellung außer Wirkverbindung mit dem Schieber (34) gelangt, und wobei zur Bewegung des Schiebers (34) ein vom Antrieb (35), gegebenenfalls über ein Getriebe drehbares Antriebsrad (42) derart angeordnet ist, daß das Kopplungsmittel (36) zwischen dem Antriebsrad (42) und dem Schieber (34) wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Kopplungsmittel (36) um eine Zapfen-Aufnahme-Wirkverbindung in der Art eines Malteserkreuzgetriebes...Locking system, in particular door closing system, like central locking for a motor vehicle, with at least one locking device (20), by means of a substantially linearly movable slide (34) between a first locking and a second unlocking Position operable is, with a drive (35) over Coupling means (36) with the slider (34) in operative connection is that the Slide (34) by the drive (35) is movable, wherein the coupling means (36) in the first and / or second position for movement of the slider (34) in the other position in operative connection with the slider (34) can be brought and on reaching the other position out of operative connection with the slider (34) passes, and wherein the movement of the slider (34) one of the drive (35), optionally via a gear rotatable Drive wheel (42) is arranged such that the coupling means (36) between the drive wheel (42) and the slider (34) acts, thereby characterized in that it at the coupling means (36) is a pin receiving operative connection in the manner of a Maltese cross gear ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Schließsystem, insbesondere ein Türschließsystem für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The Invention relates to a locking system, in particular a door closing system for a Motor vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Derartige Türschließsysteme dienen als Zentralverriegelungsanlage zum Ver- und Entriegeln der Türen eines Kraftfahrzeugs. Gegebenenfalls können noch weitere verriegelbare Teile am Kraftfahrzeug, wie der Kofferraumdeckel, Tankdeckel o. dgl. über das Schließsystem betätigbar sein.such Door locking systems serve as a central locking system for locking and unlocking the Doors of one Motor vehicle. If necessary, you can even more lockable parts on the motor vehicle, such as the boot lid, Tank cover o. The like. About the locking system actuated be.

Aus der DE 42 19 209 A1 ist ein Schließsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Verriegelungseinrichtung bekannt, die mittels eines mechanischen Schlosses betätigbar ist. An das Schloß ist ein im wesentlichen linear beweglicher Schieber angelenkt. Mit diesem Schieber steht wiederum ein als Antrieb dienender Elektromotor über ein Kopplungsmittel in Wirkverbindung, so daß der Schieber durch den Antrieb zwischen einer ersten verriegelnden und einer zweiten entriegelnden Stellung der Verriegelungseinrichtung bewegbar ist.From the DE 42 19 209 A1 a locking system for a motor vehicle with a locking device is known, which is actuated by means of a mechanical lock. At the castle a substantially linearly movable slide is articulated. With this slider, in turn, an electric motor serving as a drive is in operative connection via a coupling means, so that the slider is movable by the drive between a first locking and a second unlocking position of the locking device.

Als nachteilig bei dem bekannten Schließsystem hat es sich herausgestellt, daß die Betätigung der Verriegelungseinrichtung mechanisch aufwendig ist. Dadurch ist die Herstellung und Montage des Schließsystems teuer. Weiter besteht die Gefahr, daß Montageungenauigkeiten die Funktion des Schließsystems beeinträchtigen können. Zudem kann es beim motorischen Antrieb der Verriegelungseinrichtung durch Trägheitskräfte vorkommen, daß die ver- oder entriegelnde Stellung nicht exakt eingenommen wird.When disadvantageous in the known locking system, it has been found that the Actuation of Locking device is mechanically expensive. This is the result Production and installation of the locking system expensive. Next exists the danger of assembly inaccuracies the function of the locking system impair can. In addition, it may be the motor drive of the locking device by inertial forces, that the locked or unlocked position is not taken exactly.

Folglich können Fehlfunktionen des Schließsystems auftreten, womit jedoch wiederum die Diebstahlsicherheit des Kraftfahrzeugs verschlechtert wird.consequently can Malfunction of the locking system occur, which in turn, however, the theft security of the motor vehicle is worsened.

Weiter ist aus der DE 34 08 623 C2 eine Verriegelungseinrichtung für die Türen eines Kraftfahrzeugs mit einem Elektromotor als Antrieb bekannt. Der Elektromotor ist über ein Kopplungsmittel mit einem in zwei einander entgegengesetzten Richtungen linear beweglichen Schieber in Wirkverbindung bringbar, wobei der Schieber seinerseits eine Schubstange zur Ver- und/oder Entriegelung der Verriegelungseinrichtung bewegt. Das Kopplungsmittel besteht aus einem über ein Zahnradgetriebe vom Elektromotor angetriebenen, an einem als Antriebsrad dienenden Zahnrad befindlichen Kurbelzapfen und zwei einander gegenüberliegenden Anschlägen am Schieber. Befindet sich das Kopplungsmittel in Wirkverbindung mit dem Schieber, so bewegt der Kurbelzapfen durch Anlage an jeweils einen Anschlag den Schieber in die entsprechende Richtung. In der Entsowie in der Verriegelungsstellung der Verriegelungseinrichtung liegt der Kurbelzapfen nicht am Anschlag an, so daß das Kopplungsmittel außer Wirkverbindung mit dem Schieber steht.Next is from the DE 34 08 623 C2 a locking device for the doors of a motor vehicle with an electric motor drive known. The electric motor can be brought into operative connection via a coupling means with a slide which is linearly movable in two mutually opposite directions, wherein the slide in turn moves a push rod for locking and / or unlocking the locking device. The coupling means consists of a via a gear transmission driven by the electric motor, located on a pinion gear serving as a crank pin and two opposing stops on the slider. The coupling means is in operative connection with the slide, the crank pin moves by abutment against a respective stop the slider in the appropriate direction. In the Entsowie in the locking position of the locking device, the crank pin is not at the stop, so that the coupling means is out of operative connection with the slider.

Zwar ist hier die Betätigung der Verriegelungseinrichtung mechanisch weniger aufwendig ausgestaltet. Jedoch können Ungenauigkeiten in der Führung innerhalb des Kopplungsmittels Fehlfunktionen in der Verriegelungseinrichtung auslösen. Einem Schließsystem, das eine derartige Verriegelungseinrichtung verwendet, mangelt es daher ebenfalls an Funktionssicherheit.Though Here is the operation the locking device designed mechanically less expensive. However, you can Inaccuracies in the leadership within the coupling means malfunctions in the locking device trigger. A locking system, which uses such a locking device, it lacks therefore also to functional safety.

Schließlich ist aus der DE 44 34 612 A1 ein elektronisches Türschließsystem bekannt, das mittels eines elektronischen Schlüssels in der Art einer Fernbedienung betätigbar ist. Zur Betätigung der Verriegelungseinrichtung bei diesem elektronischen Türschließsystem wird zwischen dem elektronischen Schlüssel und dem Kraftfahrzeug ein codiertes Betriebssignal übertragen. Nach positiver Auswertung des codierten Betriebssignals erfolgt die Ent- oder Verriegelung der Verriegelungseinrichtung.Finally, out of the DE 44 34 612 A1 an electronic door locking system is known, which is actuated by means of an electronic key in the manner of a remote control. For actuating the locking device in this electronic door closing system, a coded operating signal is transmitted between the electronic key and the motor vehicle. After positive evaluation of the coded operating signal, the locking or unlocking of the locking device takes place.

Der Erfindung liegt ausgehend von der DE 34 08 623 C2 die Aufgabe zugrunde, ein Schließsystem derart auszugestalten, daß die Funktionssicherheit erhöht ist.The invention is based on the DE 34 08 623 C2 the task of designing a locking system such that the reliability is increased.

Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Schließsystem durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.These Task is in a generic locking system by the characterizing features of claim 1.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Further Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bevorzugterweise handelt es sich bei dem Antrieb für die Betätigung der Verriegelungseinrichtung des Schließsystems um einen Elektromotor. Die Ansteuerung des Elektromotors erfolgt derart, daß der Antrieb bei Erreichen der Stellung, in der das Kopplungsmittel außer Wirkverbindung mit dem Schieber gelangt, abgeschaltet wird. Dadurch wird das Kopplungsmittel nach dem Abschalten gegebenenfalls lediglich aufgrund von Trägheitskräften weiterbewegt, ohne daß Antriebskräfte wirksam werden. Somit ist sichergestellt, daß eine Beschädigung der Betätigungsanordnung an der Verriegelungseinrichtung wirksam verhindert ist.preferably, it is the drive for the operation of the locking device of the locking system around an electric motor. The control of the electric motor takes place such that the Drive upon reaching the position in which the coupling means out of operative connection comes with the slide, is switched off. This will become the coupling agent after switching off, if necessary, merely moved on due to inertial forces, without driving forces effective become. This ensures that damage to the actuator assembly is effectively prevented at the locking device.

Zum Abschalten des Elektromotors können ein oder zwei elektrische Schalter in der Betätigungsanordnung angeordnet sein. Die elektrischen Schalter werden vom Schieber bei Erreichen der verriegelnden und/oder entriegelnden Stellung betätigt. Zur Betätigung des Schalters kann beispielsweise ein Steuernocken am Schieber angeordnet sein. Durch die Betätigung des Schalters wird dann der Antrieb abgeschaltet. Umgekehrt wird beim anschließendem Wiedereinschalten des Antriebs dessen Bewegungsrichtung aufgrund der Feststellung des jeweiligen betätigten Schalters so eingestellt, daß der Schieber in die andere Stellung zurückbewegt wird.To switch off the electric motor, one or two electrical switches can be arranged in the actuating arrangement. The electrical switches are actuated by the slide when reaching the locking and / or unlocking position. For example, to operate the switch a control cam may be arranged on the slider. By actuating the switch, the drive is then switched off. Conversely, when the drive is subsequently switched back on, the direction of its movement is set on the basis of the detection of the respective actuated switch so that the slide is moved back into the other position.

In noch weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zur Bewegung des Schiebers ein vom Antrieb, gegebenenfalls über ein Getriebe drehbares Antriebsrad angeordnet sein. Das Kopplungsmittel zwischen dem Antriebsrad und dem Schieber kann als Zapfen-Aufnahme-Wirkverbindung in der Art eines Malteserkreuzgetriebes ausgebildet sein, wobei der Zapfen in der verriegelnden und/oder entriegelnden Stellung des Schiebers in Eingriff und bei Erreichen der jeweils anderen Stellung außer Eingriff mit der Aufnahme gelangt.In Yet another embodiment of the invention can be used to move the Slider one of the drive, possibly via a gear rotatable drive wheel be arranged. The coupling means between the drive wheel and the slide can as a pin-receiving-active connection in the art a Maltese cross gear to be formed, wherein the pin in the locking and / or unlocking position of the slider engaged and when reaching the other position out of engagement with the recording arrived.

Zweckmäßigerweise ist die Drehachse des Antriebsrades im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schiebers angeordnet. Der Abstand zwischen der Drehachse des Antriebsrades und dem Schieber beträgt wenigstens die Größe des Radius des Antriebsrades. Am Umfang des Antriebsrades befinden sich ein oder zwei einander diametral gegenüberstehende Zapfen. Die Aufnahme ist in der Art eines eine einseitige Öffnung besitzenden, mit der Öffnung dem Zapfen zugewandten Langloches im Schieber ausgebildet.Conveniently, the axis of rotation of the drive wheel is substantially perpendicular to Movement direction of the slider arranged. The distance between the axis of rotation of the drive wheel and the slider is at least the size of the radius of the drive wheel. At the periphery of the drive wheel are located or two diametrically opposed pins. The recording is in the manner of a one-sided opening possessing, with the opening of the Pin facing elongated hole formed in the slide.

Besonders bevorzugt ist, das Schließsystem als elektronisches Türschließsystem für ein Kraftfahrzeug auszubilden. Das elektronische Schließsystem umfaßt einen eine zum bestimmungsgemäßen Betrieb dienende Elektronik enthaltenden Schlüssel und eine am Kraftfahrzeug befindliche Signalverarbeitungseinrichtung. Bei einem derartigen Schließsystem tauscht der Schlüssel mit der Signalverarbeitungseinrichtung über Sende-/Empfangsmittel ein codiertes Betriebssignal aus, so daß eine positive Auswertung des Betriebssignals die mit der Signalverarbeitungseinrichtung in Verbindung stehende Verriegelungseinrichtung zur Änderung des Schließzustandes entsprechend einer Ver- oder Entriegelung der Autotüren oder sonstiger verschließbarer Teile durch Einschalten des Antriebs zur Bewegung des Schiebers betätigt. Selbstverständlich kann das Schließsystem jedoch auch genausogut als mechanisches Schließsystem, das ein mechanisches Schloß und einen mechanischen Schlüssel enthält, ausgebildet sein.Especially preferred is the locking system as electronic door locking system for a To train motor vehicle. The electronic locking system includes a one for normal operation serving electronic key and one on the motor vehicle located signal processing device. In such a locking system the key exchanges with the signal processing means via transmitting / receiving means a coded Operating signal off, so that a positive evaluation of the operating signal with the signal processing device related locking device for modification the closed state according to a locking or unlocking the car doors or other closable parts operated by switching on the drive to move the slider. Of course you can the locking system However, as well as a mechanical locking system, a mechanical lock and a mechanical key contains, trained be.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Betätigungsanordnung für das Schließsystem mechanisch einfach ausgebildet ist. Damit ist die Herstellung und Montage des erfindungsgemäßen Schließsystems kostengünstig. Außerdem steigt die Funktionssicherheit aufgrund der verringerten Komplexität. Beim erfindungsgemäßen Schließsystem ist jeweils eine exakte Einnahme der Verriegelungs- und Entriegelungsstellung gewährleistet. Somit entfallen auch Fehlfunktionen und die Diebstahlsicherheit des Kraftfahrzeugs wird gesteigert.The particular advantages of the invention are that the actuator assembly for the locking system mechanically simple. This is the production and Assembly of the locking system according to the invention inexpensive. Furthermore the reliability increases due to the reduced complexity. At the Locking system according to the invention is in each case an exact assumption of the locking and unlocking position guaranteed. This eliminates malfunction and theft security of the motor vehicle is increased.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigenOne embodiment The invention is illustrated in the drawings and will be described in more detail below. Show it

1 schematisch eine Funktionsübersicht eines elektronischen Türschließsystems in einem Kraftfahrzeug, 1 schematically a functional overview of an electronic door closing system in a motor vehicle,

2 ein Blockschaltbild für die Elektronik des Türschließsystems, 2 a block diagram for the electronics of the door lock system,

3 die Betätigungsanordnung für die Verriegelungseinrichtung des Türschließsystems bei entferntem Gehäuseoberteil, 3 the actuating arrangement for the locking device of the door closing system with the housing upper part removed,

4 eine Ansicht gemäß der Linie 4–4 aus 3, teilweise im Schnitt, 4 a view according to the line 4-4 off 3 , partly in section,

5 eine Prinzipskizze zur Erläuterung der Bewegung des Schiebers der Betätigungsanordnung und 5 a schematic diagram for explaining the movement of the slide of the actuator assembly and

6 einen vergrößerten Ausschnitt aus 3 im Bereich des Schiebers. 6 an enlarged section 3 in the area of the slide.

In einem Ausführungsbeispiel, das in 1 schematisch gemäß seinen Funktionen gezeigt ist, ist das Schließsystem als elektronisches Türschließsystem 1 an einem Kraftfahrzeug ausgebildet. Das Türschließsystem 1 umfaßt einen elektronischen Schlüssel 2, der eine zum bestimmungsgemäßen Gebrauch dienende Elektronik 14 enthält, und eine im Kraftfahrzeug befindliche Signalverarbeitungseinrichtung 6. Mit Hilfe des Schlüssels 2 des Türschließsystems 1 lassen sich die Autotüren 12 des Kraftfahrzeugs fernbedienbar bis zu einer gewissen maximalen Entfernung vom Kraftfahrzeug ver- und entriegeln. Selbstverständlich kann das Türschließsystem 1 beispielsweise auch als Zentralverriegelung für sämtliche Autotüren 12, den Kofferraumdeckel, den Tankdeckel o. dgl. wirken.In one embodiment, the in 1 is shown schematically according to its functions, the locking system is as an electronic door locking system 1 formed on a motor vehicle. The door closing system 1 includes an electronic key 2 , the intended use of an electronics 14 contains, and a signal processing device located in the motor vehicle 6 , With the help of the key 2 of the door closing system 1 let the car doors 12 the motor vehicle remote controllable lock and unlock up to a certain maximum distance from the motor vehicle. Of course, the door lock system can 1 for example, as a central locking system for all car doors 12 , the boot lid, the fuel cap o. The like. Act.

Zur Fernbedienung des Türschließsystems 1 wird die Elektronik 14 des Schlüssels 2 von einem im Schlüssel 2 befindlichen, beispielsweise als Batterie ausgebildeten Energiespeicher 19 versorgt. Bei Betätigung einer Taste 10 am Schlüssel 2 tauscht der Schlüssel 2 mit einem Leitelement 5, das beispielsweise am Innenspiegel 7 angeordnet ist, ein codiertes Betriebssignal 8 aus Mit dem Leitelement 5 steht wiederum eine Signalverarbeitungseinrichtung 6 zur Erzeugung oder Auswertung des codierten Betriebssignals 8 in Verbindung. Bei positiver Auswertung des Betriebssignals 8, d.h. falls es sich um den berechtigten Schlüssel 2 handelt, wird eine in der jeweiligen Autotüre 12 befindliche Verriegelungseinrichtung 20 über eine Betätigungsanordnung 4, die mit der Signalverarbeitungseinrichtung 6 in Verbindung steht, zur Ver- oder Entriegelung der Autotüren 12 betätigt, so daß der Schließzustand der Verriegelungseinrichtung 20 entsprechend geändert wird.For remote control of the door closing system 1 will the electronics 14 of the key 2 one in the key 2 located, for example, designed as a battery energy storage 19 provided. When a key is pressed 10 at the key 2 the key exchanges 2 with a guide element 5 For example, on the rearview mirror 7 is arranged, a coded operating signal 8th off With the guide element 5 in turn is a signal processing device 6 to Generation or evaluation of the coded operating signal 8th in connection. With positive evaluation of the operating signal 8th ie if it is the authorized key 2 is one in the respective car door 12 located locking device 20 via an actuating arrangement 4 connected to the signal processing device 6 in connection, for locking or unlocking the car doors 12 operated, so that the closed state of the locking device 20 is changed accordingly.

Wie weiter aus 1 hervorgeht, besitzt die Betätigungsanordnung 4 einen Schieber 34, der mittels eines einseitig angeordneten Knopfes 53 an der Autotüre 12 im Inneren des Kraftfahrzeuges zugänglich ist. Der Benutzer kann auf diesen Knopf 53 auch direkt einwirken, so daß über den Schieber 34 die Verriegelungseinrichtung 20 manuell ver- und entriegelbar ist.How farther 1 shows, has the actuator assembly 4 a slider 34 , by means of a knob arranged on one side 53 at the car door 12 is accessible in the interior of the motor vehicle. The user can click on this button 53 also act directly, so that over the slide 34 the locking device 20 manually locked and unlocked.

Mit dem elektronischen Schlüssel 2 ist zusätzlich ein elektronisches Zündschloß 3 betätigbar. Das Zündschloß 3 steht mit einem zugehörigen Betriebsaggregat 13 in Verbindung. Beim Betriebsaggregat 13 kann es sich beispielsweise um die elektronische Motorsteuerung, eine Wegfahrsperre des Kraftfahrzeugs o. dgl. handeln. Mittels des in eine Aufnahme 11 des Zündschlosses 3 eingeführten Schlüssels 2 kann das Betriebsaggregat 13 nach Austausch wenigstens eines codierten Betriebssignals 9 zwischen dem Schlüssel 2 und dem Zündschloß 3 und dessen positiver Auswertung in Betrieb genommen werden. Anstelle einer Batterie kann der Energiespeicher 19 im Schlüssel 2 auch als nachladbarer Doppelschichtkondensator, wie er beispielsweise unter dem Namen "Gold Cap" bekannt ist, ausgebildet sein, so daß ein ansonsten notwendiger Wechsel der Batterie nach einer gewissen Gebrauchsdauer entfällt. Dieser Doppelschichtkondensator besitzt eine Kapazität, die vergleichbar mit derjenigen einer Batterie ist, und kann gelegentlich durch Energieübertragung von der Signalverarbeitungseinrichtung 6 oder vom Zündschloß 3 nachgeladen werden. Bevorzugt ist auch, zwei Energiespeicher 19 im Schlüssel 2 anzuordnen, von denen einer als Batterie und der andere als Doppelschichtkondensator ausgebildet ist. Dadurch erzielt man vorteilhafterweise eine lange Gebrauchsdauer der Batterie, so daß deren Wechsel äußerst selten erforderlich ist. Andererseits ist jedoch auch dann eine Fernbedienung des Türschließsystems 1 möglich, wenn der Doppelschichtkondensator entladen ist und erst nachgeladen werden muß.With the electronic key 2 is additionally an electronic ignition lock 3 actuated. The ignition 3 stands with an associated operating unit 13 in connection. At the operating unit 13 It may be, for example, the electronic engine control, an immobilizer of the motor vehicle o. The like. Act. By means of the in a receptacle 11 of the ignition 3 introduced key 2 can the operating aggregate 13 after exchange of at least one coded operating signal 9 between the key 2 and the ignition 3 and its positive evaluation are put into operation. Instead of a battery, the energy storage 19 in the key 2 Also be designed as a rechargeable double-layer capacitor, as it is known, for example, under the name "Gold Cap", so that an otherwise necessary change of the battery after a certain period of use is eliminated. This double-layer capacitor has a capacity comparable to that of a battery, and may occasionally be transmitted by energy from the signal processing means 6 or from the ignition 3 be reloaded. Also preferred is two energy stores 19 in the key 2 to arrange, one of which is designed as a battery and the other as a double-layer capacitor. As a result, advantageously achieves a long service life of the battery, so that their change is extremely rarely required. On the other hand, however, even then a remote control of the door closing system 1 possible if the double-layer capacitor is discharged and must first be recharged.

Es ist vorteilhaft, wenn die Signalverarbeitungseinrichtung 6 mit den Betätigungsanordnungen 4 für die Verriegelungseinrichtungen 20 in den Autotüren 12 in ein Bussystem 18 eingebunden ist, wobei über das Bussystem 18 auch eine Verbindung zum Zündschloß 3, dem Betriebsaggregat 13 usw. hergestellt ist. Dabei ist es auch zweckmäßig, die Signalverarbeitungseinrichtung 6 als Busknoten auszubilden. Bei positiver Auswertung des zwischen dem Schlüssel 2 und der Signalverarbeitungseinrichtung 6 zur Fernbedienung des Türschließsystems 1 übertragenen Betriebssignals 8 können dann außer der Ver- und Entriegelung der Autotüren 12 noch weitere Funktionen im Kraftfahrzeug über das Bussystem 18 auslösbar sein. Beispielsweise kann die Alarmanlage des Kraftfahrzeugs in und außer Betrieb setzbar sein. Zumindestens läßt sich mittels des Bussystems 18 eine einfachere Verkabelung im Kraftfahrzeug erzielen. Beim Bussystem 18 kann es sich um den aus der Automobil-Elektronik bekannten CAN-Bus handeln.It is advantageous if the signal processing device 6 with the actuating arrangements 4 for the locking devices 20 in the car doors 12 in a bus system 18 is involved, using the bus system 18 also a connection to the ignition 3 , the operating aggregate 13 etc. is made. It is also expedient, the signal processing device 6 form as a bus node. With positive evaluation of the between the key 2 and the signal processing device 6 for remote control of the door closing system 1 transmitted operating signal 8th can then except the locking and unlocking the car doors 12 even more functions in the motor vehicle via the bus system 18 be triggered. For example, the alarm system of the motor vehicle can be put into and out of operation. At least can be by means of the bus system 18 achieve a simpler wiring in the vehicle. At the bus system 18 This may be the CAN bus known from automotive electronics.

Zum Austausch des Betriebssignals 8 zwischen dem Schlüssel 2 und der Signalverarbeitungseinrichtung 6 sind entsprechende Sende- und Empfangsmittel sowie elektronische Mittel zum Codieren und Decodieren des Betriebssignals 8, soweit jeweils benötigt, im Schlüssel 2 und in der Signalverarbeitungseinrichtung 6 angeordnet oder stehen mit der Signalverarbeitungseinrichtung 6 in Verbindung. Die nähere Ausgestaltung dieser elektronischen Mittel des Türschließsystems 1 ist als prinzipielles Blockschaltbild in 2 gezeigt.To exchange the operating signal 8th between the key 2 and the signal processing device 6 are corresponding transmitting and receiving means and electronic means for encoding and decoding the operating signal 8th , if needed, in the key 2 and in the signal processing device 6 arranged or stand with the signal processing device 6 in connection. The detailed design of these electronic means of door closing system 1 is as a basic block diagram in 2 shown.

Die Elektronik 14 im Schlüssel 2, die aus einer integrierten Schaltung bestehen kann, enthält einen ersten Betriebssignalsender 15, der als optoelektronischer Sender, beispielsweise Infrarotsender mit einer Infrarot-Sendediode 17, ausgebildet sein kann. Weiter enthält die Elektronik 14 einen ersten Betriebssignalcodierer 16, der wiederum mit dem ersten Betriebssignalsender 15 in Verbindung steht. Die Signalverarbeitungseinrichtung 6 enthält einen ersten, als optischen Empfänger, beispielsweise Infrarot-Empfanger mit zugehöriger Infrarot-Empfangsdiode 22, ausgebildeten Betriebssignalempfänger 21 und einen mit dem ersten Betriebssignalempfänger 21 in Verbindung stehenden ersten Betriebssignaldecodierer 23. Dadurch ist ein erster Code im ersten Betriebssignalcodierer 16 erzeugbar und vom ersten Betriebssignalsender 15 des Schlüssels 2 auf den ersten Betriebssignalempfänger 21 in der Signalverarbeitungseinrichtung 6 übertragbar, wobei der erste Code im ersten Betriebssignaldecodierer 23 der Signalverarbeitungseinrichtung 6 entschlüsselt und ausgewertet wird. Es kann dann bei einer ersten Ausbildung des Türschließsystems 1 bereits nach positiver Auswertung des ersten Codes die Ver- oder Entriegelung der Autotüren 12 vorgenommen werden, so daß es sich bei dem ersten Code um das in 1 gezeigte Betriebssignal 8 handelt.The Electronic 14 in the key 2 , which may consist of an integrated circuit, includes a first operating signal transmitter 15 , as an opto-electronic transmitter, for example, infrared transmitter with an infrared transmitting diode 17 , can be trained. Next contains the electronics 14 a first operation signal encoder 16 in turn, with the first operating signal transmitter 15 communicates. The signal processing device 6 contains a first, as an optical receiver, for example, infrared receiver with associated infrared receiving diode 22 , trained operating signal receiver 21 and one with the first operation signal receiver 21 related first operation signal decoder 23 , This is a first code in the first operating signal encoder 16 generated and the first operating signal transmitter 15 of the key 2 to the first operating signal receiver 21 in the signal processing device 6 transferable, wherein the first code in the first operating signal decoder 23 the signal processing device 6 is decrypted and evaluated. It can then in a first embodiment of the door closing system 1 already after positive evaluation of the first code the locking or unlocking of the car doors 12 be made so that it is in the first code in the 1 shown operating signal 8th is.

In Weiterbildung des Türschließsystems 1 kann nun jeweils ein zweiter, als optoelektronischer Empfänger, beispielsweise Infrarot-Empfänger mit zugehöriger Infrarot-Empfangsdiode 25, ausgebildeter Betriebssignalempfänger 24 und ein zweiter Betriebssignaldecodierer 26 im Schlüssel 2 sowie ein zweiter, als optoelektronischer Sender, beispielsweise Infrarot-Sender mit zugehöriger Infrarot-Sendediode 28, ausgebildeter Betriebssignalsender 27 und zweiter Betriebssignalcodierer 29 in der Signalverarbeitungseinrichtung 6 angeordnet sein. Dadurch ist ein zweiter Code vom zweiten Betriebssignalcodierer 29 erzeugbar und vom zweiten Betriebssignalsender 27 in der Signalverarbeitungseinrichtung 6 auf den zweiten Betriebssignalempfanger 24 im Schlüssel 2 übertragbar und anschließend im zweiten Betriebssignaldecodierer 26 entschlüsselbar. Der zweite Code wirkt dann mit dem ersten Code in einer bidirektionalen Kommunikation zusammen, d.h. es ist eine positive Auswertung sowohl des zweiten als auch des ersten Codes notwendig, um die Ver- und Entriegelung der Autotüren 12 zu ermöglichen. Es handelt sich in diesem Fall bei dem in 1 gezeigten Betriebssignal 8 um den zusammenwirkenden ersten und zweiten Code. Durch die bidirektionale Kommunikation wird eine noch weiter verbesserte Diebstahlsicherheit des Türschließsystems 1 erzielt.In development of the door closing system 1 can now each have a second, as an optoelectronic receiver, such as infrared receiver with associated infrared receiving diode 25 , trained operating signal receiver 24 and a second Be drive signal decoder 26 in the key 2 and a second, as an opto-electronic transmitter, such as infrared transmitter with associated infrared transmitter diode 28 , trained operating signal transmitter 27 and second operation signal encoder 29 in the signal processing device 6 be arranged. This is a second code from the second operating signal encoder 29 generated and the second operating signal transmitter 27 in the signal processing device 6 to the second operating signal receiver 24 in the key 2 transferable and subsequently in the second operating signal decoder 26 decipherable. The second code then interacts with the first code in bidirectional communication, ie a positive evaluation of both the second and first codes is necessary to lock and unlock the car doors 12 to enable. It is in this case at the in 1 shown operating signal 8th around the cooperating first and second code. The bidirectional communication will further improve the theft-proofing of the door locking system 1 achieved.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der bidirektionalen Kommunikation besteht in der Identifizierung einer Individualkennung in den beiden Codes. Diese Ausgestaltung der bidirektionalen Kommunikation soll im folgenden näher erläutert werden.A preferred embodiment of the bidirectional communication in the identification of an individual identifier in the two codes. This embodiment of the bidirectional communication will be described below be explained in more detail.

Die Elektronik 14 enthält einen Datenspeicher 30, bei dem es sich beispielsweise um einen EEPROM-Speicher handeln kann. In diesem Datenspeicher 30 ist eine eindeutige Kennung für das jeweilige Kraftfahrzeug als Individualkennung abgelegt. Bei dieser Individualkennung kann es sich beispielsweise um eine vom Kraftfahrzeughersteller vergebene, eindeutige Nummer handeln. Dieselbe Individualkennung ist ebenfalls in einem Datenspeicher 31 in der Signalverarbeitungseinrichtung 6 abgespeichert. Die Betriebssignalcodierer 16, 29 und Betriebssignaldecodierer 23, 26 arbeiten nach einem festgelegten Algorithmus. Dieser Algorithmus kann gegebenenfalls im Datenspeicher 30, 31 abgelegt oder auch durch eine entsprechende elektronische Schaltung realisiert sein. Weiter befindet sich in der Signalverarbeitungseinrichtung 6 noch ein Zufallszahlengenerator 32.The Electronic 14 contains a data store 30 , which may be, for example, an EEPROM memory. In this data store 30 is a unique identifier for the respective motor vehicle filed as individual identifier. This individual identifier can be, for example, a unique number assigned by the motor vehicle manufacturer. The same individual identifier is also in a data memory 31 in the signal processing device 6 stored. The operating signal coders 16 . 29 and operation signal decoder 23 . 26 work according to a defined algorithm. This algorithm may optionally be in the data store 30 . 31 filed or realized by a corresponding electronic circuit. Next is located in the signal processing device 6 still a random number generator 32 ,

Zunächst wird bei Betätigung der Taste 10 am Schlüssel 2 zur Fernbedienung des Türschließsystems 1 ein Kennungs-Signal vom Schlüssel 2 ausgesandt und von der Signalverarbeitungseinrichtung 6 empfangen. Durch die Übermittlung des Kennungs-Signals wird die Übertragung des zweiten Codes ausgelöst. Dazu wird mittels des Zufallszahlengerators 32 eine Zufallszahl als Kennzahl ermittelt und im Datenspeicher 31 der Signalverarbeitungseinrichtung 6 abgespeichert. Gegebenenfalls reicht es auch aus, wenn die Zufallszahl jeweils bei Inbetriebnahme des Betriebsaggregats 13 neu ermittelt und im Datenspeicher 31 abgelegt wird. Aus dieser im Datenspeicher 31 befindlichen Kennzahl wird im zweiten Betriebssignalcodierer 29 der Signalverarbeitungseinrichtung 6 anhand des festgelegten Algorithmus ein Code gebildet, der als zweiter Code mittels des zweiten Betriebssignalsenders 27 auf den Schlüssel 2 übertragen wird. Dieser vom Schlüssel 2 mittels des zweiten Betriebssignalempfängers 24 aufgenommene zweite Code wird mittels des zweiten Betriebssignaldecodierers 26 anhand des festgelegten Algorithmus in eine ermittelte Kennzahl entschlüsselt. Diese ermittelte Kennzahl sowie die im Datenspeicher 30 des Schlüssels 2 abgespeicherte Individualkennung werden nun zur Bildung eines ersten Codes im ersten Betriebssignalcodierer 16 des Schlüssels 2 anhand eines weiteren Algorithmus verwendet. Gleichzeitig wird die ermittelte Kennzahl im Datenspeicher 30 gespeichert. Der erste Code wird anschließend vom ersten Betriebssignalsender 15 auf den ersten Betriebssignalempfänger 21 in der Signalverarbeitungseinrichtung 6 übertragen. Danach wird der erste Code im ersten Betriebssignaldecodierer 23 der Signalverarbeitungseinrichtung 6 gemäß dem weiteren Algorithmus entschlüsselt, woraus eine weitere ermittelte Kennzahl und eine weitere ermittelte Individualkennung resultieren. Anschließend erfolgt ein Vergleich der weiteren ermittelten Individualkennung und weiteren ermittelten Kennzahl mit der im Datenspeicher 31 der Signalverarbeitungseinrichtung 6 gespeicherten Individualkennung und Kennzahl. Geht dieser Vergleich positiv aus, d.h. handelt es sich dabei um die richtige Individualkennung und Kennzahl, so wird von der Signalverarbeitungseinrichtung 6 die Betätigungsanordnung 4 entsprechend zur Ver- oder Entriegelung der Verriegelungseinrichtung 20 angesteuert.First, when the key is pressed 10 at the key 2 for remote control of the door closing system 1 an identification signal from the key 2 sent out and from the signal processing device 6 receive. The transmission of the identification signal triggers the transmission of the second code. This is done by means of the random number generator 32 a random number determined as a measure and in the data store 31 the signal processing device 6 stored. If necessary, it is also sufficient if the random number in each case when commissioning the operating unit 13 newly determined and in the data memory 31 is filed. From this in the data store 31 located code is in the second operating signal encoder 29 the signal processing device 6 based on the established algorithm, a code formed as the second code by means of the second operating signal transmitter 27 on the key 2 is transmitted. This from the key 2 by means of the second operating signal receiver 24 recorded second code is by means of the second operating signal decoder 26 decrypted into a determined measure using the specified algorithm. This determined key figure as well as in the data memory 30 of the key 2 stored individual identifier will now be used to form a first code in the first operating signal encoder 16 of the key 2 used by another algorithm. At the same time, the determined key figure is stored in the data memory 30 saved. The first code is then from the first operating signal transmitter 15 to the first operating signal receiver 21 in the signal processing device 6 transfer. Thereafter, the first code in the first operation signal decoder 23 the signal processing device 6 decrypted according to the further algorithm, resulting in a further determined code and a further determined individual identifier result. Subsequently, a comparison of the further determined individual identifier and further determined characteristic number with that in the data memory 31 the signal processing device 6 stored individual identifier and code. If this comparison is positive, ie if it is the correct individual identification and characteristic number, then the signal processing device is used 6 the actuator assembly 4 according to the locking or unlocking of the locking device 20 driven.

Die in einem Gehäuse 33 befindliche Betätigungsanordnung 4 für die Verriegelungseinrichtung 20 des Türschließsystems 1 ist näher in 3 und 4 zu sehen, wobei das Oberteil des Gehäuses 33 in 3 zur Draufsicht auf die eigentliche Betätigungsordnung 4 weggelassen ist. Im Gehäuse 33 befindet sich ein im wesentlichen linear beweglicher Schieber 34. An seinem einen Ende besitzt der Schieber 34 eine Befestigungsaufnahme 54 für den in 1 gezeigten Knopf 53, der zur manuellen Betätigung der Verriegelungeinrichtung 20 dient. Mir seinem anderen Ende wirkt der Schieber 34 auf die in 3 lediglich schematisch dargestellte Verriegelungseinrichtung 20 ein, so daß die Verriegelungseinrichtung 20 zwischen einer ersten Stellung, in der die Verriegelungseinrichtung 20 verriegelt ist, und einer zweiten Stellung, in der die Verriegelungseinrichtung 20 entriegelt ist, betätigbar ist.The in a housing 33 located actuator assembly 4 for the locking device 20 of the door closing system 1 is closer in 3 and 4 see, with the top of the case 33 in 3 to the top view of the actual operating order 4 is omitted. In the case 33 there is a slider which is essentially linearly movable 34 , At its one end has the slider 34 a mounting fixture 54 for the in 1 shown button 53 , which is for manual actuation of the locking device 20 serves. The slider works for me at the other end 34 on the in 3 only schematically illustrated locking device 20 a, so that the locking device 20 between a first position in which the locking device 20 is locked, and a second position in which the locking device 20 is unlocked, is operable.

Der Schieber 34 ist durch einen Antrieb 35 bewegbar, indem der Antrieb 35 über Kopplungsmittel 36 mit dem Schieber 34 in Wirkverbindung steht. Bei dem Antrieb 35 handelt es sich um einen Elektromotor, an dessen Abtriebswelle 37 zweckmäßigerweise ein , Getriebe angeordnet ist. Das Getriebe besteht vorliegend aus einer an der Abtriebswelle 37 befestigten Schnecke 38, die auf ein Schneckenrad 39 mit Ritzel 40 einwirkt. Das Ritzel 40 treibt wiederum ein Stirnzahnrad 41 an, wobei am Stirnzahnrad 41 ein Antriebsrad 42 befestigt ist, zwischen dem und dem Schieber 34 die eigentlichen Kopplungsmittel 36 wirken. Anstelle des Elektromotors kann selbstverständlich auch ein pneumatischer Antrieb o. dgl. verwendet werden.The slider 34 is by a drive 35 movable by the drive 35 via coupling agents 36 with the slider 34 is in active connection. At the drive 35 it is an electric motor, at the output shaft 37 expediently, a transmission is arranged. The transmission consists in this case of a on the output shaft 37 attached snail 38 on a worm wheel 39 with pinion 40 acts. The pinion 40 in turn drives a spur gear 41 on, where on the spur gear 41 a drive wheel 42 is attached, between the and the slider 34 the actual coupling agent 36 Act. Of course, a pneumatic drive o. The like. Can be used instead of the electric motor.

Bei der beschriebenen Ausführungsform handelt es sich bei dem zwischen dem Antriebsrad 42 und dem Schieber 34 wirkenden Kopplungsmittel 36 um eine Zapfen-Aufnahme-Wirkverbindung in der Art eines Malteserkreuzgetriebes. Das Kopplungsmittel 36 ist in der ersten und/oder zweiten Stellung des Schiebers 34 in Wirkverbindung mit dem Schieber 34 bringbar. Mit Hilfe des Antriebs 35 ist dann der Schieber 34 in die jeweils andere Stellung bewegbar. Bei Erreichen der anderen Stellung gelangt das Kopplungsmittel 36 dann außer Wirkverbindung mit dem Schieber. Diese Funktionsweise wird im folgenden noch näher erläutert.In the described embodiment, it is between the drive wheel 42 and the slider 34 acting coupling agent 36 about a pin-receiving operative connection in the manner of a Maltese cross gear. The coupling agent 36 is in the first and / or second position of the slider 34 in operative connection with the slider 34 brought. With the help of the drive 35 then is the slider 34 movable into the respective other position. When reaching the other position, the coupling agent passes 36 then out of operative connection with the slider. This mode of operation will be explained in more detail below.

Die Zapfen-Aufnahme-Wirkverbindung besteht aus einem Zapfen 43 am Antriebsrad 42. Bevorzugt sind zwei einander diametral gegenüberstehende Zapfen 43, 43' am Umfang des Antriebsrades 42 angeordnet. Die Drehachse 45 des Antriebsrades 42 steht im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schiebers 34 gemäß den Richtungspfeilen 47, 49 und der Abstand zwischen der Drehachse 45 des Antriebsrades 42 und dem Schieber 34 besitzt ungefähr die Größe des Radius des Antriebsrades 42 oder ist angepaßt an die Größe der Zapfen 43, 43' größer ausgebildet. Die Aufnahme 44 der Zapfen-Aufnahme-Wirkverbindung befindet sich am Schieber 34 und ist in der Art eines Langloches im Schieber 34 ausgebildet, wobei das Langloch eine einseitige Öffnung besitzt, die dem Zapfen 43 bzw. 43' zugewandt ist. Selbstverständlich kann auch umgekehrt der Zapfen am Schieber 34 und die Aufnahme im Antriebsrad 42 angeordnet sein.The pin-receiving active connection consists of a pin 43 on the drive wheel 42 , Preference is given to two diametrically opposed pins 43 . 43 " on the circumference of the drive wheel 42 arranged. The rotation axis 45 of the drive wheel 42 is substantially perpendicular to the direction of movement of the slider 34 according to the directional arrows 47 . 49 and the distance between the axis of rotation 45 of the drive wheel 42 and the slider 34 has approximately the size of the radius of the drive wheel 42 or is adapted to the size of the pins 43 . 43 " formed larger. The recording 44 the pin receiving active connection is located on the slide 34 and is in the manner of a slot in the slide 34 formed, wherein the slot has a one-sided opening, which the pin 43 respectively. 43 " is facing. Of course, vice versa, the pin on the slide 34 and the recording in the drive wheel 42 be arranged.

Die nähere Funktionsweise der Betätigungsanordnung 4 ist in einer Prinzipskizze in 5 dargestellt. Dort ist die erste Stellung A des Schiebers 34, in der die Verriegelungeinrichtung 20 verriegelt ist, mit abwechselnd lang/kurz-gestrichelten Linien eingezeichnet. Die Mittelstellung C des Schiebers 34 ist mit durchgezogenen Linien gezeichnet. Die zweite Stellung B des Schiebers 34, in der die Verriegelungseinrichtung 20 entriegelt ist, ist mit lang-gestrichelten Linien eingezeichnet.The closer operation of the actuator assembly 4 is in a schematic sketch in 5 shown. There is the first position A of the slider 34 in which the locking device 20 is locked, with alternating long / short dashed lines drawn. The middle position C of the slider 34 is drawn with solid lines. The second position B of the slider 34 in which the locking device 20 is unlocked, is marked with long-dashed lines.

Zunächst soll angenommen werden, daß sich der Schieber 34 in der ersten Stellung A befindet und die Verriegelungseinrichtung 20 verriegelt ist. Um die Verriegelungseinrichtung 20 mittels der Betätigungsanordnung 4 zu entriegeln, wird der Antrieb 35 derart angesteuert, daß sich das Antriebsrad 42 in Gegenuhrzeigerrichtung gemäß dem Richtungspfeil 46 dreht. Dabei gelangt der Zapfen 43 in Eingriff mit der Aufnahme 44 am Schieber 34. Bei weiterer Drehung des Antriebsrades 42 wird der Schieber 34 dann durch den Zapfen 43 mitgenommen und linear in Richtung des Pfeils 47 über eine Mittelstellung C, wie sie auch in 3 zu sehen ist, bewegt bis schließlich die zweite Stellung B erreicht wird. In der zweiten Stellung B ist die Verriegelungseinrichtung 20 entriegelt. In der zweiten Stellung B gelangt dann der Zapfen 43 außer Eingriff mit der Aufnahme 44 am Schieber 34.First, assume that the slider 34 located in the first position A and the locking device 20 is locked. To the locking device 20 by means of the actuating arrangement 4 unlocking becomes the drive 35 so controlled that the drive wheel 42 in the counterclockwise direction according to the directional arrow 46 rotates. The pin arrives 43 engaged with the recording 44 on the slide 34 , Upon further rotation of the drive wheel 42 becomes the slider 34 then through the pin 43 taken along and linear in the direction of the arrow 47 about a middle position C, as well as in 3 can be seen, moves until finally the second position B is reached. In the second position B is the locking device 20 unlocked. In the second position B then passes the pin 43 out of engagement with the recording 44 on the slide 34 ,

Bevorzugterweise wird bei Erreichen der zweiten Stellung B der Antrieb 35 abgeschaltet. Falls sich das Antriebsrad 42 noch weiterbewegt, erfolgt diese Bewegung dann lediglich aufgrund von Trägheitskräften der bewegbaren Komponenten der Betätigungsanordnung 4. Gegebenenfalls kann in der Betätigungsanordnung 4 noch soviel kinetische Energie gespeichert sein, daß eine Weiterdrehung des Antriebsrades 42 in Richtung 46 erfolgt, bis der gegenüberliegende Zapfen 43' am Schieber 34 anschlägt. Insbesondere ist für diesen Fall hervorzuheben, daß diese Bewegung ohne motorischen Antrieb erfolgt, so daß eine Beschädigung des Zapfens 43' oder des Schiebers 34 ausgeschlossen ist.Preferably, when reaching the second position B of the drive 35 off. If the drive wheel 42 still moved, this movement then takes place only due to inertial forces of the movable components of the actuator assembly 4 , Optionally, in the actuator assembly 4 be stored so much kinetic energy that a further rotation of the drive wheel 42 in the direction 46 takes place until the opposite pin 43 " on the slide 34 strikes. In particular, it should be emphasized in this case that this movement takes place without motor drive, so that damage to the pin 43 " or the slider 34 is excluded.

Befindet sich der Schieber 34 in der zweiten Stellung B und soll nun die Verriegelungseinrichtung 20 mittels der Betätigungsanordnung 4 wieder verriegelt werden, so wird der Antrieb 35 derart angesteuert, daß das Antriebsrad 42 sich in Uhrzeigerrichtung gemäß dem Richtungspfeil 48 dreht. Dabei gelangt der Zapfen 43 in der zweiten Stellung B des Schiebers 34 in Eingriff mit der Aufnahme 44. Anschließend wird der Schieber 34 durch den Zapfen 43 gemäß dem Richtungspfeil 49 mitgenommen und über die Mittelstellung C bis zur ersten Stellung A bewegt. Bei Erreichen der ersten Stellung A wird die Verriegelungseinrichtung 20 durch den Schieber 34 verriegelnd betätigt und der Zapfen 43 gelangt wieder außer Eingriff mit der Aufnahme 44 am Schieber 34. Bevorzugterweise wird auch hier bei Erreichen der Stellung A der Antrieb 35 abgeschaltet.Is the slide located 34 in the second position B and is now the locking device 20 by means of the actuating arrangement 4 be locked again, so will the drive 35 triggered such that the drive wheel 42 in clockwise direction according to the directional arrow 48 rotates. The pin arrives 43 in the second position B of the slider 34 engaged with the recording 44 , Subsequently, the slider 34 through the pin 43 according to the directional arrow 49 taken along and moved over the center position C to the first position A. Upon reaching the first position A, the locking device 20 through the slider 34 locking and the pin 43 again disengages from the recording 44 on the slide 34 , Preferably, also when reaching the position A of the drive 35 off.

Zum Abschalten des Antriebs 35 in der ersten verriegelnden und/oder zweiten entriegelnden Stellung ist, wie in 6 gezeigt ist, wenigstens ein elektrischer Schalter 49 im Gehäuse 33 angeordnet. Der Schalter 49 wird mittels eines Steuernockens 50 am Schieber 34 bei Erreichen der jeweiligen Stellung betätigt. Dazu ist der Schalter 49 derart angeordnet, daß der Stößel 51 des Schalters 49 dem Steuernocken 50 zugewandt ist. Bevorzugterweise sind zwei Schalter 49, 49' vorhanden, von denen der Schalter 49 bei Erreichen der ersten Stellung und der Schalter 49' bei Erreichen der zweiten Stellung betätigt wird. Wird der jeweilige Schalter 49, 49' betätigt, so gibt dieser ein elektrisches Signal ab, das wiederum bewirkt, daß der Antrieb 35 abgeschaltet wird. Gegebenenfalls kann der Schalter 49, 49' die Spannungsversorgung für den Antrieb 35 auch direkt abschalten. Die Schalter 49, 49' dienen außerdem zur Feststellung, ob der Schieber 34 in der ersten oder zweiten Stellung befindlich ist. Bei anschließender Ansteuerung des Antriebs 35, um den Schieber 34 in die andere Stellung zurückzubewegen, kann daraufhin die entsprechende Bewegungsrichtung des Antriebs 35 entsprechend dem Richtungspfeil 46 oder 48 eingestellt werden.To switch off the drive 35 in the first locking and / or second unlocking position, as in FIG 6 is shown, at least one electrical switch 49 in the case 33 arranged. The desk 49 is by means of a control cam 50 on the slide 34 actuated upon reaching the respective position. This is the switch 49 arranged such that the plunger 51 of the switch 49 the control cam 50 is facing. Preferably, two switches 49 . 49 ' present, of which the switch 49 when reaching the first position and the switch 49 ' is actuated when reaching the second position. Will the respective switch 49 . 49 ' actuated, this gives off an electrical signal, which in turn causes the drive 35 is switched off. Optionally, the switch 49 . 49 ' the power supply for the drive 35 also switch off directly. The switches 49 . 49 ' also serve to determine if the slider 34 is located in the first or second position. With subsequent activation of the drive 35 to the slider 34 then move back to the other position, then the corresponding direction of movement of the drive 35 according to the directional arrow 46 or 48 be set.

Es ist insbesondere hervorzuheben, daß aufgrund der Feststellung der jeweils eingenommenen Stellung des Schiebers 34 die jeweils erforderliche Drehrichtung des Antriebs 35 zur Bewegung des Schiebers 34 in die andere Stellung richtig eingestellt wird. Dies ist auch dann der Fall, wenn die Verriegelungseinrichtung 20, wie bereits anhand der 1 erwähnt ist, manuell am Knopf 53 ohne Einschaltung des Antriebs 35 betätigt worden ist. Der Schieber 34 betätigt auch hierbei den jeweiligen Schalter 49, 49' in der ersten oder zweiten Stellung, so daß bei der nächsten Bewegung durch den Antrieb 35 automatisch die richtige Bewegungsrichtung eingestellt wird. Dabei kann dann gegebenenfalls der weitere Zapfen 43' am Antriebsrad 42 in Eingriff mit der Aufnahme 44 kommen, wie anhand der 5 ersichtlich ist.It is particularly noteworthy that, due to the determination of each occupied position of the slider 34 the required direction of rotation of the drive 35 to move the slider 34 in the other position is set correctly. This is also the case when the locking device 20 as already stated by the 1 Mentioned manually at the button 53 without switching on the drive 35 has been actuated. The slider 34 also presses the respective switch 49 . 49 ' in the first or second position, so that on the next movement by the drive 35 automatically the correct direction of movement is set. In this case, if appropriate, then the further pin 43 " on the drive wheel 42 engaged with the recording 44 come, as based on the 5 is apparent.

Zweckmäßigerweise kann es sich bei dem Schalter 49, 49' um einen Schnappschalter handeln. Gegebenenfalls kann dieser Schnappschalter ein eigenes Gehäuse besitzen, das gegen das Eindringen von Wasser o. dgl. abgedichtet ist. Der Stößel 51 des Schalters 49, 49' ist ebenfalls mittels eines Balgs 52 abgedichtet.Conveniently, it may be at the switch 49 . 49 ' to trade a snap switch. Optionally, this snap-action switch may have its own housing, which is sealed against the ingress of water or the like. The pestle 51 of the switch 49 . 49 ' is also by means of a bellows 52 sealed.

11
elektronisches Türschließsystemelectronic Door locking system
22
Schlüsselkey
33
ZündschloßIgnition lock
44
Betätigungsanordnungactuator assembly
55
Leitelementvane
66
SignalverarbeitungseinrichtungSignal processing device
77
InnenspiegelRear View mirror
88th
Betriebssignal (für Autotür)operating signal (for car door)
99
Betriebssignal (für Zündschloß)operating signal (for ignition lock)
1010
Taste (an Schlüssel)button (on key)
1111
Aufnahme (am Zündschloß)admission (at the ignition)
1212
Autotürecar door
1313
Betriebsaggregatoperating unit
1414
Elektronik (im Schlüssel)electronics (in the key)
1515
erster Betriebssignalsenderfirst Operating signal transmitter
1616
erster Betriebssignalcodiererfirst Betriebssignalcodierer
1717
Infrarot-Sendediode (im Schlüssel)Infrared transmitting diode (in the key)
1818
Bussystembus system
1919
Energiespeicherenergy storage
2020
Verriegelungseinrichtunglocking device
2121
erster Betriebssignalempfängerfirst Operating signal receiver
2222
Infrarot-Empfangsdiode (des ersten Betriebssignalempfängers)Infrared receiver diode (the first operating signal receiver)
2323
erster Betriebssignaldecodiererfirst Operating signal decoder
2424
zweiter Betriebssignalempfängersecond Operating signal receiver
2525
Infrarot-Empfangsdiode (des zweiten Betriebssignalempfängers)Infrared receiver diode (the second operating signal receiver)
2626
zweiter Betriebssignaldecodierersecond Operating signal decoder
2727
zweiter Betriebssignalsendersecond Operating signal transmitter
2828
Infrarot-Sendediode (des zweiten Betriebssignalsenders)Infrared transmitting diode (the second operating signal transmitter)
2929
zweiter Betriebssignalcodierersecond Betriebssignalcodierer
3030
Datenspeicher (im Schlüssel)data storage (in the key)
3131
Datenspeicher (in Signalverarbeitungseinrichtung)data storage (in signal processing device)
3232
ZufallszahlengeneratorRandom number generator
3333
Gehäusecasing
3434
Schieberpusher
3535
Antriebdrive
3636
Kopplungsmittelcoupling agent
3737
Antriebswelledrive shaft
3838
Schneckeslug
3939
Schneckenradworm
4040
Ritzelpinion
4141
Stirnzahnradspur gear
4242
Antriebsraddrive wheel
43,43'43.43 '
Zapfenspigot
4444
Aufnahmeadmission
4545
Drehachse (von Antriebsrad)axis of rotation (of drive wheel)
46,47,46,47,
48,4948.49
Richtungspfeilarrow
49,49'49.49 '
elektrischer Schalterelectrical switch
5050
Steuernockencontrol cam
5151
Stößel (von Schalter)Plunger (from Switch)
5252
Balgbellows
5353
Knopf (an Schieber)stud (on slide)
5454
Befestigungsaufnahme (für Kopf)mounting fixture (for head)

Claims (12)

Schließsystem, insbesondere Türschließsystem, wie Zentralverriegelung für ein Kraftfahrzeug, mit wenigstens einer Verriegelungseinrichtung (20), die mittels eines im wesentlichen linear beweglichen Schiebers (34) zwischen einer ersten verriegelnden und einer zweiten entriegelnden Stellung betätigbar ist, wobei ein Antrieb (35) über Kopplungsmittel (36) mit dem Schieber (34) derart in Wirkverbindung steht, daß der Schieber (34) durch den Antrieb (35) bewegbar ist, wobei das Kopplungsmittel (36) in der ersten und/oder zweiten Stellung zur Bewegung des Schiebers (34) in die jeweils andere Stellung in Wirkverbindung mit dem Schieber (34) bringbar ist und bei Erreichen der anderen Stellung außer Wirkverbindung mit dem Schieber (34) gelangt, und wobei zur Bewegung des Schiebers (34) ein vom Antrieb (35), gegebenenfalls über ein Getriebe drehbares Antriebsrad (42) derart angeordnet ist, daß das Kopplungsmittel (36) zwischen dem Antriebsrad (42) und dem Schieber (34) wirkt, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Kopplungsmittel (36) um eine Zapfen-Aufnahme-Wirkverbindung in der Art eines Malteserkreuzgetriebes handelt, bei der der Zapfen (43, 43') in der ersten verriegelnden und/oder zweiten entriegelnden Stellung des Schiebers (34) in Eingriff und bei Erreichen der jeweils anderen Stellung außer Eingriff mit der Aufnahme (44) gelangt, daß zwei einander diametral gegenüberstehende Zapfen (43, 43') am Umfang des Antriebsrades (42) angeordnet sind, und daß die Aufnahme (44) in der Art eines eine einseitige Öffnung besitzenden, mit der Öffnung dem Zapfen (43, 43') zugewandten Langloches im Schieber (34) ausgebildet ist.Locking system, in particular door locking system, such as central locking for a motor vehicle, with at least one locking device ( 20 ), which by means of a substantially linearly movable slide ( 34 ) is operable between a first locking and a second unlocking position, wherein a drive ( 35 ) via coupling agents ( 36 ) with the slider ( 34 ) is operatively connected in such a way that the slide ( 34 ) by the drive ( 35 ) is movable, wherein the coupling agent ( 36 ) in the first and / or second position for movement of the slide ( 34 ) in the respective other position in operative connection with the slide ( 34 ) is brought and on reaching the other position out of operative connection with the slider ( 34 ), and wherein for movement of the slide ( 34 ) one from the drive ( 35 ), optionally via a transmission rotatable drive wheel ( 42 ) is arranged such that the coupling means ( 36 ) between the drive wheel ( 42 ) and the slider ( 34 ), characterized in that the coupling agent ( 36 ) is a pin-receiving operative connection in the manner of a Maltese cross gear, wherein the pin ( 43 . 43 " ) in the first locking and / or second unlocking position of the slide ( 34 ) and upon reaching the respective other position out of engagement with the receptacle ( 44 ) passes that two diametrically opposed pins ( 43 . 43 " ) on the circumference of the drive wheel ( 42 ) and that the receptacle ( 44 ) in the manner of a one-sided opening owning, with the opening of the pin ( 43 . 43 " ) facing slot in the slide ( 34 ) is trained. Schließsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Antrieb (35) um einen Motor, insbesondere um einen Elektromotor handelt, wobei der Antrieb (35) bei Erreichen der Stellung, in der das Kopplungsmittel (36) außer Wirkverbindung mit dem Schieber (34) gelangt, abschaltbar ist, so daß gegebenenfalls das Kopplungsmittel (36) lediglich durch Trägheitskräfte weiterbewegt wird.Locking system according to claim 1, characterized in that it is in the drive ( 35 ) is a motor, in particular an electric motor, wherein the drive ( 35 ) upon reaching the position in which the coupling agent ( 36 ) out of operative connection with the slider ( 34 ), can be switched off, so that optionally the coupling agent ( 36 ) is moved on only by inertial forces. Schließsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrischer Schalter (49) derart angeordnet ist, daß dieser vom Schieber (34) bei Erreichen der ersten verriegelnden und/oder zweiten entriegelnden Stellung betätigt wird, wobei der Antrieb (35) bei Betätigung des Schalters (49) abgeschaltet wird.Locking system according to claim 1 or 2, characterized in that an electrical switch ( 49 ) is arranged such that this from the slide ( 34 ) is actuated upon reaching the first locking and / or second unlocking position, wherein the drive ( 35 ) upon actuation of the switch ( 49 ) is switched off. Schließsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei Erreichen der ersten verriegelnden und zweiten entriegelnden Stellung jeweils ein elektrischer Schalter (49, 49') durch den Schieber (34) betätigt wird, wobei bei anschließendem Wiedereinschalten des Antriebs (35) dessen Bewegungsrichtung aufgrund der Feststellung des jeweiligen betätigten Schalters (49, 49') so eingestellt wird, daß der Schieber (34) in die andere Stellung zurückbewegt wird.Locking system according to Claim 3, characterized in that, when the first locking and second unlocking positions are reached, an electrical switch ( 49 . 49 ' ) through the slider ( 34 ) is actuated, whereby upon subsequent restart of the drive ( 35 ) whose direction of movement due to the determination of the respective operated switch ( 49 . 49 ' ) is adjusted so that the slide ( 34 ) is moved back to the other position. Schließsystem nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (49, 49') von einem Steuernocken (50) am Schieber (34) betätigbar ist.Locking system according to claim 3 or 4, characterized in that the switch ( 49 . 49 ' ) of a control cam ( 50 ) on the slide ( 34 ) is operable. Schließsystem nach Anspruch 3, 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei dem Schalter (49, 49') um einen Schnappschalter handelt, der derart angeordnet ist, daß der Stößel (51) des Schnappschalters dem Steuernocken (50) zugewandt ist.Locking system according to claim 3, 4 or 5, characterized in that the switch ( 49 . 49 ' ) is a snap switch, which is arranged such that the plunger ( 51 ) of the snap switch the control cam ( 50 ) is facing. Schließsystem nach Anspruch 3, 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter (49, 49') ein eigenes, abgedichtetes Gehäuse besitzt.Locking system according to claim 3, 4, 5 or 6, characterized in that the switch ( 49 . 49 ' ) has its own, sealed housing. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (45) des Antriebsrades (42) im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung (47, 49) des Schiebers (34) angeordnet ist.Locking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the axis of rotation ( 45 ) of the drive wheel ( 42 ) substantially perpendicular to the direction of movement ( 47 . 49 ) of the slider ( 34 ) is arranged. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen der Drehachse (45) des Antriebsrades (42) und dem Schieber (34) wenigstens ungefähr die Größe des Radius des Antriebsrades (42) besitzt.Locking system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the distance between the axis of rotation ( 45 ) of the drive wheel ( 42 ) and the slider ( 34 ) at least approximately the size of the radius of the drive wheel ( 42 ) owns. Schließsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schließsystem als elektronisches Türschließsystem (1) für ein Kraftfahrzeug mit einem eine zum bestimmungsgemäßen Betrieb dienende Elektronik (14) enthaltenden Schlüssel (2) und einer am Kraftfahrzeug befindlichen Signalverarbeitungseinrichtung (6) ausgebildet ist, wobei der Schlüssel (2) mit der Signalverarbeitungseinrichtung (6) über Sende-/Empfangsmittel ein codiertes Betriebssignal (8) austauscht, so daß eine positive Auswertung des Betriebssignals (8) die mit der Signalverarbeitungseinrichtung (6) in Verbindung stehende Verriegelungseinrichtung (20) zur Änderung des Schließzustandes entsprechend einer Ver- oder Entriegelung der Autotüren (12) oder sonstiger verschließbarer Teile durch Einschalten des Antriebs (35) für die Bewegung des Schiebers (34) betätigt.Locking system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the locking system as an electronic door locking system ( 1 ) for a motor vehicle with an electronics intended for normal operation ( 14 ) containing keys ( 2 ) and an on-vehicle signal processing device ( 6 ), the key ( 2 ) with the signal processing device ( 6 ) via transmitting / receiving means a coded operating signal ( 8th ), so that a positive evaluation of the operating signal ( 8th ) with the signal processing device ( 6 ) associated locking device ( 20 ) for changing the closing state according to a locking or unlocking the car doors ( 12 ) or other closable parts by switching on the drive ( 35 ) for the movement of the slider ( 34 ). Schließsystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlüssel (2) zum Betrieb der Elektronik (14) wenigstens einen Energiespeicher (19) besitzt, und daß der Energiespeicher (19) als Doppelschichtkondensator ausgebildet ist.Locking system according to claim 10, characterized in that the key ( 2 ) for the operation of the electronics ( 14 ) at least one energy store ( 19 ), and that the energy store ( 19 ) is formed as a double-layer capacitor. Schließsystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Energiespeicher (19) als Batterie oder Akku ausgebildet ist.Locking system according to claim 11, characterized in that a second energy store ( 19 ) is designed as a battery or rechargeable battery.
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