DE19514203A1

DE19514203A1 - Depalettiervorrichtung

Info

Publication number: DE19514203A1
Application number: DE19514203A
Authority: DE
Inventors: Hubert Brormann
Original assignee: Haver and Boecker OHG
Current assignee: Haver and Boecker OHG
Priority date: 1995-04-15
Filing date: 1995-04-15
Publication date: 1996-10-17
Anticipated expiration: 2015-04-16
Also published as: DK40596A; ITGE960017A0; ITGE960017A1; IT1287537B1; DE19514203C2

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Depalettiervorrichtung zur Einzel und/oder Paketentnahme von auf Paletten gestapelten Leersäcken, Schlauchab schnitten oder dergleichen, die mit einer steuerbaren Greiferanordnung aus gerüstet ist.

Die bisher bekannten Greiferanordnungen sind zum Entnehmen von in Paketen oder Bündeln gestapelten leeren Säcken oder Schlauchabschnitten ausgelegt. Der Greifer der Greiferanordnung ist zangenartig ausgebildet und mit einem starren, nicht bewegbaren Stab ausgerüstet, der unter das zu entnehmende Paket gefahren wird. Anschließend setzt dann auf den obersten Sack bzw. Schlauchabschnitt eines Paketes oder eines Bündels ein Stempel auf. Da es sich bei Leersäcken oder Schlauchabschnitten um nicht formstabile Gegen stände handelt, ist das Unterfahren eines Paketes bzw. eines Bündels mit dem Stab des Greifers problematisch und führt auch häufig zu Schwierig keiten. Bislang ist es üblich, die in einem Paket bzw. in einem Bündel gestapelten Leersäcke oder Schlauchabschnitte anschließend zu vereinzeln, um sie einer Füllmaschine oder einer Sackherstellmaschine zuzuführen.

Aus der DE 43 44 083 A1 ist ein Verfahren zur aktiven Regelung der Festig keit und Form von Oberflächen unter Verwendung einer elektrorheologischen oder elektrostriktiven Flüssigkeit bekannt. Dieses Verfahren wird u. a. auch für ein nicht näher beschriebenes Greifsystem angewendet. Danach wird ein Objekt von zwei Greifsystemen erfaßt, wobei sich diese Greifer der Kontur des Objektes anpassen. Nachdem das Objekt umfaßt ist, wird die Spannung angelegt und somit eine gleichmäßige Flächenpressung erzeugt. Der Vorteil liegt darin, daß der Greifer nicht an die Form eines bestimmten Objektes angepaßt werden muß, da die elektrorheologische Flüssigkeit die Eigenschaft hat, daß sich die Viskosität erhöht, wenn auch die angelegte Spannung an den Elektroden erhöht wird.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Depalettiervor richtung der eingangs näher beschriebenen Art so auszubilden, daß das Unter fahren unter ein Paket oder ein Bündel oder auch unter einen einzelnen Leer sack oder Schlauchabschnitt vereinfacht wird, so daß dadurch bedingte Be triebsstörungen ausgeschaltet werden.

Die gestellte Aufgabe wird gelöst, indem die Greiferanordnung mit einem Vereinzelungsstab ausgerüstet ist, der im wesentlichen aus einer flexiblen, flüssigkeitsdichten Außenhülle, mindestens zwei im Abstand zueinander ange ordneten, mit elektrischer Spannung beaufschlagbaren Leiterplatten und einer in die Außenhülle eingefüllten elektrorheologischen Flüssigkeit besteht, so daß die Viskosität der Flüssigkeit durch die Höhe der an die Leiter platten angelegten Spannung beeinflußbar ist.

Im Gegensatz zum vorgenannten Stand der Technik steht die elektrorheolo gische Flüssigkeit nicht in einem Kreislauf. Durch die Ausbildung des Ver einzelungsstabes der Greiferanordnung der erfindungsgemäßen Depalettier vorrichtung ist es möglich, daß der Vereinzelungsstab flexibel sein kann. So ist es möglich, nicht nur ein Paket oder ein Bündel zu unterfahren, sondern auch einen einzelnen Leersack oder einen Schlauchabschnitt. Beim Unterfahren eines der vorerwähnten Gegenstände wird beispielsweise eine Spannung gewählt, damit der Vereinzelungsstab zunächst relativ hart und nach einer bestimmten Wegstrecke flexibel und dann wieder hart wird. Dadurch kann man das Paket, das Bündel, den Leersack oder den Schlauchabschnitt anheben, so daß der starre Stab des Greifers problemlos das Bündel, das Paket, einen Leersack oder einen Schlauchabschnitt unter fahren kann. Dies ist durch den Aufbau eines elektrischen Feldes in der Flüssigkeit möglich. Die in der Außenhülle angeordneten Leiterplatten sind zweckmäßigerweise im Abstand zueinander angeordnet. Trotzdem bleibt die Dicke des Verein zelungsstabes relativ gering, wobei das elektrische Feld jedoch ausreichend ist. Der Vereinzelungsstab kann zusätzlich zum Greifer genutzt werden, um beispielsweise das Paket oder einen Leersack so weit anzuheben, daß der starre Stab der Greifer in den Spalt hinein fahren kann. Der Vereinzelungs stab kann aber auch selbst der starre Stab der Greiferanordnung sein, wenn die zu vereinzelnen Gegenstände dies zulassen. Zum Aufbau des elektrischen Feldes ist vorgesehen, daß in der Außenhülle im Abstand zueinander angeord nete Leiterplatten vorgesehen sind, die innerhalb eines vorgegebenen Be reiches mit unterschiedlich hohen Spannungen beaufschlagbar sind. Damit der Abstand zwischen den Leiterplatten stets eingehalten wird, ist vorge sehen, daß zwischen den einzelnen Leiterplatten jeweils ein Distanzhalter aus einem elektrisch isolierenden Material liegt. Es ist dann sicher ver hindert, daß es zu einem Kurzschluß durch Berührung der Leiterplatten kommt. Eine besonders einfache, jedoch sichere Lösung ergibt sich, wenn jeder Distanzhalter aus einem Kunststoffgeflecht oder dergleichen besteht. Da durch ist eine hohe Flexibilität gegeben. Bei Leiterplatten sind die einzelnen metallischen Leiter normalerweise in einer formstabilen Kunst stoffplatte eingebettet. Damit aber die Flexibilität gegeben ist, ist vor gesehen, daß die Endbereiche der Leiter der Leiterplatten in einem elek trisch isolierenden Material angeordnet sind. Der mittlere Bereich der Leiterplatten liegt demzufolge frei, so daß die Biegsamkeit gegeben ist. Darüberhinaus wird die Ausführung besonders einfach, wenn die Außenhülle aus einem flexiblen Kunststoff besteht. Dadurch wird die Flexibilität bzw. die Biegsamkeit nicht verringert.

Claims

1. Depalettiervorrichtung zur Einzel- und/oder Paketentnahme von auf Paletten gestapelten Leersäcken, Schlauchabschnitten oder dergleichen, die mit einer steuerbaren Greiferanordnung ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Greiferanordnung mit einem Vereinzelungsstab ausgerüstet ist, der im wesentlichen aus einer flexiblen, flüssigkeits dichten Außenhülle, mindestens zwei im Abstand zueinander angeordneten, mit elektrischer Spannung beaufschlagbaren Leiterplatten und einer in die Außenhülle eingefüllten elektrorheologischen Flüssigkeit besteht, so daß die Viskosität der Flüssigkeit durch die Höhe der an die Leiter platten angelegten Spannung beeinflußbar ist.

2. Depalettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der Außenhülle im Abstand zueinander angeordnete Leiterplatten vor gesehen sind, die innerhalb von vorgegebenen Bereichen min unterschied lich hohen Spannungen beaufschlagbar sind.

3. Depalettiervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Leiterplatten jeweils ein Distanzhalter aus einem elektrisch isolieren den Material liegt.

4. Depalettiervorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Distanzhalter aus einem Kunststoffgeflecht besteht.

5. Depalettiervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Endbereiche der Leiter der Leiterplatten in Endstücken aus einem elektrisch isolieren den Material eingebettet sind.

6. Depalettiervorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Außenhülle aus einem flexiblen Kunststoff besteht.