DE19521578A1

DE19521578A1 - Engraver's milling and copy cutter with pantograph and desk

Info

Publication number: DE19521578A1
Application number: DE1995121578
Authority: DE
Inventors: Heinrich Kirchbaum
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-06-14
Filing date: 1995-06-14
Publication date: 1996-12-19

Abstract

The pantograph (1) and desk are rotatably connected by a guide shaft (19) connected to the pantograph, and a guide bush in the form of a spherical liner (20) and fixed to the desk. The guide shaft is rigidly connected to the support lever (6) of the pantograph. The pantograph has an electrically driven cutting spindle (15) with an adjustable depth restricting cap (16) which has a thrust surface (18) spaced nearer to the engraving object (27) than the distance between the support lever and the top end surface (22) of the spherical liner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gravier-Kopierfräse mit einem Pantographen und einem Arbeitstisch, insbesondere nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an engraving copying machine with a pantograph and a work table, in particular according to the preamble of claim 1.

In der DE-OS-43 44 980 wird eine Gravier-Kopierfräse beschrieben, die vor zugsweise der Gravierung von Fahrradrahmen dient. Diese Gravier-Kopier fräse hat sich im praktischen Einsatz bewährt.In DE-OS-43 44 980 an engraving copy milling machine is described, which before also used to engrave bicycle frames. This engraving copier milling has proven itself in practical use.

Aufgrund der dort gemachten Erfahrungen liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, die Herstellung und Handhabung der bekannten Gravier-Kopierfräse zu vereinfachen.Based on the experience gained there, the object of the invention reasons, the manufacture and handling of the well-known engraving copy milling machine to simplify.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Führungswelle eine starre Verbin dung mit einem Traghebel des Pantographen aufweist und die Führungs büchse als Kugelbüchse ausgebildet ist. Bei der Gravier-Kopierfräse der DE-OS-43 44 980 ist zwischen Pantograph und Führungswelle ein Gelenk vorge sehen. Dieses gestattet ein rasches Kippen des Pantographen, wodurch des sen Frässpindel in Arbeitsstellung oder in Ruhestellung versetzt wird. Nachtei lig ist jedoch der Bauaufwand für das Gelenk und für ein Belastungsgewicht, das zum Einstellen der gewünschten Fräskraft erforderlich ist. The object is achieved in that the guide shaft is a rigid connection with a carrying lever of the pantograph and the guide sleeve is designed as a spherical sleeve. With the engraving copy router the DE-OS-43 44 980 a joint is featured between the pantograph and the guide shaft see. This allows the pantograph to be tilted quickly, which means that the sen milling spindle in the working position or in the rest position. Night egg lig is the construction effort for the joint and for a load weight, that is required to set the desired milling force.

Weiterhin ist von Nachteil, daß die Höhenlage des Pantographen auf das zu gravierende Objekt zumindest grob eingestellt werden muß, um eine Verzer rung der Gravur aufgrund der Kippbewegung des Pantographen in Grenzen zu halten. Diese Nachteile vermeidet die erfindungsgemäße Anordnung. Durch die starre Verbindung von Pantograph und Führungswelle und durch deren rei bungsarme Führung in der Kugelbüchse ist dessen Höheneinstellung durch Anheben an einem beliebigen Punkt desselben möglich. Die Parallelverschie bung des Pantographen in der Kugelbüchse sichert die Optimallage der Fräs spindel in jeder Höhenlage.Another disadvantage is that the altitude of the pantograph towards serious object at least roughly must be set to a verzer due to the tilting movement of the pantograph hold. The arrangement according to the invention avoids these disadvantages. By the rigid connection between pantograph and guide shaft and through their rei Low-practice guidance in the ball bushing is through its height adjustment Can be lifted at any point of the same. The parallel shift Practice of the pantograph in the spherical bush ensures the optimal position of the milling spindle at any altitude.

Die erforderliche Fräskraft wird ohne Zusatzgewicht erreicht, da beim Fräsen das gesamte Gewicht des Pantographen auf der Frässpindel ruht. Durch Ver wendung von Leichtmetall beim Pantographen wird eine zu hohe Fräskraft vermieden. Von Vorteil ist auch, daß Bedienbarkeit und Transport durch das geringe Gewicht des Pantographen erleichtert werden.The required milling force is achieved without additional weight, because when milling the entire weight of the pantograph rests on the milling spindle. By ver The use of light metal in the pantograph results in excessive milling power avoided. It is also advantageous that usability and transport through the light weight of the pantograph can be lightened.

Durch eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung, bei der der Pantograph eine elektromotorisch angetriebene Frässpindel mit einer einstellbaren Tiefen begrenzungskappe aufweist, wird erreicht, daß die Frästiefe exakt einstellbar ist und zugleich ein wirksamer Berührungsschutz der Frässpindel verwirklicht ist.Through an advantageous development of the invention, in which the pantograph an electric motor driven milling spindle with an adjustable depth has limiting cap, it is achieved that the milling depth can be adjusted exactly is and at the same time realizes an effective touch protection of the milling spindle is.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß die Tiefenbe grenzungskappe eine Anschlagfläche aufweist, deren Abstand zum Gravierob jekt in Arbeitsstellung der Frässpindel kleiner ist, als der Abstand des Traghe bels von einer oberen Stirnfläche der Kugelbüchse. Dadurch dient die An schlagfläche zugleich der Begrenzung von Frästiefe und Höhenlage des Pan tographen. Es entfällt somit die Höheneinstellung, wodurch die Bedienung des Pantographen erheblich vereinfacht wird. An advantageous embodiment of the invention is that the Tiefenbe boundary cap has a stop surface, the distance to the engraving object jekt in the working position of the milling spindle is smaller than the distance of the support bels from an upper end face of the ball bushing. The An serves thereby striking surface at the same time limiting the milling depth and height of the pan tograph. The height adjustment is thus omitted, which means that the operation of the Pantograph is greatly simplified.

Von Vorteil ist eine Weiterbildung der Erfindung, bei der an dem Traghebel eine Distanzvorrichtung angelenkt ist, die nach Anheben des Pantographen mit Hilfe eines Gravierspindelhebels desselben zur Kugelbüchse hin schwenkbar und auf der oberen Stirnfläche absetzbar ist. Bei Unterbrechung der Fräsarbeit ist es erwünscht, daß die Frässpindel in einer erhöhten Position verbleibt. Dies geschieht erfindungsgemäß nach entsprechendem Anheben der Frässpindel durch eine Seitenbewegung des Gravierspindelhebels. Dadurch wird die Di stanzvorrichtung in die gewünschte Lage gebracht und kann auf der oberen Stirnfläche der Kugelbüchse abgesetzt werden. Durch weiteres Anheben des Pantographen schwenkt die Distanzvorrichtung per Eigengewicht in ihre Aus gangsposition zurück und läßt ein Absenken desselben zu. So können sämtli che Funktionen des Pantographen mit einer Hand ausgeführt werden.A further development of the invention is advantageous in that on the support lever a distance device is articulated with the pantograph after lifting With the help of an engraving spindle lever, it can be pivoted towards the ball bushing and is removable on the upper face. If the milling work is interrupted it is desirable that the milling spindle remain in an elevated position. This happens according to the invention after lifting the milling spindle accordingly by a lateral movement of the engraving spindle lever. Thereby the Di punching device brought into the desired position and can be on the upper End face of the ball bushing. By further lifting the Pantographs swings the spacer into its out position using its own weight gear position and allows the same to be lowered. So all functions of the pantograph can be carried out with one hand.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung besteht darin, daß an einer Halte rung der Kugelbüchse ein federnder Winkel angeordnet ist, der unter die hoch gestellte Führungswelle rastbar ist. Diese Alternative zur Distanzvorrichtung nach Anspruch 4 ermöglicht eine ungehinderte Bewegung der Hebel des Paral lelogramms des Pantographen und ergibt somit kleinste Packmaße. Eine Ein handbedienung ist auch hier gewährleistet, da der federnde Winkel selbsttätig in seine Halteposition einrastetund durch eine Abwärtsbewegung des Panto graphen wieder ausrastet.An advantageous embodiment of the invention is that on a stop tion of the ball bushing is a resilient angle, which is below the high provided guide shaft is clickable. This alternative to the spacer according to claim 4 allows unimpeded movement of the levers of the Paral lelogram of the pantograph and thus results in the smallest packing dimensions. An on Manual operation is also guaranteed here, since the resilient angle automatically locks into its stop position and by a downward movement of the Panto graphen disengages again.

Durch eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung wird erreicht, daß der fe dernde Winkel um einen Drehpunkt um 90° drehbar ausgebildet ist und einen Anschlag für beide Endlagen aufweist. Dadurch sind die Endlagen des federn den Winkels festgelegt, wodurch dieser in der Betriebs- und der Transportstel lung fixierbar ist. An advantageous development of the invention ensures that the fe derender angle is rotatable about a pivot point by 90 ° and one Has stop for both end positions. This means the end positions of the springs the angle determined, which this in the operating and transport is fixable.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung, bei der die Länge der Führungs welle größer als die Länge der Kugelbüchse ist, gestattet eine besonders be queme Höhenverstellung des Pantographen über die nach unten aus der Ku gelbüchse herausragende Führungswelle.An advantageous embodiment of the invention, in which the length of the guide shaft is larger than the length of the ball bushing, allows a particularly be Queme height adjustment of the pantograph on the down from the Ku Outstanding guide shaft.

Von Vorteil ist auch daß die obere Stirnfläche als Ablage für den Pantographen ausgebildet ist. Dadurch bietet sich eine einfache Ablage des Pantographen nach der Beendigung der Gravierarbeiten und nach dem Abspannen vom Gra vierobjekt an.Another advantage is that the upper end face as a shelf for the pantograph is trained. This makes it easy to store the pantograph after the end of the engraving and after the tensioning of the gra four object.

Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschrei bung und der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung sche matisch dargestellt ist.Further features of the invention result from the following description exercise and the drawing in which an embodiment of the invention cal is shown mathematically.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Seitenansicht der Gravier-Kopiefräse. Fig. 1 side view of the engraving copy milling machine.

Fig. 2 Draufsicht auf die Gravier-Kopiefräse. Fig. 2 top view of the engraving copy milling machine.

Fig. 3 Vorderansicht des federnden Winkels in Transportstellung. Fig. 3 front view of the resilient angle in the transport position.

Fig. 4 Seitenansicht des federnden Winkels, ausgerastet. Fig. 4 side view of the resilient angle, disengaged.

Fig. 5: Seitenansicht des federnden Winkels, eingerastet. Fig. 5: side view of the resilient angle, engaged.

In Fig. 1 und 2 ist die Gravier-Kopiefräse mit einem Pantographen 1 und ei nem Arbeitstisch 2 dargestellt. Der Pantograph 1 weist ein Parallelogramm 3 mit einem Fahrhebel 4, einem Gravierspindelhebel 5, einem Traghebel 6 und einem Verbindungshebel 7 auf. Die Hebel des Parallelogramms 3 bestehen aus Leichtmetall und sind durch Bolzen 8 gelenkig verbunden.In Fig. 1 and 2, the engraving copy milling with a pantograph 1 and ei nem worktable 2 is shown. The pantograph 1 has a parallelogram 3 with a driving lever 4 , an engraving spindle lever 5 , a carrying lever 6 and a connecting lever 7 . The levers of the parallelogram 3 are made of light metal and are articulated by bolts 8 .

Der Fahrhebel 4 trägt an seinem freien Ende einen Fahrstift 9. Dieser ist in ei ner Fahrstiftkugelbüchse 10 reibungsarm geführt. Der Fahrstift 9 weist an sei nem unteren Ende eine Fahrstiftspitze 11 und oberhalb derselben einen Griffring 12 auf. Das andere Ende des Fahrstifts 9, das oben aus der Fahrstift kugelbüchse 10 ragt, trägt eine Scheibe 13, die ein Herausfallen des Fahrstifts 9 aus der Fahrstiftkugelbüchse 10 verhindert.The travel lever 4 carries a travel pin 9 at its free end. This is guided in a low friction pin bushing 10 . The driving pin 9 has at its lower end a driving pin tip 11 and above it a grip ring 12 . Projecting the other end of the driving pin 9, the ball bushing upwardly out of the driving pin 10 carries a disc 13, the 9 prevents falling out of the driving pin from the driving pin ball bush 10th

Am Gravierspindelhebel 5 ist ein Elektromotor 14 mit einer Frässpindel 15 und einer Tiefenbegrenzungskappe 16 angebracht. Die Tiefenbegrenzungskappe 16 ist auf einem Zentrierbund 17 des Elektromotors 14 höheneinstellbar und drehfest befestigt. Sie besitzt eine Anschlagfläche 18, aus der die Frässpindel 15 um die Frästiefe vorragt.An electric motor 14 with a milling spindle 15 and a depth limiting cap 16 is attached to the engraving spindle lever 5 . The depth limiting cap 16 is height-adjustable on a centering collar 17 of the electric motor 14 and fastened in a rotationally fixed manner. It has a stop surface 18 from which the milling spindle 15 protrudes by the milling depth.

Am Traghebel 6 ist eine Führungswelle 19 mittels einer Mutter 35 starr befe stigt. Diese ist in einer Kugelbüchse 20 reibungsarm geführt, die ihrerseits über eine Halterung 21 am Arbeitstisch 2 befestigt ist. Die Kugelbüchse 20 weist eine obere Stirnfläche 22 auf, die als Ablage für den Pantographen 1 dient.On the support lever 6 , a guide shaft 19 is rigidly BEFE Stigt by means of a nut 35 . This is guided with low friction in a ball bushing 20 , which in turn is fastened to the work table 2 via a holder 21 . The ball bushing 20 has an upper end face 22 which serves as a support for the pantograph 1 .

Am Traghebel 6 ist zwischen der Führungswelle 19 und dem elektromotorna hen Bolzen 8 eine Distanzvorrichtung 23 schwenkbar angeordnet. Nach Anhe ben des Pantographen 1 und durch eine entsprechende Bewegung des Gra vierspindelhebels 5 wird die Distanzvorrichtung 23 gegen die Führungswelle 19 geschwenkt und kann auf die obere Stirnfläche 22 abgesetzt werden. Zum Rückführen in die Fräsposition muß der Pantograph 1 lediglich etwas angeho ben werden, so daß die Distanzvorrichtung 23 in die Ausgangslage zurückpen delt und dadurch das Absenken des Pantographen erlaubt. On the support lever 6 , a spacer 23 is pivotally arranged between the guide shaft 19 and the electromotive pin 8 hen. After Anhe ben of the pantograph 1 and by a corresponding movement of the Gra four-spindle lever 5 , the spacer 23 is pivoted against the guide shaft 19 and can be placed on the upper end face 22 . For returning the milling position in the pantograph need only be slightly ben angeho, so that the distance device 23 zurückpen punched into the starting position, thereby allowing the lowering of the pantograph. 1

Alternativ zur Distanzvorrichtung 23 kann nach Fig. 3 bis 5 an der Halte rung 21 ein federnder Winkel 32 angeordnet werden, der unter die hochge stellte Führungswelle 19 rastbar ist. Das Einrasten des federnden Winkels 32 wird durch Hochstellen der Führungswelle 19 ausgelöst, das Ausrasten durch kräftigeres Niederdrücken derselben. Der federnde Winkel 32 ist um einen Drehpunkt 33 um 90° drehbar und weist für seine Arbeitsstellung und seine Transportstellung einen Anschlag 34 auf. In seiner Transportstellung liegt der federnde Winkel 32 an der Halterung 21 federnd und platzsparend an und ist lagefixiert.Alternatively, the spacer device 23, a resilient angle according to Fig. 3 to 5 on the holding tion 21 are arranged 32, which is under the hochge set guide shaft 19 latchable. The snap-in of the resilient angle 32 is triggered by raising the guide shaft 19 , the snap-out by pressing the same down more forcefully. The resilient angle 32 can be rotated through 90 ° about a pivot point 33 and has a stop 34 for its working position and its transport position. In its transport position, the resilient angle 32 rests on the holder 21 in a resilient and space-saving manner and is fixed in position.

Der Verbindungshebel 7 schließt das Parallelogramm 3. Der Arbeitstisch 2 trägt an einem Ende einen Ständer 24 für die auswechselbaren Kopierscha blonen 25. Diese werden von der Fahrstiftspitze 11 abgetastet. Deren Bewe gung wird über das Parallelogramm 3 auf die Frässpindel 15 übertragen. Die Hebelverhältnisse des Parallelogramms 3 sind so gewählt, daß die Gravur verkleinert wird.The connecting lever 7 closes the parallelogram 3 . The work table 2 carries at one end a stand 24 for the interchangeable Koponscha blonen 25th These are scanned by the tip 11 of the driving pin. Their movement is transmitted via the parallelogram 3 to the milling spindle 15 . The lever ratios of the parallelogram 3 are chosen so that the engraving is reduced.

Am anderen Ende des Arbeitstischs 2 ist eine Klemmvorrichtung 26 für das Gravierobjekt 27 angeordnet. Diese besteht aus einem unteren Klemmprisma 28 und einem oberen Klemmprisma 29, die durch einen Klemmbügel 30 mittels einer Klemmschraube 31 verspannbar sind. Die Klemmprismen sind vor allem für runde Gravierobjekte 27 geeignet. Sie sind aber leicht gegen solche für fla che oder beliebig geformte Gravierobjekte austauschbar.A clamping device 26 for the engraving object 27 is arranged at the other end of the work table 2 . This consists of a lower clamping prism 28 and an upper clamping prism 29 , which can be clamped by a clamping bracket 30 by means of a clamping screw 31 . The clamping prisms are particularly suitable for round engraving objects 27 . However, they are easily interchangeable with those for flat surface or any shaped engraving objects.

Die erfindungsgemäße Gravier-Kopierfräse funktioniert folgendermaßen:
Der Arbeitstisch 2 wird am Gravierobjekt 27, vorzugsweise einem Fahrradrah men mit Hilfe der Klemmvorrichtung 26 befestigt. Dabei befindet sich der Pantograph 1 noch nicht am Arbeitstisch 2, um so dessen Montage zu erleich tern. Zweckmäßigerweise steckt man die Führungswelle 19 in einen getrenn ten Ständer bestehend aus einem Kunststoffrohr mit Fuß oder in einen ent sprechend gebohrten Holzklotz.The engraving copy router according to the invention works as follows:
The work table 2 is attached to the engraving object 27 , preferably a Fahrradrah men with the help of the clamping device 26 . The pantograph 1 is not yet on the work table 2 , so as to facilitate its assembly. Advantageously, you insert the guide shaft 19 in a separate stand consisting of a plastic tube with a foot or in a correspondingly drilled block of wood.

Sodann wird der Graviertext in den Schablonenhalter 25 gesetzt. Danach wird die gewünschte Frästiefe mit der Tiefenbegrenzungskappe 16 eingestellt. Zum Gravieren wird die Führungswelle 19 in die Kugelbüchse 20 gesteckt, so daß die Frässpitze auf dem Gravierobjekt 27 aufsitzt. Eine Höheneinstellung des Pantographen 1 ist nicht erforderlich, da sich die Frässpindel 15 in jeder Hö henlage in optimaler Fräsposition befindet. Die Anschlagfläche 18 der Tiefen begrenzungskappe 16 dient auch all Höhenanschlag des Pantographen 1.The engraving text is then placed in the template holder 25 . The desired milling depth is then set using the depth limiting cap 16 . For engraving, the guide shaft 19 is inserted into the ball bushing 20 so that the milling tip rests on the engraving object 27 . A height adjustment of the pantograph 1 is not necessary, since the milling spindle 15 is in an optimal milling position in each height position. The stop surface 18 of the depth limiting cap 16 also serves as the height stop of the pantograph 1 .

Das Gewicht des Pantographen 1, das vollständig auf die Frässpindel 15 wirkt, entspricht dank dessen Leichtbauweise der gewünschten Fräskraft.The weight of the pantograph 1 , which acts completely on the milling spindle 15 , corresponds to the desired milling force thanks to its lightweight construction.

Das Gravieren besteht im Führen der Fahrstiftspitze 11 durch die Kopierschablonen 25. Ein Anheben der Frässpindel 15 zwischen den zu gravierenden Buchstaben und Ziffern ist aufgrund des geringen Gewichts des Pantographen 1 und dessen leichtgängiger Führung in der Kugelbüchse 20 mit der den Fahrstift 9 führenden Hand an einer beliebigen Stelle des Pantographen 1 zu bewerkstelligen.The engraving consists in guiding the stylus tip 11 through the copying templates 25 . The milling spindle 15 can be lifted between the letters and numbers to be engraved due to the low weight of the pantograph 1 and its smooth guidance in the ball bushing 20 with the hand guiding the driving pin 9 at any point of the pantograph 1 .

Ein zwischenzeitliches Absetzen des Pantographen 1 oberhalb der Fräsposi tion geschieht durch dessen Anheben, dem Verschwenken der Distanzvorrich tung 23 in Richtung Führungswelle 19 mittels des Gravierspindelhebels 5 und deren Absetzen auf die obere Stirnfläche 22 der Kugelbüchse 20. Durch leich tes Anheben des Pantographen 1 pendelt die Distanzvorrichtung 23 in ihre Ausgangsposition zurück und gestattet so dessen Absenken. Somit wird das Gravieren mit einer Hand bewerkstelligt.An intermittent discontinuation of the pantograph 1 above the Fräsposi tion is done by lifting it, pivoting the device 23 in the direction of the guide shaft 19 by means of the engraving spindle lever 5 and depositing it on the upper end face 22 of the ball bushing 20 . By facilitated tes raising of the pantograph 1, the spacer device 23 oscillates back to its original position and thus permits its lowering. Engraving is thus carried out with one hand.

Claims

1. Engraving copying machine with a pantograph and a work table, which are in rotary connection via a guide shaft connected to the pantograph and a guide bush attached to the work table, characterized in that the guide shaft ( 19 ) has a rigid connection with a carrying lever ( 6 ) of the pantograph ( 1 ) and the guide bush is designed as a ball bushing ( 20 ).

2. engraving copy milling machine according to claim 1, characterized in that the pantograph ( 1 ) has an electromotively driven milling spindle ( 15 ) with an adjustable depth limiting cap ( 16 ).

3. engraving copy milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the depth-limiting cap ( 16 ) has a striking surface ( 18 ) whose distance to the engraving object ( 27 ) in the working position of the milling spindle ( 15 ) is smaller than the distance of the Support lever ( 6 ) from an upper end face ( 22 ) of the ball bushing ( 20 ).

4. engraving copy milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that on the support lever ( 6 ) a distance device ( 23 ) is articulated, which after lifting the pantograph ( 1 ) with the aid of an engraving spindle lever ( 5 ) the same to the ball bushing ( 20 ) is pivotable and can be deposited on the upper end face ( 22 ).

5. engraving copy milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that a resilient angle ( 32 ) is arranged on a holder ( 21 ) of the ball bushing ( 20 ), the approximately shaft Füh approximately shaft ( 19 ) can be locked.

6. engraving copy milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the resilient angle ( 32 ) about a pivot point ( 33 ) is rotatable by 90 ° and has a stop ( 34 ) for both Endla conditions.

7. engraving copy milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the length of the guide shaft ( 19 ) is greater than the length of the ball bushing ( 20 ).

8. engraving copy milling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the upper end face ( 22 ) is designed as a shelf for the pantograph ( 1 ).