DE19532521A1 - Wheelie-prevention system for motorbike - Google Patents

Wheelie-prevention system for motorbike

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Abstract

The wheelie-prevention system for motorbikes has as an impulse sender for the threatened loss of road contact, a mechanical or electronic contact maker, which is fixed either internally in the telescopic forks or externally on the same at a specific height and which is operable to close an external current circuit to a control unit before the springs in the forks reach their maximum extent. The circuit can be interrupted separately by a switch on the handlebars. The control unit is linked to an ABS system and will immediately brake the wheels and simultaneously restore the throttle flap to its idle position.

Description

Die Erfindung betrifft ein Anti wheelie (Hochstart) System für Krafträder, Kurzbezeichnung: AWS, welches dem Motorrad-ABS schaltungs- und funktionstechnisch angegliedert ist und bei überdimensioniertem Antriebsmoment ein Abheben des Vorderrades von der Fahrbahn verhindert.The invention relates to an anti wheelie (high start) system for motorcycles, Short designation: AWS, which the motorcycle ABS circuit and is functionally integrated and with an oversized drive torque Prevents the front wheel from lifting off the road.

Als Impulsgeber für den drohenden Fahrbahnkontaktverlust dient hierbei ein mechanischer Kontaktgeber oder elektronischer, welcher entweder intern im Teleskopgabel-Gleitrohr oder extern an demselben in einer spezifisch definierten Höhenstellung arretiert ist und ca. 5-3 mm vor dem definitiven Ausfedern der Teleskopgabel einen externen Steuergerät-Stromkreis schließt, welcher auch durch eine weitere Schaltbrücke am Lenkergriff unterbrochen werden kann.A serves as a pulse generator for the impending loss of road contact mechanical contactor or electronic, which either internally in Telescopic fork sliding tube or externally on the same in a specifically defined Height position is locked and about 5-3 mm before the definitive rebound of the Telescopic fork closes an external control unit circuit, which is also by a further switching bridge on the handlebar grip can be interrupted.

Ist dieser Schaltkreis nun durch keine dieser beiden Schalter mehr unterbrochen, so leitet das dabei zur Anwendung kommende funktionstechnisch erweiterte ABS-Steuergerät den sofortigen Bremsvorgang beider Radbremsen ein und stellt simultan über einen elektrischen Drosselklappensteller den vorhandenen Drosselklappenwinkel schlagartig auf Leerlaufstellung zurück, bis der Telegabel-Kontaktgeber, bedingt durch das nachfolgende Wiedereinfedern, eben diesen Stromkreis wieder unterbricht.If this circuit is no longer interrupted by either of these two switches, then conducts the functionally expanded ABS control unit used immediate braking of both wheel brakes and simultaneously via one electric throttle valve actuator suddenly the existing throttle valve angle Idle position until the fork contactor, due to the following Rebound, this circuit breaks again.

Sollte das vorherrschende Antriebsmoment dem Vorderrad-Fahrbahnkontakt auch weiterhin nicht Rechnung tragen, so wiederholen sich diese Regelintervalle - ähnlich wie beim ABS - mehrmals in der Sekunde.Should the prevailing drive torque be the front wheel-road contact as well still do not take into account, these control intervals are repeated - similar to with ABS - several times a second.

Zum Zwecke der notwendigen Hinterrad-Fahrbahnkontakt-Überwachung muß an einem ungefederten Arretierungspunkt, z. B. an der Außenfläche des Hinterrad-Bremsträgers oder an der Hinterradschwinge selbst, ein vertikal zur Fahrbahn gerichteter Infrarot- Abstandssensor installiert sein, welcher z. B. bei einem Sprung mit dem Motorrad über ein Hindernis oder eine Bergkuppe usw. dem nachgeschalteten Steuergerät diese Abstandserweiterung mitteilt.For the purpose of the necessary rear wheel-road contact monitoring must be on one unsprung locking point, e.g. B. on the outer surface of the rear brake carrier or on the rear swing arm itself, an infrared Distance sensor installed, which z. B. when jumping with a motorcycle over a Obstacle or a hilltop etc. the downstream control unit this Distance expansion announces.

Das Steuergerät stellt nun sofort gemäß dieser Information jegliche Abbrems- und Frischgasdrosselfunktionen ein, bzw. läßt sie gar nicht erst in Funktion treten, welche jedoch ohne diese Sensorik die Folge wären, da das Vorderrad beim Sprung natürlich auch definitiv ausgefedert wird. Ein mit vollends gebremsten Rädern wiederaufsetzendes Motorrad würde nämlich mit Sicherheit einen Sturz herbeiführen.The control unit now immediately makes any braking and Fresh gas throttle functions, or do not let them function, which ones however, without this sensor technology, the result would be, since the front wheel naturally jumps is also definitely rebounded. One with the brakes fully braked Motorbike would certainly cause a fall.

Als Alternative zu der Infrarot-Hinterrad-Abstandssensorik könnte auch an oder in einem oder dem Hinterradschwingen-Federbein ein ähnlich funktionierender mechanischer oder elektronischer Kontaktgeber installiert werden, wie er schon bei der Vordergabel- Ausfederungsermittlung Verwendung findet, und erst bei völlig ausgefederter Hinterradfederung dem Steuergerät das "Funktionsauslösungs-Sperrsignal" übermitteln, und zwar so lange, wie die Sprungphase des Motorrades andauert. Allerdings würde diese Impulsgeber-Version in diesem Bereich sicherlich mehr Bauaufwand erfordern. As an alternative to the infrared rear wheel distance sensor system could also be on or in one or a similarly functioning mechanical or rear swing arm strut electronic contactor can be installed, as he already with the front fork Suspension determination is used, and only when fully rebounded Transmit the "function trigger lock signal" to the control unit, as long as the jump phase of the motorcycle lasts. However, this would The pulse generator version in this area certainly requires more construction work.  

In der Fig. 1 ist in der Mitte und rechts daneben eine Teleskopgabel bzw. eine Gabelhälfte im Längsschnitt bei leicht belasteter Gabeltragfeder - also im normalen Fahrt- bzw. Belastungszustand - dargestellt.In Fig. 1, a telescopic fork or a fork half in longitudinal section is shown in the middle and right next to it with a slightly loaded fork suspension spring - that is, in the normal driving or loading condition.

In diesem normalen Einfederungszustand verbleibt der federbelastete Schaltriegel dieses teleskopgabelinternen Schaltimpulsgebers noch in einer Ausgangsstellung, da ja das eingefederte Gabelrohr (Standrohr) mit dem unterhalb arretierten hydraulischen Stoßdämpfer der anliegenden Spitze dieses Schaltelements lediglich eine hydraulikölgeschmierte Gleitfläche bietet.The spring-loaded switch latch remains in this normal deflection state telescopic fork internal switching pulse generator still in a starting position, since yes spring-loaded fork tube (standpipe) with the hydraulic one locked below Shock absorber of the adjacent tip of this switching element only one offers hydraulic oil lubricated sliding surface.

Der Schaltimpulsgeber selbst ist beispielsweise mit zwei äußeren vertikal angeordneten Befestigungsschrauben - an einem beliebigen Gabelgleitrohr - in einer derart spezifischen vertikalen Position arretiert, bei der dieser Schaltriegel ca. 5-3 mm vor dem definitiven Ausfedern des betreffenden Gabelrohres den Schaltriegel bis auf Kontakt- Anschlagstellung einschwenken läßt (siehe äußere rechte Darstellung).The switching pulse generator itself is arranged vertically, for example, with two outer ones Fixing screws - on any fork tube - in such a specific one locked vertical position, in which this switch latch about 5-3 mm before the definitive Rebound the relevant fork tube the switch latch except for contact Allows the stop position to pivot in (see outer right illustration).

Die vom Steuergerät angelegte Steuerspannung (im mA-Bereich) kann nun auch wieder zum Steuergerät zurückfließen, wonach dasselbe blitzschnell die Funktionsauslösung einleitet, d. h. beide Fahrzeugräder abbremst und den Frischgasstrom durch Eingriff ins Motormanagement abdrosselt.The control voltage applied by the control unit (in the mA range) can now be used again flow back to the control unit, after which the lightning-fast triggering of the function initiates, d. H. brakes both vehicle wheels and intervenes in the fresh gas flow Engine management throttled.

Dieser hier dargestellte teleskopgabelinterne mechanische Impulsgeber, bzw. dessen Schaltriegel, kann dabei durch eine spezifisch zugemessene Einschlitzung ins Gabelinnere ein- und ausschwenken, wodurch er allerdings auch mit Hydrauliköl in Berührung kommt.This shown here internal telescopic fork mechanical pulse generator, or its Switch latch, can be made by a specifically measured slot in the interior of the fork Swing in and out, which also makes it in contact with hydraulic oil is coming.

Damit diese Flüssigkeit nicht auch den seitlich am Schaltriegel (welcher aus abriebresistentem Kunststoff - z. B. Teflon - besteht) arretierten - aus vergütetem Federstahl bestehenden - Kontaktgeber beaufschlagt, ist das Gehäuses dieses Impulsgebers in zwei (hier nicht ersichtliche) gegeneinander abgedichtete Führungskammern unterteilt (siehe Fig. 3).So that this liquid does not also act on the contactor, which is locked on the side of the switching bolt (which consists of abrasion-resistant plastic - e.g. Teflon - made of tempered spring steel), the housing of this pulse generator is divided into two (not visible here) guide chambers sealed against each other ( see Fig. 3).

Der Impulsgeber kann darüber hinaus auch extern am Gabelgleitrohr (siehe Fig. 3) diese spezifisch definierte Kontaktabgabe steuern, wobei er auch elektronische Schalt- bzw. Kontaktelemente beinhalten könnte.In addition, the pulse generator can also control this specifically defined contact output externally on the fork sliding tube (see FIG. 3), it could also include electronic switching or contact elements.

Oben rechts ist eine Motorrad-Zweiarm-Hinterradschwinge dargestellt, deren zentrales Federbein ebenfalls mit einem internen - wie hier dargestellt - oder externen (siehe Fig. 3) Schaltimpulsgeber zum Zwecke der definitiven Ausfederungssignalisierung ausgestattet sein könnte.A motorcycle two-arm rear swing arm is shown at the top right, the central shock absorber of which could also be equipped with an internal - as shown here - or external (see Fig. 3) switching pulse generator for the purpose of definite suspension signaling.

Bei Verwendung eines internen Schaltimpulsgebers - wie hier dargestellt - liegt die Spitze des federbelasteten Schaltriegels bei normaler eingefederter Schwinge lediglich an den sich vertikal bewegenden Arbeitskolben des Stoßdämpfers an, welcher zu diesem Zwecke seitlich eine spezifisch verlängerte vertikale Gleitfläche aufweisen muß, damit der Schaltriegel nicht beim extremen Einfedern - in diesem Falle - unter dem Arbeitskolben einschwenken kann (siehe linke Schnittdarstellung).When using an internal switching pulse generator - as shown here - the tip lies of the spring-loaded switch bolt with normal spring-loaded swing arm only on the vertically moving working piston of the shock absorber, which for this purpose must have a specifically elongated vertical sliding surface on the side so that the Switch latch not under extreme compression - in this case - under the working piston can swivel in (see left sectional view).

Die jeweils zu dem Stoßdämpfer des Federbeins geführten Hinweislinien zeigen dabei die etwaige Positionierung des Impulsgebers (welcher hier auch elektronischer Bauart sein könnte) am bzw. im Dämpferrohr in dem zu diesem Zweck leicht vergrößerten Zwischenraum zur Schraubenfeder des Federbeins. The respective reference lines leading to the shock absorber of the shock absorber show the possible positioning of the pulse generator (which can also be of electronic design here could) on or in the damper tube in the slightly enlarged for this purpose Clearance to the coil spring of the shock absorber.  

Bei einem Sprung mit dem Motorrad federt die Hinterradschwinge vollständig aus (siehe unterste Schwingenarmstellung), da sie ja nunmehr auch die Gewichtskraft des aufgehängten Hinterrades sowie dessen Antriebseinheit zu "tragen" hat.When jumping on a motorcycle, the rear swing arm rebounds completely (see lowest swing arm position), since they now also the weight of the suspended rear wheel and its drive unit has to "carry".

Genau und erst in dieser hängenden Schwingenposition gerät der Schaltriegel bzw. dessen Kontaktgeber in Kontaktanschlagstellung (siehe rechte Schnittdarstellung), und die vom Steuergerät bisher nur anliegende Steuerspannung kann - wie beim Teleskopgabel- Schaltimpulgeber - wieder zurückfließen.-Exactly and only in this hanging rocker position does the switching bolt or its come into being Contactor in the contact stop position (see right sectional view), and that of Control unit can only control voltage - as with the telescopic fork - Switching pulse generator - flow back again.

Hierdurch wird, wie bei der Infrarotsensor-Abstandsüberwachung, welche eine Alternative zu dieser Kontaktgeberversion darstellt, ebenfalls eine Funktionsauslösung durch den Teleskopgabel-Kontaktgeber (siehe S-T-O-P) verhindert bzw. durch eine steuergerätinterne Sperrfunktion nicht wirksam werden.As a result, as with infrared sensor distance monitoring, which one An alternative to this contactor version is also a function trigger prevented by the telescopic fork contactor (see S-T-O-P) or by a control function internal to the control unit does not take effect.

Definitiv sei hierzu noch die alternative Möglichkeit erwähnt, in einer ebenfalls spezifischen Vertikalposition einen nockengeschalteten Kontaktgeber nebst Nockenstab (siehe Fig. 3) zwischen Dämpferrohr und Schraubenfeder zu arretieren, welcher dann gleichfalls diesen zweiten externen Steuergerät-Stromkreis beim definitiven Ausfedern überbrücken könnte.Definitely the alternative option to lock a cam-switched contactor and cam rod (see Fig. 3) between the damper tube and coil spring should also be mentioned in a specific vertical position, which could then also bridge this second external control unit circuit during the definitive rebound.

Auf der linken Seite dieser Figur ist die Arretierung der rückwärtigen Infrarot- Fahrbahnabstandsüberwachung am Bremsenträger des Hinterrades beispielhaft dargestellt. Sobald das Hinterrad durch einen Sprung usw. den Fahrbahnkontakt verliert, erhält das Steuergerät durch die daraus resultierende Abstandserweiterung von den Infrarot-Sensoren unverzüglich ein verändertes Spannungssignal und blockiert - wie schon erwähnt - die Abbrems- und Frischgasdrosselfunktionen bzw. präventiert deren Wirksamwerden.On the left side of this figure is the rear infrared Road distance monitoring on the brake carrier of the rear wheel is an example shown. As soon as the rear wheel loses contact with the road due to a jump, etc. the control unit receives from the resulting distance expansion Infrared sensors immediately a changed voltage signal and blocked - how already mentioned - the braking and fresh gas throttle functions or prevent them Be effective.

Die dabei verwendeten Infrarot-Sensoren-Module können in der Art, wie sie schon bei PKW-Einparkhilfen Verwendung finden, für diese vertikale Fahrbahn-Distanzmessung gleichfalls verwendet werden. The infrared sensor modules used can be of the type already used Car parking aids are used for this vertical road distance measurement can also be used.  

In der Fig. 2 ist das schaltungstechnische Funktionsprinzip dieses kombinierten Motorrad-ABS/AWS-Systems anhand einer Funktionsübersicht dargestellt.In FIG. 2, the circuitry is operating principle of this combined motorcycle ABS / AWS system illustrated with reference to a functional overview.

Auf der linken Seite ist dabei die Integration dieser Systemkombination an einem Motorrad beispielhaft dargestellt.On the left side is the integration of this system combination in one Motorbike shown as an example.

Daraus geht u. a. auch die etwaige Positionierung aller systemeigenen Elemente sowie der reale schaltungstechnische Verlauf der Kabelzuführungen hervor. Das Steuergerät könnte - wie hier zu sehen ist - im Sitzbankhöcker integriert sein, die beiden ABS/AWS- Druckmodulatoren horizontal nebeneinander hinter dem Antriebsaggregat (Motor) positioniert und der oder die Drosselklappen-Stellmotor(en) - wie hier ersichtlich - am Antriebsaggregat selbst installiert sein.From this u. a. also the possible positioning of all native elements as well as the real circuitry of the cable feeds. The control unit could - as can be seen here - be integrated in the seat hump, the two ABS / AWS Pressure modulators horizontally next to each other behind the drive unit (engine) positioned and the throttle valve actuator (s) - as can be seen here - on Drive unit itself installed.

Des weiteren sind hier die schaltkreisgemäßen Kabelzuführungen zu dem Schaltimpulsgeber am Gleitrohr der Teleskopgabel (welcher hier in der teleskopgabelinternen Kontaktgeberversion dargestellt ist), sowie zu der Kippschalterschaltbrücke, welche z. B. am rechten Lenkergriff installiert die Funktion des AWS-Systems zusätzlich zu dem ABS-System zu- bzw. abschalten kann, ersichtlich.Furthermore, here are the circuit-appropriate cable feeds to the Switching pulse generator on the sliding tube of the telescopic fork (which here in the telescopic fork internal contact version is shown), as well as to the Toggle switch switching bridge, which z. B. installed the function of the right handlebar AWS systems can switch on or off in addition to the ABS system.

Auf der rechten Seite sind alle systemeigenen Schalt- und Funktionselemente dieses kombinierten ABS/AWS-Systems in einer schaltplangemäßen Übersicht dargestellt.On the right side are all the system's own switching and functional elements combined ABS / AWS system shown in a schematic overview.

Das funktionstechnisch erweiterte ABS-Steuergerät erhält folgende hiermit einsehbare Informationen:The functionally enhanced ABS control unit now has the following visible Information:

  • - von den Drehzahlsensoren der beiden Räder (v/h) die Drehzahl bzw. Drehzahl­ änderung - daraus jeweils abgeleitet: Verzögerung, Beschleunigung und Schlupf- from the speed sensors of the two wheels (v / h) the speed or speed change - derived from each: deceleration, acceleration and slip
  • - den an den Druckmodulatoren beider voneinander unabhängigen Bremsen jeweils eingesteuerten Bremsdruck- The brakes on the pressure modulators of both mutually independent brakes each controlled brake pressure
  • - Stellung des Zünd-Start-Schalters: Ein/Aus- Position of the ignition start switch: on / off
  • - von der Infrarot-Hinterrad-Abstandssensorik die Distanz des ungefederten Hinterrad-Bremsträgers oder der Hinterradschwinge vertikal zur Fahrbahn oder von dem alternativ hierzu an einem oder dem hinteren Federbein installierten mechanischen/elektronischen Federwegkontaktgeber- the distance of the unsprung from the infrared rear wheel distance sensor system Rear brake carrier or the rear swing arm vertically to the road or alternatively on one or the rear shock absorber installed mechanical / electronic spring travel contactor
  • - Stellung des Teleskopgabel-Impulsgebers (bei Kippschalterstellung des Lenkergriffes auf "Ein"), d. h. ob der im mA-Bereich vom Steuergerät abgeleitete Steuerstromkreis durch diesen Impuls- bzw. Kontaktgeber unterbrochen ist (normale Fahrtstellung) oder infolge eines überdimensio­ nierten Antriebsmoments durch dieserhalb nahezu vollständig ausgefederter Teleskopgabel geschlossen wurde. - Position of the telescopic fork pulse generator (with toggle switch position of the Handlebar grip to "on"), d. H. whether in the mA range from the control unit derived control circuit by this pulse or contactor is interrupted (normal driving position) or as a result of an oversize due to this almost completely spring-loaded Telescopic fork was closed.  
  • - bei Funktionsauslösung - also Steuerstromrückfluß zum Steuergerät - werden durch Spannungsimpulse an die Druckmodulatoren der beiden Radbremsen die Räder optimal und schlupffrei abgebremst sowie der Frischgasansaugweg oder die Frischgasansaugwege durch Ansteuerung des Drosselklappen- Stellmotors (siehe oben) bis auf Leerlaufstellung verschlossen, bis dieser externe Steuerstromkreis infolge der daraus resultierenden Einfederung der Teleskopgabel wieder durch den besagten Teleskopgabelschalter unterbrochen wird.- When the function is triggered - that is, the control current flows back to the control unit through voltage pulses to the pressure modulators of the two wheel brakes the wheels braked optimally and without slippage, and the fresh gas intake path or the fresh gas intake paths by controlling the throttle valve Servomotor (see above) closed up to idle position until this external control circuit due to the resulting deflection of the Telescopic fork interrupted again by said telescopic fork switch becomes.

Das herkömmliche ABS-Relais und ABS-Warnrelais sowie die nachgeschaltete Kombiinstrument-Warnlampenbeschaltung könnte durch eine Funktionsüberwachung des schaltungstechnisch angegliederten AWS-Systems ergänzt werden. The conventional ABS relay and ABS warning relay as well as the downstream one Instrument cluster warning lamp circuit could be monitored by a function of the circuit-related AWS systems can be added.  

In der Fig. 3 ist links beispielhaft die etwaige Ausführung und positionelle Anordnung der zusätzlichen Kontaktbrücke bzw. des Ein/Aus-(Kipp)schalters dargestellt, welcher zusätzlich den Steuerstrom-Stromkreis unterbrechen bzw. schließen kann und somit als Betätigungsschalter für dieses AWS-System fungiert.In Fig. 3, the possible design and positional arrangement of the additional contact bridge or the on / off (toggle) switch is shown as an example on the left, which can also interrupt or close the control current circuit and thus as an actuation switch for this AWS system acts.

Rechts daneben ist eine Telelever Vorderradaufhängung mit Zentralfederbein dargestellt, bei der die Vordergabel nur noch zur Radführung, nicht aber auch zur Abfederung dient. Bei dieser Teleskopgabel-Version könnte ebenfalls sowohl ein interner als auch - wie hier dargestellt - ein externer Schaltimpulsgeber installiert werden.To the right is a Telelever front suspension with central strut, where the front fork is only used for wheel guidance, but not also for cushioning. With this telescopic fork version, both an internal and - like here shown - an external switching pulse generator can be installed.

Letzterer wäre hier allerdings praktikabler, da die Gabel-Gleitrohre sich weiter nach oben erstrecken und daher der Nockenstab dieses externen Kontaktgebers besonders kurz gehalten werden kann, außerdem kommt dies auch der Ästhetik zugute, da der obere Gleitrohrbereich, insbesondere bei Sporttourern, ohnehin von der Verkleidung verdeckt ist.The latter would be more practical here, however, since the fork slider tubes continue to rise extend and therefore the cam rod of this external contactor particularly short can be kept, this also benefits the aesthetics, as the upper Sliding tube area, especially for sports touring, already covered by the fairing is.

Sollte hier dennoch die Installation eines internen Impuls- bzw. Kontaktgebern den Vorrang haben, so wäre dessen vertikale Arretierungsposition wesentlich weiter unten zu finden.Should the installation of an internal impulse or contactor nevertheless occur here Priority, its vertical locking position would be much lower Find.

Die genaue Vertikalposition würde sich wie bei intern gefederten Teleskopgabeln aus der gewünschten Kontaktüberbrückung ca. 5-3 mm vor dem definitiven Herausteleskopieren des jeweiligen Standrohres aus dem Gleitrohr ergeben.The exact vertical position would be the same as with internally sprung telescopic forks desired contact bridging approx. 5-3 mm before the final telescopic out of the respective standpipe from the guide tube.

Da diese beiden lediglich ineinander verschiebbaren Gabelrohre nicht mit Hydrauliköl befüllt sind, macht es sich daher auch nicht notwendig, den Schaltriegel gegen den Kontaktgeber sonderlich abzudichten, wie es ja bei intern gefederten Teleskopgabeln erforderlich ist.Since these two telescopic fork tubes are not movable with hydraulic oil are filled, it is therefore not necessary to switch the bolt against the To seal the contactor especially, as is the case with internally suspended telescopic forks is required.

Die unterhalb danebenliegende Abbildung zeigt den beispielhaften inneren Aufbau eines solchen externen mechanischen Impuls- bzw. Kontaktgebers mit vertikal durchschiebbarem Nockenstab.The figure below shows the exemplary internal structure of a such external mechanical pulse or contactor with vertical push-through cam rod.

Der Nockenstab gleitet dabei im normalen Fahrbetrieb an der permanent anliegenden Kontaktfeder des oberen Überbrückungskontaktes auf und ab (A).The cam rod slides on the permanent contact during normal driving Contact spring of the upper bridging contact up and down (A).

An diesem Kontakt liegt die besagte Steuerstromspannung des Steuergerätes - nach dem Einschalten der Zündung - fortwährend an.The control voltage of the control device is located at this contact - after the Switch on the ignition - continuously on.

Wird nun dieser an dem beweglichen Gleitrohr arretierte Schalter vom Gleitrohr in die Position gebracht, welche ca. 5-3 mm vor dem definitiven Auseinanderteleskopieren der Teleskopgabel liegt, so berührt der metallische segmentierte Nocken die zweite, bisher freihängende Kontaktfeder (Bewegungsrichtung "B"), und der Steuerstromkreis ist, da er durch das untere spezifisch bemessene metallische Segment des Nockenstabes (welcher einen nichtleitenden Kunststoffschaft hat) überbrückt wurde, geschlossen, bis die Abbrems- und Frischgasdrosselfunktionen dieses Systems das erneute Wiedereinfedern der Teleskopgabel bewirkt haben. Dabei muß die schalterinterne Führung dieses Stabes sowie dessen metallisches Kontaktsegment nebst den metallisch beaufschlagten Kontaktfedern den potentiellen in Sekundenbruchteilen sich wiederholenden Schaltintervallen ausreichend in Punkto Abrieb- und Elastizitätsresistenz entsprechen. Now this switch, which is locked to the movable guide tube, is moved from the guide tube into the Positioned, which is about 5-3 mm before the definitive telescoping of the Telescopic fork lies, so the metallic segmented cam touches the second one, so far freely hanging contact spring (direction of movement "B"), and the control circuit is there through the lower, specifically dimensioned metallic segment of the cam rod (which has a non-conductive plastic shaft) was closed, until the Braking and fresh gas throttle functions of this system the re-compression caused the telescopic fork. The internal guidance of this rod must be used as well as its metallic contact segment along with the metallic one Contact springs that repeat themselves in a split second Switching intervals correspond sufficiently in terms of abrasion and elasticity resistance.  

Anhand der oberen Explosionsdarstellung eines teleskopgabelinternen Impulsgebers wird der elementare Aufbau dieses Schaltelements, welche unterhalb zum Vergleich noch einmal zusammengesetzt zu sehen ist, im Schrägbild ersichtlich.Using the upper exploded view of a pulse generator inside the telescopic fork the basic structure of this switching element, which is below for comparison can be seen once assembled, can be seen in the oblique image.

Hierdurch werden u. a. die zwei obligaten Hydraulikölabdichtungen einsehbar, welche zum einen das Schaltergehäuse nach außen abdichten - siehe Profildichtung (z. B. aus Gummi oder Kork bestehend) und zum anderen die zwei Führungskammern des Schaltersgehäuses gegeneinander abdichten, damit der aus Federstahl bestehende eigentliche Kontaktgebber nicht mit dieser gabelinternen Flüssigkeit beaufschlagt wird.This will u. a. the two obligatory hydraulic oil seals are visible, which firstly seal the switch housing to the outside - see profile seal (e.g. from Rubber or cork) and the two guide chambers of the Seal the switch housing against each other so that the spring steel actual contactor is not exposed to this fork-internal liquid.

Links oberhalb ist die beispielhafte Arretierung dieses eigentlichen Kontaktgebers auf dem gleichprofilierten Schaltriegelwellen-Endstück mittels einer die halbrunde Mitnehmeraussparung des Kontaktgebers durchlaufenden Verschraubung dargestellt.Above left is the exemplary locking of this actual contact on the equally profiled locking bolt shaft end piece by means of a semicircular Driving recess of the contactor shown screwing.

Das Anschlußkabel, an welchem die Steuerspannung des Steuergerätes permanent anliegt, sollte - wie hier zu sehen ist - möglichst angelötet werden, da Gleitrohre der Teleskopgabel alle potentiellen durch die Fahrbahn hervorgerufenen Stoßschwingungen empfangen, welche mit der Zeit etwaige Steckkontakt-, ja vielleicht sogar Schraubkontaktverbindungen unterbrechen würden.The connection cable on which the control voltage of the control unit is permanent , as can be seen here, should be soldered on as much as possible, since Telescopic fork all potential shock vibrations caused by the road received, which over time any plug contact, maybe even Would interrupt screw contact connections.

Das gleiche gilt auch für den statischen kontaktempfangenden Impulsgeberkontakt.The same also applies to the static contact-receiving pulse generator contact.

Diese Erfindung machte sich notwendig, weil gerade leistungsstarke Motorräder dazu neigen, bei überdimensioniertem Antriebsmoment dem Vorderrad den Fahrbahnkontakt zu verwehren, was bislang hauptsächlich bei Anfahrten oder extremen Beschleunigungen in Kurven zu Unfällen führte.This invention was necessary because of the high performance motorcycles tend to contact the front wheel with the road wheel when the drive torque is oversized to deny what was previously mainly when approaching or extreme accelerations led to accidents in bends.

Claims (5)

1. Anti wheelie (Hochstart) System für einspurige Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß dieses System mit der Kurzbezeichnung: AWS dem Motorrad-ABS schaltungs- und funktionstechnisch angegliedert ist und bei überdimensioniertem Antriebs­ moment ein Abheben des Vorderrades von der Fahr­ bahn verhindert.1. Anti wheelie (high start) system for single-track motor vehicles, characterized in that this system with the short designation: AWS is connected to the motorcycle ABS in terms of circuitry and functionality and prevents the front wheel from lifting off the roadway when the drive is oversized. 2. Anti wheelie (Hochstart) System für einspurige Kraftfahrzege nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Impulsgeber für den drohenden Fahrbahnkontakt­ verlust ein mechanischer oder elektronischer Kontaktgeber dient, welcher entweder intern im Teleskopgabel-Gleitrohr oder extern an demselben in einer spezifisch definierten Höhenstellung arretiert ist und dadurch funktionsfähig ist, ca. 5-3 m vor dem definitiven Ausfedern der Teleskop­ gabe einen externen Steuergerät-Stromkreis zu schließen, welcher auch separat durch eine als Ein- und Aus-Schalter ausgebildete Schaltbrücke am Lenkergriff unterbrochen werden kann.2. Anti wheelie (high start) system for single-track motor vehicle according to claim 1, characterized, that as a pulse generator for impending road contact loss of a mechanical or electronic contactor serves either internally in the telescopic fork guide tube or externally on the same in a specifically defined Height position is locked and is therefore functional, approx. 5-3 m before the telescope definitely rebounds gave an external control unit circuit to close, which is also separated by an on and off switch trained switching bridge interrupted on the handlebar grip can be. 3. Anti wheelie (Hochstart) System für einspurige Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Funktionsauslösung durch den Teleskopgabel- Kontaktgeber das hierfür verwendete funktionstechnisch erweiterte ABS-Steuergerät (welches auch zur ABS- Regelung dient) den sofortigen Bremsvorgang beider Radbremsen einleitet und simultan über einen elektrischen Drosselklappensteller den vorhandenen Drosselklappen­ winkel schlagartig auf Leerlaufstellung zurückgestellt, bis der Telegabel-Kontaktgeber, bedingt durch das nachfolgende Wiedereinfedern, eben diesen Stromkreis wieder unterbricht. 3. Anti wheelie (high start) system for single-track motor vehicles according to claim 1, characterized, that when the function is triggered by the telescopic fork Contactor the functionally used for this extended ABS control unit (which can also be used for ABS Regulation serves) the immediate braking of both Initiates wheel brakes and simultaneously via an electrical Throttle valve actuator the existing throttle valve angle suddenly returned to idle position until the telescopic contactor, due to the following Rebound, this circuit again interrupts.   4. Anti wheelie (Hochstart) System für einspurige Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Sprung des Motorrades über ein Hindernis usw. das Steuergerät - impulsiert von einem Infrarot-Ent­ fernungsmesser, welcher kontinuierlich den Abstand von der Hinterradaufhängung (z. B. vom Bremsträger oder der Hinterradschwinge aus) zur Fahrbahn ermittelt, sofort jegliche Abbrems- und Frischgasdrosselfunktionen einstellt bzw. gar nicht erst in Funktion treten läßt, da ein gebremst wiederaufsetzendes Motorrad sicherlich einen Sturz herbei­ führen würde.4. Anti wheelie (high start) system for single-track motor vehicles according to claim 1, characterized, that when the motorcycle jumps over an obstacle etc. the control unit - pulsed by an infrared ent rangefinder, which continuously measures the distance from the rear wheel suspension (e.g. from the brake carrier or the rear swing arm off) to the roadway, immediately sets any braking and fresh gas throttle functions or not let it come into operation at all, because one braked rebooting motorcycle certainly caused a fall would lead. 5. Anti wheelie (Hochstart) System für einspurige Kraftfahrzeuge nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Alternative zu der Infrarot-Hinterrad-Abstandssensorik an oder in einem oder dem Hinterradschwingen- Federbein ein ähnlich funktionierender mechanischer oder elektronsicher Kontaktgeber installiert ist, wie er schon bei der Vordergabel-Ausfederungs-Ermittlung Verwendung findet, und erst bei völlig ausgefederter Hinterradfederung dem Steuergerät das "Funktionsauslösungs-Sperrsignal" übermittelt, und zwar so lange die Sprungphase des Motor­ rades andauert.5. Anti wheelie (high start) system for single-track motor vehicles according to claim 1, characterized, that as an alternative to the infrared rear wheel distance sensors on or in one or the rear wheel swing- Shock absorber a similarly functioning mechanical or electronically safe contactor is installed, as it is already with the front fork rebound determination use takes place, and only with fully sprung rear wheel suspension the control unit receives the "function trigger lock signal" transmitted, as long as the jump phase of the engine wheel lasts.
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