DE4336860B4 - Hydraulic brake system - Google Patents

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Abstract

Hydraulische Bremsanlage mit Antiblockiersystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR) für Kraftfahrzeuge mit einem zwei getrennte Bremskreise speisenden Hauptbremszylinder zum Aussteuern eines Bremsdrucks durch Bremspedalbetätigung, mit über Bremsleitungen mit den beiden Bremskreisen in Verbindung stehenden Radbremszylindern der Fahrzeugräder und mit einem zwischen Hauptbremszylinder und Bremsleitungen eingeschalteten Steueraggregat zum Aussteuern eines radschlupfabhängigen Bremsdrucks in den Radbremszylindern, das jeweils einer Bremsleitung zugeordnete Ein- und Auslaßventile sowie jeweils einem Bremskreis zugeordnete Rückförderpumpen aufweist, wobei die Eingangsventile eingangsseitig jeweils an einem Bremskreis und ausgangsseitig an der zugeordneten Bremsleitung und die Auslaßventile eingangsseitig an der zugeordneten Bremsleitung und ausgangsseitig an den zum jeweils einen Bremskreis fördernden Rückförderpumpen angeschlossen sind, und mit im Steueraggregat integrierten Dämpfungseinrichtungen zur Dämpfung von Bremsdruckschwankungen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Dämpfungseinrichtung (22) ein mit einer Rückstellkraft belastetes Verschiebeelement (23) aufweist und daß zumindest jedem zu den Bremsleitungen (13) der Vorderräder (VR, VL) zugehörigen Einlaßventil (16), vorzugsweise allen Einlaßventilen (16), eine eigenständige Dämpfungseinrichtung (22) so...Hydraulic brake system with anti-lock braking system (ABS) and traction control system (ASR) for motor vehicles with a master brake cylinder feeding two separate brake circuits for controlling a brake pressure by actuating the brake pedal, with wheel brake cylinders of the vehicle wheels connected to the two brake circuits via brake lines and with a control unit connected between the master brake cylinder and brake lines for controlling a wheel slip-dependent brake pressure in the wheel brake cylinders, which has inlet and outlet valves each assigned to a brake line and return pumps each assigned to a brake circuit, the input valves on the input side each on a brake circuit and the output side on the assigned brake line and the outlet valves on the input side on the assigned brake line and output side are connected to the return pumps that each promote a brake circuit, and are integrated in the control unit Damping devices for damping brake pressure fluctuations, characterized in that each damping device (22) has a displacement element (23) loaded with a restoring force and that at least each inlet valve (16) associated with the brake lines (13) of the front wheels (VR, VL), preferably all Inlet valves (16), an independent damping device (22) so ...

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Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsanlage mit Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR) für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 definierten Gattung.The invention is based on one hydraulic brake system with anti-lock system (ABS) and traction control (ASR) for Motor vehicles defined in the preamble of claim 1 Genus.

Bei solchen Bremsanlagen entstehen beim Schalten der Ein- und Auslaßventile im ASB- oder ASR-Betrieb in den Leitungen der Bremsanlage Druckschwingungen, die zu störenden Geräuschen führen. Zur Reduzierung bzw. zur Unterdrückung solcher Geräusche sind in dem Steueraggregat Dämpfungseinrichtungen integriert, welche diese Druckschwankungen abbauen.With such braking systems arise when switching the on and exhaust valves in ASB or ASR operation, pressure fluctuations in the lines of the brake system, the ones to be disturbed Lead noises. to Reduction or suppression such noises are damping devices in the control unit integrated, which reduce these pressure fluctuations.

Bei einer bekannten Zweikreisbremsanlage dieser Art (WO 92/16 398 = DE 4109450 A1 ), ist jeweils eine Dämpfungseinrichtung zwischen den beiden zu den Vorderrädern führenden Bremsleitungen und eine Dämpfungseinrichtung zwischen den beiden zu den Hinterrädern führenden Bremsleitungen angeschlossen. Jede Dämpfungseinrichtung weist ein Verschiebeelement in Form eines in einem Zylinder flüssigkeitsdicht geführten Verschiebekolbens auf, das zwei volumenveränderliche Kammern voneinander trennt. Durch zwei jeweils in einer Kammer einliegende Druckfedern, die sich kammerfest und an gegenüberliegenden Stirnseiten des Verschiebeelements abstützen, wird das Verschiebeelement in seiner Normalstellung gehalten.In a known dual-circuit brake system of this type (WO 92/16 398 = DE 4109450 A1 ), a damping device is connected between the two brake lines leading to the front wheels and a damping device between the two brake lines leading to the rear wheels. Each damping device has a displacement element in the form of a displacement piston which is guided in a liquid-tight manner in a cylinder and which separates two volume-variable chambers from one another. The displacement element is held in its normal position by two compression springs, each of which rests in a chamber and is supported on the chamber and on opposite end faces of the displacement element.

Treten Druckschwankungen auf, so wird das Verschiebeelement in die eine oder andere Richtung verschoben, wodurch sich das eine oder andere Kammervolumen vergrößert und dadurch eine Druckschwingungsdämpfung bewirkt. Durch den Anschluß der Dämpfungseinrichtung an jeweils zwei Bremsleitungen bewirkt die in die eine Kammer einströmende Druckmittelmenge das Austreten einer gleich großen Druckmittelmenge aus der anderen Kammer in die andere Bremsleitung und verhindert damit eine zusätzliche Volumenaufnahme der Bremsanlage und damit eine Vergrößerung des Pedalwegs am Hauptbremszylinder (weiche Bremse).If pressure fluctuations occur, so the sliding element is moved in one direction or the other, which increases one or the other chamber volume and thereby damping pressure vibrations causes. By connecting the attenuator The amount of pressure medium flowing into one chamber causes the pressure to flow into two brake lines the emergence of an equal size Volume of pressure medium from the other chamber into the other brake line and thus prevents an additional Volume of the brake system and thus an increase in Pedal travel on the master brake cylinder (soft brake).

Nachteilig ist jedoch, daß ein ausgeprägtes Dämpfen von Druckpulsation in der einen Bremsleitung Druckpulsationen in der anderen Bremsleitung induziert. Auch werden Druckpulsationen, die beim Schließen der Einlaßventile in den diesen vorgeordneten, zu dem Hauptbremszylinder führenden Leitungsabschnitten der Bremsanlage entstehen, im Bremsschlupfregelbetrieb nicht gedämpft.The disadvantage, however, is that a pronounced damping of Pressure pulsation in one brake line Pressure pulsation in the other brake line induced. Also pressure pulsations that while closing of the intake valves in the upstream of this, leading to the master brake cylinder Line sections of the brake system arise in brake slip control mode not steamed.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen de Patentanspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß mit dem Schließen des Einlaßventils im wesentlichen innerhalb der gleichen Zeitspanne durch das Verschiebeelement sowohl die auf das geschlossene Einlaßventil zuströmende als auch die vor dem geschlossenen Einlaßventil wegströmende Druckmittelsäule verzögert stillgesetzt wird, wobei der Verschiebeweg des Verschiebeelements gegen die Rückstellkraft den Grad der Dämpfung bestimmt. Je größer die Dämpfung gewählt wird, desto weniger tritt vor dem Einlaßventil in der Leitung zum Hauptbremszylinder eine dynamische Druckerhöhung auf bzw. tritt nach dem Einlaßventil in der zum Radbremszylinder führenden Bremsleitung eine Druckabsenkung auf.The hydraulic brake system according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the Advantage that with the closing of the intake valve essentially within the same period of time by the displacement element both the inflowing to the closed inlet valve as also the pressure medium column flowing away from the closed inlet valve is stopped with a delay is, the displacement path of the displacement element against the restoring force the degree of damping certainly. The greater the damping chosen, the less occurs in front of the inlet valve in the line Master brake cylinder a dynamic pressure increase or occurs after the intake valve in the leading to the wheel brake cylinder Brake line a pressure drop.

Die Dämpfungseinrichtungen werden bevorzugt jedem Einlaßventil zugeordnet. In manchen Fällen ist es jedoch ausreichend, nur an den Einlaßventilen, die in den zu den Vorderrädern führenden Bremsleitungen liegen, jeweils eine Dämpfungseinrichtung vorzusehen, da bei ABS-Betrieb die Geräusche dieser Einlaßventile dominieren.The damping devices are preferably every inlet valve assigned. In some cases it is sufficient, however, only on the intake valves that are in the front wheels leading brake lines lie, each a damping device to be provided, since the noise of these intake valves during ABS operation dominate.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Patentanspruchs 1 angegebenen Bremsanlage möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in the claim 1 specified brake system possible.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung weist jede Dämpfungseinrichtung einen an dem Ventilein- und -ausgang des Einlaßventils angeschlossenen Führungszylinder und einen darin axial verschiebbaren Dämpfungskolben, der das Verschiebeelement bildet, sowie eine am Dämpfungskolben angreifende, zylinderseitig sich abstützende Druckfeder auf, die die Rückstellkraft generiert.In an expedient embodiment of the invention any damping device a guide cylinder connected to the valve inlet and outlet of the inlet valve and a damping piston axially displaceable therein, which holds the displacement element forms, as well as one on the damping piston attacking compression spring on the cylinder side, which the restoring force generated.

Der federbelastete Dämpfungskolben wird durch die Druckfeder in Richtung Hauptbremsleitung zum Hauptbremszylinder verschoben. Durch die Druckschwingung beim Schließen des Einlaßventils überlagert sich der konstanten Druckdifferenz am Einlaßventil der Betrag aus Stau- und Saugwirktung der Flüssigkeitssäule, der den Dämpfungskolben in Richtung Bremsleitung zu dein Radbremszylinder bewegt. Nach Abklingen der Schwingung kehrt der Dämpfungskolben wieder in Stellung entsprechend der konstanten Druckdifferenz zurück. Die Haltefunktion des Einlaßventils ist gewährleistet. Eine Druckerhöhung im Rad findet nicht statt.The spring-loaded damping piston becomes by the compression spring in the direction of the main brake line to the master cylinder postponed. Due to the pressure vibration when closing the Inlet valve overlaid the constant pressure difference at the inlet valve the amount from accumulation and suction effect of the liquid column, the the damping piston in the direction of the brake line to your wheel brake cylinder. After decay the damping piston returns to oscillate back into position according to the constant pressure difference. The Holding function of the intake valve is guaranteed. A pressure increase does not take place in the wheel.

der Offenstellung des Einlaßventils nimmt der Dämpfungskolben eine Lage entsprechend der Druckdifferenz zwischen Ventilein- und -ausgang ein. Wird das Einlaßventil geschlossen, erhöht sich zwar die Druckdifferenz und der Dämpfungskolben lenkt aus, da er jedoch nach Abklingen der Schwingung wieder in die Lage entsprechend der konstant anstehenden Druckdifferenz zurückkehrt, wird keine zusätzliche Bremsmittelmenge in Richtung Radbremszylinder verschoben.When the inlet valve is in the open position, the damping piston assumes a position corresponding to the pressure difference between the valve inlet and outlet. If the inlet valve is closed, the pressure difference increases and the damping piston deflects, but since it returns to the position corresponding to the constant pressure difference after the vibration has subsided, no additional amount of brake fluid is applied in the direction of the wheel brake cylinder shifted.

Bei der Auslegung der Druckfeder wird die konstante Druckdifferenz zwischen Ventileingang und -ausgang des Einlaßventils berücksichtigt, so daß der Dämpfungskolben im gewünschten Druckbereich auf die überlagerten Druckschwingungen noch reagieren kann. Die Bemessung des Dämpfungskolbens (Kolbendurchmesser, Kolbenhub) wird so gewählt, daß durch die Kolbenbewegung eine zur Reduzierung der Druckschwingungen und damit des Geräusches ausreichende Flüssigkeitsmenge verschoben wird.When designing the compression spring becomes the constant pressure difference between valve inlet and outlet of the intake valve considered, so that the damping piston in the desired Print area on the superimposed Pressure fluctuations can still react. The dimensioning of the damping piston (Piston diameter, piston stroke) is selected so that by the piston movement a sufficient to reduce the pressure vibrations and thus the noise amount of liquid is moved.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die Druckfeder vorgespannt, und zwar bevorzugt auf einen Druck von 10 bar. Bis zu diesem Druck liegt der Dämpfungskolben an einen zylinderfesten Anschlag an. Außerdem wird der Kolbenhub des Dämpfungskolbens auf einen maximalen Wert begrenzt, was durch einen weiteren zylinderseitig festgelegten Anschlag in der gegensinnigen Kolbenverschieberichtung bewirkt wird. Dieser weitere Anschlag ist so festgelegt, daß die zum Verschieben des Dämpfungskolbens um seinen maximalen Verschiebeweg erforderliche Druckdifferenz zwischen Ventilein- und -ausgang des Einlaßventils 50 bar beträgt.According to a preferred embodiment of the Invention, the compression spring is biased, preferably on a pressure of 10 bar. The damping piston is up to this pressure to a cylinder-fixed stop. In addition, the piston stroke of the damping piston limited to a maximum value, which is caused by another cylinder side fixed stop in the opposite direction of piston displacement is effected. This further stop is set so that the Moving the damping piston the pressure difference between the valve inlet and outlet of the inlet valve Is 50 bar.

Durch diese konstruktiven Maßnahmen ist sichergestellt, daß einerseits die Druckmittelmenge, die bei geschlossenem Einlaßventil durch den Dämpfungskolben verschoben wird und die zu einem Druckanstieg im Radbremszylinder Führt, begrenzt ist, so daß die Bremsmomenteinstellung, die passend zum Fahrbahnreibwert vorgenommen wird, nicht nachteilig gestört wird. Andererseits ist die Dämpfungseinrichtung bis zu möglichst großen Differenzdrücken am Ventil wirksam, da das zu reduzierende Ventilgeräusch mit dem Differenzdruck am Einlaßventil zunimmt. Solche Differenzdrücke um 50 bar treten besonders bei vorsichtigem Anbremsen auf glatter Fahrbahn auf und werden, da sie regelmäßig auftreten, als störend empfunden. Bei einer Panikbremsung treten zwar wesentlich höhere Bremsdrücke und damit auch wesentlich höhere Druckdifferenzen am Ein- und Ausgang des Einlaßventils auf, jedoch ist in dieser Situation ein erhöhtes Geräuschniveau zulässig, da es von dem Autofahrer nicht wahrgenommen wird.Through these constructive measures it is ensured that on the one hand the amount of pressure medium with the intake valve closed through the damping piston is shifted and this leads to an increase in pressure in the wheel brake cylinder Leads, is limited so that Braking torque setting made to match the road surface friction is not adversely affected becomes. On the other hand, the damping device up to if possible huge differential pressures effective on the valve because the valve noise to be reduced the differential pressure at the inlet valve increases. Such differential pressures around 50 bar occur more smoothly, especially when braking gently Lane on and, because they occur regularly, are perceived as disturbing. With panic braking, significantly higher braking pressures and thus also much higher Pressure differences at the inlet and outlet of the inlet valve, however, is in this situation an increased noise level permissible since it is not perceived by the driver.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird Verschiebeelement in der Dämpfungseinrichtung von einer verschieblichen Abdichtung im Einlaßventil gebildet, die den Ventilausgang gegen den Ventileingang flüssigkeitsdicht abschließt. Bei dieser Ausführungsform der Dämpfungseinrichtung kann auf zusätzliche Bauelemente verzichtet und die Dämpfungseinrichtung mit im Einlaßventil notwendigerweise vorhandenen Bauelementen, wie die Gummimanschette zur Abdichtung zwischen Ventilein- und -ausgang, realisiert werden. Dadurch werden die Fertigungskosten für die Dämpfungseinrichtung extrem gering gehalten.According to a preferred embodiment of the Invention is shifting element in the damping device from a movable seal formed in the inlet valve, which opposes the valve outlet the valve inlet is liquid-tight concludes. at this embodiment the damping device can on additional No components and the damping device with necessarily in the inlet valve existing components, such as the rubber sleeve for sealing between valve inlet and outlet. This will the manufacturing costs for the damping device kept extremely low.

In einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist die Abdichtung aus elastisch verformbaren Material, z.B. Gummi, hergestellt und stützt sich mit ihrer dem Ventilausgang zugekehrten Stirnfläche an einem vorzugsweise als Tellerfeder ausgebildeten federelastischen Element ab. Bei einer zwischen Ventilein- und -ausgang des Einlaßventils anstehenden Druckdifferenz wirkt die elastisch verformbare Abdichtung gleichzeitig als Verschiebeelement und Federelement, in dem sie sich an die Tellerfeder anlegt. Die Federsteifigkeit der Abdichtung ist geringer und wirkt bei kleinen Druckdifferenzen. Bei höheren Druchdifferenzen wird dann die steifere Tellerfeder zusammengedrückt, so daß mit dem progressiven Kennlinienverlauf der Tellerfeder ein besonders breiter Differenzdruckwirkbereich erzielt wird.In an expedient embodiment of the invention the seal made of elastically deformable material, e.g. Rubber, manufactured and supports with its end face facing the valve outlet on one preferably designed as a plate spring resilient element from. With one between the valve inlet and outlet of the inlet valve If there is a pressure difference, the elastically deformable seal acts at the same time as a sliding element and spring element in which they puts on the disc spring. The spring stiffness of the seal is lower and works with small pressure differences. At higher pressure differences the more rigid disc spring is then compressed, so that with the progressive characteristic curve the diaphragm spring has a particularly wide differential pressure range is achieved.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Abdichtung axial verschieblich geführt, und auf der dem Ventilausgang zugekehrten Seite der Abdichtung greift mindestens eine sich ventilfest abstützende vorgespannte Druckfeder, vorzugsweise Tellerfeder, an, die die Abdichtung gegen ein ventilfesten Anschlag legt. Auf diese Weise wird auch hier, wie bei der vorstehend erwähnten Ausbildung der Dämpfungseinrichtung als Dämpfungskolben mit Druckfeder, eine Vorspannung der Abdichtung und eine Begrenzung des Verschiebewegs der Abdichtung erzielt.In a preferred embodiment the invention, the seal is guided axially, and engages on the side of the seal facing the valve outlet at least one preloaded compression spring that supports itself against the valve, preferably diaphragm spring, which seals against a valve-fixed Stop. This way, as with the previous one mentioned Training of the damping device as a damping piston with compression spring, a preload of the seal and a limitation of the displacement path of the seal.

Das konstruktiv an sich bekannte Einlaßventil weist ein Ventilgehäuse mit je einer Anschlußbohrung für Ventilein- und -ausgang, einen in dem Ventilgehäuse eingesetzten Ventileinsatz, einen in den Ventileinsatz eingeschobenen Ventilkörper mit Ventilsitz und einen in dem Ventileinsatz axial verschieblich geführten, elektromagnetisch betätigten Ventilstößel mit Ventilglied, das mit dem Venilsitz zum Schließen und Öffnen des Einlaßventils zusammenwirkt, auf. Der Ringraum zwischen dem Ventileinsatz oder dem aus dem Ventileinsatz vorstehenden Teil des Ventilkörpers und der Ventilgehäusewand wird durch eine Dichtmanschette flüssigkeitsdicht verschlossen, wodurch Ventilein- und -ausgang voneinander getrennt sind. Diese Dichtmanschette wird erfindungsgemäß als die verschiebbare Abdichtung der Dämpfungseinrichtung verwendet, wobei bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine auf dem Ventileinsatz oder auf dem aus dem Ventileinsatz vorstehenden Teil des Ventilkörpers axial verschiebbar sitzende Buchse die Dichtmanschette aufnimmt. Die Buchse ist gegenüber dem Ventileinsatz bzw, dem Ventilkörper flüssigkeitsdicht abgedichtet und der Außenrand der Dichtmanschette preßt sich an die Ventilgehäusewand an. Zwischen der Buchse und dem Ventileinsatz ist ein Tellerfederpaket aus mindestens zwei hintereinander angeordneten Tellerfedern vorgesehen, das bei auf die Dichtmanschette wirkender entsprechend hoher Druckdifferenz mehr oder weniger zusammengedrückt wird. Durch entsprechende Auswahl der Federsteifigkeit der Tellerfedern kann der Bereich der Wirksamkeit der Dämpfungseinrichtung eingestellt werden. Der Anschlag für die Buchse zur Aufnahme der Vorspannung des Tellerfederpakets wird durch eine in der Buchse befestigte Anschlagscheibe, und einen mit dieser zusammenwirkenden Anschlagring am Ventileinsatz bzw. Ventilkörper realisiert. Zur Verschleißminderung sind zwischen dem Tellerfederpaket einerseits und der Buchse und dem Ventileinsatz andererseits jeweils gehärtete Scheiben angeordnet.The structurally known inlet valve has a valve housing, each with a connection hole for valve inlet and outlet, a valve insert inserted in the valve housing, a valve body with a valve seat inserted into the valve insert and an electromagnetically actuated valve tappet with a valve member that is axially displaceable in the valve insert, which interacts with the valve seat to close and open the inlet valve. The annular space between the valve insert or the part of the valve body protruding from the valve insert and the valve housing wall is closed in a liquid-tight manner by a sealing collar, as a result of which the valve inlet and outlet are separated from one another. This sealing sleeve is used according to the invention as the displaceable seal of the damping device, wherein in a preferred embodiment of the invention a bushing which is axially displaceably seated on the valve insert or on the part of the valve body protruding from the valve insert accommodates the sealing sleeve. The bushing is sealed in a liquid-tight manner with respect to the valve insert or the valve body, and the outer edge of the sealing sleeve presses against the valve housing wall. Provided between the bushing and the valve insert is a plate spring assembly comprising at least two plate springs arranged one behind the other, which is more or less compressed when the correspondingly high pressure difference acting on the sealing sleeve. The range of effectiveness of the damping device can be selected by appropriate selection of the spring stiffness of the disc springs tion can be set. The stop for the bush for receiving the pretension of the disk spring assembly is realized by a stop disk fastened in the bush and a stop ring cooperating with it on the valve insert or valve body. To reduce wear, hardened disks are arranged between the plate spring assembly on the one hand and the bushing and the valve insert on the other.

Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on in Exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail in the following description. Show it:

1 ausschnittweise ein Blockschaltbild einer Zweikreisbremsanlage mit Vorne/Hinten-Bremskreisaufteilung, Blockierschutzsystem und Antriebsschlupfregelung für einen Personenkraftwagen, 1 sections of a block diagram of a dual-circuit brake system with front / rear brake circuit division, anti-lock system and traction control for a passenger car,

2 eine vergrößerte Darstellung eines Längsschnitts einer Dämpfungseinrichtung in der Bremsanlage gemäß 1, schematisiert, 2 an enlarged view of a longitudinal section of a damping device in the brake system according to 1 schematized

3 eine Kennlinie der Dämpfungseinrichtung in 2, 3 a characteristic of the damping device in 2 .

4 einen Längsschnitt einer konstruktiven Ausführungsform eines Einlaßventils in der Bremsanlage gemäß 1 mit einer Dämpfungseinrichtung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, 4 a longitudinal section of a structural embodiment of an intake valve in the brake system according to 1 with a damping device according to a further exemplary embodiment,

5 jeweils ausschnittweise einen Längsschnitt des bis 7 Einlaßventils in 4 mit modifizierten Dämpfungseinrichtungen gemäß weiterer Ausführungsbeispiele. 5 each a section of a longitudinal section of the up to 7 inlet valve in 4 with modified damping devices according to further embodiments.

Beschreibung der Ausführungsbeispieledescription of the embodiments

Bei der in 1 im Blockschaltbild dargestellten hydraulischen Zweikreis-Bremsanlage mit Vorne/Hinten-Bremskreisaufteilung, Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR), letztere auch Vortriebsregelung genannt, für einen Personenkraftwagen, ist nur der Bremskreis für die Vorderräder rechts und links VR und VL dargestellt. Eine vollständige Bremsanlage ist beispielsweis in der WO 92/16 398 (2) dargestellt und beschrieben.At the in 1 Hydraulic dual-circuit brake system shown in the block diagram with front / rear brake circuit division, anti-lock system (ABS) and traction control system (ASR), the latter also called propulsion control, for a passenger car, only the brake circuit for the right and left front wheels VR and VL is shown. A complete brake system is described, for example, in WO 92/16 398 ( 2 ) shown and described.

Zu der Zweikreisbremsanlage gehört in an sich bekannter Weise ein Hauptbremszylinder 10, der zwei getrennte Bremskreise I und II speist und mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter 11 in Verbindung steht. Mit dem Bremskreis I stehen die Radbremszylinder 12 der beiden Vorderräder VL und VR in Verbindung, und zwar über jeweils eine zu den Radbremszylindern 12 führende Bremsleitung 13. Wie hier nicht dargestellt ist, sind die Radbremszylinder der beiden Hinterräder über gleiche Bremsleitungen in den Bremskreis II einbezogen. Bei Betätigung eines Bremspedals 14 wird ein gleich großer Bremsdruck in den beiden Bremskreisen I und II ausgesteuert.A master brake cylinder belongs to the dual-circuit brake system in a manner known per se 10 , which feeds two separate brake circuits I and II and with a brake fluid reservoir 11 communicates. With the brake circuit I are the wheel brake cylinders 12 of the two front wheels VL and VR in connection, each via one to the wheel brake cylinders 12 leading brake line 13 , As is not shown here, the wheel brake cylinders of the two rear wheels are included in the brake circuit II via the same brake lines. When operating a brake pedal 14 the same brake pressure is applied in both brake circuits I and II.

Zwischen den zu den Fahrzeugrädern führenden Bremsleitungen 13 und dem Hauptbremszylinder 10 ist ein Steueraggregat 15, auch Vierkanal-Hydroaggregat genannt, zum Aussteuern eines radschlupfabhängigen Bremsdrucks in den Radbremszylindern 12 eingeschaltet. Das Steueraggregat 15 weist insgesamt vier elektromagnetisch betätigte Einlaßventile 16 und insgesamt vier elektromagnetisch gesteuerte Auslaßventile 17 auf, wobei jeweils ein Einlaßventil 16 und ein Auslaßventil 17 einer zu den Radbremszylindern 12 führenden Bremsleitung 13 zugeordnet ist. Ferner gehören zum Steueraggregat 15 zwei Rückförderpumpen 18, die von einem Elektromotor 19 gemeinsam angetrieben werden, sowie als Hohlräume ausgebildete Dämpferkammern 20 und Bremsflüssigkeitsspeicher 21. Die Rückförderpumpen 18 sind dabei jeweils einem Bremskreis I, II zugeordnet. Die jeweils als 2/2-Wegemagnetventile mit Federrückstellung ausgebildeten Ein- und Auslaßventile 16, 17 werden in Abhängigkeit von Signalen, die von hier nicht dargestellten Radsensoren geliefert werden, gesteuert, d.h. im Intervall geöffnet bzw. geschlossen. Die in der Grundstellung, also bei unerregtem Elektromagneten, in Offenstellung befindlichen Einlaßventile 16 sind eingangsseitig an dem zugeordneten Bremskreis I bzw. II und ausgangsseitig an je einer zu den Radbremszylindern 12 führenden Bremsleitung 13 angeschlossen. Die in ihrer Grundstellung sperrenden Auslaßventile 17 sind mit ihrem Eingang auf der Ausgangsseite der Einlaßventile 16 an der Bremsleitung 13 und mit ihrem Ausgang an dem Eingang der dem Bremskreis I bzw. II zugehörigen Rückförderpumpe 18 angeschlossen. Im Ausschnitt der 1 sind die dem Bremskreis I im Steueraggregat 15 zugehörigen Bauelemente dargestellt. Der dem Bremskreis II zugeordnete Teil des Steueraggregats 15 zum Aussteuern eines radschlupfabhängigen Bremsdrucks in den Radbremszylindern der Hinterräder ist identisch aufgebaut.Between the brake lines leading to the vehicle wheels 13 and the master brake cylinder 10 is a control unit 15 , also called four-channel hydraulic unit, for controlling a wheel slip-dependent brake pressure in the wheel brake cylinders 12 switched on. The control unit 15 has a total of four electromagnetically actuated inlet valves 16 and a total of four electromagnetically controlled exhaust valves 17 on, each with an inlet valve 16 and an exhaust valve 17 one to the wheel brake cylinders 12 leading brake line 13 assigned. Furthermore belong to the control unit 15 two return pumps 18 by an electric motor 19 are driven together, and damper chambers designed as cavities 20 and brake fluid reservoir 21 , The return pumps 18 are each assigned to a brake circuit I, II. The inlet and outlet valves, each designed as 2/2-way solenoid valves with spring return 16 . 17 are controlled as a function of signals which are supplied by wheel sensors (not shown here), ie opened or closed in the interval. The inlet valves are in the open position, that is to say when the electromagnet is not energized 16 are on the input side on the assigned brake circuit I or II and on the output side on one each to the wheel brake cylinders 12 leading brake line 13 connected. The exhaust valves blocking their basic position 17 are with their input on the output side of the inlet valves 16 on the brake line 13 and with its output at the input of the return pump associated with the brake circuit I or II 18 connected. In the cutout of the 1 are the brake circuit I in the control unit 15 associated components shown. The part of the control unit assigned to brake circuit II 15 to control a wheel slip-dependent brake pressure in the wheel brake cylinders of the rear wheels is identical.

Die Funktionsweise der Zweikreisbremsanlage bei Bremspedalbetätigung und bei ABS- bzw. ASR-Betrieb ist bekannt, so daß hier nicht näher darauf eingegangen zu werden braucht. Bei ABS-Betrieb wird der erforderliche Bremsdruck durch Schalten der Ein- und Auslaßventile 16, 17 eingestellt, wobei die Ventile zum Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau hin- und hergeschaltet werden. In der Druckabbaustellung sind die Radbremszylinder 12 mit dem Niederdruckspeichern 21 verbunden, welche das aus den Radbremszylindern 12 abfließende Bremsflüssigkeitsvolumen vorübergehend aufnehmen. Die eingeschalteten Förderpumpen 18 pumpen das abfließende Bremsflüssigkeitsvolumen zum Hauptbremszylinder 10 zurück, wodurch die Niederdruckspeicher 21 wieder leergefördert werden. Zum Druckaufbau in den Radbremszylindern 12 sind die Ausgangsventile 17 geschlossen und die Eingangsventile 16 geöffnet. Zum Druckhalten sind alle Ventile 13, 17 geschlossen.The mode of operation of the dual-circuit brake system when the brake pedal is actuated and in ABS or ASR operation is known, so that it need not be discussed in more detail here. In ABS operation, the required brake pressure is obtained by switching the intake and exhaust valves 16 . 17 set, whereby the valves for pressure build-up, pressure maintenance and pressure reduction are switched back and forth. The wheel brake cylinders are in the pressure reduction position 12 with the low pressure accumulator 21 connected, which is from the wheel brake cylinders 12 Temporarily absorb the outflowing brake fluid volume. The feed pumps switched on 18 pump the outflowing volume of brake fluid to the master brake cylinder 10 back, causing the low pressure accumulator 21 be emptied again. To build up pressure in the wheel brake cylinders 12 are the outlet valves 17 closed and the inlet valves 16 open. All valves are for maintaining pressure 13 . 17 closed.

Beim Schalten der Ein- und Auslaßventile 16, 17 entstehen Druckschwingungen in den Leitungen der Bremsanlage, die zu störenden Geräuschen führen. Dabei ist das Schließen der Einlaßventile 16 Hauptquelle der Störgeräusche, da der Bremsdruck in den Bremsleitungen 13 und in den Radbremszylinder 12 um den eingestellten Bremsdruck abklingend schwingt. Ebenso werden Schwingungen des Bremsdrucks in den Leitungsabschnitten der Bremskreise I, II vor den Einschaltventilen 16 ausgelöst. Die Amplitude dieser Schwingungen und der damit verbundene steile Druckgradient beim Übergang ist in etwa proportional zum resultierenden Luftschall im Fahrzeug. Dabei sind besonders Schwingungen geräuschkritisch, die bei einer Druckdifferenz zwischen dem Eingang und dem Ausgang der Einlaßventile 16, also zwischen dem Druck im Hauptbremszylinder 10 und dem Bremsdruck im Radbremszylinder 12, zwischen 10 bar und 50 bar auftreten. Ein Beispiel hierfür ist das vorsichtige Anbremsen auf glatter Fahrbahn mit Bremsdruck im Hauptbremszylinder 10 von kleiner 60 bar und Bremsdruck im Radbremszylinder 12 von ungefähr 10 bar. Besonders bei diesem vorsichtigen Anbremsen auf glatter Fahrbahn werden von den Einlaßventilen 16 hervorgerufene Regelgeräusche als störend empfunden, wohingegen bei einer Panikbremsung mit wesentlich höheren Bremsdrücken und damit auch höheren Druckdifferenzen zwischen Ein- und Ausgang der Einlaßventile 16 nicht geräuschkritisch sind, weil hierbei ein erhöhtes Geräuschniveau zulässig ist, ohne daß dies vom Fahrer als störend empfunden wird.When switching the intake and exhaust valves 16 . 17 pressure fluctuations occur in the lines of the brake system, which lead to disturbing noises. This is the closing of the intake valves 16 Main source of noise, as the brake pressure in the brake lines 13 and in the wheel brake cylinder 12 swings decaying around the set brake pressure. Likewise, vibrations of the brake pressure in the line sections of the brake circuits I, II in front of the on-off valves 16 triggered. The amplitude of these vibrations and the associated steep pressure gradient during the transition is roughly proportional to the resulting airborne noise in the vehicle. Vibrations are particularly critical in terms of noise when there is a pressure difference between the inlet and the outlet of the inlet valves 16 , i.e. between the pressure in the master brake cylinder 10 and the brake pressure in the wheel brake cylinder 12 , occur between 10 bar and 50 bar. An example of this is careful braking on slippery roads with brake pressure in the master brake cylinder 10 of less than 60 bar and brake pressure in the wheel brake cylinder 12 of approximately 10 bar. Especially with this careful braking on slippery roads are from the intake valves 16 caused control noise perceived as disturbing, whereas with panic braking with significantly higher brake pressures and thus also higher pressure differences between the inlet and outlet of the inlet valves 16 are not noise-critical because an increased noise level is permissible without this being perceived by the driver as annoying.

Zur Reduzierung bzw. Unterdrückung dieser störenden Schaltgeräusche sind im Steueraggregat 15 Dämpfungseinrichtungen 22 zum Dämpfen der beschriebenen Bremsdruckschwankungen vorgesehen. Jeweils eine Dämpfungseinrichtung 22 ist einem Einlaßventil 16 zugeordnet, wobei es in einer vereinfachten Version genügen würde, lediglich den Einlaßventilen 16 in den Bremsleitungen 13 zu den Vorderrädern VL und VR eine solche Dämpfungseinrichtung 22 zuzuordnen, da diese Einlaßventile 16 bei der Geräuscherzeugung dominieren. Allen im folgenden in verschiedenen Fig. dargestellten Dämpfungseinrichtungen 22 ist gemeinsam, daß sie ein von einer Rückstellkraft beaufschlagtes Verschiebeelement 23 aufweisen, das bezüglich des Einlaßventils 16 so angeordnet ist, daß der Eingangsdruck am Einlaßventil 16 das Verschiebeelement 23 gegen die Rückstellkraft und der Ausgangsdruck am Einlaßventil 16 das Verschiebeelement 23 in Richtung der Rückstellkraft belastet. Ein- und Ausgang des Einlaßventils 16 sind in 1 mit 161 und 162 schematisch angedeutet, wobei am Ausgang 162 jeweils die zugehörige Bremsleitung 13 und am Eingang 161 jeweils der zugehörige Bremskeis I bzw. II liegt.To reduce or suppress these disturbing switching noises are in the control unit 15 attenuators 22 provided to dampen the brake pressure fluctuations described. One damping device each 22 is an inlet valve 16 assigned, although it would suffice in a simplified version, only the inlet valves 16 in the brake lines 13 such a damping device for the front wheels VL and VR 22 assign as these intake valves 16 dominate in the generation of noise. All of the damping devices shown below in different figures 22 has in common that it is a displacement element acted upon by a restoring force 23 have that with respect to the intake valve 16 is arranged so that the inlet pressure at the inlet valve 16 the sliding element 23 against the restoring force and the outlet pressure at the inlet valve 16 the sliding element 23 loaded in the direction of the restoring force. Inlet and outlet of the inlet valve 16 are in 1 With 161 and 162 schematically indicated, being at the exit 162 the associated brake line 13 and at the entrance 161 the associated brake circuit I or II is located.

Die in 1 in Zuordnung zu den beiden Einlaßventilen 16 für die Vorderräder VL und VR skizzierten Dämpfungseinrichtungen 22 sind in 2 vergrößert und im Detail dargestellt. Jede Dämpfungseinrichtung 22 weist einen Führungszylinder 24 und einen darin axial verschieblichen Dämpfungskolben 25 auf, der mittels einer Ringdichtung 26 gegenüber der Innenwand des Führungszylinders 24 flüssigkeitdicht abgeschlossen ist, wobei zwei voneinander hermetisch getrennte, volumenveränderliche Kammern 27,28 entstehen, die jeweils von einer der Stirnseiten des Dämpfungskolbens 25 begrenzt werden. In der Kammer 28 liegt zur Erzeugung einer Rückstellkraft eine Druckfeder 29 ein, die hier als Schraubendruckfeder ausgebildet ist und sich einerseits an der einen Stirnfläche des Dämpfungskolbens 25 und andererseits am Führungszylinder 24 abstützt. Diese die Druckfeder 29 aufnehmenden Kammer 28 ist an dem Ausgang 162 des Einlaßventiles 16 angeschlossen, während die andere Kammer 27 Verbindung zu dem Eingang 161 des Einlaßventils 16 hat. Die Druckfeder 29 ist vorgespannt und legt den Dämpfungskolben 25 gegen einen zylinderfesten Anschlag 30 an. Außerdem ist durch einen auf der Gegenseite des Dämpfungskolbens 25 liegenden weiteren Anschlag 31 der Kolbenhub s des Dämpfungskolbens 25 auf einen maximalen Wert begrenzt. Die Kennlinie der Dämpfungseinrichtung 22 nach 2 ist in 3 dargestellt. Diese Kennlinie zeigt den Kolbenhub s in Abhängigkeit von der auf den Dämpfungskolben 25 wirkenden Druckdifferenz Δp, die der Druckdifferenz zwischen Eingang 161 und Ausgang 162 des Einlaßventils 16 entspricht. Deutlich ist zu sehen, daß durch die Druckfeder 29 eine Vorspannung von 10 bar generiert wird. Nach Überwindung dieser Vorspannung verschiebt sich der Dämpfungskolben 25, bis er bei einem Differenzdruck von 50 bar an dem weiteren Anschlag 31 zur Anlage kommt.In the 1 in association with the two intake valves 16 damping devices outlined for the front wheels VL and VR 22 are in 2 enlarged and shown in detail. Any damping device 22 has a guide cylinder 24 and a damping piston axially displaceable therein 25 on by means of a ring seal 26 opposite the inner wall of the guide cylinder 24 is sealed liquid-tight, with two hermetically separated, variable-volume chambers 27 . 28 arise, each from one of the end faces of the damping piston 25 be limited. In the chamber 28 there is a compression spring to generate a restoring force 29 a, which is designed here as a helical compression spring and on the one hand on one end face of the damping piston 25 and on the other hand on the guide cylinder 24 supported. This is the compression spring 29 receiving chamber 28 is at the exit 162 of the intake valve 16 connected while the other chamber 27 Connection to the entrance 161 of the intake valve 16 Has. The compression spring 29 is preloaded and sets the damping piston 25 against a cylinder-fixed stop 30 on. It is also on the opposite side of the damping piston 25 lying further stop 31 the piston stroke s of the damping piston 25 limited to a maximum value. The characteristic of the damping device 22 to 2 is in 3 shown. This characteristic curve shows the piston stroke s as a function of that on the damping piston 25 acting pressure difference Δp, which is the pressure difference between the inlet 161 and exit 162 of the intake valve 16 equivalent. It can be clearly seen that by the compression spring 29 a preload of 10 bar is generated. After this preload has been overcome, the damping piston moves 25 until it hits the further stop at a differential pressure of 50 bar 31 comes to the plant.

Bei Schalten des Einlaßventils 16 nimmt der Dämpfungskolben 25 durch Verschieben Bremsflüssigkeitsvolumen auf und reduziert damit die Beschleunigung der sich beilegenden trägen Flüssigkeitssäulen. Dadurch wird die von dem geschlossenen Einlaßventil 16 erzeugte Systemsteifigkeit stark herabgesetzt, und die Amplituden und Frequenzen der beim Ventilschalten ausgelösten höherfrequenten Druckschwankungen (ca. 100 Hz) werden reduziert.When switching the inlet valve 16 takes the damping piston 25 by moving the brake fluid volume up and thus reducing the acceleration of the inert liquid columns enclosed. This will close the intake valve 16 generated system rigidity greatly reduced, and the amplitudes and frequencies of the higher-frequency pressure fluctuations (approx. 100 Hz) triggered when switching the valve are reduced.

In einer alternativen Ausführungsform der Dämpfungseinrichtung 22 ist es möglich, auf die Vorspannung der Druckfeder 29 zu verzichten. Der Dämpfungskolben 25 liegt damit bei geöffnetem Einlaßventil 16 nicht mehr am Anschlag 30 an, sondern nimmt eine Lage entsprechend der Druckdifferenz am Ein- und Ausgang 161, 162 des Einlaßventils 16 ein. Der Kolbenhub s des Dämpfungskolbens 25 bleibt aber nach wie vor begrenzt, um das Volumen, das bei geschlossenem Einlaßventil 16 verschoben wird, und zu einem Druckanstieg im Radbremszylinder 12 führt, zu begrenzen und dadurch nachteilige Störungen bei der Bremsmomenteinstellung zu vermeiden.In an alternative embodiment of the damping device 22 it is possible to preload the compression spring 29 to renounce. The damping piston 25 is therefore with the inlet valve open 16 no longer at the stop 30 assumes a position corresponding to the pressure difference at the inlet and outlet 161 . 162 of the intake valve 16 on. The piston stroke s of the damping piston 25 but still remains limited to the volume that is with the inlet valve closed 16 is shifted, and to an increase in pressure in the wheel brake cylinder 12 leads to limit and thereby avoid adverse disturbances in the braking torque setting.

In 4 ist ein konstruktives Ausführungsbeispiel eines Einlaßventils 16 im Längsschnitt dargestellt. In dem sog. ABS-Gehäuseblock 32, der für alle Ein- und Auslaßventile 16, 17 das Ventilgehäuse bildet, ist in einer sackförmigen Ausnehmung 33 ein Ventileinsatz 34 so eingesetzt, daß dieser teilweise über den Gehäuseblock 32 vorsteht. In dem Überstehbereich nimmt der Ventileinsatz 34 den Elektromagneten 35 zur Ventilbetätigung auf, der in bekannter Weise aus einem Anker 36 und einer den Anker 36 und den Ventileinsatz 34 koaxial umgebenden Erregerspule 37 besteht, die über Kontaktstifte 38 angesteuert wird. Der Anker 36 ist fest mit einem Ventilstößel 39 verbunden, der in einer zentralen Bohrung 40 im Ventileinsatz 34 axial verschieblich geführt ist und auf seiner dem Anker 36 gegenüberliegenden Stirnseite ein mit einem Ventilsitz 41 zusammenwirkendes Ventilglied 42 zum Öffnen und Schließen des Einlaßventils 16 zusammenwirkt. Der Ventilsitz 41 ist auf einem Ventilkörper 43 ausgebildet, der dem Ventilstößel 39 gegenüberliegt und in die Bohrung 40 im Ventileinsatz 34 so eingesetzt ist, daß ein Abschnitt des Ventilkörpers 43 aus dem Ventileinsatz 34 vorsteht. Auf den vorstehenden Teil des Ventilkörpers 43 sitzt axial verschieblich eine Hülse oder Buchse 44, die zwischen zwei Radialflanschen 441,442 eine Dichtmanschette 45 aufnimmt. Die aus elastisch, verformbaren Material, z.B. Gummi, hergestellte Dichtmanschette 45 liegt mit ihrem Außenrand flüssigkeitsdicht an der Innenwand der Ausnehmung 33 im Gehäuseblock 32 an und unterteilt die Ausnehmung 33 in zwei hermetisch getrennte Räume 46, 47. Im Raum 46 mündet eine Anschlußbohrung 48 für einen vom Hauptbremszylinder 10 kommenden Leitungsabschnitt des Bremskreises I bzw. II, während von dem Raum 47 eine Anschlußbohrung 49 für die Bremsleitung 13 zum Radbremszylinder 12 ausgeht. Beide Anschlußbohrungen 48, 49 sind in den Gehäuseblock 32 eingebracht. Die Buchse 44 ist mittels eines O-Rings 50 gegenüber dem Ventilkörper 43 abgedichtet, so daß auch durch den Verschiebespalt zwischen Buchse 44 und Ventilkörper 43 keine Bremsflüssigkeit aus dem Raum 46 in den Raum 47 gelangen kann. Zwischen dem Flansch 441 der Buchse 44 und der Stirnseite des Ventileinsatzes 34 ist ein Tellerfederpaket, bestehend aus zwei Tellerfedern 51, 52, angeordnet. Zwischen dem Tellerfederpaket 51, 52 einerseits und dem Flansch 441 bzw, der Stirnseite des Ventileinsatzes 34 ist jeweils eine gehärtete Scheibe 53 bzw, 54 zur Verschleißminderung angeordnet. Das Tellerfederpaket 51, 52 ist vorgespannt, beispielsweise bis zu einem Druck von 10 bar, und legt die Buchse 44 gegen einen Anschlag auf dem Ventilkörper 43 an, der von einer in der Buchse 44 gehaltenen Anschlagscheibe 55 und einem auf dem Ventilkörper 43 gehaltenen Anschlagring 56 gebildet wird. Der Ventilkörper 43 trägt eine axiale Sackbohrung 57, an deren Grund eine vom Ventilsitz 41 umgebende Ventilöffnung 58 eingebracht ist, und in der Sackbohrung 57 sind ein zylindrischer Filter 59 sowie eine Drossel 60 eingesetzt. Durch Radialbohrungen 61 im Ventileinsatz 34 steht der von Ventilstößel 39 und Ventileinsatz 34 begrenzte Ventilraum 62 innerhalb der Bohrung 40 im Ventileinsatz 34 mit dem Raum 47 in Verbindung. Der Ventileinsatz 34 ist im Bereich der Mündungen der Radialbohrungen 61 mit einem zylindrischen Filter 63 umgeben.In 4 is a constructive embodiment of an intake valve 16 in longitudinal section posed. In the so-called ABS housing block 32 that for all intake and exhaust valves 16 . 17 forms the valve housing, is in a sack-shaped recess 33 a valve insert 34 used so that this partially over the housing block 32 protrudes. The valve insert takes place in the protruding area 34 the electromagnet 35 for valve actuation, which in a known manner from an anchor 36 and one the anchor 36 and the valve core 34 coaxially surrounding excitation coil 37 consists of contact pins 38 is controlled. The anchor 36 is fixed with a valve lifter 39 connected in a central hole 40 in the valve insert 34 is guided axially displaceably and on its the anchor 36 opposite end face with a valve seat 41 cooperating valve member 42 to open and close the inlet valve 16 interacts. The valve seat 41 is on a valve body 43 trained the valve lifter 39 opposite and in the hole 40 in the valve insert 34 is inserted so that a portion of the valve body 43 from the valve insert 34 protrudes. On the protruding part of the valve body 43 a sleeve or socket is axially displaceable 44 that between two radial flanges 441 . 442 a sealing sleeve 45 receives. The sealing sleeve made of elastic, deformable material, such as rubber 45 lies with its outer edge liquid-tight on the inner wall of the recess 33 in the housing block 32 and divides the recess 33 in two hermetically separated rooms 46 . 47 , In the room 46 opens a connection hole 48 for one from the master brake cylinder 10 coming line section of the brake circuit I or II while from the room 47 a connection hole 49 for the brake line 13 to the wheel brake cylinder 12 emanates. Both connection holes 48 . 49 are in the housing block 32 brought in. The socket 44 is by means of an O-ring 50 opposite the valve body 43 sealed so that also through the sliding gap between the socket 44 and valve body 43 no brake fluid from the room 46 in the room 47 can reach. Between the flange 441 of the socket 44 and the front of the valve insert 34 is a disc spring package consisting of two disc springs 51 . 52 , arranged. Between the disc spring package 51 . 52 one hand and the flange 441 or the face of the valve insert 34 is a hardened washer 53 respectively, 54 arranged to reduce wear. The disc spring package 51 . 52 is preloaded, for example up to a pressure of 10 bar, and places the socket 44 against a stop on the valve body 43 from one in the socket 44 held stop disc 55 and one on the valve body 43 held stop ring 56 is formed. The valve body 43 carries an axial blind hole 57 , at the bottom of which one from the valve seat 41 surrounding valve opening 58 is introduced, and in the blind hole 57 are a cylindrical filter 59 as well as a choke 60 used. Through radial bores 61 in the valve insert 34 is the valve lifter 39 and valve insert 34 limited valve space 62 inside the hole 40 in the valve insert 34 with the room 47 in connection. The valve insert 34 is in the area of the mouths of the radial holes 61 with a cylindrical filter 63 surround.

Die dem Einlaßventil 16 zugeordnete Dämpfungseinrichtung 22 aus Verschiebeelement 23 und auf dieses wirkender Rückstellkraft wird durch die Buchse 44, Dichtmanschette 45 und das Tellerfederpaket aus den Tellerfedern 51, 52 gebildet. Diese Dämpfungseinrichtung 22 kann bei entsprechender Abstimmung der Tellerfedern 51, 52 die in 3 dargestellte Kennlinie aufweisen. Eine andere Kennlinie ist jedoch möglich.The intake valve 16 associated damping device 22 from sliding element 23 and this restoring force acts through the bushing 44 , Sealing sleeve 45 and the disc spring package from the disc springs 51 . 52 educated. This damping device 22 can with appropriate adjustment of the disc springs 51 . 52 in the 3 have shown characteristic. However, a different characteristic is possible.

Die Wirkungsweise dieser Dämpfungseinrichtung 22 ist identisch der Wirkungsweise der mit Dämpfungskolben 25 ausgeführten Dämpfungseinrichtung 22 in 2, jedoch weist diese Dämpfungseinrichtung 22 einen erheblichen fertigungstechnischen Vorteil mit extrem geringen Fertigungskosten auf.The operation of this damping device 22 is identical to the mode of action of that with damping pistons 25 executed damping device 22 in 2 , however, this damping device 22 a significant manufacturing advantage with extremely low manufacturing costs.

In 5 bis 7 sind Varianten der Dämpfungseinrichtung 22 in dem Einlaßventil 16 gemäß 4 dargestellt. Von dem Einlaßventil 16 ist jeweils lediglich der Ventileinsatz 34 im Längsschnitt dargestellt. Abweichend von dem Ausführungsbeispiel in 4 ist der hier nicht dargestellte Ventilkörper vollständig in dem Ventileinsatz 34 aufgenommen, der hierzu endseitig in einen hülsenartigen Stutzen 341 ausläuft. Die Dichtmanschette 45 ist unmittelbar und dichtend auf den Stutzen 341 des Ventileinsatzes 34 aufgeschoben und drückt wiederum mit ihrem Außenrand flüssigkeitsdicht gegen die Innenwand der Ausnehmung 33 (4). Zwischen der Stirnfläche 451 der Dichtmanschette 45 und einem an dem Ventileinsatz 34 ausgebildeten Radialflansch 342 stützt sich eine Tellerfeder 65 ab. Die Dichtmanschette 45 ist wiederum aus elastisch verformbarem Material, z.B. Gummi, gefertigt. Diese aus Dichtmanschette 45 und Tellerfeder 65 bestehende Dämpfungseinrichtung 22 wirkt in gleicher Weise wie vorstehend beschrieben. Bei geringen Differenzdrücken wirkt die Dichtmanschette 45 zusätzlich als Federelement mit geringer Steifigkeit und legt sich an die Tellerfeder 65 an. Bei höheren Druckdifferenzen wird dann nur noch die steife Tellerfeder 65 zusammengedrückt.In 5 to 7 are variants of the damping device 22 in the inlet valve 16 according to 4 shown. From the intake valve 16 is only the valve insert 34 shown in longitudinal section. Deviating from the embodiment in 4 the valve body, not shown here, is completely in the valve insert 34 added, the end of this in a sleeve-like socket 341 expires. The sealing sleeve 45 is immediate and sealing on the nozzle 341 of the valve insert 34 pushed and in turn presses with its outer edge liquid-tight against the inner wall of the recess 33 ( 4 ). Between the face 451 the sealing sleeve 45 and one on the valve core 34 trained radial flange 342 a disc spring is supported 65 from. The sealing sleeve 45 is in turn made of elastically deformable material, such as rubber. This from sealing sleeve 45 and disc spring 65 existing damping device 22 works in the same way as described above. The sealing collar works at low differential pressures 45 additionally as a spring element with low rigidity and lies against the disc spring 65 on. At higher pressure differences, only the stiff diaphragm spring becomes 65 pressed together.

Selbstverständlich könnte bei dem Ausführungsbeispiel in 5 die Dichtmanschette 45 wie in 4 auf der Buchse 44 angeordnet sein, wobei die Buchse 44 axial verschieblich auf dem Stutzen 341 des Ventileinsatzes 34 sitzt und sich über die Tellerfeder 65 an dem Radialflansch 342 des Ventileinsatzes 34 abstützt.Of course, in the embodiment in 5 the sealing sleeve 45 as in 4 on the socket 44 be arranged, the socket 44 axially displaceable on the nozzle 341 of the valve insert 34 sits and sits over the plate spring 65 on the radial flange 342 of the valve insert 34 supported.

Bei der Dämpfungseinrichtung 22 gemäß 6 ist anstelle der Tellerfeder 65 eine Ringscheibe 66 zwischen der Stirnfläche 451 der Dichtmanschette 45 und dem Radialflansch 342 des Ventileinsatzes 34 vorgesehen. In die Ringscheibe 66 ist eine Ringnut 67 eingebracht, die von der Stirnfläche 451 der Dichtmanschette 45 abgedeckt wird. Die Ringnut 67 steht über Axialbohrungen 68 mit dem Raum 47 in der Ausnehmung 33 im Gehäuseblock 32 (4) in Verbindung. Bei dieser Dämpfungsvorrichtung 22 wirkt die Dichtmanschette 45 zugleich als verschiebbare Abdichtung und rückstellendes Federelement, indem sie sich bei einer anliegenden Druckdifferenz zwischen Raum 48 und Raum 47 in die Ringnut 67 in der Ringscheibe 66 eindrückt. Aus der Ringnut 67 kann Bremsflüssigkeit durch die Axialbohrungen 68 entweichen. Dadurch wird wiederum in der Dämpfungseinrichtung 22 durch Verschieben bzw. Verformen der Dichtmanschette 45 Bremsflüssigkeitsvolumen aufgenommen und damit die Beschleunigungen der sich bewegenden trägen Flüssigkeitssäulen reduziert.At the damping device 22 according to 6 is instead of the disc spring 65 an washer 66 between the face 451 the sealing sleeve 45 and the radial flange 342 of the valve insert 34 intended. In the washer 66 is an annular groove 67 brought in by the face 451 the seal cuff 45 is covered. The ring groove 67 stands above axial bores 68 with the room 47 in the recess 33 in the housing block 32 ( 4 ) in connection. With this damping device 22 acts the sealing sleeve 45 at the same time as a slidable seal and a resilient spring element, in that there is an applied pressure difference between the room 48 and space 47 in the ring groove 67 in the washer 66 presses. From the ring groove 67 can brake fluid through the axial holes 68 escape. This in turn will result in the damping device 22 by moving or deforming the sealing sleeve 45 Brake fluid volume recorded and thus reduces the accelerations of the moving inert liquid columns.

Bei der in 7 dargestellten Dämpfungseinrichtungen 22 sind die konstruktiven Maßnahmen der Dämpfungseinrichtungen 22 in 5 und 6 kombiniert. Zwischen der Stirnfläche 451 der Dichtmanschette 45 und dem Radialflansch 342 des Ventileinsatzes 34 sind die Ringscheibe 66 mit Ringnut 67 und Axialbohrungen 68 sowie die Tellerfeder 65 hintereinander angeordnet, wobei wiederum die Stirnfläche 451 der Dichtmanschette 45 die Ringnut 67 vollständig überdeckt.At the in 7 shown damping devices 22 are the constructive measures of the damping devices 22 in 5 and 6 combined. Between the face 451 the sealing sleeve 45 and the radial flange 342 of the valve insert 34 are the washer 66 with ring groove 67 and axial bores 68 as well as the disc spring 65 arranged one behind the other, again the end face 451 the sealing sleeve 45 the ring groove 67 completely covered.

Claims (18)

Hydraulische Bremsanlage mit Antiblockiersystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR) für Kraftfahrzeuge mit einem zwei getrennte Bremskreise speisenden Hauptbremszylinder zum Aussteuern eines Bremsdrucks durch Bremspedalbetätigung, mit über Bremsleitungen mit den beiden Bremskreisen in Verbindung stehenden Radbremszylindern der Fahrzeugräder und mit einem zwischen Hauptbremszylinder und Bremsleitungen eingeschalteten Steueraggregat zum Aussteuern eines radschlupfabhängigen Bremsdrucks in den Radbremszylindern, das jeweils einer Bremsleitung zugeordnete Ein- und Auslaßventile sowie jeweils einem Bremskreis zugeordnete Rückförderpumpen aufweist, wobei die Eingangsventile eingangsseitig jeweils an einem Bremskreis und ausgangsseitig an der zugeordneten Bremsleitung und die Auslaßventile eingangsseitig an der zugeordneten Bremsleitung und ausgangsseitig an den zum jeweils einen Bremskreis fördernden Rückförderpumpen angeschlossen sind, und mit im Steueraggregat integrierten Dämpfungseinrichtungen zur Dämpfung von Bremsdruckschwankungen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Dämpfungseinrichtung (22) ein mit einer Rückstellkraft belastetes Verschiebeelement (23) aufweist und daß zumindest jedem zu den Bremsleitungen (13) der Vorderräder (VR, VL) zugehörigen Einlaßventil (16), vorzugsweise allen Einlaßventilen (16), eine eigenständige Dämpfungseinrichtung (22) so zugeordnet ist, daß der Eingangsdruck am Einlaßventil (16) das Verschiebeelement (23) gegen die Rückstellkraft und der Ausgangsdruck am Einlaßventil (16) das Verschiebeelement (23) in Richtung der Rückstellkraft belastet.Hydraulic brake system with anti-lock braking system (ABS) and traction control system (ASR) for motor vehicles with a master brake cylinder feeding two separate brake circuits for controlling a brake pressure by actuating the brake pedal, with wheel brake cylinders of the vehicle wheels connected to the two brake circuits via brake lines and with a control unit connected between the master brake cylinder and brake lines for controlling a wheel slip-dependent brake pressure in the wheel brake cylinders, which has inlet and outlet valves each assigned to a brake line and return pumps each assigned to a brake circuit, the input valves on the input side each on a brake circuit and the output side on the assigned brake line and the outlet valves on the input side on the assigned brake line and output side are connected to the return pumps that each promote a brake circuit, and are integrated in the control unit Damping devices for damping brake pressure fluctuations, characterized in that each damping device ( 22 ) a sliding element loaded with a restoring force ( 23 ) and that at least everyone to the brake lines ( 13 ) of the front valve (VR, VL) associated intake valve ( 16 ), preferably all inlet valves ( 16 ), an independent damping device ( 22 ) is assigned so that the inlet pressure at the inlet valve ( 16 ) the sliding element ( 23 ) against the restoring force and the outlet pressure at the inlet valve ( 16 ) the sliding element ( 23 ) in the direction of the restoring force. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungseinrichtung (22) einen an dem Ventilein- und -ausgang (161, 162) des Einlaßventils (16) angeschlossenen Führungszylinder (24) und einen darin axial verschiebbaren, das Verschiebeelement (23) bildenden Dämpfungskolben (25) sowie eine zur Erzeugung der Rückstellkraft am Dämpfungskolben (25) angreifende, zylinderseitig sich abstützende Druckfeder (29) aufweistBrake system according to claim 1, characterized in that the damping device ( 22 ) one at the valve inlet and outlet ( 161 . 162 ) of the inlet valve ( 16 ) connected guide cylinder ( 24 ) and one axially displaceable therein, the displacement element ( 23 ) forming damping piston ( 25 ) and one to generate the restoring force on the damping piston ( 25 ) attacking compression spring supported on the cylinder side ( 29 ) having Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (29) vorgespannt ist und den Dämpfungskolben (25) an einen zylinderfesten Anschlag (30) legt.Brake system according to claim 2, characterized in that the compression spring ( 29 ) is biased and the damping piston ( 25 ) to a cylinder-fixed stop ( 30 ) sets. Bremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenhub (s) des Dämpfungskolbens (25) begrenzt ist.Brake system according to claim 2 or 3, characterized in that the piston stroke (s) of the damping piston ( 25 ) is limited. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Kolbenhubbegrenzung ein in den Verschiebeweg des Dämpfungskolbens (25) hineinragender, zylinderseitig festgelegter weiterer Anschlag (31) vorgesehen ist.Brake system according to claim 4, characterized in that, in order to limit the piston stroke, one in the displacement path of the damping piston ( 25 ) protruding further stop defined on the cylinder side ( 31 ) is provided. Bremsanlage nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorspannung der Druckfeder (29) 10 bar beträgt und der Anschlag (31) zur Kolbenhubbegrenzung so festgelegt ist, daß die zum Verschieben des Dämpfungskolbens (25) um seinen maximalen Verschiebeweg erforderliche Druckdifferenz zwischen Ventilein- und -ausgang (161, 162) des Einlaßventils (16) 50 bar beträgt.Brake system according to claim 4 or 5, characterized in that the prestressing of the compression spring ( 29 ) Is 10 bar and the stop ( 31 ) for the piston stroke limitation is set so that the displacement of the damping piston ( 25 ) the pressure difference between the valve inlet and outlet required by its maximum displacement path ( 161 . 162 ) of the inlet valve ( 16 ) Is 50 bar. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Dämpfungseinrichtung (22) des Verschiebeelement (23) einer verschiebbaren Abdichtung (45) im Einlaßventil (16) gebildet ist, die den Ventilausgang (162) gegen den Ventileingang (161) flüssigkeitsdicht abschließt.Brake system according to claim 1, characterized in that in the damping device ( 22 ) of the sliding element ( 23 ) a sliding seal ( 45 ) in the inlet valve ( 16 ) which forms the valve outlet ( 162) against the valve inlet ( 161 ) seals liquid-tight. Bremsanlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtung (45) aus elastisch verformbarem Material hergestellt ist.Brake system according to claim 7, characterized in that the seal ( 45 ) is made of elastically deformable material. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtung (45) mit ihrer dem Ventilausgang (162) zugekehrten Stirnfläche eine in eine, ventilfeste Scheibe (66) eingebrachte Ringnut (67) überdeckt, die über Bohrungen (68) mit dem Ventilausgang (162) in Verbindung steht.Brake system according to claim 8, characterized in that the seal ( 45 ) with the valve outlet ( 162 ) facing end face into a valve-fixed disc ( 66 ) introduced groove ( 67 ) covered by holes ( 68 ) with the valve outlet ( 162 ) is connected. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtung (45) sich mit ihrer dem Ventilausgang (162) zugekehrten Stirnfläche (451) unmittelbar bzw. über die die Ringnut (67) tragende Scheibe (66) an einem federelastischen Element, vorzugsweise Tellerfeder (65), abstützt.Brake system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the seal ( 45 ) with the valve outlet ( 162 ) facing end face ( 451 ) directly or via the ring groove ( 67 ) bearing disc ( 66 ) on a fe derelastic element, preferably disc spring ( 65 ), supports. Bremsanlage nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Abdichtung (45) axial verschieblich geführt ist und daß auf der dem Ventilausgang (162) zugekehrten Seite (451) der Abdichtung (45) mindestens eine sich ventilfest abstützende vorgespannte Druckfeder, vorzugweise Tellerfeder (51, 52), angreift, die die Abdichtung (45) gegen einen ventilfesten Anschlag (55, 56) legt.Brake system according to claim 7 or 8, characterized in that the seal ( 45 ) is axially displaceable and that on the valve outlet ( 162 ) facing side ( 451 ) the seal ( 45 ) at least one preloaded compression spring, which is supported by the valve, preferably a diaphragm spring ( 51 . 52 ), which attacks the seal ( 45 ) against a valve-fixed stop ( 55 . 56 ) sets. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Einlaßventil (16) ein Ventilgehäuse (32) mit einer Anschlußbohrung (48, 49) für den Ventilein- und -ausgang (161, 162), einen in dem Ventilgehäuse (32) eingesetzten Ventileinsatz (34), einen in den Ventileinsatz (34) eingeschobenen Ventilkörper (43) mit Ventilsitz (41) und einen im Ventileinsatz (34) axial verschieblich geführten Ventilstößel (39) mit Ventilglied (42) aufweist und daß die Abdichtung (45) von einer den Ringraum zwischen dem Ventileinsatz (34) oder dem teilweise aus dem Ventileinsatz (34) vorstehenden Ventilkörper (43) und der Ventilgehäusewand flüssigkeitsdicht verschließenden Dichtmanschette (45) gebildet ist.Brake system according to one of claims 7 to 11, characterized in that the inlet valve ( 16 ) a valve housing ( 32 ) with a connection hole ( 48 . 49 ) for the valve inlet and outlet ( 161 . 162 ), one in the valve housing ( 32 ) used valve insert ( 34 ), one in the valve insert ( 34 ) inserted valve body (43) with valve seat ( 41 ) and one in the valve insert ( 34 ) axially displaceable valve tappet ( 39 ) with valve member ( 42 ) and that the seal ( 45 ) of the annulus between the valve insert ( 34 ) or partially from the valve insert ( 34 ) protruding valve body ( 43 ) and the valve housing wall sealing sealing sleeve ( 45 ) is formed. Bremsanlage nach Anspruch 9 oder 10 und Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtmanschette (45) auf den Ventileinsatz (34) oder auf dem aus dem Ventileinsatz (34) vorstehenden Teil des Ventilkörpers (43) aufgeschoben ist und sich außen an die Ventilgehäusewand anpreßt.Brake system according to claim 9 or 10 and claim 12, characterized in that the sealing collar ( 45 ) on the valve insert ( 34 ) or on the valve insert ( 34 ) protruding part of the valve body ( 43 ) is pushed on and presses against the outside of the valve housing wall. Bremsanlage nach Anspruch 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Ventileinsatz (34) oder auf dem aus dem Ventileinsatz (34) vorstehenden Teil des Ventilkörpers (43) eine die Dichtmanschette (45) aufnehmende Buchse (44) axial verschiebbar sitzt und gegenüber dem Ventileinsatz (34) oder dem Ventilkörper (43) flüssigkeitsdicht abgedichtet ist und daß die Dichtmanschette (45) sich außen an die Ventilgehäusewand anpreßt.Brake system according to claims 11 and 12, characterized in that on the valve insert ( 34 ) or on the valve insert ( 34 ) protruding part of the valve body ( 43 ) the sealing collar ( 45 ) receiving socket ( 44 ) axially displaceable and opposite the valve insert ( 34 ) or the valve body ( 43 ) is sealed liquid-tight and that the sealing sleeve ( 45 ) presses against the outside of the valve housing wall. Bremsanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Buchse (44) und dem Ventileinsatz (34) sich ein Tellerfederpaket aus mindestens zwei hintereinander angeordneten Tellerfedern (51; 52) abstützt.Brake system according to claim 14, characterized in that between the socket ( 44 ) and the valve insert ( 34 ) a disc spring assembly consisting of at least two disc springs arranged one behind the other ( 51 ; 52 ) supports. Bremsanlage nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß in der Buchse (44) eine Anschlagscheibe (55) gehalten ist, die mit einem an dem Ventileinsatz (34) oder an dem aus dem Ventileinsatz (34) vorstehenden Teil des Ventilkörpers (43) befestigten Anschlagring (56) zur Bildung des ventilfesten Anschlags für die Abdichtung (45) zusammenwirkt.Brake system according to claim 14 or 15, characterized in that in the socket ( 44 ) a stop disc ( 55 ) is held, which is connected to the valve insert ( 34 ) or from the valve insert ( 34 ) protruding part of the valve body ( 43 ) attached stop ring ( 56 ) to form the valve-fixed stop for the seal ( 45 ) interacts. Bremsanlage nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Tellerfederpaket (51, 52) einerseits und der Buchse (44) und dem Ventileinsatz (34) andererseits gehärtete Scheiben (53; 54) angeordnet sind.Brake system according to claim 15 or 16, characterized in that between the plate spring assembly ( 51 . 52 ) on the one hand and the socket ( 44 ) and the valve insert ( 34 ) on the other hand hardened washers ( 53 ; 54 ) are arranged. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 15–17, dadurch gekennzeichnet, daß das Tellerfederpaket (51, 52) auf 10 bar vorgespannt und bei einer Druckdifferenz zwischen Ventilein- und -ausgang (161, 162) von 50 bar auf Block zusammengedrückt ist.Brake system according to one of claims 15-17, characterized in that the plate spring assembly ( 51 . 52 ) biased to 10 bar and with a pressure difference between valve inlet and outlet ( 161 . 162 ) is compressed from 50 bar to block.
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