DE19543372C5 - angle measuring device - Google Patents

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Abstract

Winkelmeßeinrichtung mit einem elektrisch leitenden Gehäuse (10), das an einem axialen Ende des Gehäuses stirnseitig eine mit einem Deckel (23) verschließbare Öffnung (22) aufweist, wobei innerhalb des Gehäuses (10) eine Steckverbindung (8) zum elektrischen Anschluß eines Kabels (9) vorgesehen ist, die von der verschließbaren Öffnung (22) her zugänglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass – das Kabel (9) eine elektrisch leitende Hülse (18) aufweist, welche mit dem Schirm des Kabels (9) elektrisch verbunden ist – innerhalb der Öffnung (22) innerhalb des Gehäuses eine Vorrichtung (15) zur Zugentlastung dieses Kabels (9) angeordnet ist, welche integrales Bestandteil des Gehäuses ist, und – in diese Vorrichtung (15) zur Zugentlastung die Hülse (18) von der verschließbaren Öffnung des Gehäuses (10) her unter Bildung eines Formschlusses (16, 17) einlegbar ist wodurch die Vorrichtung (15) zur Zugentlastung und die Hülse (18) formschlüssig ineinandergreifen so dass unabhängig von der Stellung...Angle measuring device with an electrically conductive housing (10), which at one axial end of the housing has an opening (22) which can be closed by a cover (23) on the face side, a plug connection (8) for the electrical connection of a cable ( 9) is provided, which is accessible from the closable opening (22), characterized in that - the cable (9) has an electrically conductive sleeve (18) which is electrically connected to the screen of the cable (9) - within the opening (22) within the housing a device (15) for strain relief of this cable (9) is arranged, which is an integral part of the housing, and - in this device (15) for strain relief, the sleeve (18) from the closable opening of the Housing (10) can be inserted to form a form fit (16, 17), whereby the device (15) for strain relief and the sleeve (18) interlock with one another so that regardless of the position ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Winkelmeßeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an angle measuring device according to the preamble of claim 1.

Stand der TechnikState of the art

Derartige Winkelmeßeinrichtungen dienen zur Messung von Drehbewegungen einer Welle über eine oder mehrere Umdrehungen. Die Drehbewegung wird dabei inkremental oder absolut erfaßt, der ausgegebene Meßwert ist abhängig davon eine Folge von Zählimpulsen, ein Zählerwert oder ein Codewert. In Verbindung mit Zahnstangen oder Gewindespindeln lassen sich mit derartigen Winkelmeßeinrichtungen auch lineare Bewegungen messen.Such Winkelmeßeinrichtungen used to measure rotational movements of a shaft over one or more revolutions. The rotational movement is incrementally or absolutely detected, the output measured value is dependent on a sequence of counting pulses, a counter value or a code value. In conjunction with racks or threaded spindles can be measured with such angle measuring and linear movements.

Über Anschlußkabel werden der Winkelmeßeinrichtung eine Betriebsspannung zugeführt und die Meßsignale abgenommen und an eine Folgeelektronik weitergeleitet. Hierzu sind bei bekannten Winkelmeßeinrichtungen am Gehäuse axial oder radial nach außen weisende Stecker vorgesehen. Derartige am Gehäuse fest montierte Stecker erhöhen die Baugröße der Winkelmeßeinrichtung erheblich. Aus diesem Grund wurde gemäß der DE-84 18 488-U1 versucht, den Stecker als zylindrisches Gehäuseteil auszubilden. Nachteilig dabei ist, daß das daran anzuschließende Kabel nur radial angeschlossen werden kann. Die Handhabung wird erschwert, wenn die zu montierende Winkelmeßeinrichtung am Einbauort radial nicht zugänglich ist.About connecting cable of the angle are supplied to an operating voltage and the measuring signals removed and forwarded to a subsequent electronics. For this purpose, axially or radially outwardly facing plug are provided in known Winkelmeßeinrichtungen on the housing. Such fixed to the housing connector increase the size of the angle measuring considerably. For this reason, according to the DE-84 18 488-U1 trying to form the plug as a cylindrical housing part. The disadvantage here is that the cable to be connected to it can only be connected radially. Handling is difficult if the angle measuring device to be mounted is not radially accessible at the installation site.

Aus der DE-43 04 032-A1 – von der diese Erfindung ausgeht – ist eine Winkelmeßeinrichtung bekannt, bei der die Steckverbindung innerhalb des Gehäuses der Meßeinrichtung angeordnet ist. Um diese Steckverbindung zugänglich zu machen, ist am Gehäuse eine segmentförmige Aussparung vorgesehen, die durch eine schwenkbare Haube abdeckbar ist. Die Haube bildet in der Abdeckstellung eine mechanische Zugentlastung für das von der Steckverbindung nach außen führende Anschlußkabel.From the DE-43 04 032-A1 - From which this invention proceeds - an angle measuring is known in which the connector is disposed within the housing of the measuring device. To make this connector accessible, a segment-shaped recess is provided on the housing, which can be covered by a pivoting hood. The hood forms in the covering position a mechanical strain relief for the leading from the connector to the outside connecting cable.

Ein Nachteil dieser Winkelmeßeinrichtung besteht darin, daß die Zugentlastung ausschließlich im geschlossenen Zustand der Haube wirksam ist, und daß die Zugentlastung durch die Verriegelung der Haube gebildet wird. Dadurch besteht die Gefahr, daß bei auftretender Zugkraft am Anschlußkabel sich die Haube öffnet. Ein weiterer Nachteil dieser Winkelmeßeinrichtung ist, daß das Anschlußkabel direkt am Außenumfang des Gehäuses geklemmt ist und dadurch die Richtung des wegführenden Anschlußkabels fest vorgegeben ist. Diese Richtung kann nur dadurch geändert werden, indem das Anschlußkabel außerhalb des Gehäuses gebogen wird, wozu ein freier Raum zur Verfügung stehen muß.A disadvantage of this angle measuring is that the strain relief is effective only in the closed state of the hood, and that the strain relief is formed by the locking of the hood. As a result, there is a risk that when pulling force on the connecting cable, the hood opens. Another disadvantage of this angle is that the connection cable is clamped directly on the outer circumference of the housing and thereby the direction of the lead-out connection cable is fixed. This direction can only be changed by bending the connection cable outside the housing, for which purpose a free space must be available.

Aufgabenstellungtask

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Winkelmeßeinrichtung zu schaffen, die kompakt aufgebaut und flexibel einsetzbar ist.The invention has for its object to provide an angle measuring, which is compact and flexible.

Diese Aufgabe wird von einer Winkelmeßeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by an angle measuring device with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen entnimmt man den abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments can be taken from the dependent claims.

Die Vorteile der erfindungsgemäß ausgebildeten Winkelmeßeinrichtung bestehen darin, daß die Meßeinrichtung einfach aufgebaut ist und ein einfacher und flexibler Einbau gewährleistet ist, indem die Richtung des Kabelausgangs beliebig gewählt werden kann, ohne daß der Einbauraum größer als die Außenkontur der Meßeinrichtung selbst sein muß. Ein weiterer Vorteil ist, daß das Anschlußkabel vom Hersteller oder vom Anwender der Meßeinrichtung einfach montiert oder ausgewechselt werden kann, und daß die Zugentlastung unabhängig von einer verschließbaren Haube wirksam ist. Weiterhin bildet das Gehäuse der Winkelmeßeinrichtung eine Abschirmung gegenüber äußere elektromagnetische Felder.The advantages of the invention formed Winkelmeßeinrichtung are that the measuring device is simple and a simple and flexible installation is ensured by the direction of the cable outlet can be chosen arbitrarily, without the installation space must be greater than the outer contour of the measuring device itself. Another advantage is that the connection cable can be easily mounted or replaced by the manufacturer or the user of the measuring device, and that the strain relief is effective regardless of a closable hood. Furthermore, the housing of the angle measuring device forms a shield against external electromagnetic fields.

Ausführungsbeispielembodiment

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the drawings.

Es zeigtIt shows

1 eine Winkelmeßeinrichtung im Querschnitt längs der Wellenachse und 1 an angle measuring device in cross section along the shaft axis and

2 eine Draufsicht auf diese Winkelmeßeinrichtung. 2 a plan view of this angle measuring.

Die in den Figuren dargestellte Winkelmeßeinrichtung weist eine Welle 1 zum Anschluß an einen zu messenden Körper auf. Die Verbindung zwischen der Welle 1 und dem zu messenden Körper wird beispielsweise mit einem durch die Welle 1 ragenden Verbindungselement in Form einer Schraube 2 realisiert.The angle measuring device shown in the figures has a shaft 1 for connection to a body to be measured. The connection between the shaft 1 and the body to be measured, for example, with a through the shaft 1 projecting connecting element in the form of a screw 2 realized.

Die Winkelmeßeinrichtung selbst wird über einen Grundkörper 3 an einem weiteren Körper befestigt. Der zu messende Körper ist beispielsweise eine Motorwelle und der weitere Körper das stationäre Motorgehäuse.The angle measuring itself is about a body 3 attached to another body. The body to be measured is for example a motor shaft and the other body is the stationary motor housing.

In bekannter Weise ist die Welle 1 im Grundkörper 3 drehbar gelagert, wobei an der Welle 1 eine Codescheibe 4 befestigt ist und/oder die Welle 1 über ein Getriebe eine oder mehrere Codescheiben antreibt. Die Codescheibe 4 wird im gezeigten Beispiel lichtelektrisch von einer Abtasteinrichtung 5 abgetastet. Da die Codescheibe 4 im Durchlichtverfahren abgetastet wird, ist hierzu eine Lichtquelle 5.1 im Grundkörper 3 auf einer Seite der Codescheibe 4 und ein Detektor 5.2 auf der anderen Seite der Codescheibe 4 angeordnet. Der Detektor 5.2 befindet sich auf einer Leiterplatte 6 und zwar auf der Seite, die der Codescheibe 4 zugewandt ist. Auf der anderen Seite der Leiterplatte 6 sind elektrische Bauelemente 7 zur Signalformung – beispielsweise Verstärkung und Digitalisierung – der vom Detektor 5.2 gelieferten Abtastsignale angeordnet. Auf der Leiterplatte 6 befindet sich weiterhin ein Teil 8.1 einer Steckverbindung 8. Das korrespondierende Teil 8.2 dieser Steckverbindung 8 ist an einem nach außen führenden Anschlußkabel 9 befestigt.In a known manner, the wave 1 in the main body 3 rotatably mounted, being on the shaft 1 a code disc 4 is attached and / or the shaft 1 drives one or more code disks via a gearbox. The code disc 4 in the example shown is photoelectrically by a scanning device 5 sampled. Because the code disc 4 is scanned in transmitted light, this is a light source 5.1 in the main body 3 on one side of the code disk 4 and a detector 5.2 on the other side of the code disk 4 arranged. The detector 5.2 is on a circuit board 6 on the side, the code disc 4 is facing. On the other side of the circuit board 6 are electrical components 7 for signal shaping - for example amplification and digitization - that of the detector 5.2 arranged scanning signals arranged. On the circuit board 6 is still a part 8.1 a plug connection 8th , The corresponding part 8.2 this connector 8th is on an outgoing lead cable 9 attached.

Zum Schutz der Winkelmeßeinrichtung ist ein topfförmiges Gehäuse 10 vorgesehen, welches über den Umfang klemmend am Grundkörper 3 befestigt ist. Im dargestellten Beispiel ist diese Verbindung eine Ringschnappverbindung, bei der im Grundkörper 3 eine Nut 11 und am Gehäuse 10 ein korrespondierender Vorsprung 12 vorgesehen ist.To protect the angle measuring is a cup-shaped housing 10 provided, which clamping over the circumference of the body 3 is attached. In the example shown, this compound is a Ringschnappverbindung, in the main body 3 a groove 11 and on the case 10 a corresponding projection 12 is provided.

Mit dem Gehäuse 10 wird die Leiterplatte 6 axial an eine Fläche 13 des Grundkörpers 3 gedrückt. Hierzu weist das Gehäuse 10 einen ringförmigen Absatz 14 auf.With the housing 10 becomes the circuit board 6 axially to a surface 13 of the basic body 3 pressed. For this purpose, the housing 10 an annular heel 14 on.

Das Gehäuse 10 weist in seinem Innenraum eine Vorrichtung 15 zur Zugentlastung des Anschlußkabels 9 auf. Diese Vorrichtung 15 ist integraler Bestandteil des Gehäuses 10 und besteht aus einer Ringnut 16, in die ein Vorsprung 17 eines mit dem Anschlußkabel 9 fest verbundenen Teiles 18 eingreift, wodurch ein Formschluß zwischen dem Gehäuse 10 und dem Anschlußkabel 9 bzw. dem Teil 18 entsteht. Eine am Anschlußkabel 9 außerhalb der Winkelmeßeinrichtung angreifende Zugkraft wird dadurch nicht auf die Steckverbindung 8 übertragen.The housing 10 has in its interior a device 15 for strain relief of the connection cable 9 on. This device 15 is an integral part of the housing 10 and consists of an annular groove 16 into which a lead 17 one with the connection cable 9 firmly connected part 18 engages, creating a positive connection between the housing 10 and the connection cable 9 or the part 18 arises. One on the connection cable 9 This does not affect the plug-in connection outside the angle measuring device 8th transfer.

Das am Anschlußkabel 9 befestigte Teil 18 ist vorzugsweise eine Crimphülse, die eine Verdickung aufweist. Diese Crimphülse 18 ist elektrisch leitend und ist zur sicheren und einfachen Befestigung in einer Passung 19 des Gehäuses 10 geklemmt. Diese Passung 19 ist an die Form der Hülse 18 angepaßt und umgreift diese nach dem Einschnappen teilweise. Die Crimphülse 18 stellt somit eine elektrische Verbindung zwischen dem Schirm des Anschlußkabels 9 und dem Gehäuse 10 her. Das Gehäuse 10 ist beispielsweise aus einem elektrisch leitenden Kunststoff oder aus einem elektrisch leitend beschichteten Kunststoff hergestellt – insbesondere ein Spritzgußteil. Die Passung 19 und die Ringnut 16 sind derart im Gehäuse 10 angeordnet, daß das Anschlußkabel 9 im Passungsbereich senkrecht zur Längsaches X der Winkelmeßrichtung verläuft.The on the connection cable 9 attached part 18 is preferably a crimp sleeve having a thickening. This crimp barrel 18 is electrically conductive and is for safe and easy mounting in a fit 19 of the housing 10 clamped. This fit 19 is due to the shape of the sleeve 18 adapted and surrounds this after snapping partially. The crimp barrel 18 thus provides an electrical connection between the shield of the connecting cable 9 and the housing 10 ago. The housing 10 is made for example of an electrically conductive plastic or of an electrically conductive coated plastic - in particular an injection molded part. The fit 19 and the ring groove 16 are so in the case 10 arranged that the connecting cable 9 in the range of fit perpendicular to the longitudinal axis X of the Winkelmeßrichtung runs.

Zur vollständigen Abschirmung der Bauelemente 7 vor elektromagnetischen Feldern weist das Gehäuse 10 eine Hülse 20 auf. Diese Hülse 20 ist so ausgebildet, daß sie mit einer elektrisch leitenden Fläche 21 der Leiterplatte 6 elektrischen Kontakt hat. Die Leiterplatte 6 weist beispielsweise einen leitenden Ring 21 auf. Die Hülse 20 schützt auch die Leiterplatte und die Bauelemente 7 vor mechanischer Beschädigung.For complete shielding of the components 7 the housing faces electromagnetic fields 10 a sleeve 20 on. This sleeve 20 is formed so that it with an electrically conductive surface 21 the circuit board 6 has electrical contact. The circuit board 6 has, for example, a conductive ring 21 on. The sleeve 20 also protects the circuit board and components 7 before mechanical damage.

Zum einfachen Anschluß und Auswechseln des Anschlußkabels 9 ist an einem axialen Ende des Gehäuses 10 eine verschließbare öffnung 22 vorgesehen. Diese Öffnung 22 ist mit einem aufklappbaren Deckel 23 verschließbar. Der Deckel 23 ist im Beispiel integraler Bestandteile des Gehäuses 10 und über ein Filmscharnier 24 auf- und zuklappbar. Im zugeklappten Zustand wird der Deckel 23 von einem Verriegelungshaken 25 des Gehäuses 10 gehalten, so daß die Winkelmeßeinrichtung allseitig zumindest staubdicht verschlossen und gegen elektromagnetische Felder abgeschirmt ist. In der aufgeklappten Stellung des Deckels 23 – in 1 gestrichelt dargestellt – kann der Hersteller der Winkelmeßeinrichtung sowie der Anwender das Anschlußkabel 9 an das Teil 8.1 der Steckverbindung anschließen und das Anschlußkabel 9 in die Vorrichtung 15 zur Zugentlastung einlegen. Das Gehäuse 10 ist so ausgebildet, daß ausschließlich das Steckverbindungsteil 8.1 über eine Gehäuseöffnung 26 bei geöffnetem Deckel 23 von außen zugänglich ist. Die weiteren Bauelemente 7 auf der Leiterplatte 6 sowie die Leiterplatte 6 selbst sind auch im geöffneten Zustand des Deckels 23 vom Gehäuse 10 abgedeckt.For easy connection and replacement of the connection cable 9 is at one axial end of the housing 10 a lockable opening 22 intended. This opening 22 is with a hinged lid 23 closable. The lid 23 is in the example integral parts of the housing 10 and about a movie hinge 24 open and closed. In the closed state, the lid is 23 from a locking hook 25 of the housing 10 held so that the angle measuring on all sides at least dustproof closed and shielded against electromagnetic fields. In the unfolded position of the lid 23 - in 1 shown in dashed lines - can the manufacturer of the angle and the user the connection cable 9 to the part 8.1 connect the connector and the connection cable 9 into the device 15 for strain relief. The housing 10 is designed so that only the connector part 8.1 via a housing opening 26 with the lid open 23 is accessible from the outside. The other components 7 on the circuit board 6 as well as the circuit board 6 themselves are also in the opened state of the lid 23 from the case 10 covered.

Um eine einfache Montage der Welle 1 der Winkelmeßeinrichtung an eine zu messende Welle zu. gewährleisten, ist die Schraube 2 ebenfalls bei geöffnetem Deckel 23 zugänglich. Die Hülse 20 verhindert eine Beschädigung der Leiterplatte 6 und der Bauelemente 7, wenn der Anwender die Schraube 2 mit einem Werkzeug von der Öffnung 22 her betätigt.To easily assemble the shaft 1 the angle measuring device to a shaft to be measured. ensure the screw is 2 also with the lid open 23 accessible. The sleeve 20 prevents damage to the circuit board 6 and the components 7 when the user the screw 2 with a tool from the opening 22 pressed.

Die Vorrichtung 15 zur Zugentlastung ist innerhalb des Gehäuses 10 mit Abstand zur Außenkontur des Grundkörpers 3 und Gehäuses 10 angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß das. Anschlußkabel 9 innerhalb eines Bereiches der Winkelmeßeinrichtung selbst von der Vorrichtung 15 bis zur Außenkontur beliebig gebogen werden kann. Dadurch kann ein beliebig radialer oder auch axialer Kabelausgang gewählt werden.The device 15 to strain relief is inside the case 10 at a distance from the outer contour of the body 3 and housing 10 arranged. This has the advantage that the. Connecting cable 9 within a range of the angle measuring device itself from the device 15 can be bent arbitrarily to the outer contour. This allows any radial or axial cable output can be selected.

Zusammenfassend hat die Winkelmeßeinrichtung folgende Vorteile:

  • – flexibler Kabelausgang bei kleiner Baugröße;
  • – kostengünstige Herstellung, da einstückiges Gehäuse 10 mit Deckel 23;
  • – vollständiger Berührungsschutz der Leiterplatte 6 auch während des Kabelanschlusses;
  • – sichere Zugentlastung 15 und gute elektrische Verbindung des Anschlußkabels 9 mit dem Gehäuse 10;
  • – kein Spezialwerkzeug zum Öffnen und Schließen des Deckels 23 ertorderlich;
  • – Zusatzfunktionen wie zum Beispiel Klemmung der Leiterplatte 6 in Gehäuse 10 integriert;
  • – sichere Zugentlastung unabhängig von der Stellung des Deckels 23 gewährleistet.
In summary, the angle measuring device has the following advantages:
  • - flexible cable output with small size;
  • - Cost-effective production, because one-piece housing 10 with lid 23 ;
  • - Complete protection against contact of the circuit board 6 also during the cable connection;
  • - safe strain relief 15 and good electrical connection of the connection cable 9 with the housing 10 ;
  • - No special tool for opening and closing the lid 23 ertorderlich;
  • - Additional functions such as clamping the circuit board 6 in housing 10 integrated;
  • - Safe strain relief regardless of the position of the lid 23 guaranteed.

Claims (6)

Winkelmeßeinrichtung mit einem elektrisch leitenden Gehäuse (10), das an einem axialen Ende des Gehäuses stirnseitig eine mit einem Deckel (23) verschließbare Öffnung (22) aufweist, wobei innerhalb des Gehäuses (10) eine Steckverbindung (8) zum elektrischen Anschluß eines Kabels (9) vorgesehen ist, die von der verschließbaren Öffnung (22) her zugänglich ist, dadurch gekennzeichnet, dass – das Kabel (9) eine elektrisch leitende Hülse (18) aufweist, welche mit dem Schirm des Kabels (9) elektrisch verbunden ist – innerhalb der Öffnung (22) innerhalb des Gehäuses eine Vorrichtung (15) zur Zugentlastung dieses Kabels (9) angeordnet ist, welche integrales Bestandteil des Gehäuses ist, und – in diese Vorrichtung (15) zur Zugentlastung die Hülse (18) von der verschließbaren Öffnung des Gehäuses (10) her unter Bildung eines Formschlusses (16, 17) einlegbar ist wodurch die Vorrichtung (15) zur Zugentlastung und die Hülse (18) formschlüssig ineinandergreifen so dass unabhängig von der Stellung des Deckels (23) eine am Kabel (9) auftretende Zugkraft auf das Gehäuse (10) und nicht auf die Steckverbindung (8) übertragen wird.Angle measuring device with an electrically conductive housing ( 10 ), which at one axial end of the housing frontally one with a lid ( 23 ) closable opening ( 22 ), wherein within the housing ( 10 ) a plug connection ( 8th ) for the electrical connection of a cable ( 9 ) provided by the closable opening ( 22 ), characterized in that - the cable ( 9 ) an electrically conductive sleeve ( 18 ) connected to the shield of the cable ( 9 ) is electrically connected - within the opening ( 22 ) within the housing a device ( 15 ) for strain relief of this cable ( 9 ), which is an integral part of the housing, and - in this device ( 15 ) for strain relief the sleeve ( 18 ) from the closable opening of the housing ( 10 ) to form a positive connection ( 16 . 17 ) is insertable whereby the device ( 15 ) for strain relief and the sleeve ( 18 ) interlock positively so that regardless of the position of the lid ( 23 ) one on the cable ( 9 ) occurring tensile force on the housing ( 10 ) and not on the plug connection ( 8th ) is transmitted. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich (16, 17) des Formschlusses von der Außenkontur der Winkelmeßeinrichtung beabstandet angeordnet ist.Angle measuring device according to Claim 1, characterized in that the region ( 16 . 17 ) of the positive connection is arranged at a distance from the outer contour of the angle measuring device. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich (16, 17) des Formschlusses von der Außenkontur der Winkelmeßeinrichtung um mindestens den minimal zulässigen Biegeradius des Anschlußkabels (9) beabstandet ist.Angle measuring device according to claim 2, characterized in that the area ( 16 . 17 ) of the positive connection of the outer contour of the angle measuring by at least the minimum allowable bending radius of the connecting cable ( 9 ) is spaced. Winkelmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußkabel (9) in der Vorrichtung (15) zur Zugentlastung senkrecht zur Längsachse (X) der Winkelmeßeinrichtung verlaufend angeordnet ist.Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the connection cable ( 9 ) in the device ( 15 ) is arranged for strain relief perpendicular to the longitudinal axis (X) of the Winkelmeßeinrichtung running. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (18) zusätzlich in einer Passung (19) des Gehäuses (10) klemmend fixiert ist.Angle measuring device according to claim 1, characterized in that the sleeve ( 18 ) additionally in a fit ( 19 ) of the housing ( 10 ) is clamped fixed. Winkelmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über die verschließbare Öffnung (22) ein Verbindungselement (2) in Form einer Schraube der Winkelmeßeinrichtung zugänglich und betätigbar ist, wobei mit dem Verbindungselement (2) eine Welle (1) der Winkelmeßeinrichtung, an der eine Codescheibe (4) befestigt ist, mit einem zu messenden Körper verbindbar ist.Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that via the closable opening ( 22 ) a connecting element ( 2 ) is accessible and operable in the form of a screw of the angle measuring device, wherein with the connecting element ( 2 ) a wave ( 1 ) of the angle measuring device, on which a code disc ( 4 ), is connectable to a body to be measured.
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