DE3943803C2

DE3943803C2 - Conveyor for workpiece to cutter

Info

Publication number: DE3943803C2
Application number: DE3943803A
Authority: DE
Inventors: Minoru Aoyagi; Takayoshi Hasegawa
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1988-11-22
Filing date: 1989-11-21
Publication date: 2001-01-18
Anticipated expiration: 2009-11-22
Also published as: DE3943784C2; DE3943784C5

Abstract

The workpiece conveyor (9) comprises a cross conveyor (15). The path of movement is normal to that of a feed conveyor (13). The feed conveyor is adapted for vertical movement relative to the cross conveyor (15) to protrude and recede from the surface plane of the cross conveyor. In operation a workpiece (W) is fed on the cross conveyor to a position above the feed conveyor. The feed conveyor is then moved relative to the cross conveyor so as to protrude from the surface plane of the cross conveyor, lifting the workpiece off the cross conveyor for feeding to a processing machine (1). There are rollers (89) for positioning the workpiece over the feed conveyor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Werkstückzuführungsvorrichtung zum Fördern eines langen Werkstückes zu einer Schneidmaschine, mit einem Längs-Zuführungs förderer, der an der Rückseite der Schneidmaschine angeordnet ist und sich in Längsrichtung des Werkstückes erstreckt, und einem Querförderer, der zumindest auf einer Seite des Längs-Zuführungsförderers angeordnet ist, um das Werkstück in Querrichtung und auf den Längs-Zuführungsförderer zuzufördern. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fördern von langen Werkstücken zu einer Schneid maschine, das die folgenden Verfahrensschritte aufweist: (a) Querfördern eines Werkstückes in Richtung eines Längs-Zuführungsförderers durch einen Querförderer; (b) anschließendes Fördern des Werkstückes in die Schneidmaschine durch den Längs-Zuführungsförderer.The present invention relates to a workpiece feed device for conveying a long workpiece to a cutting machine, with a longitudinal feed conveyor, which is arranged at the rear of the cutting machine and in Longitudinal direction of the workpiece, and a cross conveyor, at least on one side of the longitudinal feed conveyor is arranged to place the workpiece in Transverse direction and to feed on the longitudinal feed conveyor. Furthermore concerns the invention a method for conveying long workpieces to a cutting Machine which has the following process steps: (a) cross-conveying one Workpiece in the direction of a longitudinal feed conveyor by a cross conveyor; (b) then conveying the workpiece into the cutting machine through the Longitudinal feed conveyor.

Eine derartige Vorrichtung bzw. ein derartiges Verfahren kann beispielsweise dazu verwendet werden, stangenartige Werkstücke einer Werkzeugmaschine, beispiels weise einer Trennschleifmaschine, Kreissäge, Bandsäge oder dergleichen, zuzufüh ren, wobei das zu bearbeitende, stangenartige Werkstück aus einem Werkstückvorrat bzw. Werkstückmagazin ausgewählt wird.Such a device or such a method can be used, for example are used, rod-like workpieces of a machine tool, for example as a cut-off machine, circular saw, band saw or the like ren, wherein the rod-like workpiece to be machined from a workpiece stock or workpiece magazine is selected.

Um ein langes bzw. stangenartiges Werkstück automatisch einer Schneidmaschine zuzuführen, ist üblicherweise ein Längs-Zuführungsförderer an der Rückseite der Schneidmaschine vorgesehen. Außerdem ist ein Querförderer, auf dem eine Vielzahl von Werkstücken parallel zueinander abgelegt sind, neben dem Längs-Zuführungs förderer angeordnet, um die Werkstücke auf den Querförderer in den Bereich des Längs-Zuführungsförderers zu bringen.Around a long or rod-like workpiece automatically from a cutting machine is usually a longitudinal feed conveyor on the back of the Cutting machine provided. There is also a cross conveyor on which a variety of workpieces are placed parallel to each other, in addition to the longitudinal feed arranged to the workpieces on the cross conveyor in the area of the conveyor Bring longitudinal feed conveyor.

Dabei ist der Querförderer üblicherweise als Endloskette ausgebildet und nur auf der einen oder anderen Seite des Längs-Zuführungsförderers vorgesehen. The cross conveyor is usually designed as an endless chain and only on the one or the other side of the longitudinal feed conveyor.

Bei einer derartigen Anordnung ist es schwierig, ein Werkstück unter einer Vielzahl von auf dem Querförderer abgelegten Werkstücken auszuwählen und einer Bearbei tung in der Werkzeugmaschine zuzuführen.With such an arrangement, it is difficult to have one workpiece among a plurality of workpieces deposited on the cross conveyor and a machining tion in the machine tool.

Eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren der eingangs genannten Art ist beispielsweise bekannt aus Meretz, H.: Rationelle Bearbeitung zu Profil-Stahl trägern. In: "Werkstat und Betrieb 102, Jahrgang 1969, Heft 2, S. 95-97 rationelle Be arbeitung von Profilstahlträgern" bekannt. Diese Druckschrift offenbart einen Längs- Zuführungsförderer zum Fördern eines stangenartigen Werkstücks in eine Schneid maschine, der dort als "Längstransport" bezeichnet wird. Dieser Längstransport weist absenkbare Längsführungsrollen und absenkbare Transportrollen auf. Weiterhin ist aus diesem Stand der Technik ein Querförderer bekannt, der dort als Quertransport einheit" bezeichnet wird. Diese Quertransporteinheit besteht aus Schienen, die für die einzelnen Werkstücke die Auflage und Transportebene bilden. Weiterhin weist die Quertransporteinheit Mitnehmerwagen auf, die von einer Kette gezogen werden, um die einzelnen Werkstücke in Querrichtung zu führen. Neben der Quertransporteinheit und dem Längstransport ist keine weitere Transfervorrichtung vorgesehen, die ein Herausgreifen einzelner Werkstücke aus dem Werkstückvorrat auf den Querförderer und ein anschließendes Übergeben der herausgegriffenen Werkstücke an den Längszuführungsförderer ermöglichen könnte. Vielmehr werden dort die Werkstücke unmittelbar durch die Quertransporteinheit über den Längstransport gebracht.A device or a method of the type mentioned at the outset is known, for example, from Meretz, H .: Efficient machining to form steel beams. In: "Werkstat und Betrieb 102 , year 1969, volume 2, pp. 95-97 rational processing of profiled steel beams" known. This document discloses a longitudinal feed conveyor for conveying a rod-like workpiece into a cutting machine, which is referred to there as "longitudinal transport". This longitudinal transport has lowerable longitudinal guide rollers and lowerable transport rollers. Furthermore, a cross conveyor is known from this prior art, which is referred to there as a "cross transport unit". This cross transport unit consists of rails which form the support and transport level for the individual workpieces. Furthermore, the cross transport unit has driver carriages which are pulled by a chain In addition to the cross transport unit and the longitudinal transport, no further transfer device is provided which could allow individual workpieces to be picked out of the workpiece supply on the cross conveyor and then transferred to the longitudinal feed conveyor Workpieces brought directly through the cross transport unit via the longitudinal transport.

Aus Bleter, S.: Die Sägebearbeitung in den Materialfluß einbeziehen. In: "Industrieanzeiger" Nr. 90 vom 11.11.1986, 109. Jahrgang, Seit 40 bis 42, ist der Material fluss in einer Sägebearbeitungsanlage in allgemeiner Weise bekannt. Von einem als Puffer dienenden Ablagetisch werden Strangussrohlinge über eine Vereinzelungsan lage, einen Querförderer und schließlich der Zuführrollenbahn zur Kreissägenmaschi ne transportiert.From Bleter, S .: Include sawing in the material flow. In: "Industrieanzeiger" No. 90 from 11.11.1986, 109th year, since 40 to 42 , the material flow in a sawing machine is generally known. From a storage table that serves as a buffer, continuous cast blanks are transported to a circular saw machine via a separating system, a cross conveyor and finally the feed roller conveyor.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Werkstückzuführungsvorrichtung bzw. einem Verfahren der eingangs genannten Art, das Auswählen eines zu bearbei tenden Werkstückes von den anderen Werkstücken dahingehend zu vereinfachen, dass die auf dem Querförderer verbleibenden Werkstücke das Zuführen des ausge wählten Werkstückes zu der Werkzeugmaschine nicht beeinträchtigen. The invention has for its object in a workpiece feed device or a method of the type mentioned at the beginning, the selection of one to be processed to simplify the workpiece from the other workpieces, that the workpieces remaining on the cross conveyor stop feeding the not affect the selected workpiece to the machine tool.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, mit einer zusätzlichen Transfervorrichtung zur Übergabe eines Werk stückes von dem Querförderer an den Längs-Zuführungsförderer.This object is achieved according to the invention by a device at the outset mentioned type, with an additional transfer device for transferring a work piece from the cross conveyor to the longitudinal feed conveyor.

Weiterhin wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren der ein gangs genannten Art, wobei das zu fördernde Werkstück zwischen den Schritten (a) und (b) von auf dem Querförderer verbleibenden Werkstücken separiert wird.Furthermore, this object is achieved according to the invention by a method of initially mentioned type, the workpiece to be conveyed between steps (a) and (b) is separated from workpieces remaining on the cross conveyor.

Damit ist es möglich, bereits außerhalb einer Längsförderposition das gewünschte Werkstück aus einem Werkstückvorrat zu entnehmen, so daß beim anschließenden Längsfördern in die Werkzeugmaschine die verbleibenden, nicht zu bearbeitenden Werkstücke auf die Längsförderung keinen Einfluß haben. Die zum Transport eines ausgewählten Werkstückes vorgesehene Transfervorrichtung überträgt hierzu das ausgewählte Werkstück von dem Querförderer auf den Längs-Zuführungsförderer.This makes it possible to have the desired one already outside a longitudinal conveying position To take a workpiece from a workpiece stock, so that the next one Longitudinal conveying into the machine tool the remaining ones that are not to be machined Workpieces have no influence on longitudinal conveyance. The one to transport one For this purpose, the selected workpiece provided transfer device transfers the selected workpiece from the cross conveyor to the longitudinal feed conveyor.

Vorzugsweise ist hierzu die Transfervorrichtung relativ zu dem Längs-Zuführungs förderer absenkbar, so daß nach Vollzug des Transfervorganges ein mit der Transfer vorrichtung in Berührung stehendes, ausgewähltes Werkstück mit dieser außer Ein griff und stattdessen mit dem Längs-Zuführungsförderer in Eingriff kommt.For this purpose, the transfer device is preferably relative to the longitudinal feed lowerable conveyor, so that after completion of the transfer process one with the transfer device selected workpiece in contact with this out of on gripped and instead engages with the longitudinal feed conveyor.

Auf vorteilhafte Weise ist es möglich, ein bestimmtes Werkstück, das sich auf dem Querförderer befindet, der Schneidmaschine zuzuführen und nach einem Schneid vorgang den Rest des Werkstückes zu dem Querförderer zurückzuführen.Advantageously, it is possible to create a specific workpiece that is on the Cross conveyor is located, feed the cutting machine and after a cutting operation to return the rest of the workpiece to the cross conveyor.

Bevorzugte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprü chen dargelegt.Preferred embodiments of the subject matter of the invention are in the subclaims Chen spelled out.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen und zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:The invention is described below with the aid of exemplary embodiments and associated ones Drawings explained in more detail. In these show:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines ersten Ausführungsbeispieles, Fig. 1 is a perspective view of a first embodiment,

Fig. 2 eine Draufsicht der Hauptteile von Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the main parts of Fig. 1,

Fig. 3 eine Darstellung, gesehen in Richtung des Schnittes III-III in Fig. 2, Fig. 3 is a view seen in the direction of the section III-III in Fig. 2,

Fig. 4 eine detaillierte, perspektivische Darstellung der Hauptteile des ersten Ausführungsbeispieles, Fig. 4 is a detailed perspective view of the main parts of the first embodiment,

Fig. 5 eine Seitenansicht, gesehen in der Richtung des Pfeiles V in Fig. 2, Fig. 5 is a side view seen in the direction of arrow V in Fig. 2,

Fig. 6 eine detaillierte, perspektivische Darstellung der Hauptteile des ersten Ausführungsbeispieles, Fig. 6 is a detailed perspective view of the main parts of the first embodiment,

Fig. 7 eine Darstellung, gesehen in Richtung des Pfeiles VII in Fig. 6, Fig. 7 is a view seen in the direction of the arrow VII in Fig. 6,

Fig. 8(A) bis 8(C) erläuternde Darstellungen der Betriebsweise der Vorrichtung nach dem ersten Ausführungsbeispiel, Fig. 8 (A) to 8 (C) are explanatory diagrams of the operation of the device according to the first embodiment,

Fig. 9 eine erläuternde Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispieles, Fig. 9 is an explanatory diagram of a second embodiment,

Fig. 10(A) und 10(B) erläuternde Darstellungen der Betriebsweise eines dritten Ausführungsbeispieles, Fig. 10 (A) and 10 (B) are explanatory diagrams of the operation of a third embodiment,

Fig. 11 eine perspektivische Darstellung, die ein viertes Ausführungsbeispiel verdeutlicht, Fig. 11 is a perspective view which illustrates a fourth embodiment,

Fig. 12 eine Draufsicht, welche die Hauptteile von Fig. 11 zeigt, Fig. 12 is a plan view showing the main parts of Fig. 11,

Fig. 13 eine verlängerte Darstellung, gesehen in Richtung des Pfeils XII in Fig. 12, Fig. 13 is an extended view, seen in the direction of the arrow XII in Fig. 12,

Fig. 14 eine Schnittdarstellung des Schnittes XIV-XIV in Fig. 13, Fig. 14 is a sectional view of section XIV-XIV in Fig. 13,

Fig. 15 eine verlängerte Schnittdarstellung in Richtung des Schnittes XV-XV in Fig. 12, Fig. 15 is an extended sectional view in the direction of the section XV-XV in Fig. 12,

Fig. 16 eine erläuternde Darstellung eines fünften Ausführungsbeispieles. Fig. 16 is an explanatory view of a fifth embodiment.

Bezug nehmend auf Fig. 1 ist in dieser ein erstes Ausführungsbeispiel gezeigt in Ver bindung mit einer Horizontal-Bandsägemaschine, die als Beispiel einer Schneidma schine 1 dient. Die Horizontal-Bandsäge 1 ist mit einem auf einem Rahmen 3 in frei vertikal beweglicher Weise angeordnetem Kopf 5 und einem Bandsägeblatt 7 verse hen, welches in dem Säge- oder Schneidkopf 5 zum Schneiden bzw. Sägen eines langen Werkstückes W vorgesehen ist. Die Konfiguration ist die gleiche wie sie her kömmlich ist, so daß eine detaillierte Erläuterung hier weggelassen ist.Referring to Fig. 1, a first embodiment is shown, in conjunction with a horizontal band saw machine in this, the machine as an example of Schneidma 1 is used. The horizontal band saw 1 is provided with a head 5 arranged on a frame 3 in a freely vertically movable manner and a band saw blade 7 which is provided in the sawing or cutting head 5 for cutting or sawing a long workpiece W. The configuration is the same as that of the conventional one, so the detailed explanation is omitted here.

Eine Werkstück-Zufördervorrichtung 9, welche das Werkstück W zu der Schneidma schine 1 fördert, ist an dem hinteren Abschnitt der Schneidmaschine 1 vorgesehen. Eine Werkstück-Abführungsvorrichtung 11, die eine geschnittene Stange W', welche von dem Werkstück W in der Schneidmaschine 1 abgetrennt worden ist, ist am vor deren Abschnitt der Schneidmaschine 1 vorgesehen. Die Werkkstück-Zufördervor richtung 9 umfaßt im wesentlichen eine Zuführungs-Fördereinrichtung 13, welche das Werkstück W zu der Schneidmaschine 1 zufördert, sowie einen Querförderer 15, vor gesehen rechtwinklig zu dem Längs- oder Zuführungs-Förderer 13, um das lange Werkstück W in einer Richtung rechtwinklig zur Längsrichtung des Werkstückes W in den Bereich des Zuführungs-Förderers 13 zu fördern. Die Zuführungs-Fördereinrich tung 13 kann relativ zu dem Querförderer 15 vertikal bewegt werden, wie im einzelnen nachfolgend noch erläutert wird.A workpiece feed device 9 which conveys the workpiece W to the cutting machine 1 is provided on the rear portion of the cutting machine 1 . A workpiece removal device 11 , which has a cut rod W 'which has been separated from the workpiece W in the cutting machine 1 , is provided in front of the portion of the cutting machine 1 . The workpiece feeder device 9 essentially comprises a feed conveyor 13 , which feeds the workpiece W to the cutting machine 1 , and a cross conveyor 15 , seen at right angles to the longitudinal or feed conveyor 13 , to the long workpiece W in one To convey direction perpendicular to the longitudinal direction of the workpiece W in the region of the feed conveyor 13 . The feed conveyor device 13 can be moved vertically relative to the cross conveyor 15 , as will be explained in more detail below.

Entsprechend kann das Werkstück W, das auf dem Querförderer 15 in der Werk stück-Fördervorrichtung 9 aufgegeben ist, in den Bereich der Zuführungs-Förderein richtung 13 durch die Förderwirkung des Querförderers 15 befördert werden. Das Werkstück W, das seitlich in den Bereich des Längs- oder Zuführungs-Förderers 13 gefördert worden ist, wird durch die Anhebung des Zuführungs-Förderers 13 relativ zu dem Querförderer 15 nach oben gedrückt, so daß das nach oben gedrückte Werk stück von den anderen Werkstücken W separiert bzw. getrennt wird. Anschließend wird das separierte Werkstück durch die Förderwirkung des Zuführungs-Förderers 13 in Richtung der Schneidmaschine 1 zugeführt. Accordingly, the workpiece W, which is given up on the cross conveyor 15 in the workpiece conveying device 9 , can be conveyed into the region of the feed conveyor 13 by the conveying action of the cross conveyor 15 . The workpiece W, which has been conveyed laterally into the region of the longitudinal or feed conveyor 13 , is pushed upwards by the lifting of the feed conveyor 13 relative to the cross conveyor 15 , so that the work piece pushed up by the others Workpieces W separated or separated. The separated workpiece is then fed in the direction of the cutting machine 1 by the conveying action of the feed conveyor 13 .

Die Werkstück-Abführungsvorrichtung 11 fördert die abgeschnittene Stange W', die durch die Schneidmaschine 1 abgetrennt worden ist, zu einem Werkstücklagertisch 17 und einem Paar geneigter Schrägkörperanordnungen 19A, 19B, die in geneigter Weise an jeder Seite des Werkstücklagertisches 17, angeordnet sind. Obwohl eine Detailzeichnung hier weggelassen ist, wird darauf hingewiesen, daß die Werkstück- Abfördervorrichtung 11 aufweist einen X-Achsen-Schlitten 25, der entlang einer Füh rungsschiene 23 auf einer Führungsbasis 21 gleitbar ist, die in Längsrichtung (Rich tung der X-Achse) an einer oberen Stelle des Werkstücklagertisches 17 vorgesehen ist, einen Z-Achsen-Schlitten 27, gelagert auf dem X-Achsen-Schlitten 25, so daß er in vertikaler Richtung (Richtung der Z-Achse) gleitbeweglich ist, einen Y-Achsen- Schlitten 29, gelagert auf dem Z-Achsen-Schlitten 27, so daß er in seitlicher Richtung (Richtung der Y-Achse) beweglich ist, und eine Klemm- oder Spannvorrichtung 31, die auf dem Y-Achsen-Schlitten 29 montiert ist, um das abgeschnittene Stangenstück W' festzuklemmen bzw. zu spannen.The workpiece transfer device 11 conveys the cut rod W ', which has been separated by the cutting machine 1, to a workpiece support table 17 and a pair of inclined oblique body assemblies 19 A, 19 B, which are arranged in an inclined manner on each side of the workpiece support table 17th Although a detailed drawing is omitted here, it should be noted that the workpiece removal device 11 has an X-axis slide 25 which is slidable along a guide rail 23 on a guide base 21 which extends in the longitudinal direction (direction of the X axis). is provided at an upper position of the work table 17 , a Z-axis slide 27 supported on the X-axis slide 25 so as to be slidable in the vertical direction (Z-axis direction), a Y-axis slide 29 , mounted on the Z-axis slide 27 so that it is movable in the lateral direction (direction of the Y-axis), and a clamping or clamping device 31 , which is mounted on the Y-axis slide 29 to the to clamp or clamp the cut-off bar piece W '.

Der X-Achsen-Schlitten 25 wird in Richtung der X-Achse als Ergebnis einer Rotation eines Ritzels bzw. Zahnrades (in den Zeichnungen nicht gezeigt) bewegt, welches auf einer Welle des Motors 33 angeordnet und im Eingriff mit einer Zahnstange 23R ist, die parallel zu der Führungsschiene 23 vorgesehen ist. Der Z-Achsen-Schlitten 27 und der Y-Achsen-Schlitten 29 werden durch die jeweiligen Wirkungen eines Bewe gungszylinders 35 in Richtung der Z-Achse und eines Bewegungszylinders 37 in Richtung der Y-Achse bewegt.The X-axis slide 25 is moved in the X-axis direction as a result of rotation of a pinion (not shown in the drawings) which is disposed on a shaft of the motor 33 and is in engagement with a rack 23 R, which is provided parallel to the guide rail 23 . The Z-axis carriage 27 and the Y-axis carriage 29 are moved by the respective effects of a movement cylinder 35 in the Z-axis direction and a movement cylinder 37 in the Y-axis direction.

Wie aus der vorhergehenden Erläuterung dieser Konfiguration leicht verständlich ist, können die abgetrennten Stangen W', die von dem Werkstück W abgeschnitten wur den, in geeigneter Weise und leicht in unterschiedliche Arten sortiert werden und zu den geneigten Schrägförderkörpern 19A und 19B abgeführt werden. Die kurzen ab geschnittenen Stangenstücke W' fallen in eine entferntere Vorratskiste 39, vorgese hen in den unteren Bereichen der nach außen geneigten Schrägkörperanordnungen 19A, 19B. As is readily understood from the foregoing explanation of this configuration, the separated rods W 'WUR cut from the workpiece W can be discharged to appropriately and easily be sorted in different ways and to the inclined obliquely conveying bodies 19 A and 19 B. The short cut off bar pieces W 'fall into a more distant storage box 39 , vorgese hen in the lower regions of the outwardly inclined inclined body arrangements 19 A, 19 B.

Eine ins Einzelne gehende Erläuterung der Beziehung zwischen dem Längs- oder Zuführungs-Förderer 13 und dem Querförderer 15 der Werkstück-Fördervorrichtung 9 wird nunmehr gegeben. Die Konfiguration des Zuführungs-Förderers 13 und des Querförderers 15 ist jeweils wie folgt:A detailed explanation of the relationship between the longitudinal or feed conveyor 13 and the cross conveyor 15 of the workpiece conveying device 9 will now be given. The configuration of the feed conveyor 13 and the cross conveyor 15 is as follows:

Bezug nehmend auf die Fig. 2 und 3 weist die Längs- oder Zuführungs-Förderein richtung 13, die an dem hinteren Abschnitt der Schneidmaschine 1 angeordnet ist, ein Paar Grundstützen 41 von L-förmigem Querschnitt, einmal jeweils angeordnet nahe der Rückseite der Schneidmaschine 1 und einmal angeordnet jeweils entfernt von der Rückseite der Schneidmaschine 1, auf. Ein Paar Hubstützen 45 ist vorgesehen, so daß sie entlang eines Führungsteiles 43, vorgesehen in vertikaler Richtung, an jeder Grundstütze 41 bewegbar sind und ein Hydraulikzylinder 47 ist als Hubvorrichtung zum Anheben jeder der Hubstützen 45 vorgesehen. Eine vertikal bewegliche Kolben stange des Hydraulikzylinders 47 ist mit jeder Hubstütze 45 verbunden.Referring to FIGS. 2 and 3, the longitudinal or feed conveyor 13 , which is located at the rear portion of the cutting machine 1 , has a pair of base supports 41 of L-shaped cross-section, once located near the rear of the cutting machine 1 and once arranged at a distance from the rear of the cutting machine 1 . A pair of jacks 45 are provided so that they are movable along a guide member 43 provided in the vertical direction on each base bracket 41 , and a hydraulic cylinder 47 is provided as a jack for lifting each of the jacks 45 . A vertically movable piston rod of the hydraulic cylinder 47 is connected to each jack 45 .

Außerdem ist ein Führungsteil 49 in Richtung der Y-Achse auf der Hubstütze 45 vor gesehen, das sich in Richtung der Y-Achse erstreckt. Auf den Führungsteilen 49 für die Y-Achsrichtung sind beide Enden eines Fördergrundkörpers 51 beweglich gela gert, der sich in Richtung der X-Achse erstreckt.In addition, a guide member 49 is seen in the direction of the Y axis on the lifting support 45 , which extends in the direction of the Y axis. On the guide parts 49 for the Y-axis direction, both ends of a basic conveying body 51 are movably mounted, which extends in the direction of the X-axis.

Ein Y-Achsen-Motor 53 ist an geeigneter Stelle auf dem Fördergrundkörper 51 befes tigt, um den Fördergrundkörper entlang des sich in Richtung der Y-Achse erstrecken den Führungsteiles 49 zu bewegen. Eine Gewindestange 55, die sich in Richtung der Y-Achse erstreckt und die durch den Y-Achsen-Motor 53 rotierend angetrieben wird, ist im Eingriff mit einer Halterung 57, die integral an einer der Hubstützen 45 vorgese hen ist.A Y-axis motor 53 is fixed at a suitable location on the conveying base body 51 in order to move the conveying base body along the guide part 49 which extends in the direction of the Y axis. A threaded rod 55 which extends in the direction of the Y-axis and which is rotatably driven by the Y-axis motor 53 is in engagement with a holder 57 which is integrally hen on one of the lifting supports 45 .

Im Ergebnis dieser Konfiguration kann der Fördergrundkörper 51 vertikal und hori zontal (in Richtung der Y-Achse) bewegt werden.As a result of this configuration, the base body 51 can be moved vertically and horizontally (in the direction of the Y axis).

Wie am besten in Fig. 4 gezeigt ist, ist eine Mehrzahl von Rollenhalterungen 59 in geeignetem Abstand voneinander auf dem Fördergrundkörper 51 vorgesehen. Eine Lagerungsrolle 61, die das Werkstück W lagert, ist drehbar an dem oberen Abschnitt jeder Rollenhalterung 59 angeordnet. Ein Kettenzahnrad 63 ist an jedem Wellenende jeder Lagerungsrolle 61 vorgesehen und eine Kette 67 ist so angeordnet, daß sie zwischen jedem Kettenzahnrad 63 und einem Kettenzahnradabschnitt eines Doppel- Kettenzahnrades 65, vorgesehen am unteren Abschnitt jeder Rollenhalterung 59, umläuft. Eine Antriebskette 71, angetrieben durch einen Fördermotor 69 (s. Fig. 2), ist so angeordnet, daß sie zwischen den verbleibenden Kettenzahnradabschnitten an den Doppel-Kettenzahnrädern 65 umläuft.As best shown in FIG. 4, a plurality of roller mounts 59 are provided on the conveyor base 51 at a suitable distance from each other. A support roller 61 that supports the workpiece W is rotatably disposed on the upper portion of each roller holder 59 . A sprocket 63 is provided at each shaft end of each support roller 61 and a chain 67 is arranged to rotate between each sprocket 63 and a sprocket portion of a double sprocket 65 provided on the lower portion of each roller bracket 59 . A drive chain 71 , driven by a conveyor motor 69 (see FIG. 2), is arranged in such a way that it rotates between the remaining sprocket wheel sections on the double sprocket wheels 65 .

Entsprechend werden die Lagerungsrollen 61 rotierend durch den Fördermotor 69 angetrieben und, wenn die Lagerungsrollen 61 angetrieben werden, wird das Werk stück W, das durch die Lagerungsrollen 61 gelagert wird, in Längsrichtung zu der Schneidmaschine 1 hin zugeführt.Accordingly, the bearing rollers 61 are rotary driven by the feed motor 69 and, when the support rollers are driven 61, the work is W which is supported by the bearing rollers 61, fed in the longitudinal direction of the cutting machine 1 side.

Wiederum bezugnehmend auf die Fig. 2 und 3 weist der Querförderer 15, der das lange Werkstück W zu dem Längsförderer bzw. zu dem Zuführungs-Förderer 13 zu führt, eine Mehrzahl endloser Ketten 73 auf, die zwischen den Lagerungsrollen 61 angeordnet sind, wobei sich diese endlosen Ketten 73 in Richtung der Y-Achse in jeweils rechtem Winkel zur Richtung des Längs- oder Zuführungs-Förderers 13 erstrecken.Referring again to FIGS. 2 and 3, the cross-conveyor 15, which too results in the long workpiece W to the longitudinal conveyor or to the feed conveyor 13, a plurality of endless chains 73 which are arranged between the bearing rollers 61, whereby these endless chains 73 extend in the direction of the Y axis at right angles to the direction of the longitudinal or feed conveyor 13 .

Wie aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich ist, wird jede endlose Kette 73 an einem Lage rungsrahmen 75 gelagert und ist so positioniert, daß sie den Fördergrundkörper 51 des Längs- oder Zuführungsförderers 13 überquert. Im einzelnen ist eine drehbare Welle 77, die sich in Richtung der X-Achse erstreckt, drehbar auf einer Seite des La gerungsrahmens 75 gelagert. Ein Kettenzahnrad 79 ist auf der drehbaren Welle 77 befestigt. Die endlose Kette 73 ist so angeordnet, daß sie sich zwischen einer halb kreisförmigen Kettenführung 81, vorgesehen an der entgegengesetzten Seite des Lagerungsrahmens 75, und dem Kettenzahnrad 79 erstreckt. Der obere Abschnitt der endlosen Kette 73 ist in einer Position angeordnet, die geringfügig höher ist als dieje nige der Lagerungsrolle 61 des Fördergrundkörpers 51, der in die unterste Lage ab gesenkt ist. Mit anderen Worten, kann die Lagerungsrolle 61 in bezug auf einen obe ren Abschnitt der endlosen Kette 73 durch die vertikale Bewegung des Fördergrund körpers 51 vorgeschoben und zurückgezogen werden. Die Drehwelle 77 ist über eine Kraftübertragungsvorrichtung 83, die eine Kette und ein Kettenzahnrad oder dgl. zum Antrieb der endlosen Kette 73 bildet, mit einem Querfördermotor 85 verbunden. Au ßerdem ist ein Anschlag 87 an einer Seite der Lagerungsrahmen 75 vorgesehen, um zu verhindern, daß die Werkstücke W von der endlosen Kette 73 in dem Fall herab fallen, wo das Werkstück W auf die endlose Kette 73 durch einen Kran oder dgl. auf gesetzt wird oder in dem Fall, indem die endlose Kette 73 im Gegensinn arbeitet. Au ßerdem ist ein Regulierteil 89 auf der anderen Seite der Lagerungsrahmen 75 vorge sehen, wobei das Regulierteil 89 die Übergabe des Werkstückes W reguliert, das zu dem Längs- oder Zuführungsförderer 13 durch die Querförderwirkung des Querförde rers 15 in seitlicher Richtung transportiert worden ist. Das Regulierteil 89 ist als verti kale Rolle ausgebildet und erhebt sich am Ende eines Schwing- oder Schwenkarmes 91, der an dem Lagerungsarm 75 vorgesehen ist. Wie im einzelnen aus den Fig. 6 und 7 ersichtlich ist, erstreckt sich der Schwenkarm 91 in Richtung der Y-Achse pa rallel zu der Lagerungsrolle 61 und kreuzt bzw. quert den Fördergrundkörper 51 des Zuführungs-Förderers 13. Die Basis des Schwenkarmes 91 ist schwenkbar durch eine Welle 93 an dem Lagerungsrahmen 75 gelagert. Der Schwenkarm 91 wird normaler weise durch eine geeignete Einrichtung, wie z. B. eine Feder oder dgl. (nicht gezeigt) nach oben vorgespannt, so daß er im wesentlichen und zumeist horizontal gehalten wird. Wie in Fig. 7 gezeigt ist, ist eine Welle 95 des Regulierteiles 89 am Ende des Schwenkarmes 91 durch einen Gelenkbolzen 97 so vorgesehen, daß sie geneigt bzw. geschwenkt werden kann. Eine Feder 99, welche das Regulierteil 89 vertikal vor spannt, ist unter Zugspannung zwischen dem unteren Ende der Welle 95 und der Spitze des Schwenkarmes 91 eingesetzt. Eine Erfassungsvorrichtung 101, wie z. B. ein Grenzschalter, ist an dem Schwenkarm 91 vorgesehen, um die Neigung des Re gulierteiles 89 zu erfassen.As is apparent from Figs. 5 and 6, each endless chain 73 is at a position approximately frame-supported 75 and is positioned so that it crosses the conveyor 51 of the base body longitudinal or feed conveyor 13. Specifically, a rotatable shaft 77 extending in the X-axis direction is rotatably supported on one side of the storage frame 75 . A sprocket 79 is fixed on the rotatable shaft 77 . The endless chain 73 is arranged to extend between a semi-circular chain guide 81 provided on the opposite side of the support frame 75 and the sprocket 79 . The upper portion of the endless chain 73 is arranged in a position which is slightly higher than that of the bearing roller 61 of the conveying base body 51 , which is lowered into the lowest position. In other words, the bearing roller 61 of the conveyor base body 51 can be advanced and retracted with respect to a obe ren portion of the endless chain 73 by the vertical movement. The rotary shaft 77 is connected to a cross conveyor motor 85 via a power transmission device 83 , which forms a chain and a sprocket or the like for driving the endless chain 73 . In addition, a stopper 87 is provided on one side of the support frame 75 to prevent the workpieces W from falling from the endless chain 73 in the case where the workpiece W is placed on the endless chain 73 by a crane or the like or in the case where the endless chain 73 works in the opposite direction. In addition, a regulating part 89 is provided on the other side of the storage frame 75 , the regulating part 89 regulating the transfer of the workpiece W, which has been transported to the longitudinal or feed conveyor 13 by the transverse conveying action of the transverse conveyor 15 in the lateral direction. The regulating part 89 is designed as a verti cal role and rises at the end of a swing or swivel arm 91 which is provided on the bearing arm 75 . As can be seen in detail from FIGS. 6 and 7, the swivel arm 91 extends in the direction of the Y-axis pa parallel to the bearing roller 61 and crosses or crosses the conveying base body 51 of the feed conveyor 13 . The base of the pivot arm 91 is pivotally supported on the mounting frame 75 by a shaft 93 . The pivot arm 91 is normally by a suitable device such. B. a spring or the like. (Not shown) biased upward so that it is kept essentially and mostly horizontally. As shown in Fig. 7, a shaft 95 of the regulating member 89 is provided at the end of the swing arm 91 by a hinge pin 97 so that it can be tilted. A spring 99 , which biases the regulating part 89 vertically, is inserted under tension between the lower end of the shaft 95 and the tip of the swivel arm 91 . A detection device 101 , such as. B. a limit switch is provided on the swivel arm 91 to detect the inclination of the re regulating part 89 .

Bei dem obigen Aufbau werden dann, wenn der Querfördermotor 85 in Vorwärtsrich tung angetrieben wird, nachdem die langen Werkstücke W parallel zueinander in der Folge ihrer Schneidbearbeitung sich quer über die endlosen Ketten 73 des Querförde rers 15 erstrecken und auf diese aufgesetzt sind, die Werkstücke W auf dem Quer förderer 15 zu dem Bereich bzw. zur Übergabe an den Längsförderer bzw. die För der-Zuführungsvorrichtung 13 überführt. Auf diese Weise wird dann, wenn das Werk stück W auf den Zuführungs-Förderer 13 übergeben worden ist und das Regulierteil 89 berührt, die Erfassungsvorrichtung 101 aktiviert, indem das Regulierteil 89 in Fig. 7 nach rechts gedrückt und geneigt wird.With the above structure, when the cross conveyor motor 85 is driven in the forward direction after the long workpieces W parallel to each other as a result of their cutting processing extend across and are placed on the endless chains 73 of the cross conveyor 15 , the workpieces W on the cross conveyor 15 to the area or for transfer to the longitudinal conveyor or the För der -zuführungsvorrichtung 13 transferred. In this way, when the workpiece W has been transferred to the feed conveyor 13 and touches the regulating member 89 , the detection device 101 is activated by pushing and inclining the regulating member 89 in FIG. 7 to the right.

Wenn die Regulierteile 89 geneigt bzw. verschwenkt sind und die Erfassungsvorrich tungen aktiviert sind, wird angenommen, daß das Werkstück W in dem Bereich des Zuführungs-Förderers 13 parallel zur X-Achse angeordnet ist und anschließend die Querübergabe bzw. Querförderung des Werkstückes W durch den Querförderer 15 gestoppt ist. Hierbei wird der Aufschlag bzw. Stoß, wenn das Werkstück W gegen das Regulierteil 89 anschlägt, durch den Schwenk- oder Schwingarm 91 absorbiert, der entgegen der Anregung bzw. Energiezufuhr nach unten schwingt.If the regulating parts 89 are inclined or pivoted and the detection devices are activated, it is assumed that the workpiece W is arranged in the region of the feed conveyor 13 parallel to the X-axis and then the transverse transfer or transverse conveyance of the workpiece W by the Cross conveyor 15 is stopped. Here, the impact or impact when the workpiece W strikes against the regulating part 89 is absorbed by the swivel arm 91 , which swings downward against the excitation or energy supply.

Bezug nehmend auf die Fig. 8(A), 8(B) und 8(C) wird, nachdem die Querübergabe des Werkstückes W durch den Querförderer 15 gestoppt ist, das Werkstück W durch die Lagerungsrolle 61 nach oben gedrückt, wenn der Fördergrundkörper 51 des Zu führungs-Förderers 13 angehoben wird.Referring to Fig. 8 (A), 8 (B) and 8 (C), after the cross-over of the workpiece W is stopped by the cross conveyor 15, the workpiece W is pressed by the support roller 61 upwardly when the conveyor main body 51 To the leadership conveyor 13 is raised.

Hierbei wird die Position des Zufördergrundkörpers 51 in Richtung der Y-Achse so eingestellt, daß ein Raum bzw. Abstand L zwischen einer Seite des Werkstückes W und einem Ende der Lagerungsrolle 61 auf dem Zuführungs-Förderer 13 (s. Fig. 8(A)) einen geeigneten Wert entsprechend dem Durchmesser des Werkstückes W besitzt. So kann eine geeignete Anzahl (z. B. eines) der Werkstücke W durch die Lagerungs rolle 61 sicher nach oben gedrückt werden (s. Fig. 8(C)).Here, the position of the feed body 51 in the direction of the Y axis is set so that a space L between a side of the workpiece W and an end of the support roller 61 on the feed conveyor 13 (see Fig. 8 (A) ) has a suitable value corresponding to the diameter of the workpiece W. Thus, a suitable number (e.g. one) of the workpieces W can be surely pushed up by the storage roller 61 (see Fig. 8 (C)).

Wie in Fig. 8(C) gezeigt ist, wird die endlose Kette 73 geringfügig im Gegensinn be wegt, nachdem das Werkstück W zur Zuführung durch die. Lagerungsrolle 61 nach oben gedrückt worden ist und ein Raum wird zwischen dem Werkstück, welches zu geführt werden soll, und dem nächsten Werkstück geschaffen, der die Werkstücke voneinander trennt bzw. separiert, so daß die beiden Werkstücke nicht länger in Be rührung miteinander sind. Im Anschluß daran wird das Werkstück W zu der Schneid maschine 1 durch rotierendes Antreiben der Lagerungsrolle 61 bzw. der Lagerungs rollen 61 auf dem Zuführungs-Förderer 13 zugeführt und wird auf geeignete Länge in der Schneidmaschine 1 geschnitten. As shown in Fig. 8 (C), the endless chain 73 is moved slightly in the opposite direction after the workpiece W for feeding by the. Storage roller 61 has been pushed up and a space is created between the workpiece to be guided and the next workpiece that separates the workpieces from each other, so that the two workpieces are no longer in contact with each other. Subsequently, the workpiece W is fed to the cutting machine 1 by rotating the bearing roller 61 or the bearing rollers 61 on the feed conveyor 13 and is cut to a suitable length in the cutting machine 1 .

Anschließend werden die abgeschnittenen Stangenstücke, die abfolgend von dem Werkstück W abgeschnitten werden, durch die Werkstück-Entfernungsvorrichtung 11 zu den geneigten Schalenablagen 19A und 19B transportiert.Subsequently, the cut-off bar pieces, which are subsequently cut off from the workpiece W, are transported through the workpiece removal device 11 to the inclined tray trays 19 A and 19 B.

Wie in Verbindung mit dem ersten Ausführungsbeispiel bereits erläutert wurde, kön nen die Werkstücke W parallel zueinander auf gegeben werden, so daß sie in gegen seitiger Berührung auf der bzw. den endlosen Ketten 73 des Querförderers 15 sind und, wenn sie durch den Zuführungs-Förderer 13 zugeführt werden, kann z. B. ein einzelnes Werkstück W zuverlässig von dem Querförderer 15 heraus ausgewählt und abgenommen werden. Insbesondere ist es möglich, den Querförderer ohne Platzver schwendung wirksam zu verwenden.As has already been explained in connection with the first embodiment, the workpieces W can be given in parallel to one another so that they are in mutual contact on the endless chain or chains 73 of the cross conveyor 15 and when they are fed through the feed conveyor 13 can be supplied, for. B. a single workpiece W can be reliably selected and removed from the cross conveyor 15 . In particular, it is possible to use the cross conveyor effectively without wasting space.

Das oben gezeigte Ausführungsbeispiel hat einen Aufbau, durch den die Lagerungs rolle 61 der Zuführungs-Fördereinrichtung oder des Längsförderers 13 relativ zu der endlosen Kette bzw. den endlosen Ketten 73 des Querförderers 15 angehoben wird. Es ist jedoch im umgekehrten Sinne ebenso möglich, einen Aufbau zu wählen, durch den die endlose Kette bzw. Ketten 73 veranlaßt werden, sich relativ zu der Lage rungsrolle 61 abzusenken.The embodiment shown above has a structure by which the storage roll 61 of the feed conveyor or the longitudinal conveyor 13 is raised relative to the endless chain or chains 73 of the cross conveyor 15 . However, it is also possible in the opposite sense to choose a structure by which the endless chain or chains 73 are caused to sink relative to the position roller 61 .

Außerdem war in dem oben gezeigten Ausführungsbeispiel eine Konfiguration darge stellt und erläutert, in welcher der Zuförder-Grundkörper 51 in Richtung der Y-Achse bewegt und so positioniert wird, daß der Raum bzw. Abstand L zwischen einer Seite des Werkstückes W und einem Ende der Lagerungsrolle 61 (s. Fig. 8(A)) einen ge eigneten Wert entsprechend dem Durchmesser des Werkstückes W besitzt. Es ist jedoch auch möglich, einen Aufbau zu wählen, bei dem das Regulierteil 89 in Rich tung der Y-Achse bewegt und positioniert wird, in Übereinstimmung mit bzw. entspre chend dem Durchmesser des Werkstückes, das zugeführt wird.In addition, in the embodiment shown above, a configuration was Darge presented and explained, in which the feed base 51 is moved in the direction of the Y-axis and positioned so that the space L between one side of the workpiece W and one end of the Storage roller 61 (see FIG. 8 (A)) has a suitable value corresponding to the diameter of the workpiece W. However, it is also possible to choose a structure in which the regulating member 89 is moved and positioned in the direction of the Y-axis in accordance with the diameter of the workpiece to be fed.

Fig. 9 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel. Das zweite Ausführungsbeispiel stimmt mit dem ersten Ausführungsbeispiel überein, mit Ausnahme der Anordnung zum Se parieren bzw. Trennen eines Werkstückes, das zu der Schneidmaschine 1 zugeför dert werden soll, von den verbleibenden Werkstücken, die sich auf dem Querförderer 15 befinden. Das heißt, in dem zweiten Ausführungsbeispiel ist, wie in Fig. 9 gezeigt ist, ein Anschlag 103 vorgesehen, um zeitweilig das Werkstück W, welches in dem Bereich der Lagerungsrolle 61 durch die endlose Kette 63 übergeben wird, zu stop pen und ein Heber 105, welcher das Werkstück W, das momentan durch den An schlag 103 festgehalten ist, nach oben drückt, ist so vorgesehen, daß es in vertikaler Richtung frei bewegbar und in Richtung der Y-Achse frei positionierbar und einstellbar ist. Fig. 9 shows a second embodiment. The second embodiment corresponds to the first embodiment, with the exception of the arrangement for separating or separating a workpiece that is to be fed to the cutting machine 1 from the remaining workpieces that are located on the cross conveyor 15 . That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 9, a stopper 103 is provided to temporarily stop the workpiece W, which is transferred in the area of the support roller 61 by the endless chain 63 , and a lifter 105 , which presses the workpiece W, which is currently held by the impact 103 , upwards, is provided so that it is freely movable in the vertical direction and freely positionable and adjustable in the direction of the Y-axis.

Da das Werkstück W bei diesem Aufbau, nach oben gedrückt durch den Heber 105, über den Anschlag 103 hinweggeführt wird, kann eine geeignete Anzahl von Werk stücken W wahlweise an die Lagerungsrolle 61 übergeben werden. Bei dieser Konfi guration ist es wünschenswert, daß der Anschlag 103 einen Aufbau besitzt, der eine Vertikalbewegung gestattet und daß die Oberseite des Hebers 105 geneigt ist.Since the workpiece W in this construction, pushed upward by the lifter 105 , is passed over the stop 103 , a suitable number of workpieces W can optionally be transferred to the bearing roller 61 . In this confi guration it is desirable that the stop 103 has a structure that allows vertical movement and that the top of the jack 105 is inclined.

Bezug nehmend auf die Fig. 10(A) und 10(B) ist in einem dritten Ausführungsbeispiel der untere Abschnitt des Anschlages 107 durch einen Gelenkbolzen 109 an dem Rahmen 75 gelagert und der Heber 111 ist an dem Anschlag 107 so angebracht, daß er in Richtung der Y-Achse frei positionierbar und einstellbar ist.Referring to FIGS. 10 (A) and 10 (B), in a third embodiment, the lower portion of the stopper 107 is supported on the frame 75 by a hinge pin 109 , and the lifter 111 is attached to the stopper 107 so that it is in Direction of the Y axis is freely positionable and adjustable.

Bei dieser Konfiguration wird der Anschlag um den Gelenkstift 109 gekippt, so daß das Werkstück W durch den Heber 111 angehoben wird und auf die Lagerungsrollen 61 übergeben wird, wie dies in Fig. 10(8) gezeigt ist.In this configuration, the stopper is tilted around the hinge pin 109 so that the workpiece W is raised by the lifter 111 and transferred to the support rollers 61 , as shown in Fig. 10 ( 8 ).

Bei dem zweiten und dritten Ausführungsbeispiel können die Werkstücke W auf dem Querförderer 15 und die Werkstücke W auf dem Längs- oder Zuführungsförderer 13 zuverlässig separiert und voneinander getrennt werden, ohne daß die endlose Kette 73 im Gegensinn angetrieben werden muß.In the second and third embodiments, the workpieces W on the cross conveyor 15 and the workpieces W on the longitudinal or feed conveyor 13 can be reliably separated and separated from one another without the endless chain 73 having to be driven in the opposite direction.

Fig. 11 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel, wobei in dem vierten Ausführungsbei spiel die Werkstück-Fördervorrichtung 113 eine Zuführungs-Fördervorrichtung 115 aufweist, die an der Rückseite der Schneidmaschine 1 angeordnet ist, sowie einen Querförderer 117, der die Werkstücke W quer zu dem Zuführungsförderer 115 för dert. Fig. 11 shows a fourth embodiment, wherein in the fourth exemplary embodiment, the workpiece conveyor 113 has a feed conveyor 115 , which is arranged on the rear of the cutting machine 1 , and a cross conveyor 117 , the workpieces W transversely to the feed conveyor 115 promotes.

Bezug nehmend auf Fig. 12 führt in diesem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Zuführungs-Fördervorrichtung 115 die Vorgänge der Förderung des Werkstückes W zu einer Zuführungsvorrichtung 119, vorgesehen an der Rückseite der Schneidmaschine 1, und des Förderns eines Abschnittes des Werkstückes, das nach dem Schneidvorgang verbleibt, von der Fördervorrichtung 119 weg aus.Referring to Fig. 12, in this embodiment of the present invention, the feed conveyor 115 performs the operations of conveying the workpiece W to a feeder 119 provided on the back of the cutting machine 1 and conveying a portion of the workpiece after the cutting operation remains, away from the conveyor 119 .

Die Zuführungsvorrichtung 119 umfaßt eine Mehrzahl von Zuführungsrollen 121, die durch einen Antriebsmotor, der in den Zeichnungen weggelassen ist, vorwärts und rückwärts rotierend angetrieben werden, und eine Zuführungs-Spannvorrichtung 123, die zu einer hin- und hergehenden Bewegung in der Zuförderrichtung (in Richtung der X-Achse) in der Lage ist, wobei die Förderspannvorrichtung die Werkstücke W, die auf den Zuführungsrollen 121 gefördert werden, spannt. Für die Zuführungsvorrich tung 119 kann ein herkömmlich bekannter Aufbau gewählt werden, so daß eine de taillierte Erläuterung her weggelassen ist.The feeder 119 includes a plurality of feed rollers 121 which are rotatably driven back and forth by a drive motor, which is omitted in the drawings, and a feed chuck 123 which causes reciprocating movement in the feed direction of the X-axis) is capable, the conveyor clamping device clamping the workpieces W which are conveyed on the feed rollers 121 . For the feed device 119 , a conventionally known structure can be selected, so that a detailed explanation is omitted here.

In dem Zuführungsförderer 115 sind eine Mehrzahl von Lagerungsrollen 127 drehbar an einem Förderrahmen 125 gelagert, der sich in Richtung der X-Achse erstreckt. Die Lagerungsrollen 127 sind miteinander durch eine Antriebskette 129 und mit einem Zuführungsmotor (in den Zeichnungen nicht gezeigt) betrieblich verbunden. Außer dem ist in diesem Ausführungsbeispiel der Rahmen 125 der Fördervorrichtung so gestaltet, daß er eine freie vertikale Bewegung in bezug auf den Querförderer 117 gestattet. Wie insbesondere im einzelnen in den Fig. 13 und 14 dargestellt ist, sind vertikal zwischen Führungshalterungen 135, die sich von den Grundplatten 133 aus erheben, Schenkelteile 131 zur Lagerung eines Zuförderer-Rahmens 125 angeord net. Horizontale Bewegungen des unteren Endes jedes der Schenkelteile 131 werden durch eine Führungshalterung 135 reguliert, so daß das Schenkelteil 131 so geführt ist, daß ihm lediglich eine freie vertikale Bewegung gestattet ist. Ein Schwenk- und Schwinghebel 139, versehen mit einer Rolle 137 an seinem unteren Ende, ist schwenkbar durch eine Schwenkwelle 141 an dem Schenkelteil 131 gelagert. Die Schwinghebel 139 sind miteinander durch eine Verbindungsstange 143 verbunden. Außerdem ist, wie in Fig. 13 gezeigt ist, eine Kolbenstange 147 eines Hydraulikzylin ders 145, befestigt an dem Zuförderer-Rahmen 125, in schwenkbarer Weise mit ei nem Schwenkhebel bzw. Schwinghebel 139 verbunden. In the feed conveyor 115 , a plurality of storage rollers 127 are rotatably supported on a conveyor frame 125 which extends in the X-axis direction. The storage rollers 127 are operatively connected to each other by a drive chain 129 and to a feed motor (not shown in the drawings). In addition, in this embodiment, the frame 125 of the conveyor is designed to allow free vertical movement with respect to the cross conveyor 117 . As is shown in particular in FIGS. 13 and 14, leg portions 131 for supporting a feeder frame 125 are arranged vertically between guide brackets 135 which rise from the base plates 133 . Horizontal movements of the lower end of each of the leg portions 131 are regulated by a guide bracket 135 so that the leg portion 131 is guided so that it is only allowed free vertical movement. A pivot and rocking lever 139 , provided with a roller 137 at its lower end, is pivotally supported by a pivot shaft 141 on the leg part 131 . The rocker arms 139 are connected to each other by a connecting rod 143 . In addition, as shown in FIG. 13, a piston rod 147 of a hydraulic cylinder 145 attached to the feeder frame 125 is pivotally connected to a swing arm 139 .

Bei diesem Aufbau berühren dann, wenn die Schwinghebel 139 unter der Wirkung des Hydraulikzylinders 145 verschwenkt werden, die unteren Enden der Rollen 137 die Grundplatte 133, und, wenn die Schwinghebel 139 aufrecht stehen, wird der Rahmen 125 der Zuführungs-Fördervorrichtung angehoben. Wenn andererseits die Schwinghebel 139 geneigt werden, senkt sich der Rahmen 125 unter seinem Eigen gewicht ab. Somit kann durch die Wirkung des Hydraulikzylinders 145 der Zufüh rungs-Förderer 115 vertikal bewegt werden. Zusätzlich zu Fig. 12 nunmehr auf Fig. 15 bezugnehmend, ist auf einer Seite der Zuführungs-Fördervorrichtung 115 ein Grund anschlag 149 zur Regulierung der Querförderübergabe des Werkstückes W an dem Zuförderer-Rahmen 125 in frei zurückziehbarer und vorschiebbarer Weise in bezug auf den obersten Abschnitt der Lagerungsrolle 127 vorgesehen. Auf der anderen Seite des Zuführungs-Förderers 115 ist ein Querdruckbolzen 151 in frei zurückziehba rer und vorschiebbarer Weise in bezug auf den obersten Abschnitt der Lagerungsrolle 127 vorgesehen, um das Werkstück W gegen den Grundanschlag 149 zu pressen, wobei der Querdruckbolzen 151 in Richtung der Y-Achse beweglich an dem Längs förderer bzw. der Zuführungs-Fördervorrichtung 115 vorgesehen ist.With this structure, when the swing levers 139 are pivoted under the action of the hydraulic cylinder 145 , the lower ends of the rollers 137 contact the base plate 133 , and when the swing levers 139 are upright, the frame 125 of the feed conveyor is raised. On the other hand, when the rocker arms 139 are tilted, the frame 125 lowers under its own weight. Thus, the feed conveyor 115 can be moved vertically by the action of the hydraulic cylinder 145 . In addition to Fig. 12, referring now to Fig. 15, on one side of the feed conveyor 115 is a base stop 149 for regulating the cross transfer transfer of the workpiece W to the feed frame 125 in a freely retractable and advanceable manner with respect to the uppermost portion the storage roller 127 is provided. On the other side of the feed conveyor 115 , a cross pressure pin 151 is provided in a freely retractable and slidable manner with respect to the uppermost portion of the support roller 127 to press the workpiece W against the base stopper 149 with the cross pressure pin 151 in the Y direction -Axis movable on the longitudinal conveyor or the feed conveyor 115 is provided.

Wie insbesondere in Fig. 15 gezeigt ist, ist ein Fluiddruckzylinder 153, wie z. B. ein Luftdruckzylinder, an einer Seite des Rahmens 125 der Zufördervorrichtung vorgese hen. Eine Kolbenstange 153P des hydraulischen oder pneumatischen Druckzylinders 153 und der Grundanschlag 149 sind miteinander verbunden. Entsprechend bewegt sich der Grundanschlag 149 vertikal in einem Führungsteil 149G, vorgesehen an dem Rahmen 125 der Zufördervorrichtung, geführt durch die Wirkung des Druckzylinders 153, und der Grundanschlag 149 bewegt sich zurückziehend und vorspringend in bezug auf den oberen Abschnitt der Lagerungsrolle 127.As shown particularly in Fig. 15, a fluid pressure cylinder 153 , such as. B. an air pressure cylinder, hen vorgese on one side of the frame 125 of the feed device. A piston rod 153 P of the hydraulic or pneumatic pressure cylinder 153 and the base stop 149 are connected to one another. Correspondingly, the base stop 149 moves vertically in a guide part 149 G provided on the frame 125 of the feed device, guided by the action of the pressure cylinder 153 , and the base stop 149 moves retreating and protruding with respect to the upper section of the bearing roller 127 .

Außerdem ist ein Führungsteil 155 an dem Rahmen 125 des Zuführungsförderers vorgesehen, der sich in Richtung der Y-Achse erstreckt und ein Gleit- oder Schlitten block 157 ist in frei beweglicher Weise an dem Führungsteil 155 gelagert. Der Quer druckbolzen 151 ist vertikal beweglich auf dem Schlittenblock 157 gelagert. Ein elasti sches Blatt 159, wie z. B. eine Blattfeder, welche den Querdruckbolzen 151 in ange hobenem Zustand hält, ist auf dem Schlittenblock 157 angeordnet und greift in eine Umfangsnut 151G ein, die an dem unteren Abschnitt des Querdruckbolzens 151 aus gebildet ist.In addition, a guide member 155 is provided on the frame 125 of the feed conveyor, which extends in the direction of the Y axis and a slide or slide block 157 is mounted on the guide member 155 in a freely movable manner. The cross pressure pin 151 is mounted vertically movable on the carriage block 157 . An elastic cal sheet 159 , such as. B. a leaf spring, which holds the cross pressure bolt 151 in the raised state, is arranged on the slide block 157 and engages in a circumferential groove 151 G, which is formed on the lower portion of the cross pressure bolt 151 from.

An der gegenüber dem Hydraulik- bzw. Druckzylinder 153 anderen Seite des Zuförde rer-Rahmens ist ein Fluiddruckzylinder, wie z. B. ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder 161 vorgesehen, um den Querdruckbolzen 151 zu veranlassen, gegenüber dem Spit zenabschnitt oder oberen Abschnitt der Lagerungsrolle 127 zurückzuweichen bzw. sich vorzuschieben. Eine vertikal wirksame Blattfeder 163, versehen mit einem V- förmigen, konkaven Eingriffsabschnitt 163C, die mit der Umfangsnut 151G in dem Querdruckbolzen 151 in Eingriff sein kann und diese verlassen kann, ist am oberen Ende einer Kolbenstange 161P angeordnet, vorgesehen in dem Druckzylinder 161. Ein Antriebskettenrad 165, das durch einen Motor (nicht gezeigt) angetrieben wird, und ein angetriebenes Kettenrad 167, sind an dem Zuförderer-Rahmen 125 vorgese hen. Eine Kette 169, die mit dem Schlittenblock 157 verbunden ist, ist so angeordnet, daß sie zwischen den Kettenrädern 165 und 167 umläuft.On the opposite side of the hydraulic or pressure cylinder 153 of the feeder frame is a fluid pressure cylinder, such as. B. a hydraulic or pneumatic cylinder 161 is provided in order to cause the transverse pressure pin 151 to retreat or advance towards the top section or top portion of the support roller 127 . A vertically effective leaf spring 163 , provided with a V-shaped, concave engagement section 163 C, which can engage and leave the circumferential groove 151 G in the transverse pressure pin 151 , is arranged at the upper end of a piston rod 161 P, provided in the Printing cylinder 161 . A drive sprocket 165 driven by a motor (not shown) and a driven sprocket 167 are provided on the feed frame 125 . A chain 169 , which is connected to the carriage block 157 , is arranged so that it rotates between the sprockets 165 and 167 .

Bei dem obigen Aufbau erlaubt es die Wirkung des hydraulischen bzw. Druckzylinders 161, dem Querdruckbolzen 151 sich vertikal vorspringend oder zurückziehend in be zug auf den Spitzenabschnitt oder oberen Abschnitt der Lagerungsrolle 127 zu bewe gen, wenn der konkave Eingriffsabschnitt 163C des vertikal wirkenden Blattes bzw. der vertikal wirksamen Blattfeder 163 in der Umfangsnut 151G im Eingriffszustand ist. Die Kette 169 wird in dem Zustand angetrieben, in dem der Querdruckbolzen 151 nach oben vorspringt und, wenn der Schlittenblock 157 in Richtung des Grundan schlages 149 bewegt wird, wird das Werkstück W auf der Lagerungsrolle 127 in Richtung des Grundanschlages 149 bewegt und durch den Querdruckbolzen 151 positioniert.With the above structure, the action of the hydraulic cylinder 161 allows the cross pressure pin 151 to project or retract vertically with respect to the tip portion or the upper portion of the support roller 127 when the concave engaging portion 163 C of the vertical blade the vertically effective leaf spring 163 in the circumferential groove 151 G is in the engaged state. The chain 169 is driven in the state in which the cross pressure pin 151 protrudes upward, and when the carriage block 157 is moved in the direction of the basic stop 149 , the workpiece W is moved on the support roller 127 in the direction of the basic stop 149 and by the cross pressure bolt 151 positioned.

Nachdem das Werkstück W den Grundanschlag 149 berührt und so in seiner Lage festgelegt ist, ist es, wenn der Schlittenblock 157 in seine Ausgangslage zurückkehrt, möglich, daß der Querdruckbolzen 151 zurückgezogen wird, da die Umfangsnut 151G in dem Querdruckbolzen 151 und der konkave Eingriffsabschnitt 163C des ver tikal wirksamen Blattes bzw. Federbügels 163 wieder miteinander in Eingriff sind (wenn der Querdruckbolzen 151 zurückgezogen ist, ist die elastische Eingriffsfeder 159 aus der Umfangsnut 151G gelöst und nicht mit dieser in Eingriff). Insbesondere kann die vertikale Bewegung des Querdruckbolzens 151 nur in der speziellen Lage ausgeführt werden.After the workpiece touched W basic stop 149 and is set in position, it is, when the slide block 157 returns to its starting position, it is possible that the transverse thrust bolt is retracted 151, since the circumferential groove 151 G in the transverse thrust bolt 151 and the concave engagement portion 163 C of the vertically active leaf or spring clip 163 are again in engagement with one another (when the transverse pressure bolt 151 is withdrawn, the elastic engagement spring 159 is released from the circumferential groove 151 G and does not engage with it). In particular, the vertical movement of the transverse pressure pin 151 can only be carried out in the special position.

Wiederum bezugnehmend auf die Fig. 11 und 12 erstreckt sich ein Lagerungsrahmen 171 an dem Querförderer 117 in Richtung der Y-Achse und quert die Zuführungs- Fördervorrichtung 115. Eine Drehwelle 173, die in frei drehbarer Weise vorgesehen ist, ist getrieblich mit einem Querfördermotor 175 an einer Seite des Lagerungsrah mens 171 verbunden. Eine Mehrzahl von Antriebsrollen 177 ist auf der Drehwelle 173 angeordnet. Ein endloses Teil 181, wie z. B. eine Kette oder ein Riemen, sind ange ordnet, derart, daß sie zwischen jeder Antriebsrolle 177 und jeder Rolle einer Mehr zahl von angetriebenen Rollen 179 umläuft, welche auf der entgegengesetzten Seite des Lagerungsrahmens 171 vorgesehen sind.Referring again to FIGS. 11 and 12, a support frame 171 extending in the cross conveyor 117 in the direction of the Y-axis and crosses the feeding conveyor device 115. A rotary shaft 173 , which is provided in a freely rotatable manner, is geared to a cross conveyor motor 175 on one side of the storage frame mens 171 . A plurality of drive rollers 177 are arranged on the rotary shaft 173 . An endless part 181 , such as. B. a chain or a belt, are arranged such that it rotates between each drive roller 177 and each roller a number of driven rollers 179 , which are provided on the opposite side of the support frame 171 .

Wie deutlich in den Fig. 11 lind 12 gezeigt ist, erstrecken sich die endlosen Teile 181 in Richtung der Y-Achse, so daß sie den Zuführungs-Förderer 115 überqueren und eine große Anzahl von Unterteilungs- oder Trennbolzen 183 ist in den endlosen Tei len 181 eingebettet, so daß die endlosen Teile 181 in eine Mehrzahl von Beschi ckungsbereichen 185A, 185B etc. unterteilt werden.As clearly shown in Figs. 11 and 12, the endless parts 181 extend in the Y-axis direction so that they cross the feed conveyor 115 and a large number of dividing or separating bolts 183 are in the endless parts 181 embedded so that the endless parts 181 are divided into a plurality of loading areas 185 A, 185 B etc.

Durch die obige Konfiguration kann dann, nachdem eine geeignete Anzahl von Werk stücken W in jeden Beschickungsbereich 185A, 185B auf den endlosen Teilen 181, angeordnet an einer Seite des Zuführungs-Förderers 115 auf dem Querförderer 117 aufgebracht oder aufgelegt worden ist, die Werkstücke W, die sich in den Beschi ckungsbereichen 185A, 185B etc. befinden, quer zu der anderen Seite des Zufüh rungs-Förderers 115 unter Überquerung des Zuführungs-Förderers 115 durch die Betätigung der endlosen Teile 181 übergeführt bzw. gebracht werden.With the above configuration, after a suitable number of workpieces W have been applied to each feed area 185A , 185B on the endless parts 181 arranged on one side of the feed conveyor 115 on the cross conveyor 117 , the workpieces can be placed W, resulting in the Beschi ckungsbereichen 185 A, 185 B etc. are located transverse to the other side of the conveyor 115 under Zufüh approximately crossing the feed conveyor 115 are transferred by the operation of the endless parts 181 and accommodated.

Wenn die Werkstücke W separiert bzw. unterteilt und in die Beschickungsbereiche 185A, 185B etc. der endlosen Teile 181 auf dem Querförderer 117 aufgegeben wor den sind, werden bei dieser Konfiguration der Grundanschlag 149 und der Quer druckbolzen 151, vorgesehen an dem Zuführungs-Förderer 115, zurückgezogen. Wenn der Grundanschlag 149 und der Querdruckbolzen sich beide in der zurückge zogenen Stellung befinden, können die endlosen Teile 181 in geeigneter Weise an getrieben werden und die Werkstücke W werden quer über den Zuführungs-Förderer 115 hinweg bewegt, wie dies vorher bereits dargestellt wurde.In this configuration, when the workpieces W are separated or divided and placed in the loading areas 185 A, 185 B, etc. of the endless parts 181 on the cross conveyor 117 , the base stop 149 and the cross pressure bolts 151 are provided on the feed Conveyor 115 , withdrawn. When the base stop 149 and the cross-pressure bolt are both in the retracted position, the endless parts 181 can be driven in a suitable manner and the workpieces W are moved across the feed conveyor 115 , as previously shown.

Wenn entsprechend das gewünschte Werkstück W auf dem Zuführungs-Förderer 115 ausgewählt und bezeichnet ist, wird die Betätigung des endlosen Teiles 181 ge stoppt. Anschließend wird durch Anheben des Zuführungs-Förderers 115 das ge wünschte Werkstück W durch die Lagerungsrollen 127 gelagert. Anschließend wird der Grundanschlag 149 angehoben und vorgeschoben und der Querdruckbolzen 151 wird vorgeschoben. Durch Bewegen des Querdruckbolzens 151 hin zu dem Grund anschlag 149 wird, wie vorher erläutert, das Werkstück W an dem Grundabschnitt bzw. in der Grundposition der Lagerungsrollen 127 positioniert.Accordingly, when the desired workpiece W is selected and labeled on the feed conveyor 115 , the operation of the endless member 181 is stopped. Then, by lifting the feed conveyor 115, the desired workpiece W is stored by the support rollers 127 . Subsequently, the base stop 149 is raised and advanced and the cross-pressure bolt 151 is advanced. By moving the cross pressure bolt 151 towards the base stop 149 , the workpiece W is positioned on the base portion or in the base position of the support rollers 127 , as previously explained.

Nachdem das Werkstück W in der Grundlage angeordnet worden ist, kann das Werk stück W zu der Zufördervorrichtung 119 an der Schneidmaschine 1 durch rotierendes Antreiben der Lagerungsrollen 127 in Vorwärtsrichtung zugeführt werden. Entspre chend kann das Werkstück durch die Zuführungsvorrichtung 119 zugeführt und wie derholt nur auf die gewünschten Abmessungen geschnitten werden.After the workpiece W has been placed in the base, the workpiece W can be fed to the feeder 119 on the cutting machine 1 by rotatingly driving the support rollers 127 in the forward direction. Accordingly, the workpiece can be fed through the feeder 119 and repeatedly cut only to the desired dimensions.

Wenn ein verhältnismäßig langes Reststück erzeugt worden ist, nachdem das Werk stück W in der Schneidmaschine 1 geschnitten worden ist, wird dieses Reststück durch die Zuführungsvorrichtung 119 zu dem Zuführungs-Förderer 115 zurückgeführt. Anschließend ist es durch Betätigung der Lagerungsrollen 127 des Zuführungs- Förderers 115 in umgekehrter Drehrichtung möglich, das Reststück in die gewünschte Lage auf dem Querförderer 117 zurückzuführen. Nachdem das Reststück in die Lage auf dem Querförderer 117 zurückgeführt worden ist, und wenn die endlosen Teile 181 des Querförderers 117 bewegt worden sind, ist das Reststück wieder in der ursprüng lichen Beschickungsposition bzw. in dem ursprünglichen Beschickungsbereich.If a relatively long remnant has been generated after the workpiece W has been cut in the cutting machine 1 , this remnant is returned by the feeder 119 to the feed conveyor 115 . Then, by operating the storage rollers 127 of the feed conveyor 115 in the reverse direction of rotation, it is possible to return the remnant to the desired position on the cross conveyor 117 . After the remnant has been returned to the position on the cross conveyor 117 and when the endless parts 181 of the cross conveyor 117 have been moved, the remnant is again in the original loading position or in the original loading area.

Durch dieses Ausführungsbeispiel wird das gewünschte Werkstück W, wobei die Werkstücke unterteilt und in die Beschickungsbereiche 185A, 185B etc. der endlosen Teile 181 auf dem Querförderer 117 gebracht worden sind, bezeichnet bzw. ausge wählt und auf dem Zuführungs-Förderer 115 positioniert und wird zu der Schneidma schine 1 zugeführt. Nach dem Schneidvorgang wird das Reststück wieder in den ur sprünglichen Beschickungsbereich zurückgeführt und in diesem aufgenommen. Ent sprechend können die Werkstücke W in einem geeigneten Beschickungsbereich in einer beliebigen Reihenfolge aufgegeben und zugeführt werden, so daß eine leichte Anpassung an eine Vielzahl Sehr verschiedener, dabei in ihrer Anzahl geringer weite rer Produktionsprozesse erreicht werden kann.By this embodiment, the desired workpiece W, wherein the workpieces are divided and brought into the loading areas 185 A, 185 B etc. of the endless parts 181 on the cross conveyor 117 , is designated or selected and positioned on the feed conveyor 115 and is fed to the cutting machine 1 . After the cutting process, the remaining piece is returned to the original loading area and taken up in it. Accordingly, the workpieces W can be abandoned and fed in a suitable loading area in any order, so that an easy adaptation to a variety of very different, while their number less wide rer production processes can be achieved.

Fig. 16 zeigt das fünfte Ausführungsbeispiel, welches mit Ausnahme der Anordnung für das wahlweise Übergeben eines gewünschten Werkstückes von dem Querförde rer 117 zu dem Längsförderer bzw. der Zuführungs-Fördereinrichtung 115 oder von der Zuführungs-Fördereinrichtung 115 auf den Querförderer 117 mit dem vierten Ausführungsbeispiel übereinstimmt. Das heißt, in dem fünften Ausführungsbeispiel wird anstelle des Anhebens des Zuführungs-Förderers 115 relativ zu dem Querförde rer 117 der Querförderer 117 relativ zu dem Zuführungs-Förderer 115 abgesenkt. Wie insbesondere in Fig. 16 gezeigt ist, ist das endlose Teil 181 jeweils als eine Kette mit einer Mehrzahl von Gliedern 187 und Rollen 189 gestaltet, wobei die Kettenglieder 187 schwenkbar miteinander verbunden sind und die Kette durch einen Kurvenhebel 191, vorgesehen an einem Teil des Zuführungs-Förderers 115, geführt wird und über dem Zuführungs-Förderer 115 bzw. oberhalb desselben hinweg sich bewegt. Wenn erforderlich, kann der Steuerhebel 191 durch die Tätigkeit eines Zylinders 193 abge senkt werden, um die Kette abzusenken, so daß das Werkstück W auf der Kette auf die Lagerungsrolle 127 aufgegeben wird. Fig. 16 shows the fifth embodiment, which except for the arrangement for the optional transfer of a desired workpiece from the cross conveyor 117 to the longitudinal conveyor or the feed conveyor 115 or from the feed conveyor 115 to the cross conveyor 117 with the fourth embodiment matches. That is, in the fifth embodiment, instead of lifting the feed conveyor 115 relative to the cross conveyor 117, the cross conveyor 117 is lowered relative to the feed conveyor 115 . As shown particularly in Fig. 16, the endless part 181 is each formed as a chain with a plurality of links 187 and rollers 189 , the chain links 187 being pivotally connected to each other and the chain by a cam lever 191 provided on a part of the Feed conveyor 115 , is guided and moves above or above the feed conveyor 115 . If necessary, the control lever 191 can be lowered by the action of a cylinder 193 to lower the chain so that the workpiece W on the chain is placed on the support roller 127 .

Wie aus der obigen Erläuterung dieses Ausführungsbeispieles deutlich ist, kann eine Mehrzahl von Werkstücken W auf dem Querförderer so aufgegeben werden, daß sie sich gegenseitig berühren und es kann daher eine besonders wirksame Raumaus nutzung auf dem Querförderer erreicht werden.As is clear from the above explanation of this exemplary embodiment, a A plurality of workpieces W are placed on the cross conveyor so that they touch each other and it can therefore be a particularly effective space use can be achieved on the cross conveyor.

Außerdem kann, wenn die Werkstücke W unterteilt auf dem Querförderer beschickt sind bzw. aufgegeben sind, das gewünschte Werkstück in seiner Lagerposition auf dem Zuführungs-Förderer bezeichnet bzw. ausgewählt und zu der Schneidmaschine zugeführt werden. Anschließend kann das Reststück wieder in den ursprünglichen Bereich zurückgeführt und aufgenommen werden.In addition, if the workpieces W are divided on the cross conveyor are or are abandoned, the desired workpiece in its storage position designated or selected the feed conveyor and to the cutting machine be fed. Then the remnant can be returned to the original Area can be returned and recorded.

Claims

1. Workpiece feed device for conveying a long workpiece to a cutting machine, with
a longitudinal feed conveyor ( 13 ) which is arranged at the rear of the cutting machine ( 1 ) and extends in the longitudinal direction of the workpiece (W), and
a cross conveyor ( 15 ) which is arranged on at least one side of the longitudinal feed conveyor ( 13 ) in order to feed the workpiece (W) in the transverse direction and onto the longitudinal feed conveyor ( 13 ), characterized by an additional transfer device ( 103 , 105 ; 107 , 111 ) for transferring a workpiece (W) from the cross conveyor ( 15 ) to the longitudinal feed conveyor ( 13 ).

2. Workpiece feed device according to claim 1, characterized in that the transfer device is designed for separating a selected workpiece from workpieces (W) deposited on the cross conveyor ( 15 ).

3. Workpiece feed device according to claim 1 or 2, characterized in that the transfer device ( 103 , 105 ; 107 , 111 ) is movable relative to the longitudinal feed conveyor ( 13 ) for depositing the selected workpiece (W) on the longitudinal feed conveyor ( 13 ).

4. Workpiece feed device according to claim 3, characterized in that the transfer device ( 103 , 105 ; 107 , 111 ) can be lowered relative to the longitudinal feed conveyor ( 13 ).

5. workpiece feed device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the selected workpiece (W) during the transfer from the cross conveyor ( 15 ) to the transfer device ( 103 , 105 ; 107 , 111 ) can be temporarily stopped by the Transfervor direction.

6. Method for conveying long workpieces to a cutting machine, which has the following method steps:

a) cross-conveying a workpiece (W) in the direction of a longitudinal feed conveyor ( 13 ) by a cross-conveyor ( 15 );
b) subsequent conveying of the workpiece (W) into the cutting machine by the longitudinal feed conveyor ( 13 ); characterized in that
c) the workpiece (W) to be conveyed between steps (a) and (b) is separated from workpieces remaining on the cross conveyor ( 15 ).

7. A method of conveying long workpieces according to claim 6, characterized in that the selected workpiece (W) is separated from the other workpieces on the cross conveyor ( 15 ) by moving the selected workpiece in the direction of the longitudinal feed conveyor while the cross conveyor ( 15 ) is stopped or reversed.

8. A method for conveying long workpieces according to claim 6 or 7, characterized in that the selected workpiece (W) from the cross conveyor ( 15 ) to a transfer device ( 103 , 105 ; 107 , 111 ) moves and from the Transfervor direction on the longitudinal feed conveyor ( 13 ) is transferred.

9. A method for conveying long workpieces according to claim 8, characterized in that the selected workpiece (W) by the transfer device ( 103 , 105 ; 107 , 111 ) on the longitudinal feed conveyor ( 13 ) is deposited by a relati ves lowering the transfer device opposite the longitudinal feed conveyor.