DE19527250A1

DE19527250A1 - Vehicle scrapping plant works on mass-production lines - and has telescopic manipulation arms tilting bodies or whole vehicles for disassembly and swinging them between dismantling points and conveyors

Info

Publication number: DE19527250A1
Application number: DE1995127250
Authority: DE
Inventors: Erwin Kremer
Original assignee: Ruthmann Anton & Co GmbH
Current assignee: Ruthmann Anton & Co GmbH
Priority date: 1995-07-26
Filing date: 1995-07-26
Publication date: 1997-01-30
Anticipated expiration: 2015-07-27
Also published as: DE19527250C2

Abstract

The conveyors lead to scrap baling presses. The cars (10) rest on islands (2) with resting surfaces (14), dismantling locations (3-5) and mechanical handling units (6). A common scrap press (13) may be centrally placed between four islands. Each mechanical handling unit has a telescopic arm (8) which can turn the vehicle body over. Each arm rotates about its own central pivot, and may extend radially from it. Cars may be moved as required from a parking station arranged for convenient access.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anlage zum Demontieren von Alt-Kraftfahrzeugen, insbesondere von Alt-PKW.The invention relates to a system for dismantling of old motor vehicles, in particular of old cars.

Mit der steigenden Anzahl von Kraftfahrzeugen wird auch die Zahl der zu entsorgenden Alt-Kraftfahrzeuge immer größer, wobei die Entsorgung umweltgerecht und unter Rückführung der wiederverwendbaren Materialien erfolgen muß. Dies verlangt in analoger Weise wie die Herstellung der Kraftfahrzeuge nach einer systematischen Demontage der Alt-Fahrzeuge, die für den großgewerblichen oder industriellen Einsatz geeignet ist.With the increasing number of motor vehicles the The number of old vehicles to be disposed of is increasing, where the disposal is environmentally friendly and with the return of the reusable materials must be made. This demands in an analogous manner to the manufacture of motor vehicles after systematic dismantling of the old vehicles that suitable for commercial or industrial use is.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine ent sprechende Anlage zum Demontieren von Alt-Kraftfahrzeugen, insbesondere von Alt-PKW, zu schaffen.The invention is therefore based on the object speaking system for dismantling old motor vehicles, especially of old cars.

Die Lösung dieser Aufgabe sieht bei einer solchen Anlage zumindest eine Demontageinsel vor, an der wenigstens ein Demontageplatz und ein Handhabungsgerät mit einem Ausleger angeordnet sind. Hierbei hat der Ausleger an seinem freien Ende eine Aufnahmevorrichtung für ein Fahrzeug bzw. eine Fahrzeugkarosse und in seinem Arbeits- und Förderbereich ist eine Aufgabestelle einer Schrottpresse angeordnet.The solution to this problem is seen in such a system at least one disassembly island on which at least one Disassembly site and a handling device with a boom are arranged. Here the boom has its free End of a cradle for a vehicle or Vehicle body and in its work and promotion area a drop point of a scrap press arranged.

Für die Erfindung ist wesentlich, mit dem Ausleger des Hand habungsgerätes sowohl den einen oder die mehreren Demontage plätze als auch die Aufgabestelle der Schrottpresse errei chen zu können, womit das Handhabungsgerät zum einen zum bedienungsgerechten Bereithalten des jeweiligen Alt-Fahr zeugs und zum anderen dem Transport des jeweiligen Fahrzeugs zwischen den gegebenenfalls mehreren Demontageplätzen und der Aufgabestelle der Schrottpresse dienen kann.It is essential for the invention with the extension of the hand equipment both the one or more disassembly places as well as the drop-off point of the scrap press Chen to what the handling device on the one hand user-friendly availability of the respective old vehicle stuff and on the other hand the transport of the respective vehicle between the possibly several dismantling places and the point of delivery of the scrap press can serve.

In vorteilhafter Ausbildung nach der Erfindung sind zwei oder mehrere Demontageinseln einer gemeinsamen Schrottpresse zugeordnet, die eine oder mehrere Aufgabestellen haben kann, welche von jedem Ausleger der Handhabungsgeräte an den De montageinseln erreichbar sind. Ferner können, wie bereits erwähnt, an einer einzigen Demontageinsel zwei oder mehrere Demontageplätze vorhanden sein, sämtliche Demontageplätze liegen hierbei im Arbeits- und Förderbereich des Auslegers, um den Transport der Fahrzeuge bzw. der Fahrzeugkarossen zum einen von Demontageplatz zu Demontageplatz und zum anderen zur Aufgabestelle der Schrottpresse hin zu bewerkstelligen.In an advantageous embodiment according to the invention are two or several disassembly islands of a common scrap press assigned, which can have one or more posting points, which is sent to De assembly islands are accessible. Furthermore, as already mentioned mentions two or more on a single disassembly island Dismantling places are available, all dismantling places are in the work and support area of the boom, to transport the vehicles or vehicle bodies to one from disassembly site to disassembly site and the other to the point of delivery of the scrap press.

Für die Demontage von Alt-Fahrzeugen ist es vorteilhaft, auch deren Bodenseite leicht zugänglich zu machen, wozu das Handhabungsgerät derart ausgebildet sein kann, daß das je weilige Fahrzeug von der Normallage in eine Schräglage kipp bar ist. An anderen Demontageplätzen genügt es, das jeweili ge Fahrzeug vorzugsweise in der Normallage abzustellen, hier ist dann eine Stellfläche vorgesehen, auf der mittels des Auslegers des Handhabungsgerätes das jeweilige Fahrzeug ab setzbar bzw. von dort aufnehmbar sowie weitertransportierbar ist.When dismantling old vehicles, it is advantageous also to make their bottom side easily accessible, what for Handling device can be designed such that the ever vehicle tipping from the normal position into an inclined position is cash. At other disassembly sites, it is sufficient to preferably park the vehicle in the normal position, here then a footprint is provided on which by means of Boom of the handling device the respective vehicle can be placed or picked up from there and transported further is.

Um das Handhabungsgerät mit einem großen Arbeits- und För derbereich auszustatten, besteht eine vorteilhafte Weiter bildung der Erfindung darin, den Ausleger am Handhabungs gerät nicht nur um das Drehzentrum schwenkbar anzuordnen, sondern ihn relativ zu diesem Drehzentrum zusätzlich aus- und einfahrbar auszuführen. Dazu kann der Ausleger des Hand habungsgerätes als Gliederarm oder als teleskopierbarer Träger ausgeführt sein.To the handling device with a large work and För equipping the area is an advantageous further education of the invention in the boom on handling not only to swivel the turning center, but rather relative to this turning center extendable and retractable. To do this, the extension of the hand device as a link arm or as a telescopic Carrier be executed.

Eine raumökonomische Anordnung der erfindungsgemäßen Anlage ergibt sich dann, wenn an einer Demontageinsel zumindest zwei der Demontageplätze und die Aufgabestelle der Schrott presse im wesentlichen entlang einer Kreisbahn in einem Bogenabstand von jeweils etwa 90° angeordnet sind. Der För derweg des Alt-Fahrzeugs bzw. der -karosse, je nach dem De montagezustand, erfolgt hierbei von Demontageplatz zu Demon tageplatz und schließlich zur Aufgabestelle der Schrott presse hin entlang der genannten Kreisbahn über einen Bogen weg von etwa 180° hinweg, womit außerhalb des Schwenkbe reichs des Auslegers des Handhabungsgerätes genügend zugäng licher Platz für ein Teilezwischenlager oder dergl. ver bleibt. Benötigt man zumindest einen weiteren Demontageplatz im Bereich der Demontageinsel, kann hierbei dem von der Aufgabestelle der Schrottpresse abgelegenen Demontageplatz ein dritter Demontageplatz etwa in tangentialer Richtung zur Kreisbahn vorgelagert werden.A space-efficient arrangement of the system according to the invention arises if at least on a disassembly island two of the dismantling sites and the drop-off point for the scrap essentially press along a circular path in one Arc spacing of approximately 90 ° are arranged. The För the path of the old vehicle or body, depending on the De Assembly condition, takes place from dismantling place to demon days and finally to the drop-off point of the scrap press along the circular path over an arch away from about 180 °, which means outside the swivel area sufficient access to the boom of the handling device Liche space for a temporary storage or similar ver remains. If you need at least one more disassembly site in the area of the disassembly island, the one of the Drop-off point for the scrap press a third disassembly site approximately in the tangential direction Circular path can be upstream.

Eine Vergrößerung der erfindungsgemäßen Anlage mit zumindest einer den Demontageinseln zugeordneten Schrottpresse ist leicht dann möglich, wenn die zugehörigen Aufgabestellen der Schrottpresse auf einer Fördervorrichtung liegen, die ent lang der Demontageinseln angeordnet ist.An enlargement of the system according to the invention with at least a scrap press assigned to the disassembly islands easily possible if the corresponding drop-off points of the Scrap press lying on a conveyor, the ent long the disassembly islands is arranged.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an Aus führungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is described below with reference to the drawing management examples explained in more detail. Show:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine Anlage zum Demontieren von Alt-Kraftfahrzeugen mit vier De montageinseln und einer gemeinsamen Schrottpresse mit zwei Aufgabestellen und Fig. 1 is a schematic plan view of a system for dismantling old motor vehicles with four De montageinseln and a common scrap press with two feed points and

Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungs gemäße Anlage mit sechs Demontageinseln und einer gemeinsamen Schrottpresse, deren Aufgabenstellen auf einer Fördervorrichtung liegen. Fig. 2 is a schematic plan view of a system according to the Invention with six disassembly islands and a common scrap press, the tasks of which are on a conveyor.

Fig. 1 zeigt im einzelnen einen Bereitstellungsplatz 1 für eines oder mehrere zu entsorgenden Alt-Fahrzeuge, wie Alt-PKW. Am Bereitstellungsplatz 1 können die Fahrzeuge trocken gelegt werden, hier werden also die noch vorhandenen Flüs sigkeiten, wie Kraftstoff, Öl oder Brems- und Kühlflüssig keit abgezogen. Über die in Fig. 1 wiedergegebenen Trans portlinien werden die Fahrzeuge 10 zu Demontageinseln 2 gebracht, von denen das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 vier aufweist. Fig. 1 shows in detail a mount space 1 for one or more to be disposed Alt-vehicles, such as old cars. At the staging area 1 , the vehicles can be drained, so here the remaining liquids such as fuel, oil or brake and cooling fluid are deducted. The vehicles are on the port lines shown in Fig. 1 Trans brought to 10 dismantling islands 2, each of which has the embodiment of Fig. 1, four.

Jede der Demontageinseln 2 hat drei Demontageplätze 3, 4 und 5, an denen unterschiedliche Demontagearbeiten vorgenommen werden, so daß ein zu demontierendes Fahrzeug 10 alle drei Demontageplätze 3 bis 5 durchläuft.Each of the disassembly islands 2 has three disassembly sites 3 , 4 and 5 , on which different disassembly work is carried out, so that a vehicle 10 to be disassembled passes through all three disassembly sites 3 to 5 .

In möglichst zentraler Lage ist an jeder der Demontageinseln 2 ein Handhabungsgerät 6 angeordnet, welches einen Ausleger 8 hat. Der Ausleger 8 ist an einem Drehturm 7 angelenkt und somit um mehr als 180°, im Bedarfsfall sogar um 360° dreh bar. Zudem kann der Ausleger 8 relativ zum Drehzentrum ausgefahren und eingefahren werden, zweckmäßig besteht er dazu aus teleskopierbaren Trägern 9 und 16. Am freien Ende des Auslegers 8 sitzt eine Aufnahmevorrichtung 11, an der jeweils eines der Fahrzeuge 10 so aufgenommen werden kann, daß es von einer Normallage in eine Schräglage gekippt und in dieser Lage erforderlichenfalls mit Bodenabstand gehalten werden kann.A handling device 6 , which has a boom 8 , is arranged on each of the disassembly islands 2 in the most central position possible. The boom 8 is hinged to a turret 7 and thus by more than 180 °, if necessary even by 360 ° rotatable bar. In addition, the boom 8 can be extended and retracted relative to the center of rotation, for this purpose it advantageously consists of telescopic supports 9 and 16 . At the free end of the boom 8 there is a holding device 11 , on each of which one of the vehicles 10 can be held in such a way that it can be tilted from a normal position into an inclined position and, if necessary, can be held in this position at ground clearance.

Das Handhabungsgerät 6 dient dazu, über den Ausleger 8 und die daran sitzende Aufnahmevorrichtung 11 die Fahrzeuge 10 bzw. die Fahrzeugkarossen, je nach dem Demontagezustand, von dem in Durchlaufrichtung ersten Demontageplatz 3 zum nächsten Demontageplatz 4 und von dort zum dritten Demon tageplatz 5 zu befördern. An den Demontageplätzen 3 und 4 sind Stellflächen 14 für jeweils eines der Fahrzeuge 10 vorgesehen, von denen das betreffende Fahrzeug mittels des Handhabungsgerätes 6 abgehoben und weiterbefördert bzw. darauf abgestellt werden kann. Für die geradlinige Weiter beförderung vom ersten Demontageplatz 3 zum nächsten Demon tageplatz 4 wird sowohl die veränderbare Auslegerlänge als auch die Dreh- oder Schwenkbarkeit des Auslegers 8 genutzt. Vom zweiten Demontageplatz 4 wird das jeweilige Fahrzeug 10 unter Drehung des Auslegers 8 am Handhabungsgerät 6 zum dritten Demontageplatz 5 befördert und dort in die Schräg lage gekippt und festgehalten, damit die Bodenseite des Fahrzeugs 10 zugänglich ist.The handling device 6 is used to transport the vehicles 10 or the vehicle bodies, depending on the dismantling state, from the first dismantling place 3 to the next dismantling place 4 and from there to the third dismantling place 5 via the boom 8 and the receiving device 11 seated thereon . At the dismantling places 3 and 4 , parking areas 14 are provided for each of the vehicles 10 , from which the vehicle in question can be lifted off by means of the handling device 6 and transported further or parked thereon. For the straight forward transportation from the first dismantling place 3 to the next demon day place 4 , both the changeable boom length and the pivoting or swiveling of the boom 8 are used. From the second disassembly site 4 , the respective vehicle 10 is conveyed to the third disassembly site 5 while rotating the boom 8 on the handling device 6 and tilted and held there in the inclined position so that the bottom side of the vehicle 10 is accessible.

Im Arbeits- bzw. Förderbereich des Auslegers 8 des Handha bungsgerätes 6 liegt ferner eine Aufgabestelle 12 einer Schrottpresse 13, zu der hin das nunmehr "schrottreife" Fahrzeug 10 mittels des Auslegers 8 des Handhabungsgerätes 6 transportiert und dort zur Weiterbeförderung in die Schrott presse 13 abgesetzt wird.In the working or conveying area of the boom 8 of the handling device 6 there is also a feed point 12 of a scrap press 13 , to which the now “scrap-ready” vehicle 10 is transported by means of the boom 8 of the handling device 6 and deposited there for further transport into the scrap press 13 becomes.

Die Schrottpresse 13, die in der Zeichnung lediglich schema tisch wiedergegeben ist, hat zwei Aufgabestellen 12 an ein ander gegenüberliegenden Seiten, wobei jeweils eine der bei den Aufgabestellen 12 zwei der Demontageinseln 6 zugeordnet ist. Diese Aufgabestellen 12 liegen in etwa auf einer Kreis bahn mit dem zweiten Demontageplatz 4 und dem dritten Demon tageplatz 5 jeder der benachbarten Demontageinseln 6 und haben etwa je einen Bogenabstand von 90°, weswegen zur Be förderung des jeweiligen Fahrzeugs 10 von dem zweiten Demontageplatz 4 bis hin zur Aufgabestelle 12 der Schrott presse 13 im wesentlichen nur die Drehbewegung des Auslegers 8 des Handhabungsgerätes 6 genutzt werden muß. Der erste Demontageplatz 3 liegt bezogen auf die vorerwähnte Kreisbahn in etwa in tangentialer Verlängerung hierzu. Grundsätzlich kann auch eine andere Anordnung der Demontageplätze 4 und der Aufgabestelle 12 der Schrottpresse 13 gewählt werden, wenn nur all diese Plätze und Stellen im Arbeits- bzw. Förderbereich des Auslegers 8 am Handhabungsgerät 6 liegen.The scrap press 13 , which is only shown schematically in the drawing, has two feed points 12 on another opposite side, one of which is assigned to two of the disassembly islands 6 at the feed points 12 . These posting points 12 are approximately on a circular path with the second dismantling place 4 and the third demon day place 5 of each of the neighboring dismantling islands 6 and each have an arc distance of approximately 90 °, which is why the respective vehicle 10 is transported from the second dismantling place 4 to towards the feed point 12 of the scrap press 13 essentially only the rotary movement of the boom 8 of the handling device 6 must be used. The first disassembly site 3 is approximately tangential to the aforementioned circular path. In principle, a different arrangement of the dismantling places 4 and the loading point 12 of the scrap press 13 can also be selected if only all these places and places are in the working or conveying area of the boom 8 on the handling device 6 .

Fig. 2 gibt eine Demontageanlage wieder, bei der sechs De montagelinien oder -inseln 2 vorhanden sind. Der Aufbau und die Anordnung an den einzelnen Demontageinseln 2 ist hier der gleiche wie beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1, so sind auch hier bei jeder Demontageinsel 2 jeweils drei De montageplätze 3 bis 5 vorhanden. Auch ist an jeder der De montageinseln 2 ein Handhabungsgerät 6 mit einem Ausleger 8 vorgesehen, in dessen Arbeitsbereich die Demontageplätze 3 bis 5 und jeweils eine Aufgabestelle 12 einer Schrottpresse 13 liegen. Fig. 2 shows a dismantling system in which six de assembly lines or islands 2 are available. The structure and arrangement on the individual disassembly islands 2 is the same here as in the exemplary embodiment according to FIG. 1, so here too, three disassembly sites 3 to 5 are provided for each disassembly island 2 . A handling device 6 with a boom 8 is also provided on each of the de montageinseln 2 , in the work area of which the dismantling places 3 to 5 and in each case a feed point 12 of a scrap press 13 are located.

Damit von allen sechs Demontageinseln 2 eine gemeinsame Schrottpresse 13 beschickt werden kann, liegen bei dem Aus führungsbeispiel nach Fig. 2 allerdings die Aufgabestellen 12 auf einer Fördervorrichtung 15, die entlang der Demonta geinseln 2 geführt ist. Die Demontageinseln 2 sind jeweils zu zweit einander gegenüberliegend an dieser Fördervorrich tung 15 angeordnet. Am Ende der Fördervorrichtung 15 ist die Schrottpresse 13 so angeordnet, daß sie in demjenigen Zwischenraum der hier benachbarten Demontageinseln 2 liegt, der nicht vom Arbeits- und Schwenkbereich der zugehörigen Handhabungsgeräte 6 überdeckt wird.So that from all six disassembly islands 2 a common scrap press 13 can be loaded, in the exemplary embodiment according to FIG. 2, however, the feed points 12 are on a conveyor device 15 which is guided along the disassembly island 2 . The disassembly islands 2 are arranged in pairs opposite each other on this device 15 Fördervorrich. At the end of the conveyor device 15 , the scrap press 13 is arranged in such a way that it lies in the space between the neighboring disassembly islands 2 , which is not covered by the working and swiveling range of the associated handling devices 6 .

Claims

1. Plant for dismantling old motor vehicles, in particular old cars, with at least one dismantling island ( 2 ), at least one dismantling place ( 5 ) and a handling device ( 6 ) with a boom ( 8 ) are arranged, wherein the boom ( 8 ) has at its free end a receiving device for a vehicle or a vehicle body ( 10 ) and in its working and conveying area a feed point ( 12 ) of a scrap press ( 13 ) is arranged.

2. Plant according to claim 1, characterized in that two or more disassembly islands ( 2 ) are assigned to a common scrap press ( 13 ), one or more feed points ( 12 ) of each boom ( 8 ) of the handling devices ( 6 ) on the disassembly islands ( 2 ) are reachable.

3. Plant according to claim 1 or 2, characterized in that on a disassembly island ( 2 ) two or more demon days ( 3-5 ) are available, which are in the working and För der range of the boom ( 8 ) on the handling device ( 6 ) .

4. Plant according to claim 3, characterized in that at least one of the disassembly sites ( 3-5 ) the vehicle or the body ( 10 ) on the boom ( 8 ) of the hand-held device ( 6 ) from the normal position into an inclined position to make it accessible the bottom is tiltable.

5. Plant according to claim 3 or 4, characterized in that on at least one of the dismantling sites ( 3-5 ), a footprint ( 14 ) is arranged on which a vehicle or a body ( 10 ) by means of the boom ( 8 ) of Handling device ( 6 ) can be removed or picked up from there and transported further.

6. Plant according to one of claims 1 to 5, characterized in that the boom ( 8 ) on the handling device ( 6 ) can be pivoted about a center of rotation and can be extended and retracted relative thereto.

7. Plant according to claim 6, characterized in that at a disassembly island ( 2 ) at least two disassembly sites ( 4 , 5 ) and the feed point ( 12 ) of the scrap press ( 13 ) arranged substantially along a circular path at an arc distance of about 90 ° are.

8. Plant according to claim 7, characterized in that the first disassembly site ( 4 ) at least one further, third disassembly site ( 3 ) is upstream in an approximately tangential direction to the circular path.

9. Plant according to one of claims 2 to 8, characterized in that the scrap press ( 13 ) has two or more tasks ( 12 ) which lie on a conveyor ( 15 ) which is arranged along two or more disassembly islands.