DE19543372B4 - angle measuring device - Google Patents

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Abstract

Winkelmeßeinrichtung mit einem elektrisch leitenden Gehäuse (10), das stirnseitig eine mit einem Deckel (23) verschließbare Öffnung (22) aufweist, wobei innerhalb des Gehäuses (10) eine Steckverbindung (8) zum elektrischen Anschluß eines Kabels (9) vorgesehen ist, die von der verschließbaren Öffnung (22) her zugänglich ist, und wobei das Kabel (9) eine elektrisch leitende Hülse (18) aufweist, welche mit dem Schirm des Kabels (9) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß
– innerhalb der Öffnung (22) eine Vorrichtung (15) zur Zugentlastung dieses Kabels (9) angeordnet ist, und
– in diese Vorrichtung (15) zur Zugentlastung die Hülse (18) von der Stirnseite des Gehäuses (10) her unter Bildung eines Formschlusses (16, 17) einlegbar ist und dadurch unabhängig von der Stellung des Deckels (23) das Kabel (9) fixiert und eine am Kabel (9) auftretende Zugkraft auf das Gehäuse (10) und nicht auf die Steckverbindung (8) übertragen wird.Angle measuring device with an electrically conductive housing (10) having an end with a lid (23) closable opening (22), wherein within the housing (10) has a plug connection (8) for the electrical connection of a cable (9) is provided is accessible from the closable opening (22), and wherein the cable (9) has an electrically conductive sleeve (18) which is electrically connected to the screen of the cable (9), characterized in that
- Within the opening (22), a device (15) for strain relief of this cable (9) is arranged, and
- In this device (15) for strain relief, the sleeve (18) from the front side of the housing (10) forth to form a positive connection (16, 17) can be inserted and thereby regardless of the position of the lid (23) the cable (9) fixed and on the cable (9) occurring tensile force on the housing (10) and not on the connector (8) is transmitted.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Winkelmeßeinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to an angle measuring device according to the preamble of claim 1.

Derartige Winkelmeßeinrichtungen dienen zur Messung von Drehbewegungen einer Welle über eine oder mehrere Umdrehungen. Die Drehbewegung wird dabei inkremental oder absolut erfaßt, der ausgegebene Meßwert ist abhängig davon eine Folge von Zählimpulsen, ein Zählerwert oder ein Codewert. In Verbindung mit Zahnstangen oder Gewindespindeln lassen sich mit derartigen Winkelmeßeinrichtungen auch lineare Bewegungen messen.such angle measuring are used to measure rotational movements of a shaft via a or several turns. The rotational movement is incremental or absolutely recorded, the output measured value depends on of which a series of counts, a counter value or a code value. In conjunction with racks or threaded spindles can be linear with such angle measuring Measure movements.

Über Anschlußkabel werden der Winkelmeßeinrichtung eine Betriebsspannung zugeführt und die Meßsignale abgenommen und an eine Folgeelektronik weitergeleitet. Hierzu sind bei bekannten Winkelmeßeinrichtungen am Gehäuse axial oder radial nach außen weisende Stecker vorgesehen. Derartige am Gehäuse fest montierte Stecker erhöhen die Baugröße der Winkelmeßeinrichtung erheblich. Aus diesem Grund wurde gemäß der DE-84 18 488-U1 versucht, den Stecker als zylindrisches Gehäuseteil auszubilden. Nachteilig dabei ist, daß das daran anzuschließende Kabel nur radial angeschlossen werden kann. Die Handhabung wird erschwert, wenn die zu montierende Winkelmeßeinrichtung am Einbauort radial nicht zugänglich ist.Be about connecting cable the angle measuring device supplied an operating voltage and the measuring signals removed and forwarded to a subsequent electronics. These are in known angle measuring on the housing axially or radially outward pointing plug provided. Such on the housing firmly mounted connector increase the size of the angle measuring device considerably. For this reason, it was tried according to DE-84 18 488-U1, the plug as form cylindrical housing part. The disadvantage here is that the to be connected to it Cable can only be connected radially. The handling is difficult if the angle measuring device to be mounted at the installation radially inaccessible is.

Aus der DE-43 04 032-A1 – von der diese Erfindung ausgeht – ist eine Winkelmeßeinrichtung bekannt, bei der die Steckverbindung innerhalb des Gehäuses der Meßeinrichtung angeordnet ist. Um diese Steckverbindung zugänglich zu machen, ist am Gehäuse eine segmentförmige Aussparung vorgesehen, die durch eine schwenkbare Haube abdeckbar ist. Die Haube bildet in der Abdeckstellung eine mechanische Zugentlastung für das von der Steckverbindung nach außen führende Anschlußkabel.Out DE-43 04 032-A1 - of this invention emanates - is an angle measuring device known in which the connector within the housing of the measuring device is arranged. To make this connector accessible, the housing has a segmental Recess provided, which can be covered by a hinged hood. The hood forms a mechanical strain relief in the covering position for the from the plug connection to the outside premier Connecting cable.

Ein Nachteil dieser Winkelmeßeinrichtung besteht darin, daß die Zugentlastung ausschließlich im geschlossenen Zustand der Haube wirksam ist, und daß die Zugentlastung durch die Verriegelung der Haube gebildet wird. Dadurch besteht die Gefahr, daß bei auftretender Zugkraft am Anschlußkabel sich die Haube öffnet. Ein weiterer Nachteil dieser Winkelmeßeinrichtung ist, daß das Anschlußkabel direkt am Außenumfang des Gehäuses geklemmt ist und dadurch die Richtung des wegführenden Anschlußkabels fest vorgegeben ist. Diese Richtung kann nur dadurch geändert werden, indem das Anschlußkabel außerhalb des Gehäuses gebogen wird, wozu ein freier Raum zur Verfügung stehen muß.One Disadvantage of this angle is in that the Strain relief exclusively in closed state of the hood is effective, and that the strain relief formed by the locking of the hood. This exists the danger that at occurring tensile force on the cable, the hood opens. One Another disadvantage of this angle is that the connecting cable directly on the outer circumference of the housing is clamped and thereby the direction of the lead-out connection cable is fixed. This direction can only be changed by by connecting the cable outside of the housing is bent, for which a free space must be available.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Winkelmeßeinrichtung zu schaffen, die kompakt aufgebaut und flexibel einsetzbar ist.Of the Invention is based on the object, an angle measuring to create, which is compact and flexible.

Diese Aufgabe wird von einer Winkelmeßeinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.These Task is an angle measuring solved with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen entnimmt man den abhängigen Ansprüchen.advantageous Embodiments one takes the dependent claims.

Die Vorteile der erfindungsgemäß ausgebildeten Winkelmeßeinrichtung bestehen darin, daß die Meßeinrichtung einfach aufgebaut ist und ein einfacher und flexibler Einbau gewährleistet ist, indem die Richtung des Kabelausgangs beliebig gewählt werden kann, ohne daß der Einbauraum größer als die Außenkontur der Meßeinrichtung selbst sein muß. Ein weiterer Vorteil ist, daß das Anschlußkabel vom Hersteller oder vom Anwender der Meßeinrichtung einfach montiert oder ausgewechselt werden kann, und daß die Zugentlastung unabhängig von einer verschließbaren Haube wirksam ist. Weiterhin bildet das Gehäuse der Winkelmeßeinrichtung eine Abschirmung gegenüber äußere elektromagnetische Felder.The Advantages of the invention formed angle measuring device consist in that the measuring device is simple and ensures a simple and flexible installation is by the direction of the cable output are chosen arbitrarily can without the Installation space larger than the outer contour the measuring device must be yourself. One Another advantage is that the cable simply mounted by the manufacturer or the user of the measuring device or can be replaced, and that the strain relief regardless of a lockable Hood is effective. Furthermore, the housing forms the angle measuring device a shield against external electromagnetic fields.

Anhand der Zeichnungen wird die Erfindung näher erläutert.Based the drawings, the invention is explained in detail.

Es zeigtIt shows

1 eine Winkelmeßeinrichtung im Querschnitt längs der Wellenachse und 1 an angle measuring device in cross section along the shaft axis and

2 eine Draufsicht auf diese Winkelmeßeinrichtung. 2 a plan view of this angle measuring.

Die in den Figuren dargestellte Winkelmeßeinrichtung weist eine Welle 1 zum Anschluß an einen zu messenden Körper auf. Die Verbindung zwischen der Welle 1 und dem zu messenden Körper wird beispielsweise mit einem durch die Welle 1 ragenden Verbindungselement in Form einer Schraube 2 realisiert.The angle measuring device shown in the figures has a shaft 1 for connection to a body to be measured. The connection between the shaft 1 and the body to be measured, for example, with a through the shaft 1 projecting connecting element in the form of a screw 2 realized.

Die Winkelmeßeinrichtung selbst wird über einen Grundkörper 3 an einem weiteren Körper befestigt. Der zu messende Körper ist beispielsweise eine Motorwelle und der weitere Körper das stationäre Motorgehäuse.The angle measuring itself is about a body 3 attached to another body. The body to be measured is for example a motor shaft and the other body is the stationary motor housing.

In bekannter Weise ist die Welle 1 im Grundkörper 3 drehbar gelagert, wobei an der Welle 1 eine Codescheibe 4 befestigt ist und/oder die Welle 1 über ein Getriebe eine oder mehrere Codescheiben antreibt. Die Codescheibe 4 wird im gezeigten Beispiel lichtelektrisch von einer Abtasteinrichtung 5 abgetastet. Da die Codescheibe 4 im Durchlichtverfahren abgetastet wird, ist hierzu eine Lichtquelle 5.1 im Grundkörper 3 auf einer Seite der Codescheibe 4 und ein Detektor 5.2 auf der anderen Seite der Codescheibe 4 angeordnet. Der Detektor 5.2 befindet sich auf einer Leiterplatte 6 und zwar auf der Seite, die der Codescheibe 4 zugewandt ist. Auf der anderen Seite der Leiterplatte 6 sind elektrische Bauelemente 7 zur Signalformung – beispielsweise Verstärkung und Digitalisierung – der vom Detektor 5.2 gelieferten Abtastsignale angeordnet. Auf der Leiterplatte 6 befindet sich weiterhin ein Teil 8.1 einer Steckverbindung 8. Das korrespondierende Teil 8.2 dieser Steckverbindung 8 ist an einem nach außen führenden Anschlußkabel 9 befestigt.In a known manner, the wave 1 in the main body 3 rotatably mounted, being on the shaft 1 a code disc 4 is attached and / or the shaft 1 via a gearbox one or more code discs drives. The code disc 4 in the example shown is photoelectrically by a scanning device 5 sampled. Because the code disc 4 is scanned in transmitted light, this is a light source 5.1 in the main body 3 on one side of the code disk 4 and a detector 5.2 on the other side of the code disk 4 arranged. The detector 5.2 is on a circuit board 6 on the side, the code disc 4 is facing. On the other side of the circuit board 6 are electrical components 7 for signal shaping - for example amplification and digitization - that of the detector 5.2 arranged scanning signals arranged. On the circuit board 6 is still a part 8.1 a plug connection 8th , The corresponding part 8.2 this connector 8th is on an outgoing lead cable 9 attached.

Zum Schutz der Winkelmeßeinrichtung ist ein topfförmiges Gehäuse 10 vorgesehen, welches über den Umfang klemmend am Grundkörper 3 befestigt ist. Im dargestellten Beispiel ist diese Verbindung eine Ringschnappverbindung, bei der im Grundkörper 3 eine Nut 11 und am Gehäuse 10 ein korrespondierender Vorsprung 12 vorgesehen ist.To protect the angle measuring is a cup-shaped housing 10 provided, which clamping over the circumference of the body 3 is attached. In the example shown, this compound is a Ringschnappverbindung, in the main body 3 a groove 11 and on the case 10 a corresponding projection 12 is provided.

Mit dem Gehäuse 10 wird die Leiterplatte 6 axial an eine Fläche 13 des Grundkörpers 3 gedrückt. Hierzu weist das Gehäuse 10 einen ringförmigen Absatz 14 auf.With the housing 10 becomes the circuit board 6 axially to a surface 13 of the basic body 3 pressed. For this purpose, the housing 10 an annular heel 14 on.

Das Gehäuse 10 weist in seinem Innenraum eine Vorrichtung 15 zur Zugentlastung des Anschlußkabels 9 auf. Diese Vorrichtung 15 ist integraler Bestandteil des Gehäuses 10 und besteht aus einer Ringnut 16, in die ein Vorsprung 17 eines mit dem Anschlußkabel 9 fest verbundenen Teiles 18 eingreift, wodurch ein Formschluß zwischen dem Gehäuse 10 und dem Anschlußkabel 9 bzw. dem Teil 18 entsteht. Eine am Anschlußkabel 9 außerhalb der Winkelmeßeinrichtung angreifende Zugkraft wird dadurch nicht auf die Steckverbindung 8 übertragen.The housing 10 has in its interior a device 15 for strain relief of the connection cable 9 on. This device 15 is an integral part of the housing 10 and consists of an annular groove 16 into which a lead 17 one with the connection cable 9 firmly connected part 18 engages, creating a positive connection between the housing 10 and the connection cable 9 or the part 18 arises. One on the connection cable 9 This does not affect the plug-in connection outside the angle measuring device 8th transfer.

Das am Anschlußkabel 9 befestigte Teil 18 ist vorzugsweise eine Crimphülse, die eine Verdickung aufweist. Diese Crimphülse 18 ist elektrisch leitend und ist zur sicheren und einfachen Befestigung in einer Passung 19 des Gehäuses 10 geklemmt. Diese Passung 19 ist an die Form der Hülse 18 angepaßt und umgreift diese nach dem Einschnappen teilweise. Die Crimphülse 18 stellt somit eine elektrische Verbindung zwischen dem Schirm des Anschlußkabels 9 und dem Gehäuse 10 her. Das Gehäuse 10 ist beispielsweise aus einem elektrisch leitenden Kunststoff oder aus einem elektrisch leitend beschichteten Kunststoff hergestellt – insbesondere ein Spritzgußteil. Die Passung 19 und die Ringnut 16 sind derart im Gehäuse 10 angeordnet, daß das Anschlußkabel 9 im Passungsbereich senkrecht zur Längsaches X der Winkelmeßrichtung verläuft.The on the connection cable 9 attached part 18 is preferably a crimp sleeve having a thickening. This crimp barrel 18 is electrically conductive and is for safe and easy mounting in a fit 19 of the housing 10 clamped. This fit 19 is due to the shape of the sleeve 18 adapted and surrounds this after snapping partially. The crimp barrel 18 thus provides an electrical connection between the shield of the connecting cable 9 and the housing 10 ago. The housing 10 is made for example of an electrically conductive plastic or of an electrically conductive coated plastic - in particular an injection molded part. The fit 19 and the ring groove 16 are so in the case 10 arranged that the connecting cable 9 in the range of fit perpendicular to the longitudinal axis X of the Winkelmeßrichtung runs.

Zur vollständigen Abschirmung der Bauelemente 7 vor elektromagnetischen Feldern weist das Gehäuse 10 eine Hülse 20 auf. Diese Hülse 20 ist so ausgebildet, daß sie mit einer elektrisch leitenden Fläche 21 der Leiterplatte 6 elektrischen Kontakt hat. Die Leiterplatte 6 weist beispielsweise einen leitenden Ring 21 auf. Die Hülse 20 schützt auch die Leiterplatte und die Bauelemente 7 vor mechanischer Beschädigung.For complete shielding of the components 7 the housing faces electromagnetic fields 10 a sleeve 20 on. This sleeve 20 is formed so that it with an electrically conductive surface 21 the circuit board 6 has electrical contact. The circuit board 6 has, for example, a conductive ring 21 on. The sleeve 20 also protects the circuit board and components 7 before mechanical damage.

Zum einfachen Anschluß und Auswechseln des Anschlußkabels 9 ist an einem axialen Ende des Gehäuses 10 eine verschließbare öffnung 22 vorgesehen. Diese Öffnung 22 ist mit einem aufklappbaren Deckel 23 verschließbar. Der Deckel 23 ist im Beispiel integraler Bestandteile des Gehäuses 10 und über ein Filmscharnier 24 auf- und zuklappbar. Im zugeklappten Zustand wird der Deckel 23 von einem Verriegelungshaken 25 des Gehäuses 10 gehalten, so daß die Winkelmeßeinrichtung allseitig zumindest staubdicht verschlossen und gegen elektromagnetische Felder abgeschirmt ist. In der aufgeklappten Stellung des Deckels 23 – in 1 gestrichelt dargestellt – kann der Hersteller der Winkelmeßeinrichtung sowie der Anwender das Anschlußkabel 9 an das Teil 8.1 der Steckverbindung anschließen und das Anschlußkabel 9 in die Vorrichtung 15 zur Zugentlastung einlegen. Das Gehäuse 10 ist so ausgebildet, daß ausschließlich das Steckverbindungsteil 8.1 über eine Gehäuseöffnung 26 bei geöffnetem Deckel 23 von außen zugänglich ist. Die weiteren Bauelemente 7 auf der Leiterplatte 6 sowie die Leiterplatte 6 selbst sind auch im geöffneten Zustand des Deckels 23 vom Gehäuse 10 abgedeckt.For easy connection and replacement of the connection cable 9 is at one axial end of the housing 10 a lockable opening 22 intended. This opening 22 is with a hinged lid 23 closable. The lid 23 is in the example integral parts of the housing 10 and about a movie hinge 24 open and closed. In the closed state, the lid is 23 from a locking hook 25 of the housing 10 held so that the angle measuring on all sides at least dustproof closed and shielded against electromagnetic fields. In the unfolded position of the lid 23 - in 1 shown in dashed lines - can the manufacturer of the angle and the user the connection cable 9 to the part 8.1 connect the connector and the connection cable 9 into the device 15 for strain relief. The housing 10 is designed so that only the connector part 8.1 via a housing opening 26 with the lid open 23 is accessible from the outside. The other components 7 on the circuit board 6 as well as the circuit board 6 themselves are also in the opened state of the lid 23 from the case 10 covered.

Um eine einfache Montage der Welle 1 der Winkelmeßeinrichtung an eine zu messende Welle zu. gewährleisten, ist die Schraube 2 ebenfalls bei geöffnetem Deckel 23 zugänglich. Die Hülse 20 verhindert eine Beschädigung der Leiterplatte 6 und der Bauelemente 7, wenn der Anwender die Schraube 2 mit einem Werkzeug von der Öffnung 22 her betätigt.To easily assemble the shaft 1 the angle measuring device to a shaft to be measured. ensure the screw is 2 also with the lid open 23 accessible. The sleeve 20 prevents damage to the circuit board 6 and the components 7 when the user the screw 2 with a tool from the opening 22 pressed.

Die Vorrichtung 15 zur Zugentlastung ist innerhalb des Gehäuses 10 mit Abstand zur Außenkontur des Grundkörpers 3 und Gehäuses 10 angeordnet. Dies hat den Vorteil, daß das. Anschlußkabel 9 innerhalb eines Bereiches der Winkelmeßeinrichtung selbst von der Vorrichtung 15 bis zur Außenkontur beliebig gebogen werden kann. Dadurch kann ein beliebig radialer oder auch axialer Kabelausgang gewählt werden.The device 15 to strain relief is inside the case 10 at a distance from the outer contour of the body 3 and housing 10 arranged. This has the advantage that the. Connecting cable 9 within a range of the angle measuring device itself from the device 15 can be bent arbitrarily to the outer contour. This allows any radial or axial cable output can be selected.

Zusammenfassend hat die Winkelmeßeinrichtung folgende Vorteile:

  • – flexibler Kabelausgang bei kleiner Baugröße;
  • – kostengünstige Herstellung, da einstückiges Gehäuse 10 mit Deckel 23;
  • – vollständiger Berührungsschutz der Leiterplatte 6 auch während des Kabelanschlusses;
  • – sichere Zugentlastung 15 und gute elektrische Verbindung des Anschlußkabels 9 mit dem Gehäuse 10;
  • – kein Spezialwerkzeug zum Öffnen und Schließen des Deckels 23 ertorderlich;
  • – Zusatzfunktionen wie zum Beispiel Klemmung der Leiterplatte 6 in Gehäuse 10 integriert;
  • – sichere Zugentlastung unabhängig von der Stellung des Deckels 23 gewährleistet.
In summary, the angle measuring device has the following advantages:
  • - flexible cable output with small size;
  • - Cost-effective production, because one-piece housing 10 with lid 23 ;
  • - Complete protection against contact of the circuit board 6 also during the cable connection;
  • - safe strain relief 15 and good electrical connection of the connection cable 9 with the housing 10 ;
  • - No special tool for opening and closing the lid 23 ertorderlich;
  • - Additional functions such as clamping the circuit board 6 in housing 10 integrated;
  • - Safe strain relief regardless of the position of the lid 23 guaranteed.

Claims (9)

Winkelmeßeinrichtung mit einem elektrisch leitenden Gehäuse (10), das stirnseitig eine mit einem Deckel (23) verschließbare Öffnung (22) aufweist, wobei innerhalb des Gehäuses (10) eine Steckverbindung (8) zum elektrischen Anschluß eines Kabels (9) vorgesehen ist, die von der verschließbaren Öffnung (22) her zugänglich ist, und wobei das Kabel (9) eine elektrisch leitende Hülse (18) aufweist, welche mit dem Schirm des Kabels (9) elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß – innerhalb der Öffnung (22) eine Vorrichtung (15) zur Zugentlastung dieses Kabels (9) angeordnet ist, und – in diese Vorrichtung (15) zur Zugentlastung die Hülse (18) von der Stirnseite des Gehäuses (10) her unter Bildung eines Formschlusses (16, 17) einlegbar ist und dadurch unabhängig von der Stellung des Deckels (23) das Kabel (9) fixiert und eine am Kabel (9) auftretende Zugkraft auf das Gehäuse (10) und nicht auf die Steckverbindung (8) übertragen wird.Angle measuring device with an electrically conductive housing ( 10 ), the front one with a lid ( 23 ) closable opening ( 22 ), wherein within the housing ( 10 ) a plug connection ( 8th ) for the electrical connection of a cable ( 9 ) provided by the closable opening ( 22 ) is accessible, and wherein the cable ( 9 ) an electrically conductive sleeve ( 18 ) connected to the shield of the cable ( 9 ) is electrically connected, characterized in that - within the opening ( 22 ) a device ( 15 ) for strain relief of this cable ( 9 ), and - in this device ( 15 ) for strain relief the sleeve ( 18 ) from the front side of the housing ( 10 ) to form a positive connection ( 16 . 17 ) and thereby independent of the position of the lid ( 23 ) the cable ( 9 ) and one on the cable ( 9 ) occurring tensile force on the housing ( 10 ) and not on the plug connection ( 8th ) is transmitted. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich (16, 17) des Formschlusses von der Außenkontur der Winkelmeßeinrichtung beabstandet angeordnet ist.Angle measuring device according to Claim 1, characterized in that the region ( 16 . 17 ) of the positive connection is arranged at a distance from the outer contour of the angle measuring device. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bereich (16, 17) des Formschlusses von der Außenkontur der Winkelmeßeinrichtung um mindestens den minimal zulässigen Biegeradius des Anschlußkabels (9) beabstandet ist.Angle measuring device according to claim 2, characterized in that the area ( 16 . 17 ) of the positive connection of the outer contour of the angle measuring by at least the minimum allowable bending radius of the connecting cable ( 9 ) is spaced. Winkelmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußkabel (9) in der Vorrichtung (15) zur Zugentlastung senkrecht zur Längsachse (X) der Winkelmeßeinrichtung verlaufend angeordnet ist.Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the connection cable ( 9 ) in the device ( 15 ) is arranged for strain relief perpendicular to the longitudinal axis (X) of the Winkelmeßeinrichtung running. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (18) zusätzlich in einer Passung (19) des Gehäuses (10) klemmend fixiert ist.Angle measuring device according to claim 1, characterized in that the sleeve ( 18 ) additionally in a fit ( 19 ) of the housing ( 10 ) is clamped fixed. Winkelmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkelmeßeinrichtung zumindest eine Leiterplatte (6) mit elektrischen Bauelementen (7) enthält, und daß diese Bauelemente (7) innerhalb eines Raumes angeordnet sind, der von dem Gehäuse (10) umgeben wird, und daß das Gehäuse (10) Abdeckbereiche aufweist, welche die elektrischen Bauelemente (7) auch bei geöffnetem Deckel (23) stirnseitig abdecken, wobei in diese Abdeckbereiche die Vorrichtung (15) zur Zugentlastung integriert ist.Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the angle measuring device has at least one printed circuit board ( 6 ) with electrical components ( 7 ) and that these components ( 7 ) are disposed within a space defined by the housing ( 10 ) and that the housing ( 10 ) Has cover areas, which the electrical components ( 7 ) even with the lid open ( 23 ) frontally cover, wherein in these cover areas the device ( 15 ) is integrated for strain relief. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Leiterplatte (6) ein Teil (8.1) der Steckverbindung (8) angeordnet ist, und daß der Öffnung (22) eine in den Abdeckbereichen eingebrachte weitere Öffnung (26) nachgeordnet ist, durch die bei geöffnetem Deckel (23) das Teil (8.1) der Steckverbindung (8) zugänglich ist.Angle measuring device according to claim 6, characterized in that on the printed circuit board ( 6 ) a part ( 8.1 ) of the connector ( 8th ) is arranged, and that the opening ( 22 ) a introduced in the covering areas further opening ( 26 ), through which, when the lid is open ( 23 ) the part ( 8.1 ) of the connector ( 8th ) is accessible. Winkelmeßeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (10) eine zentrisch angeordnete Hülse (20) aufweist, welche mit einem elektrisch leitenden Oberflächenbereich (21) der Leiterplatte (6) in elektrischen Kontakt steht.Angle measuring device according to claim 6, characterized in that the housing ( 10 ) a centrally arranged sleeve ( 20 ), which with an electrically conductive surface area ( 21 ) of the printed circuit board ( 6 ) is in electrical contact. Winkelmeßeinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß über die verschließbare Öffnung (22) ein Verbindungselement (2) der Winkelmeßeinrichtung zugänglich und betätigbar ist, wobei mit dem Verbindungselement (2) eine eine Code scheibe (4) tragende Welle (1) der Winkelmeßeinrichtung mit einem zu messenden Körper verbindbar ist.Angle measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that via the closable opening ( 22 ) a connecting element ( 2 ) of the angle measuring device is accessible and operable, wherein with the connecting element ( 2 ) a code slice ( 4 ) carrying wave ( 1 ) of the angle measuring device with a body to be measured is connectable.
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