DE19543483A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Winkeln - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Winkeln

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DE19543483A1 DE1995143483 DE19543483A DE19543483A1 DE 19543483 A1 DE19543483 A1 DE 19543483A1 DE 1995143483 DE1995143483 DE 1995143483 DE 19543483 A DE19543483 A DE 19543483A DE 19543483 A1 DE19543483 A1 DE 19543483A1
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Messen von Winkeln mit den Merkmalen im Oberbegriff des Hauptanspruchs.
Derartige Winkelmeßverfahren und die zugehörigen Winkelmeßeinrichtungen sind aus der Praxis in verschiedenen Ausführungen bekannt. Die Winkelmeßeinrichtung beinhaltet ein drehbares Meßmarkenteil, dessen Bewegungen von einer Abtasteinrichtung erfaßt und zur Winkelmessung herangezogen werden. Bei dem Meßmarkenteil handelt es sich üblicherweise um eine mit ein oder mehreren Spuren versehene Inkrementalscheibe, auf der die einzelnen Meßmarken oder Inkremente meist aufgedampft sind und photoelektrisch im Durchlicht- oder Schattenwurfverfahren abgetastet werden. Daneben gibt es auch Zahnscheiben für eine induktive Abastung. Die Meßmarken können für eine absolute Winkelbestimmung mit einer Codierung versehen sein. Zudem sind dynamische Meßverfahren mit einer rotierenden Spaltblende und einer stationären sowie einer mit der Winkelgeber-Drehachse mitbewegten Lichtschranke bekannt. Derartige Winkelmeßeinrichtungen sind mit einer besonderen Auswerte- und Steuereinrichtung ausgestattet. Sie sind als Sonderkonstruktionen ausgeführt und entsprechend kostenaufwendig.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine kostengünstigere Möglichkeit zur Winkelmessung und eine entsprechende Winkelmeßeinrichtung aufzuzeigen.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Hauptanspruch des Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruchs.
Die Erfindung sieht im ersten Aspekt vor, zur Winkelmessung ein Datenspeicherlaufwerk zu verwenden. Hierbei kann es sich um Massenprodukte aus dem Computer- und Informationsbereich handeln, z. B. Disketten-, Compact Disc- oder Festplattenlaufwerke. Diese Datenspeicherlaufwerke sind besonders kostengünstig und lassen sich mit geringem Aufwand für den Einsatz in einer Winkelmeßeinrichtung adaptieren. Sie haben bereits eine Steuerelektronik, die sich mit kleineren Modifikationen in der Programmierung als Auswerte- und Steuereinheit oder zumindest als eine von deren Komponenten für die Winkelmeßeinrichtung einsetzen läßt.
In einem zweiten nebengeordneten Aspekt sieht die Erfindung vor, daß als rotierendes Meßmarkenteil eine Compact Disc oder ein elektromagnetischer Datenträger, insbesondere eine Diskette oder ein Festplattenlaufwerk herangezogen werden. Dies kann auch ohne Einbeziehung des kompletten Datenspeicherlaufwerks geschehen. Neben der Compact Disc, der Diskette oder der Festplatte kommen auch andere, vorzugsweise scheibenförmige Datenträger aus dem Computer-Informations- oder Audiobereich in Frage. Es handelt sich hierbei ebenfalls um Massenprodukte, die für andere Einsatzzwecke konzipiert sind und sich mit geringfügigen Modifikationen zur Winkelmessung einsetzen lassen. In der bevorzugten Ausführungsform werden komplette Datenspeicherlaufwerke mit solchen Datenträgern eingesetzt.
Die Erfindung erlaubt es ferner, bei der Winkelmessung mehrere verschiedene Meßverfahren kombiniert einzusetzen und daraus gegebenenfalls durch Vergleich der Meßergebnisse Fehlerkorrekturen zu gewinnen. Hierbei können z. B. dynamische Meßverfahren mit einer Winkelmessung über Zeitnahme und Lese- sowie Zählverfahren anhand von codierten oder uncodierten Inkrementen benutzt werden. Die Einschaltung der verschiedenen Meßverfahren kann auf einfachem Wege softwaremäßig erfolgen. Mechanische Umrüstungen sind weitgehend unnötig.
Von besonderem Vorteil sind beschreibbare Datenträger als Meßmarkenteile. Auf die Disketten, Festplatten oder anderen wiederbeschreibbaren Datenträger können Informationen aus dem Meßvorgang rückgeschrieben und damit während oder nach der Messung gespeichert werden. Diese Informationen können Meßergebnisse, Meßprotokolle, Fehlerkorrekturwerte etc. sein. Der Datenträger kann dadurch sowohl als rotierendes Meßmarkenteil als auch als Datenspeicher fungieren. Wiederbeschreibbare Datenträger haben darüber hinaus den Vorteil, daß sie sich von der Einteilung der Meßmarken und ihrer Positionierung verändern lassen. Zum Beispiel können hart formatierte Disketten oder Festplatten eingesetzt werden, bei denen die Sektoren in Ringspuren angeordnet sind und alle die gleiche Größe und den gleichen Abstand haben.
Von der Auflösung her ist eine Compact Disc von besonderem Vorteil. Sie ermöglicht es, eine besonders hohe Zahl von Meßmarken auf einer Spur unterzubringen und durch einen Laserkopf mit hoher Auflösung abzutasten. In einer Weiterentwicklung können Compact Discs auch neu beschrieben werden. Hierzu ist das zugehörige Datenspeicherlaufwerk als kombiniertes Lese-Schreiblaufwerk ausgebildet, wie es auch bei Disketten oder Festplatten der Fall ist.
Die Erfindung erlaubt es, beliebige Meßverfahren zur Winkel- oder Positionsmessung einzusetzen. Außerdem können als Winkelgeber beliebige Geräte fungieren. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel handelt es sich um Theodoliten oder andere Vermessungsgeräte, bei denen die Drehbewegung der Visiereinrichtung als Winkel gemessen werden soll. Hierbei kann gegebenenfalls nicht nur der Winkelweg, sondern auch die Anfangs- und Endposition gemessen und angezeigt werden.
In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellt. Im einzelnen zeigen:
Fig. 1 und 2 die Winkelmeßeinrichtung mit einem Winkelgeber in zwei verschiedenen Ausführungen,
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des Meßmarkenteils und der Abtasteinrichtung und
Fig. 4 eine vereinfachte Variante.
Fig. 1 und 2 zeigen in einer schematisierten Übersichtsdarstellung eine Winkelmeßeinrichtung (1) an einem Winkelgeber (2). Bei dem Winkelgeber (2) kann es sich z. B. um ein Meßinstrument, hier einen Theodoliten, handeln. Der Theodolit (2) hat eine drehbar gelagerte Visiereinrichtung (3), die z. B. als Okular oder als Laser ausgebildet ist. Drehbewegungen der Visiereinheit (3) sollen nach dem Winkel und gegebenenfalls auch nach der Position durch die Winkelmeßeinrichtung (1) gemessen werden. Die Visiereinrichtung (3) ist mit einer Drehachse (5) verbunden, an der der Drehwinkel bzw. die Winkelposition abgegriffen wird.
Alternativ zum gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Winkelgeber (2) auch beliebig anders ausgebildet sein. Es kann sich z. b. um eine drehende Maschinenachse handeln. Der Winkelgeber (2), hier z. B. der Theodolit, kann auch mehrere Drehachsen (5) mit jeweils einer eigenen zugeordneten Winkelmeßeinrichtung (1) aufweisen.
Die Winkelmeßeinrichtung (1) besteht aus einer Abtasteinrichtung (6) und einem drehenden Meßmarkenteil (7). Im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 ist die Drehachse (5) des Winkelgebers (2) mit dem Meßmarkenteil (7) über eine Kupplung (14) drehschlüssig verbunden. Die Kupplung (14) kann fest oder lösbar sein. Die Drehbewegungen der Achse (5) werden dadurch auf das drehende Meßmarkenteil (7) übertragen.
Im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 sind die Drehachse (5) und das Meßmarkenteil (7) ebenfalls mit ihrer Achse fluchtend angeordnet, dabei allerdings nicht drehschlüssig verbunden. Das Meßmarkenteil (7) dreht dadurch unabhängig von der Drehachse (5). Dafür ist die Drehachse (5) mit einem Sensor (19) verbunden, der das Meßmarkenteil (7) vorzugsweise berührungslos abtastet.
Fig. 4 zeigt eine vereinfachte Ausführungsform der Winkelmeßeinrichtung (1). Das Meßmarkenteil (7) ist hier als Compact Disc ausgebildet, die von der Abtasteinrichtung (6) auf photoelektrischem Wege abgetastet und gelesen wird. Die Abtasteinrichtung (6) besitzt einen Sensor (18), der die Meßmarken (12) auf der Compact Disc (9) abtastet und darüber den bei der Drehbewegung zurückgelegten Winkel und gegebenenfalls auch die Position bestimmt. Der Sensor (18) ist z. B. als konventioneller Laserkopf ausgebildet.
Der Sensor (18) ist mit einer Auswerte- und Steuereinheit (15) verbunden, die zusammen mit einem geeigneten Display (16) in einem Gehäuse (17) untergebracht ist und am Instrumentengehäuse (4) des Winkelgebers (2) befestigt werden kann. In dieser vereinfachten Ausführungsform ist die Drehachse (5) direkt mit der Compact Disc (9) verbunden.
Die Compact Disc (9) ist in diesem Ausführungsbeispiel als Codierscheibe ausgebildet, die z. B. ähnlich wie eine Schallplatte eine Spiralspur aufweist. Die Meßmarken (12) sind gleichmäßig über den Umfang einer Spurumdrehung verteilt und besitzen die gleiche Bogenlänge. Eine Spurumdrehung ist die Bogenlänge auf der einzelnen Spur, die bei einer 360°-Drehung zurückgelegt wird. Es können mehrere Spurumdrehungen mit Meßmarken (12) belegt sein, wobei zur Erhöhung der Auflösung die Meßmarken in Umfangsrichtung zueinander versetzt angeordnet sein können. Der Sensor (18) kann mehrere Spurumdrehungen gleichzeitig oder nacheinander abtasten. Die Meßmarken (12) haben eine Codierung und bestehen aus eingebrannten Vertiefungen in der Scheibenoberfläche der Compact Disc (9). Die Codierung gibt die Winkelposition gegenüber einem Referenzpunkt auf der Compact Disc (9), z. B. einem Nullpunkt (13) an.
Fig. 1 und 2 zeigen eine etwas andere Ausführungsform der Abtasteinrichtung (6). Diese beinhaltet hier jeweils ein Datenspeicherlaufwerk (8), z. B. ein Disketten-, Compact Disc- oder Festplattenlaufwerk, wie sie als Massenartikel für Computer, Audiogeräte etc. verfügbar sind. Es sind beliebige Datenspeicherlaufwerke (8) mit einem drehenden Datenträger (9) verwendbar, der als Meßmarkenteil (7) verwendet wird. Das Datenspeicherlaufwerk (8) kann weitgehend als komplette Einheit eingesetzt werden und wird mit seinem Gehäuse (17) am Instrumentengehäuse (4) des Winkelgebers (2) befestigt.
Der Datenträger (9) ist vorzugsweise scheibenförmig ausgebildet. Es kann sich außer um die vorgenannten Disketten, Compact Discs und Festplatten auch um andere geeignete Speichermedien handeln. Als Meßmarkenteil (7) kann ergänzend oder alternativ auch eine Scheibenauflage (10) des Datenspeicherlaufwerks (8) dienen. Es kann sich hierbei z. B. um den Plattenteller handeln. Die Datenträger (9) bzw. die Scheibenauflage (10) tragen ein oder mehrere geeignete Meßmarken (12).
Das Datenspeicherlaufwerk (8) hat ein oder mehrere Sensoren (18), die schon vorhanden und einjustiert sind. Es handelt sich hierbei um reine Leseköpfe oder auch um Schreib-/Leseköpfe, die eine Information auf den Datenträger (9) zurückschreiben und dort zumindest temporär speichern würde. Die Sensoren (18) sind mit einer im Datenspeicherlaufwerk (8) ohnehin vorhandenen Steuer- und Auswerteelektronik verbunden, die bei entsprechender Modifikation als Auswerte- und Steuereinheit (15) für die Winkelmeßeinrichtung (1) herangezogen werden kann. Das Datenspeicherlaufwerk (8) hat ferner noch ein oder mehrere Schnittstellen (nicht dargestellt) für eine Datenübermittlung nach außen zu einem externen Rechner oder einem anderen geeigneten Steuer- oder Programmiergerät. Über diese Schnittstellen können auch Daten vom Datenspeicherlaufwerk (8) empfangen werden. Außerdem ist das Datenspeicherlaufwerk (8) mit einem geeigneten Display zur Anzeige der gemessenen Winkel bzw. Winkelpositionen ausgerüstet. Ferner kann ergänzend eine Eingabeeinheit, z. B. eine Tastatur vorgesehen sein.
Der Winkelgeber (2) kann von Hand betätigt werden. Es ist aber auch möglich, einen motorischen Antrieb für die Drehachse (5) vorzusehen. Das Datenspeicherlaufwerk (8) kann mit diesem Antrieb steuerungsmäßig verbunden sein, so daß z. B. der Antrieb bei Erreichen einer bestimmten Winkelposition abschaltet.
Die Laufwerksachse (11) des Datenspeicherlaufwerks (8) ist vorzugsweise fluchtend mit der Drehachse (5) des Drehgebers (2) ausgerichtet. Im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 sind die beiden Achsen (5, 11) durch die besagte Kupplung (14) miteinander verbunden. Bei dieser Ausführungsform ist der Antrieb des Datenspeicherlaufwerks (8) vorzugsweise abgeschaltet oder überbrückt. Der Datenträger (9) bzw. die Scheibenauflage (10) wird hier von der Drehachse (5) mitgenommen und gedreht. Im Ausführungsbeispiel von Fig. 2 sind die Achsen (11, 12) entkoppelt. Der Antrieb (nicht dargestellt) des Datenspeicherlaufwerks (8) ist hier in Funktion.
In den Fig. 1 und 2 dienen die Datenträger (9) bzw. die Scheibenauflage (10) als drehendes Meßmarkenteil (7). In der Ausführung als Compact Disc hat der Datenträger (9) die gleiche Ausbildung und Funktion wie in dem in Fig. 4 beschriebenen Ausführungsbeispiel. In dieser Ausführung hat der Datenträger (9) z. B. nur die Funktion einer Meßscheibe mit Meßmarken (12). Darüber hinaus kann der Datenträger (9) eine Zusatzfunktion als Datenspeicher haben. Dies ist z. B. bei einer wiederbeschreibbaren Compact Disc der Fall und insbesondere bei elektromagnetischen Datenträgern (9), wie Disketten oder Festplatten. Derartige Datenträger (9) sind vorzugsweise hart formatiert und haben ein oder mehrere zylindrische Spuren, auf denen die Meßmarken (12) in Segmenten gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Die Meßmarken (12) können auch hier codiert sein, wobei sich die Codierung auf einen Referenzpunkt auf dem Datenträger (9) bezieht. Bei der Einrichtung der Winkelmeßeinrichtung (1) wird dieser Referenzpunkt gegebenenfalls auf die Drehachse (5) justiert. Für die Schreib-/Lesefunktion können andere Spuren des Datenträgers (9) zur Aufnahme der rückgeschriebenen Daten entsprechend formatiert und vorbereitet sein.
Nachfolgend werden einige Meßverfahren beschrieben, die mit der erfindungsgemäßen Winkelmeßeinrichtung (1) ausgeführt werden können.
Im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 wird eine Winkeldrehung der Drehachse (5) über die Kupplung (14) auf den Datenträger (9) bzw. die Scheibenauflage (10) übertragen. Diese Drehbewegung wird mit dem Sensor (18) oder Lesekopf des Datenspeicherlaufwerks (8) abgetastet. Hierbei werden die Meßmarken (12) gelesen. Dies kann in der einfachsten Ausführung eine einfache Zählung der Markeninkremente sein. Dadurch läßt sich der bei der Drehung zurückgelegte Winkel bestimmen. Durch geeignete Maßnahmen kann auch die Drehrichtung bestimmt werden. Dies ist z. B. durch Ausrüstung des Sensors (18) mit zwei Leseköpfen möglich. Bei einer inkrementalen Auswertung wird außerdem eine Referierung über einen Nullpunkt vorgenommen.
Die Meßmarken (12) können alternativ auch codiert sein und hierüber eine absolute Position signalisieren. Zur Erhöhung der Auflösung können die inkrementalen oder codierten Meßmarken (12) in mehreren Spuren angeordnet sein.
Im Ausführungsbeispiel von Fig. 2 ist die Drehachse (5) mit ein oder mehreren zusätzlichen Sensoren (19) ausgerüstet. Hierdurch sind dynamische Messungen möglich. Der Datenträger (9) bzw. die Scheibenauflage (10) werden durch den Antrieb des Datenspeicherlaufwerks (8) in Drehung versetzt. Die Drehbewegung ist vorzugsweise gleichmäßig, wozu der Antrieb drehzahlgeregelt sein kann. Die Drehgeschwindigkeit ist wesentlich höher als die Drehgeschwindigkeit der Achse (5) des Winkelgebers (2). Der Datenträger (9) bzw. die Scheibenauflage (10) haben mindestens eine Meßmarke (12), die zugleich der Nullpunkt (13) sein kann. Diese Meßmarke (12) wird sowohl vom Sensor (18) des Datenspeicherlaufwerks (8) als auch vom mitbewegten Sensor (19) an der Drehachse (5) abgetastet. Der Sensor (18) ist dabei in Umfangsrichtung ortsfest angeordnet.
Für die dynamische Messung des Winkels wird die Zeit bestimmt, die die rotierende Meßmarke (12) für den Durchlauf zwischen den beiden Sensoren (18, 19) benötigt. Dabei wird auch die Drehgeschwindigkeit des Datenträgers (9) bzw. der Scheibenauflage (10) gemessen. Durch Multiplikation der Zeit mit der Drehgeschwindigkeit ergibt sich der zurückgelegte Winkel.
Vor Beginn der Messung wird in Ruhestellung der Drehachse (5) die Zeit für den Meßmarkendurchlauf zwischen den Sensoren (18, 19) gemessen und hieraus der Anfangswinkel zwischen dem beweglichen Sensor (19) und dem festen Sensor (18) bestimmt. Anschließend wird die Drehachse (5) gedreht und zumindest am Ende der Drehbewegung wiederum über die Zeit zwischen den Meßmarkendurchläufen an den Sensoren (18, 19) der Endwinkel berechnet. Durch Subtraktion von End- und Anfangswinkel ergibt sich der zurückgelegte Winkel. Die Winkelmessung kann auch während der Drehbewegung stattfinden. Die Messungen und Auswertungen werden in der Auswerte- und Steuereinheit (15) durchgeführt, die zu diesem Zweck signaltechnisch mit den Sensoren (18, 19) verbunden ist. Über das Display (nicht dargestellt) werden die Winkelwerte signalisiert.
Zur Bestimmung einer absoluten Winkelposition der Drehachse (5) wird der relativ ortsfeste Sensor (18) gegenüber der Drehachse (5) justiert, wobei vorzugsweise die Sensoren (18, 19) zur Deckung gebracht werden. Über diese Referierung kann in der vorbeschriebenen Weise nicht nur der zurückgelegte Winkel, sondern auch die absolute Winkelposition der Drehachse (5) bestimmt werden.
Der Datenträger (9) bzw. die Scheibenauflage (10) können auch in der Ausführungsform von Fig. 2 eine Vielzahl weiterer Meßmarken (12) aufweisen, die, wie im Ausführungsbeispiel von Fig. 1, inkremental oder codiert sind. Bei der Winkelmessung können diese Meßmarken (12) gelesen bzw. gezählt werden. Über den Nullpunkt (13) und die Zahl seiner Durchläufe kann die Zahl der Umdrehungen errechnet und eliminiert werden, so daß bei einer inkrementalen Erfassung über die Zahl der verbleibenden gelesenen Inkremente der Drehwinkel errechnet werden kann.
Bei codierten Meßmarken (12) können die Winkelpositionen direkt und absolut abgelesen und der Winkelweg daraus berechnet werden.
Die Winkelmeßeinrichtung (1) ist in der Lage, die verschiedenen vorstehend geschilderten Meßverfahren einzeln oder kombiniert anzuwenden. Die Auswahl kann softwaremäßig ein- und ausgeschaltet werden. Die Winkelmeßverfahren können auch miteinander kombiniert werden. Dabei lassen sich die Meßergebnisse vergleichen und über eine geeignete Abstimmung gegebenenfalls Fehler korrigieren.
Bei Fig. 2 ist im einfachsten Ausführungsbeispiel ein geeigneter Sensor (19) als zusätzliches Bauteil an der Drehachse (5) in geeigneter Weise anzubringen. Beim Datenspeicherlaufwerk (8), das über mehrere Leseköpfe oder Schreib-/Leseköpfe verfügt, kann zumindest einer davon mit der Drehachse (5) verbunden werden, so daß kein zusätzliches Bauteil benötigt wird. Alternativ ist es auch möglich, die Drehbewegung der Welle (5) über ein geeignetes Getriebe oder eine andere Übertragungseinrichtung auf Drehbewegungen eines an anderer Stelle drehend gelagerten Sensors (19) zu übertragen. So kann z. B. auch von außen die Bewegung der Drehachse (5) auf den im Datenspeicherlaufwerk (8) befindlichen Sensor (19) übertragen werden.
In weiterer Abwandlung der gezeigten Ausführungsbeispiele können die Datenträger (9) auch mehrfach vorhanden sein. Dies ist z. B. bei einem Festplattenlaufwerk mit mehreren Platten der Fall. Dadurch lassen sich z. B. die Auflösungen steigern. Ferner können die Datenträger (9) austauschbar sein. Dadurch können sie auf bestimmte Anwendungsfälle besonders adaptiert sein und je nach Bedarf gewechselt werden. Ferner können die Sensoren (18, 19) mehrfach vorhanden sein, was einerseits die Genauigkeit der Meßergebnisse verbessert und andererseits für die genaue Drehzahlmessung des rotierenden Datenträgers vorteilhaft ist.
Bezugszeichenliste
1 Winkelmeßeinrichtung
2 Winkelgeber, Meßinstrument, Theodolit
3 Visiereinheit, Okular, Laser
4 Instrumentengehäuse
5 Drehachse, Welle
6 Abtasteinrichtung
7 drehendes Meßmarkenteil, Meßscheibe
8 Datenspeicherlaufwerk
9 Datenträger, Diskette, CD
10 Scheibenauflage, Laufwerkteller
11 Laufwerkachse
12 Meßmarke, Codierung, Inkrement
13 Nullpunkt
14 Kupplung
15 Auswerte- und Steuereinheit
16 Display
17 Gehäuse
18 Sensor, Lesekopf
19 Sensor

Claims (14)

1. Verfahren zum Messen von Winkeln mit einem drehenden Winkelgeber und einer Winkelmeßeinrichtung mit einem drehbaren Meßmarkenteil, dessen Bewegungen von einer Abtasteinrichtung erfaßt und zur Winkelmessung herangezogen werden, dadurch gekennzeichnet, daß zur Winkelmessung ein Datenspeicherlaufwerk (8), insbesondere ein Disketten-, Compact Disc- oder Festplattenlaufwerk verwendet wird.
2. Verfahren zum Messen von Winkeln mit einem drehenden Winkelgeber und einer Winkelmeßeinrichtung mit einem drehbaren Meßmarkenteil, dessen Bewegungen von einer Abtasteinrichtung erfaßt und zur Winkelmessung herangezogen werden, dadurch gekennzeichnet, daß zur Winkelmessung in oder mehrere Meßmarken (12) auf einer Compact Disc oder einem elektromagnetischen Datenträger (9), insbesondere einer Diskette oder einer Festplatte, abgetastet werden.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Meßmarkenteil (7) die Scheibenauflage (10) des Datenspeicherlaufwerks (8) verwendet wird.
4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Winkelmessung mehrere verschiedene Meßverfahren, insbesondere inkrementale, codierte und/oder dynamische Winkelmessung, ausgeführt werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßergebnisse der verschiedenen Meßverfahren zur Fehlerkorrektur miteinander verglichen werden.
6. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß Informationen aus dem Winkelmeßverfahren auf den Datenträger (9) rückgeschrieben werden.
7. Vorrichtung zum Messen von Winkeln mit einem drehbaren Meßmarkenteil und einer Abtasteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtasteinrichtung (6) als Datenspeicherlaufwerk (8) ausgebildet ist.
8. Vorrichtung zum Messen von Winkeln mit einem drehbaren Meßmarkenteil und einer Abtasteinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßmarkenteil (7) als Compact Disc oder als elektromagnetischer Datenträger (9), insbesondere Diskette oder Festplatte, ausgebildet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Datenträger (9) und/oder die Scheibenauflage (10) des Datenspeicherlaufwerks (8) ein oder mehrere Meßmarken (12) aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufwerkachse (11) des Datenspeicherlaufwerks (8) fluchtend mit der Drehachse (5) des Winkelgebers (2) ausgerichtet ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufwerkachse (11) mit der Drehachse (5) durch eine Kupplung (14) drehschlüssig verbunden ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Sensor (19) mit der Drehachse (5) des Winkelgebers (2) verbunden und auf den Datenträger (9) und/oder die Scheibenauflage (10) des Datenspeicherlaufwerks (8) gerichtet ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Leseköpfe des Datenspeicherlaufwerks (8) beweglich angeordnet und mit der Drehachse (5) des Winkelgebers (2) verbunden ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Auswerte- und Steuereinheit (15) vorgesehen und mit dem Datenspeicherlaufwerk (8) verbunden oder in das Datenspeicherlaufwerk (8) integriert ist.
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