DE19547574A1 - Verfahren für ein Fahrzeugleit- und Informationssystem - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Fahrzeugleit- und Informationssystem, bei
dem mit Hilfe mindestens eines Funkübertragungssystems Daten sowie verkehrsre
levante Informationen zwischen einem Fahrzeug und einer Zentraleinheit übermittelt
werden.
Es sind bereits verschiedene Verfahren und Anordnungen für Fahrzeugleit- und In
formationssysteme bekannt geworden. Dabei lassen sich vor allem zwei prinzipielle
Systeme unterscheiden.
Zum einen handelt es sich um autarke Navigationssysteme, bei denen eine Zielfüh
rung des Fahrzeugs allein in diesem selbst abläuft. Hierfür ist jedoch die Mitführung
einer erheblichen Menge gespeicherter Streckendaten auf geeigneten Datenträgern
von Nöten. Weiter ist der Zugang zu aktuellen Verkehrsdaten bei solchen Systemen
nicht möglich.
Über das Verfahren des Traffic Message Channel (TMC) im Rahmen des Radio
Data Systems (RDS) werden codierte Verkehrsinformationen neben dem aktuellen
Radioprogramm ausgesandt. Im Fahrzeug können aus den angebotenen Informatio
nen diejenigen selektiert werden, die für die momentane Region und Fahrtrichtung
interessant sind. Neben der weiterhin bestehenden Notwendigkeit der Datenaufar
beitung im Fahrzeug ist bei solchen Systemen noch keine gezielte, individuell ab
gestimmte Informationsvergabe möglich.
Dies kann erreicht werden, indem über bidirektionale Datenübertragungssysteme wie
Funkübertragung eine Verbindung zwischen dem Fahrzeug und einer oder mehreren
Informationszentralen aufgebaut wird.
Dies kann zum einen über ein fest installiertes Bakensystem erreicht werden,
wobei ein entsprechendes Fahrzeuggerät beim Passieren einer Bake mit dieser je
weils in Kontakt tritt. Zur lückenlosen Bereitstellung von Informationen erfordert dies
jedoch ein flächendeckendes Netz von Baken, was sich im allgemeinen nicht ver
wirklichen läßt. Der mit Informationen versorgte Raum beschränkt sich daher meist
vor allem auf Ballungsräume.
Zum anderen kann durch die Ausnutzung eines Funkübertragungssystems wie eines
digitalen GSM-Netzes ein bidirektionaler Informationsaustausch erreicht werden, der
sich bei der flächendeckenden Versorgung durch Mobilfunknetze kontinuierlich auf
rechterhalten läßt.
Nun ist es zumeist wünschenswert, dem Fahrer nur speziell mit denjenigen Informa
tionen zu versorgen, die seinen momentanen Aufenthaltsort auf einem gewissen
Streckenabschnitt sowie seine Fahrtrichtung betreffen. Hierzu ist das System Of
Cellular RAdio for Traffic Efficiency and Safety (SOCRATES) bekannt, das aufgrund
von im KFZ vorhandenen Positionsdaten und Routeninformationen regional über
GSM ausgesendete Verkehrsinformationen filtert und dem Fahrer anzeigt. Dabei
ergibt sich jedoch automatisch die Notwendigkeit von Ortungseinrichtungen zur
ständigen Positionsbestimmung des Fahrzeugs, womit ein entsprechender Aufwand
an Technik und Kosten einhergeht.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen bidirektionalen Informationsfluß
zwischen dem Fahrzeug und einer Leit- und Informationszentrale zu garantieren,
sowie die ständige Bereitstellung von aktuellen Informationen für den Fahrer - in ei
nem auf den Aufenthaltsbereich des Fahrzeugs abgestimmten Rahmen - wobei die
ser Rahmen bevorzugt vom Fahrer festlegbaren und beeinflußbar ist. Dabei wird vor
allem von Seiten des Fahrzeugs ein möglichst geringer technischer Aufwand und
eine damit verbundene kostengünstige Nutzung des Systems durch den Fahrer an
gestrebt.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Hauptanspruches ge
löst. Es werden dem Fahrer Positionsdaten sowie zusätzliche verkehrsrelevante In
formationen angezeigt, insbesondere Leithinweise wie aktuelle Abbiegeempfehlun
gen aus der berechneten Route. Die Berechnung der mindestens einen Fahrtroute,
die in der Datenverarbeitungseinheit der Zentrale und/oder derjenigen des Fahr
zeugs erfolgt, wird mit einem Algorithmus, der auf bekannten durchschnittlichen Rei
sezeiten (Streckenwiderständen) basiert, durchgeführt. Der Routenberechnung las
sen sich insbesondere Vorgaben zugrundelegen, die vom Fahrer selbst über ein
Dateneingabegerät eingegeben und an die Datenverarbeitungseinheiten übermittelt
werden.
Es folgt eine Übermittlung der Routendaten über das Funkübertragungssystem, so
daß in beiden Datenverarbeitungseinheiten dieselben Routen vorliegen. Auf dieser
Grundlage erfolgt eine Echtzeitsimulation der Fahrt des Fahrzeugs, die idealerweise
sowohl in der Datenverarbeitungseinheit des Zentrale als auch in der Datenverarbei
tungseinheit des Fahrzeugs abläuft.
Es kann jedoch auch eine Echtzeitsimulation nur in der Datenverarbeitungseinheit
der Zentrale oder nur in der Datenverarbeitungseinheit des Fahrzeug erfolgen, was
einen reduzierten Aufwand in der jeweils anderen Datenverarbeitungseinheit und
somit eine entsprechende Kostenersparnis zur Folge hat. In diesem Falle ist lediglich
eine Übertragung der Fahrzeugposition, die sich aus der Echtzeitsimulation ergibt,
zumindest in regelmäßigen Abständen an die jeweils andere Datenverarbeitungsein
heit nötig.
Jede Echtzeitsimulation kann komplett eigenständig in einer Datenverarbeitungsein
heit ablaufen, ohne daß ein Zugriff auf Betriebs- oder Standortparameter des Fahr
zeugs nötig wäre. Die Datenverarbeitungseinheit stellt somit in Bezug auf die Echt
zeitsimulation ein abgeschlossenes System dar, das als Eingangsdaten lediglich die
mindestens eine berechnete Fahrtrote benötigt und in dem die Echtzeitsimulation
durch ein Startsignal in Gang gesetzt wird. Somit durchläuft ein virtuelles Fahrzeug
eine virtuelle Fahrt in der entsprechenden Datenverarbeitungseinheit, die der tat
sächlichen Fahrt des realen Fahrzeugs auf der realen Fahrtroute entspricht. Idea
lerweise sind die virtuellen Fahrtverläufe und der reale Fahrtverlauf vollkommen
identisch. Abweichungen zwischen den Fahrtverläufen werden durch Synchronisati
on bzw. Plausibilitätsprüfungen abgefangen.
Für den Fall einer Echtzeitsimulation sowohl in der Datenverarbeitungseinheit des
Fahrzeugs als auch in der Datenverarbeitungseinheit der Zentrale erfolgt eine Syn
chronisation der Echtzeitsimulationen über das Funkübertragungssystem, die je
nach Anspruch an die Genauigkeit des Systems und die Minimierung des Signalisie
rungsaufwandes z. B. nur zum Start der Simulationen oder in regelmäßigen Abstän
den erfolgt, zumindest jedoch bei Korrekturen der Simulation von Seiten des Fahrers
z. B. über ein fahrzeugseitiges Dateneingabegerät. Bei dieser Ausführungsform der
Erfindung wird erreicht, daß in beiden Systemen zu beliebiger Zeit Positionsinforma
tionen des Fahrzeugs abgefragt werden können, deren Abgleich über das Funküber
tragungssystem jedoch nur von Zeit zu Zeit erfolgen muß. Zusätzlich zu einem dra
stisch reduzierten Signalisierungsaufwand über das Funkübertragungssystem ist auf
diese Weise auch bei zeitweiser Unterbrechung Funkversorgung noch die Bereitstel
lung von routenbezogenen Verkehrsinformationen, speziell der Fahrzeugposition
sowie von Zielführungshinweisen, an den Fahrer gewährleistet werden. Weiter er
laubt dieses auf individuellen Fahrtverläufen basierende Verfahren die gezielte Ver
gabe von Informationen über ein bidirektionales Funkübertragungssystem an die
jeweiligen Fahrzeuge, insbesondere von aktuellen Informationen, die den Aufent
haltsbereich des Fahrzeugs betreffen. Die zur Zuordnung nötigen Positionsdaten des
Fahrzeugs können leicht aus der Echtzeitsimulation gewonnen werden. Eine direkte
Bestimmung der tatsächlichen aktuellen Fahrzeugposition über zusätzlichen Auf
wand an Ortungssystemen erübrigt sich. Eine Plausibilitätsprüfung und eventuell
notwendige Korrektur der Fahrzeugposition in der Simulation kann vom Fahrer selbst
durch direkte fahrzeugseitige Eingabe erfolgen.
Anwendungsgebiet der Erfindung sind insbesondere Weiterbildungen unter Einbe
ziehung eines digitalen Mobilfunknetzes nach dem GSM-Standard. GSM-Netze stel
len eine bereits weitgehend flächendeckende Funkversorgung zur Verfügung, so daß
die kontinuierliche Versorgung der Fahrzeuge mit Informationen als weiterer Vorteil
zum tragen kommt.
Eine Ausbildung des erfindungsgemäßen Gegenstandes sieht vor, daß der Fahrer
selbst fahrzeugseitig über ein Dateneingabegerät Vorgaben zur Fahrt eingeben
kann, die der Festlegung des virtuellen Fahrtverlaufes zugrundegelegt werden. Dies
betrifft vor allem die Start- und Zielorte der Fahrtroute, bevorzugte Streckenabschnit
te der Route und eventuelle Angaben zu Ausweichstrecken. Der Fahrtverlauf wird
dann auf optischem und/oder akustischem Wege im Fahrzeug angezeigt und dem
Fahrer wird die Möglichkeit gegeben, über ein Dateneingabegerät Korrekturen zur
Fahrtroute, insbesondere zur momentanen Fahrzeugposition, vorzunehmen.
Dem Fahrer bietet das Fahrzeugleitsystem somit neben fortlaufender Informations
bereitstellung die Möglichkeit, zu jedem Zeitpunkt den Ablauf seinen individuellen
Wünschen anzupassen sowie kontrollierend in das System einzugreifen.
Hierzu bietet es sich an, eine Synchronisation des virtuellen Fahrtverlaufes in der
Datenverarbeitungseinheit der Zentraleinheit mit dem virtuellen Fahrtverlauf in der
Datenverarbeitungseinheit des Fahrzeugs zumindest dann vorzunehmen, wenn eine
Eingabe von Daten über das fahrzeugseitige Dateneingabegerät erfolgt. Der Signa
lisierungsaufwand über das Funkübertragungssystem ist weiterhin auf ein Minimum
reduzierbar und erfolgt nur bei tatsächlicher Notwendigkeit eines Abgleichs.
Vorzugsweise wird das Fahrzeugleitsystem durch zusätzliche aktuelle verkehrsrele
vante Informationen ergänzt. Anhand des Aufenthaltsbereichs des Fahrzeugs, der
aus dem virtuellen Fahrtverlauf gewonnen wird, wählt die Zentraleinheit gezielt ak
tuelle Informationen aus wie Streckenzustand, Baustellen, Verkehrsdichte u.ä., die
die vom Fahrzeug befahrene Fahrtroute und/oder eine oder mehrere Alternativrouten
betreffen, und übermittelt diese an das Fahrzeug.
Man erreicht somit den Vorteil einer dynamischen, die momentanen Gegebenheiten
berücksichtigenden Verkehrsführung. Dabei werden dem Fahrer bereits derart indi
viduell ausgewählte Informationen zur Verfügung gestellt, die nur den für ihn inter
essierenden Teil des Straßennetzes betreffen. Die gezielte Auswahl der Informatio
nen entsprechend des Aufenthaltsbereichs des Fahrzeuges wird dadurch verein
facht, daß die Kenntnis über den Aufenthaltsbereich des Fahrzeugs aus dem virtuel
len Fahrtverlauf bereits ständig vorliegt.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, daß das Verkehrsleitsystem dem Fahrer zu
sätzliche Informations- und Auftragsdienste zur Verfügung stellt. Neben der Bereit
stellung beliebiger Verkehrs- und Streckeninformationen können hierbei auch weite
re Dienste wie Hotelreservierungen, Buchung von Flügen u.ä. vorgesehen werden.
Die Erfindung kann zur Verifikation der Positionsdaten mit einem Ortungssystem
vorteilhaft kombiniert werden. Hierzu bieten sich Funkortungssysteme wie das Global
Positioning System (GPS) an. Nach Übermittlung der Positionsdaten an die fahr
zeugseitige Datenverarbeitungseinheit erfolgt ein Vergleich der Positionsdaten mit
der Fahrzeugposition der virtuellen Fahrt. Treten Abweichungen oberhalb eines Tole
ranzrahmens auf, erfolgt eine Korrektur der Fahrzeugposition auf der virtuellen
Route der Echtzeitsimulation.
Auch für diese Weiterbildung ist es vorteilhaft, eine Synchronisation der virtuellen
Fahrtverläufe in den Datenverarbeitungseinheiten der Zentraleinheit und des Fahr
zeugs zumindest nach erfolgten Korrekturen der Fahrzeugposition der virtuellen
Fahrt vorzunehmen.
Im folgenden wird ein spezielles Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der
Fig. 1 bis 3 näher erläutert.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der Zentraleinheit sowie der fahrzeugsei
tigen Komponenten, die über ein Mobilfunknetz miteinander verbundenen sind.
Fig. 2 zeigt ein Fahrer-Display als optisches Anzeigegerät für Informationen im Fahr
zeug.
Fig. 3 verdeutlicht den Abgleich der Fahrtverläufe.
Das fahrzeugseitige Endgerät 4 im Fahrzeug 12 ist verbunden mit einem Tastenfeld
7 als Dateneingabegerät, über das der Fahrer gibt zu Beginn seiner Fahrt im Fahr
zeug Daten wie Ausgangsort, Zielort und ggf. bevorzugte Strecken (z. B. "über Han
nover") eingibt.
Zur Berechnung der günstigsten Standardroute gibt es zwei Möglichkeiten:
Das fahrzeugseitige System übermittelt die Daten der berechneten Route über das
Mobilfunknetz 3 an die Zentraleinheit 1 (ZE).
Das fahrzeugseitige System übermittelt die eingegebenen Daten über das Mobilfun
knetz 3 an die Zentraleinheit (ZE). Die Zentrale 1 berechnet die Standardroute, die
dem realen Fahrtroutenverlauf 13 des realen Fahrzeugs 12 zugrundegelegt wird,
sowie gegebenenfalls Alternativrouten und übermittelt diese Daten über das Mobil
funknetz 3 zum fahrzeugseitigen System 4.
Durch eine Eingabe über das Tastenfeld 7 bzw. die Vorgabe eines Starttermins si
gnalisiert der Fahrer dem System, daß er die Fahrt antritt.
In einer fahrzeugseitigen Datenverarbeitungseinheit 5 sowie einer Datenverarbei
tungseinheit 2 auf Seiten der ZE 1 wird nun je ein virtueller Fahrtverlauf 23, 33 ge
startet und über das Mobilfunknetz 3 synchronisiert 16. Jede der Datenverarbei
tungseinheiten simuliert aufgrund der berechneten Fahrtroute sowie der Streckenwi
derstände der Teilstücke der Fahrtroute die Fahrt 23, 33 eines virtuellen Fahrzeugs
22, 32 auf einer Fahrtroute, deren Verlauf mit der Standardroute identisch ist. Dies
geschieht als völlig eigenständige, von der tatsächlichen Fahrt 13 unabhängige
Echtzeitsimulation, ohne weitere externe Parameter wie Betriebs- oder Standortda
ten des realen Fahrzeugs 12 abzufragen. Auf dem Display 6 erscheint in einem
Routenfeld 9 der jeweils aktuelle Teil des fahrzeugseitig simulierten Fahrtverlaufes
23. Die Ortsveränderungen werden dem Fahrer auf einem Display 6 angezeigt. Der
momentane Aufenthaltsort des virtuellen Fahrzeugs 22 auf der virtuellen Route 23,
der idealerweise mit dem des realen Fahrzeugs 12 auf der realen Route 13 identisch
ist, wird dabei auf geeignete Weise, z. B. durch einen markanten Farbbalken, her
vorgehoben.
Daneben werden in einem Leitfenster 10 örtliche Angaben und Leitinformationen,
wie Bezeichnungen der Abfahrten/Autobahnkreuze, Hinweise wie "nächste Abfahrt
(Nr. 47) abfahren" etc. angezeigt.
Der Fahrer kann beim Auftreten von Abweichungen zwischen dem vom System auf
dem Display 6 angezeigten Aufenthaltsort und der tatsächlichen Fahrzeugposition
über das Tastenfeld 7 eine Korrektur 14 vornehmen. Die Korrektur 14 des Aufent
haltsbereiches wird den Datenverarbeitungseinheiten 2, 5 mitgeteilt und es werden
die virtuellen Fahrtroutenabläufe 23, 33 durch eine erneute Synchronisation 16 über
das Mobilfunknetz 3 abgeglichen. Unterbricht der Fahrer die Fahrt, so signalisiert er
dem Fahrzeug- und Zentral-System die Fahrtunterbrechung durch eine entspre
chende Tasteneingabe. Bei Wiederantritt der Fahrt teilt er dies dem System entspre
chend mit.
Bei Verfügbarkeit eines GPS-Empfängers im Fahrzeug 12 ist eine optionale Verifika
tion 15 der Position des virtuellen Fahrzeugs 22 in der fahrzeugseitig simulierten vir
tuellen Fahrt 23 vorgesehen. Es wird eine Positionsabfrage der realen Fahrzeugpo
sition des Fahrzeugs 12 durchgeführt und die Positionsdaten werden mit den aktuel
len Positionsdaten des virtuellen Fahrzeugs 22 in der virtuellen Fahrt 23 verglichen.
Wird eine Abweichung zwischen den Positionsdaten festgestellt und überschreitet
die Abweichung einen vordefinierten Toleranzbereich, so erfolgt eine Korrektur der
Position des virtuellen Fahrzeugs 22 auf der Route 23 und nachfolgend ein Abgleich
16 des zentraleseitigen Fahrtverlaufes 33.
Der ZE ist aus dem virtuellen Fahrtverlauf 33 der Aufenthaltsbereich sowie die
Fahrtrichtung des virtuellen Fahrzeugs 32 bekannt. Diese Daten stimmen idealerwei
se mit den entsprechenden aktuellen Daten des realen Fahrzeugs 12 überein, was
durch ausreichenden Abgleich der Fahrtverläufe 13, 23, 33 garantiert wird. Aktuelle
Verkehrsmeldungen, die von einer Informationsstelle 8 an die ZE bereitgestellt wer
den, werden individuell für jeden Teilnehmer nach Fahrtroute/Fahrtrichtung und nach
Fahrzeugaufenthaltsbereich zugeordnet. Die so gefilterten Informationen werden in
einem Informationsfeld 11 auf dem jeweiligen Fahrer-Display 6 angezeigt. Die ange
zeigten Informationen werden automatisch aktualisiert. Die Informationen können
aus Verkehrssituationsmeldungen oder lokalen Warnhinweisen, wie "Achtung, Nebel
mit Sichtweiten unter 50 m im Bereich . . . .", "Es kommt ihnen ein Geisterfahrer entge
gen, fahren Sie bitte äußerst rechts . . . ", "Glatteis auf der Autobahnbrücke Tieftal", etc.
bestehen.
Treten auf der geplanten Route Verkehrsstörungen auf, kann der Fahrer eine indivi
duelle Ausweichempfehlung von der ZE anfordern. Diese Alternativroute kann der
Fahrer dann auf dem Display 6 ablesen.
Über das Tastenfeld kann der Fahrer jederzeit den Informationsvorgang vollständig
abbrechen. Es kann schließlich weiter vorgesehen sein, daß der Fahrer direkt Dien
ste und Informationen von der ZE abrufen kann wie z. B. Wetterdaten für ein be
stimmtes Gebiet, Auskünfte über Hotels, Telefon- sowie Adreßauskünfte oder ähnli
ches. Diese Dienste und Informationen können von der ZE direkt zur Verfügung ge
stellt werden oder es wird ein Zugang zu entsprechenden Diensteanbietern einge
richtet, der über die ZE oder direkt zu den Diensteanbietern erfolgen kann. Weitere
Anwendungsbereiche wären Hotel-, Bahn- oder Flugreservierungen sowie Finanz-
und Börsengeschäfte.
Claims (8)
1. Verfahren für ein Fahrzeugleit- und Informationssystem, bei dem mit Hilfe minde
stens eines Funkübertragungssystems Daten sowie verkehrsrelevante Informationen
zwischen einem Fahrzeug und einer Zentraleinheit übermittelt werden, und
- - in einer Datenverarbeitungseinheit der Zentraleinheit und/oder einer Datenverarbei tungseinheit des Fahrzeugs mindestens eine Fahrtroute berechnet wird,
- - die Routendaten über das Funkübertragungssystem zwischen dem Fahrzeug und der Zentraleinheit übermittelt werden
- - in der Datenverarbeitungseinheit der Zentraleinheit und/oder in der Datenverarbei tungseinheit des Fahrzeugs eine Echtzeitsimulation der Fahrt des Fahrzeugs erfolgt,
- - bei Durchführung von einer Echtzeitsimulation sowohl in der Datenverarbeitungs einheit des Fahrzeugs als auch in der Datenverarbeitungseinheit der Zentrale eine Synchronisation der Echtzeitsimulationen durch Signale erfolgt, die über das Funk übertragungssystem übermittelt werden,
- - die Fahrzeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt sowie die zusätzlichen ver kehrsrelevanten Informationen im Fahrzeug angezeigt werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Zentraleinheit die zusätzlichen verkehrsrelevanten Informationen anhand der
aus der Echtzeitsimulation gewonnenen Position des Fahrzeugs auswählt und ge
zielt über das Funkübertragungssystem an das Fahrzeug übermittelt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß fahrzeugseitig über ein Dateneingabegerät Vorgaben zur Fahrt, insbesondere die Start- und Zielorte, eingegeben und an die Datenverarbeitungseinheiten im Fahr zeug und in der Zentraleinheit übermittelt werden und
daß diese Vorgaben der Festlegung der Fahrtroute und des Starts der Echtzeitsimu lation zugrundeliegen.
daß fahrzeugseitig über ein Dateneingabegerät Vorgaben zur Fahrt, insbesondere die Start- und Zielorte, eingegeben und an die Datenverarbeitungseinheiten im Fahr zeug und in der Zentraleinheit übermittelt werden und
daß diese Vorgaben der Festlegung der Fahrtroute und des Starts der Echtzeitsimu lation zugrundeliegen.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß fahrzeugseitig über das Dateneingabegerät die Fahrzeugposition in der Echt
zeitsimulation der Fahrt korrigiert werden kann.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinheit über ein Ortungssystem, insbe sondere über ein Funkortungssystem, die tatsächliche Position des Fahrzeuges ermittelt und diese mit der aktuellen Fahrzeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt vergleicht
und daß bei Überschreiten einer Toleranzgrenze für die Abweichung der tatsächli chen Fahrzeugposition von der aktuellen Fahrzeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt der fahrzeugseitigen Datenverarbeitungseinheit eine Korrektur der Fahr zeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt erfolgt.
daß die fahrzeugseitige Datenverarbeitungseinheit über ein Ortungssystem, insbe sondere über ein Funkortungssystem, die tatsächliche Position des Fahrzeuges ermittelt und diese mit der aktuellen Fahrzeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt vergleicht
und daß bei Überschreiten einer Toleranzgrenze für die Abweichung der tatsächli chen Fahrzeugposition von der aktuellen Fahrzeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt der fahrzeugseitigen Datenverarbeitungseinheit eine Korrektur der Fahr zeugposition in der Echtzeitsimulation der Fahrt erfolgt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Synchronisation der Echtzeitsimulation der Fahrt in der Datenverarbei
tungseinheit der Zentraleinheit mit der Echtzeitsimulation der Fahrt in der Datenver
arbeitungseinheit des Fahrzeugs zumindest erfolgt, wenn
- - eine Eingabe von den Fahrtroutenablauf betreffenden Daten über das fahrzeugsei tige Dateneingabegerät erfolgt und/oder
- - eine Korrektur der Fahrzeugposition auf der virtuellen Fahrt durch die fahrzeugsei tige Datenverarbeitungseinheit erfolgt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet,
daß fahrzeugseitig über das Fahrzeugleit- und Informationssystem Dienste und/oder
Informationen, insbesondere verkehrsrelevante Informationen, abgerufen werden
können.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß das Funkübertragungssystem ein digitales Mobilfunknetz ist.
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