Die Erfindung bezieht sich auf ein elektronisches Steuergerät mit den Merkmalen
des Oberbegriffs von Patentanspruch 1.The invention relates to an electronic control unit with the features
the preamble of claim 1.
Aggregate eines Kraftfahrzeugs, wie Motor oder Getriebe, sind hinsichtlich ihrer
mechanischen Ausgestaltung für Fahrzeuge einer Typenreihe i.d.R. sehr ähnlich.
Sie unterscheiden sich lediglich hinsichtlich ihrer elektronischen Steuerung, die
durch ein elektronisches Steuergerät vorgenommen wird. Derartige Unterschiede
sind z. B. durch die Ausrüstung bzw. fehlende Ausrüstung eines Kraftfahrzeugs mit
einem Katalysator bedingt. Die Unterschiede bestehen dabei hinsichtlich der
durchzuführenden Programmschritte der i.d.R. vorgesehenen Steuerungspro
gramme und der zugehörigen Festgrößen. Unter Festgrößen sind dabei sowohl
Einzelwerte, als auch Folgen von Einzelwerten zu verstehen, wie sie beispielswei
se in Form einer Kennlinie oder eines Kennfelds vorgegeben sind. Derartige Fol
gen ermöglichen, aus den Ausgangssignalen von i.d.R. für die jeweilige Typenrei
he einheitlichen Sensoren die fahrzeugspezifischen Festgrößen zu gewinnen und
diese im Rahmen des Steuerprogramms einzuführen.Aggregates of a motor vehicle, such as an engine or transmission, are in terms of their
mechanical design for vehicles of a type series usually very similar.
They differ only in their electronic control, the
is carried out by an electronic control unit. Such differences
are z. B. by the equipment or lack of equipment of a motor vehicle with
due to a catalyst. The differences are in terms of
Program steps to be carried out usually provided control pro
grams and the associated fixed sizes. Fixed sizes include both
To understand individual values, as well as sequences of individual values, as they are, for example
se in the form of a characteristic curve or a map. Such fol
enable gen, from the output signals of usually for the respective type series
he uniform sensors to obtain the vehicle-specific fixed sizes and
introduce them as part of the tax program.
Es ist bekannt, die Auswahl des Programms bzw. der Festgrößen mit Hilfe einer
zentralen Steuereinheit vorzunehmen, an das das Steuergerät zusammen mit
Steuergeräten für andere Aggregate angeschlossen ist (DE 36 24 456 C2). Dies
setzt die Existenz einer zentralen Steuereinheit bzw. die Notwendigkeit für ein
Steuergerät, die Zentralfunktion auszuführen, voraus. Ohne zentrale Steuereinheit
ist es bisher üblich, Steuergeräte individuell mit Programm und Festgrößen zu ver
sehen. Dieser Vorgang geschieht im Rahmen der Montage am Band oder in einer
Kundendienstwerkstätte. Dadurch läßt sich ein gewisser Aufwand für die Datenhal
tung nicht vermeiden, da sämtliche Programme und Festgrößen-Variationen vorrä
tig sein müssen.It is known to select the program or the fixed sizes using a
central control unit to which the control unit together with
Control units for other units is connected (DE 36 24 456 C2). This
implies the existence of a central control unit or the need for
Control unit to perform the central function. Without a central control unit
So far it has been customary to individually control units with program and fixed sizes
see. This process takes place as part of assembly on the line or in a
Customer service workshop. This allows a certain amount of effort for the data management
Do not avoid processing as all programs and fixed size variations are available
must be active.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektronisches Steuergerät der ein
gangs genannten Art zu schaffen, bei dem es möglich ist, die Auswahl der zum
zugehörigen Aggregat gehörenden Elemente Programm und Festgrößen ohne die
Notwendigkeit einer zentralen Steuerung zu treffen.The invention has for its object an electronic control unit
gangs mentioned type, in which it is possible to select the for
associated aggregate belonging elements program and fixed sizes without the
Need central control.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Pa
tentanspruchs 1.The invention solves this problem by the characterizing features of Pa
claim 1.
Die Erfindung sei anhand eines typischen Beispiels näher erläutert. Für das Bei
spiel eines Kraftfahrzeugs mit bzw. ohne Katalysator seien vereinfacht zwei ver
schiedene Programme vorgesehen. Das Steuergerät enthält beide Programme.
Die Auswahl des "richtigen" Programms geschieht mit Hilfe beispielsweise des
Sensorsignals einer Lambda-Sonde, die bei Vorliegen eines Katalysators eine
Aussage über die Abgaszusammensetzung liefert. Bei einem Kraftfahrzeug ohne
Katalysator fehlt auch eine Lambda-Sonde und damit ihr Sensorsignal. Liegt somit
ein Lambda-Sondensignal nicht vor, so erkennt das Steuergerät die Tatsache, daß
kein Katalysator vorhanden ist, anhand des Fehlens des Sondensignals. Das
Steuergerät wählt dann selbsttätig das Programm für ein katalysatorloses Kraft
fahrzeug aus.The invention will be explained in more detail using a typical example. For the case
game of a motor vehicle with or without a catalyst, two ver are simplified
different programs provided. The control unit contains both programs.
The "right" program is selected with the help of, for example, the
Sensor signal of a lambda probe, which, when a catalyst is present
Provides information about the exhaust gas composition. In a motor vehicle without
The catalytic converter also lacks a lambda probe and thus its sensor signal. Thus lies
a lambda probe signal not before, the control unit recognizes the fact that
there is no catalyst due to the lack of the probe signal. The
The control unit then automatically selects the program for a catalyst-free power
vehicle off.
Neben der dargestellten Möglichkeit, zwischen zwei Programmen auszuwählen,
besteht auch die Möglichkeit, zwischen mehreren Programmen auszuwählen. Hier
zu wird auch die Form des jeweiligen Sensorsignals berücksichtigt. Es ergeben
sich damit vielfältige Möglichkeiten der fahrzeugspezifischen Programmauswahl.
Unter Form des Sensorsignals ist dabei sowohl eine mögliche unterschiedliche
Polarität, aber auch der Unterschied zwischen einem analogen bzw. einem digita
len, beispielsweise auch in Form einer pulsweiten Modulation variierenden Signals
zu verstehen. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Auswahl mit Hilfe mehre
rer Sensorsignale zu treffen, die in beliebiger Kombination und/oder Form vorliegen
können und aus deren Existenz und/oder Form eindeutig auf das jeweilige vorlie
gende Aggregat geschlossen werden kann und damit für das Steuergerät die Mög
lichkeit eröffnet wird, aus der dann vorhandenen Vielzahl von Programmen
und/oder Festgrößen die richtige Auswahl zu treffen.In addition to the option shown to choose between two programs,
it is also possible to choose between several programs. Here
The shape of the respective sensor signal is also taken into account. Result it
there are many options for vehicle-specific program selection.
The form of the sensor signal is both a possible different one
Polarity, but also the difference between an analog or a digita
len, for example in the form of a pulse-wide modulation varying signal
to understand. Of course it is also possible to increase the selection with the help
rer sensor signals that exist in any combination and / or form
can and from their existence and / or form clearly available to the respective
the unit can be closed and thus the poss
from the multitude of programs then available
and / or fixed sizes to make the right choice.
Es ist bekannt, mit Hilfe eines Schalters die Auswahl eines Motorsteuergeräts für
ein Kraftfahrzeug mit oder ohne Automatikgetriebe zu treffen. Der Schalter ist mit
einem Automatik-Getriebewählhebel gekoppelt und durch diesen betätigt. Damit
ergibt sich lediglich die Möglichkeit zwischen zwei unterschiedlichen Programmen
zu unterscheiden. Überdies ist ein separater Schalter erforderlich, der i.d.R. einzig
und allein zum Zwecke der Programmauswahl vorgesehen ist.It is known to use a switch to select an engine control unit for
to hit a motor vehicle with or without an automatic transmission. The switch is with
an automatic gear selector lever coupled and operated by this. In order to
there is only the possibility between two different programs
to distinguish. In addition, a separate switch is required, which is usually only
and is intended solely for the purpose of program selection.
Auch ist es bekannt, bei Motor- oder Getriebesteuergeräten eine Notlauffunktion
vorzusehen. Tritt ein Fehlerfall beispielsweise im Aggregat oder in der am Steuer
gerät angeschlossenen Sensorik auf, so wird anstelle des eigentlichen Programms
ein Notprogramm durchgeführt. Das Notprogramm stellt den Betrieb des Kraftfahr
zeugs in eingeschränktem Umfang sicher. Im Gegensatz zur Erfindung erfolgt die
Einstellung des Notprogramms nur vorübergehend und nur solange, wie die Stö
rung vorliegt. Bedingt durch den vorliegenden Fehler kann das Aggregat dann
nicht in dem eigentlichen und vorgesehenen normalen Umfang arbeiten.It is also known to have an emergency function in engine or transmission control units
to provide. If an error occurs, for example, in the unit or in the wheel
If the sensor system is connected, the actual program is replaced
carried out an emergency program. The emergency program represents the operation of the motor vehicle
to a limited extent. In contrast to the invention
Setting the emergency program only temporarily and only as long as the faults
tion is present. Due to the existing fault, the unit can then
do not work to the actual and intended normal extent.
Im Rahmen der Erfindung ist es ebenfalls möglich, ein Notprogramm durchzufüh
ren. Dieses ist zusätzlich zu den für die ordnungsgemäße Funktion des Aggregats
bzw. der jeweiligen Sensorik vorgesehen Programmen vorhanden und wird durch
das Steuergerät selbsttätig dann initiiert, wenn ein zunächst vorliegendes Sensor
signal sich in seiner Stärke und/oder seinem Verhalten anormal ändert. Bedingt
durch die Möglichkeit, zwischen ganz unterschiedlichen "Normal"-Programmen in
Abhängigkeit von der vorliegenden Sensorik zu unterscheiden, ist es dabei auch
möglich, das Notprogramm unterschiedlich in Abhängigkeit davon zu gestalten,
welches Normal-Programm zunächst eingestellt ist. Für das Beispiel eines Kraft
fahrzeugs mit oder ohne Katalysator kann sich somit das Notprogramm für beide
Fälle ebenfalls unterscheiden.Within the scope of the invention it is also possible to carry out an emergency program
ren. This is in addition to that for the proper functioning of the unit
or the respective sensors provided programs available and is by
the control unit automatically initiates when an initially present sensor
signal abnormally changes in strength and / or behavior. Conditionally
by being able to switch between very different "normal" programs
It is also necessary to distinguish between the existing sensors
possible to design the emergency program differently depending on
which normal program is initially set. For the example of a force
vehicle with or without catalytic converter, the emergency program can therefore be used for both
Differentiate cases as well.
Damit ergibt sich ein universell verwendbares und hinsichtlich der Programmaus
wahl autarkes Steuergerät, das es ermöglicht, ohne nachträgliche Programmierung
oder extreme Auswahl für die jeweilige Konfiguration des Kraftfahrzeugs unter allen
Einsatzbedingungen das richtige Programm und die richtigen Festgrößen auszu
wählen und entsprechend diesem Programm und diesen Festgrößen zu arbeiten.This results in a universally usable and in terms of the program
Choice of self-sufficient control unit, which makes it possible without subsequent programming
or extreme selection for the particular configuration of the motor vehicle among all
Select the right program and the right fixed sizes
choose and work according to this program and these fixed sizes.