DE19513610C5 - Method and device for conveying workpieces - Google Patents

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DE19513610C5 DE1995113610 DE19513610A DE19513610C5 DE 19513610 C5 DE19513610 C5 DE 19513610C5 DE 1995113610 DE1995113610 DE 1995113610 DE 19513610 A DE19513610 A DE 19513610A DE 19513610 C5 DE19513610 C5 DE 19513610C5
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Abstract

Verfahren zur Förderung von Werkstücken, insbesondere langen, stangenförmigen Werkstücken, zu einer Bearbeitungsmaschine, wobei eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Werkstücken durch einen Querförderer quer zur Werkstücklängsrichtung gefördert werden und eines der Werkstücke in den Eingriffsbereich eines Zuförderers gefördert wird, das eine Werkstück aus dem Eingriffsbereich des Querförderers gebracht wird und die im Eingriffsbereich des Querförderers verbleibenden Werkstücke gegensinnig gefördert werden, und das eine Werkstück in seiner Längsrichtung durch den Zuförderer zu der Bearbeitungsmaschine gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des einen Werkstücks (a) relativ zu dem Zuförderer (2) zu dessen Separierung im Eingriffsbereich des Zuförderers (2) direkt durch den Querförderer (1) eingestellt wird, derart, daß das eine Werkstück (a) ungetrennt von den verbleibenden Werkstücken (b, c) bis zu dessen stromaufseitigen Kontur in den Eingriffsbereich des Zuförderers (2) gefördert und angehalten wird, und die verbleibenden Werkstücke (b, c) vor Erreichen des Eingriffsbereichs des Zuförderers (2) angehalten werden, wobei das eine...method to promote of workpieces, especially long, rod-shaped Workpieces, to a processing machine, with a plurality of side by side arranged workpieces through a cross conveyor transverse to the workpiece longitudinal direction promoted and one of the workpieces is conveyed into the engagement region of a feed conveyor, which is a workpiece from the Engagement area of the cross conveyor is brought and in the engagement area of the cross conveyor remaining workpieces promoted in opposite directions become, and that a workpiece in its longitudinal direction through the feeder promoted to the processing machine is, characterized in that the position of a workpiece (a) relative to the feeder (2) for its separation in the engagement region of the feed conveyor (2) directly through the cross conveyor (1) is adjusted such that the one workpiece (a) unseparated from the remaining workpieces (b, c) up to its upstream contour in the engagement area of the feeder (2) promoted and is stopped, and the remaining workpieces (b, c) are stopped before reaching the engagement region of the feed conveyor (2), wherein the one...

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Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Förderung von Werkstücken, insbesondere langen, stangenförmigen Werkstücken, zu einer Bearbeitungsmaschine, wobei eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Werkstücken durch einen Querförderer quer zur Werkstücklängsrichtung gefördert werden und eines der Werkstücke in den Eingriffsbereich eines Zuförderers gefördert wird, das eine Werkstück aus dem Eingriffsbereich des Querförderers gebracht wird und die im Eingriffsbereich des Querförderers verbleibenden Werkstücke gegensinnig gefördert werden, und das eine Werkstück in seiner Längsrichtung durch den Zuförderer zu der Bearbeitungsmaschine gefördert wird.The The present invention relates to a method for conveying of workpieces, especially long, rod-shaped Workpieces, to a processing machine, with a plurality of side by side arranged workpieces through a cross conveyor be conveyed transversely to the workpiece longitudinal direction and one of the workpieces is conveyed into the engagement region of a feed conveyor, which is a workpiece from the Engagement area of the cross conveyor is brought and in the engagement area of the cross conveyor remaining workpieces promoted in opposite directions be, and that a workpiece in its longitudinal direction through the feeder promoted to the processing machine becomes.

Ferner betrifft die Erfindung eine Fördervorrichtung zur Förderung von Werkstücken, insbesondere langen, stangenförmigen Werkstücken zu einer Bearbeitungsmaschine, mit einem Zuförderer zum Zufördern eines Werkstückes in Werkstücklängsrichtung zu der Bearbeitungsmaschine, und einem Querförderer zur Förderung der Werkstücke entlang eines Förderwegs quer zu dem Zuförderer zu und von dem Zuförderer, wobei der Zuförderer und/oder der Querförderer relativ zueinander in vertikaler Richtung verstellbar sind.Further The invention relates to a conveying device to promote of workpieces, especially long, rod-shaped workpieces to a processing machine, with a feed conveyor for feeding a workpiece in the workpiece longitudinal direction to the processing machine, and a cross conveyor to promote the workpieces along a conveyor route across to the feed conveyor to and from the feeder, the feed conveyor and / or the cross conveyor relative to each other in the vertical direction are adjustable.

Derartige Förderverfahren und -vorrichtungen werden im allgemeinen verwendet, um den Materialfluß zu vereinfachen und die Beschickung einer Bearbeitungsmaschine weitestgehend zu automatisieren. Hierbei werden oftmals in einer Speichereinrichtung abgelegte Werkstücke zunächst durch einen Querförderer quer zu ihrer Längsrichtung gefördert und daraufhin durch einen Zuförderer einzeln in ihrer Längsrichtung einer Bearbeitungsmaschine zugeführt, um durch diese bearbeitet zu werden. Diese kann beispielsweise eine Sägemaschine sein, mit der von einer langen Stange ein Stück gewünschter Länge abgesägt wird. Das bearbeitete Werkstück bzw. ein abgetrenntes Reststück kann durch Umkehren der Förderrichtung des Zuförderers zurück auf den Querförderer bzw. in die Speichereinrichtung zurückgefördert werden.such funding procedure and devices are generally used to facilitate material flow and the loading of a processing machine as much as possible automate. This often happens in a storage device stored workpieces first through a cross conveyor transverse to its longitudinal direction promoted and then by a feeder individually in their longitudinal direction supplied to a processing machine, to be edited by them. This can, for example, a sawing machine be sawed off with a long piece of a desired length of a long rod. The machined workpiece or a separated remainder piece can by reversing the conveying direction of the feeder back on the cross conveyor or be conveyed back into the storage device.

Auf dem Querförderer liegen üblicherweise mehrere Werkstücke nebeneinander, so daß dieser selbst als Zwischenspeicher dient. Hierbei ist eine möglichst dichte und platzsparende Anordnung der Werkstücke auf dem Querförderer wünschenswert, d. h. die Werkstücke sind bevorzugt in direkter Anlage miteinander ohne besonderen Zwischenraum, wie z. B. durch Abstandshalter, auf dem Querförderer abgelegt.On the cross conveyor are usually several workpieces next to each other, so that himself serves as a buffer. Here is a dense and space-saving Arrangement of the workpieces on the cross conveyor desirable, d. H. the workpieces are preferably in direct contact with each other without any special space, such as B. by spacers, placed on the cross conveyor.

Bei einer derartigen Werkstückanordnung auf dem Querförderer erweist es sich jedoch als Problem, ein einzelnes Werkstück von den übrigen, mit diesem in Anlage befindlichen Werkstücken zu separieren, um dieses Werkstück durch den Zuförderer einzeln der Bearbeitungsmaschine zuzuführen. Insbesondere der Separierschritt birgt die Gefahr, daß mehr als ein Werkstück auf den Zuförderer gelangt oder ein Werkstück nur teilweise von dem Zuförderer erfaßt wird und entsprechend schief, nur teilweise oder gar nicht gefördert wird.at such a workpiece arrangement the cross conveyor proves to be a problem, a single workpiece from the other, with this in-workpieces to be separated to this workpiece by the feeder individually to feed the processing machine. In particular, the separating step involves the risk that more than a workpiece on the feeder passes or a workpiece only partially detected by the feeder and correspondingly wrong, only partially or not encouraged.

Eine Fördervorrichtung sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art sind aus der DE 39 38 626 A1 bekannt, bei der mehrere miteinander in Anlage befindliche Stangen durch einen Querförderer quer zu einem Zuförderer gefördert werden, der die Stangen einzeln in deren Längsrichtung einer Sägemaschine zuführt.A conveying device and a method of the type mentioned are from the DE 39 38 626 A1 known, in which a plurality of mutually abutting rods are conveyed by a transverse conveyor transversely to a feed conveyor, which feeds the rods individually in the longitudinal direction of a sawing machine.

Zur Separierung einer einzelnen Stange von den restlichen auf dem Querförderer aufliegenden Werkstücken befördert der Querförderer die nebeneinanderliegenden Werkstücke zunächst gegen einen im Förderweg des Querförderers befindlichen Anschlag, wobei der Querförderer angehalten wird, wenn das in Flußrichtung vorderste und zu separierende Werkstück an dem Anschlag anliegt. Anschließend wird der Zuförderer in Förderrichtung des Querförderers verfahren und eingestellt derart, daß der Eingriffsbereich des Zuförderers das an dem Anschlag ruhende Werkstück gerade noch erfaßt, das nächste, neben der zu separierenden Stange liegende Werkstück jedoch außerhalb des Eingriffsbereichs des Zuförderers liegt. Daraufhin wird der Zuförderer relativ zu dem Querförderer angehoben, so daß das vorderste Werkstück von dem Querförderer angehoben wird und aus dessen Eingriffsbereich gelangt. Der Querförderer fördert darauffolgend die restlichen Werkstücke eine vorgegebene Strecke in umgekehrter Förderrichtung, so daß ein Spalt zwischen dem einzelnen angehobenen Werkstück und den restlichen Werkstücken entsteht. Das separierte Werkstück wird schließlich der Bearbeitungsmaschine zugeführt.to Separation of a single rod from the remaining resting on the cross conveyor workpieces conveys the cross conveyor the adjacent workpieces against a first in the conveyor of the cross conveyor stop, wherein the cross conveyor is stopped when in the direction of flow Foremost and to be separated workpiece rests against the stop. Subsequently becomes the feeder in the conveying direction of the cross conveyor method and set such that the engagement area of the feed conveyor the resting on the stop workpiece just barely detected, the next, next However, the lying to be separated rod workpiece outside the engagement area of the feed conveyor lies. Then the feeder becomes relative to the cross conveyor raised so that the foremost workpiece from the cross conveyor is lifted and passes out of its engagement area. The cross conveyor subsequently promotes the remaining workpieces a predetermined distance in the reverse conveying direction, so that a gap arises between the individual raised workpiece and the remaining workpieces. The separated workpiece finally becomes supplied to the processing machine.

Diese bekannte Lösung weist jedoch den Nachteil auf, daß die Quer- bzw. Zufördereinrichtungen relativ viele Funktionen realisieren müssen und deshalb entsprechend kompliziert und aufwendig gestaltet sind. So muß beispielsweise der Zuförderer zur Separierung eines Werkstückes zumindest entlang zweier Achsen beweglich sein, nämlich in vertikaler Richtung, um das Werkstück anzuheben, und zusätzlich entlang der Förderrichtung des Querförderers, um für unterschiedliche Werkstückdurchmesser beim Anheben jeweils nur ein Werkstück zu erfassen. Darüber hinaus erweist sich der Schritt, das vorderste Werkstück gegen einen Anschlag zu fördern und darauffolgend von den restlichen Werkstücken zu separieren, als nachteilig, wenn nicht das in Querflußrichtung vorderste Werkstück, sondern eines der verbleibenden Werkstücke zu separieren und der Bearbeitungsmaschine zuzuführen ist.However, this known solution has the disadvantage that the transverse or Zufördereinrichtungen must realize a relatively large number of functions and are therefore designed correspondingly complicated and expensive. Thus, for example, the feed conveyor for separating a workpiece must be movable at least along two axes, namely in the vertical direction to lift the workpiece, and additionally along the conveying direction of the cross conveyor to detect only one workpiece for different workpiece diameter when lifting. In addition, the step of conveying the foremost workpiece against a stop and subsequently separating it from the remaining workpieces proves disadvantageous, if not the foremost workpiece in the transverse flow direction, but for separating one of the remaining workpieces and the bear supply machine is to be supplied.

Aus der DE 39 43 803 C2 ist ein Verfahren zur Förderung von langen, stangenförmigen Werkstücken, zu einer Bearbeitungsmaschine bekannt, wobei eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Werkstücken durch einen Querförderer quer zur Werkstücklängsrichtung gefördert werden, wobei die Querförderer angehalten oder reversiert wird und das erste Werkstück dadurch separiert wird, daß es mit dem Zuförderer (Zuführungsförderer) in die Bearbeitungsmaschine (Schneidmaschine) gefördert wird.From the DE 39 43 803 C2 is a method for conveying long, rod-shaped workpieces, known to a processing machine, wherein a plurality of juxtaposed workpieces are conveyed by a transverse conveyor transversely to the workpiece longitudinal direction, wherein the transverse conveyor is stopped or reversed and the first workpiece is separated by that the feed conveyor (feed conveyor) in the processing machine (cutting machine) is promoted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die in einfacher Weise bei einer dichten Anordnung der Werkstücke eine sichere Vereinzelung ermöglichen.Of the Invention is based on the object, a method and a conveying device specify the type mentioned, in a simple manner at a dense arrangement of workpieces a safe separation enable.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Lage des einen Werkstücks relativ zu dem Zuförderer zu dessen Separierung im Eingriffsbereich des Zuförderers direkt durch den Querförderer eingestellt wird, derart, daß das eine Werkstück ungetrennt von den verbleibenden Werkstücken bis zu dessen stromaufseitigen Kontur in den Eingriffsbereich des Zuförderers gefördert und angehalten wird, und die verbleibenden Werkstücke vor Erreichen des Eingriffsbereichs des Zuförderers angehalten werden.These The object is achieved in a method of the type mentioned in the present invention that the position of a workpiece relative to the feeder for its separation in the engagement region of the feed conveyor directly through the cross conveyor is set, such that the a workpiece undivided from the remaining workpieces up to its upstream contour in the engagement region of the feed conveyor promoted and stopped, and the remaining workpieces before Reaching the engagement area of the feed conveyor are stopped.

Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die vorgenannte Aufgabe hinsichtlich des Verfahrens erfindungsgemäß auch dadurch gelöst, daß das eine Werkstück ungetrennt von den verbleibenden Werkstücken direkt durch den Querförderer in Anlage an eine horizontal verstellbare Führungsvorrichtung in den Eingriffsbereich des Zuförderers gefördert wird, wobei die Führungsvorrichtung entsprechend einer Werkstückbreite eingestellt wird, derart, daß das eine Werkstück bis zu seiner stromaufseitigen Kontur in den Eingriffsbereich des Zuförderers gefördert und angehalten wird, und die verbleibenden Werk stücke vor dessen Eingriffsbereich angehalten werden.According to one Another aspect of the present invention is the aforementioned Task with regard to the method according to the invention thereby solved, that this a workpiece unseparated from the remaining workpieces directly through the cross conveyor in Attachment to a horizontally adjustable guide device in the engagement area of the feeder promoted is, the guide device according to a workpiece width is set, such that the a workpiece up to its upstream contour in the engagement area of the feed conveyor promoted and stopped, and the remaining work pieces before whose engagement area are stopped.

Das direkte Positionieren des zu vereinzelnden Werkstücks durch den Querförderer erspart zum einen eine Einstellbewegung des Zuförderers in der Förderrichtung des Querförderers und ist zum anderen sehr einfach, da die entsprechende Bewegung des Werkstücks in der Förderrichtung des Querförderers vorzunehmen ist. Der Fall, in dem das Werkstück an die horizontal verstellbare Führungsvorrichtung gefördert wird und diese entsprechend der Werkstückbreite eingestellt wird, zeichnet sich dadurch aus, daß das Werkstück in eine definierte Lage gebracht wird, die eine sichere Übernahme durch den Zuförderer gewährleistet.The direct positioning of the workpiece to be separated by the cross conveyor saves on the one hand an adjustment movement of the feed conveyor in the conveying direction of the cross conveyor and on the other hand is very simple, because the corresponding movement of the workpiece in the conveying direction of the cross conveyor is to be made. The case in which the workpiece to the horizontally adjustable Guide device is promoted and this is set according to the workpiece width, is characterized by the fact that the workpiece placed in a defined position, which is a safe takeover through the feeder guaranteed.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Werkstücke stromauf des Eingriffsbereichs des Zuförderers durch den Querförderer gegen einen Anschlag zur Ausrichtung der Werkstücke gefördert, wobei der Anschlag nachfolgend zur Weiterförderung der Werkstücke aus dem Förderweg des Querförderers gebracht wird. Dies gewährleistet, daß die Werkstücke in einer vorbestimmten Lage in den Eingriffsbereich des Zuförderers gefördert werden und deshalb durch die vertikale Relativbewegung zwischen Zuförderer und Querförderer jeweils genau das gewünschte Werkstück zuverlässig vereinzelt wird und keine weiteren Werkstücke halb oder teilweise in den Eingriffsbereich des Zuförderers gelangen, die hierbei schräg gefördert und ungewollt verschoben werden würden.According to one preferred embodiment of Invention become the workpieces upstream of the engagement region of the feed conveyor by the cross conveyor against promoted a stop for aligning the workpieces, the stop below for further promotion the workpieces from the conveyor of the cross conveyor is brought. This ensures that the workpieces in a predetermined position in the engagement region of the feed conveyor promoted be and therefore by the vertical relative movement between feeder and cross conveyors each exactly the desired workpiece reliable is singled and no further workpieces half or partially in the engagement area of the feed conveyor arrive, this obliquely promoted and would be moved unintentionally.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht auch darin, daß das eine Werkstück durch Anheben des Zuförderers relativ zu dem Querförderer aus dessen Eingriffsbereich gebracht wird.A advantageous embodiment of the method according to the invention also exists in that that a workpiece by lifting the feed conveyor relative to the cross conveyor is brought out of its engagement area.

Vorzugsweise wird das eine Werkstück nach der gegensinnigen Förderung der verbleibenden Werkstücke wieder in den Eingriffsbereich des Querförderers gebracht und durch diesen an eine Führungsvorrichtung im Eingriffsbereich des Zuförderers gefördert. Entsprechend wird eine Schräglage der vereinzelten Stange, die möglicherweise von dem Anheben des Werkstücks resultiert, korrigiert, bevor die Stange der Bearbeitungsmaschine zugeführt wird.Preferably this becomes a workpiece after the opposing promotion the remaining workpieces brought back into the engagement area of the cross conveyor and through this to a guide device promoted in the engagement region of the feed conveyor. Corresponding becomes a skew the isolated rod that may be from the lifting of the workpiece results, corrected, before the rod of the machine tool is supplied.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die Führungsvorrichtung entsprechend einer Bearbeitungslage, in der das Werkstück der Bearbeitungsmaschine zugefördert wird, horizontal eingestellt. Dies bietet den Vorteil, daß zum einen die Werkstückgeometrie für die Bearbeitungslage berücksichtigt und die Bearbeitungslage dem jeweiligen Bearbeitungsprozeß angepaßt werden kann.According to one Another advantageous embodiment, the guide device according to a Machining position in which the workpiece of the processing machine conveyed is set, horizontal. This offers the advantage that on the one hand the workpiece geometry for the Machining situation taken into account and the machining position are adapted to the respective machining process can.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist auch dadurch gegeben, daß das eine Werkstück durch Vereinzelungsspitzen, die synchron mit dem Zuförderer bewegt werden, von den verbleibenden Werkstücken separiert wird. Das eine Werkstück wird dadurch auch bei einer leichten Schräglage der auf dem Querförderer aufliegenden Werkstücke zuverlässig vereinzelt.A advantageous embodiment The invention is also given by the fact that a workpiece through Singulation tips, which are moved synchronously with the feeder, of the remaining workpieces is separated. That becomes a workpiece thereby also at a slight tilt of the resting on the cross conveyor workpieces reliable sporadically.

Ferner besteht eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung auch darin, daß das eine Werkstück nach seiner Bearbeitung durch den Zuförderer gegensinnig gefördert wird und aus dem Eingriffsbereich des Querförderers gebracht wird, weitere Werkstücke durch den Querförderer stromabwärts des Zuförderers gegensinnig bis zu dem einen Werkstück gefördert werden, und daß das eine Werkstück in den Eingriffsbereich des Querförderers gebracht und zusammen mit den weiteren Werkstücken durch den Querförderer abgefördert wird. Entsprechend wird das bearbeitete Werkstück in den Zwischenspeicher, der durch den Querförderer gebildet wird, zurückgeführt, wobei durch die gegensinnige Betätigung des Querförderers die Werkstücke auch stromabseitig des Zuförderers dicht und kompakt angeordnet werden.Furthermore, an advantageous embodiment of the invention is also that a workpiece is conveyed in opposite directions after its processing by the feed conveyor and is brought out of the engagement region of the cross conveyor, further workpieces are conveyed by the cross conveyor downstream of the feed conveyor in opposite directions to the one workpiece, and that a workpiece in the Engagement region of the cross conveyor brought and conveyed away together with the other workpieces by the cross conveyor. Accordingly, the machined workpiece in the buffer, which is formed by the cross conveyor, fed back, whereby the workpieces are arranged dense and compact downstream of the feed conveyor by the opposite operation of the cross conveyor.

Hinsichtlich der Fördervorrichtung wird die obengenannte Aufgabe bei einer Fördervorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Querförderer einen Zufuhrquerförderer und einen Abfuhrquerförderer aufweist, die beiderseits des Zuförderers angeordnet und unabhängig voneinander jeweils reversibel antreibbar sind, wobei die Förderwege der Zufuhr- und Abfuhrguerförderer direkt miteinander verbunden sind.Regarding the conveyor The above object is in a conveyor of the above mentioned type according to the invention thereby solved, that the cross conveyor a feed cross conveyor and a discharge cross conveyor has, arranged on both sides of the feed conveyor and independently each reversibly driven, the delivery routes of the feed and Abfuhrguerförderer directly connected to each other.

Eine derartige Anordnung eines Zufuhrquerförderer und eines Abfuhrquerförderers zeichnet sich einerseits dadurch aus, daß ein Werkstück in einfacher Weise einzeln ohne eine zusätzliche Fördervorrichtung auf den Zuförderer aufgegeben und von diesem auf die Abfuhrseite gefördert werden kann. Zur Positionierung eines Werkstücks relativ zu dem Zuförderer, die zur Vereinzelung desselben notwendig ist, werden lediglich der Zufuhrquerförderer bzw. der Abfuhrquerförderer entsprechend angetrieben, das insbesondere durch die voneinander unabhängige, jeweils reversible Antreibbarkeit dieser beiden Querförderer erleichtert wird. Um die Werkstücke auch auf der Abfuhrseite dicht anzuordnen, wird vor der Übergabe eines Werkstücks von dem Zufuhrquerförderer oder dem Zuförderer an den Abfuhrquerförderer dieser reversibel betätigt, so daß das in Querförderrichtung letzte der auf dem Abfuhrquerförderer aufliegenden Werkstücke an die entsprechende Übergabestelle angrenzt. Eine Vielzahl von Stangen kann auf diese Weise platzsparend auf dem Querförderer abgelegt werden.A Such arrangement of a feed cross conveyor and a Abfuhrquerförderers is characterized on the one hand by the fact that a workpiece in a simple Way individually without an additional conveyor on the feeder abandoned and promoted by this on the discharge side can. For positioning a workpiece relative to the feed conveyor, which is necessary for the separation of the same, only the Supply cross conveyor or the Abfuhrquerförderer driven accordingly, in particular by the one another independent, respectively reversible drivability of these two cross conveyor is facilitated. Around the workpieces Also to arrange tightly on the discharge side, is before handing over a workpiece from the feed cross conveyor or the feeder to the discharge cross conveyor this reversibly actuated, so that in transverse conveying direction last of the on the discharge cross conveyor resting workpieces to the appropriate transfer point borders. A variety of rods can save space in this way on the cross conveyor be filed.

Zum anderen besitzt eine derartige Gestaltung des Querförderers den Vorteil, daß nicht nur die in Querförderrichtung vorderste der auf dem Querförderer aufliegenden Werkstücke separierbar ist, sondern daß durch ein geschicktes Übergeben einer Teilmenge der auf dem Zufuhr- und Abfuhrquerförderer aufliegenden Werkstücke auf die jeweils andere Seite jedes beliebige Werkstück trotz der dichten aneinanderliegenden Anordnung der Werkstücke auf dem Querförderer vereinzelt auf den Zuförderer aufgegeben werden kann.To the another has such a design of the cross conveyor the advantage that not only in the transverse conveying direction foremost on the cross conveyor resting workpieces is separable, but that by a clever handing over a subset of the resting on the supply and Abfuhrquerförderer workpieces on the other side of any workpiece despite the dense adjacent arrangement of the workpieces the cross conveyor isolated on the feeder can be abandoned.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine Separiervorrichtung zur Vereinzelung der auf dem Querförderer aufliegenden Werkstücke vorgesehen. Die Separiervorrichtung trennt das zu vereinzelnde Werkstück sicher und zuverlässig von den restlichen Werkstücken, auch wenn es ungenau in dem Eingriffsbereich des Zuförderers positioniert ist, der relativ zu dem Querförderer angehoben wird, um das Werkstück von dem Querförderer abzuheben.According to one preferred embodiment of the invention is a separating device provided for separating the resting on the cross conveyor workpieces. The separating device separates the workpiece to be separated safely and reliable from the remaining workpieces, even if it is inaccurate in the engagement area of the feed conveyor is positioned, which is raised relative to the cross conveyor to the workpiece to lift off the cross conveyor.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung ist auch dadurch gegeben, daß eine Anschlagvorrichtung zum Ausrichten der Werkstücke parallel zu der Förderrichtung des Zuförderers vorgesehen ist.A advantageous development of the conveyor device according to the invention is also given by that one Stop device for aligning the workpieces parallel to the conveying direction of feed conveyor is provided.

Vorzugsweise ist die Anschlagvorrichtung stromauf des Zuförderers angeordnet und in und aus dem Förderweg des Querförderers bringbar. Der Querförderer fördert hierbei die Werkstücke gegen diesen Anschlag, so daß diese in einer gewünschten Richtung ausgerichtet sind. Wenn die Werkstücke bereits stromauf des Zuförderers ausgerichtet werden, fördert der Querförderer nach Entfernen der Anschlagvorrichtung aus dessen Förderweg das zu separierende Werkstück exakt in einer gewünschten Ausrichtung in den Eingriffsbereich des Zuförderers, so daß durch die vertikale Relativbewegung zwischen Zuförderer und Querförderer das eine Werkstück sehr sicher vereinzelbar ist.Preferably the stop device is arranged upstream of the feed conveyor and in and from the conveyor of the cross conveyor brought. The cross conveyor promotes here the workpieces against this stop, so that this in a desired direction are aligned. If the workpieces are already upstream of the feed conveyor be promoted the cross conveyor after removing the stop device from the conveyor the workpiece to be separated exactly in a desired orientation in the engagement area of the feed conveyor, so that by the vertical relative movement between feed and cross conveyor the a workpiece very safe is isolable.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung ist auch dadurch gegeben, daß eine Führungsvorrichtung zur Führung der Werkstücke in deren Längsrichtung im Eingriffsbereich des Zuförderers vorgesehen ist. Der Zuförderer fördert die Werkstücke entlang der durch die Führungsvor richtung vorgegebenen Richtung und führt die Werkstücke hierdurch der Bearbeitungsmaschine genau positioniert und ausgerichtet zu.A preferred embodiment of the invention is also given by that one guiding device to the leadership the workpieces in the longitudinal direction provided in the engagement region of the feed conveyor is. The feeder promotes the workpieces along the direction through the Führungsvor given direction and leads the workpieces As a result, the processing machine accurately positioned and aligned to.

Vorzugsweise ist die Führungsvorrichtung in den und aus dem Förderweg des Querförderers bringbar. Dies gewährleistet, daß der Zufuhrquerförderer und der Abfuhrquerförderer die Werkstücke ohne Behinderung von der einen Seite zu der anderen Seite des Zuförderers fördern kann.Preferably is the guide device in and out of the transport route the cross conveyor can be brought. This ensures that the Supply cross conveyor and the discharge cross conveyor the workpieces without Obstruction from one side to the other side of the feeder promote can.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht auch darin, daß die Führungsvorrichtung horizontal entlang der Förderrichtung des Querförderers verstellbar ist. Gemäß dieser Ausgestaltung wird die Führungsvorrichtung horizontal derart eingestellt, daß das Werkstück, das von dem Querförderer gegen die Führungsvorrichtung, die dann als Anschlag wirkt, gefördert wird, exakt in dem Eingriffsbereichs des Zuförderers liegt, während das nächstliegende Werkstück genau außerhalb des Eingriffsbereichs des Zuförderers liegt. Die Werkstücke sind hierdurch in einer Position, um durch eine vertikale Relativbewegung zwischen Zuförderer und Querförderer separiert zu werden.A preferred embodiment of the invention also consists in that the guide device horizontally along the conveying direction of the cross conveyor is adjustable. According to this Embodiment becomes the guiding device adjusted horizontally such that the workpiece, the from the cross conveyor against the guiding device, which then acts as a stop, promoted is exactly in the engagement area of the feed conveyor, while the nearest workpiece just outside the engagement area of the feed conveyor lies. The workpieces are thus in a position to move by a vertical relative movement between feeders and cross conveyors to be separated.

Ferner ermöglicht die horizontale Verstellbarkeit der Führungsvorrichtung, das der Bearbeitungsmaschine zuzuführende Werkstück in eine gewünschte Bearbeitungsstellung zu bringen.Furthermore, the horizontal adjustment allows availability of the guide device to bring the workpiece to be supplied to the processing machine in a desired machining position.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weisen der Zufuhrquerförderer und der Abfuhrquerförderer jeweils eine Mehrzahl umlaufender Förderstränge mit zugehörigen Umlaufachsen auf, die zueinander parallel angeordnet sind.According to one preferred embodiment of Invention have the feed cross conveyor and the discharge cross conveyor in each case a plurality of revolving conveyor lines with associated revolving axes, which are arranged parallel to each other.

Vorzugsweise ist hierbei eine der Umlaufachsen des Zufuhrquerförderers mit einer der Umlaufachsen des Abfuhrquerförderers koaxial angeordnet. Bei einer derartigen Anordung ist eine gemeinsame Umlaufwelle verwendbar, auf der Ritzel oder Scheiben sowohl für die Förderstränge des Zufuhrquerförderers als auch des Abfuhrquerförderers angeordnet sind. Diese Ausführungsform zeichnet sich besonders durch Kompaktheit und einfache Koppelbarkeit der entsprechenden Antriebe aus.Preferably Here is one of the circulation axes of the feed cross conveyor arranged coaxially with one of the revolving axes of the Abfuhrquerförderers. In such an arrangement, a common circulation shaft is usable, on the pinion or pulleys for both the conveyor tracks of the feed cross conveyor and the Abfuhrquerförderers arranged are. This embodiment is characterized by compactness and easy coupling of the corresponding drives.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung liegt auch darin, daß der Zuförderer einen Rollengang aufweist mit einer Mehrzahl von Rollen, die zwischen den Fördersträngen des Querförderers angeordnet sind.A advantageous embodiment of the invention is also the fact that the feed conveyor a Roller conveyor has a plurality of rollers between the production lines of the transverse conveyor are arranged.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist eine Hubvorrichtung zum Anheben und Senken des Rollengangs in vertikaler Richtung zwischen einer abgesenkten Stellung, in der die Rollen unterhalb der Förderstrecken des Querförderers liegen, und einer angehobenen Stellung, in der die Rollen oberhalb der Förderstrecken des Querförderers liegen, vorgesehen.According to one preferred embodiment a lifting device for raising and lowering the roller conveyor in vertical Direction between a lowered position in which the rollers below the conveyor lines of the cross conveyor lie, and a raised position in which the rollers above the conveyor lines of the cross conveyor lie, provided.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Separiervorrichtung ein in vertikale Richtung bewegbares Trennteil mit einer Vereinzelungsspitze auf, das stromauf des Rollengangs zwischen den Fördersträngen des Querförderers angeordnet ist.To an advantageous embodiment of the invention, the separating device a vertically movable separating part with a separating tip on, upstream of the roller conveyor between the conveyor tracks of the cross conveyor is arranged.

Um ein Werkstück von den benachbarten Werkstücken zu separieren, wird die Vereinzelungsspitze zwischen das zu vereinzelnde Werkstück und die benachbarten Werkstücke geschoben, so daß ein Spalt zwischen diesen Werkstücken geschaffen wird. Dies erleichtert es nachfolgend, durch Anheben des Zuförderers das zu vereinzelnde Werkstück aus dem Eingriffsbereich des Querförderers zu bringen, so daß die verbleibenden Werkstücke im Gegensinn eine vorbestimmte Strecke zurückgefördert werden können.Around a workpiece from the adjacent workpieces to separate, the separating tip between the to be separated workpiece and the neighboring workpieces pushed so that a gap between these workpieces is created. This makes it easier subsequently, by lifting of the feeder the workpiece to be separated to bring out of the engagement area of the cross conveyor, so that the remaining workpieces in the opposite direction a predetermined distance can be returned.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Position des Werkstücks relativ zu dem Zuförderer vorgesehen. Die Position des Werkstückes relativ zum Zuförderer, die zur Vereinzelung eines Werkstückes sehr genau eingestellt werden muß, damit nur dieses Werkstück im Eingriffsbereich des Zuförderers ist, ist durch die Sensoreinrichtung sehr genau bestimmbar.According to one another preferred embodiment The invention is a sensor device for detecting the position of the workpiece relative to the feeder intended. The position of the workpiece relative to the feed conveyor, set very accurately for the separation of a workpiece must become, so only this workpiece in the engagement region of the feed conveyor is, by the sensor device can be determined very accurately.

Vorzugsweise ist eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Förderbewegung des Querförderers und des Zuförderers in Abhängigkeit der Position des Werkstücks relativ zu dem Zuförderer vorgesehen. Die Steuereinrichtung steuert hierbei zunächst die Förderbewegung des Querförderers derart, daß das in Querförderrichtung vorderste Werkstück im Eingriffsbereich des Zuförderers und das daran angrenzende Werkstück außerhalb des Eingriffsbereichs des Zuförderers zu liegen kommt. In einem darauffolgenden Schritt steuert die Steuereinrichtung die Bewegung des Zuförderers derart, daß das vorderste Werkstück aus dem Eingriffsbereich des Querförderers gebracht wird, d. h. der Zuförderer wird angehoben, und in einem weiteren Schritt wird der Querförderer derart gesteuert, daß die verbleibenden Werkstücke gegensinnig eine vorbestimmte Strecke zurückgefördert werden.Preferably is a control device for controlling the conveying movement of the cross conveyor and of the feeder dependent on the position of the workpiece relative to the feeder intended. The control device first controls the conveying movement of the cross conveyor such that the in Cross conveying direction foremost workpiece in the engagement region of the feed conveyor and the workpiece adjacent thereto outside the engagement area of the feed conveyor to come to rest. In a subsequent step, the control device controls the movement of the feeder such that the foremost workpiece is brought out of the engagement area of the cross conveyor, d. H. the feeder is raised, and in a further step, the cross conveyor is so controlled that the remaining workpieces in opposite directions be conveyed back a predetermined distance.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht auch darin, daß die Führungsvorrichtung eine Mehrzahl von Führungsrollen aufweist, die parallel zu der Förderrichtung des Zuförderers angeordnet und vertikal verstellbar sind, derart, daß in einer ersten Stellung die Führungsrollen außerhalb des Förderwegs des Querförderers und in einer zweiten Stellung im Förderweg des Querförderers angeordnet sind.A Another preferred embodiment of Invention also consists in that the guide device a plurality of leadership roles which is parallel to the conveying direction of the feeder are arranged and vertically adjustable, such that in one first position the guide rollers outside of the transport route of the cross conveyor and in a second position in the conveying path of the cross conveyor are arranged.

Vorzugsweise sind die Führungsrollen an umlaufenden Fördersträngen der Führungsvorrichtung befestigt, die zwischen den Fördersträngen des Querförderers zur horizontalen Verstellung und zur Absenkung der Führungsrollen vorgesehen sind. Hierdurch können die Führungsrollen mit nur einer Bewegungsachse, nämlich der Rotationsachse einer Umlaufwelle der Förderstränge, die Führungsrollen sowohl abgesenkt als auch horizontal justiert werden, um die horizontale Position des Werkstücks relativ zu dem Zuförderer einzustellen, bzw. das Werkstück in eine gewünschte Bearbeitungspostion zu bringen.Preferably are the leadership roles at circulating conveyor lines of guiding device fastened between the conveyor tracks of the cross conveyor for horizontal adjustment and for lowering the guide rollers are provided. This allows the leadership roles with only one movement axis, namely the axis of rotation of a circulating shaft of the conveyor strands, the guide rollers both lowered as well as adjusted horizontally to the horizontal position of the workpiece relative to the feeder adjust, or the workpiece in a desired To bring processing position.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:following the present invention is based on preferred embodiments and associated Drawings closer explained. In these show:

1 eine schematische Darstellung einer Fördervorrichtung mit einem Querförderer und einem Zuförderer mit einer Separiervorrichtung und einer Führungsvorrichtung, wobei die Vorrichtung in verschiedenen Schritten zur Zuführung, Vereinzelung und Abfuhr eines Werkstücks dargestellt ist, gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung, 1 1 is a schematic representation of a conveying device with a transverse conveyor and a feed conveyor with a separating device and a guide device, the device being shown in different steps for feeding, singulating and removing a workpiece, according to a first embodiment of the invention,

2 eine Draufsicht der Fördervorrichtung mit einem Zufuhrquerförderer, einem Abfuhrquerförderer sowie einem Rollengang als Zuförderer in einer schematischen Teilansicht gemäß dem Ausführungsbeispiel nach 1, 2 a top view of the conveying device with a feed transverse conveyor, a Abfuhrquerförderer and a roller conveyor as a feed conveyor in a schematic partial view according to the embodiment according to 1 .

3 eine schematische Darstellung ähnlich 1 einer Fördervorrichtung nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung mit einem Querförderer und einem Zuförderer und einer verstellbaren Führungsvorrichtung, wobei die Fördervorrichtung in verschiedenen Schritten zur Zuführung, Vereinzelung und Abförderung eines Werkstücks dargestellt ist, 3 a schematic representation similar 1 a conveyor device according to a second embodiment of the invention with a transverse conveyor and a feed conveyor and an adjustable guide device, wherein the conveyor device is shown in different steps for feeding, singulation and removal of a workpiece,

4 eine Draufsicht der Fördervorrichtung nach 3 mit einem Zufuhrquerförderer, einem Abfuhrquerförderer, einem Rollengang als Zuförderer sowie einer verstellbaren Führungsvorrichtung mit Führungsrollen, in einer schematischen Teilansicht ähnlich 2, 4 a top view of the conveyor device according to 3 with a feed cross conveyor, a discharge cross conveyor, a roller conveyor as a feed conveyor and an adjustable guide device with guide rollers, similar in a schematic partial view 2 .

5 eine Frontansicht der Fördervorrichtung nach 3, die Kettenstränge des Querförderers und der Führungsvorrichtung sowie eine Hubvorrichtung zum An heben und Senken des Rollengangs des Zuförderers zeigt, 5 a front view of the conveyor after 3 , the chain strands of the cross conveyor and the guide device and a lifting device for lifting and lowering of the roller conveyor of the feed conveyor,

6 eine Draufsicht der in 5 gezeigten Fördervorrichtung, bei der die Kettenstränge des Querförderers und die Rollen des Rollenganges des Zuförderers unterschiedlich beabstandet sind, 6 a top view of the 5 shown conveyor device, wherein the chain strands of the cross conveyor and the rollers of the roller conveyor of the feed conveyor are spaced differently,

7 eine Draufsicht der Fördervorrichtung ähnlich 6 in einer vergrößerten Teilansicht, wobei die Kettenstränge des Zufuhr- und Abfuhrquerförderers und der Führungsvorrichtung sowie die Rollen des Zuförderers an einem Ende der Fördervorrichtung dicht zueinander angeordnet sind, um auch relativ kurze Werkstücke fördern zu können, 7 a plan view of the conveyor similar 6 in an enlarged partial view, wherein the chain strands of the supply and Abfuhrquerförderers and the guide device and the rollers of the feed conveyor at one end of the conveyor are arranged close to each other to promote even relatively short workpieces,

8 eine Seitenansicht der Fördervorrichtung nach dem zweiten Ausführungsbeispiel gemäß den vorangehenden 2 bis 7, 8th a side view of the conveyor device according to the second embodiment according to the preceding 2 to 7 .

9 eine Seitenansicht der Fördervorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform in einer vergrößerten Teildarstellung ähnlich 8, 9 a side view of the conveyor device according to the second embodiment in an enlarged partial view similar 8th .

10 eine schematische Darstellung einer Fördervorrichtung nach einer dritten Ausführungsform der Erfindung in einer Frontansicht mit einem Querförderer, einem Zuförderer, einer Führungsvorrichtung und einer Anschlagvorrichtung, wobei die Fördervorrichtung in verschiedenen Schritten zur Zuführung, Vereinzelung und Abförderung eines Werkstücks dargestellt ist, 10 1 is a schematic representation of a conveyor device according to a third embodiment of the invention in a front view with a transverse conveyor, a feed conveyor, a guide device and a stop device, wherein the conveyor device is shown in different steps for feeding, singulating and conveying a workpiece,

11 eine Draufsicht der Fördervorrichtung nach 10 in einer vergrößerten Teilansicht mit Fördersträngen eines Zufuhrquerförderers und eines Abfuhrquerförderers, Rollen eines Rollenganges des Zuförderers sowie der Führungsvorrichtung und der Anschlagvorrichtung nach dem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung. 11 a top view of the conveyor device according to 10 in an enlarged partial view with conveyor strands of a feed cross conveyor and a Abfuhrquerförderers, rolling a roller conveyor of the feed conveyor and the guide device and the stop device according to the third embodiment of the invention.

Mit Bezugnahme auf die 1 und 2 wird zunächst ein Verfahren und eine Fördervorrichtung zur Förderung von Werkstücken gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung beschrieben.With reference to the 1 and 2 First, a method and a conveying device for conveying workpieces according to a first embodiment of the invention will be described.

Wie in 1 gezeigt, umfaßt die Fördervorrichtung einen Querförderer 1, der sich beiderseits eines Zuförderers 2 erstreckt. Der Querförderer 1 weist hierbei einen Zufuhrquerförderer 1a und einen Abfuhrquerförderer 1b auf, die beiderseits des Zuförderers 2 angeordnet sind.As in 1 As shown, the conveyor comprises a cross conveyor 1 that is on both sides of a feeder 2 extends. The cross conveyor 1 here has a feed cross conveyor 1a and a discharge cross conveyor 1b on, on both sides of the feeder 2 are arranged.

Der Zufuhrquerförderer 1a und der Abfuhrquerförderer 1b weisen jeweils, wie in 2 zu sehen, eine Mehrzahl umlaufender Förderstränge 7 bzw. 8 mit zugehörigen Umlaufachsen 15, 16, 17 auf, die zueinander parallel angeordnet sind. Die Förderwege des Zufuhrförderers 1a und des Abfuhrförderers 1b sind direkt miteinander verbunden, um ein Werkstück ohne weitere Querfördereinrichtungen von der Zufuhrseite auf die Abfuhrseite des Zuförderers 2 zu fördern. Hierfür sind die Förderstränge 7 des Zufuhrquerförderers 1a zu den Fördersträngen 8 des Abfuhrquerförderers 1b versetzt angeordnet, wobei die Förderstränge 7 und 8 um eine gemeinsame Umlaufachse 16 laufen, auf der Umlaufscheiben 17 sowohl für die Förderstränge 7 als auch die Förderstränge 8 des Zufuhrquerförderers 1a und des Abfuhrquerförderers 1b angeordnet sind. Die Umlaufscheiben 17 besitzen alle den gleichen Durchmesser, so daß die Förderstränge 7 und die Förderstränge 8 auf dem selben Niveau liegen. Ein Werkstück, das auf den Fördersträngen 7 bzw. 8 aufliegt, wird hierdurch sanft von dem Zufuhrquerförderer 1a an den Abfuhrquerförderer 1b und umgekehrt übergeben.The feed cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b each, as in 2 to see, a plurality of circulating conveyor lines 7 respectively. 8th with associated circulation axes 15 . 16 . 17 on, which are arranged parallel to each other. The conveyor paths of the feed conveyor 1a and the discharge conveyor 1b are directly connected to each other to a workpiece without further cross conveyor from the feed side to the discharge side of the feed conveyor 2 to promote. For this purpose, the delivery lines 7 of the feed cross conveyor 1a to the conveyor lines 8th the discharge cross conveyor 1b staggered, with the conveyor strands 7 and 8th around a common axis 16 run, on the circulation discs 17 both for the conveyor trains 7 as well as the conveyor trains 8th of the feed cross conveyor 1a and the Abfuhrquerförderers 1b are arranged. The circulation discs 17 all have the same diameter, so that the delivery lines 7 and the conveyor trains 8th are at the same level. A workpiece on the conveyor lines 7 respectively. 8th rests, thereby gently from the feed cross conveyor 1a to the discharge cross conveyor 1b and vice versa.

Die Anordnung der Umlaufscheiben 17 auf einer gemeinsamen Umlaufachse 16 erlaubt es in einfacher Weise, die Förderbewegung des Zufuhrquerförderers 1a und des Abfuhrquerförderers 1b einander anzugleichen, in dem eine gemeinsame, drehbar gelagert Umlaufwelle vorgesehen ist, auf der die jeweiligen Umlaufscheiben 17 drehbar und verriegelbar angeordnet sind, so daß die Bewegung der beiden Querförderer koppelbar ist.The arrangement of the circulation discs 17 on a common axis 16 allows in a simple way, the conveying movement of the feed cross conveyor 1a and the Abfuhrquerförderers 1b Match each other, in which a common, rotatably mounted circulating shaft is provided, on which the respective circulation discs 17 are arranged rotatable and lockable, so that the movement of the two transverse conveyors can be coupled.

Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß anstelle einer derartigen Anordnung mit einer gemeinsamen Umlaufwelle die Umlaufscheiben 17 auch einzeln gelagert werden können. Ebenso können der Zufuhrquerförderer 1a und der Abfuhrquerförderer 1b anstelle einer gemeinsamen Umlaufachse 16 auch zwei einzelne Umlaufachsen aufweisen, die nicht koaxial, sondern lediglich parallel zueinander angeordnet sind, so daß die Förderwege des Zufuhrquerförderers 1a und des Abfuhrquerförderers 1b einander überlappen.It should be noted, however, that instead of such an arrangement with a common rotating shaft, the circulation discs 17 can also be stored individually. Likewise, the feed cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b instead of a common axis of rotation 16 Also have two individual axes of rotation, which are not coaxial, but only parallel to each other are arranged so that the conveying paths of the feed transverse conveyor 1a and the Abfuhrquerförderers 1b overlap each other.

Den Umlaufachsen 15 und 16 des Zufuhrquerförderers 1a bzw. des Abfuhrquerförderers 1b ist jeweils eine Antriebsvorrichtung zugeordnet, die die Förderstränge 7 des Zufuhrquerförderers 1a und die Förderstränge 8 des Abfuhrquerförderers 1b unabhängig voneinander jeweils reversibel antreiben. Die auf dem Zufuhrquerförderer 1a und die auf dem Abfuhrquerförderer 1b aufliegenden Werkstücke sind infolgedessen unabhängig voneinander jeweils vor und zurück, mit Bezug auf 1 nach links und rechts, bewegbar.The orbital axes 15 and 16 of the feed cross conveyor 1a or the Abfuhrquerförderers 1b In each case, a drive device is associated with the conveyor strands 7 of the feed cross conveyor 1a and the conveyor trains 8th the discharge cross conveyor 1b each independently reversible drive. Those on the feed cross conveyor 1a and on the discharge cross conveyor 1b As a result, resting workpieces are each independently forward and backward with respect to 1 to the left and right, movable.

Der Zuförderer 2 umfaßt, wie in 2 gezeigt, einen Rollengang mit einer Mehrzahl von Rollen 9, die zwischen den Fördersträngen 7 und 8 des Querförderers 1 angeordnet sind. Die Rollen 9 sind um zueinander parallele Achsen drehbar gelagert und jeweils reversibel antreibbar durch eine Antriebsvorrichtung, die nicht dargestellt ist.The feeder 2 includes, as in 2 shown a roller conveyor with a plurality of rollers 9 between the conveyor lines 7 and 8th of the cross conveyor 1 are arranged. The roles 9 are rotatably mounted about mutually parallel axes and each reversibly driven by a drive device, which is not shown.

Mittels einer Hubvorrichtung, die ebenfalls nicht dargestellt ist, jedoch für das zweite Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben werden wird, ist der Rollengang in vertikaler Richtung verstellbar derart, daß die Rollen 9 über das Niveau der Kettenstränge 7 und 8 anhebbar und unter das Niveau der Kettenstränge 7 und 8 absenkbar sind.By means of a lifting device, which is also not shown, but will be described for the second embodiment of the invention, the roller conveyor is adjustable in the vertical direction such that the rollers 9 about the level of chain strands 7 and 8th liftable and below the level of chain strands 7 and 8th are lowerable.

Durch die in 2 gezeigte günstige Anordnung der Förderstränge 7 und 8 des Querförderers 1 und der Rollen 9 des Zuförderers 2 sind auch relativ kurze Werkstücke, insbesondere Reststücke von abgesägten Stangen, förderbar, da die Abstände der einzelnen Förderstränge 7 bzw. 8 und der Rollen 9 jeweils zueinander zu einer Seite der Fördervorrichtung hin, nämlich zu der Seite der Bearbeitungsmaschine hin, stark ist.By the in 2 shown favorable arrangement of the conveyor strands 7 and 8th of the cross conveyor 1 and the roles 9 of the feeder 2 are also relatively short workpieces, especially remnants of sawn bars, conveyed, since the distances of the individual conveyor strands 7 respectively. 8th and the roles 9 in each case towards one side of the conveying device, namely toward the side of the processing machine, is strong.

Die Rollen 9 des Zuförderers 2 sind auf die Querförderrichtung bezogen stromabwärts der gemeinsamen Umlaufachse 16 des Zufuhrquerförderers 1a und des Abfuhrquerförderers 1b angeordnet. Wie in 1 gezeigt, umfaßt die Fördervorrichtung eine Separiervorrichtung 6, um die auf dem Querförderer 1 aufliegenden Werkstücke a, b, c sicher und zuverlässig voneinander zu trennen und ein Werkstück zu separieren. Die Separiervorrichtung 6 weist ein in vertikaler Richtung bewegbares Trennteil mit einer Vereinzelungsspitze 5 auf, das stromauf des Rollengangs 2 zwischen den Fördersträngen 7 und 8 des Querförderers 1 angeordnet ist. Die Vereinzelungsspitze 5 ist dabei derart angeordnet, daß sie in der Senkrechten durch die Umlaufachse 16 des Querförderers 1 liegt. Das bewegbare Trennteil der Separiervorrichtung 6 ist an den Rollengang des Zuförderers 2 gekoppelt, um gemeinsam mit diesem in vertikaler Richtung bewegt zu werden. Um zwei nebeneinander auf dem Querförderer 1 liegende Werkstücke voneinander zu trennen, wird die Vereinzelungsspitze über das Niveau der Förderstränge 7 und 8 des Querförderers 1 angehoben, um zwischen diesen beiden Werkstücken einen Spalt zu schaffen, wie nachfolgend noch näher erläutert werden wird.The roles 9 of the feeder 2 are in the transverse conveying direction downstream of the common axis of rotation 16 of the feed cross conveyor 1a and the Abfuhrquerförderers 1b arranged. As in 1 As shown, the conveying device comprises a separating device 6 to those on the cross conveyor 1 resting workpieces a, b, c safely and reliably separate from each other and to separate a workpiece. The separating device 6 has a vertically movable separating part with a separating tip 5 up, the upstream of the roller table 2 between the conveyor lines 7 and 8th of the cross conveyor 1 is arranged. The singulation tip 5 is arranged such that it is perpendicular in the axis of rotation 16 of the cross conveyor 1 lies. The movable separating part of the separating device 6 is to the roller conveyor of the feeder 2 coupled to be moved together with this in the vertical direction. To two side by side on the cross conveyor 1 To separate lying workpieces from each other, the singling point on the level of the conveyor strands 7 and 8th of the cross conveyor 1 raised to create a gap between these two workpieces, as will be explained in more detail below.

Auf der stromabwärtigen Seite des Rollengangs ist eine Führungsvorrichtung zur Führung der Werkstücke in deren Längsrichtung entlang der Förderrichtung des Zuförderers 2 vorgesehen. Die Führungsvorrichtung umfaßt eine Mehrzahl von Führungsrollen 10, die parallel zu der Förderrichtung des Zuförderers 2 angeordnet und verstellbar sind, derart, daß in einer ersten Stellung die Führungsrollen 10 außerhalb des Förderwegs des Querförderers 1 und in einer zweiten Stellung im Förderweg des Querförderers 1 angeordnet sind. Hierfür ist ein schwenkbarer Führungsrahmen 18 vorgesehen, an dem die Führungsrollen 10 drehbar gelagert sind. Der Führungsrahmen 18 ist schwenkbar um eine Achse gelagert, die unterhalb und in Querförderrichtung stromaufwärts der Rollen 9 des Zuförderers 2 parallel zu den Umlaufachsen 15, 16, 17 des Querförderers 1 liegt. In ihrer zweiten Stellung führt die Führungsvorrichtung ein auf dem Zuförderer 2 aufliegendes Werkstück exakt entlang einer vorbestimmten Richtung, um das Werkstück genau ausgerichtet der Bearbeitungsmaschine zuzuführen. Die Führungsvorrichtung ist aus dem Förderweg des Querförderers schwenkbar, um die auf dem Querförderer 1 aufliegenden Werkstücke von der Zufuhrseite auf die Abfuhrseite und umgekehrt zu fördern.On the downstream side of the roller conveyor is a guide device for guiding the workpieces in the longitudinal direction along the conveying direction of the feed conveyor 2 intended. The guide device comprises a plurality of guide rollers 10 parallel to the conveying direction of the feed conveyor 2 are arranged and adjustable, such that in a first position, the guide rollers 10 outside the conveying path of the cross conveyor 1 and in a second position in the conveying path of the cross conveyor 1 are arranged. This is a pivoting guide frame 18 provided on which the guide rollers 10 are rotatably mounted. The guide frame 18 is pivotally mounted about an axis which is below and in the transverse conveying direction upstream of the rollers 9 of the feeder 2 parallel to the orbital axes 15 . 16 . 17 of the cross conveyor 1 lies. In its second position, the guide device leads on the feed conveyor 2 resting workpiece exactly along a predetermined direction to accurately feed the workpiece to the processing machine. The guide device is pivotable out of the conveying path of the cross conveyor to that on the cross conveyor 1 to support resting workpieces from the feed side to the discharge side and vice versa.

Durch die Anordnung der Schwenkachse des Führungsrahmens 18 dämpft die Führungsvorrichtung ein Anschlagen der in Querrichtung geförderten Werkstücke und weicht in Richtung auf ihre weggeschwenkte erste Stellung aus.By the arrangement of the pivot axis of the guide frame 18 dampens the guide device striking the transversely conveyed workpieces and deviates toward their weggeschwenkte first position.

Nachfolgend wird die Förderung von Werkstücken zu einer Bearbeitungsmaschine mit der zuvor beschriebenen Förderungsvorrichtung näher erläutert.following will be the promotion of workpieces to a processing machine with the conveying device described above explained in more detail.

Eine Mehrzahl von Werkstücken a, b, c wird zunächst auf den Zufuhrquerförderer 1a aufgelegt. Dies kann beispielsweise im Rahmen eines automatisierten Materialflußsystems erfolgen, bei dem Werkstücke in einer Speichereinrichtung gespeichert und entsprechend der Fertigungsaufträge auf den Querförderer 1 aufgegeben werden.A plurality of workpieces a, b, c is first on the feed cross conveyor 1a hung up. This can be done for example in the context of an automated material flow system, stored in the workpieces in a storage device and according to the production orders on the cross conveyor 1 be abandoned.

Die Werkstücke a, b, c werden so dicht wie möglich, d. h. ohne besonderen Zwischenraum durch Abstandshalter oder durch ein entsprechend festgelegtes Raster auf die Förderstränge 7 des Zufuhrquerförderers 1a aufgelegt, um die zur Verfügung stehende Auflagefläche der Förderstränge 7 möglichst platzsparend auszunutzen.The workpieces a, b, c are as close as possible, ie without special space by spacers or by a correspondingly fixed grid on the conveyor lines 7 of the feed cross conveyor 1a Applied to the available contact surface of the conveyor strands 7 mög to save space.

Um das Werkstück a von den übrigen Werkstücken b und c, insbesondere von dem nächstliegenden Werkstück b zu separieren und der Bearbeitungsmaschine einzeln zuzuführen, fördert der Zufuhrquerförderer 1a alle Werkstücke zunächst so weit auf den Zuförderer 2 zu, bis das Werkstück a im Bereich der Übergabestelle zwischen dem Zufuhrquerförderer 1a und dem Abfuhrquerförderer 1b liegt. Um die Position des Werkstücks a zu erfassen, ist eine Sensoreinrichtung 19 vorgesehen. Diese Sensoreinrichtung 19 erfaßt die in Querförderrichtung vordere Kontur des Werkstücks a (entsprechend 1 die rechte Kontur) und gibt ein entsprechendes Signal ab, das von einer Steuereinrichtung verwendet wird, um die Bewegung des Querförderers 1 und des Zuförderers 2 zu steuern.In order to separate the workpiece a from the other workpieces b and c, in particular from the nearest workpiece b, and to supply them individually to the processing machine, the feeding transverse conveyor conveys 1a all workpieces first on the feeder conveyor 2 to, until the workpiece a in the region of the transfer point between the feed cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b lies. To detect the position of the workpiece a is a sensor device 19 intended. This sensor device 19 detects the front in the transverse conveying direction contour of the workpiece a (corresponding to 1 the right contour) and outputs a corresponding signal used by a controller to control the movement of the cross conveyor 1 and the feeder 2 to control.

Sobald das zu separierende Werkstück a die Übergabestelle zwischen dem Zufuhrquerförderer 1a und dem Abfuhrquerförderer 1b erreicht hat, steuert die Steuereinrichtung den Abfuhrquerförderer 1b, synchron mit dem Zufuhrquerförderer 1a zu fördern, um die Werkstücke a, b, c weiter auf den Zuförderer 2 zu transportieren, so daß die hintere Kontur des Werkstücks a über die Übergabestelle hinaus gefördert ist, d. h. das Werkstück a stromabseitig der Vereinzelungsspitze 5 angeordnet ist. Wenn das Werkstück a diese Position erreicht, wird der Querförderer 1 angehalten, Hierfür kann entweder die hintere Kontur des Werkstücks a erfaßt werden oder auch die zu fördernde Wegstecke des Querförderers entsprechend der zuvor erfaßten vorderen Kontur und einer abgespeicherten Werkstückbreite durch die Steuereinrichtung vorgegeben werden.Once the workpiece to be separated a the transfer point between the feed cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b has reached, the control device controls the Abfuhrquerförderer 1b , synchronous with the feed cross conveyor 1a to promote the workpieces a, b, c continue on the feeder 2 to be transported, so that the rear contour of the workpiece a is conveyed beyond the transfer point, ie, the workpiece a downstream of the singulation point 5 is arranged. When the workpiece a reaches this position, the cross conveyor becomes 1 For this purpose either the rear contour of the workpiece a can be detected or also the paths to be conveyed of the transverse conveyor can be predetermined according to the previously detected front contour and a stored workpiece width by the control device.

Der Rollengang des Zuförderers 2 und das Trennteil der Separiervorrichtung 6 mit der Vereinzelungsspitze 5 sind bis zu diesem Zeitpunkt in ihrer abgesenkten Stellung unterhalb des Niveaus der Förderstränge 7 und 8. Zur Separierung des Werkstücks a wird in einem Schritt S3 der Rollengang des Zuförderers 2 zusammen mit dem Trennteil mit der Vereinzelungsspitze 5 angehoben, um das Werkstück a von den Fördersträngen 7 bzw. 8 abzuheben und aus dem Eingriffsbereich des Querförderers 1 zu bringen. Hierbei ermöglicht die Vereinzelungsspitze 5 ein exaktes Trennen der Werkstücke a und b, wobei die Vereinzelungsspitze 5 einen Spalt zwischen den Werkstücken a und b schafft. Daraufhin wird der Zufuhrquerförderer 1a gegensinnig angetrieben, um die verbleibenden Werkstücke b und c um einen vorbestimmten Betrag von dem Zuförderer 2 wegzufördern.The roller conveyor of the feeder 2 and the separating part of the separating device 6 with the singulation tip 5 are up to this time in their lowered position below the level of the conveyor strands 7 and 8th , For separating the workpiece a in a step S3, the roller conveyor of the feed conveyor 2 together with the separating part with the separating tip 5 lifted to the workpiece a from the conveyor lines 7 respectively. 8th lift off and out of the engagement area of the cross conveyor 1 bring to. This allows the separating tip 5 an exact separation of the workpieces a and b, wherein the separating tip 5 creates a gap between the workpieces a and b. Then the feed cross conveyor 1a driven in opposite directions to the remaining workpieces b and c by a predetermined amount from the feed conveyor 2 carry away.

In einem Schritt S4 wird der Rollengang des Zuförderers 2 zusammen mit der Separiervorrichtung 6 unter das Niveau der Förderstränge 8 des Abfuhrquerförderers 1b abgesenkt, so daß das Werkstück a wieder in den Eingriffsbereich des Abfuhrquerförderers 1b gelangt. Wie in 1 gezeigt, fördert der Zufuhrquerförderer 1b daraufhin das Werkstück a bis an die Führungsrollen 10 der Führungsvorrichtung. Hierbei wird das Werkstück a an der Führungsvorrichtung genau in einer vorbestimmten Richtung ausgerichtet. Der Zufuhrquerförderer 1a steht während des Schrittes S4 still.In a step S4, the roller conveyor of the feed conveyor 2 together with the separating device 6 below the level of the production lines 8th the discharge cross conveyor 1b lowered, so that the workpiece a back into the engagement region of Abfuhrquerförderers 1b arrives. As in 1 shown, the feed cross conveyor promotes 1b then the workpiece a to the guide rollers 10 the guide device. Here, the workpiece a is aligned on the guide device exactly in a predetermined direction. The feed cross conveyor 1a stops during step S4.

Der oben beschriebene Vereinzelungsvorgang zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß die Fördervorrichtung nur relativ wenig Funktionen realisieren muß. Das zu vereinzelnde Werkstück a wird relativ zu dem Zuförderer 2 allein durch eine exakte Steuerung der Förderbewegung des Querförderers 1 positioniert. Möglicherweise auftretende Ungenauigkeiten, die z. B. durch ein ungenaues Auflegen der Werkstücke auf den Querförderer 1 entstehen können, werden bis zu einem gewissen Maße durch das Vorsehen der Vereinzelungsspitzen kompensiert. Eine horizontale Einstellung des Rollenganges des Zuförderers 2 entfällt.The singling process described above is characterized in particular by the fact that the conveying device only has to realize relatively few functions. The workpiece a to be separated becomes relative to the feed conveyor 2 solely by an exact control of the conveying movement of the cross conveyor 1 positioned. Possibly occurring inaccuracies, the z. B. by an inaccurate placing the workpieces on the cross conveyor 1 can be compensated to a certain extent by the provision of the singulation peaks. A horizontal adjustment of the roller conveyor roller conveyor 2 eliminated.

Nachdem im Schritt S4 das Werkstück a an die Führungsvorrichtung gefördert ist, hebt in einem Schritt S5 der Rollengang des Zuförderers 2 erneut an und fördert das Werkstück a zur Bearbeitungsmaschine. Für den Fall, daß das Werkstück a nach erfolgter Bearbeitung, beispielsweise eine Reststange nach einer Trennbearbeitung, zurückgeführt werden soll, werden die Rollen 9 des Zuförderers 2 gegensinnig angetrieben, um das Werkstück auf dem Rollengang zurückzufördern. In einem Schritt S6 werden die Führungsrollen 10 der Führungsvorrichtung abgesenkt, indem der Führungsrahmen 18 um seine Schwenkachse nach unten geschwenkt wird, so daß die Führungsrollen 10 außerhalb des Förderweges des Querförderers 1 sind. Der Abfuhrquerförderer 1b fördert die bereits auf ihm liegenden Werkstücke d, beispielsweise bereits zuvor abgetrennte Reststangen, gegenläufig auf den Zuförderer 2 zu, um auch auf dem Abfuhrquerförderer 1b eine möglichst dichte Anordnung der Werkstücke zu erzielen. Wenn das Werkstück d neben dem auf dem Rollengang des Zuförderers 2 liegenden Werkstücks a liegt, wird die gegenläufige Bewegung des Abfuhrquerförderers 1b gestoppt und in einem Schritt S7 der Rollengang des Zuförderers 2 abgesenkt, so daß das Werkstück a mit den Fördersträngen 8 des Abfuhrquerförderers 1b in Eingriff gelangt. Die Werkstücke a und d werden dann durch den Abfuhrquerförderer 1b nebeneinanderliegend um eine vorbestimmte Strecke aus dem Bereich des Zuförderers 2 abgefördert. In einem Schritt S8 wird die Führungsvorrichtung zurück in ihre Ausgangsstellung geschwenkt.After the workpiece a is conveyed to the guide device in step S4, the roller conveyor of the feed conveyor lifts in a step S5 2 again and promotes the workpiece a to the processing machine. In the event that the workpiece a after processing, for example, a rest bar after a separation processing, to be returned, the roles 9 of the feeder 2 driven in opposite directions to promote the workpiece on the roller conveyor. In a step S6, the guide rollers become 10 the guide device lowered by the guide frame 18 pivoted down about its pivot axis, so that the guide rollers 10 outside the conveying path of the cross conveyor 1 are. The discharge cross conveyor 1b promotes already lying on it workpieces d, for example, previously separated residual rods, in opposite directions on the feeder 2 to, even on the discharge cross conveyor 1b To achieve a dense arrangement of the workpieces. If the workpiece d next to the on the roller conveyor of the feed conveyor 2 lying workpiece a, is the opposite movement of Abfuhrquerförderers 1b stopped and in a step S7 the roller table of the feeder 2 lowered, so that the workpiece a with the conveyor lines 8th the discharge cross conveyor 1b engaged. The workpieces a and d are then through the Abfuhrquerförderer 1b juxtaposed by a predetermined distance from the range of the feed conveyor 2 conveyed away. In a step S8, the guide device is pivoted back into its starting position.

Die beiderseitige Anordnung des Zufuhrquerförderers und des Abfuhrquerförderers mit voneinander unabhängigen, jeweils reversiblen Antrieben erlaubt es, die Werkstücke auf dem Querförderer dicht anzuordnen und trotzdem in einfacher Weise sicher und zuverlässig voneinander zu separieren, um die Werkstücke einzeln der Bearbeitungsmaschine zuzuführen.The mutual arrangement of the feed cross conveyor and the Abfuhrquerförderers with independent, each reversible drives allows the workpieces on the cross conveyor to arrange tightly and still safely and reliably separated from each other in a simple manner to supply the workpieces individually to the machine tool.

Darüber hinaus können auch Werkstücke, die auf der Abfuhrseite des Querförderers angeordnet sind, separiert werden. Hierfür sind lediglich entsprechende Teilmengen der auf dem Zufuhrquerförderer 1a und dem Abfuhrquerförderer 1b liegenden Werkstücke bei abgesenktem Zuförderer 2 und ebenfalls abgesenkter Führungsvorrichtung zwischen dem Zufuhrquerförderer 1a und dem Abfuhrquerförderer 1b zu übergeben.In addition, workpieces that are arranged on the discharge side of the cross conveyor can be separated. For this purpose, only corresponding subsets of the on the feed cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b lying workpieces with lowered feed conveyor 2 and also lowered guide device between the feed cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b to hand over.

Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf die 3 bis 9 ein Verfahren und eine Fördervorrichtung zur Förderung von Werkstücken nach einer zweiten Ausführungsform der Erfindung beschrieben. Dem ersten Ausführungsbeispiel entsprechende Teile und Komponenten sind hierbei mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.The following is with reference to the 3 to 9 a method and a conveying device for conveying workpieces according to a second embodiment of the invention described. Parts and components corresponding to the first embodiment are hereby identified by the same reference numerals.

Die Fördervorrichtung umfaßt, ähnlich dem vorangehenden Ausführungsbeispiel, einen Querförderer 1, um eine Mehrzahl von Werkstücken a, b, c beispielsweise von einer Speichereinrichtung zu einem Zuförderer 2 zu fördern, der die Werkstücke einzeln zu einer Bearbeitungsmaschine fördert.The conveyor comprises, similar to the previous embodiment, a cross conveyor 1 to a plurality of workpieces a, b, c, for example, from a storage device to a feed conveyor 2 to promote, which promotes the workpieces individually to a processing machine.

Der Querförderer 1 weist einen Zufuhrquerförderer 1a und einen Abfuhrquerförderer 1b auf, die beiderseits des Zuförderers 2 angeordnet sind. Der Zufuhrquerförderer 1a und der Abfuhrquerförderer 1b umfassen jeweils eine Mehrzahl von Fördersträngen 7 und 8, die, wie in 4 gezeigt ist, zueinander versetzt parallel angeordnet sind, derart, daß die Förderwege des Zufuhrquerförderers 1a und des Abfuhrquerförderers 1b miteinander direkt verbunden sind. Die Förderstränge 7 und 8 werden jeweils, wie in 5 zu sehen ist, durch Endlosketten gebildet. Gemäß 3 laufen die Förderstränge um zueinander parallel angeordnete Umlaufachsen 15, 16 und 17, wobei die Umlaufachse 16 eine gemeinsame Umlaufachse des Zufuhr- und Abfuhrquerförderers 1a und 1b ist. Umlaufscheiben 27, die auf der gemeinsamen Achse 16 angeordnet sind, besitzen alle den gleichen Durchmesser, so daß die auf dem Querförderer aufliegenden Werkstücke sanft von dem Zufuhrquerförderer 1a an den Abfuhrquerförderer 1b und umgekehrt übergeben werden, da die jeweiligen Förderstränge 7 und 8 in einer gemeinsamen Ebene liegen.The cross conveyor 1 has a feed cross conveyor 1a and a discharge cross conveyor 1b on, on both sides of the feeder 2 are arranged. The feed cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b each comprise a plurality of conveyor trains 7 and 8th that, as in 4 is shown, mutually offset in parallel, such that the conveying paths of the feed cross conveyor 1a and the Abfuhrquerförderers 1b are directly connected to each other. The conveyor trains 7 and 8th each, as in 5 can be seen formed by endless chains. According to 3 The conveyor lines run around mutually parallel circulating axes 15 . 16 and 17 , where the orbital axis 16 a common axis of rotation of the supply and Abfuhrquerförderers 1a and 1b is. revolving discs 27 that are on the common axis 16 are arranged, all have the same diameter, so that the resting on the cross conveyor workpieces smoothly from the feed cross conveyor 1a to the discharge cross conveyor 1b and vice versa, since the respective conveyor strands 7 and 8th lie in a common plane.

Wie in 3 gezeigt ist, ist die gemeinsame Umlaufachse 16, die die Übergabestelle zwischen dem Zufuhrquerförderer 1a und dem Abfuhrquerförderer 1b bestimmt, auf die Querförderrichtung bezogen stromabseitig des Zuförderers 2 angeordnet. Wie für das erste Ausführungsbeispiel bereits erwähnt, können alternativ zu der Anordnung einer gemeinsamen Umlaufachse die jeweiligen Umlaufscheiben 27 jedoch auch individuell um verschiedene Umlaufachsen angeordnet werden.As in 3 is shown is the common axis of rotation 16 passing the transfer point between the feed cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b determined, based on the transverse conveying direction downstream of the feed conveyor 2 arranged. As already mentioned for the first exemplary embodiment, the respective circulating disks can be used as an alternative to the arrangement of a common revolving axis 27 However, also be arranged individually around different axes of rotation.

Der Zufuhrquerförderer 1a und der Abfuhrquerförderer 1b sind wie im ersten Ausführungsbeispiel über ihre jeweiligen Umlaufachsen 15 und 17 unabhängig voneinander jeweils reversibel antreibbar.The feed cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b are as in the first embodiment about their respective axes of rotation 15 and 17 each independently reversible drivable.

Der Zuförderer 2 ist im wesentlichen dem des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels ähnlich und weist entsprechend, wie in 7 gezeigt, eine Mehrzahl von Rollen 9 auf die zwischen den Fördersträngen 7 und 8 des Querförderers 1 angeordnet sind. Die Rollen 9, die ebenfalls reversibel antreibbar sind, sind, wie in 8 zu sehen ist, auf einem gemeinsamen Zufördererrahmen 20 angeordnet, der durch eine Hubvorrichtung 12 anhebbar und absenkbar ist, derart, daß die Rollen 9 in einer abgesenkten Stellung unterhalb der Förderstrecken des Querförderers 1 liegen und in einer angehobenen Stellung oberhalb der Förderstrecken des Querförderers 1 liegen.The feeder 2 is substantially similar to that of the previously described embodiment and correspondingly has, as in 7 shown a plurality of roles 9 on the between the conveyor lines 7 and 8th of the cross conveyor 1 are arranged. The roles 9 , which are also reversibly drivable, are as in 8th can be seen on a common feeder frame 20 arranged by a lifting device 12 is raised and lowered, so that the rollers 9 in a lowered position below the conveyor lines of the cross conveyor 1 lie and in a raised position above the conveyor lines of the cross conveyor 1 lie.

Zur Führung und Positionierung eines Werkstücks relativ zu dem Zuförderer 2 ist eine Führungsvorrichtung 3 vorgesehen, die horizontal entlang der Förderrichtung des Querförderers verstellbar ist. Zusätzlich ist diese Führungsvorrichtung in den und aus dem Förderweg des Querförderers 1 bringbar. Hierfür weist die Führungsvorrichtung eine Mehrzahl von Führungsrollen 10 auf, die parallel zu der Förderrichtung des Förderers 2 angeordnet und an umlaufenden Fördersträngen 11 der Führungsvorrichtung befestigt sind. Die Förderstränge 11 werden durch Endlosketten gebildet, die über Umlaufscheiben 21 um Umlaufachsen 22 laufen. Die Umlaufachsen 22 sind beidseitig unterhalb dem Rollengang des Zuförderers 2 angeordnet derart, daß die Förderstränge 1 unterhalb der Förderstränge 7 und 8 des Querförderers 1 angeordnet sind, um ein Fördern der Werkstücke auf dem Querförderer 1 nicht mit den Fördersträngen 11 zu behindern. Die Förderstränge 1 sind reversibel antreibbar. Auf diese Weise sind die Führungsrollen 10 im Bereich zwischen den Umlaufscheiben 21 horizontal einstellbar und darüber hinaus sind die Führungsrollen 10 um die Umlaufscheiben 21 herum schwenkbar, so daß diese in eine Stellung außerhalb des Förderwegs des Querförderers 1 geschwenkt werden können.For guiding and positioning a workpiece relative to the feed conveyor 2 is a guide device 3 provided, which is horizontally adjustable along the conveying direction of the transverse conveyor. In addition, this guide device is in and out of the conveying path of the cross conveyor 1 brought. For this purpose, the guide device comprises a plurality of guide rollers 10 on, parallel to the conveying direction of the conveyor 2 arranged and on circulating conveyor lines 11 the guide device are attached. The conveyor trains 11 are formed by endless chains, which are via orbital disks 21 around orbital axes 22 to run. The orbital axes 22 are on both sides below the roller conveyor of the feeder 2 arranged such that the conveyor strands 1 below the conveyor lines 7 and 8th of the cross conveyor 1 are arranged to convey the workpieces on the cross conveyor 1 not with the conveyor lines 11 to hinder. The conveyor trains 1 are reversible drivable. In this way are the leadership roles 10 in the area between the discs 21 horizontally adjustable and beyond that are the guide rollers 10 around the circulation discs 21 pivotable around, so that this in a position outside the conveying path of the cross conveyor 1 can be swiveled.

Wie 7 zeigt, sind jeweils ein Förderstrang 7 des Zufuhrquerförderers 1a, ein Förderstrang 11 der Führungsvorrichtung 3, eine Rolle 9 des Rollengangs des Zuförderers 2 und ein Förderstrang 8 des Abfuhrquerförderers 1b einander zugeordnet. Hierbei ist die Rolle 9 des Zuförderers 2 im wesentlichen in der Verlängerung des Förderstrangs 8 angeordnet, während der Förderstrang 1 der Führungsvorrichtung 3 zwischen der Rolle 9 bzw. dem Förderstrang 8 und dem Förderstrang 7 des Zufuhrquerförderers angeordnet ist. Diese Anordnung zeichnet sich besonders durch ihre Kompaktheit aus, die es erlaubt, wie die 6 und 8 zeigen, die Förderstränge 7 und 8 und die Rollen 9 zu einem Ende der Fördervorrichtung hin, an dem die Bearbeitungsmaschine angeordnet ist, sehr dicht anzuordnen, um auch relativ kurze Werkstücke fördern zu können.As 7 shows are each a production line 7 of the feed cross conveyor 1a , a production line 11 the guide device 3 , a role 9 the roller table of the feeder 2 and a production line 8th the discharge cross conveyor 1b associated with each other. Here is the role 9 of the feeder 2 essentially in the extension of the conveyor string 8th arranged during the production line 1 the guide device 3 between the role 9 or the production line 8th and the conveyor string 7 the feed transverse conveyor is arranged. This arrangement is particularly characterized by its compactness, which allows, as the 6 and 8th show the conveyor lines 7 and 8th and the roles 9 towards one end of the conveyor device, on which the processing machine is arranged to arrange very dense in order to promote even relatively short workpieces can.

Nachfolgend wird die Förderung eines Werkstücks zu einer Bearbeitungsmaschine durch die Fördervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel näher beschrieben.following will be the promotion a workpiece to a processing machine by the conveying device according to the second embodiment described in more detail.

In einem Schritt S10 wird eine Mehrzahl von Werkstücken a, b, c so dicht wie möglich ohne besonderen Zwischenraum durch Abstandshalter oder ähnliches auf den Zufuhrquerförderer 1a aufgelegt. Der Rollengang des Zuförderers 2 wird unter die Förderstränge 7 des Zufuhrquerförderers 1a abgesenkt, sofern er sich nicht bereits in dieser Position befindet. Die Führungsvorrichtung 3 wird durch eine Steuerungseinrichtung derart angesteuert, daß die Führungsrollen 10 horizontal entsprechend einer Breite B eines zu separierenden Werkstücks a positioniert wird. Die Kettenstränge 1 verfahren hierbei die Führungsrollen 10 zu einer Stellung, in der der Abstand der auf die Querförderrichtung bezogen stromaufseitigen Kontur der Führungsrollen 10 von den stromaufseitigen Enden der Rollen 9, d. h. die verbleibende Auflagefläche des Rollengangs, der Breite B des Werkstücks a entspricht, wobei die Breite B in der Steuerungseinrichtung abgespeichert bzw. durch eine vorhergehende Erfassung mittels Sensoren bekannt ist.In a step S10, a plurality of workpieces a, b, c become as dense as possible without any special space by spacers or the like on the feed cross conveyor 1a hung up. The roller conveyor of the feeder 2 gets under the conveyor trains 7 of the feed cross conveyor 1a lowered, if he is not already in this position. The guiding device 3 is controlled by a control device such that the guide rollers 10 is horizontally positioned according to a width B of a workpiece to be separated a. The chain strands 1 in this case the guide rollers 10 to a position in which the distance of the upstream on the transverse conveying direction upstream contour of the guide rollers 10 from the upstream ends of the rollers 9 ie, the remaining bearing surface of the roller conveyor corresponds to the width B of the workpiece a, wherein the width B is stored in the control device or is known by a previous detection by means of sensors.

Nach Einstellung der Führungsvorrichtung 3 fördert der Zufuhrquerförderer 1a in einem Schritt S11 auf den Zuförderer 2 zu, so weit, bis das zu separierende Werkstück a vor den Führungsrollen 10 liegt bzw. an diesen anliegt. Hierbei erfaßt eine Sensoreinrichtung, die mit der Führungseinrichtung 3 verbunden ist, die den Führungsrollen 10 zugewandte Kontur des Werkstücks a und gibt ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung ab. Die Steuereinrichtung steuert den Zufuhrquerförderer 1a daraufhin derart, daß die Förderstränge 7 über eine vorbestimmte Zeitspanne weiterhin in Vorwärtsrichtung angetrieben werden, bevor der Zufuhrquerförderer 1a gestoppt wird, so daß das Werkstück a auf seiner gesamten Länge sicher gegen die Führungsrollen 10 geschoben wird.After setting the guide device 3 promotes the feed cross conveyor 1a in a step S11 on the feeder 2 to, so far, until the workpiece to be separated a in front of the guide rollers 10 lies or rests against these. In this case, a sensor device which is connected to the guide device detects 3 connected to the leadership roles 10 facing contour of the workpiece a and outputs a corresponding signal to the controller. The controller controls the feed cross conveyor 1a then such that the conveyor strands 7 continue to be driven in the forward direction for a predetermined period of time before the feed cross conveyor 1a is stopped, so that the workpiece a over its entire length safely against the guide rollers 10 is pushed.

In einem nächsten Schritt S12 hebt die Hubvorrichtung 12 den Rollengang des Zuförderers 2 über das Niveau der Förderstränge 7 an, so daß das Werkstück a aus dem Eingriffsbereich des Zufuhrquerförderers 1a gebracht wird. Wenn das Werkstück a mit dem Querförderer 1 außer Eingriff ist, fördert der Zufuhrquerförderer 1a die verbleibenden, auf diesem aufliegenden Werkstücke b, c um einen vorbestimmten Betrag, der der Differenz zwischen einer maximalen Materialbreite und der Breite B des Werkstücks a entspricht, gegensinnig, um die anfangs nebeneinanderliegenden Werkstücke a und b voneinander zu trennen und einen vorbestimmten Abstand zwischen diesen zu schaffen.In a next step S12 lifts the lifting device 12 the roller conveyor of the feeder 2 about the level of the conveyor trains 7 on, so that the workpiece a from the engagement region of the feed cross conveyor 1a is brought. If the workpiece a with the cross conveyor 1 is disengaged, promotes the feed cross conveyor 1a the remaining, on this resting workpieces b, c by a predetermined amount corresponding to the difference between a maximum material width and the width B of the workpiece a, in opposite directions to separate the initially adjacent workpieces a and b from each other and a predetermined distance between them to accomplish.

Um das vereinzelte Werkstück a in eine Bearbeitungsposition zu bringen, wird zunächst in einem Schritt S13 der Rollengang des Zuförderers 2 abgesenkt, um das Werkstück a wieder mit dem Querförderer 1 in Eingriff zu bringen. Die Führungsrollen 10 werden durch eine entsprechende Betätigung der Umlaufscheiben 21 und dar Förderstränge 11 der Führungsvorrichtung 3 in eine der Bearbeitungsposition des Werkstücks a entsprechende Position gebracht. Die Steuerungseinrichtung berechnet diese Position entsprechend der Geometrie des Werkstücks.In order to bring the separated workpiece a in a processing position, first in a step S13, the roller conveyor of the feed conveyor 2 lowered to the workpiece a again with the cross conveyor 1 to engage. The leadership roles 10 be by a corresponding actuation of the circulation discs 21 and conveying strands 11 the guide device 3 brought into a processing position of the workpiece a corresponding position. The controller calculates this position according to the geometry of the workpiece.

Wenn die Führungsrollen in der Bearbeitungsposition sind, fördert der Zufuhrquerförderer 1a das Werkstück a und die restlichen Werkstücke b und c in Vorwärtsrichtung, um die Strecke, die die verbleibenden Werkstücke b und c im Schritt S12 gegensinnig gefördert wurden. Hierdurch wird das Werkstück a bis gegen die Führungsrollen 10 gefördert und das nächstfolgende Werkstück b vor Erreichen des Bereichs des Rollengangs des Zuförderers 2 angehalten.When the guide rollers are in the machining position, the feed cross conveyor promotes 1a the workpiece a and the remaining workpieces b and c in the forward direction by the distance that the remaining workpieces b and c were conveyed in opposite directions in step S12. As a result, the workpiece a is up against the guide rollers 10 conveyed and the next workpiece b before reaching the area of the roller conveyor of the feed conveyor 2 stopped.

Um das Werkstück a der Bearbeitungsmaschine zuzuführen, hebt die Hubvorrichtung 12 die Rollen 9 des Zuförderers 2 an, die dann angetrieben werden, um das Werkstück a in Längsrichtung der Bearbeitungsmaschine zuzufördern (Schritt S14).To feed the workpiece a to the processing machine, the lifting device lifts 12 the roles 9 of the feeder 2 which are then driven to feed the workpiece a in the longitudinal direction of the processing machine (step S14).

Nach erfolgter Bearbeitung wird das Werkstück a, beispielsweise ein Reststück einer abgetrennten Stange, durch gegensinniges Fördern der Rollen 9 zurückgefördert und in einem Schritt S15 durch Absenken des Rollengangs des Zuförderers 2 wieder mit dem Querförderer 1 in Eingriff gebracht. Um das Werkstück a abfördern zu können, wird die Führungsvorrichtung 3 aus dem Förderweg des Querförderers 1 gebracht, indem die Führungsrollen 10 um die Umlaufscheiben 21 in eine Stellung unterhalb der Förderstränge 7 des Zufuhrquerförderers 1a schwenken.After processing, the workpiece a, for example, a remnant of a severed rod, by opposing conveying the rollers 9 conveyed back and in a step S15 by lowering the roller conveyor of the feed conveyor 2 again with the cross conveyor 1 engaged. In order to be able to discharge the workpiece a, the guide device 3 from the conveying path of the cross conveyor 1 brought by the guide rollers 10 around the circulation discs 21 in a position below the conveyor strands 7 of the feed cross conveyor 1a swing.

Nach Wegschwenken der Führungsrollen 10 fördert der Zufuhrquerförderer 1a das Werkstück a bis zur Übergabestelle an den Abfuhrquerförderer 1b, die durch die stromaufseitige Umlaufachse 16 des Abfuhrquerförderers 1b bestimmt wird. Um das Werkstück a exakt bis zur Übergabestelle zu fördern, kann entweder der Zufuhrquerförderer 1a so angesteuert werden, daß er das Werkstück a eine vorbestimmte Strecke steuert, nämlich entsprechend dem Abstand der Bearbeitungsposition des Werkstücks von der Übergabestelle, oder eine Sensoreinrichtung 19 ist zur Erfassung der Position des Werkstücks a an der Übergabestelle zwischen Zufuhrquerförderer 1a und Abfuhrquerförderer 1b vorgesehen. Für den Fall, daß auf dem Abfuhrquerförderer 1b bereits weitere Werkstücke aufliegen, wird der Abfuhrquerförderer 1b gegensinnig betätigt, um ein letztes Werkstück d bis an die Übergabestelle zwischen Zufuhrquerförderer 1a und Abfuhrquerförderer 1b zurückzufördern. Auf diese Weise wird auch auf dem Abfuhrquerförderer eine platzsparende und dichte Anordnung der Werkstücke erzielt.After swinging away the guide rollers 10 promotes the feed cross conveyor 1a the workpiece a to the transfer point to the Abfuhrquerförderer 1b passing through the upstream orbital axis 16 the discharge cross conveyor 1b is determined. To convey the workpiece a exactly to the transfer point, can either be the feed cross conveyor 1a be controlled so that it controls the workpiece a a predetermined distance, namely according to the distance of the machining position of the workpiece from the transfer point, or a sensor device 19 is to detect the position of the workpiece a at the transfer point between feed cross conveyor 1a and discharge cross conveyor 1b intended. In the event that on the discharge cross conveyor 1b rest already more workpieces, the Abfuhrquerförderer 1b actuated in opposite directions to a last workpiece d to the transfer point between feed cross conveyor 1a and discharge cross conveyor 1b zurückzufördern. In this way, a space-saving and tight arrangement of the workpieces is achieved on the discharge conveyor.

Wenn das Werkstück a exakt an der Übergabestelle positioniert ist, steuert die Steuereinrichtung den Zufuhrquerförderer 1a und den Abfuhrquerförderer 1b synchron an, um das Werkstück a durch eine synchrone Bewegung der Förderstränge 7 und 8 auf die Seite des Abfuhrquerförderers 1b zu fördern.When the workpiece a is positioned exactly at the transfer point, the controller controls the supply cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b synchronously to the workpiece a by a synchronous movement of the conveyor lines 7 and 8th on the side of the discharge cross conveyor 1b to promote.

Entsprechend dem ersten Ausführungsbeispiel kann durch die Anordnung eines Zufuhrquerförderers und eines Abfuhrquerförderers mit direkt verbundenen Förderwegen und voneinander unabhängigen, jeweils reversiblen Antrieben jedes beliebige, auf dem Querförderer aufliegende Werkstück separiert werden, indem entsprechende Teilmengen der Werkstücke zwischen dem Zufuhrquerförderer 1a und dem Abfuhrquerförderer 1b übergeben werden.According to the first embodiment, by arranging a supply cross conveyor and a Abfuhrquerförderers with directly connected conveyor paths and independent, each reversible drives any, resting on the cross conveyor workpiece can be separated by corresponding subsets of the workpieces between the feed cross conveyor 1a and the discharge cross conveyor 1b be handed over.

Nachdem das Werkstück a auf die Seite des Abfuhrquerförderers 1b gefördert ist, wird der Zufuhrquerförderer 1a reversibel angetrieben, um die auf diesem verbliebenen Werkstücke b und c zurück auf die stromaufwärtige Seite des Zuförderers 2 zu transportieren (Schritt S17). Die Führungsrollen 10 werden in ihre Ausgangsstellung nach oben zurückgeschwenkt. Ein nächster Fördervorgang beginnt wieder mit Schritt S10.After the workpiece a on the side of Abfuhrquerförderers 1b is promoted, the feed cross conveyor 1a reversibly driven to the remaining on this workpieces b and c back to the upstream side of the feed conveyor 2 to transport (step S17). The leadership roles 10 are returned to their original position upwards. A next conveying process starts again with step S10.

Die Förderung eines Werkstücks mit der Fördervorrichtung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel zeichnet sich insbesondere dadurch aus, daß das zu separierende Werkstück a ungetrennt von den verbleibenden Werkstücken direkt durch den Querförderer in Ablage an die horizontal verstellbare Führungsvorrichtung 3 in den Eingriffsbereich des Zuförderers gefördert wird, wobei die Führungsvorrichtung entsprechend der Werkstückbreite B eingestellt wird, so daß das Werkstück a genau bis zu seiner stromaufseitigen Kontur in den Eingriffsbereich des Zuförderers gefördert wird und die verbleibenden Werkstücke vor dessen Eingriffsbereich angehalten werden. Das Werkstück a kann auf diese Weise sehr einfach und exakt vereinzelt werden, wobei lediglich die Förderbewegung des Querförderers und die Einstellmöglichkeit der Führungsvorrichtung genutzt wird.The promotion of a workpiece with the conveying device according to the second embodiment is particularly characterized in that the workpiece to be separated a unseparated from the remaining workpieces directly through the cross conveyor in storage at the horizontally adjustable guide device 3 is conveyed into the engagement region of the feed conveyor, wherein the guide device is set according to the workpiece width B, so that the workpiece a is conveyed exactly to its upstream contour in the engagement region of the feed conveyor and the remaining workpieces are stopped before the engagement region. The workpiece a can be singled in this way very easily and accurately, with only the conveying movement of the cross conveyor and the adjustment of the guide device is used.

Nachfolgend wird ein Förderverfahren und eine entsprechende Vorrichtung zur Förderung von Werkstücken gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung mit Bezugnahme auf die 10 und 11 näher erläutert. Hierbei werden für Bauteile und Komponenten, die den vorangehenden Ausführungsbeispielen entsprechen, die gleichen Bezugsziffern verwendet.Hereinafter, a conveying method and a corresponding apparatus for conveying workpieces according to a third embodiment of the invention with reference to the 10 and 11 explained in more detail. Here, the same reference numerals are used for components and components that correspond to the preceding embodiments.

Die Fördervorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel umfaßt wie die beiden vorangehenden Ausführungsbeispiele einen Querförderer 1, der einen Zufuhrquerförderer 1a und einen Abfuhrquerförderer 1b umfaßt, die jeweils umlaufende Förderstränge 7 und 8 mit zugehörigen Umlaufachsen 15, 16 und 17 aufweisen, und einen Zuförderer 2, der einen Rollengang mit einer Mehrzahl von Rollen 9 aufweist, der durch eine Hubvorrichtung 12 anhebbar und absenkbar ist. Die Konfiguration sowohl des Querförderers 1 als auch des Zuförderers 2 entspricht im wesentlichen der des vorhergehend beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiels gemäß dem 3 bis 9, so daß auf eine nochmalige Beschreibung verzichtet wird.The conveying device according to the third embodiment comprises, like the two preceding embodiments, a transverse conveyor 1 , the one feeder cross conveyor 1a and a discharge cross conveyor 1b includes, each circulating conveyor lines 7 and 8th with associated circulation axes 15 . 16 and 17 have, and a feed conveyor 2 , which has a roller conveyor with a plurality of rollers 9 comprising, by a lifting device 12 can be raised and lowered. The configuration of both the cross conveyor 1 as well as the feed conveyor 2 essentially corresponds to that of the previously described second embodiment according to the 3 to 9 , so that is dispensed with a repeated description.

Auf die Querförderrichtung bezogen stromaufwärts des Zuförderers 2 ist eine Anschlagvorrichtung zum Ausrichten der Werkstücke parallel zu der Förderrichtung des Zuförderers 2 vorgesehen. Auf der stromabwärtigen Seite des Zuförderers 2 ist eine Führungsvorrichtung 3 zur Führung des Werkstücks in deren Längsrichtung vorgesehen. Sowohl die Anschlagvorrichtung 4 als auch die Führungsvorrichtung 3 sind in den und aus dem Förderweg des Querförderers 1 bringbar. Hierfür sind sowohl die Anschlagvorrichtung 4 als auch die Führungseinrichtung 3 an einem Rahmen 23 befestigt, der in vertikaler Richtung durch eine Hubvorrichtung 24 verstellbar ist. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel gemäß 10 ist die Anschlagvorrichtung 4 integral einstückig mit dem Rahmen 23. Die Führungsvorrichtung 3 umfaßt eine Mehrzahl von Führungsrollen 10, die um eine vertikale Achse drehbar an dem Rahmen 23 gelagert und zusammen mit diesem vertikal verstellbar sind. Die Führungsrollen 10 sind parallel zu der Förderrichtung des Zuförderers 2 angeordnet. Der Rahmen 23 ist durch die Hubvorrichtung 24 derart anhebbar und absenkbar, daß die Anschlagvorrichtung 4 und die Führungsrollen 10 in den und aus dem Förderweg des Querförderers 1 bringbar sind. Es wird darauf hingewiesen, daß der Rahmen 23 unabhängig von dem Rollengang des Zuförderers 2 vertikal verstellbar ist.In the transverse conveying direction upstream of the feed conveyor 2 is a stop device for aligning the workpieces parallel to the conveying direction of the feed conveyor 2 intended. On the downstream side of the feeder 2 is a guide device 3 provided for guiding the workpiece in the longitudinal direction thereof. Both the stop device 4 as well as the guiding device 3 are in and out of the conveying path of the cross conveyor 1 brought. For this purpose, both the stop device 4 as well as the leadership facility 3 on a frame 23 fixed in the vertical direction by a lifting device 24 is adjustable. In the embodiment shown according to 10 is the stop device 4 integrally integral with the frame 23 , The guiding device 3 includes a plurality of guide rollers 10 pivotable about a vertical axis on the frame 23 stored and vertically adjustable together with this. The leadership roles 10 are parallel to the conveying direction of the feed conveyor 2 arranged. The frame 23 is through the lifting device 24 raised and lowered so that the stop device 4 and the leadership roles 10 in and out of the conveying path of the cross conveyor 1 can be brought. It should be noted that the frame 23 regardless of the roller conveyor roller conveyor 2 is vertically adjustable.

Nachfolgend wird die Förderung von Werkstücken zu einer Bearbeitungsmaschine durch die Fördervorrichtung gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel mit Bezugnahme auf 10 näher erläutert.Hereinafter, the conveyance of workpieces to a processing machine by the conveyor device according to the third embodiment with reference to 10 explained in more detail.

In einem ersten Schritt S101 wird zu Beginn wie bei den vorangehenden Ausführungsbeispielen eine Mehrzahl von Werkstücken a und b auf den Zufuhrquerförderer 1a aufgelegt, wobei diese möglichst dicht ohne besonderen Zwischenraum zwischeneinander angeordnet werden. Der Rollengang des Zuförderers 2 wird in eine abgesenkte Stellung, in der die Rollen 9 unterhalb des Niveaus der Förderstränge 7 und 8 des Querförderers 1 sind, abgesenkt und der Rahmen 23 wird durch die Hubvorrichtung 24 angehoben, so daß sowohl die Anschlagvorrichtung 4 als auch die Führungsrollen 10 der Führungsvorrichtung 3 im Förderweg des Querförderers 1 liegen. Wenn die Anschlagvorrichtung 4 in ihrer angehobenen Stellung ist, fördert der Zufuhrquerförderer 1a die auf diesem angeordneten Werkstücke a und bin Vorwärtsrichtung, bis das in Querförderrichtung vorderste Werkstück a gegen die Anschlagvorrichtung 4 stößt. Ähnlich dem zweiten Ausführungsbeispiel ist eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die das Werkstück a, wenn es an die Anschlagvorrichtung 4 stößt, erfaßt und ein entsprechendes Signal an die Steuereinrichtung abgibt, die auf das Signal der Sensoreinrichtung hin den Zufuhrquerförderer 1a derart ansteuert, daß dieser über eine vorbestimmte Zeitspanne weiter in Vorwärtsrichtung fördert, um das Werkstück a sicher entlang seiner gesamten Länge an der Anschlagvorrichtung 4 auszurichten.In a first step S101, at the beginning as in the preceding embodiments, a plurality of workpieces a and b on the feed cross conveyor 1a placed, these being as close as possible without special space between each other. The roller conveyor of the feeder 2 gets into a lowered position where the rollers 9 below the level of the production lines 7 and 8th of the cross conveyor 1 are, lowered and the frame 23 is through the lifting device 24 raised so that both the stop device 4 as well as the leadership roles 10 the guide device 3 in the conveying path of the cross conveyor 1 lie. When the stopper device 4 is in its raised position, the feed cross conveyor promotes 1a the arranged on this workpieces a and forward direction, until the front in the transverse conveying direction workpiece a against the stop device 4 encounters. Similar to the second embodiment, a sensor device is provided, which the workpiece a, when it to the stop device 4 abuts, detects and emits a corresponding signal to the control device, the signal to the sensor device towards the feed cross conveyor 1a controls so that it promotes forward over a predetermined period of time to the workpiece a safely along its entire length on the stop device 4 align.

Nach Ausrichten des Werkstücks a senkt die Hubvorrichtung 24 in einem Schritt S102 den Rahmen 23 ab, um die Anschlagvorrichtung 4 und die Führungsrollen 10 der Führungsvorrichtung 3 aus dem Förderweg des Querförderers 1 zu entfernen. Daraufhin wird das eine Werkstück a zu dessen Separierung im Eingriffsbereich des Zuförderers 2 direkt durch den Querförderer 1 ungetrennt von den verbleibenden Werkstücken b bis zur stromaufseitigen Kontur des Werkstücks a in den Eingriffsbereich des Zuförderers 2 gefördert und angehalten, so daß das verbleibende Werkstück b vor Erreichen des Eingriffsbereichs des Zuförderers angehalten wird. Nach Absenken der Anschlagvorrichtung 4 fördert hierbei der Zufuhrquerförderer 1a nach Vorgabe der Steuerungseinrichtung das Werkstück a exakt um einen vorbestimmten Betrag, der der Summe der Breite B des Werkstücks a und der Strecke zwischen der stromaufseitigen Kontur der Anschlagvorrichtung 4 und der stromaufseitigen Kontur des Rollenganges des Zuförderers 2 entspricht, bis das Werkstück a genau mit seiner gesamten Breite B oberhalb des Rollengangs des Zuförderers 2 liegt. Alternativ zu der weggesteuerten Förderung des Werkstücks a ist es möglich, eine weitere Sensoreinrichtung vorzusehen, die eine Position des Werkstücks a erfaßt, in der dessen stromaufseitige Kontur gerade am Rand des Eingriffsbereichs des Zuförderers 2 liegt, und den Zufuhrquerförderer 1a auf ein entsprechendes Sensorsignal hin anzuhalten.After aligning the workpiece a, the lifting device lowers 24 in a step S102, the frame 23 off to the stop device 4 and the leadership roles 10 the guide device 3 from the conveying path of the cross conveyor 1 to remove. Then, the one workpiece a becomes its separation in the engaging portion of the feed conveyor 2 directly through the cross conveyor 1 unseparated from the remaining workpieces b to the upstream contour of the workpiece a in the engagement region of the feed conveyor 2 conveyed and stopped, so that the remaining workpiece b is stopped before reaching the engagement region of the feed conveyor. After lowering the stop device 4 in this case promotes the feed cross conveyor 1a according to specification of the control device, the workpiece a exactly by a predetermined amount, the sum of the width B of the workpiece a and the distance between the upstream contour of the stop device 4 and the upstream contour of the roller conveyor of the feed conveyor 2 corresponds to the workpiece a exactly with its entire width B above the roller conveyor of the feed conveyor 2 lies. As an alternative to the path-controlled conveying of the workpiece a, it is possible to provide a further sensor device which detects a position of the workpiece a, in which its upstream contour just at the edge of the engagement region of the feed conveyor 2 lies, and the feed cross conveyor 1a to stop at a corresponding sensor signal.

Nach der Positionierung des Werkstücks a im Schritt S102 hebt die Hubvorrichtung 12 den Rollengang des Zuförderers 2 an, um das Werkstück a aus dem Eingriffsbereich des Querförderers 1 zu bringen. Wenn das Werkstück a mit dem Querförderer 1 außer Eingriff ist, fördert der Zufuhrquerförderer 1a das verbleibende Werkstück b gegensinnig eine vorbestimmte Strecke, um die Werkstücke a und b voneinander zu trennen (Schritt S103).After the positioning of the workpiece a in step S102, the lifting device lifts 12 the roller conveyor of the feeder 2 to the workpiece a from the engagement area of the cross conveyor 1 bring to. If the workpiece a with the cross conveyor 1 is disengaged, promotes the feed cross conveyor 1a the remaining workpiece b in opposite directions a predetermined distance to separate the workpieces a and b from each other (step S103).

Nach der Separierung des Werkstücks a hebt die Hubvorrichtung 24 in einem Schritt S104 den Rahmen 23 an, um die Führungsrollen 10 der Führungsvorrichtung 3 wieder zurück in den Förderweg des Querförderers 1 zu bringen. Die Rollen 9 des Zuförderers 2 werden abgesenkt, um das Werkstück a wieder mit dem Querförderer 1 in Eingriff zu bringen. Wenn das Werkstück a auf dem Zufuhrquerförderer 1a aufliegt, fördert dieser das Werkstück a und das Werkstück b in Vorwärtsrichtung, bis das Werkstück a an den Führungsrollen 10 der Führungseinrichtung 3 anliegt.After separation of the workpiece a, the lifting device lifts 24 in a step S104 the frame 23 to the leadership roles 10 the guide device 3 back into the conveying path of the cross conveyor 1 bring to. The roles 9 of the feeder 2 are lowered to the workpiece a again with the cross conveyor 1 to engage. If the workpiece a on the feed cross conveyor 1a rests, this promotes the workpiece a and the workpiece b in the forward direction until the workpiece a on the guide rollers 10 the management facility 3 is applied.

In einem Schritt S105 werden die Rollen 9 erneut angehoben, um das Werkstück a von den Fördersträngen 7 des Querförderers 1 abzuheben und durch Rotation der Rollen 9 das Werkstück a der Bearbeitungsmaschine zuzuführen. Nach erfolgter Bearbeitung wird das Werkstück a, beispielsweise eine abgetrennte Reststange, durch gegensinniges Antreiben der Rollen 9 zurückgefördert und durch Absenken der Rollen 9 wieder mit dem Querförderer 1 in Eingriff gebracht. Um das Werkstück a auf die Abfuhrseite des Querförderers 1 zu übergeben, wird der Rahmen 23 erneut abgesenkt, um sowohl die Anschlagvorrichtung 4 als auch die Führungsvorrichtung 3 aus dem Förderweg des Querförderers 1 zu entfernen. Die Übergabe des Werkstücks a im Schritt S106 von dem Zufuhrquerförderer 1a an den Abfuhrquerförderer 1b erfolgt entsprechend dem zuvor beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, so daß auf eine nochmalige Beschreibung hier verzichtet wird.In a step S105, the roles 9 raised again to the workpiece a from the conveyor lines 7 of the cross conveyor 1 take off and by rotation of the rollers 9 to supply the workpiece a to the processing machine. After processing, the workpiece a, for example, a separated residual rod, by oppositely driving the rollers 9 promoted back and by lowering the roles 9 again with the cross conveyor 1 engaged. To the workpiece a on the discharge side of the cross conveyor 1 to hand over the frame 23 lowered again to both the stopper 4 as well as the guiding device 3 from the conveying path of the cross conveyor 1 to remove. The transfer of the workpiece a in step S106 from the feed cross conveyor 1a to the discharge cross conveyor 1b takes place in accordance with the second embodiment of the invention described above, so that is dispensed with a repeated description here.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die entsprechende Fördervorrichtung zur Förderung von Werkstücken erlaubt es bei einer minimalen Anzahl von Funktionen des Querförderers und des Zuförderers, eine dichte und platzsparende Anordnung der Werkstücke auf dem Querförderer zu realisieren und ein Werkstück zur Zuführung zu einer Bearbeitungsmaschine in einfacher Weise und sicher zu separieren. Hierbei sind beliebige Werkstücke separierbar.The inventive method and the corresponding conveyor to promote of workpieces allows it with a minimum number of functions of the cross conveyor and the feeder, a dense and space-saving arrangement of the workpieces the cross conveyor to realize and a workpiece to the feeder to a processing machine in a simple manner and safe to separate. Here are any workpieces separable.

Claims (19)

Verfahren zur Förderung von Werkstücken, insbesondere langen, stangenförmigen Werkstücken, zu einer Bearbeitungsmaschine, wobei eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Werkstücken durch einen Querförderer quer zur Werkstücklängsrichtung gefördert werden und eines der Werkstücke in den Eingriffsbereich eines Zuförderers gefördert wird, das eine Werkstück aus dem Eingriffsbereich des Querförderers gebracht wird und die im Eingriffsbereich des Querförderers verbleibenden Werkstücke gegensinnig gefördert werden, und das eine Werkstück in seiner Längsrichtung durch den Zuförderer zu der Bearbeitungsmaschine gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage des einen Werkstücks (a) relativ zu dem Zuförderer (2) zu dessen Separierung im Eingriffsbereich des Zuförderers (2) direkt durch den Querförderer (1) eingestellt wird, derart, daß das eine Werkstück (a) ungetrennt von den verbleibenden Werkstücken (b, c) bis zu dessen stromaufseitigen Kontur in den Eingriffsbereich des Zuförderers (2) gefördert und angehalten wird, und die verbleibenden Werkstücke (b, c) vor Erreichen des Eingriffsbereichs des Zuförderers (2) angehalten werden, wobei das eine Werkstück (a) nach der gegensinnigen Förderung der verbleibenden Werkstücke (b, c) wieder in den Eingriffsbereich des Querförderers (I) gebracht wird und durch diesen an eine Führungsvorrichtung (3) im Eingriffsbereich des Zuförderers (2) gefördert wird.Method for conveying workpieces, in particular long, rod-shaped workpieces, to a processing machine, wherein a plurality of juxtaposed work pieces are conveyed by a cross conveyor transversely to the workpiece longitudinal direction and one of the workpieces is conveyed into the engagement region of a feed conveyor, which is a workpiece from the engagement region of the cross conveyor and conveyed in the engagement region of the cross conveyor workpieces are conveyed in opposite directions, and a workpiece in its longitudinal direction is conveyed by the feed conveyor to the processing machine, characterized in that the position of the one workpiece (a) relative to the feed conveyor ( 2 ) for its separation in the engagement region of the feed conveyor ( 2 ) directly through the cross conveyor ( 1 ) is set such that the one workpiece (a) unseparated from the remaining workpieces (b, c) to its upstream contour in the engagement region of the feed conveyor ( 2 ) and the remaining workpieces (b, c) before reaching the engagement region of the feed conveyor ( 2 ) are stopped, wherein the one workpiece (a) after the opposite direction of the remaining workpieces (b, c) is brought back into the engagement region of the transverse conveyor (I) and by this to a guide device ( 3 ) in the engagement region of the feed conveyor ( 2 ). Verfahren zur Förderung von Werkstücken, insbesondere langen, stangenförmigen Werkstücken, zu einer Bearbeitungsmaschine, wobei eine Mehrzahl von nebeneinander angeordneten Werkstücken durch einen Querförderer quer zur Werkstücklängsrichtung gefördert werden und eines der Werkstücke in den Eingriffsbereich eines Zuförderers gefördert wird, das eine Werkstück aus dem Eingriffsbereich des Querförderers gebracht wird und die im Eingriffsbereich des Querförderers verbleibenden Werkstücke gegensinnig gefördert werden, und das eine Werkstück in seiner Längsrichtung durch den Zuförderer zu der Bearbeitungsmaschine gefördert wird, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Werkstück (a) ungetrennt von den verbleibenden Werkstücken (b, c) direkt durch den Querförderer (1) in Anlage an eine horizontal verstellbare Führungsvorrichtung (3) in den Eingriffsbereich des Zuförderers (2) gefördert wird, wobei die Führungsvorrichtung (3) entsprechend einer Werkstückbreite (B) eingestellt wird, derart, daß das eine Werkstück (a) bis zu seiner stromaufseitigen Kontur in den Eingriffsbereich des Zuförderers (2) gefördert und angehalten wird, und die verbleibenden Werkstücke (b, c) vor dessen Eingriffsbereich angehalten werden, wobei das eine Werkstück (a) nach der gegensinnigen Förderung der verbleibenden Werkstücke (b, c) wieder in den Eingriffsbereich des Querförderers (1) gebracht wird, die Führungsvorrichtung (3) entsprechend einer Bearbeitungslage, in der das Werkstück (a) der Bearbeitungsmaschine zugefördert wird, horizontal eingestellt wird, und das eine Werkstück (a) durch den Querförderer an die Führungsvorrichtung (3) im Eingriffsbereich des Zuförderers (2) gefördert wird.A method for conveying workpieces, in particular long, rod-shaped workpieces, to a processing machine, wherein a plurality of juxtaposed workpieces are conveyed by a transverse conveyor transversely to the workpiece longitudinal direction and one of the workpieces is conveyed into the engagement region of a feed conveyor, the workpiece from the engagement region of the Cross conveyor is brought and the remaining in the engagement region of the cross conveyor workpieces are conveyed in opposite directions, and a workpiece is conveyed in its longitudinal direction by the feed conveyor to the processing machine, characterized in that the one workpiece (a) unseparated from the remaining workpieces (b, c ) directly through the cross conveyor ( 1 ) in contact with a horizontally adjustable guide device ( 3 ) in the engagement region of the feed conveyor ( 2 ), the guiding device ( 3 ) is adjusted in accordance with a workpiece width (B), such that the one workpiece (a) up to its upstream contour in the engagement region of the feed conveyor ( 2 ) and stopped, and the remaining workpieces (b, c) are stopped before its engagement region, wherein the one workpiece (a) after the opposite movement of the remaining workpieces (b, c) back into the engagement region of the cross conveyor ( 1 ), the guiding device ( 3 ) is adjusted horizontally according to a processing position in which the workpiece (a) is fed to the processing machine, and the one workpiece (a) is guided by the cross conveyor to the guide device ( 3 ) in the engagement region of the feed conveyor ( 2 ). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstücke (a, b, c) stromauf des Eingriffsbereichs des Zuförderers (2) durch den Querförderer (1) gegen einen Anschlag (4) zur Ausrichtung der Werkstücke (a, b, c) gefördert werden, wobei der Anschlag (4) nachfolgend zur Weiterförderung der Werkstücke (a, b, c) aus dem Förderweg des Querförderers (1) gebracht wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the workpieces (a, b, c) upstream of the engagement region of the feed conveyor ( 2 ) through the cross conveyor ( 1 ) against a stop ( 4 ) are conveyed to the alignment of the workpieces (a, b, c), wherein the stop ( 4 ) subsequent to the further promotion of the workpieces (a, b, c) from the conveying path of the cross conveyor ( 1 ) is brought. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Werkstück (a) durch Anheben des Zuförderers (2) relativ zu dem Querförderer (1) aus dessen Eingriffsbereich gebracht wird.Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the one workpiece (a) by lifting the feed conveyor ( 2 ) relative to the cross conveyor ( 1 ) is brought out of its engagement area. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Werkstück (a) durch Vereinzelungsspitzen (5), die synchron mit dem Zuförderer (2) bewegt werden, von den verbleibenden Werkstücken (b, c) separiert wird.Method according to Claim 4, characterized in that the one workpiece (a) is separated by separating tips ( 5 ) synchronized with the feeder ( 2 ), is separated from the remaining workpieces (b, c). Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Werkstück (a) nach seiner Bearbeitung durch den Zuförderer (2) gegensinnig gefördert wird und aus dem Eingriffsbereich des Querförderers (1) gebracht wird, weitere Werkstücke (d, e) durch den Querförderer (1) stromabwärts des Zuförderers (2) gegensinnig bis zu dem einen Werkstück (a) gefördert werden, und daß das eine Werkstück (a) in den Eingriffsbereich des Querförderers (1) gebracht und zusammen mit den weiteren Werkstücken (d, e) durch den Querförderer (1) abgefördert wird. Method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the one workpiece (a) after its processing by the feed conveyor ( 2 ) is conveyed in opposite directions and from the engagement area of the cross conveyor ( 1 ), further workpieces (d, e) through the cross conveyor ( 1 ) downstream of the feed conveyor ( 2 ) are conveyed in opposite directions to the one workpiece (a), and that the one workpiece (a) in the engagement region of the transverse conveyor ( 1 ) and together with the other workpieces (d, e) through the cross conveyor ( 1 ) is carried away. Fördervorrichtung zur Förderung von Werkstücken, insbesondere langen, stangenförmigen Werkstücken, zu einer Bearbeitungsmaschine, mit einem Zuförderer zum Zufördern eines Werkstückes in Werkstücklängsrichtung zu der Bearbeitungsmaschine, und einem Querförderer zur Förderung der Werkstücke entlang eines Förderwegs quer zu dem Zuförderer zu und von dem Zuförderer, wobei der Zuförderer und/oder der Querförderer relativ zueinander in vertikaler Richtung verstellbar sind, der Querförderer (1) einen Zufuhrquerförderer (1a) und einen Abfuhrquerförderer (1b) aufweist, die beiderseits des Zuförderers (2) angeordnet und unabhängig voneinander jeweils reversibel antreibbar sind, der Zufuhrquerförderer (1a) und der Abfuhrquerförderer (1b) jeweils eine Mehrzahl umlaufender Förderstränge (7, 8) mit zugehörigen Umlaufachsen aufweisen, die parallel zueinander angeordnet sind, und eine Führungsvorrichtung (3) zur Führung der Werkstücke in deren Längsrichtung im Eingriffsbereich des Zuförderers (2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderstrecken der Zufuhr- und Abfuhrquerförderer (1a, 1b) direkt miteinander verbunden sind, der Zuförderer (2) einen Rollengang aufweist mit einer Mehrzahl von Rollen (9), die zwischen den Fördersträngen (7, 8) des Querförderers (1) angeordnet sind, und eine Hubvorrichtung (12) zum Anheben und Senken des Rollengangs (2) in vertikaler Richtung zwischen einer abgesenkten Stellung, in der die Rollen (9) unterhalb der Förderstrecken des Querförderers (1) liegen, und einer angehobenen Stellung, in der die Rollen (9) oberhalb der Förderstrecken des Querförderers (1) liegen, vorgesehen ist.Conveying device for conveying workpieces, in particular long, rod-shaped workpieces, to a processing machine, with a feed conveyor for feeding a workpiece in the workpiece longitudinal direction to the processing machine, and a cross conveyor for conveying the workpieces along a conveying path transversely to the feed conveyor to and from the feed conveyor, wherein the feed conveyor and / or the cross conveyor are adjustable relative to each other in the vertical direction, the cross conveyor ( 1 ) a feed cross conveyor ( 1a ) and a discharge cross conveyor ( 1b ), which on both sides of the feed conveyor ( 2 ) are arranged and independently of each other reversibly driven, the feed cross conveyor ( 1a ) and the discharge cross conveyor ( 1b ) each have a plurality of circumferential conveyor strands ( 7 . 8th ) with associated revolving axes, which are arranged parallel to one another, and a guiding device ( 3 ) for guiding the workpieces in their longitudinal direction in the engagement region of the feed conveyor ( 2 ) is provided, characterized in that the conveying paths of the supply and Abfuhrquerförderer ( 1a . 1b ) are directly connected to each other, the feed conveyor ( 2 ) has a roller conveyor with a plurality of rollers ( 9 ) between the production lines ( 7 . 8th ) of the cross conveyor ( 1 ) arranged are, and a lifting device ( 12 ) for raising and lowering the roller conveyor ( 2 ) in a vertical direction between a lowered position in which the rollers ( 9 ) below the conveyor lines of the cross conveyor ( 1 ) and a raised position in which the rollers ( 9 ) above the conveyor lines of the cross conveyor ( 1 ), is provided. Fördervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß eine Separiervorrichtung (6) zur Vereinzelung der auf dem Querförderer (1) aufliegenden Werkstücke (a, b, c) vorgesehen ist.Conveying device according to claim 7, characterized in that a separating device ( 6 ) for separating the on the cross conveyor ( 1 ) resting workpieces (a, b, c) is provided. Fördervorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anschlagvorrichtung (4) zum Ausrichten der Werkstücke (a, b, c) parallel zu der Förderrichtung des Zuförderers (2) vorgesehen ist.Conveying device according to claim 7 or 8, characterized in that a stop device ( 4 ) for aligning the workpieces (a, b, c) parallel to the conveying direction of the feed conveyor ( 2 ) is provided. Fördervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Anschlagvorrichtung (4) stromauf des Zuförderers (2) angeordnet und in und aus dem Förderweg des Querförderers (1) bringbar ist.Conveying device according to claim 9, characterized in that the stop device ( 4 ) upstream of the feed conveyor ( 2 ) and in and out of the conveying path of the cross conveyor ( 1 ) can be brought. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (3) in den und aus dem Förderweg des Querförderers (1) bringbar ist.Conveying device according to one of claims 7 to 10, characterized in that the guide device ( 3 ) in and out of the conveying path of the cross conveyor ( 1 ) can be brought. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (3) horizontal entlang der Förderrichtung des Querförderers (1) verstellbar ist.Conveying device according to one of claims 7 to 11, characterized in that the guide device ( 3 ) horizontally along the conveying direction of the transverse conveyor ( 1 ) is adjustable. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Umlaufachsen des Zufuhrquerförderers (1a) mit einer der Umlaufachsen des Abfuhrquerförderers (1b) koaxial angeordnet ist.Conveying device according to one of claims 7 to 12, characterized in that one of the circulating axes of the feed transverse conveyor ( 1a ) with one of the orbital axes of the Abfuhrquerförderers ( 1b ) is arranged coaxially. Fördervorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Separiervorrichtung (6) ein in vertikaler Richtung bewegbares Trennteil mit einer Vereinzelungsspitze (5) aufweist, das stromauf des Rollengangs (2) zwischen den Fördersträngen (7, 8) des Querförderers (1) angeordnet ist.Conveying device according to at least one of claims 8 to 13, characterized in that the separating device ( 6 ) a vertically movable separating part with a singulator tip ( 5 ), upstream of the roller conveyor ( 2 ) between the conveyor lines ( 7 . 8th ) of the cross conveyor ( 1 ) is arranged. Fördervorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Trennteil zur gemeinsamen Bewegung mit dem Zuförderer mit diesem verbunden ist, wobei das Trennteil zwischen der Vereinzelungsspitze (5) und der Auflagefläche des Rollenganges (2) einen flachen Abschnitt aufweist, der mit der Auflagefläche auf demselben Niveau angeordnet ist.Conveying device according to Claim 14, characterized in that the separating part is connected to the feed conveyor for common movement, the separating part being connected between the separating point ( 5 ) and the bearing surface of the roller conveyor ( 2 ) has a flat portion which is arranged with the support surface at the same level. Fördervorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 7 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensoreinrichtung zur Erfassung der Position des Werkstückes (a) relativ zu dem Zuförderer (2) vorgesehen ist.Conveying device according to at least one of claims 7 to 15, characterized in that a sensor device for detecting the position of the workpiece (a) relative to the feed conveyor ( 2 ) is provided. Fördervorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 7 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung zur Steuerung der Förderbewegung des Querförderers (1) und des Zuförderers (2) in Abhängigkeit der Position des Werkstücks (a) relativ zu dem Zuförderer (2) vorgesehen ist.Conveying device according to at least one of claims 7 to 16, characterized in that a control device for controlling the conveying movement of the transverse conveyor ( 1 ) and the feeder ( 2 ) depending on the position of the workpiece (a) relative to the feed conveyor ( 2 ) is provided. Fördervorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 7 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsvorrichtung (3) eine Mehrzahl von Führungsrollen (10) aufweist, die parallel zu der Förderrichtung des Zuförderers (2) angeordnet und vertikal verstellbar sind, derart, daß in einer ersten Stellung die Führungsrollen (10) außerhalb des Förderwegs des Querförderers (1) und in einer zweiten Stellung im Förderweg des Querförderers (1) angeordnet sind.Conveyor device according to at least one of claims 7 to 17, characterized in that the guide device ( 3 ) a plurality of guide rollers ( 10 ), which are parallel to the conveying direction of the feed conveyor ( 2 ) are arranged and vertically adjustable, such that in a first position, the guide rollers ( 10 ) outside the conveying path of the cross conveyor ( 1 ) and in a second position in the conveying path of the cross conveyor ( 1 ) are arranged. Fördervorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsrollen (10) an umlaufenden Fördersträngen (11) der Führungsvorrichtung (3) befestigt sind, die zwischen den Fördersträngen des Querförderers zur horizontalen Verstellung und zur Absenkung der Führungsrollen (10) vorgesehen sind.Conveying device according to claim 18, characterized in that the guide rollers ( 10 ) on circulating conveyor lines ( 11 ) of the guiding device ( 3 ) between the conveyor tracks of the cross conveyor for horizontal adjustment and for lowering the guide rollers ( 10 ) are provided.
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