DE19540404C2

DE19540404C2 - Device and method for the inspection and maintenance of sewer pipe systems

Info

Publication number: DE19540404C2
Application number: DE1995140404
Authority: DE
Inventors: Dieter Mueller
Original assignee: ITV GES fur IND TV MBH
Current assignee: ITV GES fur IND TV MBH
Priority date: 1995-10-30
Filing date: 1995-10-30
Publication date: 2002-12-12
Anticipated expiration: 2015-10-31
Also published as: DE19540404A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Ver fahren für die Inspektion bzw. Wartung von Kanalrohr systemen, wobei ein in ein Kanalrohr einführbarer Ar beitskopf an einem Versorgungsschlauch vorgesehen ist.The invention relates to a device and a Ver drive for the inspection or maintenance of sewer pipe systems, wherein an Ar beitskopf provided on a supply hose is.

Kanalrohrsysteme, wie zum Beispiel Abwasserrohr leitungen oder dergleichen, werden in der Regel unterir disch verlegt. Die Zugänglichkeit dieser Leitungssyste me ist aufgrund des geringen Durchmessers solcher Lei tungen sehr stark begrenzt. Gleichwohl müssen diese Leitungssysteme auf Dichtheit überprüft werden. Hier zu sind Vorrichtungen bekannt, die beispielsweise mit Fahrgestellen oder dergleichen in diese Rohrleitungssy steme eingebracht werden und die auswechselbare Ar beitsköpfe aufweisen. Diese Arbeitsköpfe können zum Beispiel Satellitenkameras oder Werkzeughalter sein, die an einem Versorgungsschlauch vorgesehen sind und mit diesem in den von einem Kanal beispielsweise ab zweigenden Seitenkanal eingeführt werden. Insbeson dere das Einführen des Arbeitskopfes in abzweigende Kanalrohre, zum Beispiel Hausanschlußleitungen oder dergleichen, bereitet große Schwierigkeiten, da dies nur über eine Videoüberwachung erfolgen kann, da der Durchmesser der Rohre, in denen sich die Vorrichtung befindet, für eine direkte Bedienung in der Regel zu klein ist und der Durchmesser der Hausanschlußleitung in der Regel noch kleiner ist als der Kanal, in der sich die Vorrichtung befindet.Sewer pipe systems, such as sewage pipe lines or the like, are usually under laid. The accessibility of this management system me is due to the small diameter of such lei very limited. Nevertheless, these must Pipe systems are checked for leaks. here to devices are known, for example with Chassis or the like in this Rohrleitungssy systems and the interchangeable ar have heads. These working heads can be used for Example be satellite cameras or tool holders, which are provided on a supply hose and with this in from a channel for example branching side channel are introduced. Insbeson the insertion of the working head into branching Sewer pipes, for example house connection lines or the like, presents great difficulties since this is only can be done via video surveillance, since the Diameter of the pipes in which the device is located usually for direct operation is small and the diameter of the house connection line is usually even smaller than the channel in which the Device is located.

Die vorliegende Erfindung hat es sich zur Aufgabe gemacht, eine Vorrichtung wie eingangs beschrieben dahingehend zu verbessern, daß die Verfügungsmög lichkeit und Einsatzbereitschaft des Arbeitskopfes zur Inspektion von Kanalrohrsystemen erhöht wird.The present invention has for its object made a device as described above to improve in that the avail Availability and readiness of the work head to Inspection of sewer pipe systems is increased.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung aus von einer Vorrichtung wie eingangs beschrieben und schlägt vor, daß der Versorgungsschlauch von einem Schwenkarm geführt ist, wobei der Schwenkarm über ein Gelenk mit einem drehbar gelagerten Gehäuse ver bunden ist und die Gelenkachse und die Drehachse or thogonal zueinander angeordnet sind.The invention is based on achieving this object from a device as described in the introduction and suggests that the supply hose from a Swivel arm is guided, the swivel arm over ver a joint with a rotatably mounted housing is bound and the hinge axis and the axis of rotation or are arranged thogonal to each other.

In einem Kanalrohrsystem befindet sich die Vorrich tung zum Beispiel in einem Abwassersammelkanal. In diesen Abwassersammelkanal münden die Hausan schlußleitungen unter verschiedenen Winkeln bezüglich des Sammelkanales. Um einen Arbeitskopf, der bei spielsweise eine Fernsehkamera trägt, in die Hausan schlußleitung einführen zu können, bewirkt die Erfin dung, daß der Arbeitskopf insbesondere in der oberen Hälfte des Kanalrohres an jeden Punkt des Kanalrohres heranführbar ist. Nachdem das Hausanschlußstück an gesteuert worden ist, wird der Arbeitskopf durch einen separaten Antrieb in den zu untersuchenden Kanalrohr abschnitt eingeführt.The Vorrich is located in a sewer pipe system for example in a sewage collection channel. In the Hausan open this sewage collection channel end lines at different angles regarding of the collecting channel. To have a working head at for example, carries a television camera into the house The Erfin is able to introduce the final line that the working head especially in the upper Half of the sewer pipe at every point of the sewer pipe can be introduced. After the house connector on has been controlled, the working head is controlled by a separate drive in the sewer pipe to be examined section introduced.

Es ist günstig, wenn ein Fahrgestell vorgesehen ist, das die modulartige Vorrichtung aufnimmt. Die Vor richtung ist getrennt von einem Fahrgestell ausgebildet. Es ist zum Beispiel denkbar, daß die Vorrichtung mit anderen Mitteln als mit einem Fahrgestell in das Kanal rohrsystem eingebracht wird. Gleichzeitig ist vorgese hen, daß die Vorrichtung eine definierte Plattform auf weisen kann, die es erlaubt, mit einem entsprechend ausgestalteten Fahrgestell auf einfache Art und Weise verbunden zu werden. Hierdurch ist es möglich, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung mit wenigen Handgrif fen gegen eine andere Vorrichtung, beispielsweise mit einem anderen Einsatzzweck, ausgewechselt werden kann, wobei dann das Fahrgestell beibehalten werden kann. Das Fahrgestell seinerseits weist einen eigenen Antrieb für die Bewegung in dem Kanalrohrsystem auf.It is advantageous if a chassis is provided that houses the modular device. The before direction is formed separately from a chassis. For example, it is conceivable that the device with other means than with a chassis in the channel pipe system is introduced. At the same time it is pre-designed hen that the device on a defined platform can point out that it allows, with a corresponding designed chassis in a simple manner to be connected. This makes it possible for the Device according to the invention with a few handles fen against another device, for example with another purpose can, the chassis then being retained can. The chassis in turn has its own Drive for movement in the sewer pipe system.

Es ist vorteilhaft, wenn der Schwenkarm in Längsrich tung des Fahrgestelles ausgerichtet ist. Durch die Aus richtung des Schwenkarmes in Längsrichtung des Fahr gestelles ist auch eine Ausrichtung des Schwenkarmes in Längsrichtung des Kanalrohrsystemes bewirkt. Da durch wird der in dieser Richtung vorhandene Platz optimal genützt, und insbesondere werden keine zu stumpfen Winkel erzeugt, um die Einführbewegung des Arbeitskopfes in die Hausanschlußleitung nicht zu be hindern.It is advantageous if the swivel arm in the longitudinal direction device of the chassis is aligned. By the out Direction of the swivel arm in the longitudinal direction of the drive frame is also an orientation of the swivel arm in the longitudinal direction of the sewer pipe system. because is the space available in this direction optimally used, and in particular none will obtuse angle creates the insertion movement of the Working head in the house connection line not to be prevent.

Auch ist es günstig, wenn der Versorgungsschlauch zwischen dem Fahrgestell und dem Schwenkarm ange ordnet ist. Bei einer solchen Ausgestaltung ist es zum Beispiel denkbar, daß der Versorgungsschlauch zwi schen dem Fahrgestell und der das Gehäuse haltenden Fassung hindurchgeführt ist. Der Versorgungsschlauch befindet sich somit im Verhältnis zu den Hausanschluß leitungen im unteren Bereich. Dadurch wird eine über mäßige Abwinkelung des Versorgungsschlauches, der beispielsweise elektrische Leitungen, Videoleitungen usw. aufnimmt, vermieden, wodurch eine eventuelle Be schädigung des Versorgungsschlauches zuverlässig ver hindert wird.It is also beneficial if the supply hose between the chassis and the swivel arm is arranged. With such a configuration it is Example conceivable that the supply hose between between the chassis and the housing Version is passed. The supply hose is thus in relation to the house connection lines in the lower area. This will make one over moderate angling of the supply hose, the for example electrical lines, video lines etc. picks up, avoided, whereby a possible loading damage to the supply hose reliably ver is prevented.

Des weiteren ist es günstig, wenn als Schwenkantrieb für den Schwenkarm ein Schneckenantrieb vorgesehen ist. Hierbei kann günstigerweise vorgesehen sein, daß der Schwenkarm um bis zu 90° um die Gelenkachse schwenkbar ist. Durch die Verwendung eines Schnec kenantriebes wird ein einfacher und zugleich zuverlässi ger Schwenkantrieb gewählt, durch den ein großer Win kelbereich überstrichen werden kann. Hierbei hat es sich als günstig erwiesen, wenn ein Schwenkbereich des Schwenkarmes von 90° angestrebt wird. Dadurch ist es möglich, einen großen Bereich des Innenraumes des Ka nales mit dem Arbeitskopf anzusteuern.Furthermore, it is favorable if as a swivel drive a worm drive is provided for the swivel arm is. It can advantageously be provided that the swivel arm by up to 90 ° around the hinge axis is pivotable. By using a Schnec kenantriebes a simple and at the same time reliable Eng swivel drive selected, through which a great win range can be covered. Here it has proved to be favorable if a swivel range of the Swivel arm of 90 ° is aimed for. That’s it possible to cover a large area of the interior of the Ka nales to control with the working head.

Auch ist es von Vorteil, wenn das Gehäuse von einer Fassung gehalten ist und ein Zahnradantrieb für die Drehung des Gehäuses vorgesehen ist. Auf diese Weise ist eine günstige und platzsparende Anordnung eines Drehantriebes realisiert wodurch jeder Punkt im Inne ren des Kanalrohrsystemes ansteuerbar ist.It is also an advantage if the housing of one Version is held and a gear drive for the Rotation of the housing is provided. In this way is a cheap and space-saving arrangement of a Rotary drive realizes every point inside ren of the sewer pipe system is controllable.

Des weiteren sieht die Erfindung vor, daß in der Fas sung ein Vorschubantrieb für den Versorgungsschlauch vorgesehen ist. Es ist auch möglich, daß die Vorrichtung keinen Vorschubantrieb für den Vorsorgungsschlauch aufweist. Zum Beispiel ist dann der Antrieb getrennt von der Vorrichtung vorgesehen. Der Vorschubantrieb bewirkt ein Hineinschieben des Arbeitskopfes in den zu untersuchenden Hausanschluß. Gleichwohl wirkt der Vorschubantrieb in beiden Richtungen, d. h. der Ar beitskopf kann von der Vorschubeinrichtung zurückge zogen werden.Furthermore, the invention provides that in the Fas a feed drive for the supply hose is provided. It is also possible that the device no feed drive for the supply hose having. For example, the drive is then disconnected provided by the device. The feed drive causes the working head to be pushed into the investigating house connection. Nevertheless, the works Feed drive in both directions, d. H. the ar beitskopf can return from the feed device be drawn.

Des weiteren ist es günstig, wenn der Arbeitskopf am Ende des Versorgungsschlauches vorgesehen ist. Bei spielsweise weist das vordere Ende des Versorgungs schlauches eine für verschiedene Arbeitsköpfe taugliche Schnittstelle auf. Das Wechseln eines Arbeitskopfes ge schieht durch ein einfaches Lösen des Arbeitskopfes von dem Versorgungsschlauch. Der Versorgungs schlauch wird somit für eine Vielfalt von Anwendungen verwendet. Natürlich ist es auch möglich, daß der Ar beitskopf seitlich an dem Versorgungsschlauch vorgese hen ist.Furthermore, it is favorable if the working head on End of the supply hose is provided. at for example, the front end of the supply hose suitable for different working heads Interface on. Changing a working head is done by simply loosening the working head from the supply hose. The supply hose is thus used for a variety of applications used. Of course, it is also possible that the Ar beits head on the side of the supply hose hen is.

Es ist günstig, wenn als Arbeitskopf eine Satellitenka mera vorgesehen ist. Dabei kann vorgesehen sein, daß die Vorrichtung weitere Beleuchtungsmittel zum Aus leuchten des Kanal inneren trägt. Des weiteren sind eine Vielzahl von Werkzeugen denkbar, die anstelle oder neben einer Satellitenkamera Verwendung finden.It is advantageous if a satellite is used as the working head mera is provided. It can be provided that the device further lighting means for off shine of the channel inner carries. Furthermore, there are one Variety of tools imaginable instead of or next to a satellite camera.

Insbesondere wird ein Verfahren für das Durchführen einer Inspektion bzw. Wartung von Kanalrohrsystemen vorgeschlagen, wobei vorteilhaft ist, wenn ein Schwenk arm den Versorgungsschlauch zunächst um eine Ge lenkachse verschwenkt, dann das Gehäuse, welches über ein Gelenk den Schwenkarm hält, um eine Dreh achse verdreht wird und der Arbeitskopf, der sich am Versorgungsschlauch befindet, hernach in das Kanal rohr eingeschoben wird. Durch diese erfindungsgemäße Verfahrensweise wird eine übermäßige Belastung des Versorgungsschlauches vermieden, da der Versor gungsschlauch nur in einem Bereich abgewinkelt wird. Bei einer anderen Verfahrensweise bestände die Ge fahr, daß die einleitende Verdrehung des Gehäuses eine Verdrillung des Schlauches bewirkt, die zur Beschädi gung des Schlauches führen kann.In particular, a method for performing an inspection or maintenance of sewer pipe systems proposed, it is advantageous if a pan first arm the supply hose by one Ge steering axis swiveled, then the housing, which holds the swivel arm via a joint to make a rotation axis is rotated and the working head on the Supply hose is located afterwards in the channel tube is inserted. Through this invention In practice, an excessive load on the Avoid supply hose, because the supplier is only angled in one area. In another procedure, the Ge drive that the initial rotation of the housing a Twisting the hose causes damage lead of the hose.

In der Zeichnung ist die Erfindung schematisch darge stellt. Es zeigenIn the drawing, the invention is shown schematically Darge provides. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 1 is a side view of the device according to the invention,

Fig. 2 einen teilweisen vertikalen Schnitt der erfin dungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 2 is a partial vertical section of the device OF INVENTION to the invention,

Fig. 3 einen teilweisen horizontalen Schnitt der erfin dungsgemäßen Vorrichtung, Fig. 3 is a partial horizontal section of the device OF INVENTION to the invention,

Fig. 4 den Vorschubantrieb als Detail der erfindungs gemäßen Vorrichtung und Fig. 4 shows the feed drive as a detail of the device according to the Invention and

Fig. 5 die erfindungsgemäße Vorrichtung auf einem Fahrgestell in einem Kanalrohrabschnitt in Frontan sicht. Fig. 5, the device according to the invention on a chassis in a sewer pipe section in Frontan view.

In Fig. 1 ist in einer Seitenansicht die erfindungsge mäße Vorrichtung 1 gezeigt. Unterhalb des Schwenk armes 2 ist der Versorgungsschlauch 6 angedeutet. Der Schwenkarm 2 weist an seinem rechten vorderen Ende eine obere Abstützrolle 20 auf, an der sich Streben 22 nach unten anschließen und mit der Halterolle 21 den Versorgungsschlauch 6 halten bzw. führen. Am vorde ren Ende des Versorgungsschlauches 6 ist ein Arbeits kopf 7, zum Beispiel eine Satellitenkamera, ein Werk zeugträger, ein Abdichtelement oder dergleichen vor gesehen.In Fig. 1, the device 1 according to the invention is shown in a side view. Below the swivel arm 2 , the supply hose 6 is indicated. The swivel arm 2 has at its right front end an upper support roller 20 , to which struts 22 connect downward and hold or guide the supply hose 6 with the holding roller 21 . At the front end of the supply hose 6 is a working head 7 , for example a satellite camera, a tool holder, a sealing element or the like seen before.

Der Schwenkarm 2 ist über das Gelenk 23 mit dem Gehäuse 3 verbunden. Das Gehäuse 3 ist drehbar gela gert, wobei die Drehachse 30 mit der Gelenkachse 24 ein orthogonales System bildet. Dieses kann zum Bei spiel durch eine rechtwinklige Anordnung oder durch eine spitzwinklige Anordnung erreicht werden. Der Schwenkarm 2 ist mit einer Klemmschraube 26 auf dem Bolzen 25 befestigt. Der Bolzen 25 ist drehbar und bildet das Gelenk 23. Der Bolzen 25 weist auf seiner Innenseite ein Zahnrad 35 auf, auf das der Schneckenantrieb 33 wirkt.The swivel arm 2 is connected to the housing 3 via the joint 23 . The housing 3 is rotatably gela gert, the axis of rotation 30 with the hinge axis 24 forms an orthogonal system. This can be achieved for example by a right-angled arrangement or by an acute-angled arrangement. The swivel arm 2 is fastened on the bolt 25 with a clamping screw 26 . The bolt 25 is rotatable and forms the joint 23 . The bolt 25 has on its inside a gear 35 , on which the worm drive 33 acts.

Für die Drehbewegung des Gehäuses 3 ist das Ge häuse 3 in der Fassung 4 drehbar gelagert. Es sind Lager 43, insbesondere Kugellager oder Nadellager, vorgese hen, in welchen sich das Gehäuse 3 auf der Fassung 4 abstützt. Die elektrischen Komponenten, die sich in dem Gehäuse 3 bzw. der Fassung 4 befinden, sind vor dem Wasser u. a., welches sich im Kanal befindet, abzudich ten. Hierzu ist zwischen dem Gehäuse 3 und der Fas sung 4 eine Dichtung 46 am vorderen Ende der Fassung 4 vorgesehen.For the rotational movement of the housing 3, the housing Ge is rotatably mounted in the socket 4. 3 There are bearings 43 , in particular ball bearings or needle bearings, in which the housing 3 is supported on the socket 4 . The electrical components, which are in the housing 3 or the socket 4 , are in front of the water, which is located in the channel, to seal. For this purpose, a seal 46 is located at the front end of the housing 3 and the 4 solution Version 4 provided.

Das Gehäuse 3 weist in seinem Inneren einen eigenen Drehantrieb 31 auf. Dies kann beispielsweise ein Elek tromotor sein. Dieser Drehantrieb 31 wirkt auf den Zahnradantrieb 34, der mit einem Innenzahnrad 45 der Fassung 4 zusammenwirkt und somit eine Drehbewe gung des Gehäuses 3 um die Drehachse 30 bewirkt. Es ist möglich, daß das Zahnrad 34 eine Rutschkupplung aufweist. Dadurch können ungewollte Drehbewegun gen verhindert werden.The housing 3 has its own rotary drive 31 in its interior. This can be an electric motor, for example. This rotary drive 31 acts on the gear drive 34 , which cooperates with an internal gear 45 of the socket 4 and thus causes a rotary movement of the housing 3 about the axis of rotation 30 . It is possible that the gear wheel 34 has a slip clutch. This can prevent unwanted rotary movements.

In diesem Ausführungsbeispiel ist über dem Drehan trieb 31 der Schwenkantrieb 32 angeordnet. Dieser Schwenkantrieb 32 wirkt auf einen Schneckenantrieb 33, der seinerseits mit einem Zahnrad 35 zusammen wirkt das fest mit dem Bolzen 25 des Gelenkes 23 ver bunden ist. Durch die Drehbewegung der Schnecke 33 wird somit eine Schwenkbewegung 36 realisiert. Da durch wird der Versorgungsschlauch 6 aus seiner im wesentlichen horizontalen Lage, wie in der Zeichnung angedeutet, nach oben verschwenkt.In this embodiment, the rotary drive 32 is arranged above the rotary drive 31 . This swivel drive 32 acts on a worm drive 33 , which in turn cooperates with a gear 35 which is fixed to the bolt 25 of the joint 23 a related party. A pivoting movement 36 is thus realized by the rotary movement of the screw 33 . Since the supply hose 6 is pivoted upwards from its essentially horizontal position, as indicated in the drawing.

Durch die Anordnung der beiden Antriebe 31 und 32 in dem Gehäuse 3 wird eine platzsparende Konstruk tion realisiert. Dies ist insbesondere im Einsatzbereich der Vorrichtung im Kanalrohrsystem 8 von Vorteil. Die Anordnung der beiden Antriebe kann natürlich auch anders erfolgen, insbesondere umgekehrt. Als Antriebe sind hierbei Elektromotoren denkbar.By arranging the two drives 31 and 32 in the housing 3 , a space-saving construction is realized. This is particularly advantageous in the area of use of the device in sewer pipe system 8 . The two drives can of course also be arranged differently, in particular vice versa. Electric motors are conceivable as drives.

Auf der Unterseite der Fassung 4 sind die Antriebsrä der 41 für den Vorschub des Vorsorgungsschlauches 6 vorgesehen. Es sind hier drei Rollenpaare 41 vorgese hen, die durch eine geeignete Mechanik, zum Beispiel durch Federn, gegeneinander gepreßt werden, wobei zwischen ihnen der Versorgungsschlauch 6 geführt ist. Der Antrieb der Rollen erfolgt über einen in der Fas sung 4 vorgesehenen Motor, der ein Stirnrad 47 an treibt. Die drei angedeuteten Rollenpaare 41 können jeweils einen eigenen Antrieb aufweisen, oder aber die Antriebsbewegung wird von einem angetriebenen Stirnrad 47 durch geeignete Mittel abgeleitet. Durch den Pfeil 42 ist angedeutet, daß sowohl eine Vorschub- wie auch eine Rückzugsbewegung des Versorgungs schlauches 6 mit dem Antrieb 40 möglich ist. Über Lang löcher 44 ist eine Anpassung an unterschiedliche Durch messer der Versorgungsschläuche 6 möglich, durch die eine Anpressung der Rollen an die Versorgungsschläu che 6 erfolgt. Für den Antrieb des Versorgungsschlau ches 6 kann vorgesehen sein, daß die Antriebsräder 41 ballig ausgebildet sind und somit den Versorgungs schlauch 6 optimal umfassen und führen. Der Vorschub antrieb für den Versorgungsschlauch ist in dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel im hinteren Teil der Vorrichtung 1 vorgesehen. An der Rückseite 48 können Anschlüsse für Steuersignale und Stromversorgung für die Schwenk- und Drehbewegung vorgesehen sein. Auch kann die Stromversorgung für den Antrieb des Fahrgestelles über diesen Anschluß erfolgen.On the underside of the socket 4 , the Antriebsrä 41 are provided for the advance of the supply hose 6 . There are three pairs of rollers 41 vorgese hen, which are pressed against each other by a suitable mechanism, for example by springs, with the supply hose 6 being guided between them. The rollers are driven by a motor provided in the solution 4 , which drives a spur gear 47 . The three indicated pairs of rollers 41 can each have their own drive, or the drive movement is derived from a driven spur gear 47 by suitable means. The arrow 42 indicates that both a feed and a retraction movement of the supply hose 6 with the drive 40 is possible. Via elongated holes 44 , an adaptation to different diameters of the supply hoses 6 is possible, by means of which the rollers are pressed against the supply hoses 6 . For the drive of the supply smart ches 6 it can be provided that the drive wheels 41 are spherical and thus optimally include and guide the supply hose 6 . The feed drive for the supply hose is provided in the embodiment shown here in the rear part of the device 1 . Connections for control signals and power supply for the swiveling and rotating movement can be provided on the rear side 48 . The power supply for the drive of the chassis can also take place via this connection.

Die Anordnung des Vorschubantriebes 40 ist in Fig. 4 gezeigt.The arrangement of the feed drive 40 is shown in FIG. 4.

Die Vorrichtung 1 ist auf einem Fahrgestell 5 aufge baut. Hierbei weist die Vorrichtung 1 Anschlußelemente auf, die es erlauben, die Vorrichtung 1 durch einfache Mittel mit dem Fahrgestell 5 zu verbinden. Insbesonde re kann dadurch ein modulartiger Aufbau erreicht wer den, da das Fahrgestell 5, welches zum Beispiel einen eigenen Fahrantrieb aufweist, mit unterschiedlichen Modulen bestückt werden kann, wobei dann nicht je desmal ein eigener Fahrantrieb für unterschiedliche Zwecke vorgesehen werden muß. Durch die modularti ge Ausgestaltung wird die Einsetzbarkeit des Fahrge stelles und der Vorrichtung erhöht, da auch die Vorrich tung 1 an Fahrgestelle für unterschiedliche Kanalrohr systeme 8 durch einfache Umbaumaßnahmen leicht angepaßt werden kann.The device 1 is built on a chassis 5 . Here, the device 1 has connection elements which allow the device 1 to be connected to the chassis 5 by simple means. In particular, a modular structure can be achieved because the chassis 5 , which has its own travel drive, for example, can be equipped with different modules, in which case it is not always necessary to provide a separate travel drive for different purposes. Due to the modularti ge configuration, the applicability of the Fahrge position and the device is increased, since the Vorrich device 1 on chassis for different sewer pipe systems 8 can be easily adapted by simple conversion measures.

Das Fahrgestell 5 stützt sich über Räder 50 auf den Innenwänden eines Kanalrohrsystemes 8 ab, wie dies zum Beispiel in Fig. 5 angedeutet ist. Die zu inspizieren den oder zu wartenden Anschlußleitungen enden bevor zugt in der oberen Hälfte des Kanalrohrsystemes. Durch das vorgeschlagene Schwenkverfahren ist es leicht möglich, den Versorgungsschlauch mit dem vorn aufgesetzten Arbeitskopf 7 in die zu inspizierenden Ka nalrohrteile einzuführen. Der Versorgungsschlauch weist hierzu eine gewisse Stabilität auf, wobei der Ver sorgungsschlauch auch gleichzeitig eine Flexibilität be sitzt, um den Abwinkelungen des Kanalrohrsystemes folgen zu können. Hierbei ist darauf zu achten, daß nicht durch zu kurze Schwenkarmlängen eine übermäßige Abknickung des Versorgungsschlauches erfolgt, durch die der Versorgungsschlauch 6 beschädigt werden kann. Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, bei dem Einfüh ren des Versorgungsschlauches 6 in ein zu untersuchen des Rohrleitungssystem zuerst den Schwenkarm 2 anzu heben und dann den Schwenkarm 2 um die Drehachse 30 zu drehen. Dadurch ist sichergestellt, daß keine uner wünschten Abwinkelungen oder Verwindungen des Versorgungsschlauches 6 auftreten und diesen beschä digen können.The chassis 5 is supported by wheels 50 on the inner walls of a sewer pipe system 8 , as is indicated, for example, in FIG. 5. The connecting lines to be inspected or serviced end before moving into the upper half of the sewer pipe system. Due to the proposed pivoting process, it is easily possible to insert the supply hose with the front working head 7 into the duct pipes to be inspected. The supply hose has a certain stability for this purpose, the supply hose also being flexible at the same time in order to be able to follow the bends of the sewer pipe system. It is important to ensure that the supply hose is not excessively bent due to the swivel arm lengths being too short, which can damage the supply hose 6 . According to the invention, in which troduction 6 ren of the supply hose in a study of the piping system first pivot arm 2 to lift and rotate the arm 2 about the rotation axis 30th This ensures that no unwanted bends or twists of the supply hose 6 occur and can damage it.

Durch die Wahl der Länge des Schwenkarmes 2 wird der Winkel bestimmt, unter welchem der Versorgungs schlauch 6 aus dem Sammelkanal in die engere Hausan schlußleitung eingeführt wird. Hierbei ist zu beachten, daß keine Abwinkelungen auftreten, da diese die Vor schubbewegung des Schlauches erschweren können. Für eine größere Anwendbarkeit der Vorrichtung ist vorgesehen, daß der Schwenkarm 2 eine veränderbare Länge aufweist, wodurch auch der Winkel, unter dem der Schlauch in die zu unter suchenden Leitungen einge führt wird, veränderbar ist.The choice of the length of the swivel arm 2 determines the angle at which the supply hose 6 is introduced from the collecting duct into the closer Hausan connection line. It should be noted here that there are no bends, as these can make the advance movement of the hose more difficult. For greater applicability of the device it is provided that the swivel arm 2 has a variable length, whereby the angle at which the hose is inserted into the lines to be examined can be changed.

Claims

1. Device for the inspection or maintenance of sewer pipe systems, wherein an insertable into a sewer pipe working head is provided on a supply hose, characterized in that the supply hose ( 6 ) is guided by a swivel arm ( 2 ), the swivel arm ( 2 ) is connected via a joint ( 23 ) to a rotatably mounted housing ( 3 ) and the hinge axis ( 24 ) and the axis of rotation ( 30 ) are arranged orthogonally to one another.

2. Device according to claim 1, characterized in that for the supply hose ( 6 ) a feed drive ( 40 ) for a longitudinal movement of the supply hose ( 6 ) is provided, by means of which the supply hose ( 6 ) arranged working head ( 7 ) over the Swivel arm ( 2 ) can also be moved.

3. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a chassis ( 5 ) is provided which receives the modular device ( 1 ).

4. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the swivel arm ( 2 ) is aligned in the longitudinal direction of the chassis ( 5 ).

5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the supply hose ( 6 ) between the chassis ( 5 ) and the swivel arm ( 2 ) is arranged.

6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a worm drive ( 33 ) is provided as the swivel drive ( 32 ) for the swivel arm ( 2 ).

7. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the housing ( 3 ) is held by a socket ( 4 ) and a Zahnradan drive ( 34 , 45 ) is provided for the rotation of the housing ( 3 ).

8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a feed drive ( 40 ) for the supply hose ( 6 ) is provided in the socket ( 4 ).

9. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the working head ( 7 ) is provided at the end of the supply hose ( 6 ).

10. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a satellite camera is provided as the working head ( 7 ).

11. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pivot arm ( 2 ) is pivotable by up to 90 ° about the hinge axis ( 24 ).

12. Procedure for carrying out an inspection or Maintenance of sewer pipe systems, characterized, that a swivel arm the supply hose first around pivoted a hinge axis, then the housing, which holds the swivel arm about an axis of rotation via a joint is twisted and the working head that is on the utility supply hose, then inserted into the sewer pipe is pushed.