DE19534870A1 - Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern - Google Patents

Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern

Info

Publication number
DE19534870A1
DE19534870A1 DE19534870A DE19534870A DE19534870A1 DE 19534870 A1 DE19534870 A1 DE 19534870A1 DE 19534870 A DE19534870 A DE 19534870A DE 19534870 A DE19534870 A DE 19534870A DE 19534870 A1 DE19534870 A1 DE 19534870A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
setpoint
value
signals
signal
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19534870A
Other languages
English (en)
Other versions
DE19534870C2 (de
Inventor
Ralf Kasprozok
Andreas Neumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hella GmbH and Co KGaA
Original Assignee
Hella KGaA Huek and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hella KGaA Huek and Co filed Critical Hella KGaA Huek and Co
Priority to DE19534870A priority Critical patent/DE19534870C2/de
Priority to ES96113449T priority patent/ES2152465T3/es
Priority to AT96113449T priority patent/ATE197434T1/de
Priority to EP96113449A priority patent/EP0764559B1/de
Priority to DE59606119T priority patent/DE59606119D1/de
Publication of DE19534870A1 publication Critical patent/DE19534870A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE19534870C2 publication Critical patent/DE19534870C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/10—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution
    • B60Q1/115—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to vehicle inclination, e.g. due to load distribution by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2200/00—Special features or arrangements of vehicle headlamps
    • B60Q2200/30—Special arrangements for adjusting headlamps, e.g. means for transmitting the movements for adjusting the lamps
    • B60Q2200/38—Automatic calibration of motor-driven means for adjusting headlamps, i.e. when switching on the headlamps, not during mounting at factories

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern, bei dem Sollwertsignale zur Regelung der Leuchtweite basierend auf der Messung von Lagesignalen, die der Lage der Fahrzeugkarosserie zu der Straßenoberfläche entsprechen, erzeugt werden, Istwertsignale, die die Einstellung der lichtabstrahlenden Einrichtung des mindestens einen Scheinwerfers wiedergeben, gemessen werden, Regelwerte zur Ansteuerung einer Stelleinrichtung, die die Leuchtweite der lichtabstrahlenden Einrichtung ändert, durch Vergleichen der Sollwertsignale mit den Istwertsignalen, erzeugt werden und ein Korrekturwertsignal zur Eichung des Systems auf eine Grundeinstellung, die einer vorgegebenen Leuchtweite entspricht, eingestellt wird.
Entsprechend der gesetzlichen Regelungen, die zum Zweck haben, Blendungen des Gegenverkehrs und Sichtweiteverluste der Fahrer von Kraftfahrzeugen zu vermeiden, verfügt jeder Kraftfahrzeugscheinwerfer über Einstellelemente, mit denen die lichtabstrahlende Einrichtung des Kraftfahrzeugscheinwerfers auf eine Grundeinstellung justiert werden kann, bei der die Leuchtweite bzw. Lichtverteilung, die auf einer Meßwand erzeugt wird, den Vorschriften entspricht.
Die gesetzlichen Vorschriften treffen auch auf solche Kraftfahrzeugscheinwerfer zu, die mit manuell zu betätigenden Stelleinrichtungen ausgerüstet sind, um die Leuchtweite der Beladung des Kraftfahrzeuges anpassen zu können. Auch diese Kraftfahrzeugscheinwerfer weisen Justageeinrichtungen am Scheinwerfer zur Durchführung der Grundeinstellung entsprechend den Vorschriften auf.
Das gleiche trifft für solche Scheinwerfer zu, die über eine automatische Regeleinrichtung für die Leuchtweite verfügen, wie sie zum Beispiel aus der europäischen Patentschrift EP 0 355 539 B1 bekannt ist. Bei einem solchen Leuchtweiteregelsystem werden Sollwertsignale zur Regelung der Leuchtweite basierend auf der Messung von Lagesignalen, die der Lage der Fahrzeugkarosserie zu der Straßenoberfläche entsprechen, erzeugt. Zudem werden Istwertsignale gemessen, die die Einstellung der lichtabstrahlenden Einrichtung des mindestens einen Scheinwerfers wiedergeben. Durch den Vergleich der Sollwertsignale mit den Istwertsignalen werden Regelwerte zur Ansteuerung einer Stelleinrichtung, die die Leuchtweite der lichtabstrahlenden Einrichtung ändert, erzeugt. In Abhängigkeit der Sollwertsignale erfolgt somit die Regelung der Leuchtweite. Die Sollwertsignale können dabei durch verschiedenste Parameter beeinflußt werden.
Aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 535 472 A2 ist eine solche Regeleinrichtung bekannt, die sowohl manuell als auch automatisch betätigt werden kann. Bei der Erzeugung der Istwertsignale, die mit den Sollwertsignalen durch die Regeleinrichtung verglichen werden sollen, ist zu Justagezwecken im Sinne der Erzeugung einer Grundeinstellung ein verstellbarer Widerstand vorgesehen, der das Istwertsignal um einen konstanten Wert je nach Einstellung verändert.
Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 40 19 690 A1 ist eine derartige Regeleinrichtung für die selbsttätige Leuchtweiteeinstellung bekannt, bei dem ein Korrekturwertsignal zur Justage der Regeleinrichtung als veränderbarer Widerstand im Bereich des Fahrzeugniveausensors, der zwischen Achse und Fahrzeugkarosserie angeordnet ist, durch manuelle Einstellung gebildet wird.
Die vorbekannten Regelsysteme weisen den Nachteil auf, daß neben der erforderlichen Justage der Leuchtweite jedes einzelnen Kraftfahrzeugscheinwerfers, die in der Regel manuell mit Hilfe von optischen Scheinwerfereinstellsystemen erfolgt, auch das elektrische Regelsystem, um eine Eichung und Justage des Gesamtsystems zu erreichen, gesondert manuell justiert werden muß. In dem einen Fall wird dabei der Sollwert des Fahrzeugniveaugebers direkt beeinflußt und in dem anderen Fall der Istwert der Einstellvorrichtung verändert. Da jede Stelleinrichtung, wie sie z. B. auch aus der EP 0 535 472 A2 bekannt ist, nur einen begrenzten Stellweg zur Verfügung stellt, wird sowohl durch Beeinflussung des Sollwertes als auch des Istwertes dieser Stellweg bei dem Vorliegen von großen Toleranzen derart eingeschränkt, daß der maximal erforderliche Stellweg in positiver oder negativer Richtung nicht mehr zur Verfügung steht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Eichung eines Leuchtweiteregelsystem zu schaffen, das bei der Erstmontage sowie bei jeder Wartung und Reparatur eine einfache und kostengünstige Selbstjustage ermöglicht, die den maximalen Einstellbereich nicht einschränkt.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
Bei der Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern weisen die Sensoren, die die Lage der Fahrzeugkarosserie zu der Straßenoberfläche messen, egal ob diese als elektromechanische Sensoren zwischen der Achse und der Fahrzeugkarosserie oder als optoelektronische Sensoren oder Ultraschallsensoren ausgebildet sind, die größten fahrzeugspezifischen bzw. bauteileabhängigen Toleranzen auf. Bei dem vorgeschlagenen Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern erweist es sich dabei als besonders vorteilhaft, daß alle Parameter (Sollwert, Istwert, Regelwert) des Regelsystems auf die der Grundeinstellung des Regelsystems entsprechenden Werte voreingestellt werden. Durch die manuelle oder automatische Feinjustage der lichtabgebenden Einrichtung wird zudem ein möglichst exaktes Einhalten der Grundeinstellung gewährleistet. Als besonders vorteilhaft erweist es sich dabei, daß bei Aufschaltung des Lagesignals bei konstantem Sollwert, der der Grundeinstellung entspricht, ein Korrekturwert ermittelt wird, der alle Toleranzen bei der Regelung ausgleicht, so daß zum einen keine weiteren manuellen Justagevorgänge zur Eichung des Regelsystems erforderlich sind und zum anderen der Sollwert bzw. der daraus resultierende Regelwert trotz Justage nicht von seinem Grundeinstellwert verschoben wird, wodurch jederzeit der maximale erforderliche Stellweg der Stelleinrichtung zum Einstellen der lichtabstrahlenden Einrichtung des Kraftfahrzeugscheinwerfers zur Verfügung stehen.
Dadurch, daß nach Bestimmung des Korrekturwertes dieser als Konstante in einen überschreibbaren Speicher abgespeichert wird, ergibt sich eine besonders einfache und kostengünstige Anwendbarkeit des Verfahrens, das zudem sicherstellt, daß bei jeder Wartung bzw. Reparatur eine einfache Selbstjustage des Regelsystems im Sinne einer Eichung durchgeführt werden kann. Dies wird insbesondere dadurch gewährleistet, daß der Sollwert nach Bestimmung und Abspeicherung des Korrekturwertes freigegeben wird und in die Regelung einbezogen wird.
Dadurch, daß das Lagesignal durch Bildung der Differenz zweier vorn und hinten am Fahrzeug gemessener Niveausignale ermittelt wird, ergibt sich der Vorteil einer möglichst genauen Messung der Lage der Fahrzeugkarosserie zu der Fahrbahnoberfläche, ohne daß bei der Eichung zusätzliche Justagevorgänge notwendig werden.
In diesem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, bei der Ermittlung des Lagesignals aufgrund des Differenzwertes ein Diagnosesignal zu erzeugen, das bei unzulässigen Abweichungen von einem Sollwert ein Fehlersignal darstellt, weil somit auf einfache und kostengünstige Weise bei der Selbstjustage ermittelt wird, ob zum Beispiel ein Sensor zur Ermittlung der Lage der Fahrzeugkarosserie defekt ist oder bei der Selbstjustage eine unzulässige, die Regelung negativ beeinflussende Beladung des Kraftfahrzeuges vorliegt.
Dadurch, daß der Sollwert neben den durch fahrzeugspezifische und bauteileabhängige Toleranzen bedingten Korrekturwert durch einen fahrzeugtypabhängigen Offsetwert bestimmt ist, wird der Korrekturwert in der Regel in seiner Größe positiv verringert, da durch einen voreingestellten Offsetwert fahrzeugtypabhängige Toleranzen und Besonderheiten direkt ausgeglichen werden können.
Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, daß die Eichung durch Vorgabe eines elektrischen Signals gestartet und selbsttätig durchgeführt wird, weil somit eine besonders einfache und kostengünstige Anwendbarkeit ohne einen tiefgreifenden Eingriff in das Regelsystem möglich ist.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens erläutert.
Sowohl bei der Erstmontage als auch bei jeder notwendigen Wartung bzw. Reparatur wird oder ist das Kraftfahrzeug mit Scheinwerfern bestückt, die lichtabstrahlende Einrichtungen aufweisen, die über eine manuelle oder automatische Scheinwerfereinstelleinrichtung auf eine Grundeinstellung justiert werden.
Diese Grundeinstellung erfolgt in der Regel mit optischen Systemen, die als Scheinwerfereinstellsysteme ausgebildet sind und eine in einem vorgegebenen Abstand vor dem Kraftfahrzeug aufgestellte Meßwand simulieren. Über Einstelleinrichtungen am Kraftfahrzeugscheinwerfer wird mit Hilfe dieser optischen Einstelleinrichtungen eine Feinjustage durchgeführt, so daß die Leuchtweite bzw. Lichtverteilung den gesetzlichen Vorschriften entspricht. Bei der Erstmontage kommen dabei zunehmend automatische, computergesteuerte, optische Einstellvorrichtungen zur Anwendung.
Zur automatischen Regelung der Leuchtweite weisen die Kraftfahrzeugscheinwerfer Stelleinrichtungen auf, die die Lage der lichtabstrahlenden Einrichtungen verändern können. Diese können als pneumatische oder elektromotorische Stellelemente ausgebildet sein, die zum Beispiel einen Reflektor, eine Linse oder eine Blende in ihrer Lage beeinflussen. Dem gleichzusetzen ist zum Beispiel eine Lichtscheibe, die ähnlich einem LC-Display die Lichtabstrahlung beeinflußt.
Auch diese Stelleinrichtungen sind auf eine Grundeinstellung einstellbar, die einen bestmöglichen positiven und negativen Stellweg ermöglicht.
Die Stelleinrichtungen sind elektrisch mit elektronischen Regelsystemen verbunden, die aufgrund eines berechneten Regelwertes eine Stellbewegung der Stellelemente herbeiführen. Die Berechnung der Regelwerte erfolgt dabei im wesentlichen durch Vergleich von auf Meßwerten beruhenden Sollwerten, mit in Abhängigkeit von der Stellbewegung der Stelleinrichtungen gemessenen Istwerten der Einstellung der lichtabstrahlenden Einrichtungen.
Zur Ermittlung der Sollwerte weist das Kraftfahrzeug mindestens einen Sensor auf, der den Abstand der Fahrzeugkarosserie zur Straßenoberfläche mißt. Diese Sensoren können dabei zwischen der Achse und der Fahrzeugkarosserie angeordnet sein und nach unterschiedlichen elektrischen bzw. elektromagnetischen Verfahren arbeiten. Die Sensoren können aber z. B. auch als optische bzw. Ultraschallsensoren ausgebildet sein und direkt den Abstand zwischen Fahrzeugkarosserie und Fahrbahnoberfläche messen. Bei nur einem Sensor hat es sich als vorteilhaft erwiesen, diesen im hinteren Bereich des Kraftfahrzeugs anzuordnen, da die Relativbewegungen in diesem Bereich am größten sind. Die meisten Leuchtweitenregelsysteme verwenden jedoch zwei Sensoren, wobei einer im vorderen Bereich des Kraftfahrzeugs und einer im hinteren Bereich des Kraftfahrzeuges angeordnet ist. Beide Sensoren erzeugen der Lage der Kraftfahrzeugkarosserie zur Fahrbahnoberfläche entsprechende Niveausignale, die zum Beispiel durch einen Differenzbildner in Lagesignale bzw. in Sollwertsignale umgewandelt werden können.
Obwohl die Anwendung findenden Sensoren zur Bildung von Lagesignalen eine sehr hohe Meßgenauigkeit aufweisen, erzeugen diese Sensoren in dem gesamten Regelsystem durch die an den Anbauorten unvermeidbaren Toleranzen die fahrzeugtypisch und/oder bauteiletypisch sein können, die größten auszugleichenden Fehler.
Bei dem Versuch, diese toleranzbedingten Fehlmessungen auszugleichen, hat sich als nachteilig erwiesen, daß entweder der Sollwert oder der Istwert des Regelsystems verändert werden muß, so daß ein zusätzlicher Eingriff in das Regelsystem vorgenommen werden muß und zusätzlich je nach vorzunehmender Korrektur der Stellweg der Stelleinrichtung in einer der Stellrichtungen stark eingeschränkt wird.
Um diese Nachteile zu vermeiden, werden bei der Eichung des Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern die folgenden Schritte durchgeführt:
  • 1. Bei der Bestimmung des Sollwertes wird dem Lagewert, der dem Lagesignal bzw. der Differenz der Lagesignale entspricht, ein Korrekturwert hinzugefügt, entsprechend der Formel Sollwert = Korrekturwert + Lagewert.
  • 2. Aufgrund eines extern vorgegebenen Signals wird das Lagesignal abgeschaltet und steht somit zur Bildung eines Sollwertes nicht mehr zur Verfügung.
  • 3. Bei abgeschaltetem Lagesignal wird
  • - der Sollwert auf einem der Grundeinstellung entsprechenden Wert festgesetzt,
  • - ein dem festgesetzten Sollwert entsprechender Regelwert erzeugt,
  • - eine manuelle oder automatische Feinjustage der lichtabgebenden Einrichtung entsprechend der vorgegebenen Leuchtweite auf die Grundeinstellung durchgeführt.
  • 4. Bei Aufschaltung des Lagesignals zum Beispiel durch externe Vorgabe eines elektrischen Signals wird der Korrekturwert durch Bildung der Differenz zwischen dem Sollwert und dem Lagewert bestimmt.
  • 5. Nach Bestimmung des Korrekturwertes wird dieser als Konstante in einem überschreibbaren Speicher abgespeichert.
  • 6. Anschließend wird der Sollwert freigegeben und das Regelsystem mit veränderlichem Sollwert und fest vorgegebenem Korrekturwert gestartet.
Die Ab- und Aufschaltung des Lagesignals kann wie gesagt durch externe Vorgabe von elektrischen Signalen erfolgen. Diese elektrischen Signale können zum Beispiel durch Abziehen und Aufstecken eines Steckers, der die Lagesignale beinhaltet, gegeben werden oder aber zum Beispiel durch das Zuschalten eines Diagnosegerätes bzw. durch beliebige elektrische Schalter erzeugt werden.
Wird das Lagesignal durch Bildung der Differenz zweier vorn und hinten am Kraftfahrzeug gemessener Niveau-Signale ermittelt, so kann aufgrund eines Differenzwertes ein Diagnosesignal erzeugt werden, das bei unzulässigen Abweichungen von einem Sollwert ein Fehlersignal darstellt. In einem solchen Fall kann zum Beispiel einer der verwendeten Sensoren defekt sein oder zum Beispiel eine unzulässige Beladung während des Eichvorganges vorliegen. Die Ausgabe des Fehlersignals kann dabei zum Beispiel über ein angeschlossenes Diagnosegerät erfolgen oder aber zum Beispiel über eine optische und/oder akustische Einrichtung am Armaturenbrett erfolgen. Auch bei der Verwendung nur eines Sensors zur Bildung des Lagesignals kann bei Vorliegen eines zu großen Korrektursignals eine Fehlermeldung erzeugt werden.
Neben dem Korrekturwert der fahrzeugspezifische und bauteileabhängige Toleranzen korrigiert, kann bei der Bildung des Sollwertes auch ein fahrzeugtypabhängiger Offsetwert Anwendung finden. Dies erweist sich insbesondere bei der universellen Anwendung von Fahrzeugniveausensoren bei unterschiedlichen Fahrzeugtypen als vorteilhaft, da eine typbedingte Anpassung durch Vorgabe eines Offsetwertes bestmöglich ausgeglichen werden kann, ohne Nachteile für das Regelverfahren herbeizuführen.

Claims (5)

1. Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern, bei dem Sollwertsignale zur Regelung der Leuchtweite basierend auf der Messung von Lagesignalen, die der Lage der Fahrzeugkarosserie zu der Straßenoberfläche entsprechen, erzeugt werden, Istwertsignale, die die Einstellung der lichtabstrahlenden Einrichtung des mindestens einen Scheinwerfers wiedergeben, gemessen werden,
Regelwerte zur Ansteuerung einer Stelleinrichtung, die die Leuchtweite der lichtabstrahlenden Einrichtung ändert, durch Vergleichen der Sollwertsignale mit den Istwertsignalen, erzeugt werden
und ein Korrekturwertsignal zur Eichung des Systems auf eine Grundeinstellung, die einer vorgegebenen Leuchtweite entspricht, eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Sollwertsignal gemäß der Formel Sollwert = Korrekturwert + Lagewertgebildet wird,
daß bei abgeschaltetem Lagesignal
  • - der Sollwert auf einen der Grundeinstellung entsprechenden Wert festgesetzt wird,
  • - ein dem festgesetzten Sollwert entsprechender Regelwert erzeugt wird,
  • - eine manuelle oder automatische Feinjustage der lichtabgebenden Einrichtung entsprechend der vorgegebenen Leuchtweite auf die Grundeinstellung durchgeführt wird daß bei Aufschaltung des Lagesignals der Korrekturwert durch Bildung der Differenz zwischen dem Sollwert und dem Lagewert bestimmt wird, daß nach Bestimmung des Korrekturwertes dieser als Konstante in einem überschreibbaren Speicher abgespeichert wird und daß der Sollwert freigegeben wird und in die Regelung einbezogen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Lagesignal durch Bildung der Differenz zweier vorn und hinten am Fahrzeug gemessener Niveausignale ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Ermittlung des Lagesignals aufgrund des Differenzwertes ein Diagnosesignal erzeugt wird, das bei unzulässiger Abweichung von einem Sollwert ein Fehlersignal darstellt.
4. Verfahren nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert neben den durch fahrzeugspezifische und bauteileabhängige Toleranzen bedingten Korrekturwert durch einen fahrzeugtypabhängigen Offsetwert bestimmt ist.
5. Verfahren nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Eichung durch Vorgabe eines elektrischen Signals gestartet und selbsttätig durchgeführt wird.
DE19534870A 1995-09-20 1995-09-20 Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern Expired - Fee Related DE19534870C2 (de)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19534870A DE19534870C2 (de) 1995-09-20 1995-09-20 Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern
ES96113449T ES2152465T3 (es) 1995-09-20 1996-08-22 Procedimiento para la verificacion de un sistema para la regulacion del alcance de las luces de faro de automoviles.
AT96113449T ATE197434T1 (de) 1995-09-20 1996-08-22 Verfahren zur eichung eines systems zur regelung der leuchtweite von kraftfahrzeugscheinwerfern
EP96113449A EP0764559B1 (de) 1995-09-20 1996-08-22 Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern
DE59606119T DE59606119D1 (de) 1995-09-20 1996-08-22 Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19534870A DE19534870C2 (de) 1995-09-20 1995-09-20 Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE19534870A1 true DE19534870A1 (de) 1997-03-27
DE19534870C2 DE19534870C2 (de) 1998-07-30

Family

ID=7772652

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19534870A Expired - Fee Related DE19534870C2 (de) 1995-09-20 1995-09-20 Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern
DE59606119T Expired - Lifetime DE59606119D1 (de) 1995-09-20 1996-08-22 Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59606119T Expired - Lifetime DE59606119D1 (de) 1995-09-20 1996-08-22 Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0764559B1 (de)
AT (1) ATE197434T1 (de)
DE (2) DE19534870C2 (de)
ES (1) ES2152465T3 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19928865C1 (de) * 1999-06-24 2001-01-25 Continental Ag Verfahren zur Bestimmung des Abstandes zweier zwischen einer unteren und einer oberen Abstandsgrenze zueinander beweglicher Bezugspunkte
US6663268B1 (en) 1999-11-05 2003-12-16 Koito Manufacturing Co., Ltd. Automatic automotive headlamp leveling device
DE19911901C5 (de) * 1999-03-17 2010-01-28 Daimler Ag Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung mit fahrsituationsabhängiger Beleuchtungssteuerung
CN109808583A (zh) * 2017-11-22 2019-05-28 Zkw集团有限责任公司 用于调移调节机构的方法

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19905173B4 (de) * 1999-02-09 2013-08-22 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Scheinwerfer für Fahrzeuge
DE10131068A1 (de) * 2001-06-27 2003-01-09 Hella Kg Hueck & Co Scheinwerfer für Fahrzeuge
DE10142993C2 (de) * 2001-09-01 2003-07-10 Hella Kg Hueck & Co Verfahren zur Justage eines Systems zur automatischen Einstellung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern
DE102007033378B4 (de) 2007-07-18 2021-11-04 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Programmieren eines Nullpunkts für eine automatische Leuchtweitenregulierung eines Fahrzeugscheinwerfers

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0355539A2 (de) * 1988-08-18 1990-02-28 Hella KG Hueck & Co. Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite oder des Niveaus eines Fahrzeugs
DE4019690A1 (de) * 1990-06-21 1992-01-02 Antje Grese Steuervorrichtung fuer fahrzeuge
EP0535472A2 (de) * 1991-09-30 1993-04-07 Mazda Motor Corporation Einrichtung zur Winkelverstellung der Lichtstrahlung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4024913A1 (de) * 1990-08-06 1992-02-13 Hella Kg Hueck & Co Verfahren und einrichtung zur regelung der leuchtweite eines kraftfahrzeugs
DE4024916A1 (de) * 1990-08-06 1992-02-13 Hella Kg Hueck & Co Verfahren und einrichtung zur regelung der leuchtweite eines kraftfahrzeugs

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0355539A2 (de) * 1988-08-18 1990-02-28 Hella KG Hueck & Co. Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Leuchtweite oder des Niveaus eines Fahrzeugs
DE4019690A1 (de) * 1990-06-21 1992-01-02 Antje Grese Steuervorrichtung fuer fahrzeuge
EP0535472A2 (de) * 1991-09-30 1993-04-07 Mazda Motor Corporation Einrichtung zur Winkelverstellung der Lichtstrahlung eines Kraftfahrzeugscheinwerfers

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19911901C5 (de) * 1999-03-17 2010-01-28 Daimler Ag Fahrzeugbeleuchtungsvorrichtung mit fahrsituationsabhängiger Beleuchtungssteuerung
DE19928865C1 (de) * 1999-06-24 2001-01-25 Continental Ag Verfahren zur Bestimmung des Abstandes zweier zwischen einer unteren und einer oberen Abstandsgrenze zueinander beweglicher Bezugspunkte
US6369583B1 (en) 1999-06-24 2002-04-09 Continental Aktiengesellschaft Method for determining the distance of two reference points movable between a lower distance limit and an upper distance limit
US6663268B1 (en) 1999-11-05 2003-12-16 Koito Manufacturing Co., Ltd. Automatic automotive headlamp leveling device
CN109808583A (zh) * 2017-11-22 2019-05-28 Zkw集团有限责任公司 用于调移调节机构的方法
EP3489085A1 (de) * 2017-11-22 2019-05-29 ZKW Group GmbH Verfahren zum verstellen einer stelleinrichtung
CN109808583B (zh) * 2017-11-22 2022-05-24 Zkw集团有限责任公司 用于调移调节机构的方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP0764559A3 (de) 1998-01-07
DE59606119D1 (de) 2000-12-14
EP0764559A2 (de) 1997-03-26
ATE197434T1 (de) 2000-11-11
EP0764559B1 (de) 2000-11-08
DE19534870C2 (de) 1998-07-30
ES2152465T3 (es) 2001-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102014015796B4 (de) Verfahren zum Prüfen der Funktionsfähigkeit eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102005039878B4 (de) Beleuchtungsrichtungssteuerung und Verfahren zum Einstellen eines Nivellierwinkels einer Fahrzeugleuchte
DE102011081392B4 (de) Verfahren zur Kalibrierung einer Lichtaussendung zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE69838124T2 (de) Steuereinrichtung der Leuchtrichtung eines Kfz-Scheinwerfers
DE10235238B4 (de) Strahlrichtungssteuervorrichtung für Fahrzeugleuchten
DE102007049619A1 (de) Verfahren zur automatischen Justage einer Lichteinheit eines Fahrzeugs und Leuchtsystem für ein Fahrzeug
DE102008025458A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer durch einen Frontscheinwerfer eines Fahrzeugs erzeugten horizontalen Hell-Dunkel-Grenze
DE102012102446A1 (de) Kamerabasierte Scheinwerferjustage
DE4311669C2 (de) Einrichtung zum Einstellen der Leuchtweite von Scheinwerfern bei Fahrzeugen
DE19534870C2 (de) Verfahren zur Eichung eines Systems zur Regelung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern
EP2871094A1 (de) Scheinwerferanordnung und Scheinwerfer eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zur Grundeinstellung des Scheinwerfers
DE102020129824B3 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs mit einem Scheinwerfer zur schnellen und sicheren Einstellung einer Leaving-Home-Position, Scheinwerfer, Kraftfahrzeug
EP2485032B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Justieren einer Grundeinstellung eines Scheinwerfers eines Kraftfahrzeugs
DE102008003707A1 (de) Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug mit einer kalibrierbaren Leuchtweitenregeleinrichtung sowie Verfahren zur Kalibrierung des Scheinwerfers
DE19527349B4 (de) Vorrichtung zum Justieren eines Scheinwerfers in einem Kraftfahrzeug auf eine vorgegebene Null-Lage
WO2015090699A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen einer leuchtweitenausrichtung eines scheinwerfers
DE102012023126A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Kalibrieren zumindest eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102015012816A1 (de) Verfahren zum Kalibrieren eines Laserscheinwerfers in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE112016005013T5 (de) Fahrzeugbeleuchtungsanordnung
DE19905173A1 (de) Scheinwerfer für Fahrzeuge
WO2019002115A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum überprüfen der scheinwerfereinstellung eines fahrzeugs
WO2022167343A1 (de) Verfahren zum kalibrieren einer gated-kamera, steuereinrichtung zur durchführung eines solchen verfahrens, kalibrierungsvorrichtung mit einer solchen steuereinrichtung und kraftfahrzeug mit einer solchen kalibrierungsvorrichtung
DE102007013810A1 (de) Verstellbare Arbeitsleuchten für lanswirtschaftliche Arbeitsmaschinen
DE10142993C2 (de) Verfahren zur Justage eines Systems zur automatischen Einstellung der Leuchtweite von Kraftfahrzeugscheinwerfern
EP3489084A1 (de) Fahrzeugscheinwerfer

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8339 Ceased/non-payment of the annual fee