DE10007349A1 - Continuous valve - Google Patents

Continuous valve

Info

Publication number
DE10007349A1
DE10007349A1 DE10007349A DE10007349A DE10007349A1 DE 10007349 A1 DE10007349 A1 DE 10007349A1 DE 10007349 A DE10007349 A DE 10007349A DE 10007349 A DE10007349 A DE 10007349A DE 10007349 A1 DE10007349 A1 DE 10007349A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
valve
closing body
valve closing
continuous
flow
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10007349A
Other languages
German (de)
Inventor
Ulrich Neumann
Stefan A Drumm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Priority to DE10007349A priority Critical patent/DE10007349A1/en
Priority to PCT/EP2000/008180 priority patent/WO2001014196A1/en
Publication of DE10007349A1 publication Critical patent/DE10007349A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655Continuously controlled electromagnetic valves
    • B60T8/366Valve details
    • B60T8/367Seat valves, e.g. poppet valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02Application and release valves
    • B60T15/025Electrically controlled valves
    • B60T15/028Electrically controlled valves in hydraulic systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/50Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
    • B60T8/5018Pressure reapplication using restrictions
    • B60T8/5025Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/044Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors
    • F15B13/0442Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by electrically-controlled means, e.g. solenoids, torque-motors with proportional solenoid allowing stable intermediate positions

Abstract

The invention relates to a proportional valve, especially for electrohydraulic brake systems. Said proportional valve has a cross-section of flow that is opened or closed in the sense of a variable orifice. A valve closing body (11) is located in said valve, the position of said valve closing body (11) being stabilized within a defined valve lift by means of an electromechanical actuator during one throughflow through the valve housing (7) that accommodates the valve closing body (11) in such a manner that the lift of the valve closing body (11) remains constant during actuation of the valve. The valve is further provided with a static orifice located in the valve housing (7) and connected in series to the valve closing body (11). Said orifice limits the maximum volume flow of the fluid in the valve. The static orifice (22) is located downstream of the valve closing body (11) in order to prevent cavitation.

Description

Die Erfindung betrifft ein Stetigventil, insbesondere für elektrohydraulische Bremssysteme, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a continuous valve, in particular for electrohydraulic brake systems, according to the generic term of Claim 1.

Aus der DE 196 04 315 A1 ist bereits ein derartiges elektromagnetisch betätigbares Stetigventil bekannt geworden, das als Sitzventil ausgebildet ist, mit einem trichterförmigen Ventilsitz und einem Schließkörper in der Form eines Kugelsegments. In den Ventilsitz mündet zentrisch eine mit einem Druckmitteleinlass in Verbindung stehende Zuströmbohrung ein. An einem den Schließkörper aufweisenden Stößel greifen ein schließend auf das Sitzventil wirkender Magnetanker und eine öffnend wirkende Rückstellfeder an. Das prinzipiell als 2/2-Wegeventil ausgebildete Sitzventil ist auf Grund des gewählten Dichtdurchmessers am Ventilsitz und des gewählten Kegelwinkels am Ventilsitz sowie durch die stufenlos veränderbare Magnetkraft unter Berücksichtigung der am Schließkörper wirksamen Feder- und Hydraulikkräfte als analoges Schaltventil betätigbar.One such is already known from DE 196 04 315 A1 Electromagnetically actuated continuous valve is known become, which is designed as a seat valve, with a funnel-shaped valve seat and a closing body in the Shape of a spherical segment. Centrally opens into the valve seat one associated with a pressure fluid inlet Inflow drilling. On one with the closing body Tappets engage the poppet valve Magnetic armature and an opening return spring. The is principally designed as a 2/2-way valve due to the selected sealing diameter on the valve seat and the selected cone angle on the valve seat and by the continuously variable magnetic force taking into account the spring and hydraulic forces acting on the closing body Can be operated as an analog switching valve.

Hierbei ist jedoch nicht auszuschließen, dass infolge der dem Schließkörper stromaufwärts vorgeordneten Festblende, die den maximalen Volumenstrom durch die Ventilsitzöffnung begrenzt, in bestimmten Ventilzwischenstellungen der lokale Hydraulikdruck in unmittelbarer Nähe des Schließkörpers so weit absinkt, dass die Dampfdruckgrenze des Fluids erreicht wird, so dass Kavitation auftreten kann, die zu einer Betriebsstörung und zu einem vorzeitigen Ausfall des Ventils führen kann. However, it cannot be ruled out that as a result of fixed shutter upstream of the closing body, the the maximum volume flow through the valve seat opening limited, the local in certain valve intermediate positions Hydraulic pressure in the immediate vicinity of the closing body drops far, that the vapor pressure limit of the fluid reaches so that cavitation can occur which leads to a Malfunction and premature failure of the valve can lead.  

Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Stetigventil der angegebenen Art derart zu verbessern, dass mit möglichst einfachen und funktionssicheren Mitteln das Entstehen von Kavitation während bestimmter Ventilschaltstellungen vermieden wird.It is therefore the object of the present invention to provide a Continuous valve of the specified type to improve such that with as simple and reliable means as possible Emergence of cavitation during certain Valve switch positions is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß für ein Stetigventil der angegebenen Art mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is the invention for a continuous valve Specified species with the characteristic features of the Claim 1 solved.

Folglich wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die bisher in Strömungsrichtung vor dem Ventilschließkörper angeordnete Festblende nunmehr hinter dem als variable Blende wirksamen Ventilschließkörper angeordnet wird. Durch diese Maßnahme erhöht sich der lokale Hydraulikdruck am Ventilschließkörper, wodurch die Dampfdruckgrenze theoretisch erst bei sehr hohen Strömungsgeschwindigkeiten, die bei entsprechender Auslegung des Ventils nicht erreicht werden, unterschritten wird.Consequently, the task is solved in that the previously in Flow direction arranged in front of the valve closing body Fixed aperture now behind that effective as a variable aperture Valve closing body is arranged. By this measure the local hydraulic pressure increases at Valve closing body, eliminating the vapor pressure limit theoretically only at very high flow speeds, which is not achieved if the valve is designed accordingly be undercut.

Als vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird gemäß dem Anspruch 2 vorgeschlagen, dass stromaufwärts des Ventilschließkörpers ein Turbulenzerzeuger, vorzugsweise ein Sieb oder ein Filter oder dergleichen positioniert wird, wodurch unter Einhaltung eines möglichst geringen Druckverlustes eine möglichst gleichmäßige turbulente Strömung in Richtung des durch den Ventilschließkörper und den Ventilsitzkörper gebildeten variablen Blendenquerschnittes gelangt.As an advantageous embodiment of the invention according to the Claim 2 suggested that upstream of the Valve closing body, a turbulence generator, preferably a Sieve or a filter or the like is positioned thereby keeping the lowest possible Pressure loss as uniform as possible turbulent Flow in the direction of through the valve closing body and the valve seat body formed variable Aperture cross section arrives.

Dies lässt sich mit den Merkmalen des Anspruchs 3 auf besonders einfache Weise durch Anordnung des Turbulenzerzeugers im Druckmitteleinlaßkanal des Stetigventils realisieren. This can be done with the features of claim 3 particularly simple way by arranging the Turbulence generator in the pressure medium inlet channel of the Realize continuous valve.  

Gemäß den Merkmalen des Anspruchs 4 kann zur Erfüllung der gestellten Aufgabe der Ventilschließkörper sowohl eine axiale oder auch radiale Dichtfläche in der Funktion eines Sitz- oder Schieberventils aufweisen, so dass die Erfindung nicht auf das nachfolgend dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist.According to the features of claim 4 can be used to fulfill the task of the valve closing body both a axial or radial sealing surface in the function of a Have seat or slide valve, so that the invention not on the embodiment shown below is limited.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen im nachfolgenden aus der Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Fig. 1 hervor.Further features, advantages and possible uses of the invention will become apparent in the following from the description of an exemplary embodiment with reference to FIG. 1.

Die einzige Fig. 1 zeigt in erheblich vergrößerter Darstellung eine Ventilbaugruppe, bestehend aus einem in einen Ventilaufnahmekörper 3 eingesetzten Elektromagnetventil, dessen Ventilgehäuse 7 einen beweglich angeordneten Ventilschließkörper 11 aufnimmt, der mit einer als Magnetantrieb ausgeführten Betätigungseinrichtung 12 verbunden ist. Dieses Elektromagnetventil ist als sog. Stetigventil konzipiert, daß heißt mit einem im Sinne einer variablen Blendenfunktion zu öffnenden oder zu verschließenden Strömungsquerschnitt, in dem sich der Ventilschließkörper 11 befindet, wobei die Lage des Ventilschließkörpers 11 innerhalb eines definierten Ventilhubs mittels der elektromechanischen Betätigungseinrichtung 12 während der Ventildurchströmung derart stabilisiert ist, dass während der elektrischen Ventilansteuerung der Hub des Ventilschließkörpers 11 immer konstant bleibt. Ferner befindet sich in Reiheschaltung zu dem vom Ventilschließkörper 11 geregelten Druckmitteldurchlass eine Festblende, die den maximal zulässigen Volumenstrom durch das Stetigventil begrenzt. In vorliegendem Ausführungsbeispiel weist der Ventilsitzkörper 5 stößelseitig einen trichterförmigen Ventilsitzfläche mit einem Trichterwinkel von höchstens 110 Grad auf. In den Ventilsitzkörper 5 mündet zentrisch eine mit dem Druckmitteleinlasskanal 17 in Verbindung stehende Zuströmbohrung 21 ein. Die Ventilsitzfläche endet radial nach außen scharfkantig an einer Stirnfläche 9, welche den Ventilsitzkörper 5 gegen eine Ventilkammer 10 begrenzt. Die Ventilkammer 10 steht mit einer Querbohrung 15 in Verbindung, welche den Druckmittelauslass des Stetigventils bildet. Erfindungsgemäß befindet sich in dieser Querbohrung 15 die stromabwärts zum Ventilsitzkörper 5 angeordnete Festblende 22. Über die Ventilkammer 10 sind auch der Magnetanker 16 und der Stößel druckmittelumspült.The only Fig. 1 shows in a significantly enlarged view a valve assembly, consisting of an electromagnetic valve inserted in a valve receiving body 3 , the valve housing 7 receives a movably arranged valve closing body 11 , which is connected to an actuator 12 designed as a magnetic drive. This solenoid valve is designed as a so-called continuous valve, i.e. with a flow cross-section that can be opened or closed in the sense of a variable orifice function and in which the valve closing body 11 is located, the position of the valve closing body 11 within a defined valve stroke by means of the electromechanical actuating device 12 during the Valve flow is stabilized in such a way that the stroke of the valve closing body 11 always remains constant during the electrical valve actuation. Further, located in series to said controlled by the valve closing body 11 pressure medium passage, a fixed aperture which limits the maximum allowable flow through the proportional valve. In the present exemplary embodiment, the valve seat body 5 has a funnel-shaped valve seat surface on the tappet side with a funnel angle of at most 110 degrees. An inflow bore 21, which is connected to the pressure medium inlet channel 17, opens centrally into the valve seat body 5 . The valve seat surface ends radially outwards with a sharp edge on an end face 9 which delimits the valve seat body 5 against a valve chamber 10 . The valve chamber 10 is connected to a transverse bore 15 , which forms the pressure medium outlet of the continuous valve. According to the invention, the fixed orifice 22 arranged downstream of the valve seat body 5 is located in this transverse bore 15 . The magnet armature 16 and the plunger are also flushed with pressure medium via the valve chamber 10 .

Der Ventilschließkörper 11 hat die Form eines Kugelsegments. Der Ventilschließkörper 11 ist stirnseitig an einem zylindrischen Abschnitt des Stößels angebracht. Der Trichterwinkel des Ventilsitzes und der Radius des Ventilschließkörpers 11 sind derart aufeinander abgestimmt, dass der Dichtdurchmesser des Ventilsitzes wenigstens das 1,3fache des Durchmesser der Zuströmbohrung 21 beträgt. Der Durchmesser des Stößels entspricht demgegenüber wenigstens annähernd dem Dichtdurchmesser des Ventilsitzes, d. h. der Stößel ist geringfügig größer als der Dichtdurchmesser. Der Übergang des Ventilschließkörpers 11 zum Stößel ist scharfkantig ausgebildet. Der Ventilsitz des Ventilsitzkörpers 5 und das Ventilschließkörper 11 am Stößel bilden ein Sitzventil, welches auf Grund der Wirkung der Rückstellfeder 14 bei fehlender Bestromung der Magnetspule 19 seine Durchlaßstellung einnimmt. Bestromt ist das Stetigventil in die Schließstellung des Ventilschließkörpers 11 umschaltbar. Das elektromagnetisch betätigte Stetigventil ist somit vom Prinzip her ein Schaltventil in der Form eines 2/2-Wegeventils. Es ist in hydraulischen Bremsanlagen von Kraftfahrzeugen verwendbar.The valve closing body 11 has the shape of a spherical segment. The valve closing body 11 is attached on the end face to a cylindrical section of the tappet. The funnel angle of the valve seat and the radius of the valve closing body 11 are coordinated with one another in such a way that the sealing diameter of the valve seat is at least 1.3 times the diameter of the inflow bore 21 . In contrast, the diameter of the tappet corresponds at least approximately to the sealing diameter of the valve seat, ie the tappet is slightly larger than the sealing diameter. The transition of the valve closing body 11 to the tappet is formed with sharp edges. The valve seat of the valve seat body 5 and the valve closing body 11 on the tappet form a seat valve which, due to the action of the return spring 14, assumes its open position when the solenoid 19 is not energized. When energized, the continuous valve can be switched to the closed position of the valve closing body 11 . The electromagnetically operated continuous valve is therefore basically a switching valve in the form of a 2/2-way valve. It can be used in hydraulic brake systems in motor vehicles.

Das erfindungsgemäße Ventil unterscheidet sich von den bekannten 2/2-Wegeventilen in folgender Weise:
In der Schließstellung des Sitzventils wirkt der zuströmseitige Druck auf eine vom Dichtdurchmesser abhängige Wirkfläche des Stößels und übt eine öffnende Kraft auf den Stößel aus. Der in der Ventilkammer 10 und im Ventildom herrschende abströmseitige Druck ist niedriger als der zuströmseitige Druck und wirkt mit einer Kraft schließend auf den Stößel. Die aus diesen beiden Kräften resultierende hydraulische Kraft wirkt somit auf den Stößel öffnend, ebenso wie die als Schraubendruckfeder ausgebildete Rückstellfeder 14.
The valve according to the invention differs from the known 2/2-way valves in the following way:
In the closed position of the seat valve, the inflow-side pressure acts on an effective surface of the tappet, which is dependent on the sealing diameter, and exerts an opening force on the tappet. The outflow-side pressure prevailing in the valve chamber 10 and in the valve dome is lower than the inflow-side pressure and acts with a force to close the tappet. The hydraulic force resulting from these two forces thus has an opening effect on the tappet, as does the restoring spring 14 designed as a helical compression spring.

Beim Öffnen des Sitzventils dringt das oberhalb des Ventilsitzes befindliche niedrigere Druckniveau in Richtung auf die Zuströmbohrung 21 vor. Unter der Voraussetzung einer konstanten Druckdifferenz beiderseits des Ventilsitzkörpers 5 nimmt die resultierende hydraulische Kraft über den zunehmenden Ventilöffnungshub monoton fallend ab. Die üblicherweise lineare Kennlinie der Rückstellfeder 14 fällt über den Hub ebenfalls ab. Beim Schließvorgang des Sitzventils kehren sich die Verhältnisse entsprechend um. Die Formgebung des Ventilschließkörpers 11 und des Ventilsitzkörpers 5 stellen sicher, dass die analoge Ventilbetätigung weitgehend frei von Störeinflüssen ist. So wird durch den gewählten Trichterwinkel des Ventilsitzes eine geringe Umlenkung der Druckmittelströmung im Sitzventil erreicht. Dadurch werden wenig Impulskräfte hervorgerufen, die insbesondere bei großen Durchflüssen auftreten. Die Abhängigkeit der Ventileigenschaften von Differenzdruck und Temperatur des Druckmittels ist daher gering. Ferner ist durch den scharfkantigen Übergang zwischen dem Ventilschließkörper 11 und dem Stößel sichergestellt, dass die Druckmittelströmung stets dort abreißt und somit zu gleichmäßigen Strömungskräften auf das Ventilschließkörper 11 führt. Zu einer stabilen Druckmittelströmung trägt auch der scharfkantige Auslauf des Ventilsitzes an der Stirnfläche 9 des Ventilsitzkörpers 5 bei. Der bereits erwähnten resultierenden hydraulischen Kraft und der Federkraft ist die durch Erregen der Magnetspule 19 erzeugte, in Schließrichtung des Sitzventils wirkende Magnetkraft entgegen gerichtet. Bei einem bestimmten, konstanten Erregerstrom erzeugt die Magnetkraft über dem Ventilöffnungshub ebenfalls einen monoton fallenden Verlauf. Dieser ist jedoch betragsmäßig geringer als die Summe aus der resultierenden hydraulischen Kraft und der Federkraft. Der gewünschte Kennlinienverlauf ist somit durch entsprechende Ausbildung des Magnetkreises möglich, insbesondere wenn in der Schließstellung des Stetigventils ein relativ großer Restluftspalt zwischen dem Magnetanker 16 und dem als Polkern wirksamen Ventilgehäuse 7 verbleibt oder der Magnetanker und der Polkern als Tauchstufe ausgebildet sind. Geänderte Erregerströme sind durch Stromsteuerung, Pulsfreiheitsmodulation und anderer bekannter Verfahren einstellbar.When the seat valve is opened, the lower pressure level located above the valve seat penetrates in the direction of the inflow bore 21 . Provided that there is a constant pressure difference on both sides of the valve seat body 5 , the resulting hydraulic force decreases monotonically over the increasing valve opening stroke. The usually linear characteristic of the return spring 14 also drops over the stroke. When the seat valve closes, the situation is reversed accordingly. The shape of the valve closing body 11 and the valve seat body 5 ensure that the analog valve actuation is largely free of interference. A small deflection of the pressure medium flow in the seat valve is achieved by the selected funnel angle of the valve seat. As a result, few impulse forces are generated, which occur especially with large flows. The dependency of the valve properties on the differential pressure and temperature of the pressure medium is therefore low. Furthermore, the sharp-edged transition between the valve closing body 11 and the tappet ensures that the pressure medium flow always breaks off there and thus leads to uniform flow forces on the valve closing body 11 . The sharp-edged outlet of the valve seat on the end face 9 of the valve seat body 5 also contributes to a stable pressure medium flow. The already mentioned resulting hydraulic force and the spring force are opposed by the magnetic force generated by energizing the solenoid 19 and acting in the closing direction of the seat valve. With a certain, constant excitation current, the magnetic force over the valve opening stroke also produces a monotonically falling course. However, the amount is less than the sum of the resulting hydraulic force and the spring force. The desired course of the characteristic curve is thus possible by appropriate design of the magnetic circuit, in particular if, in the closed position of the continuous valve, a relatively large residual air gap remains between the magnet armature 16 and the valve housing 7 , which acts as the pole core, or the magnet armature and the pole core are designed as a plunge stage. Changed excitation currents can be adjusted by current control, pulse freedom modulation and other known methods.

Herrscht Gleichgewicht zwischen der öffnenden resultierenden hydraulischen Kraft sowie der Federkraft einerseits und der schließenden Magnetkraft andererseits, dann nimmt das Sitzventil bei einem definierten Hub eine stabile Stellung ein, die dem Arbeitspunkt entspricht. Eine durch Stromsteuerung verlagerte Magnetkraftkennlinie legt den Arbeitspunkt auf einen neuen Ventilöffnungshub fest. Das Stetigventil ist somit trotz seiner Bauform als Schaltventil ähnlich einem Proportionalventil stromabhängig mit variablem Öffnungshub stufenlos betätigbar.There is balance between the opening resulting hydraulic force as well as the spring force on the one hand and the closing magnetic force on the other hand, then that takes Seat valve with a defined stroke a stable position one that corresponds to the working point. One through Current control shifted magnetic force characteristic line Operating point to a new valve opening stroke. The In spite of its design, the continuous valve is therefore a switching valve Similar to a proportional valve depending on the current with variable Infinitely variable opening stroke.

Das erfindungsgemäße Stetigventil ist in elektrohydraulischen Bremssystemen verwendbar, so dass mit diesem Ventil in vorteilhafter Weise eine stufenlose Druck- und Volumenstromregelung möglich ist.The continuous valve according to the invention is in electrohydraulic brake systems can be used, so with  this valve advantageously a stepless pressure and volume flow control is possible.

Dadurch, dass die Festblende 22 stromabwärts zum Ventilschließkörper 1 angeordnet ist, lässt sich nunmehr über den gesamten Ventilbereich das Phänomen der Kavitation vermeiden, da sich durch die gewählte Anordnung der Festblende 22 der hydraulische Druck des Fluids im Bereich des Ventilsitzkörpers 5 zwangsläufig im Analogbetrieb des Ventils erhöht, so daß die Dampfdruckgrenze des Fluids theoretisch erst bei weitaus höherer Strömungsgeschwindigkeit als bisher unterschritten wird.Due to the fact that the fixed orifice 22 is arranged downstream of the valve closing body 1 , the phenomenon of cavitation can now be avoided over the entire valve area, since the chosen arrangement of the fixed orifice 22 means that the hydraulic pressure of the fluid in the area of the valve seat body 5 is inevitably in analog operation of the valve increased so that the vapor pressure limit of the fluid is theoretically not exceeded until at a much higher flow rate than previously.

Um eine möglichst gleichmäßige turbulente Strömung in Richtung des Ventilschließkörpers 11 zu ermöglichen, ist stromaufwärts des Ventilschließkörpers 11 ein als Filterelement 6' ausgebildeter Turbulenzerzeuger vorgesehen, das die Umströmung des Ventilschließkörpers 11 begünstigt, ohne einen maßgeblichen Druckabfall hervorzurufen. Das gleichzeitig als Turbulenzerzeuger ausgebildete Filterelement 6' befindet sich damit unmittelbar stromaufwärts vor dem Ventilsitzkörper 11 in dem Druckmitteleinlaßkanal 17.In order to allow the most uniform possible turbulent flow in the direction of the valve closing body 11, the valve closing body is upstream 11 a 'formed as a filter element 6 turbulence generator is provided which promotes the flow around the valve closing body 11, without causing a significant pressure drop. The filter element 6 ′, which is simultaneously designed as a turbulence generator, is thus located immediately upstream in front of the valve seat body 11 in the pressure medium inlet channel 17 .

Bezüglich der weiteren Einzelheiten des Ausführungsbeispieles nach Fig. 1 sei darauf hingewiesen, dass der im wesentlichen blockförmig gestaltete Ventilaufnahmekörper 3 eine gestufte Ventilaufnahmeöffnung 2 aufweist, in die sich das Ventilgehäuse 7 beispielhaft mit einer dünnwandigen Hülse 1 erstreckt, die den mit dem Ventilschließkörper 11 korrespondierenden Ventilsitzkörper 5 trägt. Der Endbereich der dünnwandigen Hülse 1 ist im Durchmesser an die nach innen verkleinerte Ventilaufnahmeöffnung 2 mit einer leichten radialen Presspassung spielfrei angepasst, so dass eine Abdichtung zwischen der Hülse 1 und dem Ventilaufnahmekörper 3 auf einfache Weise zustande kommt. Vorteilhafterweise ist die Hülse 1 als Stufenhülse ausgeführt, die in ihrem erweiterten Innenbereich an der Stufe 4 den Ventilsitzkörper 5 trägt. Filterelemente 6, 6' sind im Bereich der Stufe 4 und an dem sich anschließenden erweiterten Abschnitt der Hülse 1 angeordnet. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel betrifft dies u. a. ein als Ringfilter ausgeführtes Filterelement 6, das sowohl am Außenumfang der Hülse 1 im Bereich der Stufe 4 als auch am verkleinerten Außendurchmesser der Hülse 1 vorzugsweise reibschlüssig gehalten ist. Anstelle des bisher verwendeten Kugelrückschlagventils oder einer Rückschlagmanschette wird nach Fig. 1 nunmehr eine besonders geschickte, klein und einfach bauende Einbettung eines Plattenrückschlagventils 13 zwischen dem Ventilsitzkörper 5 und einem als Plattenfilter ausgeführten Filterelement 6' vorgeschlagen, das ebenso wie der Ventilsitzkörper 5 abbildungsgemäß von unten mit dem Plattenrückschlagventil 13 in den erweiterten Bereich der Hülse 1 eingeschoben ist und an der Unterseite des Ventilsitzkörpers 5 abschnittsweise anliegt.With regard to the further details of the exemplary embodiment according to FIG. 1, it should be pointed out that the essentially block-shaped valve receiving body 3 has a stepped valve receiving opening 2 , into which the valve housing 7 extends, for example with a thin-walled sleeve 1 , which corresponds to the valve seat body corresponding to the valve closing body 11 5 carries. The diameter of the end region of the thin-walled sleeve 1 is matched to the valve receptacle opening 2, which is reduced inward, with a slight radial interference fit, so that a seal between the sleeve 1 and the valve receptacle body 3 is easily achieved. Advantageously, the sleeve 1 is designed as a stepped sleeve which carries the valve seat body 5 in its enlarged inner area on the step 4 . Filter elements 6 , 6 'are arranged in the area of the step 4 and on the subsequent enlarged section of the sleeve 1 . In the present exemplary embodiment, this relates, inter alia, to a filter element 6 designed as a ring filter, which is preferably held in a frictional manner both on the outer circumference of the sleeve 1 in the area of step 4 and on the reduced outer diameter of the sleeve 1 . Instead of the previously used ball check valve or a check collar, a particularly clever, small and simple construction of a plate check valve 13 between the valve seat body 5 and a filter element 6 'designed as a plate filter is now proposed according to FIG. 1, which, like the valve seat body 5, is shown from below with the plate check valve 13 is inserted into the enlarged area of the sleeve 1 and bears in sections on the underside of the valve seat body 5 .

Um auch den auf das Ventilgehäuse 7 gerichteten Abschnitt der dünnwandigen Hülse 1 am Ventilgehäuse 7 sicher zu fixieren, ist die dünnwandige Hülse im Außendurchmesser an die Öffnung 8 des Ventilgehäuses 7 angepasst und dort eingepresst. Dadurch, dass die Öffnung 8 als Stufenbohrung ausgebildet ist, bildet diese eine axiale Anschlagfläche des Ventilgehäuses 7 für die Hülse 1, so dass beim Einpressen der Hülse 1 in die Ventilaufnahmeöffnung 2 die entstehende Reibkraft über die dünnwandige Hülse in das relativ steif und dickwandig gestaltete Ventilgehäuse 7 eingeleitet und damit vom Ventilgehäuse 7 aufgenommen werden kann. In order to fix also directed to the valve housing 7 portion of the thin-walled sleeve 1 on the valve housing 7 ensures the thin-walled sleeve is adapted in the outer diameter at the opening 8 of the valve housing 7 and pressed there. Characterized in that the opening 8 is designed as a stepped bore, this forms an axial stop surface of the valve housing 7 for the sleeve 1 , so that when the sleeve 1 is pressed into the valve receiving opening 2, the resulting frictional force via the thin-walled sleeve into the relatively rigid and thick-walled valve housing 7 initiated and thus can be received by the valve housing 7 .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel stützt sich das den Ventilschließkörper 11 in Offenstellung haltende Rückstellfeder 14 an einer Ringfläche der Hülse 1 ab, womit die Hülse 1 einen Federanschlag bildet und bei Bedarf durch eine entsprechend kleine tolerierte Durchgangsöffnung für den Stößel des Ventilschließkörpers 11 eine zusätzliche Zentrierung und damit Führungsfunktion des Ventilschließkörpers 11 gegenüber dem Ventilsitzkörper 5 übernimmt.In the present exemplary embodiment, the return spring 14 , which holds the valve closing body 11 in the open position, is supported on an annular surface of the sleeve 1 , with which the sleeve 1 forms a spring stop and, if necessary, an additional centering and thus a guiding function through a correspondingly small toleranced through-opening for the tappet of the valve closing body 11 the valve closing body 11 takes over the valve seat body 5 .

Außerhalb des Ventilgehäuses 7 befindet sich an dessen zylindrischem Schaft gleichfalls eine domartige, im Endbereich geschlossene Hülse 18, die vorzugsweise mittels Laserstrahlschweißung druckmitteldicht das Ventilgehäuse 7 verschließt, wobei innerhalb der domförmig geschlossenen Hülse 18 der Magnetanker 16 und außerhalb dazu die Magnetspule 19 angeordnet sind.Outside the valve housing 7 there is also on its cylindrical shaft a dome-like sleeve 18 which is closed in the end region and which preferably closes the valve housing 7 in a pressure-tight manner by means of laser beam welding, the magnet armature 16 being arranged inside the dome-shaped closed sleeve 18 and the magnet coil 19 being arranged outside of it.

Es wird darauf hingewiesen, dass die vorgeschlagene Erfindung nicht auf das in Fig. 1 abgebildete Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern losgelöst von der Ausführung als Sitzventil ebenso für Schieberventile Anwendung finden kann, da Schieberventile ebenso wie Sitzventile im Bereich der Steuerkanten dem Phänomen der Kavitation ausgesetzt sind, was zu einem instabilen Betrieb des Ventils als auch zu einem vorzeitigen Verschleiß bzw. Beschädigung der Ventilsitz- als auch Schieberflächen führen kann. It is pointed out that the proposed invention is not limited to the exemplary embodiment shown in FIG. 1, but can also be used separately from the design as a seat valve for slide valves, since slide valves as well as seat valves in the area of the control edges are exposed to the phenomenon of cavitation , which can lead to unstable operation of the valve and to premature wear or damage to the valve seat and slide surfaces.

BezugszeichenlisteReference list

11

Hülse
Sleeve

22

Ventilaufnahmebohrung
Valve mounting hole

33rd

Ventilaufnahmekörper
Valve body

44

Stufe
step

55

Ventilsitzkörper
Valve seat body

66

, ,

66

' Filterelement
'Filter element

77

Ventilgehäuse
Valve body

88th

Öffnung
opening

99

Stirnfläche
Face

1010th

Ventilkammer
Valve chamber

1111

Ventilschließkörper
Valve closing body

1212th

Betätigungseinrichtung
Actuator

1313

Rückschlagventil
check valve

1414

Rückstellfeder
Return spring

1515

Querbohrung
Cross hole

1616

Magnetanker
Magnetic anchor

1717th

Druckmitteleinlasskanal
Pressure medium inlet duct

1818th

Hülse
Sleeve

1919th

Magnetspule
Solenoid

2020th

Jochring
Yoke ring

2121

Zuströmbohrung
Inflow drilling

2222

Festblende
Fixed aperture

Claims (4)

1. Stetigventil, insbesondere für elektrohydraulische Bremssysteme, mit einem im Sinne einer variablen Blendenfunktion zu öffnenden oder zu verschließenden Strömungsquerschnitt, in dem sich ein Ventilschließkörper befindet, wobei die Lage des Ventilschließkörpers innerhalb eines definierten Ventilhubs mittels einer elektromechanischen Betätigungseinrichtung während einer Durchströmung eines den Ventilschließkörper aufnehmenden Ventilgehäuses derart stabilisiert ist, dass während der Ventilbetätigung der Hub des Ventilschließkörpers konstant ist, sowie mit einer in Reihenschaltung zum Ventilschließkörper im Ventilgehäuse angeordneten Festblende, die den maximalen Volumenstrom des Fluids im Ventil begrenzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Festblende (22) stromabwärts des Ventilschließkörpers (11) angeordnet ist.1.Continuous valve, in particular for electrohydraulic brake systems, with a flow cross section which can be opened or closed in the sense of a variable orifice function and in which there is a valve closing body, the position of the valve closing body within a defined valve stroke by means of an electromechanical actuating device during a flow through a valve closing body Valve housing is stabilized in such a way that the stroke of the valve closing body is constant during valve actuation, and with a fixed orifice arranged in series with the valve closing body in the valve housing, which limits the maximum volume flow of the fluid in the valve, characterized in that the fixed orifice ( 22 ) is located downstream of the valve closing body ( 11 ) is arranged. 2. Stetigventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass stromaufwärts des Ventilschließkörpers (11) ein Turbulenzerzeuger, vorzugsweise ein Sieb oder ein Filterelement (6') positioniert ist, das unter Einhaltung eines vernachlässigbar kleinen Druckverlusts eine kontinuierliche turbulente Strömung in Richtung des stromabwärts zum Filterelement (6') befindlichen Ventilschließkörpers 11 einstellt.2. Continuous valve according to claim 1, characterized in that a turbulence generator, preferably a sieve or a filter element ( 6 ') is positioned upstream of the valve closing body ( 11 ') which, while maintaining a negligibly small pressure drop, ensures a continuous turbulent flow in the direction of the downstream of the filter element ( 6 ') located valve closing body 11 . 3. Stetigventil nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Turbulenzerzeuger unmittelbar in einem zum Stetigventil führenden Druckmitteleinlasskanal (17) angeordnet ist. 3. Continuous valve according to claim 2, characterized in that the turbulence generator is arranged directly in a pressure medium inlet channel ( 17 ) leading to the continuous valve. 4. Stetigventil nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilschließkörper (11) und der Ventilsitzkörper (5) entweder eine axiale oder radiale Dichtfläche in der Funktion eines Sitz- oder Schieberventils aufweisen.4. Continuous valve according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the valve closing body ( 11 ) and the valve seat body ( 5 ) have either an axial or radial sealing surface in the function of a seat or slide valve.
DE10007349A 1999-08-25 2000-02-18 Continuous valve Withdrawn DE10007349A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10007349A DE10007349A1 (en) 1999-08-25 2000-02-18 Continuous valve
PCT/EP2000/008180 WO2001014196A1 (en) 1999-08-25 2000-08-22 Proportional valve

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19940260 1999-08-25
DE10007349A DE10007349A1 (en) 1999-08-25 2000-02-18 Continuous valve

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10007349A1 true DE10007349A1 (en) 2001-03-01

Family

ID=7919518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10007349A Withdrawn DE10007349A1 (en) 1999-08-25 2000-02-18 Continuous valve

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10007349A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10117610A1 (en) * 2001-01-10 2002-07-11 Continental Teves Ag & Co Ohg Electromagnetic valve has valve seat and centering body fixed together in a manageable component
DE10203325A1 (en) * 2001-08-30 2003-03-20 Continental Teves Ag & Co Ohg Electromagnetic valve, especially for hydraulic brake systems with slip control, has plate filter in bore coaxial to ring filter housing forming one-piece filter unit with ring filter housing
DE102005048880A1 (en) * 2005-09-17 2007-03-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Solenoid valve, especially for slip-controlled braking systems for motor vehicles, has annular filter element radially spaced from valve housing and located on thin-walled sleeve of increased rigidity
CN1332838C (en) * 2005-07-12 2007-08-22 浙江亚太机电股份有限公司 Proportional valve having failure protective device
DE102008005652A1 (en) * 2007-07-14 2009-01-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Magnetic valve for shutting off hydraulic fluid channel has flexible sheet metal insert which fits into bore at right angles to channel and is deformed as valve body and anchor move to shut-off position
DE102010038505A1 (en) * 2010-07-28 2012-02-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Valve arrangement for slippage-regular motor car brake assembly, has sleeve portion fixed in pressure medium passage by closing member to open or close pressure medium passage onto sleeve portion that extends from valve seat body
DE102010062818A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Valve arrangement, particularly for slip-controlled motor vehicle brake systems, has hydraulically controlled check valve in check valve housing, and electromagnetically controlled valve closing element arranged in tubular housing body
WO2020076391A1 (en) * 2018-10-08 2020-04-16 Parker-Hannifin Corporation Valve with anti-cavitation features

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4332820A1 (en) * 1993-06-09 1995-03-30 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system with slip control
DE4427905A1 (en) * 1994-08-06 1996-02-08 Teves Gmbh Alfred Valve device, in particular for hydraulic brake systems with blocking and / or traction control
DE19604315A1 (en) * 1996-02-07 1997-08-14 Bosch Gmbh Robert Electromagnetically operated valve, in particular for hydraulic brake systems in motor vehicles

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4332820A1 (en) * 1993-06-09 1995-03-30 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system with slip control
DE4427905A1 (en) * 1994-08-06 1996-02-08 Teves Gmbh Alfred Valve device, in particular for hydraulic brake systems with blocking and / or traction control
DE19604315A1 (en) * 1996-02-07 1997-08-14 Bosch Gmbh Robert Electromagnetically operated valve, in particular for hydraulic brake systems in motor vehicles

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10117610A1 (en) * 2001-01-10 2002-07-11 Continental Teves Ag & Co Ohg Electromagnetic valve has valve seat and centering body fixed together in a manageable component
DE10203325A1 (en) * 2001-08-30 2003-03-20 Continental Teves Ag & Co Ohg Electromagnetic valve, especially for hydraulic brake systems with slip control, has plate filter in bore coaxial to ring filter housing forming one-piece filter unit with ring filter housing
CN1332838C (en) * 2005-07-12 2007-08-22 浙江亚太机电股份有限公司 Proportional valve having failure protective device
DE102005048880A1 (en) * 2005-09-17 2007-03-22 Continental Teves Ag & Co. Ohg Solenoid valve, especially for slip-controlled braking systems for motor vehicles, has annular filter element radially spaced from valve housing and located on thin-walled sleeve of increased rigidity
DE102005048880B4 (en) * 2005-09-17 2014-08-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Electromagnetic valve, in particular for slip-controlled motor vehicle brake systems
DE102008005652A1 (en) * 2007-07-14 2009-01-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Magnetic valve for shutting off hydraulic fluid channel has flexible sheet metal insert which fits into bore at right angles to channel and is deformed as valve body and anchor move to shut-off position
DE102010038505A1 (en) * 2010-07-28 2012-02-02 Continental Teves Ag & Co. Ohg Valve arrangement for slippage-regular motor car brake assembly, has sleeve portion fixed in pressure medium passage by closing member to open or close pressure medium passage onto sleeve portion that extends from valve seat body
DE102010062818A1 (en) * 2010-12-10 2012-06-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Valve arrangement, particularly for slip-controlled motor vehicle brake systems, has hydraulically controlled check valve in check valve housing, and electromagnetically controlled valve closing element arranged in tubular housing body
WO2020076391A1 (en) * 2018-10-08 2020-04-16 Parker-Hannifin Corporation Valve with anti-cavitation features
US11480200B2 (en) 2018-10-08 2022-10-25 Parker-Hannifin Corporation Valve with anti-cavitation features

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1004066B2 (en) Electromagnetic hydraulic valve
EP1763647B1 (en) Cycle valve
DE102012210460B3 (en) Adjustable damper valve device
DE3917064A1 (en) SHOCK ABSORBER II
DE19547374A1 (en) Electrically controllable valve esp. for installation in hydraulic motor vehicle brake system
EP1759256B1 (en) Electrically controllable valve
WO2002006911A2 (en) Proportional pressure adjustment valve
DE4035817A1 (en) Electromagnetically actuated valve for vehicle hydraulic braking - permits release of fluid from enlarged bore of shaft guide in only one direction of travel
EP1771675B1 (en) Electrically controllable valve
DE10342892B4 (en) Proportional pressure control valve
DE10016599A1 (en) Electromagnetic valve has spring element with non linear, preferably progressive characteristic acting on armature in addition to spring; spring element opposes magnetic force
DE102007010213B3 (en) Electromagnetic pressure regulating valve for motor vehicle, has seat valve that is formed between piston valve and inner wall of valve housing, and another seat valve that is arranged in piston valve for pressure balance
EP1232081B1 (en) Electromagnet valve
DE10007349A1 (en) Continuous valve
EP3158242B1 (en) Valve, particularly servo valve
EP1983239A1 (en) Valve
DE102007006871B4 (en) Ball seat valve with funnel-shaped expanding valve seat body
DE102005027779A1 (en) Electromagnet with control cone
EP1612357A1 (en) Stop device for a door closer
EP0999392B1 (en) Medium actuated servo valve for fluids, especially magnetic valve for sanitary armatures
EP3070383B1 (en) Servo valve
DE3822830A1 (en) Valve for liquid media operated by its own medium and servo-controlled by a bistable solenoid valve
EP1573212B1 (en) Electromagnet
EP0936317A1 (en) Solenoid valve, in particular for sanitary appliances
WO2001014196A1 (en) Proportional valve

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal