DE3918826A1

DE3918826A1 - Automatic winding machine - has conveyor system for supply of cops with reserves at each section for selected yarn

Info

Publication number: DE3918826A1
Application number: DE19893918826
Authority: DE
Inventors: Josef Dr Ing Derichs
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date: 1989-06-09
Filing date: 1989-06-09
Publication date: 1990-12-13

Abstract

Au automatic winding machine has a conveyor system for cops, mounted on suitable stand plates, and sepd. by a selection arrangement into magazines for each section of the winder, to process the partic. yarn type or colour. ADVANTAGE - The winder can be arranged in sectionse to handle several different yarn types, or proportion of workload. The magazine serves as a yarn reserve, or as a bufferzone between spinning and winding, to balance supplies in different proportions. The section length is adaptable.

Description

Die Erfindung betrifft einen Spulautomaten, bestehend aus aneinandergereihten Sektionen mit jeweils einer ausgewählten Anzahl von Spulstellen, mit einem längs des Spulautomaten geführten, die Spulstellen oder deren Magazine mit auf Spulenträgern stehenden Ablaufspulen versorgenden Versorgungsförderbahn, mit Einrichtungen zum Erkennen von auf der Förderbahn transportierten Ablaufspulen beziehungsweise Spulenträgern unterschiedlicher Partien und versehen mit Einrichtungen zum Überleiten der als bestimmten Partien zugehörig erkannten Ablaufspulen beziehungsweise Spulenträger zu für die einzelnen Partien ausgewählten Sektionen.The invention relates to an automatic winder consisting of sections lined up with one selected each Number of winding units, with one along the automatic winder performed, the winding units or their magazines Coil carriers supplying standing bobbins Supply conveyor, with facilities for recognizing on the Conveyor track transported spools respectively Coil carriers of different lots and provided with Means for transferring the belonging to certain lots recognized spools or bobbin for individual sections selected sections.

Durch die DE 35 19 227 A1 ist es bekannt, beim Transport der in einer Spinnmaschine hergestellten Kopse zu einem Spulautomaten eine Haupttransportstrecke vorzusehen und davon Zweigtransportstrecken abzuzweigen. An den Abzweigstellen werden die Kopsträger nach Unterscheidungsmerkmalen abgetastet und entsprechend werden sie dann auf den Zweigtransportstrecken getrennt weitertransportiert.From DE 35 19 227 A1 it is known to transport the in a coping machine made to an automatic winder to provide a main transport route and of it To branch branch transport routes. At the branch points the head carriers are scanned for distinguishing features and accordingly, they will then be on the branch transport routes transported separately.

Es ist auch schon vorgeschlagen worden (P 38 43 554.3-1480-), die Antriebseinrichtung des Spulenträgertransportbandes durch eine Umschaltvorrichtung auf Rechts- und Linkslauf umzuschalten und mindestens zwei voneinander distanzierte Einspeisestellen für mit Ablaufspulen bestückte Einzelspulenträger vorzusehen. Das Spulenträgertransportband erhält in dem zwischen zwei Einspeisestellen gelegenen Abschnitt eine schaltbare Transportsperre. Durch Transportsperren ist es in unterschiedliche, voneinander getrennte Förderabschnitte unterteilbar.It has also been proposed (P 38 43 554.3-1480-) that Drive device of the bobbin conveyor belt by a Switchover device to clockwise and counterclockwise rotation and at least two distant feed points for with To provide reels equipped with individual bobbin holders. The Coil carrier conveyor belt gets in between two Infeed section located a switchable Transport lock. Due to transport locks it is in different, separate conveyor sections divisible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine betriebssichere, wirtschaftliche, wenig Raum beanspruchende automatische Ablaufspulenversorgung zu schaffen, die gleich gut für wenige und viele Spulstellen aufweisende, für Mehrpartienbetrieb eingerichtete Spulautomaten geeignet ist.The invention has for its object a reliable, economical, space-saving automatic To provide supply spool supplies that are equally good for a few and many winding units, for multi-lot operation installed automatic winder is suitable.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß jeder Sektion eine eigene, längs der Sektion geführte Sektionförderbahn zugeordnet ist, daß an jeder Sektion oder an jeder Sektionsförderbahn ein Sektionsmagazin zur Vorratshaltung von Spulenträgern mit Ablaufspulen einer ausgewählten Partie angeordnet ist, daß geeignete Mittel vorgesehen sind, um die als einer bestimmten Partie zugehörig erkannten Ablaufspulen beziehungsweise Spulenträger dem für die Partie ausgewählten Sektionsmagazin automatisch zuzuleiten, und daß weitere geeignete Mittel vorgesehen sind, um den Ablaufspulenbedarf der Sektion durch Abgabe von Spulenträgern und Ablaufspulen aus dem Sektionsmagazin an die Sektionsförderbahn zu befriedigen.According to the invention, this object is achieved in that everyone Section its own section conveyor run along the section is assigned to each section or to each Section conveyor a section magazine for the storage of Spool holders with payout spools of a selected lot is arranged that suitable means are provided to the as recognized spools associated with a certain lot or coil carrier to the one selected for the lot Section magazine to feed automatically, and that other suitable Means are provided to meet the section's supply reel requirements by dispensing bobbins and spools from the Satisfy section magazine to the section conveyor.

Mit der Erfindung sind verschiedene Vorteile erreichbar:Various advantages can be achieved with the invention:

Zum einen ist es freigestellt, den Spulautomaten in beliebig viele Sektionen zu unterteilen. Außerdem kann die Anzahl der einer Sektion zugehörenden Spulstellen beliebig groß oder klein sein, ohne daß deswegen der Aufwand an Transportmaterial oder Zusatzeinrichtungen proportional ansteigt. Durch die Anordnung der Sektionsmagazine in der Nähe der Sektionen sind zwischen Magazin und Spulstelle nur kurze Transportwege und kurze Transportzeiten vorhanden, so daß die Spulstellen unter Umständen keine Spulstellenmagazine, ja nicht einmal in Reservestellung stehende Ablaufspulen beziehungsweise Spulenträger benötigen. Dies wäre nur dann erforderlich, wenn die Anzahl der zu einer Sektion gehörenden Spulstellen verhältnismäßig groß ist.On the one hand, it is optional to use the automatic winder in any way to divide many sections. In addition, the number of a winding unit belonging to a section of any size or size be without the expense of transport material or Additional equipment increases proportionally. By the arrangement the section magazines near the sections are between Magazine and winding unit only short transport routes and short Transport times available, so that the winding units under certain circumstances no winding unit magazines, not even in reserve position need standing spools or spool holders. This would only be necessary if the number of one Section belonging winding units is relatively large.

Wenn bei gegebener Maschinenlänge die Anzahl der Sektionen vermehrt wird, steigt zwar auch die Anzahl der Sektionsförderbahnen und die Anzahl der Sektionsmagazine an, ohne daß jedoch deren Gesamtlänge sich ändert. Da die Sektionsgrenzen beliebig gesetzt werden können, ist das Beschickungssystem sehr anpassungsfähig.If for a given machine length the number of sections is increased, the number of Section conveyor tracks and the number of section magazines without that however their total length changes. Because the section boundaries the feeding system is very arbitrary adaptable.

Die Sektionsmagazine dienen außerdem als Puffermagazine eines Systems Spinnmaschine-Spulautomat, falls eine oder mehrere Spinnmaschinen über die Versorgungsförderbahn an den Spulautomaten angeschlossen sind und Ablaufspulen unterschiedlicher Partien herstellen. In diesem Fall ist die Anlieferung der Spinnkopse, die dem Spulautomaten als Ablaufspulen dienen, erheblich ungleichmäßig und diese ungleichmäßig anfallenden Ablaufspulen der verschiedenen Partien gelangen auf ein- und derselben Versorgungsförderbahn, gegebenenfalls über eine Station zum Bereitlegen der Fadenenden, zum Spulautomaten. Unabhängig davon, wie ungleichmäßig die Spulenanlieferung auch vor sich geht, sind die erfindungsgemäßen Sektionsmagazine in der Lage, insgesamt eine erhebliche Anzahl Ablaufspulen zwischenzuspeichern beziehungsweise in Vorrat zu halten.The section magazines also serve as a buffer magazines Systems automatic spinning machine, if one or more Spinning machines on the supply conveyor to the Automatic winders are connected and payout spools different batches. In this case it is Delivery of the spinning bobbins, which the automatic winder as Coils serve, considerably unevenly and this unevenly occurring reels of the different lots arrive on one and the same supply conveyor, possibly via a station for preparing the thread ends, to the automatic winder. Regardless of how uneven the Coil delivery is also going on, are the invention Section magazines able to total a significant number Intermediate storage of spools or in stock hold.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Sektionsförderbahnen dadurch gebildet sind, daß längs des Spulautomaten ein Transportband geführt ist, über dem an den Sektionsgrenzen Spulenträger-Rückhalteelemente angeordnet sind. Die Rückhalteelemente verhindern die unbeabsichtigte Vermischung der bereits voneinander getrennten Partien. Selbstverständlich können oberhalb des Transportbands auch das seitliche Herunterfallen verhindernde Seitenbegrenzungen zur Führung der Spulenträger angeordnet sein. Hiernach reicht es aus, ein Transportband über die ganze Länge der Spulautomaten zu führen und die Sektionen nach Bedarf durch Versetzen der Sektionsgrenzen beziehungsweise der dort vorhandenen Rückhalteelemente zu bilden.In a development of the invention it is provided that the Section conveyor tracks are formed in that along the Automatic spooling machine is a conveyor belt over which to the Section boundaries of the coil carrier retaining elements are arranged. The retention elements prevent accidental mixing of the games already separated from each other. Of course can also see the side above the conveyor belt Preventing falling side limits to guide the Coil carriers can be arranged. After that, it is sufficient to Guide conveyor belt over the entire length of the automatic winder and the sections as needed by moving the section boundaries or to form the retaining elements there.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Sektionsmagazine für eine Vorratshaltung ruhender, nicht vorwärtsbewegter Spulenträger und Ablaufspulen eingerichtet. Es ist Wert darauf zu legen, Spulenträger und Ablaufspulen in den Sektionsmagazinen möglichst wenig zu bewegen und sie nicht unnötig wandern zu lassen. Jede Wanderbewegung birgt die Gefahr einer Verwirrung von Schleppfäden mit sich, fördert den Verschleiß und erhöht die Gefahr einer Betriebsstörung.In a further development of the invention, the section magazines are for one Stored, not forward-moving coil holder and Drain coils set up. It is important to Spool carriers and payout spools in the section magazines if possible to move little and not to let them wander unnecessarily. Each Wandering movement carries the risk of confusing towing threads with itself, promotes wear and increases the risk of Breakdown.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Sektionsmagazine als Förderbahnen für Spulenträger und Ablaufspulen ausgebildet, vorteilhaft dadurch, daß längs des Spulautomaten ein Transportband geführt ist, über dem entsprechend der Anzahl der Sektionen Spulenträger-Rückhalteelemente angeordnet sind. Demnach reicht auch zum Bilden der Sektionsmagazine ein einziges Transportband aus.In a development of the invention, the section magazines are as Conveyor tracks designed for bobbin carriers and payout bobbins, advantageous in that along the automatic winder Conveyor belt is guided over which according to the number of Sections of bobbin retaining elements are arranged. Therefore one is enough to form the section magazines Conveyor belt.

Alternativ kann vorgesehen sein, daß das zur Bildung der Sektionsmagazine dienende Transportband so breit bemessen ist, daß es zugleich zum Bilden der Versorgungsförderbahn dient. Oberhalb des Transportbands sind beispielsweise besondere Seitenbegrenzungen für die Versorgungsförderbahn und andere Seitenbegrenzungen für die Sektionsmagazine vorhanden. Die Förderrichtung wird durch die Laufrichtung des einzigen für beide Einrichtungsarten vorgesehenen Transportbands bestimmt. Die Sektionsmagazine sind demgemäß entsprechend der Anzahl der Sektionen gebildet. Zweckmäßigerweise befinden sich die Sektionsmagazine unmittelbar vor den zugehörigen Sektionen. Es ist in verschlechterter Ausführung aber auch denkbar, in Transportrichtung jedes Sektionsmagazin dort enden zu lassen, wo seine zugehörige Sektion beginnt. Die Sektionsmagazine sind demgemäß gegen die zugehörigen Sektionen versetzt. Hierzu ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß das zum Bilden der Versorgungsförderbahn dienende Transportband so breit bemessen ist, daß es zugleich zum Bilden der Sektionsmagazine und zum Bilden der Sektionsförderbahnen dient. Die Laufrichtung des Transportbands braucht nicht geändert zu werden.Alternatively, it can be provided that the formation of the Conveyor belt serving section magazines is so wide, that it also serves to form the supply conveyor track. For example, there are special ones above the conveyor belt Side boundaries for the supply conveyor track and others There are page limits for the section magazines. The Direction of conveyance is determined by the direction of rotation of the single for both Device types provided conveyor belt determined. The Section magazines are accordingly according to the number of Sections formed. The are conveniently located Section magazines immediately in front of the associated sections. It is also conceivable in a worsened version, in Direction of transport to let each section magazine end where its associated section begins. The section magazines are accordingly offset against the associated sections. This is in Development of the invention provided that that to form the Conveyor belt serving the supply conveyor track is dimensioned so wide is that it is also used to form the section magazines and Forming the section conveyor tracks is used. The direction of the Conveyor belts do not need to be changed.

Sollen die Sektionsmagazine mit den zugehörigen Sektionen fluchten, dann ist es günstig, wenn in Weiterbildung der Erfindung die Transportrichtung der Sektionsmagazine gegen die Transportrichtung der Versorgungsförderbahn gerichtet ist. Es stimmt dann die Transportrichtung der Sektionsförderbahnen mit der Transportrichtung der Versorgungsförderbahn überein.Are the section magazines with the associated sections swearing, then it is favorable if in further training the Invention the direction of transport of the section magazines against the Transport direction of the supply conveyor track is directed. It then the direction of transport of the section conveyors coincides the transport direction of the supply conveyor track.

In Weiterbildung der Erfindung sind die Sektionsförderbahnen für den Transport der Spulenträger mit Ablaufspulen in beiden Richtungen eingerichtet. Dies ist insbesondere für den Fall vorteilhaft, in dem in kurzen Abständen Ablaufspulen und Träger an die Sektionsförderbahnen abgegeben werden sollen. Durch Vor- und Rückwärtsfahren des Transportbands der Sektionsförderbahn können dann beispielsweise Träger und Spulen an empfangsbereiten Spulstellen von zwei Richtungen her vorbeigefahren werden.In a further development of the invention, the section conveyor tracks are for the transport of the bobbin with spools in both Directions set up. This is especially the case advantageous, in the coils and carriers at short intervals to be handed over to the section conveyors. By advance and reversing the conveyor belt of the section conveyor can then, for example, ready to receive carriers and coils Be passed from two directions.

Geschieht die Abgabe eines Trägers und einer Ablaufspule aus dem Sektionsmagazin einzeln auf Anforderung einer einzelnen Spulstelle, dann ist es günstiger, wenn in Weiterbildung der Erfindung die Sektionsförderbahnen für den Transport der Spulenträger und Ablaufspulen nur in einer Richtung eingerichtet sind. Im allgemeinen ist dies eine der Förderrichtung des Sektionsmagazins entgegengesetzte Richtung. The delivery of a carrier and a payout spool happens from the Section magazine individually at the request of a single one Winding unit, then it is cheaper if in training the Invention the section conveyor tracks for the transport of Spool holder and payout spools set up in one direction only are. In general, this is one of the funding directions of the Section magazine opposite direction.

Damit die erwähnte sukzessive Abgabe der Spulenträger und Ablaufspulen aus dem Sektionsmagazin störungsfrei und rasch vor sich geht, sind in Weiterbildung der Erfindung Mittel für die sukzessive Abgabe von Spulenträgern und Ablaufspulen aus dem Sektionsmagazin an die Sektionsförderbahn vorgesehen. Diese Mittel bestehen beispielsweise aus auf Anforderung durch die Spulstelle schaltbaren Schiebern, Weichen oder dergleichen.So that the mentioned successive delivery of the coil carrier and Spools from the section magazine quickly and smoothly are, are in further development of the invention means for successive delivery of bobbins and spools from the Section magazine provided to the section conveyor. These For example, funds consist of at the request of Reelable switchable sliders, switches or the like.

Vorteilhaft sind die Mittel für die sukzessive Abgabe von Spulenträgern und Ablaufspulen durch den Spulenbedarf der Spulstellen überwachende Sensoren steuerbar.The means for the gradual release of are advantageous Spool holders and payout spools due to the spool requirement of Controllable winding station monitoring sensors.

In den Zeichnungen sind drei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt worden. Anhand dieser Ausführungsbeispiele wird die Erfindung noch näher erläutert und beschrieben.In the drawings are three embodiments of the invention has been shown schematically. Based on this Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail and described.

Fig. 1 zeigt einen Spulautomaten in Seitenansicht. Fig. 1 shows an automatic winder in side view.

Fig. 2 zeigt den in Fig. 1 dargestellten Spulautomaten in einer Ansicht von oben. Fig. 2 shows the automatic winder shown in Fig. 1 in a view from above.

Fig. 3 zeigt einen weiteren Spulautomaten in Seitenansicht. Fig. 3 shows another automatic winder in side view.

Fig. 4 zeigt den in Fig. 3 dargestellten Spulautomaten in einer Ansicht von oben. FIG. 4 shows the automatic winder shown in FIG. 3 in a view from above.

Fig. 5 zeigt einen dritten Spulautomaten in Seitenansicht. Fig. 5 shows a third automatic winder in side view.

Fig. 6 zeigt den in Fig. 5 dargestellten Spulautomaten in einer Ansicht von oben. FIG. 6 shows the automatic winder shown in FIG. 5 in a view from above.

Der in den Fig. 1 und 2 dargestellte Spulautomat 1 besitzt zwei Endgestelle 2 und 3. Zwischen den Endgestellen sind insgesamt fünfzehn gleichartige Spulstellen angeordnet. Sie sind mit den Bezugsziffern 4 bis 18 bezeichnet.The automatic winder 1 shown in FIGS . 1 and 2 has two end frames 2 and 3 . A total of fifteen identical winding units are arranged between the end frames. They are designated by the reference numbers 4 to 18 .

Stellvertretend für alle Spulstellen sollen die hier interessierenden wichtigsten Teile der Spulstelle 4 anhand Fig. 1 etwas näher erläutert werden:Representing all winding units, the most important parts of winding unit 4 that are of interest here are to be explained in more detail with reference to FIG. 1:

In Bodennähe bildet eine unter 15 bis 20 Grad geneigte Rampe 19 ein Spulenmagazin für drei Ablaufspulen 20, 21, 22, von denen die Ablaufspule 20 in der Ablaufposition steht. Alle drei Ablaufspulen sind jeweils auf einen Spulenträger 23 beziehungsweise 24 beziehungsweise 25 aufgesteckt.In the vicinity of the ground, a ramp 19 inclined at 15 to 20 degrees forms a spool magazine for three spools 20 , 21 , 22 , of which the spool 20 is in the run position. All three payout spools are each attached to a spool holder 23, 24 or 25 .

Der von der Ablaufspule 20 ablaufende Faden 26 durchläuft ein Fadenauge 27 und geht dann zu einer Wickelwalze 28, die ihn zu der auf der Wickelwalze 28 abrollenden Kreuzspule 29 leitet. Die Wickelwalze 28 soll mit hier nicht dargestellten Kehrgewinderillen versehen sein, so daß sich eine changierende Fadenverlegung auf der Kreuzspule 29 ergibt.The thread 26 running from the take-off spool 20 passes through a thread eye 27 and then goes to a winding roller 28 , which guides it to the cross-wound bobbin 29 rolling on the winding roller 28 . The winding roller 28 should be provided with reversing thread grooves, not shown here, so that there is an iridescent thread laying on the cheese 29 .

Durch einen von einem Elektromagnetantrieb 30 gesteuert ausfahrbaren Riegel 31 wird der Spulenträger 23 solange in der Ablaufposition gehalten, bis durch den Sensor 100 das Leerlaufen der Ablaufspule 20 festgestellt wird. Daraufhin zieht der Elektromagnetantrieb 30 den Riegel 31 zurück und schiebt ihn anschließend wieder vor. Dies hat zur Folge, daß der Spulenträger 23 mit der nun leeren Hülse auf der Rampe 19 weiterrutscht und an seine Stelle der Spulenträger 24 mit seiner Ablaufspule 21 tritt.The bobbin holder 23 is held in the unwinding position by a bolt 31 controlled by an electromagnetic drive 30 until the unwinding of the bobbin 20 is detected by the sensor 100 . The electromagnetic drive 30 then pulls the bolt 31 back and then pushes it forward again. The consequence of this is that the bobbin 23 with the now empty sleeve continues to slide on the ramp 19 and the bobbin 24 with its take-off spool 21 takes its place.

Die Entsorgung der leergelaufenen Ablaufspulen ist nicht Gegenstand der Erfindung und daher ist die Entsorgung hier auch nicht dargestellt worden. The disposal of the empty spools is not The subject of the invention and therefore the disposal is here not shown.

Fig. 2 läßt erkennen, daß der Spulautomat 1 in die Sektionen I, II und III unterteilt ist. Zur Sektion I gehören die Spulstellen 4 bis 8, zur Sektion II die Spulstellen 9 bis 13 und zur Sektion III die Spulstellen 14 bis 18. Fig. 2 shows that the automatic winder 1 is divided into sections I, II and III. Section I includes winding units 4 to 8 , section II winding units 9 to 13 and section III winding units 14 to 18 .

In jeder Sektion wird eine andere Partie Ablaufspulen zu Kreuzspulen umgewickelt. In Fig. 2 sind diese Partien folgendermaßen dargestellt:In each section, a different batch of reel spools is wound into cross-wound spools. In FIG. 2, these parts are represented as follows:

Die erste Partie ist dadurch gekennzeichnet, daß ihre Ablaufspulen in der Ansicht von oben als kreisrunde schwarze Flächen dargestellt sind. Hiervon unterscheidet sich die zweite Partie dadurch, daß ihre Spulen durch ein Kreuz markiert sind. Bei der dritten Partie sind die Spulen jeweils durch einen Kreis gekennzeichnet, der zur Hälfte geschwärzt ist.The first batch is characterized in that its Top view reels as circular black ones Areas are shown. The second differs from this Batch in that their coils are marked by a cross. In the third game, the coils are each a circle marked, which is blackened in half.

In der Praxis sind die unterschiedlichen Partien ebenfalls unterschiedlich markiert. Man kann sensorisch lesbare Markierungen an den Spulenträgern anbringen oder wahlweise an den Spulen selber oder an ihren Hülsen. Die sich hierzu anbietenden Möglichkeiten sind an und für sich bekannt.In practice, the different lots are also marked differently. One can read sensory Make markings on the spool holders or alternatively on the Coils themselves or on their sleeves. The ones that offer themselves Possibilities are known in and of themselves.

Es mag im Einzelfall zweckmäßig und vorteilhaft sein, jeder Partie die gleiche Anzahl Spulstellen zuzuordnen. Die vorliegende Erfindung gestattet es jedoch, die Anzahl der zu einer Sektion gehörenden Spulstellen in weiten Grenzen frei zu wählen.It may be useful and advantageous in individual cases, everyone Assign the same number of winding units to the lot. The present Invention, however, allows the number of sections to be free spool units belonging to be chosen within wide limits.

Längs des Spulautomaten 1 ist eine Versorgungsförderbahn 32 geführt. Längs der Versorgungsförderbahn 32 sind Sensoren 33 und 34 angeordnet. Der Sensor 33 erkennt Spulen beziehungsweise Spulenträger der dritten Partie. Er steuert den Elektromagnetantrieb 37 einer Weiche 35. Der Sensor 34 erkennt Spulen und Spulenträger der zweiten Partie. Er steuert den Elektromagnetantrieb 38 einer weiteren Weiche 36. A supply conveyor track 32 is guided along the automatic winder 1 . Sensors 33 and 34 are arranged along the supply conveyor track 32 . The sensor 33 detects coils or coil carriers of the third lot. It controls the electromagnetic drive 37 of a switch 35 . The sensor 34 detects coils and coil carriers of the second lot. It controls the electromagnetic drive 38 of a further switch 36 .

Spulen und Spulenträger der ersten Partie brauchen nicht mehr sensorisch erkannt zu werden. Sie werden am Ende der Versorgungsförderbahn 32 durch eine Ablenkwand 39 abgeleitet.Coils and coil carriers of the first batch no longer need to be detected by sensors. They are derived at the end of the supply conveyor track 32 through a baffle 39 .

Zum Bilden der Versorgungsförderbahn 32 dient ein Transportband 40, das um eine Rolle 41 läuft, die durch einen Elektromotor 45 angetrieben wird. Das Förderband 40 läuft in Transportrichtung 48. Es kommt von einer hier nicht dargestellten Spulenvorbereitungsstation her, in der die Fadenenden der Spulen für das spätere Abspulen an definierter Stelle der Spulenhülse bereitgelegt werden. Die hier nicht dargestellte Vorbereitungsstation empfängt die Spulen von drei verschiedenen Spinnmaschinen, auf denen jeweils eine der drei Partien gesponnen wird.A conveyor belt 40 , which runs around a roller 41 , which is driven by an electric motor 45 , is used to form the supply conveyor track 32 . The conveyor belt 40 runs in the transport direction 48 . It comes from a bobbin preparation station, not shown here, in which the thread ends of the bobbins are placed at a defined position on the bobbin tube for later unwinding. The preparation station, not shown here, receives the bobbins from three different spinning machines, on each of which one of the three lots is spun.

Jeder der drei Sektionen I, II, III ist eine eigene, längs der Sektion geführte Sektionsförderbahn zugeordnet. Zur Sektion I gehört die Sektionsförderbahn 51, zur Sektion II die Sektionsförderbahn 52 und zur Sektion III die Sektionsförderbahn 53.Each of the three sections I, II, III is assigned its own section conveyor track running along the section. The section conveyor track 51 belongs to section I, the section conveyor track 52 to section II and the section conveyor track 53 to section III.

Die Sektionsförderbahnen 51, 52, 53 sind dadurch gebildet, daß längs des Spulautomaten 1 ein Transportband 54 geführt ist, über dem an den Sektionsgrenzen Spulenträger-Rückhalteelemente 55, 56, 57 angeordnet sind. Hier werden die Spulenträger-Rückhalteelemente durch vorschiebbare Stößel von Solenoiden gebildet. Jede der Spulstellen 4 bis 18 besitzt ein Solenoid, dessen Stößel über das Transportband 54 ausgefahren werden kann und der dann ein Rückhalteelement für Spulenträger bildet.The section conveyor tracks 51 , 52 , 53 are formed in that a conveyor belt 54 is guided along the automatic winder 1 , over which bobbin retaining elements 55 , 56 , 57 are arranged at the section boundaries. Here the coil carrier retaining elements are formed by pushable plungers of solenoids. Each of the winding stations 4 to 18 has a solenoid, the plunger of which can be extended via the conveyor belt 54 and which then forms a retaining element for the coil former.

Fig. 2 läßt erkennen, daß zunächst einmal die Solenoide 58, 60 und 62 der Spulstellen 4, 9 und 14 ihre Stößel 55, 56 und 57 ausgefahren haben, um die erwähnten Rückhalteelemente zu bilden. Die Stößel bleiben solange ausgefahren, wie die getroffene Einteilung der Sektionen I, II und III erhalten bleibt. Alle übrigen Solenoide der Spulstellen sind je nach dem Ablaufspulenbedarf genauso steuerbar, wie die weiter oben erwähnten Elektromagnetantriebe 30. Da die Spulstelle 5 Ablaufspulenbedarf hat, hat ihr Solenoid 59 den Stößel 65 ausgefahren. Auch das Solenoid 60 der Spulstelle 12 hat seinen Stößel 66 ausgefahren. Entsprechend hat das Solenoid 63 der Spulstelle 15 den Stößel 67 und das Solenoid 64 der Spulstelle 17 den Stößel 68 ausgefahren. Fig. 2 shows that first of all the solenoids 58 , 60 and 62 of the winding units 4 , 9 and 14 have extended their plungers 55 , 56 and 57 in order to form the retaining elements mentioned. The plungers remain extended as long as the division of sections I, II and III is maintained. All other solenoids of the winding units can be controlled in the same way as the solenoid drives 30 mentioned above, depending on the supply reel requirement. Since the winding unit 5 has a supply spool requirement, its solenoid 59 has extended the plunger 65 . The solenoid 60 of the winding unit 12 has also extended its plunger 66 . Accordingly, the solenoid 63 of the winding unit 15 has extended the plunger 67 and the solenoid 64 of the winding unit 17 has extended the plunger 68 .

An jeder Sektion I, II, III ist ein Sektionsmagazin 69 beziehungsweise 70 beziehungsweise 71 zur Vorratshaltung von Spulenträgern 72 beziehungsweise 73 beziehungsweise 74 mit aufgesteckten Ablaufspulen der jeweiligen Partie angeordnet.At each section I, II, III there is a section magazine 69 or 70 or 71 for storing bobbin holders 72 or 73 or 74 with attached reel spools of the respective lot.

Die Sektionsmagazine 69, 70, 71 sind dadurch gebildet worden, daß längs des Spulautomaten 1 ein weiteres Transportband 75 geführt ist, das in Transportrichtung 50 läuft. Das Transportband 75 läuft über Rollen 44, 76, von denen die Rolle 76 durch einen Elektromotor 47 angetrieben wird. Über dem Transportband 75 sind entsprechend der Anzahl der Sektionen I, II, III Spulenträger-Rückhalteelemente 77, 78, 79 angeordnet. Die Rückhalteelemente 77 und 78 bestehen aus senkrecht stehenden Wänden, die an den Sektionsgrenzen bis über das Transportband 54 reichen. Das Rückhalteelement 79 besteht aus einer abgewinkelten, senkrecht stehenden Wand, die ebenfalls bis über das Transportband 54 reicht.The section magazines 69 , 70 , 71 have been formed in that a further conveyor belt 75 is guided along the automatic winder 1 and runs in the transport direction 50 . The conveyor belt 75 runs over rollers 44 , 76 , of which the roller 76 is driven by an electric motor 47 . Coil support retaining elements 77 , 78 , 79 are arranged above the conveyor belt 75 in accordance with the number of sections I, II, III. The retaining elements 77 and 78 consist of vertically standing walls which extend over the conveyor belt 54 at the section boundaries. The retaining element 79 consists of an angled, upright wall, which also extends over the conveyor belt 54 .

Bei diesem Ausführungsbeispiel sind die Sektionsförderbahnen 51, 52, 53 für den Transport der Spulenträger 80 (Fig. 1) und Ablaufspulen 83 nur in einer Richtung, nämlich in Transportrichtung 49, eingerichtet. Hierzu ist die vordere Rolle 42, über die das Transportband 54 geleitet ist, durch einen Elektromotor 46 angetrieben. Die Rolle 43, über die das Transportband 54 am anderen Ende des Spulautomaten 1 geführt ist, hat keinen eigenen Antrieb.In this exemplary embodiment, the section conveyor tracks 51 , 52 , 53 are set up for the transport of the bobbin carriers 80 ( FIG. 1) and payout bobbins 83 only in one direction, namely in the transport direction 49 . For this purpose, the front roller 42 , via which the conveyor belt 54 is guided, is driven by an electric motor 46 . The roller 43 , over which the conveyor belt 54 is guided at the other end of the automatic winder 1 , does not have its own drive.

Fig. 1 zeigt, daß auf den Transportbändern 54, 75, 40 stehende beziehungsweise transportierte Spulenträger 80, 81, 82 mit aufgesteckten Ablaufspulen 83, 84, 85 durch Seitenwände 86 bis 90 so geführt sind, daß sie nicht seitlich unbeabsichtigt von den Transportbändern abgleiten können. Nur dort, wo schräg abwärts geneigte Rampen von einem Transportband zum anderen führen, sind die Seitenwände unterbrochen. Fig. 2 zeigt die Anordnung dieser Rampen. Eine Rampe 91 führt in der Nähe der Ablenkwand 39 vom Transportband 40 der Versorgungsförderbahn 32 zum Transportband 75 des Sektionsmagazins 69. Eine weitere Rampe 92 führt vom Transportband 40 zum Sektionsmagazin 70. Diese Rampe ist neben der Weiche 36 angeordnet. Auch neben der Weiche 35 ist eine Rampe 93 angeordnet, die vom Transportband 40 der Versorgungsförderbahn 32 zum Transportband 75 des Sektionsmagazin 71 führt. Die Seitenwände 88 und 89 sind dort, wo sich die Rampen 91, 92 und 93 befinden, unterbrochen. Neben den Rampen sind die Seitenwände 88 und 89 durch Querwände 97, 98, 99 miteinander verbunden. Die Querwände verhindern, daß hinabgleitende Spulenträger seitlich abrutschen. Fig. 1 shows that standing on the conveyor belts 54 , 75 , 40 or transported spool 80 , 81 , 82 with attached spools 83 , 84 , 85 are guided by side walls 86 to 90 so that they can not accidentally slide off the conveyor belts laterally . The side walls are only interrupted where ramps inclined downwards lead from one conveyor belt to the other. Fig. 2 shows the arrangement of these ramps. A ramp 91 leads near the deflection wall 39 from the conveyor belt 40 of the supply conveyor track 32 to the conveyor belt 75 of the section magazine 69 . Another ramp 92 leads from the conveyor belt 40 to the section magazine 70 . This ramp is arranged next to the switch 36 . A ramp 93 is also arranged next to the switch 35 , which leads from the conveyor belt 40 of the supply conveyor track 32 to the conveyor belt 75 of the section magazine 71 . The side walls 88 and 89 are interrupted where the ramps 91 , 92 and 93 are located. In addition to the ramps, the side walls 88 and 89 are connected to one another by transverse walls 97 , 98 , 99 . The transverse walls prevent the sliding bobbin from sliding off to the side.

Die Unterbrechungen der Seitenwand 87 befinden sich an den Sektionsmagazinen 69, 70, 71 jeweils in Transportrichtung 50 vorn. Dort führen Rampen 94, 95, 96 vom Transportband 75 zum Transportband 54 der einzelnen Sektionsförderbahnen 51, 52, 53. Es sind Mittel für die sukzessive Abgabe von Spulenträgern 72, 73, 74 und aufgesteckten Ablaufspulen aus den Sektionsmagazinen 69, 70, 71 an die Sektionsförderbahnen 51, 52, 53 vorgesehen. Diese Mittel sind durch den Spulenbedarf der Spulstellen überwachende Sensoren steuerbar. In Fig. 1 ist ein solcher Sensor 100 dargestellt. Er überwacht den Faden 26. Sobald der Fadenlauf aufhört, veranlaßt der Sensor 100 mit Hilfe einer im Endgestell 2 vorhandenen Steuereinrichtung 101 an der Spulstelle einen Ablaufspulenwechsel. Zugleich veranlaßt er die Abgabe eines Spulenträgers mit aufgesteckter Ablaufspule aus dem Sektionsmagazin an die Sektionsförderbahn. Zugleich veranlaßt der Sensor 100 aber auch das Einschalten des zur Spulstelle gehörenden Solenoids, falls es nicht schon zum Bilden der Spulenträger-Rückhalteelemente 55, 56, 57 eingeschaltet ist, wie das bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 bei den ersten Spulstellen 4, 9, 14 jeder Sektion I, II, III der Fall ist. Die Spulstelle 5 hat gerade einen Bedarf gemeldet und aus diesem Grund ist ihr Solenoid 59 eingeschaltet so daß der Stößel 65 ein Rückhalteelement für den gerade herantransportierten Spulenträger 102 bildet.The interruptions in the side wall 87 are located on the section magazines 69 , 70 , 71 in the transport direction 50 at the front. There ramps 94 , 95 , 96 lead from the conveyor belt 75 to the conveyor belt 54 of the individual section conveyor tracks 51 , 52 , 53 . Means are provided for the successive delivery of bobbins 72 , 73 , 74 and plugged-on bobbins from the section magazines 69 , 70 , 71 to the section conveyor tracks 51 , 52 , 53 . These means can be controlled by the sensors monitoring the winding requirements of the winding stations. Such a sensor 100 is shown in FIG. 1. He monitors thread 26 . As soon as the thread stops, the sensor 100 uses a control device 101 provided in the end frame 2 to change the take-off spool at the winding station. At the same time, he arranges for the delivery of a bobbin with the attached reel from the section magazine to the section conveyor. At the same time, the sensor 100 also causes the solenoid belonging to the winding unit to be switched on, if it is not already switched on to form the bobbin retaining elements 55 , 56 , 57 , as is the case with the first winding units 4 , 9 in the exemplary embodiment according to FIG. 2, 14 of each section I, II, III is the case. The winding unit 5 has just reported a need and for this reason its solenoid 59 is switched on so that the plunger 65 forms a retaining element for the bobbin 102 that has just been transported.

Die Mittel für die sukzessive Abgabe von Spulenträgern und Ablaufspulen aus den Sektionsmagazinen an die Sektionsförderbahnen bestehen jeweils aus einem Schieber, der an dem Stößel eines Solenoids befestigt ist. Die Solenoide sind an die Steuereinrichtung 101 angeschlossen. Fig. 2 zeigt, daß der Schieber 103 des Sektionsmagazins 69 am Stößel 106 des Solenoids 109 befestigt ist. Der Schieber 104 des Sektionsmagazins 70 ist am Stößel 107 des Solenoids 110 befestigt. Der Schieber 105 des Sektionsmagazins 71 ist am Stößel 108 des Solenoids 111 befestigt.The means for the successive delivery of spool holders and payout spools from the section magazines to the section conveyor tracks each consist of a slide which is attached to the plunger of a solenoid. The solenoids are connected to the control device 101 . Fig. 2 shows that the slide 103 of the section magazine 69 is attached to the plunger 106 of the solenoid 109 . The slide 104 of the section magazine 70 is attached to the plunger 107 of the solenoid 110 . The slide 105 of the section magazine 71 is attached to the plunger 108 of the solenoid 111 .

Die Einrichtung arbeitet folgendermaßen:The facility works as follows:

Nach Fig. 2 müssen die Spulstellenmagazine der Spulstellen 5, 12, 15 und 17 aufgefüllt werden. Die Solenoide 59, 60, 63 und 64 sind schon eingeschaltet, ihre Stößel 65, 66, 67 und 68 sind ausgefahren worden.According to FIG. 2, the Spulstellenmagazine the winding stations 5, are filled 12 15 and 17 have. The solenoids 59 , 60 , 63 and 64 are already switched on, their plungers 65 , 66 , 67 and 68 have been extended.

In der Sektion I herrscht folgende Situation: Section I has the following situation:

Zur Abgabe des Spulenträgers 102 ist das Solenoid 109 kurzzeitig ein- und wieder ausgeschaltet worden. Der Schieber 103 wurde dabei kurzzeitig so weit zurückgezogen, daß der Spulenträger 102 über die Rampe 94 das Sektionsmagazin 69 verlassen konnte. Er geriet anschließend in der Sektionsförderbahn 51 auf das in Transportrichtung 49 laufende Förderband 54 und wird in wenigen Augenblicken durch den Stößel 65 am Weitertransport in Transportrichtung 49 gehindert werden. Dadurch wird er gezwungen, auf der Rampe 19′ hinabzurutschen. Mit Zeitverzögerung, die in der Steuereinrichtung 101 eingestellt ist, zieht anschließend das Solenoid 59 den Stößel 65 wieder zurück.To release the coil carrier 102 , the solenoid 109 has been briefly switched on and off again. The slide 103 was briefly retracted so far that the coil carrier 102 could leave the section magazine 69 via the ramp 94 . It then got in the section conveyor 51 on the conveyor belt 54 running in the transport direction 49 and will be prevented in a few moments by the plunger 65 from further transport in the transport direction 49 . This forces him to slide down on the ramp 19 '. With a time delay that is set in the control device 101 , the solenoid 59 then pulls the plunger 65 back again.

Das Sektionsmagazin 69 enthält noch insgesamt fünf Spulenträger 72 mit aufgesteckten Spulen der ersten Partie. Ein weiterer Spulenträger 112 der ersten Partie passiert gerade die Rampe 91. Ein weiterer Spulenträger 113 der ersten Partie wird durch das Transportband 40 gerade auf der Versorgungsförderbahn 32 herantransportiert.The section magazine 69 still contains a total of five coil carriers 72 with attached coils of the first batch. Another coil former 112 of the first batch is just passing ramp 91 . Another bobbin 113 of the first batch is being transported by the conveyor belt 40 on the supply conveyor track 32 .

In der Sektion II hat die Spulstelle 12 einen Bedarf angemeldet. Der Stößel 66 des Solenoids 60 ist ausgefahren. Der Schieber 104 hat einen Spulenträger 114 der zweiten Partie schon freigegeben. Er wird gleich zur Spulstelle 12 gelangen. Im Sektionsmagazin 70 befinden sich noch zwei weitere Spulenträger 73 mit aufgesteckten Spulen der zweiten Partie. Ein weiterer Spulenträger 115 der zweiten Partie befindet sich gerade vor dem Sensor 34. Der Sensor 34 hat die Partie identifiziert und daraufhin schon den Elektromagnetantrieb 38 der Weiche 36 auf Spulenempfang geschaltet. In Kürze wird daher der Spulenträger 115 über die Rampe 92 in das Sektionsmagazin 70 gelangen. Er wird dann in Transportrichtung 50 weitergefördert werden, bis er an die schon vorhandenen Spulenträger anstößt und dadurch zur Ruhe kommt beziehungsweise am Weiterwandern gehindert wird.In section II, the winding unit 12 has registered a need. The plunger 66 of the solenoid 60 is extended. The slide 104 has already released a bobbin 114 of the second lot. He will go straight to the winding unit 12 . In the section magazine 70 there are two further coil carriers 73 with attached coils of the second batch. Another coil carrier 115 of the second batch is just in front of the sensor 34 . The sensor 34 has identified the batch and thereupon has already switched the electromagnetic drive 38 of the switch 36 to coil reception. Therefore, the coil carrier 115 will shortly reach the section magazine 70 via the ramp 92 . It will then continue to be conveyed in the direction of transport 50 until it abuts the existing coil carrier and thereby comes to rest or is prevented from moving on.

In der Sektion III herrscht gerade folgende Situation: Section III is in the following situation:

Zuerst hatte die Spulstelle 15 einen Ablaufspulenbedarf gemeldet. Ihr Solenoid 63 hatte den Stößel 67 ausgefahren und der Schieber 105 hatte zunächst den Spulenträger 116 freigegeben, der sich jetzt unmittelbar vor der Spulstelle 15 befindet. Daraufhin hatte die Spulstelle 17 einen Ablaufspulenbedarf gemeldet. Ihr Solenoid 64 hat den Stößel 68 ausgefahren. Das Solenoid 111 hat gerade den Schieber 105 zurückgezogen, um den Spulenträger 117 freizugeben. Der Schieber wird so rasch wieder zurückgeschoben, daß der nächstfolgende Spulenträger zurückgehalten wird. Es verbleiben demnach im Sektionsmagazin 71 noch drei Spulenträger 74 mit aufgesteckten Ablaufspulen der dritten Partie. Ein weiterer Spulenträger 118 wird auf der Versorgungsförderbahn 32 gerade herantransportiert. Er wird in wenigen Augenblicken durch den Sensor 33 identifiziert werden. Der Sensor 33 wird die Weiche 35 öffnen und der Spulenträger 118 wird dann über die Rampe 93 in das Sektionsmagazin 71 gelangen.First, the winding unit 15 had reported a supply reel requirement. Their solenoid 63 had extended the plunger 67 and the slide 105 had initially released the bobbin 116 , which is now located directly in front of the winding unit 15 . Thereupon, the winding unit 17 had reported a supply reel requirement. Your solenoid 64 has extended the plunger 68 . The solenoid 111 has just retracted the spool 105 to release the bobbin 117 . The slide is pushed back so quickly that the next following bobbin is held back. Accordingly, there are still three bobbins 74 with attached payout bobbins of the third batch in the section magazine 71 . Another coil carrier 118 is being transported up to the supply conveyor track 32 . It will be identified by sensor 33 in a few moments. The sensor 33 will open the switch 35 and the coil carrier 118 will then reach the section magazine 71 via the ramp 93 .

Die alternative Ausbildung nach den Fig. 3 und 4 unterscheidet sich durch folgendes von dem ersten Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2:The alternative embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs from the first exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 by the following:

Die Sektion I′ des Spulautomaten 1′ umfaßt hier die Spulstellen 4 bis 7. Die Sektion II′ umfaßt die Spulstellen 8 bis 12 und die Sektion III′ die Spulstellen 13 bis 18. Das Transportband 54 der Sektionsförderbahnen 51′, 52′ und 53′ ist für den Transport der Spulenträger und Ablaufspulen in beiden Richtungen eingerichtet. Zu diesem Zweck wird auch die Rolle 43 durch einen Elektromotor 119 angetrieben. Wenn der Elektromotor 119 läuft, bewegt sich das Förderband 54 in Transportrichtung 49′. Wird dagegen der Elektromotor 46 eingeschaltet, bewegt sich das Förderband 54 in Transportgegenrichtung. Das Umschalten der beiden Elektromotoren 46 und 119 kann in vorgewählten Zeitabständen erfolgen. Section I 'of the automatic winder 1 ' here comprises the winding units 4 to 7 . Section II 'comprises the winding units 8 to 12 and section III' the winding units 13 to 18 . The conveyor belt 54 of the section conveyor tracks 51 ', 52 ' and 53 'is set up for the transport of the bobbin and spools in both directions. For this purpose, the roller 43 is also driven by an electric motor 119 . When the electric motor 119 is running, the conveyor belt 54 moves in the transport direction 49 '. If, on the other hand, the electric motor 46 is switched on, the conveyor belt 54 moves in the opposite transport direction. The two electric motors 46 and 119 can be switched over at preselected time intervals.

Die Spulenträger-Rückhalteelemente 120, 121 und 122 der Sektionsförderbahnen 51′, 52′, 53′ sind als senkrechtstehende Trennwände ausgebildet, die bis zu den Sektionsmagazinen 69′, 70′, 71′ reichen. Die Trennwände 121 und 122 befinden sich an den Sektionsgrenzen. Ein weiteres Spulenträger-Rückhalteelement 123 ist als Stößel eines Solenoids 124 ausgebildet.The coil support retaining elements 120 , 121 and 122 of the section conveyor tracks 51 ', 52 ', 53 'are formed as vertical partitions which extend to the section magazines 69 ', 70 ', 71 '. The partition walls 121 and 122 are located at the section boundaries. Another coil carrier retaining element 123 is designed as a plunger of a solenoid 124 .

Das zum Bilden der Sektionsmagazine 69′, 70′, 71′ dienende Transportband 128 ist so breit bemessen, daß es zugleich zum Bilden der Versorgungsförderbahn 32′ dient. Rampen sind nur noch zwischen den Sektionsmagazinen 69′, 70′, 71′ und den Sektionsförderbahnen 51′, 52′, 53′ vorhanden, nämlich als Rampen 94′, 95′ und 96′. Die Weichen und die Sensoren 33 und 34 befinden sich entsprechend der anderen Anordnung der Sektionsmagazine an anderer Stelle, nämlich näher zur Trägerzufuhrseite hin gelegen. Das gleiche gilt für die Ablenkwand 39.The conveyor belt 128 used to form the section magazines 69 ', 70 ', 71 'is so wide that it also serves to form the supply conveyor track 32 '. Ramps are only present between the section magazines 69 ', 70 ', 71 'and the section conveyor tracks 51 ', 52 ', 53 ', namely as ramps 94 ', 95 ' and 96 '. The switches and the sensors 33 and 34 are located elsewhere in accordance with the different arrangement of the section magazines, namely closer to the carrier feed side. The same applies to the baffle 39 .

Das Transportband 128 wird stets in Förderrichtung 48 angetrieben, und zwar durch eine Rolle 129, die ihrerseits durch einen Elektromotor 130 angetrieben wird. Auch die Solenoide 109, 110 und 111, ihre Stößel 106, 107, 108 und die daran befestigten Schieber 103, 104, 105 befinden sich jeweils an einer anderen Stelle, nämlich an den linken Enden der Sektionsmagazine 69′, 70′, 71′.The conveyor belt 128 is always driven in the conveying direction 48 , specifically by a roller 129 , which in turn is driven by an electric motor 130 . The solenoids 109 , 110 and 111 , their plungers 106 , 107 , 108 and the sliders 103 , 104 , 105 attached to them are each located at a different location, namely at the left ends of the section magazines 69 ', 70 ', 71 '.

Die Einrichtung nach den Fig. 3 und 4 arbeitet prinzipiell genauso wie die Einrichtung nach den Fig. 1 und 2, aber mit folgenden Abweichungen:The device according to FIGS. 3 and 4 works in principle exactly the same as the device according to FIGS. 1 and 2, but with the following deviations:

Bei einer ersten Betriebsart werden die Solenoide der einzelnen Spulstellen überhaupt nicht betätigt. Das Transportband 54 läuft ständig wechselnd in Transportrichtung 49′ und gegen die Transportrichtung. Die Laufzeiten sind so bemessen, daß auf dem Transportband 54 stehende Spulenträger immer von einem Rückhalteelement zum anderen befördert werden, falls sie nicht auf einer Rampe 19 beziehungsweise 19′ in ein Spulenmagazin rutschen, das gerade Ablaufspulenbedarf hat.In a first operating mode, the solenoids of the individual winding units are not operated at all. The conveyor belt 54 runs constantly changing in the transport direction 49 'and against the transport direction. The running times are such that standing spool carriers on the conveyor belt 54 are always transported from one retaining element to the other, if they do not slide on a ramp 19 or 19 ' into a spool magazine which has just required spool spools.

Bei einer zweiten Betriebsart läuft das Transportband 54 immer nur in Transportrichtung 49′. Wenn nun eine Spulstelle Ablaufspulenbedarf hat, veranlaßt sie das Solenoid der rechts benachbarten Spulstelle, seinen Stößel auszufahren. Da die Spulstellen 5, 12, 15 und 17 gerade Ablaufspulenbedarf haben, sind die Stößel 131, 132 und 133 der Solenoide 125, 126 und 127 benachbarter Spulstellen 6, 16 und 18 ausgefahren. Wegen der Anordnung der Trennwände 121 und 122 an den Sektionsgrenzen sind die Solenoide der Spulstellen 8 und 13 solange außer Betrieb gesetzt, wie die Sektionseinteilung bestehen bleibt.In a second operating mode, the conveyor belt 54 always runs only in the transport direction 49 '. If a winding unit now has a supply reel requirement, it causes the solenoid of the winding unit adjacent to the right to extend its plunger. Since the winding units 5 , 12 , 15 and 17 have a straight supply reel requirement, the plungers 131 , 132 and 133 of the solenoids 125 , 126 and 127 of adjacent winding units 6 , 16 and 18 are extended. Because of the arrangement of the partition walls 121 and 122 at the section boundaries, the solenoids of the winding units 8 and 13 are put out of operation as long as the division into sections remains.

An der Sektion I′ herrscht folgende Situation:The situation at section I ′ is as follows:

Die anfordernde Spulstelle 5 wird in Kürze einen Spulenträger 134 mit aufgesteckter Spule der ersten Partie empfangen. Im Sektionsmagazin 69′ befinden sich drei weitere Spulenträger 135 mit Ablaufspulen der ersten Partie. Auf der Versorgungsförderbahn 32′ werden zwei weitere Spulenträger 136 und 137 mit Spulen der ersten Partie herangeführt. Der Schieber 103 ist schon wieder geschlossen.The requesting winding unit 5 will shortly receive a bobbin 134 with the bobbin attached to the first batch. In the section magazine 69 'there are three further bobbins 135 with payout bobbins of the first batch. On the supply conveyor track 32 'two further coil carriers 136 and 137 are brought up with coils of the first batch. The slide 103 is already closed again.

An der Sektion II′ herrscht folgende Situation:Section II ′ has the following situation:

Die Spulstelle 12 hat Ablaufspulenbedarf. Der Schieber 104 hat gerade den Spulenträger 138 freigegeben. Er befindet sich auf dem Weg zur Spulstelle 12. Im Sektionsmagazin 70′ befinden sich noch fünf weitere Spulenträger 139 mit aufgesteckten Ablaufspulen der zweiten Partie. Die Weiche 36 ist geschlossen, weil der Sensor 34 auf den Spulenträger 136 nicht angesprochen hatte.The winding unit 12 has a supply reel requirement. The slide 104 has just released the bobbin 138 . He is on the way to winding unit 12 . In the section magazine 70 'there are five more coil carriers 139 with attached payout spools of the second batch. The switch 36 is closed because the sensor 34 had not responded to the coil carrier 136 .

An der Sektion III′ herrscht folgende Situation: Section III ′ has the following situation:

Die beiden Spulstellen 15 und 17 haben Ablaufspulenbedarf. Ein Spulenträger 140 befindet sich schon in unmittelbarer Nähe des Spulstellenmagazins der Spulstelle 17. Das Solenoid 111 hat, veranlaßt durch die Spulstelle 15, den Schieber 105 gerade zurückgezogen, um einen Spulenträger 141 aus dem Sektionsmagazin 71′ freizugeben. Der Spulenträger 141 befindet sich mit der aufgesteckten Spule der dritten Partie gerade auf der Rampe 96′. Das Sektionsmagazin 71′ enthält noch drei weitere Spulenträger 142 mit Ablaufspulen der dritten Partie. Ein weiterer Spulenträger 143 passiert gerade die offene Weiche 35. Der Sensor 33 hatte den Spulenträger 143 identifiziert und das Öffnen der Weiche 35 veranlaßt. Nach Passieren des Spulenträgers 143 wird sich die Weiche 35 wieder schließen, um den nachfolgenden Spulenträger 137 vorbeiwandern zu lassen.The two winding units 15 and 17 have a supply reel requirement. A bobbin 140 is already in the immediate vicinity of the bobbin magazine of the bobbin 17 . The solenoid 111 , caused by the winding unit 15 , the slider 105 just pulled back to release a bobbin 141 from the section magazine 71 '. The coil carrier 141 is with the attached coil of the third batch just on the ramp 96 '. The section magazine 71 'contains three more bobbins 142 with payout bobbins of the third batch. Another coil former 143 is just passing the open switch 35 . The sensor 33 had identified the coil carrier 143 and had caused the switch 35 to open. After passing the bobbin 143 , the switch 35 will close again to allow the subsequent bobbin 137 to pass.

Auch die Einrichtung nach den Fig. 5 und 6 arbeitet prinzipiell so, wie die Einrichtung nach den Fig. 1 und 2. Es bestehen jedoch folgende Abweichungen:The device according to FIGS. 5 and 6 also works in principle in the same way as the device according to FIGS. 1 and 2. However, there are the following deviations:

Die Sektionsmagazine 69′′, 70′′ und 71′′ haben eine andere Lage. Sie liegen jeweils zum Teil vor benachbarten Sektionen, jedenfalls zur Versorgungsseite hin verschoben. Hiermit zusammenhängend haben auch ihre Spulenträger-Rückhalteelemente 77′′, 78′′ und 79′′ eine andere Lage. Das gleiche gilt für die Weichen 35, 36, die Sensoren 33, 34 und die Ablenkwand 39. Zwangsläufig nehmen dann auch die Solenoide 109, 110, 111 und die mit ihnen verbundenen Teile eine andere Lage ein, wie es Fig. 6 zeigt.The section magazines 69 '', 70 '' and 71 '' have a different location. They are partly in front of neighboring sections, at least shifted towards the supply side. In connection with this, their coil support retaining elements 77 '', 78 '' and 79 '' have a different position. The same applies to the switches 35 , 36 , the sensors 33 , 34 and the deflection wall 39 . Inevitably, the solenoids 109 , 110 , 111 and the parts connected to them also assume a different position, as shown in FIG. 6.

Das zum Bilden der Versorgungsförderbahn 32′′ dienende Transportband 144 ist so breit bemessen, daß es zugleich zum Bilden der Sektionsmagazine 69′′, 70′′ und 71′′ und zum Bilden der Sektionsförderbahnen 51′′, 52′′, 53′′ dient. Das Förderband 144 läuft über eine Rolle 145, die durch einen Elektromotor 146 angetrieben wird. Die Transportrichtung 48 ist immer gleichbleibend.The conveyor belt 144 'used to form the supply conveyor track 32 ''is dimensioned so wide that it is also used to form the section magazines 69 '', 70 ''and 71 ''and to form the section conveyor tracks 51 '', 52 '', 53 '' serves. The conveyor belt 144 runs over a roller 145 which is driven by an electric motor 146 . The transport direction 48 is always the same.

An der Sektion I herrscht folgende Situation:Section I has the following situation:

Die Spulstelle 5 hat einen Ablaufspulenbedarf. Ihr Solenoid 59 hat daher den Stößel 65 ausgefahren, um den herantransportierten Spulenträger 147 an der Weiterfahrt zu hindern. Im Sektionsmagazin 69′′ werden zur Zeit sechs weitere Spulenträger 148, bestückt mit Ablaufspulen der ersten Partie, vorrätig gehalten. Weitere Spulenträger 149 und 150 sind auf der Versorgungsförderbahn 32′′ schon zum Sektionsmagazin 69′′ hin unterwegs.The winding unit 5 has a supply reel requirement. Your solenoid 59 has therefore extended the plunger 65 in order to prevent the coil carrier 147 being transported from continuing to travel. In the section magazine 69 '' are currently six further bobbin 148 , equipped with payout bobbins of the first batch, kept in stock. Further coil carriers 149 and 150 are on the supply conveyor track 32 '' already on the section magazine 69 '' out.

An der Sektion II ergibt sich folgende Situation:The following situation arises in section II:

Die Spulstelle 12 empfängt gerade einen angeforderten Spulenträger 151. Ihr Sektionsmagazin 70′′ enthält vier weitere Spulenträger 152 mit aufgesteckten Spulen der zweiten Partie. Ein weiterer Spulenträger 153 passiert gerade die Weiche 36.The winding unit 12 is currently receiving a requested bobbin 151 . Your section magazine 70 '' contains four further coil carriers 152 with attached coils of the second batch. Another coil carrier 153 is just passing the switch 36 .

An der Sektion III ist folgende Situation entstanden:The following situation has arisen in section III:

Die Spulstelle 15 wird in wenigen Augenblicken einen angeforderten Spulenträger 154 empfangen. Ein weiterer Spulenträger 155 wurde gerade durch den Schieber 105 freigegeben. Er befindet sich auf dem Weg zur Sektionsförderbahn 53′′. Auf der Versorgungsförderbahn 32′′ wird gerade ein weiterer Spulenträger 156, bestückt mit einer Spule der dritten Partie, herantransportiert. Sobald der Sensor 33 diesen Spulenträger erkennt, wird er das Öffnen der Weiche 35 veranlassen, worauf dann der im Sektionsmagazin 71′′ vorhandene Vorrat von drei Spulenträgern 157 um einen Spulenträger vermehrt wird. The winding unit 15 will receive a requested bobbin 154 in a few moments. Another coil carrier 155 has just been released by the slide 105 . He is on the way to the section conveyor 53 ''. On the supply conveyor track 32 '' is just another coil carrier 156 , equipped with a coil of the third lot, transported up. As soon as the sensor 33 detects this coil holder, it will cause the switch 35 to open, whereupon the stock of three coil holders 157 in the section magazine 71 '' is increased by one coil holder.

Die Erfindung soll nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele eingeschränkt sein. Statt der Rampen können beispielsweise zum Quertransport querlaufende Transportbänder eingesetzt werden. Wird das Transportband 54 des zweiten Ausführungsbeispiels alternierend vor- und zurückbewegt, so können durch die steuerbaren Schieber 103, 104, 105 auch mehrere Spulenträger auf einmal freigegeben werden. In diesem Fall könnten die Solenoide 109, 110 und 111 durch Sensoren gesteuert werden, die den Spulenträgerinhalt der Sektionsförderbahnen 51′, 52′ und 53′ überwachen. Die Abgabe an die Spulstellenmagazine erfolgt in diesem Fall automatisch, so daß auch die Spulstellensolenoide oder ähnliche schaltbare Sperren eingespart werden könnten. Es ist auch denkbar, die Förderbänder mit Seitenneigung zum Spulautomaten hin zu betreiben, um den Übergang der Spulenträger von einer Führungsbahn auf die andere zu erleichtern.The invention is not intended to be limited to the exemplary embodiments shown and described. Instead of the ramps, transverse conveyor belts can be used, for example, for transverse transport. If the conveyor belt 54 of the second exemplary embodiment is moved back and forth alternately, the spools 103 , 104 , 105 can also be used to release a plurality of spool carriers at once. In this case, the solenoids 109 , 110 and 111 could be controlled by sensors which monitor the coil carrier content of the section conveyor tracks 51 ', 52 ' and 53 '. In this case, the delivery to the winding unit magazines takes place automatically, so that the winding unit solenoids or similar switchable locks could also be saved. It is also conceivable to operate the conveyor belts with a side inclination towards the automatic winder in order to facilitate the transition of the bobbin carriers from one guideway to the other.

Claims

1. Automatic winder, consisting of sections lined up with a selected number of winding units each, with a supply conveyor track that runs along the automatic winding unit and that supplies the winding units or their magazines with supply bobbins standing on bobbin carriers, with devices for recognizing bobbins or bobbin carriers of different batches transported on the conveyor path , and provided with means for transferring the spools or bobbins identified as belonging to certain lots to sections selected for the individual lots, characterized in that each section (I, II, III; I ', II', III ') has its own, lengthways the section guided section conveyor track ( 51 , 52 , 53 ; 51 ', 52 ', 53 '; 51 '', 52 '', 53 '') is assigned to each section (I, II, III, I', II ', III') or on each section conveyor track ( 51 , 52 , 53 ; 51 ', 52 ', 53 '; 51 '', 52 '', 5 3, ') a section magazine ( 69 , 70 , 71 ; 69 ', 70 ', 71 '; 69 '', 70 '', 71 '') for storing bobbin holders ( 72 , 73 , 74 ; 72 ′, 73 ′, 74 ′; 72 '', 73 '', 74 '') with spools of a selected lot is arranged that suitable means ( 35 , 36 , 39 ) are provided to the spools or bobbin carriers recognized as belonging to a certain lot to the section magazine selected for the lot ( 69 , 70 , 71 ; 69 ', 70 ', 71 '; 69 '', 70 '', 71 '') automatically and that other suitable means are provided to meet the supply reel requirements of the section (I, II, III ; I ′, II ′, III ′) by dispensing bobbins ( 102 , 114 , 116 ; 134 , 138 , 140 ; 147 , 151 , 154 ) with bobbins from the section magazine ( 69 , 70, 71; 69 ′, 70 ′ , 71 ′; 69 ′ ′, 70 ′ ′, 71 ′ ′ ) to the section conveyor track ( 51 , 52 , 53 ; 51 ′, 52 ′, 53 ′; 51 ′ ′, 52 ′ ′, 53 ′ ′) to satisfy.

2. Automatic winder according to claim 1, characterized in that the section conveyor tracks ( 51, 52, 53, 51 ', 52', 53 ' ) are thereby formed that a conveyor belt ( 54 ) is guided along the automatic winder ( 1 ; 1 '), Above which coil carrier retaining elements ( 55 , 56 , 57 ; 121 , 122 ) are arranged at the section boundaries.

3. Automatic winder according to claim 1 or 2, characterized in that the section magazines ( 69 , 70 , 71 ; 69 ', 70 ', 71 '; 69 '', 70 '', 71 '') for a stock holding, not moving forward Coil carriers ( 72 , 73 , 74 ; 135 , 139 , 142 ; 148 , 152 , 157 ) are set up with spools.

4. Automatic winder according to one of claims 1 to 3, characterized in that the section magazines ( 69 , 70 , 71 ; 69 ', 70 ', 71 '; 69 '', 70 '', 71 '') as conveyor tracks for bobbin carriers ( 72 , 73 , 74 ; 135 , 139 , 142 ; 148, 152, 157 ) and spools are formed.

5. Automatic winder according to claim 4, characterized in that the section magazines ( 69 , 70 , 71 ; 69 ', 70 ', 71 '; 69 '', 70 '', 71 '') are formed in that along the automatic winder ( 1 ; 1 '; 1 '') a conveyor belt ( 75 ; 128 ; 144 ) is guided over which, according to the number of sections (I, II, III; I', II ', III'), bobbin retaining elements ( 77 , 78 , 79 ; 120 , 121 , 122 ; 77 '', 78 '', 79 '') are arranged.

6. Automatic winder according to claim 5, characterized in that the section conveyor ( 128 ') serving to form the section magazines ( 69 ', 70 ', 71 ') is dimensioned so wide that it also serves to form the supply conveyor track ( 32 ').

7. Automatic winder according to one of claims 2 to 5, characterized in that the conveyor belt ( 144 '') serving to form the supply conveyor track ( 32 '') is dimensioned so wide that it is also used to form the section magazines ( 69 '', 70 '' , 71 '') and for forming the section conveyor tracks ( 51 '', 52 '', 53 '') is used.

8. Automatic winder according to claim 5, characterized in that the transport direction ( 50 ) of the section magazines ( 69 , 70 , 71 ) is directed against the transport direction ( 48 ) of the supply conveyor track ( 32 ).

9. Automatic winder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the section conveyor tracks ( 51 ', 52 ', 53 ') are arranged for the transport of the bobbin carriers ( 134 , 138 , 140 ) with payout bobbins in both directions.

10. Automatic winder according to one of claims 1 to 8, characterized in that the section conveyor tracks ( 51 , 52 , 53 ; 51 ', 52 ', 53 '; 51 '', 52 '', 53 '') for the transport of the bobbin ( 80 ) and spools ( 83 ) are only set up in one transport direction ( 49 , 48 ).

11. Automatic winder according to one of claims 1 to 10, characterized in that means ( 109 , 110 , 111 ; 106 , 107 , 108,; 103 , 104 , 105 ) for the successive delivery of bobbin holders ( 72 , 73 , 74 ; 135 , 139 , 142 ; 148 , 152 , 157 ) and payout spools from the section magazines ( 69 , 70 , 71 ; 69 ′, 70 ′, 71 ′; 69 ′ ′, 70 ′ ′, 71 ′ ′) to the section conveyor tracks ( 51 , 52 , 53 ; 51 ', 52 ', 53 '; 51 '', 52 '', 53 '') are provided.

12. Automatic winder according to claim 10, characterized in that the means ( 109 , 110 , 111 ) for the successive delivery of bobbin carriers ( 72 , 73 , 74 ; 135 , 139 , 142 ; 148 , 152 , 157 ) and payout bobbins by the spool requirement sensors ( 100 ) monitoring the winding units ( 4 to 18 ) can be controlled.