DE19516851C2

DE19516851C2 - Protective cover for a machine tool

Info

Publication number: DE19516851C2
Application number: DE1995116851
Authority: DE
Inventors: Rudolf Haninger; Hans-Henning Winkler
Original assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Current assignee: Chiron Werke GmbH and Co KG
Priority date: 1995-05-11
Filing date: 1995-05-11
Publication date: 1999-10-07
Anticipated expiration: 2015-05-12
Also published as: DE19516851A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schutzverkleidung für eine Werkzeugmaschine, die in ihrem Arbeitsraum Werkstücke bearbeitet, mit einer zwischen zwei Endlagen bewegbaren Tür, die in einer ersten Endlage die Schutzverkleidung abschließt und in einer zweiten Endlage eine Öffnung in der Schutzverklei dung zum Zugriff auf das Werkstück freigibt, wobei die Tür während der Bewegung mit ihrer Unterseite eine Ortskurve in den Arbeitsraum hinein und über das Werkstück hinweg beschreibt, und zumindest eine Haltevorrichtung zwischen der Tür der Werkzeugmaschine vorgesehen ist.The present invention relates to a protective covering for a machine tool that has workpieces in its work area processed, with a door that can be moved between two end positions, which closes the protective covering in a first end position and in a second end position an opening in the protective cover free access to the workpiece, the door during the movement with its bottom a locus in describes the working area inside and over the workpiece, and at least one holding device between the door of the Machine tool is provided.

Eine derartige Werkzeugmaschine ist aus der DE 36 05 983 C2 bekannt.Such a machine tool is known from DE 36 05 983 C2 known.

Aus der DD 269 817 B1 ist eine Schutzverkleidung für eine Werkzeugmaschine bekannt, bei der eine Öffnung durch eine Tür verschlossen ist. Diese Öffnung wird dadurch freigegeben, daß die Tür zunächst mit ihrer Oberseite um einen Drehpunkt an ihrer Unterseite gekippt wird, bevor sie dann in dieser gekippten Stellung nach oben verschoben wird. Hierzu ist die Tür über ein Kipp-Drehgelenk mit einem an der Werkzeugmaschine anderweitig gelagerten Hebel verbunden, der über eine Kolben-Zylindereinheit verschwenkt wird.DD 269 817 B1 is a protective covering for one Machine tool known in which an opening through a door is closed. This opening is released in that the door first with its top around a pivot point on hers Bottom is tipped before being tipped in this Position is shifted upwards. For this the door is over a tilt swivel with one on the machine tool otherwise mounted lever connected via a piston-cylinder unit is pivoted.

Die Lagerung der Tür sowie der Betätigungsmechanismus sind konstruktiv recht aufwendig, sie erfordern z. B. die geneigte Anordnung von Führungsbahnen für Rollen, die wiederum an einem Schlitten angeordnet sind, an dem die Tür schwenkbar mit ihrer Unterseite angeordnet ist. The storage of the door and the operating mechanism are constructively quite complex, they require z. B. the inclined Arrangement of guideways for rollers, which in turn on one Slides are arranged on which the door can be pivoted with it Bottom is arranged.

Eine aus der DE 33 20 738 C2 bekannte Werkzeugmaschine ist ein numerisch gesteuertes Fertigungszentrum für Arbeiten an metalli schen Werkstücken. Die Werkzeugmaschine weist eine Verkleidung mit einer Tür auf, die während der Bearbeitung der Werkstücke verhindert, daß Bohröl, Späne und dergleichen in die Umgebung der Werkzeugmaschine verspritzt werden können.A machine tool known from DE 33 20 738 C2 is a numerically controlled manufacturing center for work on metalli workpieces. The machine tool has a panel with a door open while machining the work pieces prevents drilling oil, chips and the like from getting into the environment the machine tool can be sprayed.

Bei der bekannten Werkzeugmaschine beschreibt die Tür während der Öffnungsbewegung mit ihrer Unterseite eine nach oben über das Werkstück gewölbte Ortskurve. Dieser Bewegungsablauf wird dadurch erreicht, daß die Tür mittels einer mehrere Hebel aufweisenden Kurbelvorrichtung an der Schutzverkleidung befestigt ist.In the known machine tool, the door describes during the opening movement with its underside one above the workpiece curved locus. This sequence of movements will thereby achieved that the door by means of a plurality of levers having crank device attached to the protective cover is.

Die Tür der bekannten Werkzeugmaschine ist damit so aufgehängt, daß sie beim Öffnen mit ihrer Unterkante über das Werkstück geführt wird, so daß sich die Tür im geöffneten Zustand zwischen dem Werkstück und dem dahinter angeordneten Spindelstock befindet.The door of the well-known machine tool is thus suspended that when opening it with its lower edge over the workpiece is performed so that the door between the open the workpiece and the headstock arranged behind it located.

Es hat sich jedoch gezeigt, daß es insbesondere bei einem häufigen Werkstückwechsel durch einen Benutzer ermüdend sein kann, die auf einer komplizierten Ortskurve in der Höhe ver schwenkbare Tür im häufigen Wechsel zu öffnen und zu schließen.However, it has been shown that it is particularly in one frequent workpiece changes by a user can be tiring can, which ver on a complicated locus in height Opening and closing the pivoting door in frequent alternation.

Aus diesem Grund beschreibt die eingangs erwähnte DE 36 05 983 C2 eine Weiterbildung der vorstehend beschriebenen Werkzeug maschine, bei der ein motorischer Antrieb zum Öffnen und Schließen der Tür vorgesehen ist. Dieser motorische Antrieb ist zusammen mit seiner Halterung in einer seitlichen Ausbuchtung der Verkleidung angeordnet und erfordert zusätzlichen seitlichen Platz. For this reason, DE 36 05 983 mentioned at the beginning describes C2 a further development of the tool described above machine in which a motorized drive for opening and Closing the door is provided. This motor drive is in a side bulge together with its holder arranged of the cladding and requires additional lateral Place.

Obwohl bei dieser Werkzeugmaschine die oben beschriebenen Nachteile vermieden sind, wird sie dennoch den Anforderungen moderner Fertigungszentren häufig nicht gerecht. Derartige Fertigungszentren werden nämlich oft zu sogenannten Maschinen zentren zusammengefaßt, in denen mehrere Fertigungszentren/Werk zeugmaschinen nebeneinander angeordnet sind. Dabei wird insbeson dere auf den Platzbedarf der einzelnen Werkzeugmaschinen geachtet.Although in this machine tool the ones described above Disadvantages are avoided, it will still meet the requirements modern manufacturing centers often do not do it justice. Such Manufacturing centers often turn into so-called machines centers summarized in which several manufacturing centers / plant machine tools are arranged side by side. In particular, on the space requirements of the individual machine tools respected.

Ferner ist es aus Kostengründen oft nicht erwünscht, die einzelnen Werkzeugmaschinen mit automatisch zu öffnenden Türen zu versehen. Vielmehr sind Bedienungspersonen vorgesehen, die an den einzelnen Werkzeugmaschinen der Reihe nach die fertig bearbeiteten Werkstücke gegen neue Werkstücke austauschen und ggf. Wartungsmaßnahmen sowie Rüstarbeiten vornehmen. Zu diesem Zweck öffnen sie die Türen an den Werkzeugmaschinen von Hand.Furthermore, it is often not desirable for cost reasons, the individual machine tools with automatically opening doors to provide. Rather, operators are provided who on the individual machine tools one after the other exchange machined workpieces for new workpieces and If necessary, carry out maintenance measures and set-up work. To this For this purpose, they open the doors on the machine tools by hand.

Wegen des komplizierten Kurbelmechanismus, der bei der bekannten Werkzeugmaschine vorgesehen ist, sind nicht nur die Erstellungs kosten für die bekannte Schutzverkleidung sehr hoch, dieser Mechanismus erfordert auch eine gewisse Baubreite, so daß die mit der bekannten Schutzverkleidung ausgerüsteten Werkzeug maschinen insgesamt sehr breit bauen.Because of the complicated crank mechanism that is known in the Machine tool is not just the creation cost very high for the well-known protective cover Mechanism also requires a certain width, so that tool equipped with the well-known protective cover overall build machines very wide.

Schließlich ist bei derartigen Schutzverkleidungen weiter von Nachteil, daß bei geöffneter Tür zwar das Werkstück frei zugänglich ist, da sich die Tür ja hinter dem Werkzeug befindet, andererseits aber keine Arbeiten an dem Spindelkopf selbst vorgenommen werden können, da dieser von der Tür abgedeckt ist. Hierzu sind in bekannten Schutzverkleidungen seitliche Türen vorgesehen, die jedoch bei nebeneinander aufgestellten Werkzeug maschinen nicht einsetzbar sind. Finally, with such protective coverings is further from Disadvantage that the workpiece is free when the door is open is accessible because the door is behind the tool, on the other hand, no work on the spindle head itself can be made since this is covered by the door. For this purpose there are side doors in known protective coverings provided, however, when the tool is placed next to each other machines cannot be used.

Nun ist es weiter bekannt, Werkzeugmaschinen mit seitlich aufzuschiebenden Türen in der Schutzverkleidung zu versehen, so daß sowohl das Werkstück als auch die Spindel für Rüst arbeiten, Wartungsarbeiten etc. zugänglich sind. Diese Schiebe türen erfordern aber nun ihrerseits eine gewisse Baubreite der Werkzeugmaschine, denn ein nicht unerheblicher Teil der Front seite der Schutzverkleidung bleibt beim Aufschieben dieser Schiebetüren stehen, die sich ggf. mehrlagig hinter diese Frontpartien schieben.Now it is also known to machine tools with side provide doors to be opened in the protective cladding, so that both the workpiece and the spindle for setup work, maintenance work etc. are accessible. This sliding However, doors in turn now require a certain width Machine tool, because a not inconsiderable part of the front side of the protective cover remains when pushed on Sliding doors are standing, which may be multilayer behind them Push the front parts.

Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die eingangs genannte Schutzverkleidung derart weiterzubilden, daß bei einfacher Betätigung und einfachem konstruktivem Aufwand ein großer Teil der Breite der Werkzeug maschine als Beschickungsöffnung zur Verfügung steht.Based on this state of the art, it is the task of present invention, the protective cover mentioned to further develop such that with simple actuation and simple design effort a large part of the width of the tool machine is available as a loading opening.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei der eingangs genannten Schutzverkleidung dadurch gelöst, daß die Tür an zumindest einer Lagerstelle an ihrem oberen Ende höhenverschiebbar und zumindest im Endbereich ihrer Hubbewegung schwenkbar gelagert ist.According to the invention, this object is achieved in the aforementioned Protective cover solved in that the door on at least one Bearing position at its upper end is height-adjustable and at least is pivotally mounted in the end region of its stroke movement.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollständig gelöst, weil jetzt ein sehr einfacher Bewegungsablauf aus Anheben und darauf folgendem Schwenken verwendet wird, der für die Bedienungsperson bei weitem nicht so ermüdend ist, wie der komplizierte Bewegungsablauf nach dem Stand der Technik. Die Haltevorrichtung kann dabei eine Kolben-Zylinder-Einheit sein, für die z. B. Gasdruckdämpfer verwendet werden, um die Tür in ihren verschiedenen Lagen zu halten. Da diese Kolben- Zylinder Einheit mit der Tür nach innen wegkippt, muß sie folglich sowohl an der Tür als auch an der Werkzeugmaschine schwenkbar gelagert sein. The object underlying the invention is achieved in this way completely solved because now a very simple movement from lifting and subsequent pivoting is used, the for the operator is not nearly as tiring as the complicated state of the art movement. The holding device can be a piston-cylinder unit be for the z. B. gas spring can be used to Keep door in their different positions. Since these piston Cylinder unit with the door tilting inwards, it must consequently both on the door and on the machine tool be pivoted.

Diese überraschend einfache Lösung war möglich, weil die Erfinder erkannt haben, daß auf die komplizierte Absetzbewegung der Tür hinter das Werkstück verzichtet werden kann. Die neue Tür wird vielmehr zunächst nach oben geschoben und dann nach hinten geschwenkt, so daß sie mit ihrer Unterseite über das Werkstück hinüberfährt. Bei dieser Konstruktion kann auf den komplizierten Kurbelmechanismus aus dem Stand der Technik völlig verzichtet werden, die Tür ist nur noch an ihrer Oberseite höhenverschiebbar und schwenkbar gelagert und zusätzlich z. B. mit der Kolben- Zylinder Einheit verbunden. Das führt aber dazu, daß die Tür nahezu über der gesamten Breite der Werkzeugmaschine nach innen geschwenkt werden kann, zwischen der Tür und dem äußeren Rand der Werkzeugmaschine ist vorzugsweise beidseits lediglich so viel Platz erforderlich, daß die Kolben-Zylinder-Einheiten untergebracht werden können.This surprisingly simple solution was possible because of the inventors have recognized that due to the complicated movement of the door can be dispensed with behind the workpiece. The new door will rather, first pushed up and then backwards pivoted so that they have their underside over the workpiece drives over. This construction can be complicated Crank mechanism from the prior art completely dispensed with the door can only be adjusted in height at the top and pivoted and additionally z. B. with the piston Cylinder unit connected. But that leads to the door almost over the entire width of the machine tool inside can be pivoted between the door and the outer edge the machine tool is preferably only on both sides A lot of space is required for the piston-cylinder units can be accommodated.

In einer Weiterbildung ist es bevorzugt, wenn eine Vorrichtung vorgesehen ist, die die Hubbewegung zumindest teilweise und abschnittsweise in eine Schwenkbewegung umsetzt.In one development, it is preferred if a device is provided, the lifting movement at least partially and implemented in sections in a swivel movement.

Hier ergibt sich ein noch einfacherer Bewegungsablauf, das An heben der Tür geht jetzt sozusagen automatisch in eine Schwenk bewegung über, so daß sich die neue Tür noch einfacher bedienen läßt.This results in an even simpler sequence of movements, the on lifting the door now automatically pivots, so to speak movement so that the new door is even easier to use leaves.

Weiter ist es dann bevorzugt, wenn als Haltevorrichtung eine Kolben-Zylinder-Einheit vorgesehen ist, die als Antriebseinheit für die Bewegung der Tür ausgebildet ist.It is further preferred if a holding device is used Piston-cylinder unit is provided as the drive unit is designed for the movement of the door.

Auf diese überraschend einfache Weise ist es nun möglich, auch die neue Schutzverkleidung mit einer automatisch betätigbaren Tür zu versehen, wobei die Antriebseinheiten, die z. B. als Pneumatikzylinder ausgebildet sein können, sehr schmal bauen, so daß nahezu die gesamte Breite der Werkzeugmaschine als Tür ausgebildet sein kann. In this surprisingly simple way, it is now possible, too the new protective cover with an automatically operated To provide door, the drive units, the z. B. as Pneumatic cylinders can be designed, build very narrow, so that almost the entire width of the machine tool as a door can be trained.

Dabei ist es dann bevorzugt, wenn die Vorrichtung zumindest einen gebogenen Führungsschlitz umfaßt, in den ein Vorsprung der Tür eingreift, der beabstandet zu der oberen Lagerstelle angeordnet ist.It is then preferred if the device at least includes a curved guide slot into which a projection the door engages, which is spaced from the upper bearing point is arranged.

Auf diese Weise ergibt sich eine einfache Zwangsführung, die durch einen Schlitz in einem Blech ausgebildet sein kann, so daß dadurch die Baubreite der Tür nicht verringert wird.In this way, there is a simple positive control, the can be formed by a slot in a sheet, so that the width of the door is not reduced.

Vorzugsweise verläuft der Führungsschlitz in seinem unteren Abschnitt parallel zu der Hubbewegung der Tür und ist mit seinem oberen Ende zu dem Arbeitsraum hin abgewinkelt.The guide slot preferably runs in its lower one Section parallel to the stroke of the door and is with its angled upper end towards the work area.

Diese Maßnahme ist konstruktiv von Vorteil, denn beim Anheben der Tür erfolgt zunächst eine reine Hubbewegung nach oben, die dann allmählich mit dem Grad der Krümmung oder Abwinklung des oberen Abschnittes des Führungsschlitzes in eine Hub- und Schwenkbewegung übergeht.This measure is constructively advantageous, because when lifting the door is initially a pure lifting movement that then gradually with the degree of curvature or angling of the upper section of the guide slot in a lifting and Swiveling movement passes.

Allgemein ist es dabei bevorzugt, wenn die Tür an ihrer Lager stelle in einem Längsschlitz gelagert ist, der parallel zu dem unteren Abschnitt des Führungsschlitzes verläuft.In general, it is preferred if the door is in its bearing place is stored in a longitudinal slot that is parallel to the lower section of the guide slot runs.

Auch diese Maßnahme ist im Hinblick auf eine einfache Konstruk tion von Vorteil, denn es sind jetzt lediglich noch zwei Schlitze, ein gebogener Führungsschlitz und ein gerader Längs schlitz erforderlich, um die gesamte Bewegung der Tür zu führen und die Tür zusätzlich zu lagern. Auch hierdurch reduziert sich die Baubreite noch einmal deutlich.This measure is also in view of a simple construct tion, because there are now only two Slots, a curved guide slot and a straight longitudinal slot is required to guide the entire movement of the door and store the door in addition. This also reduces the width again clearly.

Dabei ist es dann bevorzugt, wenn der Längsschlitz und der Führungsschlitz in einem Blechteil angeordnet sind, das neben der Tür derart an der Schutzverkleidung befestigt ist, daß es sich im wesentlichen parallel zu der Bewegung der Tür erstreckt, wobei die Tür über Führungsrollen in den Führungsschlitz und/oder den Längsschlitz eingreift.It is then preferred if the longitudinal slot and the Guide slot are arranged in a sheet metal part that next to the door is attached to the protective panel in such a way that it extends substantially parallel to the movement of the door the door via guide rollers in the guide slot and / or engages the longitudinal slot.

Auf diese Weise wird mit konstruktiv geringem Aufwand die Lagerung und Führung der Tür erreicht, so daß die zusätzlich zur Breite der Tür erforderlich Breite der Werkzeugmaschine sehr gering wird, sie baut also sehr schmal. Außerdem können die Anordnungen aus Schlitzen und Führungsrollen so ausgelegt werden, daß die Tür nicht klemmt.In this way, the Storage and guidance of the door reached, so that the additional to the width of the door required width of the machine tool becomes very small, so it builds very narrow. You can also the arrangements of slots and guide rollers designed so that the door is not stuck.

In einer Weiterbildung der neuen Schutzverkleidung ist es dann bevorzugt, wenn sie eine kleinere Servicetür in der Tür aufweist, die im geschlossenen Zustand der Tür nach außen aufschwenkbar ist.In a further development of the new protective cover it is then preferred if it has a smaller service door in the door, which can be swung open to the outside when the door is closed is.

Bei dieser Maßnahme ist von Vorteil, daß keine zusätzlichen Öffnungen in der Werkzeugmaschine vorgesehen sein müssen, um Zugriff auf den Spindelkopf sowie andere Vorrichtungen im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine zu haben. Zum Wechseln der Werkstücke wird jetzt in der sehr einfachen Hub- und Schwenk bewegung die Tür nach hinten gekippt, wodurch eine sehr große Beschickungsöffnung in der Schutzverkleidung freigegeben wird. Zur Durchführung von Rüst- und Servicemaßnahmen, die eine deutlich kleinere Zugangsöffnung erfordern, wird dagegen die Servicetür nach außen aufgeklappt.This measure has the advantage that no additional Openings in the machine tool must be provided to Access to the spindle head and other devices in the To have a working area of the machine tool. To change the Workpieces are now in the very simple lifting and swiveling movement tilted the door backwards, creating a very large Loading opening in the protective casing is released. To carry out set-up and service measures, the one however, will require significantly smaller access openings Service door opened to the outside.

Weiter ist es bevorzugt, wenn die Servicetür um eine Hochachse schwenkbar an der Tür gelagert ist.It is further preferred if the service door is about a vertical axis is pivotally mounted on the door.

Neben einer einfachen Konstruktion bringt diese Maßnahme den weiteren Vorteil, daß bei geöffneter Servicetür diese seitlich nicht über die Werkzeugmaschine vorsteht, so daß die mit der neuen Schutzverkleidung versehenen Werkzeugmaschinen dicht an dicht in einem Maschinenzentrum aufgestellt werden können. In addition to a simple construction, this measure brings the further advantage that when the service door is open, it is on the side does not protrude beyond the machine tool, so that with the new machine tools can be placed tightly in a machine center.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.Further advantages result from the description and the attached drawing.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail in the following description explained. Show it:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer Werkzeugmaschine, die mit der neuen Schutzverkleidung versehen ist, im Aus schnitt; und Fig. 1 is a front view of a machine tool, which is provided with the new protective cover, in section; and

Fig. 2 eine Seitenansicht der Werkzeugmaschine aus Fig. 1 von rechts, im Ausschnitt und hinter der Schutzver kleidung geschnitten, so daß die Tür seitlich sichtbar ist. Fig. 2 is a side view of the machine tool of Fig. 1 cut from the right, in the cutout and behind the protective clothing, so that the door is visible from the side.

In Fig. 1 ist mit 10 eine Werkzeugmaschine bezeichnet, die nur im Ausschnitt gezeigt ist. Die Werkzeugmaschine 10 umfaßt eine Schutzverkleidung 11, die die Umgebung vor herumfliegenden Spänen und herumspritzendem Bohrwasser schützt, wenn die Werkzeug maschine 10 in Betrieb ist. In der Schutzverkleidung 11 ist eine Tür 12 vorgesehen, über die Bedienungspersonen Zugang zu dem Inneren der Werkzeugmaschine 10 erlangen.In Fig. 1, 10 denotes a machine tool, which is only shown in detail. The machine tool 10 includes a protective cover 11 , which protects the environment from flying chips and splashing drilling water when the machine tool 10 is in operation. A door 12 is provided in the protective covering 11 , via which operators gain access to the interior of the machine tool 10 .

Bei 13 ist eine Breite der Werkzeugmaschine 10 angedeutet, die nur geringfügig größer ist als eine bei 14 angedeutete Breite der Tür 12. Mit anderen Worten, nahezu die gesamte Breite 13 der Werkzeugmaschine 10 steht für Beschickungsmaßnahmen zur Verfügung.A width of the machine tool 10 is indicated at 13 , which is only slightly larger than a width of the door 12 indicated at 14 . In other words, almost the entire width 13 of the machine tool 10 is available for loading measures.

In der Tür 12 ist eine schmalere Servicetür 15 vorgesehen, die über Scharniere 16 nach außen aufklappbar an der Tür 12 gelagert ist. Zu diesem Zweck weist die Servicetür 15 einen Handgriff 17 auf, über den sie aufgezogen werden kann. In der Servicetür 15 ist noch ein Sichtfenster 18 vorgesehen, über das Bedienungs personen bei laufender Werkzeugmaschine 10 den Arbeitsablauf im Inneren beobachten können.In the door 12 has a narrower service door 15 is provided which is mounted via hinges 16 to the outside of the door hinged to 12th For this purpose, the service door 15 has a handle 17 , by means of which it can be opened. In the service door 15 there is also a viewing window 18 through which operators can observe the workflow inside while the machine tool 10 is running.

Während die Servicetür 15 nur dann geöffnet wird, wenn Wartungs-, Service- und/oder Rüstarbeiten an der Werkzeugmaschine 10 erforderlich sind, wird die Tür 12 jedesmal dann geöffnet, wenn ein fertig bearbeitetes Werkstück gegen ein zu bearbeitendes Werkstück ausgetauscht werden soll. Durch die große Breite 14 der Tür 12 können diese Werkstückwechselarbeiten ohne große Behinderung und damit schnell durchgeführt werden.While the service door 15 is only opened when maintenance, service and / or setup work on the machine tool 10 is required, the door 12 is opened whenever a finished workpiece is to be exchanged for a workpiece to be processed. Due to the large width 14 of the door 12 , this workpiece changing work can be carried out quickly and without great hindrance.

Obwohl auch die Tür 12 von Hand bewegt werden könnte, ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel ein Antrieb für die Tür 12 vorgesehen, der in den schmalen Außenbereichen 19 angeordnet ist, wie dies jetzt im Zusammenhang mit Fig. 2 beschrieben werden soll.Although the door 12 could also be moved by hand, a drive for the door 12 is provided in the exemplary embodiment shown, which is arranged in the narrow outer regions 19 , as will now be described in connection with FIG. 2.

In der Seitenansicht der Fig. 2 ist zunächst zu erkennen, daß die Werkzeugmaschine 10 einen Arbeitsraum 21 aufweist, in dem eine Spindel 22 ein Werkstück 23 auf einem schematisch ange deuteten Werkzeugtisch 24 bearbeiten kann. Die Tür 12 ist in Fig. 2 in geöffnetem Zustand gezeigt, in dem sie eine Öffnung 25 freigibt, durch die hindurch das Werkstück 23 ausgetauscht werden kann. In the side view of FIG. 2 it can first be seen that the machine tool 10 has a working space 21 in which a spindle 22 can machine a workpiece 23 on a schematically indicated tool table 24 . The door 12 is shown in FIG. 2 in the open state, in which it opens an opening 25 through which the workpiece 23 can be exchanged.

Bei ihrer Öffnungsbewegung beschreibt die Tür 12 mit ihrer Unterseite 26 eine bei 27 angedeutete Ortskurve, was dafür sorgt, daß die Tür 12 mit ihrem unteren abgekanteten Bereich 28 zwischen Werkstück 23 und Spindel 22 zum Liegen kommt.During its opening movement, the underside 26 of the door 12 describes a locus indicated at 27 , which ensures that the door 12 with its lower bent area 28 comes to rest between the workpiece 23 and the spindle 22 .

In Fig. 2 ist zu erkennen, daß bei geöffneter Tür 12 die Spindel 22 von außen durch die Öffnung 25 hindurch nicht zugänglich ist. Zu diesem Zweck ist - wie bereits erörtert - die Servicetür 15 vorgesehen.In Fig. 2 it can be seen that when the door 12 is open, the spindle 22 is not accessible from the outside through the opening 25 . For this purpose - as already discussed - the service door 15 is provided.

Die Ortskurve 27 weist einen ersten nahezu senkrecht verlaufenden Bereich 29 auf, währenddessen die Tür 12 eine reine Hubbewegung in Fig. 2 nach oben durchführt, sowie einen schräg nach rechts verlaufenden Bereich 30, während dem die Tür eine kombinierte Hub- und Schwenkbewegung ausführt.The locus 27 has a first almost vertical region 29 , during which the door 12 performs a pure lifting movement in FIG. 2 upwards, and an obliquely to the right region 30 , during which the door performs a combined lifting and pivoting movement.

Die diesem Bewegungsablauf zugrundeliegende Konstruktion beruht im wesentlichen darauf, daß die Tür 12 mit ihrem oberen Ende 31 an einer Lagerstelle 32 in Form einer Führungsrolle 33 in einen Längsschlitz 34 eingreift, der parallel zu dem Bereich 29 der Ortskurve 27 verläuft.The construction underlying this sequence of movements is essentially based on the fact that the upper end 31 of the door 12 engages in a longitudinal slot 34 at a bearing point 32 in the form of a guide roller 33 which runs parallel to the region 29 of the locus 27 .

Ferner ist eine Vorrichtung 35 vorgesehen, die die Hubbewegung am Ende des Bereiches 29 zwangsweise in die Hub- und Schwenk bewegung 30 überführt.Furthermore, a device 35 is provided which forcibly converts the lifting movement at the end of the region 29 into the lifting and pivoting movement 30 .

Auf der von der Führungsrolle 33 abgelegenen Seite der Vorrich tung 35 greift eine Kolben-Zylinder-Einheit 36 in Form eines Pneumatikzylinders 37 mit seinem oberen Ende 38 an der Tür 12 an, wo er schwenkbar gelagert ist. Mit seinem unteren Ende 39 ist der Pneumatikzylinder 37 schwenkbar an der Schutzverkleidung 11 oder einem sonstigen Teil der Werkzeugmaschine 10 gelagert. Diese beidseitig schwenkbare Lagerung des Pneumatikzylinders 37 ist erforderlich, weil die Tür eine Kippbewegung ausführt, der der Pneumatikzylinders 37 folgen muß.On the remote from the guide roller 33 side of the Vorrich device 35 engages a piston-cylinder unit 36 in the form of a pneumatic cylinder 37 with its upper end 38 on the door 12 , where it is pivotally mounted. With its lower end 39 , the pneumatic cylinder 37 is pivotally mounted on the protective covering 11 or another part of the machine tool 10 . This pivotable mounting of the pneumatic cylinder 37 on both sides is necessary because the door executes a tilting movement which the pneumatic cylinder 37 must follow.

Der Antrieb der Tür 12 erfolgt derart, daß der Pneumatikzylinder 37 seine ausfahrbare Kolbenstange 40 ausfährt, woraufhin sich die Tür 12 in der Hubbewegung 29 in Fig. 2 senkrecht nach oben bewegt. Am Ende dieser Hubbewegung leitet die bereits erwähnte Vorrichtung 35 eine zwangsgeführte Hub- und Schwenkbewegung ein, bis die Kolbenstange 40 ganz ausgefahren ist oder die Tür 12 an einen Anschlag fährt.The door 12 is driven in such a way that the pneumatic cylinder 37 extends its extendable piston rod 40 , whereupon the door 12 moves vertically upward in the lifting movement 29 in FIG. 2. At the end of this lifting movement, the aforementioned device 35 initiates a positively guided lifting and swiveling movement until the piston rod 40 is fully extended or the door 12 moves to a stop.

Zu diesem Zweck umfaßt die Vorrichtung 35 einen Vorsprung 41 in Form einer Führungsrolle 42 zwischen der Führungsrolle 33 und dem oberen Ende 38 des Pneumatikzylinders 37. Diese Führungs rolle 42 ist an der Tür 12 befestigt und greift in einen an seinem Ende gebogenen Führungsschlitz 43 ein, dessen unterer Abschnitt 44 parallel zu dem Längsschlitz 34 verläuft und dessen oberer gebogener Abschnitt 45 in den Arbeitsraum 21 hineingebogen ist.For this purpose, the device 35 comprises a projection 41 in the form of a guide roller 42 between the guide roller 33 and the upper end 38 of the pneumatic cylinder 37 . This guide roller 42 is attached to the door 12 and engages in a guide slot 43 bent at its end, the lower portion 44 extends parallel to the longitudinal slot 34 and the upper curved portion 45 is bent into the working space 21 .

Sowohl der Längsschlitz 34 als auch der gebogene Führungsschlitz 43 sind in einem Blechteil 46 untergebracht, das an der Schutz verkleidung 11 befestigt ist und sich parallel zu der Schwenk bewegung der Tür 12 erstreckt.Both the longitudinal slot 34 and the curved guide slot 43 are housed in a sheet metal part 46 , which is attached to the protective cover 11 and extends parallel to the pivoting movement of the door 12 .

Selbstverständlich ist an beiden Seiten der Tür 12, also in Fig. 1 links und rechts von der Tür 12 eine soeben beschriebene Vorrichtung vorgesehen, damit die Tür während der Öffnungs- und Schließbewegung nicht verkantet.Of course, a device just described is provided on both sides of the door 12 , that is to say left and right of the door 12 in FIG. 1, so that the door does not tilt during the opening and closing movement.

Dadurch, daß die Tür 12 an zwei voneinander beabstandeten Stellen in Führungsschlitzen zwangsgeführt ist, bewirkt das reine Ausfahren der Kolbenstange 40 zunächst eine Hubbewegung und dann eine kombinierte Hub-/Schwenkbewegung in die in Fig. 2 gezeigte Endlage. Beim Einfahren der Kolbenstange 40 schwenkt die Tür 12 zunächst in eine senkrechte Lage zurück, woraufhin sie sich dann in Fig. 2 nach unten bewegt, um in ihrer ersten Endlage die Schutzverkleidung 11 zu verschließen.Because the door 12 is positively guided in guide slots at two spaced-apart locations, the pure extension of the piston rod 40 first causes a lifting movement and then a combined lifting / pivoting movement into the end position shown in FIG. 2. When the piston rod 40 is retracted, the door 12 first pivots back into a vertical position, whereupon it then moves downward in FIG. 2 in order to close the protective covering 11 in its first end position.

Der Schwenkbereich der Tür 12 wird dabei durch den Abstand der Führungsrollen 33 und 42 voneinander und die Länge des oberen Abschnittes 45 des Führungsschlitzes 43 bestimmt.The pivoting range of the door 12 is determined by the distance between the guide rollers 33 and 42 from one another and the length of the upper section 45 of the guide slot 43 .

Claims

1. Protective cover for a machine tool ( 10 ) that works in its work space ( 21 ) workpieces ( 23 ) with a movable door ( 12 ) between two end positions, which closes the protective cover ( 11 ) in a first end position and in a second end position an opening ( 25 ) in the protective covering ( 11 ) for access to the workpiece ( 23 ), the bottom of the door ( 26 ) during the movement of a locus ( 27 ) into the working space ( 21 ) and over the workpiece ( 23 ) and at least one holding device is provided between the door ( 12 ) and the machine tool ( 10 ), characterized in that the door ( 12 ) is at least vertically displaceable at least at one bearing point ( 32 ) at its upper end ( 31 ) is pivotally mounted in the end region of its stroke movement ( 29 ).

2. Protective covering according to claim 1, characterized in that a device ( 35 ) is provided which at least partially and in sections converts the lifting movement ( 29 ) into a pivoting movement ( 30 ).

3. Protective covering according to claim 1 or 2, characterized in that a piston-cylinder unit ( 36 ) which is pivotally mounted on both sides is provided as a holding device and is designed as a drive unit ( 37 ) for the movement of the door.

4. Protective cover according to claim 2 or 3, characterized in that the device ( 35 ) comprises at least one curved guide slot ( 43 ) into which a projection ( 41 ) of the door ( 12 ) engages, which is spaced from the upper bearing point ( 32nd ) is arranged.

5. Protective covering according to claim 4, characterized in that the guide slot ( 43 ) in its lower section ( 44 ) runs parallel to the lifting movement ( 29 ) of the door ( 12 ) and with its upper section ( 45 ) to the working space ( 21 ) is angled towards.

6. Protective covering according to claim 5, characterized in that the door is mounted at its bearing point ( 32 ) in a longitudinal slot ( 34 ) which runs parallel to the lower section ( 44 ) of the curved guide slot ( 43 ).

7. Protective cover according to claim 5 or 6, characterized in that the longitudinal slot ( 34 ) and the curved guide slot ( 43 ) are arranged in a sheet metal part ( 46 ) which in addition to the door ( 12 ) attached to the protective cover ( 11 ) is that it extends substantially parallel to the movement of the door ( 12 ).

8. Protective cover according to claim 6 or 7, characterized in that the door ( 12 ) via guide rollers ( 33 , 42 ) in the longitudinal slot ( 34 ) and / or the curved guide slot ( 43 ) engages.

9. Protective covering according to one of claims 1 to 8, characterized in that it has a smaller service door ( 15 ) in the door ( 12 ) which can be swung open to the outside in the closed state of the door ( 12 ).

10. Protective cover according to claim 9, characterized in that the service door ( 15 ) is pivotally mounted about a vertical axis on the door ( 12 ).