DE19547374A1 - Electrically controllable valve esp. for installation in hydraulic motor vehicle brake system - Google Patents
Electrically controllable valve esp. for installation in hydraulic motor vehicle brake systemInfo
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Abstract
Description
Durch die Druckschrift DE 43 36 860 A1 ist ein gattungsgemäßes 2-Anschlüsse-2-Stellungs-Ventil, kurz als ein 2/2-Ventil bezeichnet, bekannt mit einem Gehäuse, das eine Längsbohrung aufweist, mit einem im Gehäuse ruhenden Ventilsitz, mit einem dem Ventilsitz zugeordneten Schließkörper, mit einem mit dem Schließkörper verbundenen Stößel, der in der Längsbohrung verschiebbar ist, mit einer am Stößel angreifenden Öffnungsfeder, mit einem gegen den Stößel gerichteten Anker zum Verschieben des Schließkörpers und Schließen des Ventilsitzes und mit einem Elektromagnet, der eine Magnetspule aufweist. Dieses 2/2-Wegeventil ist zum Einbau in eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage bestimmt und dabei insbesondere in eine Blockierschutzeinrichtung zum bedingungsabhängigen Verändern von Radbremsdrücken in Radbremszylindern zum Vermindern von Radblockiergefahr. Ein solches 2/2-Wegeventil ist aber auch einsetzbar zum willkürlich elektrisch steuerbaren Verändern von Bremsdruck und zum automatischen Verändern von Bremsdruck beispielsweise zur Begrenzung von Antriebsschlupf an antreibbaren Rädern per Bremsen oder zum Erzeugen von Radbremsschlupf zwecks Seitenschlupferzeugung zum Verändern des Fahrverhaltens eines damit ausgerüsteten Fahrzeugs. Entsprechend der Bezeichnung 2-Stellungs-Ventil nimmt dieses Ventil nur die Stellungen "offen" und "zu" ein. Infolge der relativ kleinen Bauart dieses 2/2-Ventils und damit seines Elektromagnets steuert dessen Anker den Schließkörper rasant gegen den Ventilsitz und umgekehrt wird wegen der kurzen Rückkehrzeit des Ankers in seine Ausgangsstellung dieses 2/2-Ventil auch sehr schnell geöffnet mit der Folge, von lästiger Geräuschentwicklung in der Fahrzeugbremsanlage. Um einer solchen lästigen Geräuschentwicklung entgegenzuwirken, ist dem 2/2-Ventil der DE 43 36 860 A1 eine Dämpfungseinrichtung zugeordnet, die beispielsweise gemäß der Fig. 1 aus einem Zylinder, einem in diesem verschiebbaren Kolben und einer auf den Kolben wirkenden Dämpffeder besteht, wobei der Zylinder an seinen Enden je einen Anschluß hat und wobei der erste Anschluß mit einem ersten Anschluß des 2/2-Ventils verbunden ist und der zweite Anschluß mit einem zweiten Anschluß des 2/2-Ventils verbunden ist. Wird das normal offenstehende 2/2-Ventil durchströmt und in der beschriebenen Weise rasant geschlossen, so nimmt der Dämpfer durch Verschieben seines Kolbens gegen die Kraft seiner Dämpferfeder kinetische Energie aus dem strömenden Medium auf und begrenzt dadurch Druckänderungsgeschwindigkeiten und Drücke und vermindert dadurch die Ursachen für Geräuschentstehung. Nachteilig ist der hohe technische Aufwand für den Dämpfer.From the document DE 43 36 860 A1, a generic 2-port, 2-position valve, briefly referred to as a 2/2 valve, is known with a housing which has a longitudinal bore, with a valve seat resting in the housing, with a the valve seat associated closing body, with a plunger connected to the closing body, which is displaceable in the longitudinal bore, with an opening spring acting on the plunger, with an arm directed against the tappet for displacing the closing body and closing the valve seat, and with an electromagnet, which is a solenoid having. This 2/2-way valve is intended for installation in a hydraulic vehicle brake system and in particular in an anti-lock device for the condition-dependent changing of wheel brake pressures in wheel brake cylinders to reduce the risk of wheel lock. However, such a 2/2-way valve can also be used for arbitrarily electrically controllable changing of brake pressure and for automatically changing brake pressure, for example to limit drive slip on drivable wheels by braking or to generate wheel brake slip for the purpose of generating side slip for changing the driving behavior of a vehicle equipped with it. According to the designation 2-position valve, this valve only occupies the "open" and "closed" positions. Due to the relatively small design of this 2/2 valve and thus its electromagnet, its armature rapidly controls the closing body against the valve seat and, conversely, because of the short return time of the armature to its initial position, this 2/2 valve is also opened very quickly, with the result that of annoying noise in the vehicle brake system. In order to counteract such annoying noise, the 2/2 valve of DE 43 36 860 A1 is assigned a damping device which, for example, according to FIG. 1 consists of a cylinder, a piston which can be displaced therein and a damping spring acting on the piston, wherein the cylinder each has a connection at its ends and the first connection is connected to a first connection of the 2/2 valve and the second connection is connected to a second connection of the 2/2 valve. If the normally open 2/2 valve is flowed through and closed rapidly in the manner described, the damper absorbs kinetic energy from the flowing medium by moving its piston against the force of its damper spring, thereby limiting pressure change speeds and pressures and thereby reducing the causes of Noise generation. The high technical outlay for the damper is disadvantageous.
Ein anderes 2/2-Ventil ist gemäß der Druckschrift DE 40 35 817 A1 mit einem hydraulischen Dämpfer versehen, der einen Kolben und ein Rückschlagventil besitzt und beim Öffnen des 2/2-Ventils mittels einer Öffnungsfeder anläßlich des Verschiebens des Stößels mitsamt dem Schließkörper einen geschwindigkeitsabhängigen Widerstand entgegensetzt und dadurch die Verschiebegeschwindigkeit des Stößels und somit des Schließkörpers begrenzt. Ein solcher mit Kolben arbeitender Dämpfer ist insbesondere dadurch teuer, daß ein notwendiger Dämpferzylinder bzw. eine notwendige Dämpferzylinderbohrung mit möglichst glatter Oberfläche herzustellen ist. Wird der Dämpferkolben mit einer abdichtenden Manschette ausgestattet, so braucht man auch in der Wandung des Dämpferzylinders eine Drossel, deren Querschnitt eng ist und deshalb zum Verschmutzen neigen kann mit der Folge eines gegebenenfalls zu langsamen Öffnens dieses 2/2-Wegeventils. Dies würde zu wenig Druckmitteldurchfluß je Zeiteinheit und damit zu langsamem Bremsdruckaufbau und zu langem Bremsweg eines Fahrzeugs führen. Vorteilhaft ist, daß durch das aufgabengemäß verlangsamte Öffnen des 2/2-Ventils Volumenströme verlangsamt zustandekommen und dadurch durch diese Volumenströme bewirkte Druckänderungen ebenfalls verlangsamt erfolgen zum Zweck der Vermeidung nachteiliger Geräuschentwicklung.Another 2/2 valve is according to the document DE 40 35 817 A1 provided with a hydraulic damper, who has a piston and a check valve and at Opening the 2/2 valve by means of an opening spring of moving the plunger together with the closing body opposed to speed-dependent resistance and thereby the displacement speed of the ram and thus of the closing body limited. One with a piston working damper is particularly expensive in that a necessary damper cylinder or a necessary Damper cylinder bore with the smoothest possible surface is to be produced. If the damper piston with a sealing cuff, so you also need in the wall of the damper cylinder, a throttle, the Cross section is narrow and can therefore tend to become dirty with the result that the opening may be too slow this 2/2-way valve. This would be too little Fluid flow per unit of time and therefore too slow Brake pressure build-up and vehicle braking distance too long to lead. It is advantageous that due to the task slow opening of the 2/2-valve volume flows slows down and thereby through this Volume flows caused pressure changes also slowed down are done for the purpose of avoiding disadvantageous Noise.
Das elektrisch steuerbare Ventil mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß mit nur wenig technischem Aufwand erreicht wird, daß die Geschwindigkeit des Stößels und des mit ihm verbundenen Schließgliedes unterhalb der Geschwindigkeit des Ankers bleibt, sobald ein Schließvorgang durch Ausschalten des Elektromagnets beendet wird. Diese gegen eine störende Geräuschentwicklung gerichtete Maßnahme ist billiger als der technische Aufwand bei dem vorbekannten 2/2-Ventil der DE 40 35 817 A1.The electrically controllable valve with the characteristic Features of claim 1 has the advantage that with little technical effort is achieved that the speed of the plunger and the locking member connected to it stays below the speed of the anchor once a Closing process ended by switching off the electromagnet becomes. This against annoying noise targeted measure is cheaper than the technical effort in the previously known 2/2 valve of DE 40 35 817 A1.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Ventils möglich. By the measures listed in the subclaims advantageous further developments and improvements of the Main claim specified valve possible.
Das Ausführungsbeispiel mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 2 hat den Vorteil, daß die weitere/zweite Feder beim Öffnen des erfindungsgemäßen Ventils durch Abschalten des Erregerstromes der Magnetspule zwischen dem Anker und dem Stößel eine Lücke schafft, wodurch der Stößel und das Schließglied sich langsamer bewegen als der Anker. Demgemäß öffnet sich das erfindungsgemäße Ventil langsamer als das Wegeventil der DE 43 36 860 A1 und ist dabei billiger als ein mit einer hydraulischen Dämpfungseinrichtung gemäß der DE 40 35 817 A1 ausgerüstetes 2/2-Ventil. Beim erfindungsgemäßen Ventil wird das Voreilen des Ankers gegenüber seinem Stößel unterstützt durch eine hydraulische Bremsung des Stößels als Folge seiner Verschiebung in dem Gehäuse in Richtung eines abgedichteten Ankerraumes, in dem sich von Druckmittel umgeben der Anker, der wenigstens eine Längsnut besitzt, beweglich angeordnet befindet.The embodiment with the characteristic features of claim 2 has the advantage that the further / second Spring when opening the valve according to the invention Switch off the excitation current of the solenoid between the Anchor and the plunger creates a gap, creating the plunger and the striker moves more slowly than the anchor. Accordingly, the valve according to the invention opens more slowly as the directional valve of DE 43 36 860 A1 and is there cheaper than one with a hydraulic Damping device equipped according to DE 40 35 817 A1 2/2 valve. In the valve according to the invention, the overrun of the anchor opposite its plunger supported by a hydraulic braking of the ram as a result of its Displacement in the housing towards a sealed Anchor space, in which the anchor is surrounded by pressure medium, which has at least one longitudinal groove, movably arranged located.
Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 geben einen zweiten Lösungsweg an für den Einbau der weiteren/zweiten Feder. Als vorteilhaft kann hier angesehen werden, daß die zweite/weitere Feder, die sich nunmehr an einem ruhenden Axialanschlag abstützt und kräftiger ausgebildet werden kann als die erste Feder, die zum Wegbewegen und Fernhalten des mit dem Stößel vereinigten Schließgliedes vom Ventilsitz dient. Der Geschwindigkeitsanstieg des Schließkörpers und seines Stößels beim Ausschalten des Elektromagnets werden davon abhängen, wie kräftig die erste Feder ausgebildet und beim Einbauen vorgespannt wird und wie stark ein zwischen dem Stößel und der Längsbohrung des Gehäuses bemessenes Radialspiel zusammen mit dem Querschnitt des Stößels als hydraulischer Dämpfer wirkt beim Verschieben des Stößels in Richtung zu dem Ankerraum, in dem sich Druckmittel befindet. Bei diesem Lösungsbeispiel ist des weiteren vorteilhaft, daß die genannte hydraulische Dämpfung nur auf die Kraft der am Stößel angreifenden und dabei bevorzugt schwächer ausgebildeten ersten Feder abzustimmen ist. Deshalb braucht das Radialspiel nicht in teurer Weise relativ eng ausgebildet zu werden. Hierzu gibt das kennzeichnende Merkmal des Anspruchs 4 eine konstruktive Lösung an.The characterizing features of claim 3 give one second solution for the installation of the further / second Feather. It can be considered advantageous here that the second / further spring, which is now resting on a Axial stop supports and can be trained stronger as the first spring to move away and keep the with the plunger of the valve seat serves. The speed increase of the closing body and its plunger when the electromagnet is switched off depend on how strong the first spring is formed and is preloaded during installation and how strong an between the ram and the longitudinal bore of the housing Radial play together with the cross section of the ram as hydraulic damper acts when the plunger is moved in Direction to the anchor space in which pressure medium is located. In this solution example, it is also advantageous that the mentioned hydraulic damping only on the force of the am Tappet attacking and preferably weaker trained first spring is to be coordinated. Therefore needs the radial clearance is not relatively tight in an expensive manner to be trained. Here is what characterizes Feature of claim 4 a constructive solution.
Das Ausführungsbeispiel mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 5 ergibt die durch die Druckschrift EP 0 302 250 B1 bekannte Eigenschaft einer Durchflußmengensteuerung durch das Ventil in dem Sinne, daß das Ventil normalerweise, also beim Bremsen ohne Radblockiergefahr, vollständig offen ist und sich beispielsweise im Blockierschutzbetrieb nach dem Schließen mittels des Elektromagnets und nach dem Ausschalten des Elektromagnets und je nach Größe eines Druckgefälles zwischen den Anschlüssen des Ventils und demgemäß möglicher Strömungsgeschwindigkeit zunächst nur teilweise öffnet infolge der physikalischen Gegebenheit, die unter dem Begriff "hydrodynamisches Paradoxon" bekannt ist. Durch dieses nur teilweise Öffnen erfolgt eine vorteilhafte Drosselung zur Begrenzung einer Bremsdruckanstiegsgeschwin digkeit in einer nachgeordneten Bremse.The embodiment with the characteristic features of claim 5 results from the publication EP 0 302 250 B1 known property of a Flow control through the valve in the sense that the valve normally, i.e. when braking without Risk of wheel lock, is completely open and itself for example in anti-lock operation after closing by means of the electromagnet and after switching off the Electromagnet and depending on the size of a pressure drop between the connections of the valve and accordingly possible Flow velocity initially only partially opens due to the physical condition, which under the The term "hydrodynamic paradox" is known. By this only partial opening is advantageous Throttling to limit an increase in brake pressure in a downstream brake.
Die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 6 geben ein bekannt einfaches Ausführungsbeispiel für den Ventilsitz und das Schließglied an.The characterizing features of claim 6 enter known simple embodiment for the valve seat and the closing link.
Das erfindungsgemäße Ventil ist anhand der Zeichnung und der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenThe valve of the invention is based on the drawing and the following description explained in more detail. Show it
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ventils in seiner Grundstellung, Fig. 2 das Ventil der Fig. 1 in der Schließstellung, Fig. 3 das Ventil der Fig. 1 in einer Zwischenstellung, jeweils im Längsschnitt, und die Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ventils in der Grundstellung und im Längsschnitt dargestellt. Fig. 1 shows a first embodiment of the valve according to the invention in its basic position, Fig. 2 shows the valve of Fig. 1 in the closed position, Fig. 3 shows the valve of Fig. 1 in an intermediate position, in each case in longitudinal section, and Fig. 4 shows a second Embodiment of the valve according to the invention shown in the basic position and in longitudinal section.
Das erste Ausführungsbeispiel des Ventils 2 gemäß der Fig. 1 besitzt ein Ventilgehäuse 3, einen das Ventilgehäuse 3 umgebenden und mit ihm verbundenen Befestigungsflansch 4, einen in das Ventilgehäuse 3 eingepreßten Ventilsitzkörper 5 mit einer Durchlaßöffnung 6 und einem sich an die Durchlaßöffnung 6 anschließenden und in das Ventilgehäuse 3 öffnenden Ventilsitz 7, einen beispielsweise in Form einer Kugel ausgebildeten Ventilschließkörper 8, einen sich an den Ventilschließkörper 8 anschließenden Steuerstößel 9, eine Ventilöffnungsfeder 10 und einen Elektromagnet 11, der einen Spulenhalter 12, eine Erregerspule 13, einen im wesentlichen topfförmigen Magnetflußleitkörper 14, einen im wesentlichen ringförmigen weiteren Magnetflußleitkörper 15 und einen beweglichen Anker 16 besitzt.The first embodiment of the valve 2 shown in FIG. 1 has a valve housing 3, a valve housing 3 surrounding and connected to it mounting flange 4, a pressed into the valve housing 3 valve seat body 5 with a passage opening 6 and an adjoining the passage opening 6 and in the valve housing 3 opening valve seat 7 , a valve closing body 8 , for example in the form of a ball, a control plunger 9 adjoining the valve closing body 8 , a valve opening spring 10 and an electromagnet 11 , a coil holder 12 , an excitation coil 13 , an essentially pot-shaped magnetic flux guide body 14 , has an essentially annular further magnetic flux guide body 15 and a movable armature 16 .
Der Anker 16 befindet sich längsverschiebbar innerhalb eines einendig domartig verschlossenen Ankerführungsrohres 17, das über ein Ende 18 des Ventilgehäuses 3 gesteckt und mittels einer Schweißnaht 19 an diesem Ende 18 befestigt ist. Dabei schließt sich der Anker 16 an den Steuerstößel 9 an. Die Ventilöffnungsfeder 10 wirkt gegenüberliegend zu dem Anker 16 auf den Stößel 9 und schiebt oder hebt, je nach Einbaulage, vermittels des Stößels 9 den Anker 16 in eine in der Fig. 1 dargestellte Ausgangsstellung, so daß zwischen dem Anker 16 und dem Ende 18 des Ventilgehäuses 3 ein Luftspalt 20 vorhanden ist. Das Ventilgehäuse 3 besteht aus einem weichmagnetischen Werkstoff, beispielsweise einem gut zerspanbaren Stahl, und bildet dieserart einen hohlen Magnetpol. Von dem Befestigungsflansch 4 geht in Richtung zu dem Ende 18 ein rohrartiger Stutzen 21 aus, der ebenfalls aus einem weichmagnetischen Werkstoff besteht. Der ringförmige Magnetflußleitkörper 15 umgibt den Stutzen 21 und stellt eine Magnetflußbrücke dar zu dem im wesentlichen topfförmigen Magnetflußleitkörper 14, der die Erregerspule 13 und den Spulenhalter 12 umgibt. Der Magnetflußleitkörper 14 weist einen Stutzen 22 auf, der das Ankerführungsrohr 17 auf einem Teil seiner Länge umgreift und sich dabei in radialer Ausrichtung zu dem Anker 16 befindet. Infolgedessen ergibt sich ausgehend von dem Luftspalt 20 durch das Ende 18, durch den Stutzen 21, durch den Magnetflußleitkörper 15, durch den Magnetflußleitkörper 14 mit seinem Stutzen 22 eine Leiteinrichtung für Magnetflußlinien, die im Bereich des Stutzens 22 das Ankerführungsrohr, das aus nicht magnetisierbarem Werkstoff besteht, durchdringen und in den Anker 16 übergehen, der am Luftspalt 20 endet. Infolgedessen bewirkt eine Beaufschlagung der Erregerspule 13 mit Erregerstrom, daß der Anker 16 und das Ende 18 sich gegenseitig anziehen, wodurch der Anker 16 gegen die Wirkung der Ventilöffnungsfeder 10 den Luftspalt 20 verkleinern kann. Der Luftspalt 20 ist so bemessen, daß er bei einer Bewegung des Ankers 16 in Richtung des Stößels 9 den Stößel 9 und damit den Ventilschließkörper 8 so weit bewegen kann, daß der Ventilschließkörper 8 abdichtend auf dem Ventilsitz 7 aufsitzt und dabei ein Restluftspalt 20′, der in der Fig. 2 dargestellt ist, übrigbleibt.The armature 16 is longitudinally displaceable within an anchor guide tube 17 which is closed at one end in the manner of a dome and which is pushed over one end 18 of the valve housing 3 and is fastened to this end 18 by means of a weld seam 19 . The armature 16 connects to the control plunger 9 . The valve opening spring 10 acts in opposition to the armature 16 to the ram 9 and pushes or out, depending on the installation position, by means of the ram 9 the armature 16 in a direction shown in FIG. 1 starting position, so that between the armature 16 and the end 18 of the Valve housing 3, an air gap 20 is present. The valve housing 3 consists of a soft magnetic material, for example a readily machinable steel, and in this way forms a hollow magnetic pole. From the mounting flange 4 , a tubular connector 21 extends in the direction of the end 18 , which also consists of a soft magnetic material. The ring-shaped magnetic flux guide body 15 surrounds the nozzle 21 and represents a magnetic flux bridge to the essentially cup-shaped magnetic flux guide body 14 , which surrounds the excitation coil 13 and the coil holder 12 . The magnetic flux guide body 14 has a connecting piece 22 which surrounds the armature guide tube 17 over part of its length and is located in radial alignment with the armature 16 . As a result, starting from the air gap 20 through the end 18 , through the connector 21 , through the magnetic flux guide body 15 , through the magnetic flux guide body 14 with its connector 22, a guide device for magnetic flux lines, the armature guide tube in the area of the connector 22 , which is made of non-magnetizable material exists, penetrate and pass into the anchor 16 , which ends at the air gap 20 . As a result, an excitation current is applied to the excitation coil 13 , causing the armature 16 and the end 18 to attract one another, as a result of which the armature 16 can reduce the air gap 20 against the action of the valve opening spring 10 . The air gap 20 is dimensioned such that when the armature 16 moves in the direction of the tappet 9, the tappet 9 and thus the valve closing body 8 can move so far that the valve closing body 8 sits sealingly on the valve seat 7 and thereby a residual air gap 20 ', that is shown in FIG. 2 remains.
Damit der Anker 16 den genannten Hub ohne nennenswerte hydraulische Behinderung ausführen kann, sind beispielsweise am Umfang des Ankers 16 in dessen Längsrichtung zwei Nuten 23 und 24 eingearbeitet. Diese Nuten 23 und 24 lassen also innerhalb des Ankerführungsrohres 17 genügend Möglichkeit, daß innerhalb des Ankerführungsrohres 17 befindliches Druckmittel anläßlich von Bewegungen des Ankers 16 umlagerbar ist von Stirnseite zu Stirnseite des Ankers 16. So that the armature 16 can carry out the aforementioned stroke without any significant hydraulic hindrance, two grooves 23 and 24 are incorporated in the longitudinal direction of the armature 16 , for example. Thus, these grooves 23 and 24 can be within the armature guide tube 17 sufficient possibility that located inside the armature guide tube 17 pressure medium on the occasion of movement of the armature 16 is umlagerbar from end face to end face of the armature sixteenth
In zur Erfindung gehörender Weise sind der Durchmesser des Steuerstößels 9 und eine Bohrung 25 des Ventilgehäuses 3 so aufeinander abgestimmt, daß zwischen der Bohrung 25 und dem Umfang des Stößels 9 ein nicht dargestellter enger Radialspalt verbleibt, der bei axialer Durchströmung mit Druckmittel die Aufgabe einer Drossel übernimmt.In a manner belonging to the invention, the diameter of the control plunger 9 and a bore 25 of the valve housing 3 are coordinated with one another in such a way that a narrow radial gap (not shown) remains between the bore 25 and the circumference of the plunger 9 , which acts as a throttle when pressure medium is flowing axially through it takes over.
In weiterhin zur Erfindung gehörender Weise ist ein gegen den Anker 16 gerichtetes Ende 26 des Steuerstößels 9 nach Art eines Zapfens ausgebildet, der einen kleineren Durchmesser als der Steuerstößel 9 in seinem mittleren Bereich hat. Infolge der genannten Ausbildung des Endes 26 ergibt sich zwischen diesem Ende 26 und der Bohrung 25 ein Ringraum 27 zur Aufnahme einer erfindungswesentlichen weiteren, also zweiten Feder 28. Diese weitere Feder 28 ist eingebaut im vorgespannten Zustand und drückt einerseits gegen eine Axialanschlagfläche 29, die einen Übergang vom größten Durchmesser des Steuerstößels 9 auf den Durchmesser des zapfenartigen Endes 26 bildet, und andererseits stirnseitig gegen den Anker 16 in dem Sinne, daß die weitere Feder 28 den Steuerstößel 9 und den Anker 16 voneinander zu trennen versucht. In der in der Fig. 1 dargestellten Grundstellung des Ventils 2 überwiegt jedoch die Kraft der Ventilöffnungsfeder 10, so daß, wie gezeichnet, das zapfenartige Ende 26 des Steuerstößels 9 und der Anker 16 aneinander anliegen.In a manner that also belongs to the invention, an end 26 of the control plunger 9 directed against the armature 16 is designed in the manner of a pin, which has a smaller diameter than the control plunger 9 in its central region. As a result of the aforementioned design of the end 26 , an annular space 27 is formed between this end 26 and the bore 25 for receiving a further, ie second, spring 28 . This further spring 28 is installed in the prestressed state and presses on the one hand against an axial stop surface 29 , which forms a transition from the largest diameter of the control plunger 9 to the diameter of the pin-like end 26 , and on the other hand against the armature 16 in the sense that the further spring 28 tries to separate the control plunger 9 and the armature 16 from each other. In the basic position of the valve 2 shown in FIG. 1, however, the force of the valve opening spring 10 predominates, so that, as drawn, the pin-like end 26 of the control plunger 9 and the armature 16 abut one another.
Vor der Beschreibung der durch die Anordnung der weiteren Feder 28 bewirkten Funktionsweise des Ventils 2 wird noch dessen beispielsweise Verknüpfung mit anderen Elementen der Fahrzeugbremsanlage beschrieben.Before the description of the functioning of the valve 2 caused by the arrangement of the further spring 28 , its linkage with other elements of the vehicle brake system, for example, will also be described.
Das Ventil 2 ist unter Zuhilfenahme von Dichtungen 30 und 31 abdichtend in einem Gehäuseblock 32 untergebracht und mittels einer gegen den Befestigungsflansch 4 gerichteten Verstemmung 33 in diesem Gehäuseblock 32 gehalten. Die Durchlaßöffnung 6 kommuniziert durch den Gehäuseblock 32 und einen in diesem verlaufenden Kanal 34 und durch eine Hauptbremsleitung 35 einerseits mit einem Hauptbremszylinder 36 und andererseits durch eine Rückförderleitung 37 mit einem Ausgang 38 einer Rückförderpumpe 39. In Höhe des Ventilsitzes 7 besitzt das Ventilgehäuse 3 wenigstens eine quer verlaufende Anschlußbohrung 40, die mit einem weiteren Kanal 41, der sich im Gehäuseblock 32 befindet, kommuniziert. An diesen Kanal 41 ist mittels einer Radbremsleitung 42 eine Radbremse 43 angeschlossen. Mit der Radbremsleitung kommuniziert eine Bremsdruckabsenkleitung 44, in die ein 2/2-Wegeventil 45 eingebaut ist und die an einem Eingang 46 der Rückförderpumpe 39 endet.The valve 2 is sealingly housed with the aid of gaskets 30 and 31 in a housing block 32 and held in this housing by means of a block 32 directed towards the fastening flange 4 caulking 33rd The passage opening 6 communicates through the housing block 32 and a channel 34 running therein and through a main brake line 35 on the one hand with a master brake cylinder 36 and on the other hand through a return line 37 with an outlet 38 of a return pump 39 . At the level of the valve seat 7 , the valve housing 3 has at least one transverse connecting bore 40 , which communicates with a further channel 41 , which is located in the housing block 32 . A wheel brake 43 is connected to this channel 41 by means of a wheel brake line 42 . A brake pressure reduction line 44 communicates with the wheel brake line, into which a 2/2-way valve 45 is installed and which ends at an inlet 46 of the return pump 39 .
Wenn der Erregerspule 13 des Ventils 2 kein elektrischer Strom zugeführt wird, so nehmen infolge der Kraft der Ventilöffnungsfeder 10 der Steuerstößel 9 und der Anker 16 die in der Fig. 1 dargestellte Grundstellung ein, wobei der kugelige Ventilschließkörper 8 die größtmögliche Entfernung von dem Ventilsitz 7 hat und wobei das Ende 26 des Steuerstößels 9 mechanischen Kontakt mit dem in seine Ausgangsstellung gedrückten Anker 16 hat. Dabei hat infolge des mechanischen Kontaktes die weitere Feder 28 ihre größte Zusammendrückung und demgemäß ihre größte Federkraft. Im Gegensatz dazu weist dabei die Ventilöffnungsfeder 10 ihre geringste Zusammendrückung auf. Infolge dieser größtmöglichen Öffnung des Ventils 2 ist ein praktisch unbehinderter Durchfluß von Druckmittel aus dem Hauptbremszylinder 36 durch die Hauptbremsleitung 35, das Ventil 2 und die Radbremsleitung 42 in die Radbremse 43 hinein möglich. Diese Durchströmung findet statt anläßlich der Betätigung eines Bremspedals 36′ des Hauptbremszylinders 36.If no excitation current is supplied to the excitation coil 13 of the valve 2 , the control plunger 9 and the armature 16 assume the basic position shown in FIG. 1 as a result of the force of the valve opening spring 10 , the spherical valve closing body 8 being the largest possible distance from the valve seat 7 and the end 26 of the control plunger 9 has mechanical contact with the armature 16 pressed into its starting position. As a result of the mechanical contact, the further spring 28 has its greatest compression and accordingly its greatest spring force. In contrast to this, the valve opening spring 10 has its lowest compression. As a result of this opening of the valve 2 as large as possible, a practically unimpeded flow of pressure medium from the master brake cylinder 36 through the main brake line 35 , the valve 2 and the wheel brake line 42 into the wheel brake 43 is possible. This flow takes place on the occasion of the actuation of a brake pedal 36 'of the master brake cylinder 36th
Wird das Bremspedal 36′ losgelassen, so sinkt der Druck im Hauptbremszylinder 36 ab, und das zuvor in die Radbremse 43 gedrückte Druckmittel strömt durch das Ventil 2 zurück in den Hauptbremszylinder 36.If the brake pedal 36 is released, the pressure in the master cylinder 36 drops, and the pressure medium previously pressed into the wheel brake 43 flows through the valve 2 back into the master cylinder 36 .
Die Radbremse 43 ist einem nicht gezeichneten Fahrzeugrad zugeordnet. Sollte der Fall eintreten, daß ein durch Betätigung des Bremspedals 36′ erzeugter Bremsdruck, der in die Radbremse 43 gelangt, zu einer Überbremsung des Fahrzeugrades und damit einer Blockiergefahr führt, so wird der Erregerspule 13 Erregerstrom zugeführt mit der Folge, daß der Anker 16 gegen den Steuerstößel 9 drückt und dabei die Öffnungskraft der Ventilöffnungsfeder 10 und auch die Kraft der weiteren Feder 28 überwindet. Infolgedessen wird der kugelige Ventilschließkörper 8 gegen den Ventilsitz 7 gedrückt, wie dies in der Fig. 2 dargestellt ist. Dies hat zur Folge, daß ein Druckmittelfluß aus dem Hauptbremszylinder 36 zur Radbremse 43 unterbunden ist. Zu der Beseitigung der Radblockiergefahr wird einerseits das in der Fig. 1 dargestellte 2/2-Wegeventil 45 geöffnet und auch die Rückförderpumpe 39 eingeschaltet mit der Folge, daß zumindest eine Teilmenge von in der Radbremse 43 befindlichem Druckmittel mittels der Rückförderpumpe 39 durch die Rückförderleitung 37 und schließlich die Hauptbremsleitung 35 in den Hauptbremszylinder 36 zurückgedrückt wird, um dort erneut zur Verfügung zu stehen zum Bremsen.The wheel brake 43 is assigned to a vehicle wheel, not shown. If the case occurs that a brake pressure generated by actuation of the brake pedal 36 ', which comes into the wheel brake 43 , leads to over-braking of the vehicle wheel and thus a risk of locking, the excitation coil 13 is supplied with excitation current with the result that the armature 16 against presses the control plunger 9 and thereby overcomes the opening force of the valve opening spring 10 and also the force of the further spring 28 . As a result, the spherical valve closing body 8 is pressed against the valve seat 7 , as shown in FIG. 2. The result of this is that a pressure medium flow from the master brake cylinder 36 to the wheel brake 43 is prevented. To eliminate the risk of wheel locking, the 2/2-way valve 45 shown in FIG. 1 is opened on the one hand and the return pump 39 is also switched on, with the result that at least a partial amount of pressure medium in the wheel brake 43 is returned through the return line 37 by means of the return pump 39 and finally the main brake line 35 is pushed back into the master brake cylinder 36 in order to be available there again for braking.
Die beschriebene Bremsdruckabsenkung durch Öffnen des 2/2- Wegeventils 45 und durch Einschalten der Rückförderpumpe 39 bewirkt, daß sich zwischen der Durchlaßöffnung 6 und der Anschlußbohrung 40 des Ventils 2 ein Druckgefälle einstellt, das um so größer ist, je stärker das Bremspedal 36′ betätigt wird und je geringer ein zwischen dem nicht gezeichneten Fahrzeugrad und einer Fahrbahn vorhandener Reibwert ist.The described brake pressure reduction by opening the 2/2-way valve 45 and switching on the return pump 39 causes a pressure drop to occur between the passage opening 6 and the connection bore 40 of the valve 2 , which is greater the more the brake pedal 36 is actuated is and the lower is a coefficient of friction between the vehicle wheel not shown and a road surface.
Nach Beseitigung der Radblockiergefahr durch Absenken des Bremsdrucks der Radbremse 43 in der vorbeschriebenen Weise und des sich dadurch einstellenden beschriebenen Druckgefälles ist es gegebenenfalls möglich, den Druck in der Radbremse 43 wenigstens teilweise bis zu dem im Hauptbremszylinder 36 herrschenden Druck zu erhöhen, also das genannte Druckgefälle wenigstens zu vermindern. Zu diesem Zweck ist beispielsweise der Erregerstrom der Erregerspule 13 eine Zeit lang abzuschalten oder aber zyklisch aus- und wiedereinzuschalten, wie dies beispielsweise die DE 19 14 765 A1 lehrt. Dort ist ein Taktgenerator beschrieben mit einer Taktfrequenz, die unterhalb der Grenzfrequenz eines solchen Wegeventiles liegt, wobei die Grenzfrequenz bestimmt ist durch im Ventil vorhandene Massen, Kräfte von Federn, Eigenarten des verwendeten Elektromagnets sowie den Mitteln, die den Erregerstrom ein- und ausschalten. Die DE 19 14 765 A1 gibt an, daß durch Auswahl von Puls-Pause-Verhältnissen gegenüber einem permanent geöffneten Wegeventil die durchschnittliche Durchströmung verminderbar ist, so daß ein insgesamt langsamer Bremsdruckanstieg in der Radbremse zustandekommt. Je Puls und damit einer Öffnung des Ventils 2 erfolgt ein Druckanstiegsschritt stromabwärts des Ventils 2 mit der Folge von Geräuscherzeugung.After eliminating the risk of wheel locking by lowering the brake pressure of the wheel brake 43 in the manner described above and the resulting pressure drop, it may be possible to increase the pressure in the wheel brake 43 at least in part up to the pressure prevailing in the master brake cylinder 36 , i.e. the pressure drop mentioned at least diminish. For this purpose, for example, the excitation current of the excitation coil 13 is to be switched off for a period of time or alternatively switched off and on again cyclically, as taught, for example, by DE 19 14 765 A1. There, a clock generator is described with a clock frequency that is below the cutoff frequency of such a directional control valve, the cutoff frequency being determined by the masses present in the valve, the forces of springs, the characteristics of the electromagnet used, and the means that switch the excitation current on and off. DE 19 14 765 A1 specifies that by selecting pulse-pause ratios compared to a permanently open directional valve, the average flow can be reduced, so that an overall slow increase in brake pressure in the wheel brake occurs. For each pulse and thus one opening of the valve 2, there is a pressure increase step downstream of the valve 2 with the consequence of the generation of noise.
In erfindungswesentlicher Weise werden solche Druckanstiegsschritte klein gehalten durch entweder langsames Öffnen des Ventils 2 oder/und teilweises Öffnen, wie dies beispielsweise in der Fig. 3 dargestellt ist. Hierbei spielt sich folgendes ab: Der Erregerstrom der Erregerspule 13 wird abgeschaltet. Infolgedessen verschiebt die gespannte weitere Feder 28 den Anker 16 innerhalb des Ankerführungsrohres 17, wobei die Verschiebung des Ankers 16 praktisch nicht behindert wird, weil zwischen den Stirnseiten des Ankers 16 am Anker 16 die Nuten 23 und 24 Strömungsquerschnitte zur Verfügung stellen. Anders ausgedrückt: Die Nuten 23, 24 sind vorgesehen, damit einer schnellen Verschiebung des Ankers 16 im wesentlichen nur dessen Masse und dessen magnetische Eigenschaften im Wege stehen.In a manner essential to the invention, such pressure increase steps are kept small by either slowly opening the valve 2 or / and partially opening it, as is shown, for example, in FIG. 3. The following takes place here: The excitation current of the excitation coil 13 is switched off. As a result, the tensioned further spring 28 displaces the armature 16 within the armature guide tube 17 , the displacement of the armature 16 being practically not hindered because the grooves 23 and 24 provide flow cross sections between the end faces of the armature 16 on the armature 16 . In other words, the grooves 23 , 24 are provided so that essentially only its mass and its magnetic properties stand in the way of a rapid displacement of the armature 16 .
Im Unterschied zur leichten Verschiebbarkeit des Ankers 16 ist, wie bereits erwähnt, die Verschiebbarkeit des Steuerstößels 9 behindert durch ein enges Radialspiel zwischen dem Steuerstößel 9 und der ihn aufnehmenden Bohrung 25, so daß ein Eintauchen des Endes 28 des Steuerstößels 9 in das mit Druckmittel gefüllte Ankerführungsrohr 17 hydraulisch gedämpft und also zeitverzögert abläuft. Daraus ergibt sich, daß der kugelige Ventilschließkörper 8 nur langsam vom Ventilsitz 7 wegbewegt wird und Druckanstiegsschritte sanfter eingeleitet werden. Dies dient der Geräuschminderung.In contrast to the easy displaceability of the armature 16 , as already mentioned, the displaceability of the control tappet 9 is hindered by a tight radial play between the control tappet 9 and the bore 25 receiving it, so that the end 28 of the control tappet 9 is immersed in the pressure medium Anchor guide tube 17 is hydraulically damped and therefore runs with a time delay. It follows that the spherical valve closing body 8 is only slowly moved away from the valve seat 7 and pressure increase steps are initiated more gently. This serves to reduce noise.
Eine weitere, die Erfindung unterstützende Eigenart des Ventils 2 besteht darin, daß man dem Ventilsitz 7 gemäß der Lehre der in der Beschreibungseinleitung genannten EP 0 302 250 B1 eine solche Geometrie gegeben hat, daß ab dem Abheben des kugeligen Ventilschließkörpers 8 von dem Ventilsitz 7 sich eine Strömung ausbildet, die gemäß dem hydraulischen Paradoxon saugend auf den kugeligen Ventilschließkörper 8 einwirkt und, solange die Strömung mit ausreichender Geschwindigkeit andauert, einem vollständigen Öffnen des Ventils 2 entgegenwirkt. Die dabei sich einstellende Ausrichtung des Steuerstößels 9 ist in der Fig. 3 qualitativ angegeben durch einen Abstand 20′′, der sich zwischen dem Anker 16 und dem Ende 26 des Steuerstößels 9 einstellt. Dabei wirkt die vorstehend beschriebene hydraulische Dämpfung, d. h. die Bewegungsverzögerung des Steuerstößels 9 einer gegebenenfalls vorhandenen Schwingneigung infolge des hydrodynamischen Paradoxons entgegen. Zusammenfassend kann also gesagt werden, daß in einem Blockierschutzbetrieb, der durch abwechselndes Absenken und Erhöhen von Radbremsdrücken gekennzeichnet ist, das erfindungsgemäße Ventil 2 einen geringeren Durchlaßquerschnitt zur Verfügung stellt als im normalen Bremsbetrieb anläßlich einer Betätigung des Bremspedals 36′, wobei sich das erfindungsgemäße Ventil 2 in seiner Normalstellung gemäß der Fig. 1 befindet mit dem weitest möglichen Öffnungsquerschnitt, d. h. dem konstruktiv größtmöglichen Abstand zwischen dem Ventilsitz 7 und dem kugeligen Verschließglied 8. Insoweit wirkt das erfindungsgemäße Ventil 2 in analoger Weise zu dem durch die EP 0 302 250 B1 bekannten Ventil ähnlich einem Stromregelventil. Dies hat den Vorteil, daß der Volumendurchsatz von Druckmittel je Zeiteinheit selbständig begrenzt wird, wenn zwischen der eingangsseitigen Durchlaßöffnung 6 und der auslaßseitigen Anschlußbohrung 40 ein der Strömungsausbildung ausreichend dienlicher Druckunterschied besteht.Another peculiarity of the valve 2 that supports the invention is that the valve seat 7 has been given such a geometry in accordance with the teaching of EP 0 302 250 B1 mentioned in the introduction to the description that after the spherical valve closing body 8 is lifted off the valve seat 7 forms a flow which, according to the hydraulic paradox, has a suction effect on the spherical valve closing body 8 and, as long as the flow continues with sufficient speed, counteracts a complete opening of the valve 2 . The resulting alignment of the control plunger 9 is indicated qualitatively in FIG. 3 by a distance 20 '', which adjusts itself between the armature 16 and the end 26 of the control plunger 9 . The hydraulic damping described above, ie the movement delay of the control plunger 9 counteracts any tendency to oscillate as a result of the hydrodynamic paradox. In summary, it can be said that, the valve 2 according to the invention provides, in a anti-lock mode, which is characterized by alternately decreasing and increasing of wheel brake pressures a lower passage cross-section is available as in the normal braking operation on the occasion of actuation of the brake pedal 36 ', with the inventive valve 2 is in its normal position according to FIG. 1 with the greatest possible opening cross section, to the design maximum distance between the valve seat 7 and the spherical sealing member 8 ie. In this respect, the valve 2 according to the invention acts analogously to the valve known from EP 0 302 250 B1, similar to a flow control valve. This has the advantage that the volume throughput of pressure medium per unit of time is automatically limited if there is a pressure difference which is sufficiently useful for the flow formation between the inlet-side passage opening 6 and the outlet-side connection bore 40 .
Das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Ventils 2a gemäß der Fig. 4 unterscheidet sich von dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 1 dadurch, daß die gegen den Anker 16 wirkende weitere zweite Feder 28a sich abstützt auf einem ortsfesten Axialanschlag 50. Dieser Axialanschlag 50 ist gestaltet als eine Buchse, die in die Bohrung 25 des ruhenden Ventilgehäuses 3 eingepreßt ist. Damit dieser Axialanschlag 50 einer Bewegung des Steuerstößels 9a nicht im Wege ist, ist das nach Art eines Zapfens ausgebildete Ende 26a des Steuerstößels 9a länger ausgebildet als das Ende 26 des in der Fig. 1 dargestellten Steuerstößels 9. 1, the second embodiment of the valve 2 according to the invention a of FIG. 4 differs from the first embodiment according to the Fig. Characterized that the armature 16 acting against the further second spring 28 a is supported on a stationary axial stop 50th This axial stop 50 is designed as a bushing which is pressed into the bore 25 of the stationary valve housing 3 . In order for this axial stop 50 of a movement of the control plunger 9 a is not in the way that formed in the manner of a pin end 26 is a control of the plunger 9 a formed longer than the end 26 of the control ram 9 shown in FIG. 1.
Ein weiterer Unterschied besteht darin, daß infolge der Abstützung der weiteren zweiten Feder 28a an dem Axialanschlag 50 die weitere Feder 28a lediglich zur Rückstellung des Ankers 16 anzupassen ist. Die Ventilöffnungsfeder 10a, die wiederum am Steuerstößel 9a angreift, braucht lediglich dimensioniert zu werden zur Wegbewegung des kugeligen Ventilschließkörpers ß von seinem Ventilsitz 7, um sicherzustellen, daß bei stromloser Erregerspule 13 der kugelige Ventilschließkörper 8 seinen konstruktiv vorgegebenen größtmöglichen Abstand von dem Ventilsitz 7 erhält für einen möglichst unbehinderten Druckmitteldurchlaß vom Hauptbremszylinder 36 zu der Radbremse 43 während einer mittels des Bremspedals 36′ ausgelösten Bremsung, bei der wenigstens zunächst keine Radblockiergefahr ausgelöst wird. Das zweite Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 4 erfordert zwar den technischen Aufwand für den Axialanschlag 50, hat aber dafür den insgesamt wirtschaftlichen Vorteil, daß die Ventilöffnungsfeder 10a lediglich auf die Masse des Steuerstößels 9a und den Grad der erfindungsgemäß gewollten Bewegungsdämpfung des Stößels 9a relativ zum Ventilgehäuse 3 abgestimmt zu werden braucht. Die Abstimmung der weiteren Feder 28a erfolgt davon unabhängig lediglich nach dem Gesichtspunkt, daß der Anker 16 nach Abschalten eines Erregungsstromes der Erregerspule 13 schneller in Richtung seiner Ausgangsstellung beschleunigbar ist als der Steuerstößel 9a.Another difference is that due to the support of the further second spring 28 a on the axial stop 50, the further spring 28 a is only to be adjusted to reset the armature 16 . The valve opening spring 10 a, which in turn engages the control plunger 9 a, only needs to be dimensioned for moving the spherical valve closing body ß away from its valve seat 7 , in order to ensure that when the excitation coil 13 is deenergized, the spherical valve closing body 8 has the maximum possible design distance from the valve seat 7 receives for an unobstructed pressure medium passage from the master brake cylinder 36 to the wheel brake 43 during a braking initiated by means of the brake pedal 36 ', in which at least initially no risk of wheel lock is triggered. The second embodiment shown in FIG. 4 requires the technical effort for the axial stop 50 , but has the overall economic advantage that the valve opening spring 10 a only on the mass of the control plunger 9 a and the degree of movement damping of the plunger 9 a desired according to the invention needs to be tuned relative to the valve housing 3 . The tuning of the further spring 28 a takes place independently only from the point of view that the armature 16 can be accelerated faster in the direction of its starting position than the control plunger 9 a after switching off an excitation current of the excitation coil 13 .
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