DE19532678A1 - Vorrichtung zur Positionierung von Anlieferfahrzeugen und eines Probenehmers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung von Anlieferfahrzeugen zur Probenahme von deren Schüttgutladungen, insbesondere landwirtschaftlichen Erzeugnissen, wie Rüben und Kartoffeln, mittels eines Probenehmers und zur Positionierung des Probenehmers über der Ladung des Anlieferfahrzeuges und/oder dessen Anhänger.

Zur Bestimmung der Qualität von mittels Anlieferfahrzeugen angelieferten, landwirtschaftlichen Schüttgütern, wie Rüben und Kartoffeln, zur industriellen Weiterverarbeitung ist es bekannt, mittels mechanisierter Probenehmer, Proben der Ladung vom Anlieferfahrzeug zu entnehmen.

Dazu werden Vorrichtungen verwandt, die in Form eines längs- und querverfahrbaren Portals, einen in 2 Ebenen verfahrbaren Probenehmer über einem darunter stehenden Anlieferfahrzeug positionieren.

Diese Vorrichtungen sind technisch und ökonomisch sehr aufwendig. Eine Beschädigung des Probenehmers dadurch bedingt, daß die Fahrzeugführer der unter der Vorrichtung stehenden Anlieferfahrzeuge vorzeitig, d. h. vor der vollständigen Beendigung der Probenahme anfahren können und damit den teilweise noch in der Ladung befindlichen Probenehmer erheblich beschädigen, ist nicht ausgeschlossen.

Eine andere bekannte Vorrichtung zur Probeentnahme besteht aus einem über der Fahrbahn und dem darauf befindlichen Anlieferfahrzeug quer zur Fahrbahn verfahrbaren Probenehmer und einer fest installierten Lichtsignalanlage zur Positionierung des Anlieferfahrzeuges längs zur Fahrbahn.

Auch diese Vorrichtung birgt die Gefahr von Fehlverhalten des Fahrzeugführers, der durch Bewegen des Anliefer­ fahrzeuges während der Probenahme Beschädigungen am Probenehmer hervorruft.

Wesentlicher Nachteil beider genannten Vorrichtungen ist es, daß die Längspositionierung und auch die Querpositionierung oder eine von beiden vom Personal manipulierbar ist und damit auch das Probenergebnis, da Schmutz und Wertstoff in der Ladung nach physikalischen Gesetzmäßigkeiten unterschiedlich verteilt sind, aber auch durch den Anlieferer durch die Methode des Ladens bewußt beeinflußt werden kann.

Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bisher bekannten Methoden des Positionierens ist, daß die Längspositionierung konstruktiv auf maximal sechs Positionen (bei Zugmaschine und Hänger) und die manuelle Querpositionierung auf drei Positionen begrenzt wurde.

Damit waren bisher nur maximal achtzehn Stechpositionen möglich.

Problem der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Positionierung eines Anlieferfahrzeuges und zur Positionierung eines Probenehmers für eine auf dem Anlieferfahrzeug befindliche Schüttgutladung zu schaffen, die es erlaubt nach dem Zufallsprinzip automatisch Probeentnahmestellen der Ladung ohne Manipulations­ möglichkeit zu bestimmen.

Die Vorrichtung soll außerdem so gestaltet sein, daß das Anlieferfahrzeug so lange in seiner Position an der Probeentnahmestelle verbleiben muß bis sich der Probe­ nehmer nach erfolgter Probenahme außerhalb der Schüttgut­ ladung und außerhalb der Anlieferfahrzeugekonturen befindet um eine Beschädigung des Probenehmers durch vorzeitiges Anfahren auszuschließen.

Erfindungsgemäß wird das Problem, wie in den Patentansprüchen angegeben gelöst.

In der Erntekampagne bzw. der Erntesaison sind es in der Regel immer die gleichen Anlieferfahrzeuge welche mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung positioniert werden.

Jedem Anlieferfahrzeug ist eine Transponderkarte mit den erforderlichen technischen Daten des Anlieferfahrzeuges zugeordnet.

Die Gesamtlänge des Anlieferfahrzeuges (Zugmaschine und Hänger) ist in stechbare Rasterfelder (zur Probenahme zugelassen) und in gesperrte Rasterfelder (Hindernisse, Zwischenräume, Sicherheits- und Abrollbereiche) aufgeteilt. Die Rasterfelder haben eine Kantenlänge von etwa 250 mm.

Mittels eines vor der Einfahrt zur erfindungsgemäßen Vorrichtung angeordneten Transponders werden die Daten zur Längspositionierung des Anlieferfahrzeuges in das Steuerprogramm zur Steuerung des Probenehmers und des Schrankenwagens eingelesen.

Entsprechend der Daten der Transponderkarte wird das Anlieferfahrzeug jetzt längspositioniert und danach die Einstechstelle des Probenehmers quer zur Straße mit den Korrekturen aus der Quervermessung des Anlieferfahrzeuges bestimmt.

Die Entnahmeposition des Probenehmers wird aus den Rasterfeldern rein zufällig ausgewählt, wobei die Häufigkeit mit der jedes Rasterfeld angesteuert wird, gegenüber allen stechbaren Rasterfeldern über einen längeren Zeitraum konstant gehalten wird.

Das Programm zur Steuerung des Probenehmers und der Längspositionierung des Anlieferfahrzeuges ist dabei so gestaltet, daß die nächste Probennahmeposition z. B. mindestens zwei Rasterfelder und höchstens zehn Raster­ felder von der aktuellen Position entfernt liegt.

Neben der mittels Transponderkarte ausgelösten Programmsteuerung zur Positionierung von Anlieferfahrzeug und Probenehmer sind Lichtschranken, Ultraschallsensoren und Induktionsschleifen im Bereich der Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung angeordnet.

Die Erfindung ermöglicht eine rationelle Probenahme nach dem Zufallsprinzip und schließt dadurch Manipulationen des Probenergebnisses aus.

Die Gestaltung der Vorrichtung vermeidet auch eine Beschädigung eines noch in der Ladung befindlichen Probe­ nehmers durch eine sichere Sperrung der Fahrbahn einmal positionierter Anlieferfahrzeuge mittels Schranke.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungs­ beispiel näher erläutert.

In der zugehörigen Zeichnung zeigt

Fig. 1 die Draufsicht der Vorrichtung mit einem Anlieferfahrzeug in schematischer Darstellung,

Fig. 2 die Vorderansicht der Vorrichtung mit Anliefer­ fahrzeug in schematischer Darstellung,

Fig. 3 die Seitenansicht der Vorrichtung mit Anlieferfahrzeug in schematisches Darstellung.

Das Anlieferfahrzeug 3 hält nach Passieren einer Waage an einer Ampel 15 am Transponder 1.

Der Fahrzeugführer führt die zum Anlieferfahrzeug 3 gehörige Transponderkarte in den Transponder 1 ein.

Entsprechend den auf der Transponderkarte gespeicherten Daten wird jetzt mittels einer Programmsteuerung der Schrankenwagen 8 auf den Schrankenträger 7 verfahren und der Schrankenarm 16 gut sichtbar, unmittelbar im Blickfeld des Fahrzeugführers, abgesenkt.

Eine am Schrankenarm 16 befindliche Signalleuchte 9 ist auf "grün" geschaltet, was bedeutet, daß der Fahrzeugführer das Anlieferfahrzeug 3 langsam weiter an den Schrankenarm 16 heran zu fahren hat.

Gleichzeitig mißt ein ebenfalls am Schrankenarm 16 befindlicher Abstandssensor 12 den Abstand zum Anlieferfahrzeug 3 und bewirkt über die Programmsteuerung eine Umschaltung der Signalleuchte 9 auf die weitere Signalleuchte 10 am Schrankenarm 16 mit dem Signal "rot", was bedeutet, daß das Anlieferfahrzeug 3 richtig programm­ gemäß positioniert ist.

Schaltet eine weitere auf den Schrankenarm 16 befindliche Signalleuchte 11 auf "gelb" bedeutet die, daß das Anlieferfahrzeug zu nahe am Schrankenarm 16 positioniert ist und der Fahrzeugführer dasselbe etwas zurückfahren muß, bis zum Erscheinen des Signals "rot" der Signalleuchte 10.

Nachdem das Anlieferfahrzeug programmgemäß richtig positioniert ist, erfolgt die Quervermessung des Abstandes zur Fahrzeugseitenwand.

Sodann positioniert sich programmgemäß der Probenehmer 5 automatisch auf der Probenehmerfahrbahn 4, korrigiert durch das Signal des Abstandsensors 6 zur Quer­ positionierung des Anlieferfahrzeuges 3.

Jetzt erfolgt die eigentliche Probenahme durch Absenken des Probenehmers 5 in die Ladung, was automatisch oder manuell ausgelöst werden kann.

Ist ein Zurückfahren des Fahrzeuges bis zum Erscheinen des Signals "rot" nicht möglich, kann eine manuelle Nachpositionierung des Schrankenwagens erfolgen.

Nach erfolgter Probenahme und vollständigem Herausfahren des Probenehmers 5 aus den Konturen des Anlieferfahr­ zeuges 3 wird die Fahrbahn von der Schranke frei gegeben und das Anlieferfahrzeug kann die Vorrichtung verlassen.

Mit den Transponderdaten des nachfolgenden Anlieferfahrzeuges positioniert sich die Schranke programmgemäß neu und der Vorgang kann sich wiederholen.

Bezugszeichenliste

1 Transponder
2 Lichtschranke
3 Anlieferfahrzeug
4 Probenehmerfahrbahn
5 Probenehmer
6 Abstandssensor
7 Schrankenträger
8 Schrankenwagen
9 Signalleuchte
10 Signalleuchte
11 Signalleuchte
12 Abstandssensor
13 Fahrbahn
14 Induktionsschleife
15 Ampel
16 Schrankenarm

Claims (5)

1. Vorrichtung zur Positionierung von Anlieferfahr­ zeugen zur Probeentnahme von deren Schüttgut­ ladungen insbesondere von landwirtschaftlichen Erzeugnissen, wie Rüben und Kartoffeln mittels eines Probenehmers und zur Positionierung des Probenehmers über der Ladung des Anlieferfahr­ zeuges und/oder Anlieferfahrzeuganhängern, dadurch gekennzeichnet, daß

• - in einer Fahrbahn (13), als Standspur angeordnet, eine oder mehrere Induktions­ schleifen (14) für ein Anlieferfahrzeug (3) mit oder ohne Anhänger integriert sind,
• - parallel zur Fahrbahn (13) ein Schranken­ träger (7) und darauf verfahrbaren Schranken­ wagen (8) mit einem einfach oder mehrfach schwenkbaren Schrankenarm (16), an dessen äußeren Ende oder in dessen Mitte sich mindes­ tens eine Signalleuchte mit schaltbaren Sym­ bolen oder Farben, vorzugsweise drei Signal­ leuchten (9, 10, 11) unterschiedlicher Farben und mindestens ein Abstandssensor (12) angeordnet sind,
• - quer zur Fahrbahn (13) in Höhe über Anliefer­ fahrzeug (3) eine Probenehmerfahrbahn (4) mit mindestens einem darauf verfahrbaren automa­ tischen Probenehmer (5) angeordnet ist
• - mindestens ein Abstandssensor (6) zur Messung des Abstandes des Anlieferfahrzeuges (3) zum Fahrbahnrand oder zur Fahrbahnmitte angeord­ net ist,
• - eine Programmsteuerung zur Längs- und Quer­ positionierung des Anlieferfahrzeuges (3) mit oder ohne Anhänger auf der Fahrbahn (13) und zur Positionierung des Probenehmers (5) über der Ladefläche des Anlieferfahrzeu­ ges (3) und/oder dessen Anhänger, mittels einer die Konturen bzw. die Abmessungen des jeweiligen Anlieferfahrzeuges (3) als Daten beinhaltenden Transponderkarte und eines Transponders angeordnet ist und daß
• - diese Programmsteuerung mit den Abstands­ sensoren (6, 12) am Schrankenarm (16) und am Fahrbahnrand so wie den Induktions­ schleifen (14) in der Fahrbahn (13) und einem Programm zur Steuerung des Probennehmers (5) nach dem Zufallsprinzip in einem Rasterfeld unter Ausschluß von Wiederholungen bei aufeinanderfolgenden Probenahmen vom selben oder gleichartigen Anlieferfahrzeugen, zu­ sammengeschaltet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß diese mit einer Fahrzeugwaage kombiniert ist oder Meßdaten einer separaten Fahrzeugwaage der nachfolgenden Probe automatisch zuortbar sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2 dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Transponder (1) mit einer Ampel­ anlage (15) zur Freigabe der Fahrbahn (13) zusammengeschaltet ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3 dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Einstechbereich der Ladefläche in Längsrichtung in Rasterfelder programmiert ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 4 dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Probenahmevorgang automatisch oder manuell auslösbar ist.