DE19514751A1

DE19514751A1 - Sandblaster for vertical wall

Info

Publication number: DE19514751A1
Application number: DE1995114751
Authority: DE
Inventors: Juergen Schwab
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-04-21
Filing date: 1995-04-21
Publication date: 1996-10-24

Abstract

The sandblaster (10) has a nozzle (24) mounted on a mast (20). This mast is mounted in turn to a chassis (14), and has a motor-driven, vertically moving carriage (22) which holds the nozzle. The carriage moves along the mast via a rack and pinion with support rollers. The mast may have a stop switch on it to reverse the direction of the carriage when it reaches the end.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfah ren zum Abstrahlen von vertikalen Wänden mittels eines eine Strahlöffnung aufweisenden, mit einer horizontal verfahrbaren Hubvorrichtung heb- und senkbaren Schleu derstrahlkopfs.The invention relates to a device and a method for blasting vertical walls using a a jet opening, with a horizontal movable lifting device can be lifted and lowered derstrahlkopfs.

Geräte dieser Art sind beispielsweise aus der EP-A 0 391 441 bekannt. Solche Geräte werden u. a. ein gesetzt, um Gebäudefassaden oder die Außenflächen gro ßer Behälter zu reinigen oder von einem alten Farban strich oder einer alten Beschichtung zu befreien, um die Materialoberfläche für eine neue Beschichtung frei zulegen. Neben Sand- und Kunststoffgranulaten werden in großem Maße auch Strahlmittel aus Metall, beispielswei se in Form von kleinen Stahlkugeln, eingesetzt.Devices of this type are, for example, from the EP-A 0 391 441 known. Such devices are u. a. a set to large building facades or the exterior surfaces Clean the container or of an old paint dash or an old coating to get rid of free the material surface for a new coating increase. In addition to sand and plastic granules, in to a large extent also metal abrasives, for example se in the form of small steel balls.

Bei der bekannten Abstrahlvorrichtung ist die Hubvor richtung als Seilzuggewinde ausgebildet, an dessen Seil der Schleuderstrahlkopf aufgehängt ist und das über einen Fahrschienenabschnitt mit einem Baugerüst verbun den ist. Dem Seilzuggewinde kommt lediglich eine Verti kalhebefunktion zu. Nicht gewährleistet ist dort ein sicheres Andrücken des Schleuderstrahlkopfs gegen die abzustrahlende Wand. Deshalb muß immer eine Bedienungs person zum Andrücken des Schleuderstrahlkopfs gegen die Wand abgestellt werden. Weiter wird als nachteilig emp funden, daß für den Einsatz der Abstrahlvorrichtung ein Baugerüst aufgebaut und an der abzustrahlenden Wand montiert werden muß.In the known radiation device, the stroke is direction designed as a cable thread on the rope the centrifugal jet head is suspended and that over a rail section connected to a scaffolding that is. The cable thread only comes with a verti calving function too. A is not guaranteed there safe pressing of the centrifugal jet head against the wall to be blasted. Therefore an operator must always person to press the centrifugal jet head against the Wall. Next is considered disadvantageous emp find that for the use of the blasting device Scaffolding erected and on the wall to be blasted must be installed.

Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, womit eine rationelle Arbeitsweise gewährleistet ist.Based on this, the object of the invention reasons, a device and a method of the beginning to develop specified type, making a rational Operation is guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Ansprüchen 1 bzw. 17 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschla gen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprü chen.To solve this problem are in the claims 1 or 17 specified combinations of features suggested Advantageous refinements and developments the invention result from the dependent claims chen.

Die erfindungsgemäße Lösung geht von dem Gedanken aus, daß eine rationelle Arbeitsweise dadurch erreicht wer den kann, daß der Schleuderstrahlkopf zwischen einer unteren und einer oberen Umkehrstelle senkrecht auf- und abbewegt wird und daß er nach dem Erreichen einer jeden Umkehrstelle schrittweise um ein bestimmtes Maß horizontal verschoben wird. Zweckmäßig wird der Schleu derstrahlkopf an jeder Umkehrstelle um ein etwa der Strahlöffnungsweite entsprechendes Maß horizontal in gleicher Vorschubrichtung verschoben, so daß die zu reinigende Oberfläche mäanderartig überstrichen wird. Alternativ dazu kann der Schleuderstrahlkopf an der einen Umkehrstelle um ein etwa der dreifachen Strahl öffnungsweite entsprechendes Maß in Vorschubrichtung und an der anderen Umkehrstelle um ein etwa der einfa chen Stahlöffnungsweite entsprechendes Maß entgegen der Vorschubrichtung verschoben werden.The solution according to the invention is based on the idea that a rational way of working is achieved by who can that the centrifugal jet head between a lower and an upper reversal point vertically and is moved and that after reaching a each reversal step by step by a certain amount is moved horizontally. The sluice is useful the jet head at each reversal point by approximately the Beam opening width corresponding dimension horizontally in same feed direction shifted so that the cleaning surface is meandered. Alternatively, the centrifugal jet head can be attached to the a reversal point by about three times the beam corresponding opening width in feed direction and at the other reversal point about an approx Chen opening width corresponding dimension against the Feed direction can be shifted.

Um dies zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung vorge schlagen, daß die Hubvorrichtung einen an einem Fahrge stell angeordneten, im wesentlichen vertikal ausgerich teten Mast und einen entlang dem Mast verfahrbaren, den Schleuderstrahlkopf tragenden, motorisch angetriebenen Vertikalschlitten aufweist. Vorteilhafterweise ist eine am Mast angeordnete, parallel zu diesem ausgerichtete Zahnstange für den Eingriff eines am Vertikalschlitten angeordneten, motorisch angetriebenen Antriebsritzels vorgesehen. Der Vertikalschlitten kann mittels Rollen am Mast abgestützt und geführt werden. Die Umlenkstel len sind zweckmäßig durch an den Mastenden angeordnete, vorzugsweise mit Endschaltern zur Auslösung einer Rich tungsumkehr des Vertikalschlittens ausgestattete Endan schläge gebildet.To make this possible, according to the invention hit that the lifting device one on a Fahrge stell arranged, substantially vertically aligned mast and one that can be moved along the mast Centrifugal jet-bearing, motor-driven Vertical carriage. Advantageously, one arranged on the mast, aligned parallel to this Rack for engaging one on the vertical slide arranged, motor-driven drive pinion intended. The vertical slide can be rolled supported and guided on the mast. The deflector len are expediently arranged at the mast ends, preferably with limit switches to trigger a rich end reversal of the vertical slide blows formed.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der Mast an einem motorisch angetriebenen, auf ei ner fahrgestellfesten Horizontalschiene geführten Hori zontalschlitten angeordnet ist. Der Horizontalschlitten ist zweckmäßig im unteren Mastbereich angeordnet, wobei im oberen Bereich des Fahrgestells eine zweite gestell feste Schiene vorgesehen sein kann, an der der Mast abstützbar ist. Für den Antrieb in Horizontalrichtung kann an der Horizontalschiene eine parallel zu dieser ausgerichtete Zahnstange für den Eingriff eines am Ho rizontalschlitten angeordneten, motorisch angetriebenen Antriebsritzels vorgesehen sein. Zweckmäßig ist der Horizontalschlitten mittels Rollen an der Horizontal schiene abgestützt und geführt. Vorteilhafterweise wird der Horizontalschlittenantrieb über die Mastendschalter schrittweise angesteuert. Mit diesen Maßnahmen wird erreicht, daß eine Wandfläche mit einer der Masthöhe entsprechenden Höhe und einer der Fahrgestellbreite entsprechenden Breite in einem Arbeitsgang vollautoma tisch mit dem Schleuderstrahlgerät abgefahren werden kann. In der Praxis sind dies Wandflächen von bis zu 8 m Höhe und 2,50 m Breite, die bei einer Strahlöff nungsbreite von etwa 20 cm in etwa 20 Minuten abge strahlt werden kann.A preferred embodiment of the invention provides that the mast on a motor-driven, on egg a chassis-fixed horizontal rail guided Hori zonal slide is arranged. The horizontal slide is conveniently arranged in the lower mast area, whereby a second frame in the upper area of the chassis fixed rail can be provided on the mast is supported. For horizontal drive can be on the horizontal rail parallel to this aligned rack for engaging one on the ho Rizontalschlitten arranged, motor-driven Drive pinion may be provided. The is expedient Horizontal slide using rollers on the horizontal rail supported and guided. Advantageously the horizontal slide drive via the mast limit switch controlled step by step. With these measures achieved a wall surface with a mast height corresponding height and one of the chassis width corresponding width in one operation fully automatically table with the centrifugal blasting machine can. In practice, these are wall areas of up to 8 m high and 2.50 m wide, which with a jet opening width of about 20 cm in about 20 minutes can be radiated.

Um auch noch breitere Wandflächen in kürzester Zeit ab strahlen zu können, wird gemäß einer bevorzugten Aus gestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß das Fahrge stell mit Fahrrollen versehen ist, von denen zweckmäßig mindestens eine motorisch antreibbar und mittels einer Bremsvorrichtung abbremsbar ist. Damit kann das Fahrge stell nach Erreichen einer Endlage des Horizontal schlittens um etwa Fahrgestellbreite vor der abzustrah lenden Wand verfahren werden, so daß ein weiterer Wand abschnitt vom Schleuderstrahlkopf innerhalb der Fahrge stellabmessungen abgefahren werden kann.To make even wider wall surfaces in no time To be able to radiate is, according to a preferred Aus Design of the invention proposed that the Fahrge stell is provided with casters, of which expedient at least one can be driven by a motor and by means of a Braking device can be braked. So that the Fahrge after reaching an end position of the horizontal slide by about the chassis width in front of the beam lumbar wall are moved so that another wall section of the centrifugal jet inside the tram dimensions can be traversed.

Ein weiterer Automatisierungseffekt kann dadurch er zielt werden, daß der Fahrantrieb des Fahrgestells über einen durch den Horizontalschlitten auslösbaren End schalter schrittweise ansteuerbar ist.He can have another automation effect aims to drive the chassis over an end that can be triggered by the horizontal slide switch can be controlled step by step.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausfüh rungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:In the following the invention is based on one in the Drawing shown in a schematic manner example explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Breitseitenansicht einer auf einem Fahrge stell angeordneten Abstrahlvorrichtung; Figure 1 is a broad side view of an emitting device arranged on a Fahrge.

Fig. 2 eine Stirnseitenansicht der Abstrahlvorrichtung nach Fig. 1; FIG. 2 shows an end view of the radiation device according to FIG. 1;

Fig. 3 eine ausschnittsweise Draufsicht auf die Vor richtung nach Fig. 1. Fig. 3 is a fragmentary plan view of the front of the direction of FIG. 1.

Die in der Zeichnung dargestellte Abstrahlvorrichtung 10 ist zum Abstrahlen von vertikalen Wandflächen 12 für Reinigungszwecke bestimmt. Die Abstrahlvorrichtung be steht im wesentlichen aus einem Fahrgestell 14, einem auf einer Horizontalschiene 16 längs verfahrbaren Ho rizontalschlitten 18, einem am Horizontalschlitten 18 befestigten, vertikal ausgerichteten Mast 20, einem entlang dem Mast 20 vertikal verfahrbaren Vertikal schlitten 22 und einem am Vertikalschlitten 22 angeord neten und zusammen mit diesem verfahrbaren Schleuder strahlkopf 24. Der Vertikalschlitten 22 ist mittels eines Elektromotors 26 entlang dem Mast 20 verfahrbar, der zu diesem Zweck eine Zahnstange 28 trägt, mit der ein durch den Motor angetriebenes Ritzel 30 kämmt. Die Führung des Vertikalschlittens 22 am Mast 20 erfolgt mit Hilfe der Stütz- und Führungsrollen 32. Dadurch ist gewährleistet, daß der am Vertikalschlitten 22 angeord nete Schleuderstrahlkopf 24 mit seiner zur Wandfläche 12 offenen Strahlöffnung 34 unmittelbar vor der Wand fläche 12 gehalten werden kann. Am oberen und unteren Ende des Masts 20 befindet sich jeweils ein Endschalter 36, über den die Vertikalbewegung des Vertikalschlit tens 22 beim Anschlagen selbsttätig umkehrbar ist.The blasting device 10 shown in the drawing is intended for blasting vertical wall surfaces 12 for cleaning purposes. The blasting apparatus be essentially consists of a chassis 14, a longitudinally on a horizontal rail 16 movable Ho rizontalschlitten 18, one fixed to the horizontal slide 18, vertically oriented mast 20, a vertically movable along the mast 20 vertical slide 22 and Neten a angeord on the vertical carriage 22 and together with this movable centrifugal jet head 24 . The vertical slide 22 can be moved along the mast 20 by means of an electric motor 26 , which for this purpose carries a toothed rack 28 with which a pinion 30 driven by the motor meshes. The vertical slide 22 is guided on the mast 20 with the aid of the support and guide rollers 32 . This ensures that the on the vertical slide 22 angeord Nete centrifugal jet 24 with its open to the wall surface 12 beam opening 34 surface 12 can be held directly in front of the wall. At the upper and lower ends of the mast 20 there is a limit switch 36 , via which the vertical movement of the vertical slide 22 is automatically reversible when struck.

Der Horizontalschlitten 18 ist mittels eines Elektromo tors 38 entlang der Horizontalschiene 16 verfahrbar. Die Horizontalschiene 16 weist zu diesem Zweck eine Zahnstange 40 auf, mit der ein durch den Elektromotor 38 angetriebenes Ritzel 42 kämmt. Um einen automati schen Bewegungsablauf zu gewährleisten, wird der Elek tromotor 38 an den oberen und unteren Umlenkstellen des Vertikalschlittens 22 über die Endschalter 36 schritt weise angesteuert. Bei jeder Ansteuerung wird der Hori zontalschlitten 18 um das Breitenmaß b der Strahlöff nung 34 in der durch den Pfeil 44 angedeuteten Vor schubrichtung verschoben. Dadurch wird die abzustrah lende Wandfläche 12 lückenlos auf einer durch die Mast höhe und die Horizontalschienenlänge definierten Bear beitungsfläche abgefahren.The horizontal slide 18 can be moved along the horizontal rail 16 by means of an electric motor 38 . For this purpose, the horizontal rail 16 has a toothed rack 40 with which a pinion 42 driven by the electric motor 38 meshes. In order to ensure an automatic motion sequence, the electric motor 38 is controlled step by step at the upper and lower deflection points of the vertical slide 22 via the limit switches 36 . With each activation, the Hori zontalschlitten 18 is displaced by the width dimension b of the beam opening 34 in the direction indicated by the arrow 44 before the direction of advance. As a result, the wall surface 12 to be abrained is traversed without gaps on a processing surface defined by the mast height and the horizontal rail length.

Zusätzlich ist das Fahrgestell 16 mittels Fahrrollen 46 vorzugsweise auf Schienen 48 parallel zur Wandfläche 12 in Richtung des Pfeils 50 verfahrbar. Hierzu ist ein weiterer, auf mindestens eine der Fahrrollen 46 wirken der Elektromotor 52 vorgesehen. Die Fahrrollen 46 kön nen außerdem durch Bremsen 54 in den Arbeitspositionen des Fahrgestells 14 vor der Wandfläche 12 festgestellt werden. Auch der Fahrantrieb 52 des Fahrgestells 14 kann automatisch, beispielsweise durch Auslösung eines Endschalters über den Horizontalschlitten 22 angesteu ert werden. Hierbei wird das Fahrgestell 14 zweckmäßig um seine Gestellänge verschoben, so daß ein weiterer Wandflächenabschnitt bei anschließend stillstehendem Fahrgestell 14 durch Verfahren des Vertikalschlittens 22 und des Horizontalschlittens 18 abgearbeitet werden kann.In addition, the chassis 16 can be moved in the direction of the arrow 50, preferably on rails 48, parallel to the wall surface 12, by means of rollers 46 . For this purpose, another electric motor 52 is provided, which acts on at least one of the driving rollers 46 . The castors 46 can also be determined by brakes 54 in the working positions of the chassis 14 in front of the wall surface 12 . The drive 52 of the chassis 14 can be controlled automatically, for example by triggering a limit switch via the horizontal slide 22 . Here, the chassis 14 is suitably moved about its Gestellänge, so that a further wall surface portion at a standstill then chassis 14 by movement of the vertical slide 22 and of the horizontal carriage can be processed 18th

Bezüglich Aufbau und Funktion des Schleuderstrahlkopfs 24 wird beispielsweise auf die EP-A 0 391 441 und die DE-A 25 06 740 verwiesen.With regard to the structure and function of the centrifugal jet head 24 , reference is made, for example, to EP-A 0 391 441 and DE-A 25 06 740.

Zusammenfassend ist folgendes festzustellen: Die Er findung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abstrah len von vertikalen Wandflächen 12 mit einem Schleuder strahlkopf 24 und einer den Schleuderstrahlkopf 24 tra genden, horizontal verfahrbaren Hubvorrichtung. Um ei nen rationellen und vollautomatischen Bewegungsablauf zu gewährleisten wird vorgeschlagen, daß die Hubvor richtung einen an einem Fahrgestell 14 angeordneten, im wesentlichen vertikal ausgerichteten Mast 20 und einen entlang dem Mast 20 verfahrbaren, den Schleuderstrahl kopf 24 tragenden, motorisch angetriebenen Vertikal schlitten 22 aufweist. Der Mast 20 ist seinerseits an einem motorisch angetriebenen, auf einer fahrgestell festen Horizontalschiene 16 geführten Horizontalschlit ten 18 angeordnet.In summary, the following can be stated: The He invention relates to a device for Abstrah len of vertical wall surfaces 12 with a centrifugal jet head 24 and a head 24 to spin beam tra constricting, horizontally movable lifting device. In order to ensure a rational and fully automatic movement sequence, it is proposed that the Hubvor direction arranged on a chassis 14 , substantially vertically aligned mast 20 and a movable along the mast 20 , the centrifugal jet head 24 carrying, motor-driven vertical slide 22 . The mast 20 is in turn arranged on a motor-driven, on a chassis fixed horizontal rail 16 guided Horizontalschlit th 18 .

Claims

1. A device for blasting vertical walls with a centrifugal jet head ( 24 ) and a centrifugal jet bearing, horizontally movable lifting device, characterized in that the lifting device is arranged on a chassis ( 14 ), substantially vertically aligned mast ( 20 ) and a movable along the mast, the centrifugal jet head ( 24 ) carrying, motor-driven vertical slide ( 22 ).

2. Device according to claim 1, characterized by a on the mast ( 20 ) arranged, parallel to this aligned rack ( 28 ) for engaging egg nes on the vertical slide ( 22 ) arranged, motor driven drive pinion ( 30 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the vertical slide ( 22 ) by means of rollers ( 32 ) on the mast ( 20 ) is supported and guided.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by arranged on the mast ends, preferably with limit switches ( 36 ) for triggering a reversal of the vertical carriage ( 22 ) equipped reversal points.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mast ( 20 ) carries a moto driven, on a chassis-fixed horizontal rail ( 16 ) guided Horizontalschlit th ( 18 ).

6. The device according to claim 5, characterized by a on the horizontal rail ( 16 ) arranged, parallel to this aligned rack ( 40 ) for the engagement of a on the horizontal slide ( 18 ) arranged, motor-driven drive pinion ( 42 ).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that the horizontal slide ( 18 ) is supported and guided by means of rollers on the horizontal rail ( 16 ).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that the horizontal slide ( 18 ) is arranged in the lower mast area.

9. The device according to claim 8, characterized in that the mast ( 20 ) is guided in its upper region on a second rail fixed to the frame.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the horizontal slide drive can be controlled step by step via the mast limit switch ( 36 ).

11. The device according to one of claims 5 to 10, characterized by at the ends of the horizontal rail ( 16 ) arranged, by approximation of the Ho rizontalschlittens ( 18 ) triggerable limit switch.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the chassis carries Fahrrol len ( 46 ), at least one of which can be driven by a motor.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the castors have a braking device ( 54 ).

14. The apparatus of claim 12 or 13, characterized in that the travel drive ( 52 ) of the Fahrge stells ( 14 ) via a thru the horizontal slide ( 18 ) actuatable limit switch can be controlled step by step.

15. A method of blasting vertical wall surfaces ( 12 ) with a blasting jet head ( 24 ) having an open jet opening ( 34 ), characterized in that the blasting jet head ( 24 ) alternately between a lower and an upper reversal point ( 36 ) - And abbe moves, and that he is gradually moved ver horizontally after reaching one of the reversal point ( 36 ).

16. The method according to claim 15, characterized in that the centrifugal jet head ( 24 ) at each reversal point ( 36 ) by an approximately the jet opening manner (b) corresponding amount is horizontally displaced in the same feed direction.

17. The method according to claim 15, characterized in that the centrifugal jet head ( 24 ) at one Um steering point ( 36 ) by about three times the beam opening width (b) corresponding amount in the feed direction and at the other deflection point ( 36 ) by an approximately the simple beam opening width (b) corresponding dimension is pushed against the feed direction ver.