DE19539494A1 - Mfg. band-shaped part by joining flat parallelograms in an assembler - Google Patents

Mfg. band-shaped part by joining flat parallelograms in an assembler

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DE19539494A1
DE19539494A1 DE1995139494 DE19539494A DE19539494A1 DE 19539494 A1 DE19539494 A1 DE 19539494A1 DE 1995139494 DE1995139494 DE 1995139494 DE 19539494 A DE19539494 A DE 19539494A DE 19539494 A1 DE19539494 A1 DE 19539494A1
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conveyor
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Nobuyuki Suda
Noriyuki Iwanaga
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Abstract

A band-shaped item (38) is mfd. by successive connection of parallelogram-shaped flat bodies (17). Each body has front and rear ends (17b, 17d), the side (17a) slanting at a set angle. The body (17) is advanced lengthwise, its side (17a) parallel to a connecting part (38a) of the band (38), which is shaped and held. The body (17) is stopped with the centre point (17c) of its side (17a) aligned with the band (38) centre line (38b). The band (38) is advanced lengthwise, stopping (38) with set overlap over the side (17a) of the body (17). The overlap is joined, extending the band and forming a new connecting section (38a). The band retracts from the path of the flat body (17). Also claimed is an appts. to make the band (38).

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the Invention 1. Bereich der Erfindung1. Field of the Invention

Die vorliegende Erfindung betrifft sowohl ein Verfah­ ren zur Herstellung bandförmiger Teile durch aufeinander­ folgendes Verbinden einer Vielzahl von parallelogrammförmi­ gen Flachkörpern mit einem Anschlußstück eines bandförmigen Teils, das geformt wird, als auch eine Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens.The present invention relates to both a method ren for the production of band-shaped parts by one another subsequently connecting a plurality of parallelograms gene flat bodies with a connector of a band-shaped Part that is molded, as well as a device for Execute the procedure.

2. Beschreibung des Stands der Technik2. Description of the Prior Art

Ein derartiges Verfahren ist zum Beispiel aus der geprüften japanischen Patentanmeldung JP-B-5-3975 bekannt und wird typischerweise von einer Vorrichtung ausgeführt, bei der ein von einer Schneidemaschine auf Länge gebracht er parallelogrammförmiger Flachkörper von einem ersten Förde­ rer in einer Richtung vorwärtsbewegt wird, die parallel zu einer Seitenkante des Flachkörpers ist. Vor dem ersten Förderer ist ein zweiter Förderer angeordnet, der diesen in demselben Winkel wie der Neigungswinkel zwischen der Sei­ tenkante und dem vorderen Ende des Flachkörpers kreuzt. Ein Rutschen/Luftdüsenmechanismus dient dazu, den Flachkörper schweben zu lassen und vom ersten Förderer auf den zweiten Förderer zu schieben. Der zweite Förderer besitzt eine mit Abstand vom ersten Förderer angeordnete und mit einem Stop­ per versehene Seitenkante, die in einer Längsrichtung des zweiten Förderers verläuft, um die Lage des Flachkörpers zu korrigieren, wenn das auf den zweiten Förderer geschobene vordere Ende des Flachkörpers damit in Berührung gebracht wird. Das auf dem zweiten Förderer wartende bandförmige Teil wird in Richtung von dessen Eingangsseite zurückbe­ wegt, so daß das Anschlußstück des bandförmigen Teils mit der Seitenkante des Flachkörpers überlappt wird, der wie­ derum vom zweiten Förderer in Richtung der Ausgangsseite weiterbewegt worden ist. Die überlappenden Teile des band­ förmigen Teils und des Flachkörpers werden dann aneinander­ gedrückt, um so das Anschlußstück des bandförmigen Teils und die Seitenkante des Flachkörpers zu verbinden.Such a method is for example from the Japanese Examined Patent Application JP-B-5-3975 and is typically performed by a device in which he was cut to length by a cutting machine parallelogram-shaped flat body from a first fjord moving forward in a direction parallel to is a side edge of the flat body. Before the first A second conveyor is arranged in the conveyor the same angle as the angle of inclination between the screen edge and the front end of the flat body crosses. On Sliding / air nozzle mechanism serves the flat body float and from the first conveyor to the second Push conveyor. The second sponsor has one with Distance from the first conveyor and arranged with a stop by side edge provided in a longitudinal direction of the second conveyor runs to the position of the flat body correct if the pushed onto the second conveyor brought into contact with the front end of the flat body becomes. The band-shaped waiting on the second conveyor Part is returned in the direction of its entrance side moves so that the connector of the band-shaped part with the side edge of the flat body is overlapped, which like in turn from the second conveyor towards the exit side has been moved on. The overlapping parts of the band  shaped part and the flat body are then together pressed so as to connect the band-shaped part and to connect the side edge of the flat body.

Da der Flachkörper, der ein kleines Teil ist, beim oben erwähnten Verfahren nach dem Stand der Technik im schwebenden Zustand vom ersten Förderer auf den zweiten Förderer geschoben wird, kann das Problem auftreten, daß der Flachkörper dazu neigt, aus der gewünschten Lage verschoben, zum Beispiel verdreht zu werden, während er geschoben wird. Obwohl an der Seitenkante des zweiten Förderers der Stopper zum Korrigieren der Verschiebung des Flachkörpers vorgesehen ist, kann es auch Fälle geben, in denen nur ein Teil des an den Anschlag stoßenden Flachkör­ pers verformt wird und die Korrektur der Verschiebung des Flachkörpers nicht erfolgt, besonders wenn der Flachkörper eine niedrige Biegesteifheit besitzt. Aus diesen Gründen leidet die bekannte Vorrichtung unter dem Problem, daß der Flachkörper in einer unerwünschten Lage, zum Beispiel ge­ neigt oder der Breite nach verschoben, mit dem bandförmigen Teil verbunden werden kann. Die bekannte Vorrichtung erfor­ dert auch sowohl den Rutschen/Luftmechanismus zum Schieben des Flachkörpers vom ersten Förderer zum zweiten Förderer als auch die Rückführeinrichtung zum Rückwärtsbewegen des bandförmigen Teils, so daß es in vielen Fällen unvermeidbar ist, daß die Vorrichtung als Ganzes groß und teuer wird.Since the flat body, which is a small part, when above-mentioned prior art methods in floating state from the first conveyor to the second The conveyor is pushed, the problem may arise that The flat body tends to get out of the desired position moved, for example, to be twisted while he is pushed. Although on the side edge of the second Conveyor the stopper to correct the displacement of the Flat body is provided, there may also be cases in which only part of the flat body abutting the stop is deformed and the correction of the displacement of the Flat body does not occur, especially if the flat body has low bending stiffness. For these reasons the known device suffers from the problem that the Flat body in an undesirable position, for example ge tends or shifted in width with the band-shaped Part can be connected. The known device also both the slide / air mechanism for pushing of the flat body from the first conveyor to the second conveyor as well as the return device for moving the band-shaped part, so that in many cases it is unavoidable is that the device as a whole becomes large and expensive.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren zur Herstellung bandförmiger Teile bereitzustellen, das einen Flachkörper mit einem bandförmigen Teil, das geformt wird, verbinden kann, ohne eine Verschiebung des Flachkörpers zu bewirken.It is therefore an object of the present invention an improved method for producing band-shaped Provide parts that have a flat body with a band-shaped part that can be molded without joining to cause a displacement of the flat body.

Es ist ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte Vorrichtung bereitzustellen, die kompakt und einfach im Aufbau und weniger teuer ist.It is another object of the present invention to provide an improved device that is compact and simple to set up and less expensive.

Um diese Ziele zu erreichen wird gemäß einem ersten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Herstellung eines bandförmigen Teils durch aufeinanderfol­ gendes Verbinden einer Vielzahl von parallelogrammförmigen Flachkörpern bereitgestellt, von denen jeder ein vorderes und ein hinteres Ende und eine Seitenkante besitzt, die gegenüber dem vorderen und hinteren Ende in einem vorher­ bestimmten Winkel geneigt ist, wobei das Verfahren eine Wiederholung der folgenden Schritte umfaßt:
Weiterbewegen eines Flachkörpers in seiner Längsrich­ tung entlang einem Bewegungspfad, wobei die Seitenkante des Flachkörpers parallel zu einem Anschlußstück eines bandför­ migen Teils, das geformt wird, gehalten wird und Anhalten des Flachkörpers, wenn ein Mittelpunkt der Seitenkante eine Mittellinie in der Breite des bandförmigen Teils erreicht;
Weiterbewegen des bandförmigen Teils in seiner Längs­ richtung in Richtung des Flachkörpers und Anhalten des bandförmigen Teils, wenn das Anschlußstück des bandförmigen Teils mit der Seitenkante des Flachkörpers in einem vorher­ bestimmten Maß überlappt;
Verbinden der Seitenkante des Flachkörpers mit dem Anschlußstück des damit überlappenden bandförmigen Teils, um so das bandförmige Teil um eine der Breite des Flachkör­ pers entsprechende Länge zu verlängern und um durch den verbundenen Flachkörper ein neues Anschlußstück des band­ förmigen Teils zu bilden; und
Weiterbewegen des bandförmigen Teils in der Längsrich­ tung und dadurch Verschieben des neuen Anschlußstücks des bandförmigen Teils weg vom Bewegungspfad des Flachkörpers.To achieve these objects, according to a first aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a band-shaped member by successively connecting a plurality of parallelogram-shaped flat bodies, each having front and rear ends and a side edge opposite to the front and rear end is inclined at a predetermined angle, the method comprising repeating the following steps:
Moving a flat body in its longitudinal direction along a movement path, the side edge of the flat body being held parallel to a fitting of a band-shaped part being formed, and stopping the flat body when a center of the side edge reaches a center line in the width of the band-shaped part ;
Moving the band-shaped part in its longitudinal direction in the direction of the flat body and stopping the band-shaped part when the connector of the band-shaped part overlaps with the side edge of the flat body in a predetermined amount;
Connecting the side edge of the flat body with the connecting piece of the overlapping band-shaped part so as to extend the band-shaped part by a length corresponding to the width of the flat body and to form a new connecting piece of the band-shaped part through the connected flat body; and
Moving the band-shaped part in the longitudinal direction and thereby moving the new connector of the band-shaped part away from the path of movement of the flat body.

Gemäß einem zweiten Gesichtspunkt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Herstellung eines band­ förmigen Teils durch aufeinanderfolgendes Verbinden einer Vielzahl von parallelogrammförmigen Flachkörpern bereitge­ stellt, von denen jeder ein vorderes und ein hinteres Ende und eine Seitenkante besitzt, die gegenüber dem vorderen und hinteren Ende in einem vorherbestimmten Winkel geneigt ist, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt:
einen ersten Förderer zum Weiterbewegen eines Flach­ körpers in seiner Längsrichtung entlang einem Bewegungs­ pfad, wobei die Seitenkante parallel zur Längsrichtung des Flachkörpers ausgerichtet ist;
einen zweiten Förderer, der auf einer Seite des ersten Förderers angeordnet ist und den ersten Förderer in demsel­ ben Winkel wie der vorherbestimmte Winkel kreuzt, zum Wei­ terbewegen des bandförmigen Teils in seiner Längsrichtung;
eine Steuereinrichtung zum Anhalten des ersten Förde­ rers, wenn ein Mittelpunkt der Seitenkante des vom ersten Förderer weiterbewegten Flachkörpers eine Mittellinie in der Breite des auf dem zweiten Förderer wartenden bandför­ migen Teils erreicht, Weiterbewegen des bandförmigen Teils in Richtung des Flachkörpers durch den zweiten Förderer und Anhalten des zweiten Förderers, wenn das Anschlußstück des bandförmigen Teils parallel zur Seitenkante des Flachkör­ pers damit in einem vorherbestimmten Maß überlappt; und
eine Verbindungseinrichtung, die über einer Kreuzung des ersten und zweiten Förderers angeordnet ist, zum Ver­ binden der Seitenkante des Flachkörpers mit dem Anschluß­ stück des damit überlappenden bandförmigen Teils, um so das bandförmige Teil um eine der Breite des Flachkörpers ent­ sprechende Länge zu verlängern und um durch den verbundenen Flachkörper ein neues Anschlußstück des bandförmigen Teils zu bilden; und
wobei die Steuereinrichtung geeignet ist, den zweiten Förderer in einer Richtung weg vom Flachkörper zu betrei­ ben, wenn das bandförmige Teil verlängert worden ist, um dadurch das verlängerte bandförmige Teil weiterzubewegen und ein neues Anschlußstück des bandförmigen Teils vom Bewegungspfad des Flachkörpers zu verschieben.According to a second aspect of the present invention, there is provided an apparatus for manufacturing a band-shaped member by successively connecting a plurality of parallelogram-shaped flat bodies, each having front and rear ends and a side edge opposite to the front and rear ends in one predetermined angle, the device comprising:
a first conveyor for moving a flat body in its longitudinal direction along a movement path, the side edge being aligned parallel to the longitudinal direction of the flat body;
a second conveyor disposed on one side of the first conveyor and crossing the first conveyor at the same angle as the predetermined angle for advancing the belt-shaped member in its longitudinal direction;
a control device for stopping the first conveyor when a center point of the side edge of the flat body moved on by the first conveyor reaches a center line in the width of the band-shaped part waiting for the second conveyor, moving the band-shaped part in the direction of the flat body by the second conveyor and stopping the second conveyor when the connector of the band-shaped part parallel to the side edge of the Flachkör pers overlaps so to a predetermined extent; and
a connecting device which is arranged above an intersection of the first and second conveyor for connecting the side edge of the flat body with the connecting piece of the overlapping band-shaped part, so as to extend the band-shaped part by a length corresponding to the width of the flat body and around to form a new connector of the band-shaped part by the connected flat body; and
the control means being adapted to operate the second conveyor in a direction away from the flat body when the band-shaped member has been extended, thereby moving the elongated band-shaped member further and displacing a new connector of the band-shaped member from the path of movement of the flat body.

Mit dem oben erwähnten Verfahren und der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung können bandförmige Teile auf folgende Weise hergestellt werden.With the above-mentioned method and device According to the present invention, band-shaped parts be made in the following manner.

Es wird angenommen, daß ein Flachkörper mit Parallelo­ grammform mit einem vorderen Ende und einer Seitenkante, die in einem vorherbestimmten Winkel gegeneinander geneigt sind, vom ersten Förderer vorwärtsbewegt wird. Bei dieser Gelegenheit wird der Flachkörper auf dem ersten Förderer in einem Zustand gestützt, in dem die Seitenkante und die Längsrichtung des Flachkörpers parallel zueinander sind. Das Weiterbewegen des Flachkörpers durch den ersten Förde­ rer wird beendet, wenn der Mittelpunkt der Seitenkante des Flachkörpers die Mittellinie in der Breite des auf dem zweiten Förderer wartenden bandförmigen Teils erreicht. Da der zweite Förderer auf einer Seite des ersten Förderers angeordnet ist und diesen in demselben Winkel wie der vor­ herbestimmte Winkel kreuzt, verläuft das bandförmige Teil des zweiten Förderers entlang der geraden Linie parallel zum vorderen Ende des Flachkörpers und das Anschlußstück des bandförmigen Teils verläuft parallel zur Seitenkante des Flachkörpers. Nachfolgend betätigt die Steuereinrich­ tung den zweiten Förderer, um so das bandförmige Teil in Richtung des Flachkörpers weiterzubewegen. Das Weiterbewe­ gen des bandförmigen Teils in Richtung des Flachkörpers mittels des zweiten Förderers wird von der Steuereinrich­ tung beendet, wenn das Anschlußstück des bandförmigen Teils im vorherbestimmten Maß mit der Seitenkante des Flachkör­ pers überlappt. Dann verbindet die Verbindungseinrichtung das Anschlußstück des bandförmigen Teils und die Seiten­ kante des Flachkörpers, die einander überlappen, um das bandförmige Teil um ein Maß zu verlängern, das der Breite des Flachkörpers entspricht. Danach betätigt die Steuer­ einrichtung den zweiten Förderer in umgekehrter Richtung, um das gesamte bandförmige Teil in einer Richtung zu bewegen, in der es vom ersten Förderer getrennt wird. Als Ergebnis wird der Flachkörper, der ein neues Anschlußstück des bandförmigen Teils geworden ist, vom ersten Förderer zum zweiten Förderer geschoben und das Anschlußstück des bandförmigen Teils wird vom Bewegungspfad des Flachkörpers zurückgezogen.It is believed that a flat body with parallelo gram shape with a front end and a side edge, which are inclined towards each other at a predetermined angle are moved forward by the first conveyor. At this Opportunity will be the flat body on the first conveyor in  supported a state in which the side edge and the Longitudinal direction of the flat body are parallel to each other. Moving the flat body through the first fjord rer is ended when the center of the side edge of the Flat body the centerline in the width of the on the second conveyor waiting band-shaped part reached. There the second conveyor on one side of the first conveyor is arranged and this at the same angle as that before crosses predetermined angle, the band-shaped part runs of the second conveyor parallel along the straight line to the front end of the flat body and the connector of the band-shaped part runs parallel to the side edge of the flat body. The control unit then operates tion the second conveyor so that the band-shaped part in To continue moving in the direction of the flat body. Moving on gene of the band-shaped part in the direction of the flat body by means of the second conveyor from the control unit tion ended when the connector of the band-shaped part to the predetermined extent with the side edge of the flat body pers overlaps. Then the connector connects the connector of the band-shaped part and the sides edge of the flat body, which overlap each other to form the band-shaped part to extend by an amount equal to the width of the flat body corresponds. After that actuates the tax set up the second conveyor in the reverse direction, around the entire band-shaped part in one direction in which it is separated from the first conveyor. As The result is the flat body, which is a new connector of the band-shaped part, from the first conveyor pushed to the second conveyor and the connector of the band-shaped part is from the path of movement of the flat body withdrawn.

Wenn somit der Flachkörper vom ersten Förderer zum zweiten Förderer geschoben wird, ist der Flachkörper be­ reits mit dem bandförmigen Teil als dessen Anschlußstück verbunden worden und eine unerwünschte Bewegung des Flach­ körpers wird eingeschränkt, wodurch das Auftreten von Verschiebungen in der Lage des Flachkörpers wirksam unter­ drückt wird. Als Ergebnis ist es leicht möglich, zu verhin­ dern, daß der Flachkörper in einem Zustand mit dem band­ förmigen Teil verbunden wird, in dem der Flachkörper gegen­ über dem gürtelartigen Teil geneigt oder in Richtung der Breite verschoben ist. Der Flachkörper wird auch verbunden mit dem bandförmigen Teil vom ersten Förderer zum zweiten Förderer geschoben, so daß eine komplizierte Verschiebe­ einrichtung unnötig wird. Außerdem erfolgt die oben erwähn­ te Rückwärtsbewegung des bandförmigen Teils in Richtung des Flachkörpers durch Betätigen des zweiten Förderers in umge­ kehrter Richtung, so daß eine komplizierte Weiterbewegungs­ einrichtung unnötig wird. Deshalb ist es leicht möglich, einen einfachen und kompakten Aufbau der Vorrichtung zu realisieren, der weniger teuer ist. Es versteht sich, daß durch Wiederholen der oben erwähnten Vorgänge ein längli­ ches bandförmiges Teil hergestellt werden kann.If the flat body from the first conveyor to second conveyor is pushed, the flat body be riding with the band-shaped part as its connector been connected and an unwanted movement of the flat body is restricted, causing the appearance of  Shifts in the position of the flat body effectively under is pressed. As a result, it is easy to avoid that the flat body in a state with the band shaped part is connected in which the flat body against inclined over the belt-like part or towards the Width is shifted. The flat body is also connected with the band-shaped part from the first conveyor to the second Conveyor pushed so that a complicated shift facility becomes unnecessary. In addition, the above is mentioned te backward movement of the band-shaped part in the direction of Flat body by operating the second conveyor in reverse reversed direction, making complicated moving facility becomes unnecessary. Therefore it is easily possible a simple and compact structure of the device realize that is less expensive. It is understood that by repeating the above-mentioned operations a long ches band-shaped part can be produced.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform umfaßt die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weiter einen auf einer Seite des ersten Förderers angeordneten und mit der Steuereinrichtung verbundenen Fühler zum Detektieren einer Position der Seitenkante des Flachkörpers in Richtung der Breite des Flachkörpers während der Bewegung des Flach­ körpers, um dadurch die Weite der Bewegung des zweiten För­ derers zu steuern und ein Maß an Überlappung des Anschluß­ stücks des bandförmigen Teils und der Seitenkante des Flachkörpers einzustellen. Auch wenn die Seitenkante des Flachkörpers in diesem Fall gegenüber der Längsrichtung leicht geneigt ist oder Unebenheiten aufweist, kann das Maß an Überlappung des Flachkörpers und des bandförmigen Teils in optimalem Maß eingestellt werden.According to an advantageous embodiment, the Device according to the present invention further a arranged on one side of the first conveyor and with sensor connected to the control device for detection a position of the side edge of the flat body in the direction the width of the flat body during the movement of the flat body, thereby increasing the range of movement of the second för derers to control and a degree of overlap of the connector piece of the band-shaped part and the side edge of the Adjust flat body. Even if the side edge of the Flat body in this case with respect to the longitudinal direction is slightly inclined or has bumps, the measure can overlap of the flat body and the band-shaped part can be set to the optimum.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform enthält die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung weiter ein Führungsteil, das mit dem vorderen Ende des Flachkörpers in Berührung gebracht wird, wenn sich der Mittelpunkt der Seitenkante des vom ersten Förderer weiter­ bewegten Flachkörpers auf der Mittellinie in der Breite des auf dem zweiten Förderer wartenden bandförmigen Teils be­ findet, und einen Luftdüsenmechanismus, der von der Unter­ seite des Flachkörpers aus Luft bläst, um auf diesen eine Schwebekraft und eine Antriebskraft auszuüben, um den Flachkörper in Richtung des Führungsteils zu bewegen, wenn der als neues Anschlußstück mit dem bandförmigen Teil ver­ bundene Flachkörper vom ersten Förderer zum zweiten Förde­ rer geschoben wird. Wenn der Flachkörper, der als neues Anschlußstück mit dem bandförmigen Teil verbunden worden ist, vom ersten Förderer zum zweiten Förderer geschoben wird, ist es in diesem Fall möglich, einen durch Schwanken des Flachkörpers verursachten nachteiligen Einfluß zu mini­ mieren und die Berührung des Flachkörpers mit dem ersten Förderer zu verhindern.According to a further advantageous embodiment includes the device according to the present invention further a guide part, which with the front end of the Flat body is brought into contact when the Center of the side edge of the from the first conveyor moving flat body on the center line in the width of the  on the second conveyor waiting band-shaped part be finds, and an air nozzle mechanism by the sub side of the flat body from air blows to this one Hovering and driving force to exert the To move flat body towards the guide member if ver as a new connector with the band-shaped part bound flat bodies from the first conveyor to the second conveyor rer is pushed. If the flat body that as a new Connector has been connected to the band-shaped part is pushed from the first conveyor to the second conveyor in this case it is possible to sway one the flat body caused adverse influence to mini gieren and the contact of the flat body with the first To prevent sponsors.

Gemäß noch einer weiteren vorteilhaften Ausführungs­ form umfaßt die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfin­ dung weiter eine zwischen einer Aufnahmestellung und einer zurückgezogenen Stellung bewegliche, im wesentlichen hori­ zontale Platte, wobei sich die Aufnahmestellung zwischen der Kreuzung des ersten und zweiten Förderers und der Ver­ bindungseinrichtung befindet und die zurückgezogene Stel­ lung auf der einen Seite des ersten Förderers mit Abstand von der Aufnahmestellung angeordnet ist, wobei die Platte entlang dem ersten Förderer verläuft und geeignet ist, das Anschlußstück des bandförmigen Teils von seiner Unterseite aus zu stützen, wenn das bandförmige Teil in Richtung des Flachkörpers bewegt wird und das Anschlußstück des band­ förmigen Teils in die Aufnahmestellung gebracht wird, und sich nachfolgend vor der Verbindung des gürtelförmigen Teils und des Flachkörpers durch die Verbindungseinrichtung in die zurückgezogene Stellung zu bewegen, so daß das Anschlußstück des bandförmigen Teils auf die Seitenkante des Flachkörpers fallengelassen und damit überlappt wird. Wenn das Anschlußstück des bandförmigen Teils und die Seitenkante des Flachkörpers miteinander überlappt werden, ist es in diesem Fall möglich, eine direkte Berührung zwischen diesen und ein daraus resultierendes vorzeitiges Aneinanderhaften auf dem Weg zu verhindern.According to yet another advantageous embodiment form comprises the device according to the present invention a further between a shooting position and a retracted position movable, essentially hori zonal plate, with the recording position between the intersection of the first and second sponsors and the ver binding device is located and the retracted Stel on one side of the first conveyor at a distance is arranged from the receiving position, the plate runs along the first conveyor and is suitable for Connector of the band-shaped part from its bottom to support when the band-shaped part in the direction of Flat body is moved and the connector of the band shaped part is brought into the receiving position, and yourself before connecting the belt-shaped Part and the flat body through the connecting device to move to the retracted position so that the Connector of the band-shaped part on the side edge of the flat body is dropped and thus overlapped. If the connector of the band-shaped part and the Side edge of the flat body are overlapped with one another, in this case it is possible to have a direct touch between these and a resulting premature  Prevent clinging along the way.

Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung wird vorzugsweise so angeordnet, daß der Kreuzungswinkel des ersten und zweiten Förderers gemäß einer Änderung des Neigungswinkels des vorderen Endes und der Seitenkante des Flachkörpers variabel ist. In diesem Fall kann durch einfa­ ches Einstellen des Kreuzungswinkels des ersten und zweiten Förderers auf einen neu ausgewählten Neigungswinkel des Flachkörpers leicht mit Änderungen des Neigungswinkels des vorderen Endes gegenüber der Seitenkante des Flachkörpers umgegangen werden.The device according to the present invention will preferably arranged so that the crossing angle of the first and second conveyors according to a change in Inclination angle of the front end and the side edge of the Flat body is variable. In this case, by simple Setting the crossing angle of the first and second Conveyor to a newly selected angle of inclination Flat body slightly with changes in the angle of inclination front end opposite the side edge of the flat body be dealt with.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die vorliegende Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf eine in den beigefügten Zeichnungen gezeigte bestimmte Ausführungsform ausführlicher erklärt, wobeiThe present invention is hereinafter referred to with reference to a specific one shown in the accompanying drawings Embodiment explained in more detail, wherein

Fig. 1 eine schematische Draufsicht ist, welche die Vorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt; Fig. 1 is a schematic plan view showing the apparatus according to a preferred embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine Draufsicht ist, die teilweise im Schnitt einen Übergang zwischen dem ersten und dem zweiten Förderer zeigt; Fig. 2 is a plan view, partly in section, showing a transition between the first and second conveyors;

Fig. 3 eine Vorderansicht ist, die ebenfalls teilweise im Schnitt den Übergang zwischen dem ersten und zweiten Förderer zeigt; Figure 3 is a front view, also partly in section, of the transition between the first and second conveyors;

Fig. 4 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in Fig. 2 ist; Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 2;

Fig. 5 eine Schnittansicht entlang der Linie V-V in Fig. 2 ist; Fig. 5 is a sectional view taken along the line VV in Fig. 2;

Fig. 6 eine Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in Fig. 5 ist; und Fig. 6 is a sectional view taken along the line IV-IV in Fig. 5; and

Fig. 7 bis 9 Seitenansichten sind, welche die Arbeits­ weise der Vorrichtung erklären. . 7 to 9 are side views of fig which example explain the working of the device.

Ausführliche Beschreibung der bevorzugten AusführungsformenDetailed description of the preferred embodiments

In Fig. 1 bis 5 bezeichnet die Ziffer 11 einen ersten horizontalen Förderer, der in einer Längsrichtung des wei­ terzubewegenden Flachkörpers verläuft. Der erste Förderer 11 besitzt ein Paar Rahmen 12, die dazu dienen, eine Viel­ zahl von sich drehenden Wellen 13 an ihren jeweiligen Enden drehbar zu stützen. Jede sich drehende Welle 13 ist mit einer Vielzahl von Scheiben 14 versehen, die in deren axialer Richtung mit Abstand voneinander angeordnet sind. Zwischen den entsprechenden Scheiben 14 ist eine Vielzahl von in der Längsrichtung des ersten Förderers 11 verlaufen­ den und in der axialen Richtung mit Abstand voneinander angeordneten Gurten 15 gespannt. Die Ziffer 16 bezeichnet eine Antriebseinrichtung in Form eines Motors, der am hin­ teren Ende des Rahmens 12 befestigt ist. Der Motor 16 übt eine Dreh-Antriebskraft auf jede der sich drehenden Wellen 13 aus, um so die Gurte 15 synchron anzutreiben. Die Ziffer 17 bezeichnet von den Gurten 15 gestützte Flachkörper zur nachfolgenden Weiterbewegung durch den ersten Förderer 11. Diese Flachkörper 17 werden durch Schneiden eines band­ förmigen Körpers mit darin eingebetteten Längssehnen auf eine vorherbestimmte Länge auf geneigte Weise so vorberei­ tet, daß sie eine Parallelogrammform haben, bei der eine Seitenkante 17a und ein vorderes Ende 17b gegeneinander in einem vorherbestimmten Winkel G geneigt sind. Der Flach­ körper 17 wird von der Unterseite aus durch die Gurte 15 in einem Zustand gestützt, in dem die Seitenkante 17a parallel zur Längsrichtung der Gurte 15 ausgerichtet ist. Der oben erwähnte Rahmen 12, die sich drehenden Wellen 13, die Scheiben 14 und die Gurte 15 bilden als Ganzes den ersten Förderer 11, der durch den Motor 16 angetrieben wird, um den Flachkörper 17 entlang einer geraden Linie parallel zu dessen Seitenkante 17a vorwärtszubewegen.In Figs. 1 to 5, the numeral 11 denotes a first horizontal conveyor which extends in a longitudinal direction of the flat body to be moved. The first conveyor 11 has a pair of frames 12 which serve to rotatably support a plurality of rotating shafts 13 at their respective ends. Each rotating shaft 13 is provided with a plurality of disks 14 which are spaced apart in the axial direction thereof. Between the corresponding disks 14 , a plurality of belts 15, which extend in the longitudinal direction of the first conveyor 11 and are spaced apart in the axial direction, are tensioned. The number 16 denotes a drive device in the form of a motor which is attached to the rear end of the frame 12 . The motor 16 exerts a rotary driving force on each of the rotating shafts 13 so as to drive the belts 15 synchronously. The number 17 denotes flat bodies supported by the belts 15 for the subsequent further movement by the first conveyor 11 . This flat body 17 are prepared by cutting a band-shaped body with longitudinal tendons embedded therein to a predetermined length in an inclined manner so that they have a parallelogram shape in which a side edge 17 a and a front end 17 b inclined towards each other at a predetermined angle G. are. The flat body 17 is supported from the bottom by the straps 15 in a state in which the side edge 17 a is aligned parallel to the longitudinal direction of the straps 15 . The above-mentioned frame 12 , the rotating shafts 13 , the pulleys 14 and the belts 15 as a whole form the first conveyor 11 which is driven by the motor 16 to move the flat body 17 along a straight line parallel to the side edge 17 a thereof .

Ein der Form nach im wesentlichen mit dem Flachkörper 17 identischer Luftbehälter 21 ist direkt unter einem För­ derteil der Gurte 15 in einem Mittelteil des ersten Förde­ rers 11 hinsichtlich dessen Längsrichtung angeordnet. Der Luftbehälter 21 besitzt ein oberes Ende, das mit einer Vielzahl von Rillenteilen versehen ist, die nach oben vorstehen und in Längsrichtung verlaufen. Diese Rillenteile 22 sind jeweils zwischen den Gurten 15 angeordnet und ihre oberen Oberflächen sind in der Höhe etwas niedriger als der Förderteil der Gurte 15. Auf den oberen Enden der jeweili­ gen Rillenteile ist eine Vielzahl von in der Längsrichtung mit Abstand voneinander angeordneten Düsenöffnungen 23 geformt. Diese Düsenöffnungen 23 verlaufen vorwärts und schräg, z. B. mit einem Anstiegswinkel von 45° wie in der dargestellten Ausführungsform. Die Ziffer 24 bezeichnet einen mit dem Luftbehälter 21 verbundene Luftkanal, durch den die dem Luftbehälter 21 und den Rillenteile 22 zuge­ führte Luft von den Düsenöffnungen 23 ausgestoßen wird, so daß auf den von den Gurten 15 gestützten Flachkörper 17 eine Schwebekraft und eine vorwärts gerichtete Bewegungs­ kraft ausgeübt wird. Die Ziffer 25 bezeichnet eine verti­ kale stabförmige Führung, die vertikal beweglich und direkt über einem vorderen Ende des Luftbehälters 21 angeordnet ist. Wenn somit die von den Düsenöffnungen 23 ausgestoßene Luft eine vorwärts gerichtete Bewegungskraft auf den Flach­ körper 17 ausübt, dann wird das vordere Ende 17b des Flach­ körpers 17 unter der Annahme, daß die Führung 25 in ihrer unteren Stellung ist, leicht nach oben gegen den unteren Teil der Führung 25 gedrückt, so daß die Position des Flachkörpers 17 im schwebenden Zustand gesteuert werden kann. Auch die Position der Führung 25 in Längsrichtung kann eingestellt werden, wenn sich Winkel G und/oder die Länge des Flachkörpers 17 verändert werden. Der oben er­ wähnte Luftbehälter 21 und der Luftkanal 24 bilden als Ganzes einen Luftdüsenmechanismus 26 zum Ausüben einer auf die Führung 25 gerichteten Schwebekraft und Bewegungskraft auf den Flachkörper 17 durch Blasen von Luft an den Flach­ körper 17. Die Ziffer 27 bezeichnet einen Detektionsfühler für das vordere Ende, der einen photoelektrischen Fühler und ähnliches umfaßt und sich an einer Mittelposition in der Breite des ersten Förderers 11 hinter dem Luftbehälter 29 befindet. Der Fühler 27 dient zum Detektieren der vorde­ ren Endes 17b des Flachkörpers 17 und gibt ein Signal an eine Steuerung 28, die einen Mikroprozessor und ähnliches umfaßt, aus, wenn der Flachkörper 17 vom ersten Förderer 11 weiterbewegt wird. Die Ziffer 29 bezeichnet einen Kanten- Detektionsfühler, der hinsichtlich der Position in Längs­ richtung im wesentlichen identisch mit dem Detektionsfühler für das vordere Ende 27 ist. Der Kanten-Detektionsfühler 29 befindet sich auf einer Seite des ersten Förderers 11. Der Kanten-Detektionsfühler 29 dient zum Detektieren der Posi­ tion der Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 in der Breite an einer Vielzahl von Positionen entlang der Seitenkante und gibt das detektierte Signal an die Steuerung 28 aus, wenn der Flachkörper 17 vom ersten Förderer 11 weiterbewegt wird. Die Steuerung 28 ist übrigens auch mit dem Motor 16 verbunden, um so den Betrieb des Motors 16 zu steuern.One in shape essentially with the flat body 17 identical air container 21 is arranged directly under a För derteil of the straps 15 in a central part of the first Förde rers 11 with respect to its longitudinal direction. The air tank 21 has an upper end which is provided with a plurality of groove parts which protrude upward and run in the longitudinal direction. These groove parts 22 are each arranged between the belts 15 and their upper surfaces are somewhat lower in height than the conveying part of the belts 15 . On the upper ends of the respective groove parts, a plurality of nozzle openings 23 are formed spaced apart in the longitudinal direction. These nozzle openings 23 run forward and obliquely, for. B. with a rise angle of 45 ° as in the illustrated embodiment. The numeral 24 denotes an air duct connected to the air container 21 , through which the air supplied to the air container 21 and the groove parts 22 is expelled from the nozzle openings 23 , so that a levitation force and a forward movement are exerted on the flat bodies 17 supported by the belts 15 force is exercised. The numeral 25 denotes a verti cal rod-shaped guide, which is vertically movable and is arranged directly above a front end of the air container 21 . Thus, if the air ejected from the nozzle openings 23 exerts a forward movement force on the flat body 17 , then the front end 17 b of the flat body 17 , assuming that the guide 25 is in its lower position, slightly upwards against the pressed lower part of the guide 25 so that the position of the flat body 17 can be controlled in the floating state. The position of the guide 25 in the longitudinal direction can also be adjusted if the angle G and / or the length of the flat body 17 are changed. The above he mentioned air tank 21 and the air duct 24 as a whole form an air nozzle mechanism 26 for exerting a directional force directed towards the guide 25 on the flat body 17 by blowing air to the flat body 17th Numeral 27 denotes a front end detection sensor which includes a photoelectric sensor and the like and is located at a central position in the width of the first conveyor 11 behind the air tank 29 . The sensor 27 is used to detect the front end 17 b of the flat body 17 and outputs a signal to a controller 28 , which includes a microprocessor and the like, when the flat body 17 is moved by the first conveyor 11 . The number 29 denotes an edge detection sensor, which is essentially identical with respect to the position in the longitudinal direction with the detection sensor for the front end 27 . The edge detection sensor 29 is located on one side of the first conveyor 11 . The edge detection sensor 29 is used to detect the position of the side edge 17 a of the flat body 17 in width at a plurality of positions along the side edge and outputs the detected signal to the controller 28 when the flat body 17 is moved by the first conveyor 11 . The controller 28 is also connected to the motor 16 so as to control the operation of the motor 16 .

Auf einer Seite des ersten Förderers 11, d. h. auf einer Seite des mittleren Teils in Längsrichtung, auf dem der Luftbehälter 21 angeordnet ist, ist ein zweiter hori­ zontaler Förderer 31 angeordnet, der den ersten Förderer 11 in demselben Winkel H kreuzt wie der oben erwähnte vorher­ bestimmte Winkel G und folglich parallel zum vorderen Ende 17b des auf dem ersten Förderer 11 gestützten Flachkörpers 17 ist. Am Ausgangsende des zweiten Förderers 31 ist eine Wickelrolle 32 angeordnet, die mit dem Rahmen 33 des zwei­ ten Förderers 31 verbunden ist. Das andere Ende des Rahmens 33 des zweiten Förderers 31 ist auch mit einem unter dem Luftbehälter 21 angeordneten vertikalen Stift 34 verbunden. Dieser Stift 34 wird mit dem Lager 35, das am Rahmen 12 des ersten Förderers 11 befestigt ist, drehbar gehalten. Als Ergebnis davon können der zweite Förderer 31 und die Wickelrolle 32 zusammen um den Stift 34 als Mittelpunkt geschwenkt werden, um so den Kreuzungswinkel H des zweiten Förderers 31 mit dem ersten Förderer 11 zu verändern. Ein derartiges Schwenken erfolgt bei einer Änderung des Winkels G des Flachkörpers 17, um den Kreuzungswinkel H in Überein­ stimmung mit dem Winkel G zu bringen. Der zweite Förderer 31 besitzt eine Vielzahl von Gurten 36, die parallel zum Rahmen 33 verlaufen. Diese Gurte 36 sind in der Längsrich­ tung dehnbar, so daß ihre Eingangsenden in der Längsrich­ tung verschiebbar sind. Wenn der zweite Förderer 31 um den Stift 34 geschwenkt wird, werden die jeweiligen Gurte 36 als Ergebnis davon gedehnt oder zusammengezogen, so daß die Abstände zwischen den Eingangsenden der jeweiligen Gurte 36 und der Querseite des ersten Förderers 11 konstant gehalten werden kann. Die Ziffer 37 bezeichnet eine Antriebseinrich­ tung in Form eines Motors, die an einer Seite des Rahmens 33 angebracht ist. Der Motor 37 übt eine Antriebskraft auf die jeweiligen Gurte 36 aus, so daß diese synchron bewegt werden und dadurch ein bandförmiges Teil 38 weiterbewegen, das von den Gurten 36 in Längsrichtung gestützt wird. Das bandförmige Teil 38 wird durch aufeinanderfolgendes Verbin­ den einer Vielzahl von Flachkörpern 17 entlang ihren Sei­ tenkanten 17a gebildet. Deshalb sind die Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 und ein Anschluß 38a des bandförmigen Teils 38 parallel zueinander und das vordere Ende 17b des Flachkörpers 17 und die Seitenkante des bandförmigen Teils 38 sind parallel zueinander. Der Motor 37 ist mit der Steu­ erung 28 verbunden, so daß der Betrieb des Motors 37 durch die Steuerung 28 gesteuert wird. Die Ziffer 39 bezeichnet einen Anschluß-Detektionsfühler, der einen an einem Über­ gang zwischen dem ersten Förderer 11 und dem zweiten För­ derer 31 angeordneten photoelektrischen Fühler und ähnli­ ches umfaßt. Der Anschluß-Detektionsfühler 39 dient zum Detektieren eines Anschlusses 38a des bandförmigen Teils 38 und gibt das detektierte Signal an die Steuerung 28 aus, wenn das bandförmige Teil 38 zum ersten Förderer 11 weiter­ bewegt wird. Die Steuerung 28 dient zum Ableiten einer Bewegungsweite des ersten Förderers 11, bis ein Mittelpunkt 17c der Seitenkante 17a des vom ersten Förderer 11 weiter­ bewegten Flachkörpers 17 eine Mittellinie in der Breite 38b des bandförmigen Teils 38 erreicht, das auf dem zweiten Förderer 31 auf einer Seite eines Bewegungspfads des Flach­ körpers 17 wartet, auf der Grundlage des detektierten Si­ gnals vom Detektionsfühler für das vordere Ende 27 und steuert die Bewegungsweite des ersten Förderers 11 durch Steuern des Motors 16, so daß der Mittelpunkt 17c an der Mittellinie in der Breite 38b ankommt. Die Steuerung 28 leitet auf der Grundlage des detektierten Signals vom Kanten-Detektionsfühler 29 auch eine durchschnittliche Position der Seitenkante 17a in der Breite ab und leitet dann auf der Grundlage des detektierten Signals von der durchschnittlichen Position in der Breite und dem Anschluß- Detektionsfühler 39 die Bewegungsweite des zweiten Förde­ rers 31, bis ein Maß an Überlappung des Anschlußstücks des bandförmigen Teils 38 und der Seitenkante 17a des Flachkör­ pers 17 zu einem vorherbestimmten Maß wird, ab, um so den Motor 37 und folglich die Bewegungsweite des zweiten Förde­ rers 31 zu steuern und dadurch das vorherbestimmte Maß an Überlappung zu erreichen. Als Ergebnis davon kann das Maß an Überlappung des Flachkörpers 17 und des bandförmigen Teils 38 in optimalem Maß eingestellt werden, auch wenn die Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 gegenüber der Längs­ richtung leicht geneigt ist oder Unebenheiten aufweist.On one side of the first conveyor 11 , ie on one side of the central part in the longitudinal direction on which the air container 21 is arranged, a second horizontal conveyor 31 is arranged, which crosses the first conveyor 11 at the same angle H as the one mentioned above certain angle G and consequently parallel to the front end 17 b of the flat body 17 supported on the first conveyor 11 . At the output end of the second conveyor 31 , a winding roller 32 is arranged, which is connected to the frame 33 of the two th conveyor 31 . The other end of the frame 33 of the second conveyor 31 is also connected to a vertical pin 34 arranged under the air tank 21 . This pin 34 is rotatably held with the bearing 35 which is fixed to the frame 12 of the first conveyor 11 . As a result, the second conveyor 31 and the winding roller 32 can be pivoted together around the pin 34 as a center so as to change the crossing angle H of the second conveyor 31 with the first conveyor 11 . Such pivoting takes place when the angle G of the flat body 17 changes in order to bring the crossing angle H into agreement with the angle G. The second conveyor 31 has a plurality of belts 36 that run parallel to the frame 33 . These straps 36 are stretchable in the longitudinal direction, so that their input ends are slidable in the longitudinal direction. As a result, when the second conveyor 31 is pivoted about the pin 34 , the respective belts 36 are stretched or contracted so that the distances between the input ends of the respective belts 36 and the transverse side of the first conveyor 11 can be kept constant. The number 37 denotes a Antriebseinrich device in the form of a motor which is attached to one side of the frame 33 . The motor 37 exerts a driving force on the respective belts 36 so that they are moved synchronously and thereby move a band-shaped part 38 which is supported in the longitudinal direction by the belts 36 . The belt-shaped member 38 is formed by successively Verbin to a plurality of planar bodies 17 along their Be tenkanten 17 a formed. Therefore, the side edge 17 a of the flat body 17 and a connector 38 a of the band-shaped part 38 are parallel to one another and the front end 17 b of the flat body 17 and the side edge of the band-shaped part 38 are parallel to one another. The motor 37 is connected to the control 28 , so that the operation of the motor 37 is controlled by the controller 28 . The number 39 denotes a connection detection sensor, which comprises a photoelectric sensor and the like arranged at a transition between the first conveyor 11 and the second conveyor 31 . The connection detection sensor 39 is used to detect a connection 38 a of the band-shaped part 38 and outputs the detected signal to the controller 28 when the band-shaped part 38 is moved on to the first conveyor 11 . The controller 28 serves to derive a range of motion of the first conveyor 11 until a center point 17 c of the side edge 17 a of the flat body 17 moved further by the first conveyor 11 reaches a center line in width 38 b of the band-shaped part 38 which is on the second conveyor 31 waits on one side of a path of movement of the flat body 17 , based on the detected Si gnals from the detection sensor for the front end 27 and controls the range of motion of the first conveyor 11 by controlling the motor 16 so that the center 17 c at the center line in the Width 38 b arrives. The controller 28 also derives an average position of the side edge 17 a in width based on the detected signal from the edge detection sensor 29 and then derives the connection signal sensor 39 based on the detected signal from the average position in width Movement range of the second Förde rers 31 until a degree of overlap of the connector of the band-shaped part 38 and the side edge 17 a of the Flachkör pers 17 to a predetermined amount, so as to the motor 37 and consequently the range of motion of the second Förde rers 31 control and thereby achieve the predetermined amount of overlap. As a result of this, the degree of overlap of the flat body 17 and the band-shaped part 38 can be set to an optimal extent, even if the side edge 17 a of the flat body 17 is slightly inclined with respect to the longitudinal direction or has unevenness.

Wie in Fig. 1, 2, 3, 5 und 6 gezeigt ist auf dem Rah­ men 12 des ersten Förderers 11 am Kreuzungsteil des ersten Förderers 11 und des zweiten Förderers 31 ein gatterför­ miger Rahmen 45 angeordnet. Der Rahmen 45 ist mit einem Verbindungsmechanismus 46 versehen, der sich über dem Kreu­ zungsteil befindet. Der Verbindungsmechanismus 46 besitzt eine horizontale Verbindungsplatte 47, die entlang der Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 über dem Rahmen 12 verläuft. Die Verbindungsplatte 47 ist etwas länger als die Länge des Flachkörpers 17 gemessen in der Längsrichtung. Die Verbindungsplatte 47 besitzt eine untere Oberfläche, an der eine Anzahl von nach unten verlaufenden gleich langen Verbindungsstücken 48 befestigt ist. Diese Verbindungs­ stücke 48 sind in der Längsrichtung der Verbindungsplatte 47 in gleichen Abständen angeordnet. Die Verbindungsplatte 47 besitzt auch eine Seitenfläche, an der eine Vielzahl von nach oben verlaufenden Führungsschienen 49 befestigt ist. Diese Führungsschienen 49 sind in der Längsrichtung der Verbindungsplatte 47 in gleichen Abständen angeordnet. Die Ziffer 50 bezeichnet an jeweiligen Klammern 51, die am Rahmen 45 angebracht sind, befestigte Gleitlager 51. Diese Gleitlager 50 greifen mit den Führungsschienen 49 gleitend ineinander. Die Ziffer 52 bezeichnet eine Vielzahl von über der Verbindungsplatte 47 angeordneten und in vertikaler Richtung verlaufenden Zylindern. Diese Zylinder 52 sind mit der Steuerung 28 verbunden und mit einer Platte 53 am Rah­ men 45 befestigt. Enden von Kolbenstangen 54 dieser Zylin­ der 52 sind mit der Verbindungsplatte 47 verbunden, um eine synchrone Arbeitsweise der Zylinder sicherzustellen, so daß die Verbindungsplatte 47 nach unten bewegt wird, während sie durch die Führungsschienen 49 und die Gleitlager 50 geführt wird. Bei einer derartigen Abwärtsbewegung der Ver­ bindungsplatte 47 dienen die Verbindungsstücke 48 dazu, den überlappenden Teil der Seitenkante des Flachkörpers 17 und das Anschlußstück des bandförmigen Teils 38 zur Verbindung der überlappenden Teile miteinander gegen den Rahmen 12 zu drücken. Die oben erwähnten Verbindungsplatte 47, Verbin­ dungsstücke 48, Führungsschienen 49, Gleitlager 50 und Zy­ linder 52 als Ganzes bilden den Verbindungsmechanismus 46.As shown in Fig. 1, 2, 3, 5 and 6 on the Rah men 12 of the first conveyor 11 at the crossing portion of the first conveyor 11 and second conveyor 31 has a frame 45 arranged gatterför miger. The frame 45 is provided with a connecting mechanism 46 , which is located above the crossing part. The connecting mechanism 46 has a horizontal connecting plate 47 which runs along the side edge 17 a of the flat body 17 over the frame 12 . The connecting plate 47 is slightly longer than the length of the flat body 17 measured in the longitudinal direction. The connector plate 47 has a lower surface to which a number of downwardly extending connectors 48 of equal length are attached. These connecting pieces 48 are arranged in the longitudinal direction of the connecting plate 47 at equal intervals. The connecting plate 47 also has a side surface to which a plurality of upwardly extending guide rails 49 are attached. These guide rails 49 are arranged at equal intervals in the longitudinal direction of the connecting plate 47 . Numeral 50 denotes slide bearings 51 attached to respective brackets 51 attached to frame 45 . These slide bearings 50 slide into one another with the guide rails 49 . Numeral 52 denotes a plurality of cylinders arranged above the connecting plate 47 and running in the vertical direction. These cylinders 52 are connected to the controller 28 and attached to a plate 53 on the frame 45 men. Ends of piston rods 54 of this cylinder 52 are connected to the connecting plate 47 in order to ensure a synchronous operation of the cylinder, so that the connecting plate 47 is moved downwards as it is guided through the guide rails 49 and the slide bearing 50 . With such a downward movement of the connecting plate 47 Ver, the connecting pieces 48 serve to press the overlapping part of the side edge of the flat body 17 and the connecting piece of the band-shaped part 38 for connecting the overlapping parts together against the frame 12 . The above-mentioned connection plate 47 , connec tion pieces 48 , guide rails 49 , slide bearing 50 and cylinder 52 as a whole form the connection mechanism 46th

Jede Klammer 51 besitzt einen unteren Endteil, an dem über einen Winkel 56 ein im wesentlichen L-förmiges Trenn­ stück 57 befestigt ist. Diese Trennstücke 57 sind abwech­ selnd mit den Verbindungsstücken 48 angeordnet. Horizontale Teile dieser Trennstücke 57 verlaufen auch unter der Ver­ bindungsplatte in Richtung des ersten Förderers 11 und befinden sich etwas unter den unteren Enden der Verbin­ dungsstücke 48, wenn diese sich in einer oberen Endposition befinden. Wenn die Verbindungsplatte 47 und die Verbin­ dungsstücke 48 nach Vollendung des oben erwähnten Verbin­ dens nach oben bewegt werden, litt das Verfahren nach dem Stand der Technik an dem Problem, daß der überlappende Teil durch Druck an den unteren Enden der Verbindungsstücke 48 haftet. Wenn die Verbindungsstücke 48 zwischen den Trenn­ stücken 57 hindurch nach oben gebracht werden, kommt jedoch in einem derartigen Fall gemäß der dargestellten Ausfüh­ rungsform der überlappende Teil in Berührung mit den Trenn­ stücken 57, so daß eine weitere Bewegung des überlappenden Teils nach oben verhindert wird und der überlappende Teil, der durch Druck an den Verbindungsstücken 48 haftete, kann von diesen getrennt werden und fällt nach unten.Each bracket 51 has a lower end portion to which an essentially L-shaped separating piece 57 is fastened via an angle 56 . These separators 57 are alternately arranged with the connecting pieces 48 . Horizontal parts of these separators 57 also extend under the connecting plate in the direction of the first conveyor 11 and are located somewhat below the lower ends of the connecting pieces 48 when they are in an upper end position. When the connection plate 47 and the Verbin dung pieces moved after the completion of the above-mentioned Verbin dens up 48, the process suffered by the prior art to the problem that the overlapped part adhered by pressure at the lower ends of the connecting pieces 48th If the connecting pieces 48 between the separating pieces 57 are brought upwards, however, in such a case, according to the embodiment shown, the overlapping part comes into contact with the separating pieces 57 , so that further movement of the overlapping part is prevented upward and the overlapping portion adhered to the connectors 48 by pressure can be separated from them and falls down.

Die Ziffern 63, 64 bezeichnen vertikale sich drehende Wellen, die von Lagern 61, 62 auf einer Seite des Rahmens 12 unmittelbar vor und hinter der Verbindungsplatte 47 gestützt werden. Die unteren Enden dieser sich drehenden Wellen 63, 64 sind an jeweiligen Armen 65, 66 mit freien Enden verbunden, die durch eine Verbindungsstange 67 mit­ einander verbunden sind. Somit sind die Drehungen der Wel­ len 63, 63 hinsichtlich der Richtung und des Winkels iden­ tisch zueinander. Die oberen Enden der sich drehenden Wel­ len 63, 64 sind mit horizontalen Stützplatten 68, 69 ver­ bunden, die jeweils in der Längsrichtung des zweiten Förde­ rers 31 verlaufen. Auf obere Oberflächen der Stützplatten 68, 69 sind Führungsschienen 70, 71 gelegt, die in der Längsrichtung der Stützplatten 68, 69 verlaufen. Die Zif­ fern 72, 73 bezeichnen Gleiter, die mit den Führungsschie­ nen 70, 71 gleitend ineinandergreifen. Diese Gleiter 72, 73 sind an den Stützplatten 68, 69 befestigt und mit den Enden von Kolbenstangen 76, 77 der Zylinder 74, 75 verbunden, die wiederum mit der Steuerung 28 verbunden sind. Die Gleiter 72, 72 sind über Stifte 78, 79 drehbar mit Basisteilen der Verbindungsarme 80, 81 verbunden und die Enden der Verbin­ dungsarme 80, 81 sind mit einer flachen Aufnahmeplatte 82 verbunden, die entlang dem ersten Förderer 11 durch eine Stützstange 86 verläuft. Die Aufnahmeplatte 82 verläuft im wesentlichen horizontal und ist in der dargestellten Aus­ führungsform leicht nach unten zum zweiten Förderer 31 ge­ neigt. Wenn die Kolbenstangen 76, 77 der Zylinder 74, 74 zu einer Rückzugsgrenze zurückgezogen werden, wird die Aufnah­ meplatte 82 wie in Fig. 5 gezeigt in eine Aufnahmestellung zwischen dem Rahmen 12 des ersten Förderers 11 und den Ver­ bindungsstücken 48 des Verbindungsmechanismus 46 bewegt, wobei sie zusammen mit den Gleitern 72, 73 durch die Füh­ rungsschienen 70, 71 geführt werden und in eine zurückgezo­ gene Stellung bewegt, die in einem vorherbestimmten Abstand von der Aufnahmestellung auf einer Seite des ersten Förde­ rers 11 angeordnet ist. Wenn sich die Aufnahmeplatte 82 auf diese Weise in die Aufnahmestellung bewegt, kann die Auf­ nahmeplatte 82 den Anschluß des bandförmigen Teils 38, das in Richtung des Flachkörpers 17 bewegt und über die Aufnah­ meplatte 82 gelaufen ist, von unten stützen. Wenn sich die Aufnahmeplatte 82 danach von der Aufnahmestellung in die zurückgezogene Stellung bewegt, trennt die Aufnahmeplatte 82 das Anschlußstück der Aufnahmeplatte 82, um es in einer Weise auf die Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 fallen­ zulassen, daß diese miteinander überlappen. Am oberen End­ teil des Stifts 34 und am unteren Endteil der sich drehen­ den Welle 64 sind jeweils Rollen 83, 83 befestigt, und zwischen den Rollen 83, 84 ist ein Gurt 85 gespannt. Wenn der zweite Förderer 31 zusammen mit dem Stift 34 entspre­ chend der Änderung des Winkels G des Flachkörpers 17 schwenkt, wird die Rotation des Stifts 34 als Ergebnis da­ von über die Rollen 83, 84 und den Gurt 85 auf die sich drehende Welle 64 übertragen, so daß die sich drehenden Wellen 64, 63 in derselben Richtung und mit demselben Win­ kel wie der zweite Förderer 31 gedreht werden. Dadurch wird die Richtung des Verlaufs der Führungsschienen 70, 71, das heißt die Bewegungsrichtung der Aufnahmeplatte 82 immer parallel zum zweiten Förderer 31. Wenn das Anschlußstück des bandförmigen Teils 38, das auf der Aufnahmeplatte 82 läuft, von dieser getrennt wird, wird deshalb keine uner­ wünschte seitliche Kraftkomponente auf das Anschlußstück ausgeübt.Numbers 63 , 64 denote vertical rotating shafts which are supported by bearings 61 , 62 on one side of the frame 12 immediately in front of and behind the connecting plate 47 . The lower ends of these rotating shafts 63 , 64 are connected to respective arms 65 , 66 with free ends which are connected to each other by a connecting rod 67 . Thus, the rotations of the Wel len 63 , 63 are identical to each other in terms of direction and angle. The upper ends of the rotating Wel len 63 , 64 are connected to horizontal support plates 68 , 69 connected, each extending in the longitudinal direction of the second conveyor 31 . On upper surfaces of the support plates 68, 69 are guide rails 70, down 71, which extend in the longitudinal direction of the support plates 68, 69th The digits 72 , 73 denote sliders that slide into one another with the guide rails 70 , 71 . These sliders 72 , 73 are attached to the support plates 68 , 69 and connected to the ends of piston rods 76 , 77 of the cylinders 74 , 75 , which in turn are connected to the controller 28 . The sliders 72, 72 are connected via pins 78, 79 pivotally connected to base portions of the connecting arms 80, 81 and the ends of the Verbin extension arms 80, 81 are connected to a flat receiving plate 82 extending along the first conveyor 11 by a support rod 86th The receiving plate 82 extends substantially horizontally and in the illustrated embodiment is slightly downwardly inclined to the second conveyor 31 . When the piston rods 76 , 77 of the cylinders 74 , 74 are retracted to a retreat limit, the receiving plate 82 is moved as shown in FIG. 5 into a receiving position between the frame 12 of the first conveyor 11 and the connecting pieces 48 of the connecting mechanism 46 , whereby they are guided together with the sliders 72 , 73 by the guide rails 70 , 71 and moved into a retracted position, which is arranged at a predetermined distance from the receiving position on one side of the first conveyor 11 . When the receiving plate 82 moves in this way in the receiving position, the In can acceptance plate 82 connecting the band-shaped member 38 that moves in the direction of the flat body 17 meplatte on the Recordin 82 is running, support from below. If the receiving plate 82 then moves from the receiving position to the retracted position, the receiving plate 82 separates the connector of the receiving plate 82 to allow it to fall on the side edge 17 a of the flat body 17 in such a way that they overlap with each other. At the upper end part of the pin 34 and at the lower end part of the rotating shaft 64 , rollers 83 , 83 are fastened, and between the rollers 83 , 84 a belt 85 is tensioned. When the second conveyor 31, together with the pin 34, accordingly the change of the angle G of the flat body 17 pivots, the rotation of the pin 34 is transmitted as a result because of over the rollers 83, 84 and the belt 85 on the rotating shaft 64, so that the rotating shafts 64 , 63 are rotated in the same direction and with the same angle as the second conveyor 31 . As a result, the direction of the course of the guide rails 70 , 71 , that is to say the direction of movement of the receiving plate 82, is always parallel to the second conveyor 31 . Therefore, when the connector of the band-shaped part 38 , which runs on the receiving plate 82, is separated therefrom, no undesirable lateral force component is exerted on the connector.

Als nächstes wird unten die Arbeitsweise der Vorrich­ tung gemäß der dargestellten Ausführungsform beschrieben.Next is the way the Vorrich works device described according to the illustrated embodiment.

Jetzt wird angenommen, daß der Motor 16 betrieben wird und die Gurte 15 des ersten Förderers 11 angetrieben wer­ den, so daß der auf dem ersten Förderer 11 gestützte Flach­ körper 17 vorwärts bewegt wird. Bei dieser Gelegenheit wird der Flachkörpers 17 auf dem ersten Förderer 11 in einem Zustand gestützt, in dem die Seitenkante 17a und die Längs­ richtung (Längsrichtung) des ersten Förderers 11 zueinander parallel sind und die Seitenkante des Flachkörpers 17 sich auf dem Rahmen 12 befindet. Bei dieser Gelegenheit wird auch das durch aufeinanderfolgendes Verbinden einer Viel­ zahl von Flachkörpern 17 miteinander gebildete bandförmige Teil 38 auf dem zweiten Förderer 31 gestützt und der An­ schluß 38a des bandförmigen Teils 38 wird etwas unterhalb eines oberen Endes der Gurte 36 angeordnet. Wenn der Flach­ körper 17 vom ersten Förderer 11 wie oben erwähnt vorwärts­ bewegt wird, detektiert der Kanten-Detektionsfühler 29 die Position der Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 an einer Vielzahl von Punkten hinsichtlich einer Position in der Breite des gurtförmigen Teils 38 und gibt das detektierte Signal an die Steuerung 28 aus. Während der Bewegung des Flachkörpers 17 detektiert auch der Detektionsfühler für das vordere Ende 27 das vordere Ende 17b des Flachkörpers 17 und gibt das detektierte Signal an die Steuerung 28 aus. Die Steuerung 28 leitet somit auf der Grundlage des detek­ tierten Signals vom Detektionsfühler für das vordere Ende 27, der vorher gespeicherten Länge des Flachkörpers 17 in seiner Längsrichtung und einer vorher gespeicherten Posi­ tion der Mittellinie in der Breite 38b des bandförmigen Teils 38 ab, wie weit der Flachkörper 17 vorwärtsbewegt wurde, d. h., die Entfernung, um die sich der erste Förderer 11 nach der Detektion des Detektionsfühlers für das vordere Ende 27 bewegt hat, damit der Mittelpunkt 17c der Seiten­ kante 17a des Flachkörpers 17 die Mittellinie in der Breite 38b des auf dem zweiten Förderer 31 wartenden bandförmigen Teils 38 erreicht. Es ist ebenfalls möglich, durch den Detektionsfühler für das vordere Ende 27 das hintere Ende 17d des Flachkörpers 17 zu detektieren und dadurch die Länge des Flachkörpers 17 auf der Grundlage des detektier­ ten Signals für das hintere Ende 17d und des detektierten Signals für das vordere Ende 17b zu berechnen und die oben erwähnte vorher gespeicherte Länge in der Längsrichtung durch die so abgeleitete berechnete Länge zu ersetzen. Wenn der erste Förderer 11 sich um die aus der oben erwähnten Berechnung erhaltene Entfernung weiterbewegt hat, erreicht der Mittelpunkt 17c der Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 die Mittellinie in der Breite 38b des auf dem zweiten För­ derer 31 wartenden bandförmigen Teils 38. Die Steuerung 28 gibt dann ein Haltesignal für den Motor 16 aus, um den ersten Förderer 11 anzuhalten. Da der zweite Förderer 31 den ersten Förderer 11 in demselben Winkel H kreuzt wie der vorherbestimmte Winkel G zwischen dem vorderen Ende 17b und der Seitenkante 17a des Flachkörpers 17, verläuft das band­ förmige Teil 38 auf dem zweiten Förderer 31 bei dieser Gelegenheit entlang einer geraden Linie parallel zum vorde­ ren Ende 17b des Flachkörpers 17 und der Anschluß 38a ver­ läuft somit parallel zur Seitenkante 17a des Flachkörpers 17. Bei dieser Gelegenheit befindet sich auch die Seiten­ kante des Flachkörpers 17 auf dem Rahmen 12 direkt unter der Verbindungsplatte 47.Now it is assumed that the motor 16 is operated and the belts 15 of the first conveyor 11 are driven, so that the flat body 17 supported on the first conveyor 11 is moved forward. On this occasion, the flat body 17 is supported on the first conveyor 11 in a state in which the side edge 17 a and the longitudinal direction (longitudinal direction) of the first conveyor 11 are parallel to each other and the side edge of the flat body 17 is on the frame 12 . On this occasion, the band-shaped part 38 formed by successively connecting a large number of flat bodies 17 to one another is supported on the second conveyor 31 and the circuit 38 a of the band-shaped part 38 is arranged somewhat below an upper end of the belts 36 . If the flat body 17 is moved forward by the first conveyor 11 as mentioned above, the edge detection sensor 29 detects the position of the side edge 17 a of the flat body 17 at a plurality of points with respect to a position in the width of the belt-shaped part 38 and gives the detected Signal to the controller 28 out. During the movement of the flat body 17 , the detection sensor for the front end 27 also detects the front end 17 b of the flat body 17 and outputs the detected signal to the controller 28 . The controller 28 thus derives on the basis of the detected signal from the detection sensor for the front end 27 , the previously stored length of the flat body 17 in its longitudinal direction and a previously stored position of the center line in the width 38 b of the band-shaped part 38 as far the flat body 17 has been moved forward, that is, the distance by which the first conveyor 11 has moved after the detection of the detection sensor for the front end 27 , so that the center 17 c of the side edge 17 a of the flat body 17 has the center line in width 38 b of the band-shaped part 38 waiting on the second conveyor 31 is reached. It is also possible to detect the rear end 17 d of the flat body 17 by the detection sensor for the front end 27 and thereby the length of the flat body 17 on the basis of the detected signal for the rear end 17 d and the detected signal for the front To calculate end 17 b and to replace the previously stored length in the longitudinal direction by the calculated length derived in this way. If the first conveyor 11 has moved further by the distance obtained from the above-mentioned calculation, the center 17 c of the side edge 17 a of the flat body 17 reaches the center line in the width 38 b of the band-shaped part 38 waiting for the second conveyor 31 . The controller 28 then outputs a stop signal for the motor 16 to stop the first conveyor 11 . Since the second conveyor 31 crosses the first conveyor 11 at the same angle H as the predetermined angle G between the front end 17 b and the side edge 17 a of the flat body 17 , the band-shaped part 38 runs on the second conveyor 31 on this occasion along one straight line parallel to the front end 17 b of the flat body 17 and the connection 38 a ver thus runs parallel to the side edge 17 a of the flat body 17 . On this occasion there is also the side edge of the flat body 17 on the frame 12 directly under the connecting plate 47th

Wenn die Steuereinrichtung 28 dann das Signal an den Motor 37 des zweiten Förderers 31 zum Antreiben des zweiten Förderers 31 ausgibt, wird das bandförmige Teil 38 wie in Fig. 7 gezeigt in Richtung des Flachkörpers 17 weiterbe­ wegt. Während eines derartigen Betriebs des zweiten Förde­ rers 31 und des Weiterbewegens des bandförmigen Teils 38 detektiert der Anschluß-Detektionsfühler 39 den Anschluß 38a des bandförmigen Teils 38 und gibt das detektierte Si­ gnal an die Steuerung 28 aus. Als Ergebnis davon stellt die Steuerung 28 die Berechnung auf der Grundlage der oben erwähnten detektierten Signale vom Kanten-Detektionsfühler 29 sicher und leitet eine durchschnittliche Position der Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 in der Breite ab. Da­ nach berechnet die Steuerung 28 die Entfernung, um die das bandförmige Teil 38 in Richtung des ersten Förderers 11 bewegt worden ist, d. h. die Entfernung, um die das bandför­ mige Teil 38 nach der Detektion durch den Anschluß-Detek­ tionsfühler 39 in Richtung des ersten Förderers 11 bewegt worden ist, um auf der Grundlage der oben erwähnten durch­ schnittlichen Position in der Breite und des detektierten Signals vom Anschluß-Detektionsfühler 39 das vorherbestimm­ te Maß an Überlappung des Anschlußstücks des bandförmigen Teils 38 und der Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 zu erhalten. Da die Laufweite des zweiten Förderers 31 mit der oben erwähnten durchschnittlichen Position in der Breite als einem der Faktoren berechnet wird, kann dann das Maß an Überlappung zwischen dem Flachkörper 17 und dem bandförmi­ gen Teil 38 in optimalem Maß eingestellt werden, auch wenn die Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 gegenüber der Längsrichtung leicht geneigt ist oder Unebenheiten auf­ weist. Da das Anschlußstück des bandförmigen Teils 38 wie in Fig. 8 gezeigt auch auf der während der Bewegung des bandförmigen Teils 38 in Richtung des Flachkörpers 17 in der Aufnahmestellung wartenden Aufnahmeplatte 82 läuft, stützt die Aufnahmeplatte 82 das Anschlußstück des darü­ berlaufenden bandförmigen Teils 38 von unten. Wenn das Anschlußstück des bandförmigen Teils 38 und die Seitenkante des Flachkörpers 17 miteinander überlappen, wird als Ergeb­ nis davon eine direkte Berührung der beiden und ein resul­ tierendes vorzeitiges Aneinanderhaften auf dem Weg verhin­ dert. Wenn auch der zweite Förderer 31 um die berechnete Entfernung weiterläuft, nachdem der Anschluß-Detektions­ fühler 39 den Anschluß 38a des bandförmigen Teils 38 detek­ tiert hat, gibt die Steuerung 28 das Anhaltesignal für den Motor 37 aus, um den zweiten Förderer 31 anzuhalten, d. h., um das Weiterbewegen des bandförmigen Teils 38 zu beenden, da sich herausstellt, daß das Anschlußstück des bandförmi­ gen Teils 38 mit der Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 im vorherbestimmten Maß überlappt. Als nächstes gibt die Steu­ erung 28 das Signal an die Zylinder 74, 75 aus, um zu be­ wirken, daß die Kolbenstangen 76, 77 auf ihre maximale Län­ ge ausgefahren werden und dadurch die Aufnahmeplatte 82 vor dem im folgenden beschriebenen Verbinden in Richtung der zurückgezogenen Stellung auf einer Seite des ersten Förde­ rers 11 zu bewegen. Als Ergebnis davon wird das Anschluß­ stück des auf der Aufnahmeplatte 82 gestützten bandförmigen Teils 38 von der Aufnahmeplatte 82 getrennt und fällt auf die Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 und überlappt da­ mit. Bei dieser Gelegenheit wird das Maß an Überlappung zum oben erwähnten vorherbestimmten Maß. Da die Bewegungsrich­ tung der Aufnahmeplatte 82 bei dieser Gelegenheit auch immer parallel zum zweiten Förderer 31 ist, d. h. wie oben beschrieben in der Längsrichtung des bandförmigen Teils 38 verläuft, wird auf das Anschlußstück keine unerwünschte seitliche Kraftkomponente in Richtung der Breite ausgeübt.When the control device 28 then outputs the signal to the motor 37 of the second conveyor 31 for driving the second conveyor 31 , the band-shaped part 38 is moved in the direction of the flat body 17 as shown in FIG. 7. During such an operation of the second conveyor 31 and the further movement of the band-shaped part 38, the connection detection sensor 39 detects the connection 38 a of the band-shaped part 38 and outputs the detected signal to the controller 28 . As a result of this, the controller 28 ensures the calculation based on the above-mentioned detected signals from the edge detection sensor 29 and derives an average position of the side edge 17 a of the flat body 17 in width. Since, according to the controller calculates 28, the distance by which the belt-shaped member has been moved in the direction of the first conveyor 11 38, ie the distance by which the bandför-shaped part 38 in the direction of the first after the detection by the terminal Detek tion bulb 39 Conveyor 11 has been moved in order to obtain the predetermined degree of overlap of the connector of the band-shaped part 38 and the side edge 17 a of the flat body 17 on the basis of the above-mentioned average position in width and the detected signal from the connection detection sensor 39 . Since the running distance of the second conveyor 31 with the above-mentioned average position in the width is calculated as one of the factors, the degree of overlap between the flat body 17 and the band-shaped part 38 can then be set to an optimal extent, even if the side edge 17 a of the flat body 17 is slightly inclined with respect to the longitudinal direction or has unevenness. Since the fitting of the belt-shaped member 38 as shown in Fig. 8 also runs on the waiting in the receiving position during the movement of the belt-shaped member 38 in the direction of the flat body 17, receiving plate 82, supports the receiving plate 82, the connection piece of the Darue berlaufenden band-shaped part 38 from below . If the connector of the band-shaped part 38 and the side edge of the flat body 17 overlap with each other, the result of which is a direct contact of the two and a resultant premature adherence to the way prevented. If also the second conveyor 31 runs by the calculated distance, after the terminal detection sensor 39 the connection has advantage Detek a of the belt-shaped member 38 38, the controller 28 outputs the stop signal to the motor 37 from stopping at the second conveyor 31, that is, to stop moving the band-shaped part 38 , since it turns out that the connector of the band-shaped part 38 overlaps with the side edge 17 a of the flat body 17 to a predetermined extent. Next, the control 28 outputs the signal to the cylinders 74 , 75 to act to cause the piston rods 76 , 77 to be extended to their maximum lengths, thereby retracting the retainer plate 82 before connecting as described below Position on one side of the first conveyor 11 to move. As a result, the connecting piece is of based on the receiving plate 82 belt-shaped member 38 is separated from the receiving plate 82 and falls on the side edge 17 a of the flat body 17 and overlaps there with. On this occasion, the degree of overlap becomes the predetermined degree mentioned above. Since the direction of movement of the receiving plate 82 on this occasion is always parallel to the second conveyor 31 , ie as described above in the longitudinal direction of the band-shaped part 38 , no undesirable lateral force component is exerted in the width direction on the connector.

Als nächstes gibt die Steuerung 28 das Signal an den Zylinder 52 der Verbindungseinrichtung 46 aus, die Kolben­ stange 54 des Zylinders 52 auszufahren. Als Ergebnis davon bewegt sich die Verbindungsplatte 47 nach unten, wobei sie durch die Führungsschiene 49 und die Gleitlager 50 geführt wird, so daß die Verbindungsstücke 48 den überlappenden Teil der Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 und das An­ schlußstück des bandförmigen Teils 38 gegen den Rahmen 12 drücken, um den überlappenden Teil an einer Anzahl von Punkten miteinander zu verbinden und dadurch das bandför­ mige Teil 38 in einem Maß zu verlängern, das im wesentli­ chen der Breite des Flachkörpers 17 entspricht. Die Steue­ rung 28 gibt dann das Signal an den Zylinder 52 aus, die Kolbenstange 54 zurückzuziehen und die Verbindungsplatte 47 und die Verbindungsstücke 48 nach oben zu bewegen. Auch wenn der verbundene überlappende Teil bei dieser Gelegen­ heit durch Druck am unteren Ende der Verbindungsstücke 48 haftet und nach oben gehoben wird, berührt der überlappende Teil die Trennstücke 57, wenn die Verbindungsstücke 48 durch die Trennstücke 57 nach oben laufen, so daß eine weitere Bewegung des durch Druck haftenden überlappenden Teils nach oben verhindert wird und dieser von den Verbin­ dungsstücken 48 getrennt wird und nach unten fällt.Next, the controller 28 outputs the signal to the cylinder 52 of the connecting device 46 , the piston rod 54 of the cylinder 52 to extend. As a result of this, the connecting plate 47 moves downward, being guided by the guide rail 49 and the slide bearing 50 , so that the connecting pieces 48 the overlapping part of the side edge 17 a of the flat body 17 and the connection piece of the band-shaped part 38 against the frame Press 12 to connect the overlapping part to each other at a number of points and thereby extend the band-shaped part 38 to an extent which corresponds to the width of the flat body 17 in essence. The control 28 then outputs the signal to the cylinder 52 to retract the piston rod 54 and to move the connecting plate 47 and the connecting pieces 48 upward. Even if the connected overlapping part adheres to pressure on the lower end of the connecting pieces 48 and is lifted upwards, the overlapping part touches the separating pieces 57 when the connecting pieces 48 run through the separating pieces 57 upward, so that further movement the pressure-adhering overlapping part is prevented upwards and this is separated from the connec tion pieces 48 and falls down.

Wenn durch die Luftzuführung 24 dem Luftbehälter 21 und dem Rillenteil 22 Luft zugeführt wird, wird die zuge­ führte Luft von den Ausstoßdüsen 23 schräg und vorwärts ausgestoßen, übt die Schwebekraft und die Bewegungskraft in Richtung der Führung 25 auf den Flachkörper 17 auf dem ersten Förderer 11 aus, der das neue Anschlußstück des bandförmigen Teils 38 geworden ist. In diesem Zustand gibt die Steuerung 28 das Signal an den Motor 37 des zweiten Förderers 31 aus, den zweiten Förderer 31 in der normalen Richtung um eine Entfernung zu bewegen, die etwas länger als die Breite des Flachkörpers 17 ist, um dadurch das ge­ samte bandförmige Teil 38 in einer Richtung weg vom ersten Förderer 11 zu bewegen und die Verlängerung des bandförmi­ gen Teils 38 auf die Wickelrolle 32 zu wickeln. Der Flach­ körper 17, der das neue Anschlußstück des bandförmigen Teils 38 geworden ist, wird verursacht durch eine derartige Bewegung des bandförmigen Teils 38 vom ersten Förderer 11 auf den zweiten Förderer 31 geschoben und der Anschluß 38a des bandförmigen Teils 38 wird vom Bewegungspfad des Flach­ körpers 17 weggeschoben. Da jedoch das vordere Ende 17b des Flachkörpers 17 durch die ausgestoßene Luft leicht gegen die Führung 25 gedrückt wird und der Flachkörper 17 mit dem bandförmigen Teil 38 als neuer Anschluß verbunden ist, wird die Bewegung des Flachkörpers 17 gesteuert und es wird ver­ hindert, daß die Lage des Flachkörpers 17 sich verschiebt oder schwankt. Als Ergebnis davon wird verhindert, daß der Flachkörper 17 in einem geneigten Zustand oder in einem in der Breite verschobenen Zustand mit dem bandförmigen Teil 38 verbunden wird. Da der Flachkörper 17 bei dieser Gele­ genheit in einem Zustand zum zweiten Förderer 31 verschoben wird, in dem er mit dem bandförmigen Teil 38 verbunden ist, ist kein spezieller Verschiebemechanismus erforderlich. Da die oben erwähnte Rückwärtsbewegung des bandförmigen Teils 38 in Richtung des Flachkörpers 17 durch Antreiben des zweiten Förderers 31 in Rückwärtsrichtung erfolgt, ist außerdem kein spezieller Mechanismus zum Weiterbewegen erforderlich. Aus diesen Gründen kann die Vorrichtung ein­ fach und kompakt im Aufbau, zuverlässig im Betrieb und weniger teuer gemacht werden. Da der Flachkörper 17 weiter zum Zeitpunkt der Verschiebung zum zweiten Förderer über dem ersten Förderer 11 in der Schwebe gehalten wird, ist es möglich, einen durch eine Berührung des Flachkörpers 17 mit dem ersten Förderer 11 verursachten nachteiligen Einfluß zu beseitigen. Nachdem dem ersten Förderer 11 ein neuer Flach­ körper 17 zugeführt wurde, wird der Motor 16 durch das Si­ gnal von der Steuerung 28 betrieben und der erste Förderer 11 wird vorwärts angetrieben und die Zylinder 74, 75 werden betätigt, um die Aufnahmeplatte 82 in die Aufnahmestellung zurückzubewegen und die Zuführung von Luft in den Luftdü­ senmechanismus 26 wird beendet. Die oben erwähnten Schritte bilden einen Zyklus der Arbeitsweise der dargestellten Aus­ führungsform gemäß der vorliegenden Erfindung und ein der­ artiger Zyklus wird wiederholt, um ein längliches bandför­ miges Teil 38 herzustellen.If air is supplied through the air supply 24 to the air tank 21 and the groove part 22, the air supplied is discharged obliquely and forward from the ejection nozzles 23 , exerting the levitation force and the movement force in the direction of the guide 25 on the flat body 17 on the first conveyor 11 from, which has become the new connector of the band-shaped part 38 . In this state, the controller 28 outputs the signal to the motor 37 of the second conveyor 31 to move the second conveyor 31 in the normal direction by a distance that is slightly longer than the width of the flat body 17 , thereby to make the entire band-shaped Moving part 38 in a direction away from the first conveyor 11 and winding the extension of the band-shaped part 38 on the winding roller 32 . The flat body 17 , which has become the new connector of the band-shaped part 38 , is caused by such movement of the band-shaped part 38 from the first conveyor 11 to the second conveyor 31 and the connection 38 a of the band-shaped part 38 is from the path of movement of the flat body 17 pushed away. However, since the front end 17 b of the flat body 17 is slightly pressed by the expelled air against the guide 25 and the flat body 17 is connected to the band-shaped part 38 as a new connection, the movement of the flat body 17 is controlled and it is prevented that the position of the flat body 17 shifts or fluctuates. As a result, the flat body 17 is prevented from being connected to the band-shaped part 38 in an inclined state or in a width-shifted state. Since the flat body 17 is moved in this condition Gele in a state to the second conveyor 31 , in which it is connected to the band-shaped part 38 , no special displacement mechanism is required. In addition, since the above-mentioned backward movement of the band-shaped part 38 in the direction of the flat body 17 takes place by driving the second conveyor 31 in the backward direction, no special mechanism for further movement is required. For these reasons, the device can be made simple and compact in structure, reliable in operation and less expensive. Since the flat body 17 is kept suspended above the first conveyor 11 at the time of the displacement to the second conveyor, it is possible to eliminate an adverse influence caused by the flat body 17 coming into contact with the first conveyor 11 . After the first conveyor 11 has been fed a new flat body 17 , the motor 16 is operated by the signal from the controller 28 and the first conveyor 11 is driven forward and the cylinders 74 , 75 are actuated to the receiving plate 82 in the receiving position move back and the supply of air in the Luftdü sen Mechanism 26 is stopped. The above-mentioned steps form a cycle of the operation of the illustrated embodiment according to the present invention, and one such cycle is repeated to produce an elongated band-shaped member 38 .

Wenn der Neigungswinkel G des Flachkörpers 17 verän­ dert wird, muß der Kreuzungswinkel H des zweiten Förderers 31 gegenüber dem ersten Förderer 11 in Übereinstimmung mit dem Neigungswinkel G gebracht werden. Eine derartige Ände­ rung kann leicht durchgeführt werden, da der zweite Förde­ rer 31 und die Wickelrolle 32 um den Stift 34 schwenkbar sind. Wenn der zweite Förderer 31 entsprechend der Änderung des Neigungswinkels G geschwenkt wird, werden die jeweili­ gen Gurte 36 des zweiten Förderers 31 gedehnt oder zusam­ mengezogen, so daß der Abstand zwischen dem Eingangsende des zweiten Förderers und der gegenüberliegenden Seite des ersten Förderers 11 konstant gehalten werden kann. Bei die­ ser Gelegenheit wird der Stift 34 zusammen mit dem zweiten Förderer 31 gedreht und die Drehung des Stifts 34 wird auf die sich drehenden Wellen 64, 63 übertragen, so daß diese in derselben Richtung und um denselben Winkel gedreht wer­ den wie der zweite Förderer 31. Deshalb wird die Bewegungs­ richtung der Aufnahmeplatte 82 immer parallel zum zweiten Förderer 31, es ist somit möglich zu verhindern, daß auf den Anschluß des bandförmigen Teils 38 eine unerwünschte seitliche Kraftkomponente ausgeübt wird, wenn das Anschluß­ stück von der Aufnahmeplatte 82 getrennt wird. Die Position der Führung 25 in der Längsrichtung kann weiter entspre­ chend der Änderung des Neigungswinkels G leicht verändert werden.If the inclination angle G of the flat body 17 is changed, the crossing angle H of the second conveyor 31 with respect to the first conveyor 11 must be brought into agreement with the inclination angle G. Such a change can be easily carried out because the second conveyor 31 and the winding roller 32 are pivotable about the pin 34 . When the second conveyor 31 is pivoted in accordance with the change in the inclination angle G, the respective belts 36 of the second conveyor 31 are stretched or contracted so that the distance between the input end of the second conveyor and the opposite side of the first conveyor 11 is kept constant can. On this occasion, the pin 34 is rotated together with the second conveyor 31 and the rotation of the pin 34 is transmitted to the rotating shafts 64 , 63 so that they are rotated in the same direction and at the same angle as the second conveyor 31 . Therefore, the direction of movement of the receiving plate 82 is always parallel to the second conveyor 31 , it is thus possible to prevent that an undesirable lateral force component is exerted on the connection of the band-shaped part 38 when the connection piece is separated from the receiving plate 82 . The position of the guide 25 in the longitudinal direction can be further easily changed according to the change in the inclination angle G.

Außerdem kann gemäß der vorliegenden Erfindung die Position des Anschlusses 38a des bandförmigen Teils 38 in der Breite, d. h. ein geneigter und/oder unebener Zustand des Anschlusses 38a von einem Detektionsfühler mit demsel­ ben Aufbau wie der Kanten-Detektionsfühler 29, der entlang dem Anschluß 38a beweglich ist, detektiert werden. Auch das Maß des Zurückziehens, d. h. die Bewegungsweite des bandför­ migen Teils 38 in Richtung des ersten Förderers 11 kann auf der Grundlage des detektierten Signals vom Detektionsfühler gesteuert werden. Weiter kann angenommen werden, daß der Zustand des Anschlusses 38a des bandförmigen Teils 38 der­ selbe wie der vom Kanten-Detektionsfühler 29 vor deren Ver­ bindung detektierte Zustand der Seitenkante 17a des Flach­ körpers 17 ist, so daß das Maß des Zurückziehens des band­ förmigen Teils 38 auf der Grundlage des angenommenen Zu­ stands des Anschlusses 38a gesteuert werden kann. Außerdem kann der Kreuzungswinkel H des zweiten Förderers 31 mit dem ersten Förderer 11 in der vorliegenden Erfindung für jeden Zyklus entsprechend dem Zustand der Seitenkante 17a des Flachkörpers 17 und/oder des Anschlusses 38a des bandför­ migen Teils 38 geändert werden, um für eine verbesserte Genauigkeit der parallelen Lage der Seitenkante 17a und des Anschlusses 38a während des Verbindens zu sorgen.In addition, according to the present invention, the position of the terminal 38 a of the band-shaped part 38 in the width, that is, an inclined and / or uneven state of the terminal 38 a of a detection sensor with the same structure as the edge detection sensor 29 , which is along the terminal 38 a is movable, can be detected. The amount of retraction, ie the range of motion of the band-shaped part 38 in the direction of the first conveyor 11 can be controlled on the basis of the detected signal by the detection sensor. It can also be assumed that the state of the connection 38 a of the band-shaped part 38 is the same as that of the edge detection sensor 29 before its connection is detected, the state of the side edge 17 a of the flat body 17 is such that the degree of retraction of the band-shaped Part 38 can be controlled on the basis of the assumed state of the terminal 38 a. In addition, the crossing angle H of the second conveyor 31 with the first conveyor 11 in the present invention for each cycle according to the state of the side edge 17 a of the flat body 17 and / or the connection 38 a of the band-shaped part 38 can be changed to improve To ensure accuracy of the parallel position of the side edge 17 a and the connector 38 a during the connection.

Aus der vorangehenden ausführlichen Beschreibung ist leicht zu erkennen, daß die vorliegende Erfindung ein verbessertes Verfahren zur Herstellung bandförmiger Teile bereitstellt, das einen Flachkörper mit einem bandförmigen Teil, der gebildet wird, verbinden kann, ohne eine Ver­ schiebung des Flachkörpers zu bewirken. Die vorliegende Erfindung stellt auch eine verbesserte Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens bereit, die kompakt und einfach im Aufbau und weniger teuer ist.From the foregoing detailed description is easy to see that the present invention improved process for the production of band-shaped parts provides a flat body with a ribbon-shaped Part that is formed can connect without a ver to cause displacement of the flat body. The present The invention also provides an improved device for Ready to run the procedure, which is compact and easy to use Construction and less expensive.

Obwohl die vorliegende Erfindung mit Bezug auf eine spezifische Ausführungsform beschrieben wurde, wurde sie nur als Beispiel angeführt und es sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne vom Bereich der Erfindung abzuweichen, wie er durch die beigefügten Patentansprüche definiert ist.Although the present invention relates to a specific embodiment has been described, it became just given as an example and there are various changes and modifications possible without departing from the field of Deviate invention as provided by the Claims is defined.

Claims (6)

1. Ein Verfahren zur Herstellung eines bandförmigen Teils (38) durch aufeinanderfolgendes Verbinden einer Vielzahl von parallelogrammförmigen Flachkörpern (17), von denen jeder ein vorderes und hinteres Ende (17b, 17d) und eine Seitenkante (17a) besitzt, die gegenüber dem vorderen und hinteren Ende (17b, 17d) in einem vorherbestimmten Winkel geneigt ist, wobei das Verfahren eine Wiederholung der folgenden Schritte umfaßt:
Weiterbewegen eines Flachkörpers (17) in seiner Längs­ richtung entlang einem Bewegungspfad, wobei die Seitenkante (17a) des Flachkörpers (17) parallel zu einem Anschlußstück (38a) eines bandförmigen Teils (38), das geformt wird, ge­ halten wird, und Anhalten des Flachkörpers (17), wenn ein Mittelpunkt (17c) der Seitenkante (17a) eine Mittellinie (38b) in der Breite des bandförmigen Teils (38) erreicht;
Weiterbewegen des bandförmigen Teils (38) in seiner Längsrichtung in Richtung des Flachkörpers (17) und Anhal­ ten des bandförmigen Teils (38), wenn das Anschlußstück (38a) des bandförmigen Teils (38) mit der Seitenkante (17a) des Flachkörpers (17) in einem vorherbestimmten Maß über­ lappt;
Verbinden der Seitenkante (17a) des Flachkörpers (17) mit dem Anschlußstück (38a) des damit überlappten bandför­ migen Teils (38), um so das bandförmige Teil (38) um eine der Breite des Flachkörpers (17) entsprechende Länge zu verlängern und um durch den verbundenen Flachkörper (17) ein neues Anschlußstück (38a) des bandförmigen Teils (38) zu formen; und
Weiterbewegen des bandförmigen Teils (38) in der Längsrichtung und dadurch Verschieben des neuen Anschluß­ stücks (38a) des bandförmigen Teils (38) weg vom Bewegungs­ pfad des Flachkörpers (17).1. A method for producing a band-shaped part ( 38 ) by successively connecting a plurality of parallelogram-shaped flat bodies ( 17 ), each of which has a front and rear end ( 17 b, 17 d) and a side edge ( 17 a) opposite the front and rear ends (17 b, 17 d) is inclined at a predetermined angle, said method comprising a repetition of the following steps:
Moving a flat body ( 17 ) in its longitudinal direction along a movement path, wherein the side edge ( 17 a) of the flat body ( 17 ) parallel to a connector ( 38 a) of a band-shaped part ( 38 ) which is shaped, ge, and Stopping the flat body ( 17 ) when a center point ( 17 c) of the side edge ( 17 a) reaches a center line ( 38 b) in the width of the band-shaped part ( 38 );
Moving the band-shaped part ( 38 ) in its longitudinal direction in the direction of the flat body ( 17 ) and Anhal th of the band-shaped part ( 38 ) when the connector ( 38 a) of the band-shaped part ( 38 ) with the side edge ( 17 a) of the flat body ( 17 ) overlaps to a predetermined degree;
Connecting the side edge ( 17 a) of the flat body ( 17 ) with the connector ( 38 a) of the overlapped bandför shaped part ( 38 ) so as to extend the band-shaped part ( 38 ) by a length corresponding to the width of the flat body ( 17 ) and to form a new connector ( 38 a) of the band-shaped part ( 38 ) through the connected flat body ( 17 ); and
Moving the band-shaped part ( 38 ) in the longitudinal direction and thereby moving the new connecting piece ( 38 a) of the band-shaped part ( 38 ) away from the path of movement of the flat body ( 17 ). 2. Eine Vorrichtung zur Herstellung eines bandförmi­ gen Teils (38) durch aufeinanderfolgendes Verbinden einer Vielzahl von parallelogrammförmigen Flachkörpern (17), von denen jeder ein vorderes und hinteres Ende (17b, 17d) und eine Seitenkante (17a) besitzt, die gegenüber dem vorderen und hinteren Ende (17a) in einem vorherbestimmten Winkel geneigt ist, wobei die Vorrichtung folgendes umfaßt:
einen ersten Förderer (11) zum Weiterbewegen eines Flachkörpers (17) in seiner Längsrichtung entlang einem Bewegungspfad, wobei die Seitenkante (17a) parallel zur Längsrichtung des Flachkörpers (17) ausgerichtet ist;
einen zweiten Förderer (31), der auf einer Seite des ersten Förderers (11) angeordnet ist und den ersten Förde­ rer (11) in demselben Winkel wie der vorherbestimmte Winkel kreuzt, zum Weiterbewegen des bandförmigen Teils (38) in seiner Längsrichtung;
eine Steuereinrichtung (28) zum Anhalten des ersten Förderers (11), wenn ein Mittelpunkt (17c) der Seitenkante (17a) des vom ersten Förderer (11) weiterbewegten Flachkör­ pers (17) eine Mittellinie in der Breite (38b) des auf dem zweiten Förderer (31) wartenden bandförmigen Teils (38) er­ reicht, Weiterbewegen des bandförmigen Teils (38) in Rich­ tung des Flachkörpers (17) durch den zweiten Förderer (31) und Anhalten des zweiten Förderers (31), wenn das Anschluß­ stück (38a) des bandförmigen Teils (38) parallel zur Sei­ tenkante (17a) des Flachkörpers (17) damit in einem vorher­ bestimmten Maß überlappt; und
eine Verbindungseinrichtung (46), die über einer Kreu­ zung des ersten und zweiten Förderers angeordnet ist, zum Verbinden der Seitenkante (17a) des Flachkörpers (17) mit dem Anschlußstück (38a) des damit überlappenden bandförmi­ gen Teils (38), um so das bandförmige Teil (38) um eine der Breite des Flachkörpers (17) entsprechende Länge zu verlän­ gern und um durch den verbundenen Flachkörper (17) ein neues Anschlußstück (38a) des bandförmigen Teils (38) zu bilden; und
wobei die Steuereinrichtung (28) geeignet ist, den zweiten Förderer (31) in einer Richtung weg vom Flachkörper (17) zu betreiben, wenn das bandförmige Teil (38) verlän­ gert worden ist, um dadurch das verlängerte bandförmige Teil (38) weiterzubewegen und ein neues Anschlußstück (38a) des bandförmigen Teils (38) vom Bewegungspfad des Flachkör­ pers (17) zu verschieben.2. A device for producing a bandformi gene part ( 38 ) by successively connecting a plurality of parallelogram-shaped flat bodies ( 17 ), each of which has a front and rear end ( 17 b, 17 d) and a side edge ( 17 a) is inclined at a predetermined angle with respect to the front and rear ends ( 17 a), the device comprising:
a first conveyor ( 11 ) for moving a flat body ( 17 ) in its longitudinal direction along a movement path, the side edge ( 17 a) being aligned parallel to the longitudinal direction of the flat body ( 17 );
a second conveyor (31) disposed on one side of the first conveyor (11) and the first conveyor rer (11) crossing the same angle as the predetermined angle for advancing the tape-shaped part (38) in its longitudinal direction;
a control device ( 28 ) for stopping the first conveyor ( 11 ) when a center ( 17 c) of the side edge ( 17 a) of the flat body moved further by the first conveyor ( 11 ) pers ( 17 ) has a center line in width ( 38 b) on the second conveyor ( 31 ) waiting band-shaped part ( 38 ) it is sufficient, moving the band-shaped part ( 38 ) in Rich direction of the flat body ( 17 ) by the second conveyor ( 31 ) and stopping the second conveyor ( 31 ) when the connection Piece ( 38 a) of the band-shaped part ( 38 ) parallel to the Be tenkante ( 17 a) of the flat body ( 17 ) so that it overlaps in a predetermined amount; and
a connecting device ( 46 ), which is arranged above a crossing of the first and second conveyors, for connecting the side edge ( 17 a) of the flat body ( 17 ) to the connecting piece ( 38 a) of the overlapping band-shaped part ( 38 ) so the band-shaped part ( 38 ) to extend to a length corresponding to the width of the flat body ( 17 ) and to form a new connecting piece ( 38 a) of the band-shaped part ( 38 ) through the connected flat body ( 17 ); and
wherein the control means ( 28 ) is adapted to operate the second conveyor ( 31 ) in a direction away from the flat body ( 17 ) when the band-shaped part ( 38 ) has been extended, thereby moving the extended band-shaped part ( 38 ) and to move a new connector ( 38 a) of the band-shaped part ( 38 ) from the path of movement of the Flachkör pers ( 17 ). 3. Eine Vorrichtung zur Herstellung eines bandförmi­ gen Teils (38) gemäß Anspruch 2, die weiter einen auf einer Seite des ersten Förderers (11) angeordneten und mit der Steuereinrichtung (28) verbundenen Fühler (29) zum Detek­ tieren einer Position der Seitenkante (17a) des Flachkör­ pers (17) in Richtung der Breite des Flachkörpers (17) während des Weiterbewegens des Flachkörpers (17) umfaßt, um dadurch die Weite der Bewegung des zweiten Förderers (31) zu steuern und ein Maß der Überlappung des Anschlußstücks (38a) des bandförmigen Teils (38) und der Seitenkante (17a) des Flachkörpers (17) einzustellen.3. A device for producing a band-shaped part ( 38 ) according to claim 2, further comprising a sensor ( 29 ) arranged on one side of the first conveyor ( 11 ) and connected to the control device ( 28 ) for detecting a position of the side edge ( 17 a) of the flat body ( 17 ) in the direction of the width of the flat body ( 17 ) during the further movement of the flat body ( 17 ), thereby controlling the width of the movement of the second conveyor ( 31 ) and a measure of the overlap of the connecting piece ( 38 a) to adjust the band-shaped part ( 38 ) and the side edge ( 17 a) of the flat body ( 17 ). 4. Eine Vorrichtung zur Herstellung eines bandförmi­ gen Teils (38) gemäß Anspruch 2, die weiter ein Führungs­ teil (25), das in Berührung mit dem vorderen Ende (17b) des Flachkörpers (17) gebracht wird, wenn sich der Mittelpunkt (17c) der Seitenkante (17a) des vom ersten Förderer (11) weiterbewegten Flachkörpers (17) auf der Mittellinie in der Breite (38b) des auf dem zweiten Förderer (31) wartenden bandförmigen Teils (38) befindet, und einen Luftdüsenmecha­ nismus (26), der von der unteren Seite des Flachkörpers (17) aus Luft bläst, um darauf eine Schwebekraft und eine Antriebskraft auszuüben, um den Flachkörper (17) in Rich­ tung des Führungsteils (25) zu bewegen, wenn der mit dem bandförmigen Teil (38) als neues Anschlußstück (38a) ver­ bundene Flachkörper (17) vom ersten Förderer (11) zum zweiten Förderer (31) geschoben wird, umfaßt.4. A device for producing a band-shaped part ( 38 ) according to claim 2, further comprising a guide part ( 25 ) which is brought into contact with the front end ( 17 b) of the flat body ( 17 ) when the center point ( 17 c) the side edge ( 17 a) of the flat body ( 17 ) moved on by the first conveyor ( 11 ) is located on the center line in the width ( 38 b) of the band-shaped part ( 38 ) waiting on the second conveyor ( 31 ), and an air-jet mecha mechanism ( 26 ), which blows from the lower side of the flat body ( 17 ) from air to exert a levitation force and a driving force thereon, to move the flat body ( 17 ) in the direction of the guide part ( 25 ) when the with the band-shaped Part ( 38 ) as a new connector ( 38 a) connected flat body ( 17 ) from the first conveyor ( 11 ) to the second conveyor ( 31 ) is pushed. 5. Eine Vorrichtung zur Herstellung eines bandförmi­ gen Teils (38) gemäß Anspruch 2, die weiter eine im wesent­ lichen horizontale Platte (82) umfaßt, die zwischen einer Aufnahmestellung und einer zurückgezogenen Stellung beweg­ lich ist, wobei sich die Aufnahmestellung zwischen der Kreuzung des ersten und zweiten Förderers und der Verbin­ dungseinrichtung (46) befindet und die zurückgezogene Stellung auf der einen Seite des ersten Förderers (11) mit Abstand von der Aufnahmestellung angeordnet ist, wobei die Platte (82) entlang dem ersten Förderer (11) verläuft und dazu geeignet ist, das Anschlußstück (38a) des bandförmigen Teils (38) von seiner Unterseite aus zu stützen, wenn das bandförmige Teil (38) in Richtung des Flachkörpers (17) bewegt wird und das Anschlußstück (38a) des bandförmigen Teils (38) in die Aufnahmeposition gebracht wird, und um sich nachfolgend vor dem Verbinden des gürtelartigen Teils (38) und des Flachkörpers (17) durch die Verbindungsein­ richtung (46) in die zurückgezogene Stellung zu bewegen, so daß das Anschlußstück (38a) des bandförmigen Teils (38) auf die Seitenkante (17a) des Flachkörpers (17) fallengelassen und damit überlappt wird.5. An apparatus for producing a band-shaped member ( 38 ) according to claim 2, further comprising a substantially horizontal plate ( 82 ) which is movable between a receiving position and a retracted position, the receiving position between the intersection of the first and second conveyor and the connec tion device ( 46 ) and the retracted position on one side of the first conveyor ( 11 ) is arranged at a distance from the receiving position, wherein the plate ( 82 ) runs along the first conveyor ( 11 ) and to it is suitable to support the connecting piece ( 38 a) of the band-shaped part ( 38 ) from its underside when the band-shaped part ( 38 ) is moved in the direction of the flat body ( 17 ) and the connecting piece ( 38 a) of the band-shaped part ( 38 ) is brought into the receiving position, and subsequently by the belt-like part ( 38 ) and the flat body ( 17 ) h the Verbindungsein direction ( 46 ) to move to the retracted position so that the connector ( 38 a) of the band-shaped part ( 38 ) on the side edge ( 17 a) of the flat body ( 17 ) is dropped and thus overlapped. 6. Eine Vorrichtung zur Herstellung eines bandförmi­ gen Teils (38) gemäß Anspruch 2, bei dem der Kreuzungswin­ kel zwischen dem ersten und dem zweiten Förderer gemäß einer Änderung des Neigungswinkels des vorderen Endes (17b) und der Seitenkante (17a) des Flachkörpers (17) variabel ist.6. A device for producing a band-shaped part ( 38 ) according to claim 2, wherein the Kreuzungswin angle between the first and the second conveyor according to a change in the angle of inclination of the front end ( 17 b) and the side edge ( 17 a) of the flat body ( 17 ) is variable.
DE1995139494 1994-10-24 1995-10-24 Mfg. band-shaped part by joining flat parallelograms in an assembler Withdrawn DE19539494A1 (en)

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JP6284400A JPH08118514A (en) 1994-10-24 1994-10-24 Band-like member molding method and device therefor

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