DE19545845A1

DE19545845A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Beladung von Objektträgern

Info

Publication number: DE19545845A1
Application number: DE1995145845
Authority: DE
Inventors: Ruediger Elben
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-12-08
Filing date: 1995-12-08
Publication date: 1997-06-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung der Beladung von Objektträgern wie Paletten, Transport bändern oder dergleichen sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Die Gebühren für den Transport von beladenen, palettenar tigen Objektträgern werden aufgrund der Beladung der Objekt träger berechnet. Dabei wird die Beladung eines paletten artigen Objektträgers manuell mit Hilfe eines Gliedermaß stabes ermittelt, wobei die größte Höhe der Beladung ermit telt und danach auf ein quaderförmiges Volumen hochgerech net wird. Dies bedeutet, daß die Transportgebühr für einen palettenartigen Objektträger, der an einem Punkt eine be sonders große Höhe aufweist, erheblich höher ist als für einen gleichen Objektträger, der über eine geringere Höhe gleichmäßig beladen ist. Dies wird von denjenigen, die be ladene palettenartige Objektträger für den Transport ihrer Ware benötigen, als ungerecht angesehen.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Ver fahren zur Ermittlung der Beladung von palettenartigen Ob jektträgern oder dergleichen aufzuzeigen, welches es mit wirtschaftlich vertretbarem Aufwand und in einer verhält nismäßig kurzen Zeit ermöglicht, die Beladung eines Objekt trägers mit ausreichender Genauigkeit festzustellen und somit eine dieser Beladung entsprechende Transportgebühr festzusetzen.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß durch eine Relativbewegung zwischen mindestens einem oberhalb einer Transportlinie für den be ladenen Objektträger angeordneten Laser-Scanner und dem Ob jektträger die Konturdaten der Beladung abgetastet und als 2D-Schnitte einem Rechner zugeführt werden und daß in dem Rechner aus den 2D-Schnitten und der Größe der Relativbewe gung die Beladung als 3D-Charakteristik ermittelt und be reitgestellt wird.

Durch ein solches Verfahren kann insbesondere bei einem un gleich hoch beladenen palettenartigen Objektträger die ei gentliche Beladung sehr genau ermittelt und in Abhängigkeit von der ermittelten Beladung die Transportgebühr festge setzt werden. Ein solches Verfahren ist insbesondere in einer automatisierten Logistikkette anwendbar. Der mit einem solchen Verfahren verbundene Aufwand ist verhältnismäßig gering und die Ermittlung der Beladung kann in verhältnis mäßig kurzer Zeit erfolgen.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahren ist in den Ansprüchen 2-7 offenbart.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand in einer Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Da bei zeigen

Fig. 1 eine Vorrichtung zur Ermittlung der Beladung eines palettenartigen Objektträgers gemäß der Erfindung,

Fig. 2 eine andere Ausgestaltung einer Vorrichtung ge mäß der Erfindung und

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer Systemkonfiguration einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.

In der Fig. 1 der Zeichnung ist eine Vorrichtung zur Er mittlung der Beladung eines palettenartigen Objektträgers 3 gezeigt, der in einer Transportlinie, beispielsweise auf einem nur angedeuteten Transportband 11, in Richtung eines Pfeiles 12 verfahrbar ist. Der Objektträger 3 ist dabei mit mehreren übereinandergestapelten Paketen 13 oder dergleichen beladen, die über die Fläche des Objektträgers 3 eine unter schiedliche Höhe aufweisen.

An beiden Seiten des Transportbandes 11 ist nun jeweils eine Stütze 1 senkrecht aufgestellt, die an ihren oberen Enden durch eine Quertraverse 5 miteinander verbunden sind. An dieser Quertraverse 5 sind nun zwei Laser-Scan ner 2 befestigt, die im dargestellten Ausführungsbeispiel nahe den Stützen 1 angeordnet sind. In Abhängigkeit von dem Anwendungszweck kann gegebenenfalls auch ein Laser- Scanner 2 ausreichend sein. Bei extremen Breiten des Objektträgers 3 ist es möglich, zwischen den beiden ge zeichneten Laser-Scannern 2 zwei weitere Laser-Scanner 2 vorzusehen.

Das Ausführungsbeispiel der Fig. 2 unterscheidet sich gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 dadurch, daß vier Stützen 1 vorgesehen sind, von denen jeweils zwei Stützen 1 durch eine Längstraverse 14 miteinan der verbunden sind. Auf den beiden Längstraversen 14 ist hier die Quertraverse 5 in Richtung des Doppelpfeiles 15 verfahrbar. Der Objektträger 3 mit den gestapelten Pa keten 13 ist hier ortsfest angeordnet, d. h., er be findet sich auf keiner Transporteinrichtung. In die dar gestellte Lage, beispielsweise einen Bereitstellplatz, kann der Objektträger 3 mittels eines Hubwagens, eines Staplers oder dergleichen bewegt werden. Beispielsweise kann unter dem Bereitstellplatz eine Waage angeordnet sein.

Nach dem bisher bekannten Verfahren würde, ausgehend von der größten Höhe, ein quaderförmiges Volumen bestimmt, welches der Berechnung der Transportgebühr dient.

Ein Laser-Scanner 2 ist ein tastendes Meßgerät, welches über einen sogenannten Scanbereich von einem Winkel von beispielsweise 180° zu den entsprechenden Winkeln gehören de Abstände als Maßeinheiten zur Verfügung stellt. Mit den beiden an der Quertraverse 5 befestigten Laser-Scannern 2 können also die Konturdaten des beladenen, palettenartigen Objektträgers 3 ermittelt werden, die in einem Rechner 8 zu einer Fläche mit 2D-Charakteristik verarbeitet werden (Fig. 3). Durch entsprechendes Verfahren des Objektträgers 3 auf dem Transportband 11 (Fig. 1) oder des Querträgers 5 über dem stehenden Objektträger 3 (Fig. 2) um einen vorge gebenen Weg kann nun in dem Rechner 8, der über eine elek trische Steuerung 7 die Bewegung der Quertraverse 5 bzw. des Transportbandes 11 steuert, ein Teilvolumen bestimmt werden, dessen iterative Aufsummerierung zur gesamten Beladung des Objektträgers 3 führt (Fig. 3). Die Steuerung der beiden Laser-Scanner erfolgt über einen Rechner 8, der die Position des Objektträgers 3 relativ zum Nullpunkt der Meßung durch einen Istwertgeber 6 erfaßt. Auch die Bewegung der Quertraverse 5 bzw. des Transportbandes 11 wird über eine Steuerung 7 vom Rechner 8 eingeleitet. Dem Rechner 8 ist eine Tastatur 9 und ein Monitor 10 zugeordnet, wobei über den Monitor 10 die Meßergebnisse angezeigt werden können, während die Tastatur 9 zur Einleitung möglicher Weiterverarbeitungsschritte oder zu Wartungs- und Dia gnosezwecken dient. Über eine nur an dem Rechner 8 ange ordnete Schnittstelle 11 können weitere Datenverarbei tungsgeräte, beispielsweise übergeordnete BDE, Drucker oder dergleichen angeschlossen werden.

Claims

1. Verfahren zur Ermittlung der Beladung von Objektträgern, wie Paletten, Transportbändern oder dergleichen, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Relativbewegung zwischen mindestens ei nem oberhalb einer Transportlinie für den beladenen Objektträger angeordneten Laser-Scanner und dem Ob jektträger die Konturdaten der Beladung abgetastet und als 2D-Schnitte einem Rechner zugeführt werden und daß in dem Rechner aus den 2D-Schnitten und der Größe der Relativbewegung die Beladung als 3D-Charakteristik ermittelt und bereitgestellt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß von der ermittelten Beladung das Volumen des Objekt trägers ausgeblendet wird.

3. Vorrichtung zur Ermittlung der Beladung von paletten artigen Objektträgern oder dergleichen, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch mindestens einen oberhalb einer Transportlinie für den beladenen Objektträger (3) angeordneten und relativ in der Transportlinie bewegbaren Laser-Scanner (2) und einen die dabei abgetasteten Meßwerte zusammen mit der Größe der Relativbewegung zu einer bereitstellbaren Meßgröße verarbeitbaren Rechner (8).

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Laser-Scanner (2) mit Abstand von einander oberhalb der Transportlinie angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der bzw. die Laser-Scanner (2) an einer Quertra verse (5) angeordnet ist bzw. sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Quertraverse (5) in Richtung der Transportlinie verfahrbar ausgebildet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Quertraverse (5) ortsfest angeordnet und der Objektträger (3) in Richtung der Transportlinie ver fahrbar ausgebildet ist.