DE19535070A1

DE19535070A1 - Crankshaft journal grinding facility

Info

Publication number: DE19535070A1
Application number: DE19535070A
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl Ing Lehmann
Original assignee: NAXOS-UNION SCHLEIFMITTEL- und SCHLEIFMASCHINENFABRIK AG 63225 LANGEN DE; NAXOS UNION SCHLEIFMITTEL
Current assignee: Naxos-Union 73084 Salach De GmbH
Priority date: 1995-01-09
Filing date: 1995-09-21
Publication date: 1996-07-11
Anticipated expiration: 2015-09-22
Also published as: DE19535070C2

Abstract

The workpiece is carried in bearing shells (3) which are joined up in a block (4) to permit pivotal pressure elements (5) to be pressed onto the shells via the workpiece (1). One pressure element and one shell is provided for each of the several centre journals of the workpiece, specifically a crankshaft. The shells are plastics-covered to take the workpiece and the pressure elements are mounted on a common swivel shaft (6) and also coated in plastics where they contact the workpiece. The shell block swings through 90 deg. from rest to working settings and in a variant, the work is placed in a common carrier which is swung onto the shells and is mounted on the pressure element shafting. This carrier engages a non-grind journal at one end of the crankshaft and a flange at the far end. One end of the workpiece is engaged by a driver powered by a parallel-mounted motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur drehbar an treibbaren Lagerung eines Werkstücks, insbesondere einer Kurbelwelle, in einer Schleifmaschine.The invention relates to a device for rotating drivable storage of a workpiece, in particular one Crankshaft, in a grinding machine.

Kurbelwellen werden zum Schleifen der Lagersitze üblicherweise zwischen Spitzen eingespannt, über die sie auch gedreht werden. Zum Schleifen der Hublagerzapfen einer derart zentrisch eingespannten Kurbelwelle folgt die Schleifscheibe einer Pendelhubmaschine hin- und herpendelnd dem auf einer Kreisbahn umlaufenden Hublagerzapfen. Zur Unterstützung des labilen Werkstücks sind in der Mitte der Kurbelwelle an den Mittellagern angreifende selbstzentrierende Setzstöcke vorgesehen, die eine Durchbiegung der Kurbelwelle unter der Wirkung des Schleifdrucks verhindern sollen. Hierbei müssen die Spitzen der Werkstückaufnahme und die Setzstöcke exakt in einer Flucht liegen, da es sonst durch die Durchbiegung der Welle zu Durchmesserabweichungen an den geschliffenen Zapfen kommen kann. Eine exakte Flucht zwischen den Spitzen und den Setzstöcken ist jedoch nur aufwendig herstellbar und zudem thermisch sehr empfindlich. Dies bedeutet, daß es aufgrund von Erwärmungen während des Schleifprozesses zu Verlagerungen der das Werkstück unterstützenden Bauelemente und dadurch zu Durchbiegungen der Kurbelwelle kommen kann. Die dadurch hervorgerufenen Durchmesserabweichungen sind aber angesichts der gerade in der Automobilindustrie ständig wachsenden Anforderungen an die Bearbeitungsgenauigkeit nicht tolerier bar.Crankshafts are commonly used to grind the bearing seats clamped between peaks over which they also rotated will. For grinding the pin bearing one such the grinding wheel follows the centrally clamped crankshaft a pendulum lifting machine swinging back and forth on one Circular path encircling pin bearing journal. In support of the unstable workpiece are in the middle of the crankshaft Self-centering risers attacking central bearings provided a deflection of the crankshaft under the Should prevent the effect of the grinding pressure. Here you have to the tips of the workpiece holder and the setting sticks exactly in an escape, otherwise it would be caused by the deflection of the Shaft to deviations in diameter on the ground pins can come. An exact escape between the tips and the However, setting sticks can only be produced with great effort and moreover very sensitive to heat. This means that it is due to Warming during the grinding process to shift the the workpiece supporting components and thereby Deflections of the crankshaft can occur. The result caused deviations in diameter are given which is constantly growing, especially in the automotive industry Machining accuracy requirements not tolerated bar.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, die Durchbiegung der Kurbelwelle während des Schleifprozesses weitestgehend zu verhindern und dadurch die Bearbeitungsgenauigkeit zu erhöhen.The object of the invention is therefore the deflection of the Crankshaft largely closed during the grinding process prevent and thereby increase the machining accuracy.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß das Werkstück in Lagerschalen aufgenommen wird, daß die Lagerschalen in einem Block miteinander verbunden sind, und daß schwenkbar gelagerte Andrückelemente vorgesehen sind, über die das Werkstück gegen die Lagerschalen gedrückt werden kann. Da alle Lagerschalen Teile eines steifen Blocks sind, ist die Kurbelwellenaufnahme thermisch sehr stabil, so daß es aufgrund der Erwärmungen während des Schleifprozesses nicht zu Verformungen und daraus resultierenden Durchbiegungen der Kurbelwelle kommt. Da die Sitze in den Halbschalen in einem Vorprozeß hochgenau bearbeitet sind, können eine exakte Ausrichtung der Kurbelwelle und damit hohe Bearbeitungsgenau igkeiten erreicht werden. Die Kurbelwelle wird über die Andrückelemente von vorne in die Lagerschalen eingedrückt und geschliffen.This object is essentially achieved with the invention solved that the workpiece is received in bearing shells, that the bearing shells are connected in a block are, and that pivotally mounted pressure elements are provided over which the workpiece is pressed against the bearing shells can be. Since all bearing shells are parts of a rigid block are, the crankshaft mount is thermally very stable, so that it is due to the warming during the grinding process not to deformations and resulting deflections the crankshaft is coming. Because the seats in the half shells in a pre-process are processed with high precision, an exact Alignment of the crankshaft and thus high machining accuracy be achieved. The crankshaft is over the Pressing elements pressed into the bearing shells from the front and ground.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist für jeden Lagerpunkt des Werkstücks, insbesondere jeden Mittella gerzapfen der Kurbelwelle, eine Lagerschale und ein mit dieser zusammenwirkendes Andrückelement vorgesehen. Durch die Vielzahl der Lagerstellen ist der Abstand zwischen diesen und damit die durch den Schleifdruck bewirkte Durchbiegung der Kurbelwelle minimiert. Rundheitsabweichungen der Mittellager zapfen werden durch die Lagerschalen ausgeglichen, so daß sie einen geringeren Einfluß auf die erreichbare Rundheit der Hublager ausüben als bei herkömmlichen Setzstöcken. According to a preferred embodiment of the invention, for every bearing point of the workpiece, especially every Mittella journal the crankshaft, a bearing shell and one with this cooperating pressure element provided. Through the Variety of bearings is the distance between them and thus the deflection caused by the grinding pressure Crankshaft minimized. Roundness deviations of the central bearings pins are compensated for by the bearing shells so that they less influence on the achievable roundness of the Exercise pin bearings as with conventional setting sticks.

Zweckmäßigerweise ist das während des Schleifprozesses umlaufende Werkstück in den Lagerschalen hydrodynamisch oder hydrostatisch gelagert, wobei vorzugsweise in den Lagerschalen Nuten zur Aufnahme eines Druckmediums vorgesehen sind. Hierdurch kann eine gleichmäßige, weitgehend verschleißfreie Drehung des Werkstücks ermöglicht werden. Als Druckmedium wird hierbei vorzugsweise das Schleifkühlmittel, insbesondere Schleifemulsion oder Öl, verwendet.This is expedient during the grinding process revolving workpiece in the bearing shells hydrodynamically or hydrostatically supported, preferably in the bearing shells Grooves for receiving a print medium are provided. This enables a uniform, largely wear-free Rotation of the workpiece are made possible. As a print medium preferably the grinding coolant, in particular Grinding emulsion or oil.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Lagerschalen eine Kunststoffbeschichtung zur Aufnahme des Werkstücks aufweisen, um den Reibungskoeffizienten weiter zu senken und den Verschleißwiderstand zu erhöhen.In a development of the invention it is provided that the Bearing shells a plastic coating to accommodate the Have workpiece to further increase the coefficient of friction lower and increase wear resistance.

Um ein gleichmäßiges Andrücken der Kurbelwelle an die Lagerschalen zu gewährleisten, sind die Andrückelemente erfindungsgemäß auf einer gemeinsamen Einschwenkwelle gelagert und werden vorzugsweise hydraulisch gegen die Kurbelwelle geschwenkt.In order to press the crankshaft evenly onto the To ensure bearing shells are the pressure elements According to the invention mounted on a common pivot shaft and are preferably hydraulic against the crankshaft pivoted.

Zweckmäßigerweise weisen auch die Andrückelemente an ihren an dem Werkstück zur Anlage kommenden Abschnitt eine Kunststoff beschichtung auf, um ebenfalls eine gleichmäßige verschleiß freie Drehung der Kurbelwelle zu ermöglichen.The pressing elements expediently also instruct them a section coming into contact with the workpiece coating on to also ensure even wear to allow free rotation of the crankshaft.

Um eine einfache Beladung der Schleifmaschine mit zu schlei fenden Werkstücken zu ermöglichen, ist gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung der Lagerschalenblock aus einer Beladungsstellung, in der er frei, bspw. von oben, zugänglich ist, in eine der Schleifscheibe zugewandte Arbeitsstellung schwenkbar, wobei der Schwenkwinkel vorzugsweise etwa 90° beträgt. Hierdurch ist die Lagerschale bequem von oben zu beladen, während sich in der Arbeitsstellung die Lagerschale und die Schleifscheibe genau gegenüberliegen. To grind a simple load on the grinding machine To enable workpieces is a preferred Embodiment of the invention, the bearing shell block from a Loading position in which it is freely accessible, e.g. from above is in a working position facing the grinding wheel pivotable, the pivot angle preferably about 90 ° is. As a result, the bearing shell is easily closed from above load while the bearing shell is in the working position and the grinding wheel is exactly opposite.

Bei einer anderen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Werkstück in schwenkbare Werkstückfänger einlegbar, die gegen die Lagerschalen verschwenkbar sind und das Werkstück in die Lagerschalen einlegen. Die Werkstückfänger greifen vorzugsweise an nicht zu schleifenden Sitzen, bspw. dem Zapfen an einem Ende der Kurbelwelle und dem Flanschaußendurchmesser am anderen Kurbelwellenende, an.In another preferred embodiment of the invention the workpiece can be inserted into swiveling workpiece catchers are pivotable against the bearing shells and the workpiece insert into the bearing shells. The workpiece catchers grip preferably on seats that are not to be ground, for example the pin at one end of the crankshaft and the flange outer diameter at the other end of the crankshaft.

Der Einfachheit halber sind die Werkstückfänger auf der Einschwenkwelle der Andrückelemente angeordnet.For the sake of simplicity, the workpiece catchers are on the Swivel-in shaft of the pressure elements arranged.

Um das Werkstück in die erforderliche Drehbewegung zu versetzen, greift erfindungsgemäß an wenigstens einem Ende des Werksstücks ein Klemmitnehmer an, der vorzugsweise über einen parallel oder koaxial angeordneten Motor antreibbar und über den das Werkstück drehbar antreibbar ist.To get the workpiece into the required rotary motion move, engages at least one end of the invention Workpiece to a clamp driver, which preferably has a parallel or coaxially arranged motor drivable and over which the workpiece can be rotated.

Zum Einlegen des Werkstücks ist der Klemmitnehmer in Weiter bildung der Erfindung axial verschieblich angeordnet. Bei einer einfachen Ausgestaltung der Erfindung ist der Klem mitnehmer nicht extra radial gelagert, sondern nutzt die Lagerung der Kurbelwelle. Somit ist lediglich eine Axial lagerung des Klemmitnehmers erforderlich.The clamp driver is in Next to insert the workpiece education of the invention arranged axially displaceable. At A simple embodiment of the invention is the terminal not mounted radially, but uses the Crankshaft bearings. So there is only one axial Storage of the clamp driver required.

Um die Drehbewegung des Werkstücks mit der Pendelhubbewegung der Schleifscheibe exakt aufeinander abstimmen zu können, ist dem Klemmitnehmer erfindungsgemäß ein Rotationsgeber zu geordnet, der die Drehung des Werkstücks erfaßt und an die Maschinensteuerung weitergibt. Der Rotationsgeber kann an dem Klemmitnehmer selbst und/oder dem Antriebsmotor angebracht sein.The rotational movement of the workpiece with the pendulum stroke movement the grinding wheel can be coordinated exactly a rotary encoder according to the invention ordered, which detects the rotation of the workpiece and to the Passes on machine control. The rotary encoder can on the Clamp driver itself and / or the drive motor attached his.

Zur axialen Sicherung und Fixierung des Werkstücks weist die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Andrückstück zur Anlage an dem dem im Klemmitnehmer aufgenommenen Werkstückende gegen überliegenden Werkstückende auf. Auch dieser Anschlag ist vorzugsweise axial verschieblich und drehbar gelagert, um eine einfache Be- und Entladung sowie Drehung des Werkstücks zu gewährleisten.For axially securing and fixing the workpiece, the device according to the invention a pressure piece for plant against the workpiece end accommodated in the clamping driver overlying workpiece end. This stop is too preferably axially displaceable and rotatably mounted to a easy loading and unloading as well as rotation of the workpiece guarantee.

Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und der Zeichnung. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Further training, advantages and possible applications of Invention also result from the following description of exemplary embodiments and the drawing. Thereby everyone described and / or illustrated features for himself or in any combination the subject of Invention, regardless of its summary in the Claims or their relationship.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen schematischen Längsschnitt durch eine erfin dungsgemäße Vorrichtung, in der eine Kurbelwelle gehalten wird, Fig. 1 shows a schematic longitudinal section through a device according OF INVENTION dung, is held in the crankshaft,

Fig. 2 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung in Beladungsstellung, Fig. 2 is a schematic side view of the device in loading position,

Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung in Arbeitsstellung mit einer Schleifscheibe, Fig. 3 is a schematic side view of the device in the working position with a grinding wheel,

Fig. 4 eine perspektivische Detaildarstellung einer Lagerschale und Fig. 4 is a detailed perspective view of a bearing shell and

Fig. 5 eine schematische Darstellung einer zweiten Aus führungsform der Erfindung in Beladungsstellung. Fig. 5 is a schematic representation of a second imple mentation form of the invention in the loading position.

Bei der in der Zeichnung dargestellten erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Lagerung eines Werkstücks in einer Schleif maschine, insbesondere einer Pendelhubmaschine, wird eine Kurbelwelle 1 mit ihren Mittellagerzapfen 2 in Lagerhalb schalen 3 eingelegt, die untereinander zu einem steifen Block 4 verbunden sind. Die Kurbelwelle 1 wird in den Lagerschalen 3 über jeweils mit diesen zusammenwirkende Andrückelemente 5 gehalten, die die Kurbelwelle 1 gegen die Lagerschalen 3 drücken.In the device according to the invention shown in the drawing for storing a workpiece in a grinding machine, in particular a pendulum lifting machine, a crankshaft 1 is inserted with its central bearing journal 2 in half shells 3 , which are interconnected to form a rigid block 4 . The crankshaft 1 is held in the bearing shells 3 by means of pressure elements 5 which cooperate with them and which press the crankshaft 1 against the bearing shells 3 .

Wie sich insbesondere aus den Fig. 2 und 3 ergibt, sind die Andrückelemente 5 auf einer Einschwenkwelle 6 angeordnet, über die sie gegen die Lagerschalen 3 verschwenkbar sind. Vorzugs weise wird die Andrückkraft hydraulisch aufgebracht.As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3, the pressing elements 5 are arranged on a pivoting shaft 6 , by means of which they can be pivoted against the bearing shells 3 . The pressing force is preferably applied hydraulically.

Um eine einwandfreie Drehung der Kurbelwelle 1 in den Lagerschalen 3 zu ermöglichen, ist die Kurbelwelle 1 in den Lagerschalen 3 hydrodynamisch oder hydrostatisch gelagert. Hierzu kann die Lagerschale 3, wie in Fig. 4 dargestellt ist, Nuten 7 zur Aufnahme eines Druckmediums aufweisen. Zusätzlich weisen die Lagerschalen 3 und die an den Mittellagerzapfen 2 der Kurbelwelle 1 anliegenden Abschnitte der Andrückelemente 5 Kunststoffbeschichtungen 8, 9 auf, die eine verschleißarme Lagerung und gleichmäßige Drehung des Werkstücks unterstützen.In order to enable a perfect rotation of the crankshaft 1 in the bearing shells 3 , the crankshaft 1 is mounted hydrodynamically or hydrostatically in the bearing shells 3 . For this purpose, the bearing shell 3 , as shown in FIG. 4, can have grooves 7 for receiving a pressure medium. In addition, the bearing shells 3 and the sections of the pressing elements 5 which bear against the central bearing journal 2 of the crankshaft 1 have plastic coatings 8 , 9 which support low-wear storage and uniform rotation of the workpiece.

Um die Kurbelwelle 1 in die für den Schleifprozeß erforderli che Drehung zu versetzen, greift an einem Ende, insbesondere einen Endzapfen 10 oder einem Endflansch der Kurbelwelle 1 ein Klemmitnehmer 11 an, der über einen parallel angeordneten Antriebsmotor 12 antreibbar ist. Der Klemmitnehmer 11 ist axial verschieblich angeordnet, um das Einlegen der Kurbelwel le 1 zu erleichtern, bedarf jedoch keiner gesonderten radialen Lagerung, da hierfür die Lagerung der Kurbelwelle 1 genutzt werden kann. An dem Klemmitnehmer 11 ist ein Rotationsgeber 13 angeordnet, über den die Winkelstellung der Kurbelwelle 1 erfaßbar ist, so daß die Steuerung der Schleifmaschine die Pendelhubbewegung einer Schleifscheibe 14 exakt mit der umlaufenden Kreisbewegung eines zu schleifenden Hublager zapfens 15 synchronisieren kann. In order to set the crankshaft 1 into the rotation required for the grinding process, a clamp driver 11 engages at one end, in particular an end pin 10 or an end flange of the crankshaft 1 , which can be driven via a drive motor 12 arranged in parallel. The clamping driver 11 is axially displaceable to facilitate the insertion of the crankshaft le 1 , but does not require a separate radial bearing, since the bearing of the crankshaft 1 can be used for this. On the clamping driver 11 , a rotary encoder 13 is arranged, via which the angular position of the crankshaft 1 can be detected, so that the control of the grinding machine can synchronize the pendulum stroke movement of a grinding wheel 14 exactly with the circumferential circular movement of a pin bearing 15 to be ground.

Auf der dem Klemmitnehmer 11 gegenüberliegenden Seite der Kurbelwelle 1 ist ein Andrückstück 16 vorgesehen, über das die Kurbelwelle 1 axial gesichert und fixiert werden kann. Um das Einlegen der Kurbelwelle 1 in die Lagerschalen 3 zu erleich tern, ist auch das Andrückstück 16 axial verschieblich und außerdem drehbar gelagert.A pressure piece 16 is provided on the side of the crankshaft 1 opposite the clamping driver 11 , via which the crankshaft 1 can be axially secured and fixed. In order to facilitate the insertion of the crankshaft 1 in the bearing shells 3 , the pressure piece 16 is axially displaceable and also rotatably mounted.

Der Lagerschalenblock 4 ist in nicht näher dargestellter Weise schwenkbar gelagert, so daß er in der in der Fig. 2 dar gestellten Beladungsstellung von oben zugänglich ist und die Kurbelwelle 1 leicht eingelegt werden kann. Anschließend wird der Lagerschalenblock 4 um 90° verschwenkt, so daß die Lagerschalen 3 der Schleifscheibe 14 gegenüberliegen und der Kurbelwelle 1 ein optimaler Halt gegeben wird (vgl. Fig. 3).The bearing shell block 4 is pivotally mounted in a manner not shown, so that it is accessible from above in the loading position shown in FIG. 2 and the crankshaft 1 can be easily inserted. Then the bearing shell block 4 is pivoted by 90 °, so that the bearing shells 3 lie opposite the grinding wheel 14 and the crankshaft 1 is given an optimal hold (cf. FIG. 3).

In Fig. 5 ist eine zweite Ausführungsform der Erfindung dargestellt, bei der ein Lagerschalenblock 17 nicht ver schwenkbar ist und die Kurbelwelle 1 von oben in Werk stückfänger 18 eingelegt wird, die anschließend die Kurbelwel le 1 in Lagerschalen 19 einschwenken. Vorzugsweise sind die Werkstückfänger 18 auf derselben Einschwenkwelle 20 angeordnet wie Andrückelemente 21 und greifen an dem nicht zu schleifen den Zapfen 10 an einem Ende der Kurbelwelle 1 sowie einem Flansch 22 am anderen Ende der Kurbelwelle 1 an. Im Hinblick auf den sonstigen Aufbau und die Funktion entspricht die Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform der der ersten Ausführungsform, so daß hierauf nicht mehr erneut eingegangen werden muß.In Fig. 5, a second embodiment of the invention is shown, in which a bearing shell block 17 is not pivotable ver and the crankshaft 1 is inserted from above in workpiece catcher 18 , which then pivot the crankshaft le 1 in bearing shells 19 . The workpiece catchers 18 are preferably arranged on the same swivel-in shaft 20 as the pressing elements 21 and engage the pin 10 on one end of the crankshaft 1 and a flange 22 on the other end of the crankshaft 1, which is not to be ground. With regard to the other structure and function, the device according to the second embodiment corresponds to that of the first embodiment, so that there is no need to go into this again.

Mit der Erfindung wird auf einfache Weise eine thermisch stabile Lagerung der Kurbelwelle 1 in der Schleifmaschine ermöglicht, so daß es auch bei den während des Schleif prozesses auftretenden Erwärmungen nicht zu unerwünschten Durchbiegungen der Kurbelwelle 1 kommt. Da die Lagerschalen 3, 19 an allen Mittellagerzapfen 2 der Kurbelwelle 1 vorgesehen sind und aufgrund ihrer hochgenauen Vorfertigung (Genau igkeiten von < 10 µm) eher eine Ausrichtung der Kurbelwelle 1 denn eine unerwünschte Verformung bewirken und dadurch Rundheitsabweichungen der Mittellagerzapfen 2 ausgleichen, läßt sich durch die erfindungsgemäße Anordnung die Be arbeitungsgenauigkeit während des Schleifprozesses wesentlich verbessern.With the invention, a thermally stable mounting of the crankshaft 1 in the grinding machine is made possible in a simple manner, so that undesirable deflections of the crankshaft 1 do not occur even during the heating processes occurring during the grinding process. Since the bearing shells 3 , 19 are provided on all the center bearing journals 2 of the crankshaft 1 and, because of their high-precision prefabrication (accuracies of <10 μm), they bring about an alignment of the crankshaft 1 rather than an undesirable deformation and thereby compensate for roundness deviations of the center bearing journals 2 the arrangement according to the invention significantly improve the machining accuracy during the grinding process.

BezugszeichenlisteReference list

1 Kurbelwelle
2 Mittellagerzapfen
3 Lagerschale
4 Block
5 Andrückelemente
6 Einschwenkwelle
7 Nuten
8, 9 Kunststoffbeschichtung
10 Endzapfen
11 Klemmitnehmer
12 Antriebsmotor
13 Rotationsgeber
14 Schleifscheibe
15 Hublagerzapfen
16 Andrückstück
17 Lagerschalenblock
18 Werkstückfänger
19 Lagerschale
20 Einschwenkwelle
21 Andrückelemente
22 Flansch 1 crankshaft
2 central bearing journals
3 bearing shell
4 block
5 pressing elements
6 pivoting shaft
7 grooves
8 , 9 plastic coating
10 end pins
11 clamp drivers
12 drive motor
13 rotary encoder
14 grinding wheel
15 pin journals
16 pressure piece
17 bearing shell block
18 workpiece catchers
19 bearing shell
20 swing-in shaft
21 pressing elements
22 flange

Claims

1. Device for the rotatably drivable mounting of a workpiece, in particular a crankshaft ( 1 ), in a grinding machine, characterized by bearing shells ( 3 , 19 ) for receiving the workpiece ( 1 ), the bearing shells ( 3 , 19 ) in a block ( 4 , 17 ) are connected to each other, and by pivotably mounted pressure elements ( 5 , 21 ), via which the workpiece ( 1 ) can be pressed against the bearing shells ( 3 , 19 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that for each bearing point of the workpiece, in particular each central bearing journal ( 2 ) of the crankshaft ( 1 ), a bearing shell ( 3 , 19 ) and a pressing element ( 5 , 21 ) cooperating therewith is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the workpiece ( 1 ) in the bearing shells ( 3 , 19 ) is mounted hydrodynamically or hydrostatically.

4. The device according to claim 3, characterized in that in the bearing shell ( 3 , 19 ) grooves ( 7 ) are provided for receiving a pressure medium.

5. The device according to claim 4, characterized in that the pressure medium the grinding coolant, especially loop emulsion or oil.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the bearing shells ( 3 , 19 ) have a plastic coating ( 8 ) for receiving the workpiece ( 1 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressing elements ( 5 , 21 ) are mounted on a common pivot shaft ( 6 , 20 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressing elements ( 5 , 21 ) on their on the workpiece ( 1 ) coming to rest section have a plastic coating ( 9 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the bearing shell block ( 3 ) is pivotable from a loading position into a working position.

10. The device according to claim 9, characterized in that the bearing shell block ( 3 ) is pivotable by approximately 90 °.

11. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the workpiece ( 1 ) can be inserted into the pivotable workpiece catcher ( 18 ) which can be pivoted against the bearing shells ( 19 ).

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the workpiece catcher ( 18 ) on the pivot shaft ( 20 ) of the pressing elements ( 21 ) are arranged.

13. The apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the workpiece catcher ( 18 ) on the pin not to be ground ( 10 ) at one end of the crankshaft ( 1 ) and on a flange ( 22 ) at the other end of the crankshaft ( 1st ) attack.

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that at least one end of the workpiece ( 1 ) engages a clamping driver ( 11 ) via which the workpiece ( 1 ) is rotatably drivable.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the clamping driver ( 11 ) via a parallel drive motor ( 12 ) can be driven.

16. The apparatus according to claim 14, characterized in that the clamping driver ( 11 ) via a coaxial with the crankshaft ( 1 ) arranged drive motor ( 12 ) can be driven.

17. The device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the clamping driver ( 11 ) is arranged axially displaceable.

18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized in that the clamping driver ( 11 ) is assigned a rotary encoder ( 13 ).

19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized by a pressure piece ( 16 ) for abutment against the workpiece end received in the clamping driver ( 11 ).

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the pressure piece ( 16 ) is axially displaceably mounted.

21. The apparatus according to claim 19 or 20, characterized in that the pressure piece ( 16 ) is rotatably mounted.