DE19538284A1

DE19538284A1 - Cops conveyor system for automatic bobbin winder

Info

Publication number: DE19538284A1
Application number: DE1995138284
Authority: DE
Inventors: Rene Bucken; Ulrich Dr Ing Wirtz; Gregor Rueth; Manfred Mund; Hans-Jakob Reuters; Linus Mayer
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Saurer & Co Kg 41069 Moenchengladbach De GmbH
Priority date: 1995-10-16
Filing date: 1995-10-16
Publication date: 1997-04-17
Also published as: JPH09156832A

Abstract

The automatic bobbin winding assembly has at least one cops preparation station and a cop conveyor system with a main travel stretch and a parallel branch stretch. The transport system (43) has an intermediate storage zone (7) which can temporarily accommodate excess caddies (4) loaded with cops to allow for variations in the bobbin winder capacity.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Spulmaschine mit einem Transportsystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an automatic winding machine with a Transport system according to the preamble of claim 1.

Automatische Spulmaschinen, die derartige Transportsysteme aufweisen, sind beispielsweise durch die DE 43 09 582 A1 bekannt. In der DE 43 09 582 A1 ist ein Transportsystem beschrieben, das mehrere Transportschleifen besitzt, die teilweise gemeinsame Transportwege aufweisen. Auf diesen Transportwegen werden Caddy′s transportiert, die die Kopse oder die Leerhülsen tragen.Automatic winding machines, such transport systems have, for example, from DE 43 09 582 A1 known. DE 43 09 582 A1 describes a transport system described, which has several transport loops, the some have common transport routes. On this Transport routes are transported Caddy’s, the Kopse or wear the empty tubes.

Bei dieser bekannten Einrichtung erstreckt sich entlang der gesamten Spulmaschine eine Kopszuführstrecke zum Zuführen der Kopse zu den Spulstellen. Von der Kopszuführstrecke zweigen Kopsvorbereitungsstrecken ab, die durch sogenannte Vorbereitungseinrichtungen führen. In diesen Vorbereitungseinrichtungen erfolgt eine Vorbereitung der Kopse in bekannter Weise, wie das zum Beispiel in der DE 39 19 542 A1 beschrieben ist. Am Ende der Vorbereitungsstrecke ist eine Ausschleußstrecke vorgesehen, die vorbereitete Kopse einer sogenannten Reversierstrecke zuführt. Die Ausschleußstrecke wird dabei von der Vorbereitungseinrichtung angesteuert, die hierzu Überwachungsmittel zur Überwachung des Vorbereitungserfolges besitzt. Wurde der Kops erfolgreich vorbereitet, führt ihn die Ausschleußstrecke der bereits erwähnten Reversierstrecke zu. Konnte der Kops nicht erfolgreich vorbereitet werden, wird der ihn tragende Caddy der Kopszuführstrecke zugeleitet, die ihn entweder zu nächsten Vorbereitungsstrecke oder, um das Ende der Spulmaschine herum, über eine Umleitungsstrecke auf eine Rückführstrecke leitet. Diese Rückführstrecke verläuft parallel zur Kopszuführstrecke ebenfalls entlang der gesamten Spulmaschine. In this known device extends along the entire winding machine a Kopszuführstrecke to feed the Kopse to the winding units. Branch off the cop feed path Kops preparation routes from so-called Lead preparation facilities. In these Preparation facilities are used to prepare the cops in a known manner, such as that in DE 39 19 542 A1 is described. At the end of the preparatory route is one Removal route provided, the prepared cops one so-called reversing section feeds. The discharge line is controlled by the preparation device that monitoring means for monitoring the Has preparatory success. The cop was successful prepared, the reject line of the already leads him mentioned reverse path too. The cop could not the caddy carrying it will be successfully prepared Kopszuführstrecke forwarded to him either to the next Preparation line or, around the end of the winder, leads via a detour route to a return route. This return path runs parallel to the cop feed path also along the entire winding machine.

Die Reversierstrecke wird in vorgegebenen Zeitabständen in ihrer Transportrichtung umgeschaltet und verteilt die zugeführten Kopse auf die durch die Spulstellen geführten Quertransportstrecken. Zwischen der jeweiligen Spulstelle, das heißt, der Abspulstellung des jeweiligen Kopses und der Reversierstrecke sind noch zwei Reservepositionen für die die Kopse tragenden Caddy′s vorgesehen. Auf der Reversierstrecke patroullieren Caddy′s, die mit Kopsen beladen sind und die dann in eine durch die Spulstellen führende Quertransportbahn eintreten, wenn die hinterste Reserveposition nicht besetzt ist. Einzelheiten dazu sind ebenfalls der DE 39 19 542 A1 zu entnehmen. Die in den Spulstellen abgespulten Hülsen werden über die Quertransportstrecken auf die Rückführstrecke ausgetragen, über die der die Leerhülse tragende Caddy auf eine Übergabestrecke gelangt, an der die Leerhülse mittels einer Hülsenentnahmeeinrichtung sowie einer nachgeschalteten Kopsbeladeeinrichtung gegen einen frischen, von der Spinnmaschine kommenden Kops ausgetauscht wird. Dieser Kops gelangt dann wieder auf die Kopszuführstrecke und in der vorbeschriebenen Weise zu seiner Abspulstellung in der Spulmaschine. Da der Arbeitstakt der Kopsbeladeeinrichtung auf das Durchsatzvolumen der Vorbereitungsstationen abgestimmt ist und automatisch an deren Durchsatzvolumen angepaßt wird, kann es bei besonderen Ereignissen, beispielsweise wenn an einer der Vorbereitungsstationen eine Störung auftritt oder auch im Fall eines Partiewechsels, zu Störungen im Transportsystem der Spulmaschine kommen.The reversing path is set at predetermined intervals switched their direction of transport and distributed the supplied cops on the led through the winding units Cross transport routes. Between the respective winding unit, the means the unwinding position of the respective cop and the Reversing section are still two reserve positions for the Caddy-wearing cops provided. On the reversing track patrol caddy’s that are loaded with cops and then in a transverse transport path leading through the winding units occur if the rearmost reserve position is not occupied is. Details of this are also to DE 39 19 542 A1 remove. The tubes in the winding units are unwound via the cross transport routes to the return route carried out, over which the caddy carrying the empty sleeve on a Transfer line arrives at which the empty tube by means of a Sleeve removal device and a downstream Cop loader against a fresh one from the Spinning machine coming cop is exchanged. That cop then gets back onto the cop feed path and in the described above for its unwinding position in the Dishwasher. Because the work cycle of the cop loading device the throughput volume of the preparation stations is coordinated and is automatically adjusted to their throughput volume it at special events, for example when one of the Preparation stations a malfunction occurs or even in the case a lot change, to malfunctions in the transport system of the Dishwasher come.

Ein Defekt an einer der Vorbereitungsstationen führt bei der bekannten Transporteinrichtung beispielsweise automatisch zu einer Rücknahme des Arbeitstaktes der Kopsbeladeeinrichtung sowie der vorgeschalteten Hülsenentnahmeeinrichtung und damit aufgrund eines nachfolgenden Caddy-Staus auf dem Rückführband zu einer Behinderung der aus den Spulstellen auszuschleusenden, leerhülsentragenden Caddy′s. Die Rücknahme des Arbeitstaktes der Kopsbeladestation führt außerdem dazu, daß nach Behebung der Störung, zumindest an der betreffenden Vorbereitungsstation, vorübergehend ein Mangel an Kopsen auftritt.A defect in one of the preparation stations leads to the known transport device for example automatically a withdrawal of the work cycle of the cop loading device and the upstream sleeve removal device and thus due to a subsequent caddy jam on the return belt to hinder the discharge from the winding units, Caddy’s carrying empty tubes. The withdrawal of the work cycle the Kopsbeladestation also leads to that after rectification the disturbance, at least on the concerned Preparation station, temporary lack of cops occurs.

Dieser sich an der oder den Vorbereitungseinrichtung(en) einstellende Kopsmangel kann sich nachteilig auf die Versorgung der Spulstellen auswirken.This is at the preparation facility (s) A lack of cops can adversely affect the supply of the winding units.

Ausgehend von automatischen Spulmaschinen mit Transportsystemen der vorstehend beschriebenen Gattung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, derartige automatische Spulmaschinen zu verbessern.Starting from automatic winding machines with transport systems the genus described above, the invention is the Task based on such automatic winding machines improve.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, wie sie im Anspruch 1 beschrieben ist.This object is achieved by a device solved, as described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of Subclaims.

Die erfindungsgemäße Ausbildung eines Transportsystems mit einem Zwischenspeicher hat den Vorteil, daß Kapazitätsschwankungen, wie sie beispielsweise bei einer Störung an einer der Kopsvorbereitungseinrichtungen auftreten, problemlos abgefangen werden können, das heißt, der Arbeitstakt der Kopsbeladestation muß nicht entsprechend zurückgenommen und damit die bekannten Nachteile in Kauf genommen werden. Die in diesem Moment überzähligen Kopse können vorübergehend im Zwischenspeicher deponiert werden.The inventive design of a transport system with a buffer has the advantage that Capacity fluctuations, such as those with a Malfunction occurs at one of the cop preparation facilities, can be easily intercepted, that is, the work cycle the Kopsbeladestation does not have to be withdrawn accordingly and so that the known disadvantages are accepted. In the At this moment surplus cops can be temporarily in the Temporary storage can be deposited.

Vorzugsweise ist der Zwischenspeicher, in Transportrichtung der Caddy′s gesehen, vor der ersten Kopsvorbereitungsstation angeordnet. Auf diese Weise ist gewährleistet, daß nach Beseitigung der Störung an den Vorbereitungseinrichtungen sofort eine ausreichende Anzahl von Caddy′s, die mit vorzubereitenden Kopsen beladen sind, zu Verfügung stehen. Abschaltungen von Spulstellen infolge Kopsmangel, die aus einer Störung an der Vorbereitungsstation resultieren, können damit weitestgehend vermieden werden.The buffer is preferably, in the transport direction Seen Caddy’s, in front of the first cop preparation station arranged. This ensures that after Eliminating the malfunction in the preparation facilities immediately a sufficient number of caddy’s with cops to be prepared are available. Switch-off of winding units due to a lack of bobbins resulting from a Malfunctions at the preparation station can result are largely avoided.

In bevorzugter Ausführungsform weist das Transportsystem mehrere, gleichartige Zwischenspeicher auf, die jeweils einer Kopsvorbereitungseinrichtung zugeordnet sind. Eine solche Ausbildung vergrößert nicht nur das Speichervolumen erheblich, sie bietet auch bei einem Mehrpartienbetrieb der Spulmaschine Vorteile, da dann jede Partie in einem eigenen Speicher deponiert werden kann.In a preferred embodiment, the transport system several, similar buffers, each one Cop preparation device are assigned. Such Training not only significantly increases the storage volume, it also offers a multi-lot operation of the winding machine Advantages, since then each lot in its own memory can be deposited.

Im Anspruch 4 ist eine bevorzugte Einbaulage des Zwischenspeichers beschrieben. Eine solche Ausführungsform stellt sicher, daß das Transportsystem seine kompakte, raumsparende Bauweise beibehält.In claim 4 is a preferred installation position of the Cache described. Such an embodiment ensures that the transport system is compact, maintains space-saving design.

Die in den Ansprüchen 5 und 6 beschriebenen Ausführungsformen gewährleisten, daß der Zwischenspeicher jederzeit flexibel an die Erfordernisse des Transportsystemes angepaßt werden kann, das heißt, der Zwischenspeicher kann je nach Bedarf überschüssige, mit Kopsen bestückte Caddy′s aufnehmen oder fehlende, kopsbestückte Caddy′s an die Vorbereitungsstationen abgeben.The embodiments described in claims 5 and 6 ensure that the cache is flexible at all times the requirements of the transport system can be adapted, that is, the cache can be used as needed take up excess, with cops equipped caddy’s or missing, copied caddy’s to the preparation stations submit.

Eine Ausbildung, wie sie im Anspruch 7 beschrieben ist, bietet den Vorteil, daß mittels des Sensorelementes ein selektives Einschleusen der angelieferten, kopsbestückten Caddy′s erfolgen kann. Eine solche Möglichkeit hat vor allem dann Bedeutung, wenn auf der Spulmaschine gleichzeitig verschiedene Garnpartien verarbeitet werden, die entsprechend auf einer vorbestimmten Verarbeitungseinrichtung vorbereitet werden. Beim Ausfall einer solchen Vorbereitungseinrichtung können die in diesem Fall nicht mehr vorbereitbaren Kopse vorübergehend im Zwischenspeicher deponiert werden. An education, as described in claim 7, offers the advantage that a selective by means of the sensor element Infeed of the delivered, coped Caddy’s take place can. Such a possibility is particularly important if different lots of yarn on the winding machine at the same time processed according to a predetermined Processing device to be prepared. If one fails such a preparation device can in this case cops that can no longer be prepared temporarily in Temporary storage can be deposited.

Die Ansprüche 8 und 9 beschreiben eine vorteilhafte, weil kostengünstige Ausführungsform des Kopstransportes innerhalb des Zwischenspeichers. Aufgrund der guten Kurvengängigkeit des Rundriemens kann der konstruktive Aufwand, der für einen einwandfreien Transport der Kopse innerhalb des Zwischenspeichers notwendig ist, geringgehalten werden.Claims 8 and 9 describe an advantageous because inexpensive embodiment of the head transport within the cache. Due to the good cornering ability of the Round belts can be the design effort required for one flawless transport of the cops within the Caching is necessary to be kept low.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel entnehmbar. Es zeigt:Further details of the invention are as follows based on the drawings embodiment shown removable. It shows:

Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf ein Transportsystem einer Spulmaschine, mit einem erfindungsgemäßen Zwischenspeicher - aus Platzgründen ist die Fig. 1 in Teilfiguren 1a und 1b unterteilt -, Fig. 1 shows schematically a plan view of a transport system of a winding machine, with an inventive latch -. Reasons of space, the Figure 1 at sub-figures 1a and 1b divided -,

Fig. 2 den in Fig. 1 angedeuteten Zwischenspeicher in einem größeren Maßstab, FIG. 2 is indicated in Fig. 1 buffer at a larger scale,

Fig. 3 eine Seitenansicht des zwischen Kopszuführstrecke und Reversierstrecke angeordneten Zwischenspeichers gemäß Schnitt III-III der Fig. 2, Fig. 3 is a side view of the disposed between Kopszuführstrecke and Reversing the latch according to the section III-III of Fig. 2,

Fig. 4 eine bevorzugte Ausführungsform des Zwischenspeicherantriebs. Fig. 4 shows a preferred embodiment of the buffer drive.

In einer Spulmaschine 1 werden Textilspulen in Form von Kopsen transportiert. Die Spulmaschine 1 besitzt hierfür ein insgesamt mit 43 bezeichnetes Kops- und Hülsentransportsystem mit mehreren Transportschleifen, die teilweise gemeinsame Transportwege aufweisen. Auf diesen Transportwegen werden Caddy′s 4 transportiert, die die Kopse 44 beziehungsweise Hülsen 36 tragen. Auf eine detaillierte Darstellung der Kopse beziehungsweise der Hülsen wurde innerhalb des Transportsystemes 43 aus Übersichtsgründen verzichtet. Textile bobbins in the form of cops are transported in a winder 1 . For this purpose, the winder 1 has a cop and sleeve transport system, designated overall by 43 , with a plurality of transport loops, some of which have common transport paths. On these transport routes Caddy 4 are transported, which carry the cops 44 or sleeves 36 . A detailed representation of the cops or sleeves has been omitted within the transport system 43 for reasons of clarity.

Entlang der gesamten Spulmaschine 1 erstreckt sich eine Kopszuführstrecke 2 zum Heranführen der Kopse an die Spulstellen. Von der Kopszuführstrecke 2 zweigen Vorbereitungsstrecken 25 ab, die jeweils durch eine Vorbereitungseinrichtung 26 führen. Durch diese Vorbereitungseinrichtungen 26 erfolgt eine Vorbereitung der Kopse in bekannter Weise, wie das zum Beispiel in der DE 39 19 542 A1 beschrieben ist. Am Ende der Vorbereitungsstrecke 25 ist eine Ausschleußstrecke 24 vorgesehen, die die Kopse alternativ einer sogenannten Reversierstrecke 3 oder erneut der Kopszuführstrecke 2 zuführt. Diese Ausschleußstrecke 24 wird von der Vorbereitungsstation angesteuert, die hierzu Überwachungsmittel zur Überwachung des Vorbereitungserfolges besitzt. Wurde der Kops erfolgreich vorbereitet, führt ihn die Ausschleußstrecke 24, die hier aus einem reversierbaren Band besteht, der bereits erwähnten Reversierstrecke 3 zu. Konnte der Kops nicht erfolgreich vorbereitet werden, wird der ihn tragende Caddy 4 der Kopszuführstrecke 2 zugeleitet, die ihn entweder zur nächsten Vorbereitungsstrecke 25 oder, um das Ende der Spulmaschine 1 herum, über die Umleitungsstrecke 31 auf eine Rückführstrecke 22 leitet. Diese Rückführstrecke 22 verläuft parallel zur Kopszuführstrecke 2, ebenfalls entlang der gesamten Spulmaschine 1.A cop feed line 2 extends along the entire winding machine 1 for feeding the cops to the winding stations. Preparation paths 25 branch off from the cop feed path 2 , each of which leads through a preparation device 26 . These preparation devices 26 prepare the cops in a known manner, as is described, for example, in DE 39 19 542 A1. At the end of the preparation section 25 there is a discharge section 24 which alternatively feeds the cops to a so-called reversing section 3 or again to the cops supply section 2 . This discharge section 24 is controlled by the preparation station, which has monitoring means for monitoring the preparation success. If the cop is successfully prepared, the discharge section 24 , which here consists of a reversible belt, leads it to the reversing section 3 already mentioned. If the cops could not be successfully prepared, the caddy 4 carrying it is sent to the cops feed section 2 , which either leads it to the next preparation section 25 or, around the end of the winding machine 1 , via the diversion section 31 to a return section 22 . This return path 22 runs parallel to the cop feed path 2 , likewise along the entire winding machine 1 .

Die Reversierstrecke 3 wird in vorgebbaren Zeitabschnitten in ihrer Transportrichtung umgeschaltet und verteilt die zugeführten Kopse auf die durch die Spulstellen führenden Quertransportstrecken 21. Zwischen der jeweiligen Spulstelle 5, das heißt, der Abspulstellung des jeweiligen Kopses und der Reversierstrecke 3 sind jeweils zwei Reservepositionen 6 für die die Kopse tragenden Caddy′s 4 vorhanden. Auf der Reversierstrecke 3 patroullieren Gruppen von Caddy′s 4 mit Kopsen, die dann in eine durch die Spulstelle 5 führende Quertransportstrecke 21 eintreten, wenn die hinterste Reserveposition 6 nicht besetzt ist. Einzelheiten hierzu sind ebenfalls der DE 39 19 542 A1 entnehmbar. Dabei ist noch darauf hinzuweisen, daß aus Übersichtsgründen nur ein geringer Teil der umlaufenden Caddy′s 4 dargestellt worden ist. Insbesondere müßten die Quertransportstrecken 21 in den meisten Fällen mit drei Caddy′s 4 besetzt sein, wie das an einer Quertransportstrecke 21 demonstriert ist.The reversing path 3 is switched in its transport direction in predefinable time segments and distributes the supplied cops to the transverse transport paths 21 leading through the winding units. Between the respective winding unit 5 , that is, the unwinding position of the respective cop and the reversing section 3 , there are two reserve positions 6 for the caddies 4 carrying the cops. On the reversing section 3, groups of caddy’s 4 patrol with cops, which then enter a transverse transport section 21 leading through the winding unit 5 when the rearmost reserve position 6 is not occupied. Details of this can also be found in DE 39 19 542 A1. It should also be noted that for reasons of clarity only a small part of the rotating Caddy 4 has been shown. In particular, the transverse transport routes 21 should in most cases be occupied by three Caddy 4s , as is demonstrated on a transverse transport route 21 .

Am Ende der Rückführstrecke 22 sind weitere spezielle Vorbereitungseinrichtungen angeordnet, die dazu dienen, die in den "normalen" Vorbereitungseinrichtungen 26 nicht vorbereitbaren Kopse oder die aus den Spulstellen ausgeschiedenen Restkopse 9 einer besonderen Behandlung zu unterziehen.At the end of the return path 22 there are further special preparation devices which serve to subject the cops which cannot be prepared in the "normal" preparation devices 26 or the remaining cops 9 which have been eliminated from the winding stations to a special treatment.

Als Restkops 9 wird dabei ein Kops bezeichnet, der eine noch weiterverarbeitbare Restfadenmenge trägt. Dieser Restkops 9 wird von einem Restfadendetektor 33, abgetastet, der die noch vorhandene Fadenmenge erfaßt. Dieser Restfadendetektor steuert eine Elektromagnetweiche 11 an, die auf einen an den Caddy′s 4 vorhandenen Eisenring wirkt und den Caddy von der Rückführstrecke 22 auf eine Nebentransportstrecke 12 umlenkt. Auf dieser Nebentransportstrecke 12 gelangt der Restkops dann zu einer ersten Vorbereitungseinrichtung, einer Kegelvorbereitungseinrichtung 14, die den Fadenanfang am Kopskegel unabhängig von dessen Länge sucht und so wieder ablegt, daß er an der Spulstelle später erfaßbar ist. Diese Kegelvorbereitungseinrichtung 14 führt demzufolge eine komplette Vorbereitung des Kopses durch. Über eine Anschlußstrecke 16 wird ein so vorbereiteter Kops dann wieder der Kopszuführstrecke 2 zugeleitet. Die Kegelvorbereitungseinrichtung 14 besitzt zur Überwachung des Vorbereitungserfolges, ebenfalls einen Fadensensor 15. War der Restkops 9 nicht erfolgreich vorbereitbar, gelangt er über eine Zuführstrecke 17 zu einer Staustrecke 18. A residual cop 9 is a cop that carries a quantity of remaining thread that can be processed further. This residual cop 9 is scanned by a residual thread detector 33 , which detects the thread quantity still present. This residual thread detector controls an electromagnetic switch 11 , which acts on an iron ring present on the caddy 4 and deflects the caddy from the return path 22 to a secondary transport path 12 . On this secondary transport path 12 , the remaining cop then arrives at a first preparation device, a cone preparation device 14 , which searches for the thread start on the cop cone regardless of its length and deposits it again in such a way that it can later be detected at the winding point. This cone preparation device 14 accordingly carries out a complete preparation of the cop. A cop prepared in this way is then fed back to the cop feed path 2 via a connecting section 16 . The cone preparation device 14 also has a thread sensor 15 for monitoring the preparation success. If the remaining cop 9 could not be successfully prepared, it arrives at a storage section 18 via a feed section 17 .

Eine am Endgestell 19 vorbei transportierte Hülse mit nur geringer Restfadenmenge wird ebenfalls als solche vom Restfadendetektor 33 identifiziert und der sie tragende Kops vom Elektromagneten 11 in die Nebentransportbahn 12 umgeleitet. Allerdings wird diese Hülse unmittelbar anschließend erneut abgezweigt und gelangt zu einer Hülsenreinigungseinrichtung 10. An dieser Abzweigung kann ebenfalls eine Elektromagnetweiche angeordnet sein, die vom Restfadendetekor 33 zusätzlich angesteuert wird. Auf eine Darstellung dieser Weiche wurde aus Platzgründen verzichtet. Die gereinigte Hülse 36 gelangt dann über die Kreuzung 20 wieder auf die Rückführstrecke 22.A sleeve transported past the end frame 19 with only a small amount of remaining thread is likewise identified as such by the remaining thread detector 33 and the cop carrying it is redirected by the electromagnet 11 into the secondary transport path 12 . However, this sleeve is immediately branched off again and arrives at a sleeve cleaning device 10 . An electromagnet switch can also be arranged at this branch, which is additionally controlled by the residual thread decor 33 . This switch was not shown for reasons of space. The cleaned sleeve 36 then returns to the return path 22 via the intersection 20 .

Eine von einer Spulstelle 5 ausgeworfene komplett leergespulte Hülse 36 wird auf der Rückführstrecke 22 ebenfalls dem Restfadendetektor 33 zugeführt, der die Elektromagnetweiche 11 in diesem Fall nicht einschaltet, so daß der die Leerhülse 36 tragende Caddy 4 auf die Übergabestrecke 13 gelangt, an der die Leerhülse an einer Hülsenentnahmestation 42 abgezogen wird. Auf den freigewordenen Caddy 4 wird anschließend an einer Kopsbeladestation 41 ein neuer Kops aufgesteckt. Dieser Kops gelangt dann wieder auf die Kopszuführstrecke 2 und in der beschriebenen Weise zu seiner Abspulstellung in der Spulmaschine.A completely empty spool 36 ejected from a winding unit 5 is also fed on the return path 22 to the residual thread detector 33 , which does not switch on the electromagnetic switch 11 in this case, so that the caddy 4 carrying the empty tube 36 reaches the transfer path 13 , at which the empty tube is withdrawn at a sleeve removal station 42 . A new cop is then plugged onto the released caddy 4 at a cop loading station 41 . This cop then returns to the cop feed path 2 and, in the manner described, to its unwinding position in the winding machine.

An den jeweiligen Abzweigungen von der Kopszuführstrecke 2 in die Vorbereitungsstrecken 25 sind Sensoren 29 angeordnet, die mit Elektromagnetweichen 30 zusammenarbeiten. Diese Elektromagnetweichen 30 sind dafür vorgesehen, die Kopse auf die Vorbereitungsstrecken zu verteilen. Sind zum Beispiel, wie das in der Zeichnung dargestellt ist, zwei Vorbereitungsstrecken 25 vorhanden, würde die an der ersten Abzweigung angeordnete Elektromagnetweiche 30 abwechselnd jeden zweiten Kops passieren lassen, der dann auf der Kopszuführstrecke 2 zur nächsten Vorbereitungsstrecke 25 (Richtungspfeil 23) weitertransportiert
wird. Ebenso ist es selbstverständlich möglich, jeweils nach zwei oder mehr Kopsen umzuschalten.Sensors 29 , which work together with electromagnetic switches 30 , are arranged on the respective branches from the cops feed section 2 into the preparation sections 25 . These electromagnetic switches 30 are intended to distribute the cops over the preparation lines. Are, for example, as shown in the drawing, two preparation routes 25 are provided, which are arranged at the first turn solenoid switch would alternately let pass 30 each second head, which is then transported further on the Kopszuführstrecke 2 to the next preparation path 25 (direction of arrow 23)
becomes. It is of course also possible to switch over after two or more cops.

Das Transportsystem 43 der automatischen Spulmaschine 1 verfügt außerdem über einen maschineneigenen Zwischenspeicher 7. Dieser Zwischenspeicher 7 ist in einem Bereich zwischen der Kopszuführstrecke 2 und der Reversierstrecke 3 angeordnet und befindet sich vorzugsweise im Anfangsbereich der Kopszuführstrecke 2, das heißt, vor der ersten Vorbereitungsstation 26.The transport system 43 of the automatic winding machine 1 also has a machine buffer 7 . This buffer store 7 is arranged in an area between the cops feed section 2 and the reversing section 3 and is preferably located in the start area of the cops feed section 2 , that is to say in front of the first preparation station 26 .

Der Zwischenspeicher 7, der in Fig. 2 näher dargestellt ist, besitzt einen an die Kopszuführstrecke 2 angeschlossenen Zwischenspeichereingang 8 sowie einen ebenfalls mit der Kopszuführstrecke 2 verbundenen Zwischenspeicherausgang 27. Im Bereich des Zwischenspeichereinganges 8 ist eine Elektromagnetweiche 28 installiert, die vorzugsweise funktionell mit einer Sensoreinrichtung 32 verbunden ist. Am Zwischenspeicherausgang 27 ist ein definiert ansteuerbares Stopperelement 34 installiert.The buffer 7 , which is shown in more detail in FIG. 2, has a buffer input 8 connected to the cop feed path 2 and a buffer output 27 also connected to the cop feed path 2 . An electromagnetic switch 28 is installed in the area of the buffer store input 8 and is preferably functionally connected to a sensor device 32 . A stop element 34 which can be controlled in a defined manner is installed at the buffer output 27 .

Wie insbesondere aus den Fig. 2 bis 4 ersichtlich, ist als Transportmittel für die vorzugsweise kopsbestückten Caddy′s 4 innerhalb des Zwischenspeichers 7 ein an sich bekannter Rundriemen 35 vorgesehen. Dieser Rundriemen 35 ist außermittig in der Zwischenspeichertransportbahn geführt und läuft jeweils endseitig der einzelnen Transportbahnen über Umlenkrollen 37. Eine der Umlenkrollen 37 ist, beispielsweise über einen Zahnriemen 40 oder dergleichen, mit einem definiert ansteuerbaren Antrieb 38 verbunden.As can be seen in particular from FIGS. 2 to 4, a round belt 35 known per se is provided as a means of transport for the preferably copied caddies 4 within the buffer store 7 . This round belt 35 is guided eccentrically in the intermediate storage transport path and runs at the ends of the individual transport paths over deflection rollers 37 . One of the deflection rollers 37 is connected, for example via a toothed belt 40 or the like, to a drive 38 which can be controlled in a defined manner.

Wie in den Fig. 3 und 4 angedeutet, liegen die Caddy′s 4 innerhalb des Zwischenspeichers einerseits auf dem umlaufenden Rundriemen 35 und andererseits auf seitlich angeordneten Gleitschienen 39 auf. As indicated in FIGS. 3 and 4, the Caddy’s 4 lie within the buffer on the one hand on the circumferential round belt 35 and on the other hand on laterally arranged slide rails 39 .

Funktion der Einrichtung:
Während des normalen Betriebsablaufes ist der Arbeitstakt der Kopsbeladestation 41, das heißt, die Geschwindigkeit mit der die Kopsbeladestation 41 Spinnkopse 44 auf Caddy′s 4 steckt, auf das Durchsatzvolumen der zum Beispiel zwei Vorbereitungseinrichtungen 26 abgestimmt. Das Durchsatzvermögen der Vorbereitungseinrichtungen 26 entspricht wiederum dem Kopsbedarf der zahlreichen Spulstellen 5.Function of the facility:
During the normal operating sequence, the work cycle of the bobbin loading station 41 , that is to say the speed at which the bobbin loading station 41 spinning bobbin 44 is placed on Caddy’s 4, is matched to the throughput volume of, for example, two preparation devices 26 . The throughput capacity of the preparation devices 26 in turn corresponds to the number of cops required by the numerous winding units 5 .

Bei einer solchen Abstimmung ist gewährleistet, daß innerhalb des Transportsystemes 43 stets eine vorbestimmte Anzahl kopsbeladener Caddy′s, Caddy′s, die mit vorbereiteten Kopsen sowie Caddy′s, die mit Leerhülsen beladen sind, umlaufen. Die Anzahl dieser verschiedenbeladenen Caddy′s schwankt in relativ engen Grenzen.With such a coordination it is ensured that within the transport system 43 there is always a predetermined number of cops-loaded caddy’s, caddy’s that circulate with prepared cops and caddy’s that are loaded with empty tubes. The number of these differently loaded caddy’s fluctuates within relatively narrow limits.

Beim Ausfall einer der Vorbereitungseinrichtungen 26 und gleichmäßig weiterladender Kopsbeladestation 41 kommt es automatisch zu einem Überangebot kopsbeladener Caddy′s, während der Vorrat an Caddy′s, die vorbereitete Kopse tragen, allmählich abnimmt.In the event of failure of one of the preparation devices 26 and evenly loading cops loading station 41 , there is automatically an oversupply of cops loaded with cops, while the stock of caddies carrying prepared cops gradually decreases.

Um zu verhindern, daß die von der verbleibenden Vorbereitungsstation 26 nicht zu bewältigenden, kopsbeladenen Caddy′s zu einem den Arbeitsablauf der Spulmaschine beeinträchtigenden Stau auf der Kopszuführstrecke 2 oder leerhülsenbestückte Caddy′s zu einem ebenfalls störenden Stau auf der Rückführstrecke 3 führen, ist erfindungsgemäß am Streckenanfang der Kopszuführstrecke 2, das heißt, zwischen der Kopsbeladestation 41 und der ersten Vorbereitungsstation 26 ein Zwischenspeicher 7 eingeschaltet, der die überzähligen, kopsbeladenen Caddy′s 4 vorübergehend aufnimmt und damit dem Transportkreislauf entzieht.In order to prevent the lead from the remaining preparation station 26 unmanageable, kopsbeladenen caddies debilitating to a workflow of the winding machine jam on the Kopszuführstrecke 2 or empty sleeve-equipped caddies to a likewise troublesome jam on the return section 3, according to the invention on The beginning of the route of the Kopszuführstrecke 2 , that is, between the Kopsbeladestation 41 and the first preparation station 26, a buffer 7 turned on, which temporarily stores the surplus, bobbin-loaded Caddy’s 4 and thus removes the transport cycle.

Die am Zwischenspeichereingang 8 positionierte Weiche 28, vorzugsweise ein Elektromagnetweiche, lenkt die überzähligen Caddy′s 4 in den mäanderförmig verlaufenden Zwischenspeicher 7 um, wo sie zeitweise deponiert werden. Eine Sensoreinrichtung 32, die funktionell mit der Elektromagnetweiche 28 verbunden ist, ermöglicht es dabei, gezielt Caddy′s, die zum Beispiel Kopse einer bestimmten Partie tragen, auszuwählen oder jeden zweiten oder dritten Caddy in den Zwischenspeicher 7 zu leiten. Die innerhalb des Zwischenspeichers 7 mittels eines Rundriementriebes beförderten Caddy′s werden durch ein definiert ansteuerbares Stopperelement 34 am Zwischenspeicherausgang 27 zurückgehalten.The switch 28 positioned at the buffer store input 8 , preferably an electromagnetic switch, deflects the surplus caddy 4 into the meandering buffer store 7 , where it is temporarily deposited. A sensor device 32 , which is functionally connected to the electromagnetic switch 28 , makes it possible to select specifically caddy’s, for example wearing cops of a certain batch, or to direct every second or third caddy into the buffer store 7 . The caddies conveyed within the intermediate store 7 by means of a round belt drive are retained at the intermediate store outlet 27 by a stop element 34 which can be controlled in a defined manner.

Nach Beseitigung einer Störung im Bereich einer der Arbeitsvorbereitungen 26 kann durch definiertes Ansteuern des Stopperelementes 34 sukzessive der Zwischenspeicher 7 entleert werden, so daß an der betreffenden Vorbereitungsstation 26 sofort wieder ausreichend kopsbestückte Caddy′s zur Verfügung stehen, die nach ihrer Vorbereitung sofort an die Spulstellen 7 weitergeleitet werden können.After eliminating a fault in the area of one of the preparations 26 , the buffer 7 can be successively emptied by defined activation of the stopper element 34 , so that at the preparation station 26 in question there are sufficient caddy-equipped caddies available immediately, which after their preparation immediately go to the winding units 7 can be forwarded.

Claims

1. Automatic winding machine with at least one cop preparation device and a transport system which has a cop supply path and a parallel distribution path, characterized in that the transport system ( 43 ) has a buffer ( 7 ) which temporarily surplus, preferably in the event of fluctuations in capacity of the winding machine ( 1 ) head-mounted caddy’s ( 4 ).

2. Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that, seen in the transport direction ( 23 ) of the caddy’s ( 4 ), at least before the first cop preparation device ( 26 ) an intermediate store ( 7 ) is arranged.

3. Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that an intermediate store ( 7 ) is arranged in front of each of the cop preparation devices ( 26 ).

4. Automatic winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the transport system ( 43 ) of the automatic winding machine ( 1 ) has a buffer ( 7 ) positioned between a bobbin loading station ( 41 ) and a bobbin preparation device ( 26 ) which is located between the bobbin feed length and the length of the bobbin ( 2 ) and the parallel distribution or reversing section ( 3 ) is arranged.

5. Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that the meandering buffer ( 7 ) is connected via an intermediate input ( 8 ) to the cop feed path ( 2 ) and that a switch ( 28 ) is arranged in this area.

6. Automatic winding machine according to claim 1, characterized in that the buffer ( 7 ) via a in the region of the buffer output ( 27 ) arranged, switchable locking element ( 34 ) can be emptied in a defined manner.

7. Automatic winding machine according to claim 5, characterized in that a sensor element ( 32 ) is arranged on the Kopszuführstrecke ( 2 ) in the area in front of the buffer input ( 8 ), which is functionally connected to a switch ( 28 ).

8. Automatic winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the intermediate store ( 7 ) has a circulating endless transport means in the form of a round belt ( 35 ) arranged on one side in the transport path.

9. Automatic winding machine according to claim 8, characterized in that the round belt ( 35 ) in the deflection points of the transport path of the intermediate store ( 7 ) is guided around deflection disks ( 37 ), at least one of the deflection disks ( 37 ) via a motor ( 38 ) is drivable.