DE19523280C2

DE19523280C2 - Forging machine for internal profiling of tubular workpieces

Info

Publication number: DE19523280C2
Application number: DE1995123280
Authority: DE
Inventors: Gottfried Blaimschein; Rupert Wieser
Original assignee: GFM GmbH
Current assignee: GFM GmbH
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 2002-12-05
Anticipated expiration: 2015-06-28
Also published as: DE19523280A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schmiedemaschine zum In nenprofilieren von rohrförmigen Werkstücken, insbesondere zum Ausformen von Rohrabschnitten unterschiedlicher Innendurch messer, mit einem Schmiedekasten zur Aufnahme der Schmiede werkzeuge, einem Spannkopf und einem Gegenhalter zur Werk stückeinspannung und einem in das Werkstück einführbaren Dorn, wobei Spannkopf und Gegenhalter in Vorschubrichtung relativ zueinander und relativ zum Schmiedekasten verfahrbar angeordnet sind und der Dorn an einer relativ zum Schmiedekasten schiebeverstellbaren Dornstange sitzt.The invention relates to a forging machine for nenprofilieren of tubular workpieces, in particular for Forming pipe sections of different internal diameters knife, with a blacksmith box to hold the smithy tools, a clamping head and a counter holder to the factory piece clamping and a mandrel that can be inserted into the workpiece, where the clamping head and counterholder are relative in the feed direction movable to each other and relative to the forging box are arranged and the mandrel at a relative to Forge box sliding adjustable mandrel bar sits.

Beim Schmieden von Schußwaffenläufen oder anderen Innenpro filen rohrförmiger Werkstücke wird das Werkstück zwischen Spannkopf einerseits und Gegenhalter anderseits eingespannt, um die schmiedebedingte Längung des Werkstückes beeinflussen und die Profilgebung verbessern zu können. Durch die Werk stückverspannung und die damit erreichbare Hemmung der Schmie delängung wird die Tiefenwirkung jedes Schmiedeschlages ver größert und eine exakte Ausformung der Innenprofile gewähr leistet. Allerdings ist beim Schmieden von Innenabsätzen da rauf zu achten, daß die Verspannkräfte nicht nur wie beim Schmieden von absatzlosen Innenprofilen einen Materialfluß allein in Vorschubrichtung erlauben, sondern auch eine Materialflußumkehr ermöglichen, um beim fortschreitenden Schmieden die durch das Aufhämmern des Werkstückes auf den absatzbildenden Dorn entstehende Ab satzschulter nicht anschließend wieder durch ein Wegdrücken des Materials zu beschädigen und unsaubere, treppenartige Absätze zu erzeugen.When forging gun barrels or other interior pro filen tubular workpieces, the workpiece is between Clamping head clamped on the one hand and counterholder on the other hand, to influence the forging-related elongation of the workpiece and to be able to improve the profile. By the plant piece tension and the inhibition of the lubricant that can be achieved with it lengthening the depth effect of each forging blow enlarged and guarantee an exact shaping of the inner profiles guaranteed. However, when forging inner heels is there to make sure that the tensioning forces are not only as with the Forging seamless inner profiles a material flow Allow only in the feed direction, but also a reversal of the material flow allow to continue the forging by the Hammering the workpiece onto the step-forming mandrel not shoulder afterwards by pushing the material away damage and create dirty, stair-like heels.

Eine solche Schmiedemaschine ist beispielsweise aus der DE 35 15 759 C be kannt, welche Schmiedemaschine neben der erforderlichen Drehbewegung des Werkstückes für das Schmieden die zum Innenprofilieren und Absatzschmieden notwendigen Verschiebevorgänge von Spannkopf und Gegenhalter bzw. von Spannhülse und Dornstange einwandfrei durchzuführen erlaubt und sich damit auch gut auf die Herstellung verschiedener Werkstücke einstellen läßt. Allerdings ist hier die Dornstange am Maschinenbett abgestützt und für die einzelnen Schie be- und Verstellvorgänge sind fünf Stelltriebe im Einsatz, und zwar ein Stelltrieb für den Spannkopfvorschub, ein Stelltrieb für die Gegenhalterbewegung, ein Stell trieb für die Dornstangenverschiebung, ein Stelltrieb für den Dornvorschub und schließlich ein Stelltrieb für die Spannhülse des Spannkopfes zur Materialflußum kehr. Es kommt zu einer recht großen Baulänge der Schmiedemaschine und die fünf Antriebe bringen einen beträchtlichen Bauaufwand mit sich.Such a forging machine is, for example, from DE 35 15 759 C knows which forging machine in addition to the required rotary movement of the Workpiece for forging that for internal profiling and heel forging necessary displacements of clamping head and counter holder or of Adapter sleeve and mandrel rod allowed to perform properly and with it can also be adjusted to the production of various workpieces. Indeed here the mandrel bar is supported on the machine bed and for the individual shoots Adjustments and adjustments are five actuators in use, one actuator for the clamping head feed, an actuator for the counter-holder movement, an actuator for the mandrel rod displacement, an actuator for the mandrel feed and finally an actuator for the clamping sleeve of the clamping head for material flow traffic. There is a rather large length of the forging machine and the five drives involve a considerable amount of construction work.

Des weiteren ist eine Rundknetmaschine in Ringläuferbauart mit einer den Spann kopf durchsetzenden Dornstange bekannt (DE 25 42 823 B2), bei der die Dorn stange in einer ersten Arbeitsstellung über ein Halteglied drehbar am Maschinen gestell gehalten und in einer zweiten Arbeitsstellung gegenüber dem Maschinen gestell und dem Spannkopf axial verschiebbar geführt ist. Die Dornstange läßt sich allerdings nicht aktiv in axialer Richtung bewegen, weshalb eine derartige Vorrichtung nur mit erheblichem Aufwand zur Herstellung verschiedener Werk stücke genutzt werden kann.Furthermore, there is a circular kneading machine in the ring rotor type with one clamping head penetrating mandrel rod known (DE 25 42 823 B2), in which the mandrel rod in a first working position rotatable on the machine via a holding member held frame and in a second working position opposite the machine frame and the clamping head is guided axially. The mandrel bar leaves however, do not actively move in the axial direction, which is why Device only with considerable effort for the production of various works pieces can be used.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diese Mängel zu beseitigen und eine Schmiedemaschine der eingangs geschilderten Art zu schaffen, die bei ver hältnismäßig aufwandsarmer und platzsparender Bauweise ein einwandfreies Innenprofilieren von rohrförmigen Werkstücken gewährleistet und sich zur Aus formung der verschiedensten Innenprofile bestens eignet.The invention is therefore based on the object of eliminating these deficiencies and to create a forging machine of the type described, which ver relatively inexpensive and space-saving construction a flawless Internal profiling of tubular workpieces guaranteed and out Forming a wide variety of interior profiles is ideal.

Die Erfindung löst diese Aufgabe dadurch, daß sich die Dornstange über einen Stelltrieb axial am Spannkopf oder Gegenhalter abstützt und der Stelltrieb zur Relativverschiebung der Dornstange einsetzbar ist, wobei vorzugsweise zum Verfahren und Verstellen von Spannkopf, Gegen halter und Dornstange und zum Aufbringen der Spannkräfte für die Werkstückeinspannung drei, vorzugsweise hydraulische, Stelltriebe vorgesehen sind, von denen sich zusätzlich zu dem einen zwischen Dornstange und Spannkopf oder Gegenhalter ein gesetzten Stelltrieb einer zwischen Spannkopf und Maschinen bett und einer zwischen Gegenhalter und Maschinenbett oder Spannkopf abstützen, und die Stelltriebe über eine numerische Steuerung hinsichtlich Stellposition, Stellgeschwindigkeit und Stellkraft in Abhängigkeit von der Abmessung und Schmiedelän gung des jeweiligen Werkstückes ansteuerbar sind.The invention solves this problem in that the mandrel bar over a Axial actuator is supported axially on the clamping head or counterholder and the actuator for Relative displacement of the mandrel rod can be used, preferably for moving and adjusting the clamping head, counter holder and mandrel bar and for applying the clamping forces for the workpiece clamping three, preferably hydraulic, Actuators are provided, of which in addition to the one between mandrel rod and clamping head or counterholder actuator set between clamping head and machine bed and one between counter holder and machine bed or Support the clamping head and the actuators via a numerical Control regarding position, speed and Actuating force depending on the dimensions and forge supply of the respective workpiece can be controlled.

Durch die einfache Maßnahme, die Dornstange statt am Maschi nenbett am Spannkopf oder am Gegenhalter abzustützen, kann die Baulänge der gesamten Schmiedemaschine wesentlich verkürzt und der Konstruktionsaufwand entsprechend verringert werden, wobei nun für die Stellbewegungen der Dornstange der zugehö rige Stelltrieb lediglich die sich ergebenden Relativbewegun gen der Dornstange gegenüber dem Spannkopf bzw. Gegenhalter vornehmen muß und darüber hinaus die Spannkopf- und Gegenhal terbewegungen auch zur Dornstangenverstellung genutzt werden können. Stützt sich die Dornstange am Gegenhalter ab, wird die Schmiederichtung umgekehrt und durch das Zurückfahren des Spannkopfes ergibt sich eine Art ziehendes Schmieden, das manchmal günstigere Schmiedeergebnisse liefert. Außerdem läßt sich so der Spannkopf konstruktiv einfacher bauen und funk tionell entlasten, was die Raum- und Arbeitsaufteilung und -nutzung zu verbessern hilft.Through the simple measure, the mandrel bar instead of on the machine to support the inner bed on the clamping head or on the counter holder the overall length of the entire forging machine is significantly reduced and the design effort is reduced accordingly, where now for the adjusting movements of the mandrel rod the zugehö only the resulting relative movement towards the mandrel bar opposite the clamping head or counterholder must make and also the clamping head and counter neck movements can also be used to adjust the mandrel bar can. If the mandrel rod is supported on the counter holder, the forging direction reversed and by retracting the Clamping head results in a kind of pulling forging that sometimes provides cheaper forging results. Also lets the clamping head is constructively simpler and radio relieve the burden on space and work and helps improve usage.

Durch die besondere Anordnung der Stelltriebe und ihre Kombi nation mit einer numerischen Steuerung ergibt sich ein neues Maschinenkonzept, bei dem drei Stelltriebe genügen, um die zur Durchführung der Schmiedearbeiten erforderlichen Relativ bewegungen zwischen den einzelnen Maschinenteilen vornehmen und aufeinander abstimmen zu können. Die Schmiedemaschine läßt sich damit im Aufbau wesentlich vereinfachen, wozu noch eine optimale Anpaßbarkeit und Einstellbarkeit der Bewegungsabläufe an die unterschiedlichsten Schmiede- und Profilierungsvorgänge kommen. Die Steuerung braucht dabei prinzipiell nur für zwei Stellbewegungen die Geschwindigkeit und Position vorzugeben, wodurch sich die dritte Bewegung auf Grund der Abmessungen und Schmiedelängung des Werkstückes bestimmt und durch den Kraftschluß des zugehörigen Stelltriebes über die regelbare Stellkraft ausgeführt wird. So können die zum Schmieden von Innenprofilen nötigen Stellbewegungen des Dornes genau so wie die Vorschubbewegungen des eingespannten Werkstückes und die für die jeweilige Materialflußrichtung bestimmenden Stellkräf te von Spannkopf und Gegenhalter einwandfrei und exakt ange steuert werden. Da es auf die Relativbewegungen ankommt, kann der Stelltrieb für den Gegenhalter direkt am Maschinenbett oder an einem maschinenfesten Widerlager, aber auch am Spann kopf selbst angreifen und selbstverständlich ist der Schmiede kasten als Stelltriebansatz gleichwertig wie das Maschinen bett. Zusätzlich zu den Stell- und Verschiebebewegungen müssen die beim Schmieden erforderlichen Drehbewegungen aufgebracht werden, wozu beispielsweise Drehantriebe für die Spannhülse des Spannkopfes und/oder den Gegenhalter dienen, welche Dreh antriebe aber unabhängig vom neuen Maschinenkonzept einsetzbar sind.Due to the special arrangement of the actuators and their combination nation with a numerical control results in a new one Machine concept in which three actuators are sufficient to achieve the Relative required to carry out the forging work Make movements between the individual machine parts and to be able to coordinate with each other. The forging machine leaves to simplify the structure considerably, which is another optimal adaptability and adjustability of the movement sequences to the most diverse forging and profiling processes come. The controller basically only needs two Adjustment movements to specify the speed and position whereby the third movement due to the dimensions and forging elongation of the workpiece and determined by the Non-positive connection of the associated actuator via the adjustable Force is executed. So they can forge Inner profiles necessary adjusting movements of the mandrel just like the feed movements of the clamped workpiece and the for the respective material flow direction determining force of the clamping head and counterholder are perfectly and precisely attached be controlled. Since it depends on the relative movements, can the actuator for the counter holder directly on the machine bed or on a machine-fixed abutment, but also on the instep Attack the head yourself and the blacksmith is a matter of course box as an actuator approach equivalent to the machine bed. In addition to the adjustment and displacement movements applied the rotational movements required for forging be, for example rotary actuators for the adapter sleeve of the clamping head and / or the counterhold serve which rotation drives can be used independently of the new machine concept are.

In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand rein schematisch veranschaulicht, und zwar zeigenIn the drawing, the subject matter of the invention is purely schematic illustrated and show

Fig. 1 bis 4 eine erfindungsgemäße Schmiedemaschine in teilge schnittener Seitenansicht beim Innenprofilieren eines Werkstückes in verschiedenen Arbeitsstellungen, Fig. 1 to 4 according to the invention in a forging machine teilge cut side view at the inner profiling of a workpiece in different working positions,

Fig. 5 diese Schmiedemaschine beim Innenprofilieren eines an deren Werkstückes in einer mit Fig. 4 vergleichbaren Arbeitsstellung, Fig. 5, this forging machine at the inner profiling a, at the workpiece in a way comparable to Fig. 4 working position

Fig. 6 ein etwas geändertes Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Schmiedemaschine ebenfalls in teilgeschnittener Seitenansicht und Fig. 6 shows a slightly modified embodiment of an inventive forging machine also in a partially sectioned side view

Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel in ähnlicher Seitenan sicht. Fig. 7 view another embodiment in a similar Seitenan.

Eine Schmiedemaschine 1 zum Innenprofilieren rohrförmiger Werkstücke W umfaßt einen Schmiedekasten 2 mit hin- und her gehend antreibbaren Schmiedewerkzeugen 3 und ein sich beid seits des Schmiedekastens 2 in Vorschubrichtung erstreckendes Maschinenbett 4, auf dem einerseits ein Spannkopf 5 und an derseits ein Gegenhalter 6 verschiebbar geführt sind. Der Spannkopf 5 weist eine über einen Drehantrieb 7 drehbar, aber axial unverschiebbar gelagerte Spannhülse 8 auf, die zum Ein spannen eines Werkstückes W mit einer ebenfalls drehbar gela gerten Stützhülse 9 des Gegenhalters zusammenwirkt. Spannkopf seitig ist in das Werkstück W bis in den Bereich des Schmie dekastens 2 ein abgesetzter Dorn 10 einführbar, der auf einer im Spannkopf 5 schiebeverstellbar angeordneten, die Spannhülse 8 durchsetzenden Dornstange 11 sitzt.A forging machine 1 for the internal profiling of tubular workpieces W comprises a forging box 2 with reciprocating drivable forging tools 3 and a machine bed 4 extending on both sides of the forging box 2 , on which on the one hand a clamping head 5 and on the other hand a counter holder 6 are displaceably guided , The clamping head 5 has a rotatable via a rotary drive 7 , but axially immovably mounted clamping sleeve 8 , which interacts to clamp a workpiece W with a likewise rotatably gela support sleeve 9 of the counter-holder. Clamping head side is seated in the workpiece W into the region of the Schmie deka least 2, a stepped mandrel 10 can be inserted, sliding adjustably disposed on one in the clamping head 5, the clamping sleeve 8 extending through the mandrel rod. 11

Zum Verfahren und Verstellen von Spannkopf 5, Gegenhalter 6 und Dornstange 11 und zum Aufbringen der Spannkräfte für die Werkstückeinspannung gibt es drei hydraulische Stelltriebe 12, 13, 14, von denen der Stelltrieb 12 zwischen Spannkopf 5 und Maschinenbett 4, der Stelltrieb 13 zwischen Gegenhalter 6 und Maschinenbett 4 sowie der Stelltrieb 14 zwischen Spannkopf 5 und Dornstange 8 abgestützt sind. Eine numerische Steuerung 15, die mit Weggebern 16, 17, 18 zum Einlesen der jeweiligen Stellpositionen der Stelltriebe 12, 13, 14 und mit Druckgebern 19, 20 zum Einlesen der über die Stelltriebe 12, 13 aufge brachten Stellkräfte zusammenwirkt, steuert in die an die nur angedeuteten Zu- und Ableitungen P, T angeschlossenen, zu den Stelltrieben führenden Hydraulikleitungen 21, 22 eingebundene Steuerventile 23, 24, 25 an und überwacht damit die Stelltrie be 12, 13, 14 hinsichtlich ihrer Stellpositionen, Stellge schwindigkeiten und Stellkräfte, wobei jeweils die Abmessungen und Schmiedelängungen des Werkstückes W berücksichtigt werden. So lassen sich die erforderlichen Stellbewegungen und Ein spannverhältnisse zur Innenprofilierung von Werkstücken auf einander abstimmen und exakt durchführen.There are three hydraulic actuators 12 , 13 , 14 for moving and adjusting clamping head 5 , counter holder 6 and mandrel rod 11 and for applying the clamping forces for workpiece clamping, of which the actuator 12 between clamping head 5 and machine bed 4 , the actuator 13 between counter holder 6 and machine bed 4 and the actuator 14 are supported between the clamping head 5 and the mandrel bar 8 . A numerical control 15 , which interacts with displacement sensors 16 , 17 , 18 for reading in the respective actuating positions of the actuators 12 , 13 , 14 and with pressure transducers 19 , 20 for reading in the actuating forces brought up via the actuators 12 , 13 , controls the only indicated supply and discharge lines P, T connected, leading to the actuating hydraulic lines 21 , 22 integrated control valves 23 , 24 , 25 and thus monitors the actuating be 12 , 13 , 14 with regard to their actuating positions, actuating speeds and actuating forces, each of which Dimensions and elongations of the workpiece W are taken into account. This enables the required positioning movements and clamping conditions for the internal profiling of workpieces to be coordinated with one another and carried out precisely.

Wie in den Fig. 1 bis 4 veranschaulicht, wird beispielsweise zum Profilieren eines Innenabsatzes das zwischen der Spann hülse 8 und der Stützhülse 9 eingespannte Werkstück W vorerst über den vorderen Teil 101 des abgesetzten Dornes 10 abge schmiedet, wozu der Stelltrieb 14 den Dorn 10 über die Dorn stange 11 mit diesem Teil 101 zwischen die Hämmer 3 vorbewegt und hier stillhält (Fig. 1), während relativ dazu der Spann kopf 5 durch den Stelltrieb 12 in Vorschubrichtung weiterbe wegt wird. Durch die entsprechende Rückbewegung des Gegenhal ters 6 über den Stelltrieb 13 wird das Werkstück W mit der für die erzielbare Tiefenwirkung gewünschten Spannkraft festge spannt, wobei die über den Stelltrieb 13 bestimmte Stellkraft geringer ist als die über den Stelltrieb 12 aufgebrachte Vor schubkraft, so daß es zum erforderlichen Materialfluß in Vor schubrichtung kommt (Fig. 2).As illustrated in FIGS. 1 to 4, an inner shoulder is forging the sleeve between the clamping 8 and the supporting sleeve 9 clamped workpiece W at first from the front part 101 of the stepped mandrel 10 abge for example, for profiling, for which purpose the actuator 14 to the mandrel 10 via the mandrel rod 11 with this part 101 advanced between the hammers 3 and stops here ( Fig. 1), while relatively to the clamping head 5 is moved by the actuator 12 in the feed direction. By the appropriate return movement of the Gegenhal age 6 via the actuator 13 , the workpiece W is festge clamped with the desired clamping force for the achievable depth effect, the actuating force 13 determined via the actuator 13 being less than the thrust force applied via the actuator 12 , so that it comes to the required material flow in the direction of advance ( Fig. 2).

Zum Absatzschmieden wird das Werkstück W auf einen Dornabsatz 102 aufgeschmiedet, wozu der Dorn 10 mit gleicher Vorschubge schwindigkeit wie der Spannkopf 5 vorwärtsfährt. Dazu bleibt der Stelltrieb 14 in Halteposition und der Stelltrieb 12 sorgt damit für den gleichen Vorschub von Spannkopf 5 und Dornstange 11 bzw. Dorn 10 (Fig. 3).For forging the workpiece W is forged onto a mandrel shoulder 102 , for which purpose the mandrel 10 moves at the same feed rate as the clamping head 5 . For this purpose, the actuator 14 remains in the holding position and the actuator 12 thus ensures the same advance of the clamping head 5 and mandrel rod 11 or mandrel 10 ( FIG. 3).

Nach dem Absatzschmieden wird das Werkstück W auf dem hinteren Dornabsatz 103 geschmiedet, wozu der Stelltrieb 14 die Dorn stange 11 mit dem Dorn 10 entsprechend weit in den Schmiede kasten 2 vorbewegt hat und hier ortsfest hält, während rela tiv dazu der Stelltrieb 12 den Spannkopf 5 in Vorschubrich tung weiterbewegt. Dabei werden, um die für eine exakte Ab satzschmiedung erforderliche Materialflußumkehr zu erreichen, während oder zumindest nach dem Aufschmieden des Werkstückes auf den Dornabsatz 102 der Stelltrieb 13 und der Stelltrieb 12 über die numerische Steuerung 15 so angesteuert, daß nun beim Werkstückvorschub die Stellkraft des Gegenhalters 6 die Vorschubkraft des Spannkopfes 5 übersteigt und sich die Schmiedelängung gegen die Vorschubrichtung auswirkt (Fig. 4).After heel forging, the workpiece W is forged on the rear mandrel shoulder 103 , for which purpose the actuator 14 has moved the mandrel rod 11 with the mandrel 10 accordingly far into the forge box 2 and holds it here, while rela tively to the actuator 12 the clamping head 5 moved in the feed direction. In this way, in order to achieve the material flow reversal required for exact forging, during or at least after forging the workpiece onto the mandrel shoulder 102, the actuator 13 and the actuator 12 are controlled via the numerical control 15 so that the actuating force of the counterhold is now at the workpiece feed 6 exceeds the feed force of the clamping head 5 and the forging elongation has an effect against the feed direction ( FIG. 4).

In Fig. 5 ist das Innenprofilieren eines rohrförmigen Werk stückes W veranschaulicht, das durch zwei innere Absätze einen mittleren Rohrabschnitt mit größerem Innendurchmesser als die beiden Endabschnitte aufweist. Dazu wird nach dem Schmieden des ersten Absatzes, das ähnlich wie oben geschildert erfolgt, die Dornstange 11 über den Stelltrieb 14 zurückgezogen, bis wieder der vordere Dornteil 101 zwischen den Hämmern 3 zu lie gen kommt, wobei diese Bewegung relativ zur Spannkopfbewegung erfolgt, und auch hier läßt sich durch geeignete Ansteuerung der Stelltriebe 12, 13 die Materialflußrichtung beim Schmie den vorgeben bzw. ändern.In Fig. 5 the inner profiling of a tubular work piece W is illustrated, which has a central tube section with a larger inner diameter than the two end sections by two inner shoulders. For this purpose, after the forging of the first paragraph, which is similar to that described above, the mandrel rod 11 is withdrawn via the actuator 14 until the front mandrel part 101 comes to lie between the hammers 3 , this movement taking place relative to the clamping head movement, and also here can be specified or changed by suitable control of the actuators 12 , 13, the material flow direction in the forging.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 ist die Schmiedema schine 1 mit einem Gegenhalter 26 ausgestattet, der ebenfalls gegenüber dem Maschinenbett 4 verfahrbar angeordnet ist, dem allerdings ein Stelltrieb 27 zugehört, der sich zwischen Ge genhalter 26 und Spannkopf 28 abstützt. Die Antriebsverbin dung 29 zwischen Spannkopf 28 und Gegenhalter 26 wird durch den Schmiedekasten 2 geführt und beim Ansteuern des Stelltrie bes 27 braucht lediglich die erforderliche Relativbewegung zwischen Gegenhalter 26 und Spannkopf 28 berücksichtigt zu werden, die dem für die Vorschubbewegung des Spannkopfes 28 sorgenden Stelltrieb 12 überlagert wird. Grundsätzlich bleiben dadurch aber die Bewegungsabläufe und Steuerungsverhältnisse unverändert.According to the embodiment of FIG. 6, the Schmiedema machine 1 is equipped with a counter holder 26 , which is also arranged to be movable with respect to the machine bed 4 , but which includes an actuator 27 which is supported between the counter holder 26 and the clamping head 28 . The Antriebsverbin extension 29 between the clamping head 28 and the counter-holder 26 is guided through the forging box 2 and when actuating the actuator bes 27 only the required relative movement between the counter-holder 26 and the clamping head 28 needs to be taken into account, which overlaps the actuator 12 providing the feed movement of the clamping head 28 becomes. Basically, however, the motion sequences and control relationships remain unchanged.

Bei der in Fig. 7 veranschaulichten Schmiedemaschine 1 ist die Dornstange 30 am Gegenhalter 31 abgestützt, wobei ein Stelltrieb 32 für die Relativbewegung zwischen Dornstange 30 und Gegenhalter 31 sorgt. Der Stelltrieb 27 für die Gegenhal terbewegung greift ähnlich dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 6 über Antriebsverbindungen 29 am Spannkopf 28 an, der seiner seits über den Stelltrieb 12 bewegt wird. Die Dornstange 30 durchsetzt eine Gegenhalterhülse 33 und ragt in das Werkstück W vor, so daß der endseitig an der Dornstange vorgesehene Dorn 10 wiederum im Schmiedebereich gehalten wird, wobei allerdings die dornabhängige Schmiederichtung vom Gegenhalter zum Spann kopf hin verläuft.In the forging machine 1 illustrated in FIG. 7, the mandrel rod 30 is supported on the counter-holder 31 , an actuating drive 32 ensuring the relative movement between the mandrel rod 30 and the counter-holder 31 . The actuator 27 for the Gegenhal terbewegung attacks similar to the embodiment of FIG. 6 via drive connections 29 on the clamping head 28 , which in turn is moved via the actuator 12 . The mandrel rod 30 passes through a counter-holder sleeve 33 and protrudes into the workpiece W so that the mandrel 10 provided on the end of the mandrel rod is again held in the forging area, although the mandrel-dependent forging direction runs from the counter-holder to the clamping head.

Claims

1. Forging machine ( 1 ) for internally profiling tubular workpieces (W), in particular for shaping pipe sections of different inner diameters, with a forging box ( 2 ) for receiving the forging tools ( 3 ), a clamping head ( 5 ) and a counter-holder ( 6 ) for workpiece clamping and a mandrel ( 10 ) which can be inserted into the workpiece (W), the clamping head ( 5 ) and counter-holder ( 6 ) being arranged to be movable in the feed direction relative to one another and relative to the machine bed-fixed forging box ( 2 ) and the mandrel ( 10 ) a a clamping sleeve (8) of the clamping head (5) projecting relative to the clamping head (5) and relative to the forging box (2) schiebeverstellba ren mandrel rod (11) is seated, characterized in that the mandrel rod (11) via an actuator (14) axially supported on the clamping head ( 5 ) and the actuator ( 14 ) can be used for the relative displacement of the mandrel bar ( 11 ).

2. Forging machine ( 1 ) for internally profiling tubular workpieces (W), in particular for shaping pipe sections of different inner diameters, with a forging box ( 2 ) for receiving the forging tools ( 3 ), a clamping head ( 28 ) and a counter-holder ( 31 ) Workpiece clamping and a mandrel ( 10 ) which can be inserted into the workpiece (W), the clamping head ( 28 ) and counter-holder ( 31 ) being arranged to be movable in the feed direction relative to one another and relative to the machine bed fixed forging box ( 2 ) and the mandrel ( 10 ) on one relative to the forging box (2) sliding adjustable mandrel rod (30) is seated, characterized in that the mandrel rod (30) has a counter-holder tube (33) projects through the counter-holder (31) and is supported on the counter-holder (31), wherein between the mandrel rod (30) and counter-holder ( 31 ) for the relative displacement of the mandrel rod ( 30 ) an actuator ( 32 ) is used.

3. Forging machine ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that for moving and adjusting the clamping head ( 5 ), counter-holder ( 6 ) and mandrel rod ( 11 ) and for applying the clamping forces for workpiece clamping three, preferably hydraulic, actuators ( 12 , 13 , 14 ) are provided, of which, in addition to the actuating drive ( 14 , 32 ) inserted between the mandrel rod and clamping head or counter-holder, one ( 12 ) between clamping head ( 5 ) and machine bed ( 4 ) and one ( 13 ) between Support bracket ( 6 ) and machine bed ( 4 ) or clamping head ( 5 ), and that the actuators ( 12 , 13 , 14 ) can be controlled via a numerical control with regard to the actuating position, actuating speed and actuating force depending on the dimension and forging length of the respective workpiece are.