DE19539806C2

DE19539806C2 - Method and arrangement for removing hard deposits in pipelines

Info

Publication number: DE19539806C2
Application number: DE1995139806
Authority: DE
Inventors: Claus Dipl Ing Hoffjann; Joachim Dipl Ing Maier-Witt; Wolfgang Dipl Ing Zierold
Original assignee: MAIER WITT JOACHIM DIPL ING
Current assignee: MAIER WITT JOACHIM DIPL ING
Priority date: 1995-10-26
Filing date: 1995-10-26
Publication date: 1998-07-02
Anticipated expiration: 2015-10-27
Also published as: DE19539806A1

Description

Die Erfindung bezieht sich gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 auf ein ambulantes oder stationäres Rohrreinigungsverfahren, bei dem Ultraschall- Schwingerelemente mit Hilfe eines hydraulisch getriebenen Dichtungskopfes in und durch ein zu reinigendes Rohrleitungssystem gedrückt werden, wobei durch die Ultraschallschwingungen Kavitationseffekte im Treibmedium ausgelöst werden, welche harte, kalkähnliche Ablagerungen im Rohr entfernen. Die Erfindung betrifft ferner eine Anordnung zur Entfernung solcher Ablagerungen in Rohrleitungen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 6.According to the preamble of claim 1, the invention relates to outpatient or inpatient pipe cleaning process in which ultrasonic Vibrating elements with the help of a hydraulically driven sealing head in and be pressed through a piping system to be cleaned, whereby by the Ultrasonic vibrations trigger cavitation effects in the propellant, which Remove hard, lime-like deposits in the pipe. The invention further relates to a Arrangement for removing such deposits in pipes according to the preamble of claim 6.

Die z.Z. eingesetzten Methoden zur Rohrleitungsreinigung lassen sich in mechani sche und chemische Verfahren unterteilen. Zu den mechanischen Verfahren zählt der Einsatz von Fräsköpfen, das Molchverfahren und die Hochdruckreinigung. Verfahren die ser Art haben eine Vielzahl von Nachteilen: Fräsköpfe, wie z. B. in der DE-PS 623 106 angegeben, können zur Beschädigung der Rohrleitung führen und sind zudem für den Abbau dünner Ablagerungen wenig geeignet. Molchverfahren benötigen Molch-Aufgabe- und Entnahmestationen, bzw. deren Anschlußmöglichkeiten an den jeweiligen Enden eines Leitungssystems. Entsprechende Molche sind z. B. durch DE 30 32 532 C2 bekannt geworden. Das Molch-Verfahren kann bei harten Verkrustungen nicht eingesetzt werden, da sich ein üblicherweise aus elastomerem Material hergestellter Molch an harten Ablagerungen ohne jeden Reinigungseffekt vorbeiquetschen würde. Molche aus hartem Material hingegen neigen beim Kontakt mit festen Ablagerungen zum Steckenbleiben. Hochdruckreiniger sind für die Entfernung harter, anhaftender Verunreinigungen wenig geeignet sowie in ihrer Eindringtiefe beschränkt, so daß zur Reinigung langer, zusammenhängender Rohrleitungen diese an mehreren Stellen geöffnet werden müssen, um eine vollständige Reinigung zu gewährleisten. Durch diese Einschränkungen bei den mechanischen Verfahren werden zur Entfernung harter, kalkähnlicher Ablagerungen in Rohren häufig aggressive Chemikalien wie Säuren, Laugen und Lösungsmittel verwendet. Deren Einsatz stellt ein hohes Gesundheits- und Umweltrisiko dar und erfordert entsprechende Arbeitsschutzvorkehrungen. Die Entsorgung der Chemikalien ist problematisch und kostspielig. The currently Methods used for pipe cleaning can be found in mechani classify chemical and chemical processes. The mechanical processes include the Use of milling heads, the pigging process and high pressure cleaning. Procedure the ser Art have a number of disadvantages: milling heads such. B. in DE-PS 623 106th specified, can lead to damage to the pipeline and are also for the Removal of thin deposits is unsuitable. Pigging processes require a newt task- and removal stations, or their connection options at the respective ends a piping system. Corresponding pigs are e.g. B. known from DE 30 32 532 C2 become. The newt method cannot be used for hard incrustations, since a pig usually made of elastomeric material hardens Deposits would squeeze past without any cleaning effect. Newts from hard Material, on the other hand, tends to get stuck when it comes into contact with solid deposits. Pressure washers are little for removing hard, adhering contaminants suitable and limited in their penetration depth, so that long, connected pipelines can be opened in several places to ensure complete cleaning. Because of these restrictions in the mechanical processes for the removal of hard, lime-like Deposits in pipes often contain aggressive chemicals such as acids, alkalis and Solvent used. Their use poses a high health and environmental risk and requires appropriate occupational health and safety precautions. The disposal of the Chemicals is problematic and expensive.

Bei dem in der DE 44 04 473 A1 angegebenen Verfahren erfolgt die Sanierung von Rohrleitungen dadurch, daß an den Innenseiten der Rohrleitungen haftende Innenbeläge mittels Ultraschall gelöst und ggf. zerkleinert werden. Zu diesem Zweck wird in die Rohrleitung eine Ultraschallsonde eingeführt, die im wesentlichen über die gesamte Länge durch die Rohrleitung hindurch bewegt wird. Zur Ankopplung der Ultraschallsignale an die Rohrleitung wird ein leitendes Medium, insbesondere Wasser, in die Rohrleitung eingeführt. Das Medium befindet sich entweder stationär in der Rohrleitung oder es fließt durch die Rohrleitung hindurch. Die Ultraschallsonde kann mittels hydraulischem Vorschub in die Rohrleitung bis zum auslaßseitigen Ende hineingesaugt oder gedrückt werden. Nach Beendigung der Reinigung ist vorgesehen, die Rohrleitung innenseitig mit einer Schutzschicht zu versehen.In the method specified in DE 44 04 473 A1, the renovation is carried out of pipes by the fact that adhering to the inside of the pipes Internal coverings can be loosened using ultrasound and crushed if necessary. For this purpose an ultrasound probe is inserted into the pipeline, essentially over the entire length Length is moved through the pipeline. For coupling the Ultrasound signals to the pipeline become a conductive medium, especially water introduced the pipeline. The medium is either stationary in the Pipeline or it flows through the pipeline. The ultrasound probe can by means of hydraulic feed into the pipeline up to the outlet end sucked in or pressed. After cleaning has been completed, to provide the inside of the pipeline with a protective layer.

Das Hineinsaugen einer Ultraschallsonde in eine Rohrleitung, z. B. mittels des Ankopplungsmediums, mag für bestimmte Rohrleitungen geeignet sein, jedoch kann dies zu Störungen führen, wenn der Rohrinnenquerschnitt sich durch Ablagerungen stark verringert hat oder größere Krümmungen aufweist, so daß erhebliche Kräfte erforderlich sind, um die Ultraschallsonde, insbesondere wenn mehrere Ultraschallsonden in Form eines Zugverbandes durch eine lange Rohrleitung bewegt werden sollen, in die Rohrleitung einzuführen. Die Probleme bestehen einerseits in einem Steckenbleiben der Ultraschallsonde und andererseits in einem hohen Verbrauch an Medium.Sucking an ultrasonic probe into a pipeline, e.g. B. by means of Coupling medium, may be suitable for certain pipelines, but this can lead to malfunctions if the inner pipe cross-section is heavily deposited has reduced or has larger curvatures, so that considerable forces are required are around the ultrasound probe, especially if several ultrasound probes are in shape a train set are to be moved through a long pipeline into which Introduce pipeline. The problems consist on the one hand in getting stuck Ultrasonic probe and on the other hand in a high consumption of medium.

Hierbei ist es auch erforderlich, eine Vakuum- oder Saugeinrichtung in Betrieb zu setzen, um die Ultraschallsonde in die Rohrleitung einzuführen. Eine Reinigung oder Wartung von sanitären Unterdruckabwasserleitungen erfolgt jedoch in der Regel im ausgeschalteten Betriebszustand. Das in der DE 44 04 473 A1 angegebene Verfahren ist daher insbesondere bei sanitären Vakuumanlagen in der Regel nicht einsetzbar.It is also necessary to operate a vacuum or suction device to insert the ultrasound probe into the pipeline. A cleaning or However, maintenance of sanitary vacuum sewers is usually carried out in the switched off operating state. The method specified in DE 44 04 473 A1 is therefore generally not usable, particularly in sanitary vacuum systems.

Bei einem Einführen der Ultraschallsonde in die Rohrleitung mittels Überdruck muß die Ultraschallsonde zur Abgabe des Mediums am abströmseitigen Ende gleichwohl ebenfalls bis zum Rohrleitungsende geführt werden, da das Medium anderenfalls zum Einlaßende zurückgeführt werden müßte. Ein Einführen der Sonde in die Rohrleitung über lediglich eine Teilstrecke ist daher nicht möglich.When the ultrasound probe is inserted into the pipeline by means of overpressure the ultrasonic probe for dispensing the medium at the downstream end nonetheless also be led to the end of the pipeline, otherwise the medium Inlet end would have to be returned. An insertion of the probe into the pipeline It is therefore not possible to cover just one section.

Ein mechanisch wirkender Rohrreiniger, der durch Flüssigkeits- oder Gasdruck in der Rohrleitung vorgetrieben wird, ist zwar aus der DE-PS 623 106 bekannt. Der dort dargestellte Reiniger weist ein Ventil auf, dessen Öffnungsquerschnitt während der Bewegung des Reinigers in Abhängigkeit vom Vortriebswiderstand selbsttätig regelbar ist. Das Ventil ist im Ruhezustand geöffnet, so daß der überwiegende Druck des Treibmittels durch das Ventil entweichen kann. Bei größerem Rohrwiderstand verringert sich der Öffnungsquerschnitt des Ventils, so daß sich ein höherer Arbeitsdruck aufbaut, der durch das Schließen des Ventils den Vortriebsdruck auf den Rohrreiniger erhöht. Bei hohem Betriebswiderstand ist das Ventil ganz geschlossen.A mechanical pipe cleaner, which is in. By liquid or gas pressure the pipe is driven, is known from DE-PS 623 106. That one shown cleaner has a valve, the opening cross-section during the Movement of the cleaner can be regulated automatically depending on the advance resistance is. The valve is open at rest, so that the predominant pressure of the Blowing agent can escape through the valve. Reduced with larger pipe resistance the opening cross-section of the valve so that a higher working pressure builds up, which increases the jacking pressure on the pipe cleaner by closing the valve. At high operating resistance, the valve is completely closed.

Bei dieser Anordnung handelt es sich um keinen Dichtungskopf, sondern um einen mechanischen Reiniger, bei dem ein regelbares Ventil beim Vortrieb der Reinigungsvorrichtung zur Steuerung des Vortriebdrucks und der Abflußmenge des Treibmittels vorgesehen ist.This arrangement is not a sealing head, but one mechanical cleaner, in which an adjustable valve when propelling the Cleaning device for controlling the jacking pressure and the flow rate of the Propellant is provided.

Diese Einrichtung erfordert eine ständige Zufuhr von Arbeitsmittel, außer bei vollständig geschlossenem Ventil. Die Einrichtung weist keine Ultraschall- Reinigungselemente auf.This facility requires a constant supply of work equipment, except at completely closed valve. The facility has no ultrasound Cleaning elements.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Entfernung harter Ablagerungen in Rohrleitungen und eine entsprechende Anordnung, insbesondere zur Durchführung eines derartigen Verfahrens, anzugeben, bei dem unter Verwendung eines Ultraschall-Schwingerelements eine Reinigung der Rohrleitung bei geringem Verbrauch von Reinigungsmittel und Energie möglich ist, das auch bei nur einseitig zugänglichen Rohrleitungen und auch bei stillgesetzter Anlage eingesetzt werden kann.The invention has for its object a method for removing hard Deposits in pipes and a corresponding arrangement, especially for Implementation of such a method, to specify in which using a Ultrasonic transducer element cleaning the pipeline with low consumption of detergent and energy is possible, even if it is only accessible from one side Pipelines and can also be used when the system is shut down.

Diese Aufgabe wird durch das im Anspruch 1 angegebene Verfahren und die in Anspruch 6 angegebene Anordnung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the method specified in claim 1 and in Claim 6 specified arrangement solved. Advantageous developments of the invention are specified in subclaims.

Bei der Erfindung werden Ultraschall-Schwingerelemente insbesondere zu einer Kette verbunden, an deren in Vortriebsrichtung vorderem Ende sich ein Dichtungskopf befindet, der die Rohrleitung abdichtet und durch ein Treibmedium in dieser vorangetrieben wird. Die Ultraschallschwinger befinden sich vollständig im Treibmedium und übertragen auf dieses ihre Schwingungen. An der Grenze zu festen Gegenständen wie z. B. den Ablagerungen im Rohr kommt es aufgrund des unterschiedlichen Schwingungsverhaltens von Gegenstand und Treibmedium zur Bildung von Vakuumbläschen, der sog. Kavitation. Die aus den Implosionen dieser Bläschen resul tierenden Mikroströmungen zerstören die Ablagerungen.In the invention, ultrasonic vibrating elements become one in particular Chain connected, at the front end in the direction of advance there is a sealing head located, which seals the pipeline and by a propellant in it is driven forward. The ultrasonic transducers are completely in the propellant and transmit their vibrations to it. On the border to solid objects such as B. the deposits in the tube is due to the different Vibration behavior of object and propellant to form Vacuum bubbles, the so-called cavitation. The result from the implosions of these vesicles Micro-currents destroy the deposits.

Der Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens liegt zum einen in der materialscho nenden Vorgehensweise bei der Beseitigung harter Ablagerungen in Rohrleitungen, zum anderen in der ambulanten Einsatzmöglichkeit und der möglichen Bedienbarkeit durch eine einzelne Person. Ferner erfordert das erfindungsgemäße Verfahren keinerlei Montagearbeiten an dem zu reinigenden Rohrleitungssystem, wenn die erfindungsgemäße Vorrichtung durch geeignete, vorhandene Leitungsöffnungen dem zu reinigenden Rohrleitungssystem zugeführt wird. Es ist umweltschonend, da keine aggressiven Chemikalien benötigt werden und ermöglicht darüber hinaus eine hohe Arbeitsplatzhygiene. Es ermöglicht auch die Reinigung von längeren Rohrleitungssystemen mit Rohrbögen und Abzweigungen.The advantage of the method according to the invention lies in the material protection procedure for removing hard deposits in pipelines, for others in outpatient use and possible usability a single person. Furthermore, the method according to the invention does not require any Assembly work on the piping system to be cleaned if the device according to the invention through suitable, existing line openings cleaning piping system is supplied. It is environmentally friendly because there are none aggressive chemicals are required and also allows a high Workplace hygiene. It also allows cleaning longer ones Pipe systems with pipe bends and branches.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der nachfolgenden Zeichnun gen näher erläutert:An embodiment of the invention is based on the following drawings explained in more detail:

Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung ohne Gerätestation sowie einen schematisierten, z. T. im Schnitt dargestellten Abschnitt eines Rohrleitungssystems einer Vakuum-Toilettenanlage für Verkehrsflugzeuge, in welches der Zugverband vollständig eingefahren ist. Fig. 1 shows schematically a device without a device station and a schematic, z. T. section shown in section of a piping system of a vacuum toilet system for commercial aircraft, in which the train set is fully retracted.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt einer Vorrichtung mit nicht ausgefahrenem Zugverband. Fig. 2 shows a section of a device with the train set not extended.

Fig. 3 zeigt schematisch eine Gerätestation. Fig. 3 shows schematically an equipment station.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt der Versorgungsleitung. Fig. 4 shows a cross section of the supply line.

Fig. 5 zeigt ein Ultraschallschwingerelement mit Versor gungsschlauchanschlüssen. Fig. 5 shows an ultrasonic transducer element with supply hose connections.

Fig. 6 zeigt einen halbseitig geschnitten dargestellten Dichtungskopf ohne Versorgungsschlauchanschlüsse mit halbseitig unverformten und halbseitig vortriebsmäßig verformten Lamellen. Fig. 6 shows a partially cut side seal head shown without supply hose connections with one side and one side undeformed propulsion moderately deformed fins.

Fig. 7 zeigt einen halbseitig geschnitten dargestellten Dichtungskopf mit Versorgungsschlauchanschlüssen und rückzugsmäßig verformten Lamellen sowie geöffnetem Ventil. Fig. 7 shows a sealing head shown cut on one side with supply hose connections and retracted lamellae and open valve.

Ein aus gekoppelten Ultraschall-Schwingerelementen (1), zwei Dichtungsköpfen (2, 20), einer Hochdruckdüse (3) und einer Versorgungsleitung (4) bestehender Zugverband (19) ist in einem Einführstutzen (7) und einem Versorgungsschlauch (12) dergestalt gela gert, daß die Dichtungsköpfe (2, 20) aus dem Einführstutzen (7) frei herausragen. Wird der Einführstutzen (7) in das Abflußrohr (11) einer Flugzeugtoilettenschüssel eingeführt, dichtet er radial gegen das Abflußrohr (11) mit einer pneumatischen Ringdichtung (8) ab. Durch Aufblasen der Ringdichtung wird der Einführstutzen (7) im Abflußrohr (11) arretiert. Die Dichtungsköpfe (2, 20) befinden sich nun innerhalb des Abflußrohres (11), wobei ihre Lamellen (23), deren Querschnitt größer ist als der Innenquerschnitt des Rohres, gegen die Vortriebsrichtung gestülpt werden (36) und sich aufgrund ihres elastomeren Materials an die Rohrinnenwand (41) anlegen. Das Treibmedium (10) - z. B. Wasser - wird von einer mobilen Gerätestation (13) über ein druckdichtes T-Stück (14) in einen Schlauch (12) gepumpt. Es gelangt über den Einführstutzen (7) in das Abflußrohr (11), wo es gegen den hinteren Dichtungungskopf (20) drückt und diesen vorantreibt, wobei der vordere Dichtungskopf (2) geschoben und der Ultraschall-Schwingerverband (19) hinterhergezogen wird. Aufgrund der gegenüber der benetzten Lamellenringfläche (35) größeren benetzten Ventiltellerfläche (34) und der daraus resultierenden größeren hydraulischen Druckkraft auf den Ventilteller sowie der vortriebshemmenden Eigenschaft der im Rohr verformten Lamellen (36) bleibt das Ventil (33), welches sich nur durch Zug öffnen läßt, während des Vortriebs geschlossen.A consisting of coupled ultrasonic vibrating elements ( 1 ), two sealing heads ( 2 , 20 ), a high-pressure nozzle ( 3 ) and a supply line ( 4 ) existing train ( 19 ) is stored in an insertion nozzle ( 7 ) and a supply hose ( 12 ) that the sealing heads ( 2 , 20 ) protrude freely from the inlet connector ( 7 ). If the insertion nozzle ( 7 ) is inserted into the drain pipe ( 11 ) of an aircraft toilet bowl, it seals radially against the drain pipe ( 11 ) with a pneumatic ring seal ( 8 ). By inflating the ring seal, the inlet connector ( 7 ) is locked in the drain pipe ( 11 ). The sealing heads ( 2 , 20 ) are now inside the drain pipe ( 11 ), with their fins ( 23 ), the cross-section of which is larger than the inner cross-section of the pipe, being pushed against the direction of advance ( 36 ) and due to their elastomeric material they adhere to the Create the inner pipe wall ( 41 ). The propellant ( 10 ) - z. B. water - is pumped from a mobile device station ( 13 ) via a pressure-tight T-piece ( 14 ) into a hose ( 12 ). It passes through the inlet pipe ( 7 ) into the drain pipe ( 11 ), where it presses against the rear sealing head ( 20 ) and drives it forward, the front sealing head ( 2 ) being pushed and the ultrasonic vibrator assembly ( 19 ) being pulled behind. Due to the larger wetted valve disk area ( 34 ) compared to the wetted lamellar ring surface ( 35 ) and the resulting greater hydraulic pressure force on the valve disk as well as the propulsion-inhibiting property of the lamellas ( 36 ) deformed in the tube, the valve ( 33 ) remains, which can only be opened by train leaves closed during tunneling.

Die Versorgungsleitung (4) wird auf der Gerätestation (13) abgespult und durch den Schlauch (12) und den Einführstutzen (7) in die Rohrleitung geführt. Das Treibmedium (10) bildet ein in Vortriebsrichtung durch die Dichtungsköpfe (2, 20) begrenztes, geschlossenes Volumen, welches die Ultraschall-Schwingerelemente (1) während des gesamten Vortriebs vollständig umgibt. Die Kombination zweier Dichtungsköpfe (2, 20) ermöglicht das Überwinden von an ihrem Ende verschlossenen Rohrabzweigungen (16), wobei der Abstand zwischen den Köpfen so gewählt wird, daß bei Annäherung des Schwingerverbandes (19) an eine Rohrabzweigung (16) sich stets ein Dichtungskopf vollständig im Rohr befindet. So ist eine ständige Abdichtung des zu reinigenden Rohres gewährleistet. Die Abzweigung (16) wird mit Treibmedium und Restluft verfüllt, woraufhin sich der hydraulische Vortrieb fortsetzt.The supply line ( 4 ) is unwound on the device station ( 13 ) and led through the hose ( 12 ) and the inlet connector ( 7 ) into the pipeline. The propellant ( 10 ) forms a closed volume which is delimited in the direction of advance by the sealing heads ( 2 , 20 ) and which completely surrounds the ultrasonic vibrating elements ( 1 ) during the entire advance. The combination of two sealing heads ( 2 , 20 ) makes it possible to overcome pipe branches ( 16 ) which are closed at their end, the distance between the heads being selected such that a sealing head is always present when the vibrating assembly ( 19 ) approaches a pipe branch ( 16 ) completely in the pipe. This ensures constant sealing of the pipe to be cleaned. The branch ( 16 ) is filled with propellant and residual air, whereupon the hydraulic propulsion continues.

Die Reinigung der Rohre von kalkähnlichen Verunreinigungen - z. B. Harnsteinabla gerungen - erfolgt durch Kavitation, welche durch Ultraschallschwingungen hervorgerufen wird. Hierzu wird ein Piezoelement (37) als Erreger mit einem Schwingungsleiter (38) ver bunden, der z. B. stabförmig ist. Wird an das Piezoelement (37) eine Spannung angelegt, so gerät es in Schwingungen und überträgt diese an den Schwingungsleiter (38), der die Schwingungen an das ihn umgebende Treibmedium (10) abgibt. Eine möglichst radiale Ultraschall-Abstrahlung (40) wird durch Stabschwingerelemente erreicht, deren Schwin gungsleiter (38) konisch geformt ist, so daß ein Teil der beim unverformten Schwingungs leiter nur axial abstrahlenden Ultraschallschwingung senkrecht zur Konusmantelfläche (39) erfolgt und somit radial auf die Rohrinnenwand (41) trifft. The cleaning of the pipes from lime-like impurities - e.g. B. Urnsteinabla wrestled - takes place by cavitation, which is caused by ultrasonic vibrations. For this purpose, a piezo element ( 37 ) as an exciter with a vibration conductor ( 38 ) connected to the z. B. is rod-shaped. If a voltage is applied to the piezo element ( 37 ), it vibrates and transmits it to the vibration conductor ( 38 ), which emits the vibrations to the driving medium ( 10 ) surrounding it. Radial ultrasound radiation ( 40 ), which is as radial as possible, is achieved by rod oscillator elements, the oscillation conductor ( 38 ) of which is conically shaped, so that part of the ultrasound oscillation which only radiates axially in the undeformed oscillation conductor takes place perpendicularly to the conical surface ( 39 ) and thus radially onto the inner wall of the tube ( 41 ) hits.

Eine am Ende des Schwingerverbandes (19) angebrachte Hochdruckdüse (3) verstärkt den Reinigungseffekt. Hierbei durchströmt Hochdruckwasser (9) das die Düse umgebende Treibmedium (10), bevor es radial auf die Rohrinnenwandung (41) trifft. Die Versorgung mit Hochdruckwasser erfolgt durch die Versorgungsleitung (4), welche aus einem Hochdruckschlauch (5) besteht, in dem sich Elektroleitungen (6) für die Versorgung der Ultraschall-Schwingerelemente sowie zur Datenübertragung befinden. Die Elektroleitungen werden dem Hochdruckschlauch über eine druckdichte Drehdurchführung im Zentrum der Schlauchtrommel (15) zugeführt.A high-pressure nozzle ( 3 ) attached to the end of the transducer assembly ( 19 ) enhances the cleaning effect. High-pressure water ( 9 ) flows through the propellant medium ( 10 ) surrounding the nozzle before it hits the pipe inner wall ( 41 ) radially. The supply of high-pressure water takes place through the supply line ( 4 ), which consists of a high-pressure hose ( 5 ) in which there are electrical lines ( 6 ) for the supply of the ultrasonic vibrating elements and for data transmission. The electrical lines are fed to the high-pressure hose via a pressure-tight rotating union in the center of the hose drum ( 15 ).

Mittels eines Ultraschall-Empfängers (18) können reflektierte Ultraschallwellen emp fangen und zur Bildverarbeitung genutzt werden.By means of an ultrasound receiver ( 18 ), reflected ultrasound waves can be received and used for image processing.

Ein Aggregat zur Erzeugung von Hochdruckwasser und ein Frequenzgenerator sowie die Geräte zur Systemsteuerung und Ultraschall-Bildauswertung (13a) sind auf der Gerätestation (13) untergebracht.A unit for generating high pressure water and a frequency generator as well as the devices for system control and ultrasound image evaluation ( 13 a) are housed on the device station ( 13 ).

Zur Beendigung des Reinigungsvorganges wird die Zufuhr des Treibmediums unterbrochen und die Schlauchtrommel (15) in Aufspulrichtung betrieben, woraufhin die Versorgungsleitung (4) den Schwingerverband (19) aus der Rohrleitung zurückzieht. Die Zugkräfte werden über die mit einem Schlauch (17) schubfest miteinander verbundenen Zentralkörper (22) auf die Dichtungsköpfe (2, 20) übertragen. Lamellen (23), Distanzringe (28), Klemmringe (27), Hülse (24) und auf die Hülse aufgeschraubte Klemmscheiben (29) bilden eine Einheit, welche auf dem Zentralkörper (22) axial beweglich ist. Die Lamellen halten aufgrund ihrer Verformung (36) die Dichtungsköpfe (2, 20) im Rohr fest, so daß sich bei einer Rückzugbewegung zunächst nur der Zentralkörper (22) relativ zu der Hülse (24) und gegen die Druckfeder (25) in Zugrichtung bewegt und den Ventilteller (26) von der Klemmscheibe (29) abhebt, wobei sich die gespannte Druckfeder (25) zwischen dem Bund (31) des Zentralkörpers (22) und der Klemmscheibe (29) befindet. So kann das mit zerstörten Ablagerungen durchsetzte Treibmedium durch die Durchgangsbohrungen (30) der Klemmscheiben sowie die Durchgangsbohrungen (32) des Zentralkörpers jedes einzelnen Dichtungskopfes (2, 20) gegen die Zugrichtung entweichen (33a), während die Dichtungsköpfe (2, 20) mit geöffnetem Ventil (33) aus der Rohrleitung zurückgezogen werden. Nach Entnahme des Zugverbandes wird das Vakuum-Toilettensystem aktiviert und das im Rohrsystem verbliebene Treibmedium in den Sammeltank (21) gesogen.At the end of the cleaning process, the supply of the propellant is interrupted and the hose drum ( 15 ) is operated in the winding direction, whereupon the supply line ( 4 ) pulls the transducer assembly ( 19 ) out of the pipeline. The tensile forces are transmitted to the sealing heads ( 2 , 20 ) via the central body ( 22 ), which is connected in a shear-resistant manner with a hose ( 17 ). Slats ( 23 ), spacer rings ( 28 ), clamping rings ( 27 ), sleeve ( 24 ) and clamping disks ( 29 ) screwed onto the sleeve form a unit which is axially movable on the central body ( 22 ). Due to their deformation ( 36 ), the lamellae hold the sealing heads ( 2 , 20 ) firmly in the tube, so that during a retraction movement only the central body ( 22 ) initially moves relative to the sleeve ( 24 ) and against the compression spring ( 25 ) in the pulling direction and the valve disk ( 26 ) lifts off the clamping disk ( 29 ), the tensioned compression spring ( 25 ) being located between the collar ( 31 ) of the central body ( 22 ) and the clamping disk ( 29 ). The propellant traversed with destroyed deposits can escape through the through bores ( 30 ) of the clamping disks and the through bores ( 32 ) of the central body of each individual sealing head ( 2 , 20 ) against the pulling direction ( 33 a), while the sealing heads ( 2 , 20 ) open valve ( 33 ) are withdrawn from the pipeline. After removing the train set, the vacuum toilet system is activated and the propellant remaining in the pipe system is drawn into the collecting tank ( 21 ).

Claims

1. Method for removing hard deposits in pipelines, in particular sanitary negative pressure sewage pipes, by activating an ultrasonic vibrating element ( 1 ) introduced into the pipeline by means of a hydraulic feed, the pipeline ( 11 ) being operated with a propellant medium at least in the area of the ultrasonic probe ( 10 ) is filled, characterized in that the ultrasonic vibrating element connected to a sealing head ( 2 , 20 ) by hydraulic pressure of the propellant ( 10 ) on the sealing head ( 2 , 20 ) from a first end of the pipeline ( 11 ) into the Pipeline is inserted that after removal of the deposits due to activation of the ultrasonic vibrating element ( 1 ), the propellant ( 10 ) together with the removed deposits is removed via a second end of the pipeline ( 11 ) and the ultrasonic vibrating element is withdrawn from the pipeline, whereby a Ven arranged in the sealing head ( 2 , 20 ) til ( 32 ) the propellant ( 10 ) can flow out together with the deposits through the sealing head ( 2 , 20 ).

2. The method according to claim 1, characterized in that the sealing head ( 2 , 20 ) with one or more in a transducer assembly ( 19 ) arranged ultrasonic vibrating element ( 1 ) hydraulically advanced through the pipeline ( 11 ) progressively introduced until its second end becomes.

3. The method according to claim 1, characterized in that the pipeline during cleaning by ultrasound additionally using a High pressure cleaning device is cleaned.

4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that in a pipe to be cleaned ( 11 ) with branches ( 16 ) a cleaning arrangement with two spaced-apart sealing heads is used whose distance is chosen so that in each position of the Schwingerverband ( 19 ) in the tube ( 11 ) at least one of the sealing heads ( 2 , 20 ) is completely in the tube ( 11 ).

5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that sound waves emitted by the ultrasonic vibrating element are received and are fed to an image processing device ( 13 a).

6. Arrangement for removing hard deposits in pipelines, in particular for carrying out a method according to claim 1, with an ultrasonic vibrating element which can be inserted into the pipeline by means of hydraulic pressure of a propellant, characterized in that the ultrasonic vibrating element with an the inner cross section of the Pipe ( 11 ) sealing sealing head ( 2 , 20 ) is connected, the sealing head ( 2 , 20 ) with the ultrasonic vibrating element by the hydraulic pressure from the first end of the pipeline in the pipeline ( 11 ) can be advanced, and that the sealing head ( 2 , 20 ) has a valve ( 33 ) which opens when the ultrasonic vibrating elements and sealing head ( 2 , 20 ) are withdrawn in order to allow the propellant and removed deposits to flow off to the second end of the pipe to be cleaned.

7. Arrangement according to claim 6, characterized in that a series of arranged in a chain ultrasonic vibrating element with the sealing head ( 2 , 20 ) in the form of a vibrating array ( 19 ) are connected, that the vibrating array ( 19 ) with a supply line ( 4th ) is connected to the supply of electrical energy to the ultrasonic vibrating elements, and that the supply line ( 4 ) is guided coaxially in a hose ( 12 ), the front end of which has an inlet connection ( 7 ) for connection to the first end of the pipeline ( 11 ) to be cleaned. having.

8. Arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the supply line ( 4 ) in the hose ( 12 ) contains a high-pressure line to additionally introduce high-pressure cleaning liquid ( 9 ) in the pipe ( 11 ) to support the ultrasonic cleaning.

9. Arrangement according to claim 6, 7 or 8, characterized in that the vibrating bandage ( 19 ) and the hose ( 12 ) on a drum ( 15 ) of an equipment station ( 13 ) can be wound up.

10. Arrangement according to one of claims 6-9, characterized in that a second sealing head ( 20 ) is provided, which is connected in series with the first sealing head ( 2 ) in a shear-resistant manner, the distance between which is dimensioned such that in a tube ( 11 ) with branches ( 16 ) retracted transducer assembly ( 19 ) in each position at least one of the sealing heads is completely in the tube.

11. Arrangement according to one of claims 6 or 10, characterized in that the valve ( 33 ) is held in the closed position by the pressure built up in the pipeline.

12. The arrangement according to claim 11, characterized in that the closed position of the valve ( 33 ) is supported by spring force ( 25 ).

13. The arrangement according to claim 10 or 12, characterized in that the valve ( 33 ) is opened by retraction of the vibrating array ( 19 ).

14. Arrangement according to one of claims 10-13, characterized in that the sealing head ( 2 , 20 ) ring-shaped on the inside of the pipe to be cleaned sealing lamellae ( 23 ) which are attached to the outside of a sleeve ( 24 ) that the sleeve ( 24 ) is slidably guided on a central body ( 22 ) connected to the transducer assembly, the central body ( 22 ) containing a plate surface ( 34 ) of the valve ( 33 ) and the sealing surface ( 35 ) of the valve ( 33 ) is arranged on the sleeve ( 24 ).

15. The arrangement according to claim 14, characterized in that the radar surface of the valve plate ( 26 ) wetted by the driving medium ( 10 ) is larger than the radial sealing surface ( 35 ) of the valve ( 33 ) opposite the plate surface and wetted by the driving medium ( 10 ).

16. The arrangement according to claim 14 or 15, characterized in that the sealing head ( 2 , 20 ) is rotationally symmetrical, on which at least three sealing blades ( 23 ) made of elastomeric material are attached, which have a larger diameter than the pipe ( 11 ) to be cleaned and, when inserted into the tube, are deformable in the manner of a conical section against the direction of advance, and the material of which is elastic enough to overcome hard deposits on the inner wall of the tube ( 41 ) and thereby adequately seal the propellant ( 10 ) in the direction of advance that the sealing fins ( 23 ) of clamping rings ( 27 ) with two tapered end faces ( 27 a) are fixed in their position that spacer rings ( 28 ) made of flexible material to support the lamellae ( 23 ) above the clamping rings ( 27 ) are removed, that the unit made of sealing lamellae , Clamping and spacer rings ( 23 , 27 , 28 ) on the outer lamella side facing away from the clamping rings is each fixed by a clamping disk ( 29 ), the lamella-side end face of which is provided with a radial taper ( 29 a), which has radially circumferential through bores ( 30 ) and is screwed onto the sleeve ( 24 ) such that the central body ( 22 ) is tubular with a collar ( 31 ) attached centrally on its outer surface, which is also provided with radial bores ( 32 ) all round and that both ends of the central body are provided with external threads ( 31 a).