DE19511558A1

DE19511558A1 - Stacking device for book, or brochure storage

Info

Publication number: DE19511558A1
Application number: DE19511558A
Authority: DE
Inventors: Klaus-Dieter Hellwig; Nikolaos Georgitsis; Klaus Waering
Original assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Current assignee: Kolbus GmbH and Co KG
Priority date: 1994-05-19
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1995-11-23
Also published as: IT1274510B; ITMI950993A1; ITMI950993A0

Abstract

The stacking device is for the storage of products such as books, brochures etc. It has a feeding device producing a row of products, and a removal slide operating perpendicularly to the infeed. The positioning and retaining element (13) which achieves a predetermined spacing (a) between the rows of products (1a) operates in programmable strip positions. This element is located close to the infeed device (4), to take the product rows and to transport them further into the stacking position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Stapelvorrichtung zum lagenweisen Stapeln von Produkten, insbesondere Bücher, Broschuren o. dgl., mit einer Zufuhreinrich tung zur Bildung von Produktreihen, mit einer seitlich der Zufuhreinrichtung angeordneten quer zur Einlaufrichtung der Produkte in die jeweilige Ab streifposition und zurück bewegbaren Abschubplattform, auf die die Produkt reihen von der Zufuhreinrichtung quer zur Einlaufrichtung mittels eines Ab schubelementes aufgeschoben werden und die unter die Zufuhreinrichtung fahr bar ist und beim Zurückziehen die einzelnen Produktreihen gegen ein ortsfe stes Rückhalteelement auf eine abgestapelte Produktreihe einer Produktlage abstreift und ggf. mit einer Dreheinrichtung zum Drehen der Produkte jeder zweiten Produktlage um 180°.The invention relates to a stacking device for stacking layers Products, in particular books, brochures or the like, with a feeder device to form product lines, with a side of the feeder arranged transversely to the direction of the products in the respective Ab grazing position and moving back pushing platform on which the product rows from the feed device transversely to the inlet direction by means of an Ab push element are pushed and the drive under the feeder cash and when withdrawing the individual product series against a local stes retention element on a stacked product line of a product layer strips and if necessary with a rotating device for rotating the products of everyone second product layer by 180 °.

Eine nach dem Abschubsystem arbeitende Vorrichtung zum lagenweisen Beladen von Paletten mit Produkten wie Bücher, Broschuren, Buchblocks, Zeitschrif ten, Katalogen, Falzbogen u. a. ist beispielsweise aus der DE-PS 31 39 828 bekannt, auf die die Erfindung im Oberbegriff Bezug nimmt.A layer-by-layer loading device operating according to the push-off system of pallets with products such as books, brochures, book blocks, magazine ten, catalogs, folded sheets and. a. is for example from DE-PS 31 39 828 known, to which the invention relates in the preamble.

Des weiteren zeigt die DE-OS 31 07 495 eine Vorrichtung zum orientierten Ab legen von Stapeln aus bedruckten Zeitungs- oder Buchseiten oder sonstigen Drucksachen auf eine Palette mit einer Schiebeplattform, auf die die zusam mengestellte Formation von Produkten von einem Querschieber überführt wird. Furthermore, DE-OS 31 07 495 shows a device for oriented from placing stacks of printed newspaper or book pages or other Printed matter on a pallet with a sliding platform on which the together the formation of products is transferred by a cross slide.

Die Schiebeplattform fährt danach über die Palette und nach Absenken eines Abschubelementes hinter die Formation und Absenken der Schiebeplattform auf eine bereits vorhandene Produktlage bewegt sich die Schiebeplattform unter dem feststehenden Abschubelement zum Abstreifen der Formation zurück.The sliding platform then moves over the pallet and after lowering one Push-off element behind the formation and lowering of the sliding platform the sliding platform moves under an existing product layer the fixed push-off element for stripping the formation.

Im Hinblick auf eine schonende Behandlung von Büchern und Buchblocks mit ei nem stark auftragenden Rücken oder von Ringbüchern beim Palettieren besteht vielfach die Forderung, die Bücherrücken über den Vorderschnitt und mit Versatz übereinanderzulegen, wozu die Bücher jeder zweiten Produktlage zuvor um 180° gedreht werden müssen und ein definierter Abstand zwischen den ein zelnen Produktreihen beim Abstapeln geschaffen werden muß.With regard to the gentle treatment of books and book blocks with egg nem bulky back or ring binders when palletizing often the demand that the book spine over the front cut and with Offset one above the other, for which the books every second product layer beforehand must be rotated by 180 ° and a defined distance between the one individual product lines must be created when stacking.

Das Bilden von Lücken zwischen den Produktreihen innerhalb einer Produktlage kann ferner beim automatischen reihenweisen Auflösen einer Paletteneinheit mit Produkten für eine Weiterverarbeitung im Hinblick auf eine funktionssi chere Arbeitsweise wünschenswert sein.The formation of gaps between the product lines within a product layer can also be used for automatic row-by-row opening of a pallet unit with products for further processing with a view to functional safety Working methods may be desirable.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Stapelvorrichtung der gattungs gemäßen Art dahingehend zu verbessern, daß ein Stapeln der Produkte mit ei nem individuell einstellbaren Abstand zwischen den einzelnen Produktreihen ermöglicht wird.The object of the invention is a stacking device of the genus to improve in accordance with the fact that stacking the products with egg nem individually adjustable distance between the individual product lines is made possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils der Patentan sprüche 1 und 8 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This task is characterized by the features of the labeling part of the patent sayings 1 and 8 solved. Advantageous refinements of the invention result itself from the subclaims.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der schematischen Zeichnung jeweils in einer Seitenansicht beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below using the schematic Drawing in each case explained in more detail in a side view. It demonstrate:

Fig. 1 eine erste Variante einer Stapelvorrichtung zum lagenweisen Sta peln von Büchern; FIG. 1 shows a first variant of a stacking device for layered Sta PelN of books;

Fig. 2 eine zweite Variante; Fig. 2 shows a second variant;

Fig. 3 eine dritte Variante; Fig. 3 shows a third variant;

Fig. 4 und 4a eine weitere Ausführungsform einer Stapelvorrichtung. FIGS. 4 and 4a shows a further embodiment of a stacking device.

Die Vorrichtung zum Stapeln von Büchern weist ein portalartiges Grundgestell 2 mit einem in diesem der Stapelbildung entsprechend höhenverfahrbaren Trag rahmen 3 auf. Dieser dient der Aufnahme eines taktweise umlaufend angetriebe nen Zufuhrbandes 4, auf dem die Bücher 1 reihenweise bis zu einem nicht dar gestellten Endanschlag zugeführt werden.The device for stacking books has a portal-like base frame 2 with a support frame 3 which can be moved vertically according to the stack formation. This serves to accommodate a cyclically driven NEN feed belt 4 , on which the books 1 are fed in rows up to an end stop, not shown.

Zwischen dem Obertrum und Untertrum des Zufuhrbandes 4 befindet sich in dem Tragrahmen 3 eine Abschubplattform 5, die quer zur Einlaufrichtung der Bü cher 1 über eine auf einer Rollenbahn 6 bereitgestellte Palette 16 über nicht dargestellte Antriebsmittel verschiebbar ist.Between the upper run and lower run of the feed belt 4 there is a push-off platform 5 in the support frame 3, which can be displaced transversely to the direction of entry of the bush 1 via a pallet 16 provided on a roller conveyor 6 via drive means (not shown).

Oberhalb des Zufuhrbandes 4 und Abschubplattform 5 befindet sich ferner an dem Tragrahmen 3 ein die auf dem Zufuhrband 4 gebildete, bereitgestellte Rei he von Büchern 1 hintergreifendes und diese auf die über die Palette 16 ge fahrene Abschubplattform 5 überführendes Abschubelement 7, das über eine An triebseinrichtung 8, 9 in horizontaler Ebene sowie über eine weitere An triebseinrichtung 10 in vertikaler Ebene, wie gemäß Pfeilrichtung angedeu tet, verfahrbar ist.Above the feed belt 4 and push-off platform 5 is also on the support frame 3 a formed on the feed belt 4 , provided row of books 1 engaging and this on the pallet 16 ge driven push-off platform 5 transferring push-off element 7 , which has a drive device on 8 , 9 in the horizontal plane and via a further drive device 10 in the vertical plane, as indicated in the direction of the arrow, can be moved.

Um eine schonende Behandlung von gestapelten Büchern 1 mit einem stark auf tragenden Rücken sicherzustellen, besteht die Forderung, die Bücher 1 Rücken über Vorderschnitt und mit Versatz aufeinander zu legen. Dies verlangt ei nerseits ein Drehen der Bücher 1 jeder zweiten Produktlage um 180°, was über eine dem Zufuhrband 4 vorgeschaltete bekannte und hier nicht dargestellt Dreheinrichtung ausgeführt wird, andererseits macht das Abstapeln Rücken über Vorderschnitt das Einhalten eines definierten Abstands "a" zwischen den einzelnen Produktreihen 1a notwendig.In order to ensure gentle handling of stacked books 1 with a heavily supporting back, there is a requirement to lay the books 1 back on top of one another and with an offset. On the one hand, this requires the books 1 to be rotated by 180 ° in every second product layer, which is carried out via a known rotating device upstream of the feed belt 4 and not shown here Product series 1 a necessary.

Erfindungsgemäß besitzt die Stapelvorrichtung zum Erreichen dieses definier ten Zwischenabstandes ein Abschub- und Positionshalteelement 13, das die auf die Abschubplattform 5 nacheinander abgeschobenen Bücherreihen 1a durch Hin tergreifen übernimmt und in die jeweilige Abstreifposition weitertranspor tiert, nachdem zuvor eine vorausgehende Produktreihe 1a durch Zurückziehen der Abschubplattform 5 auf eine bereits abgestapelte Reihe 1a abgesetzt wur de und die Abschubplattform 5 somit eine neue Endstellung eingenommen hat.According to the invention, the stacking device has a push-off and position-holding element 13 for reaching this defined spacing, which takes over the rows of books 1 a which are successively pushed onto the push-off platform 5 by reaching and transporting them into the respective stripping position after a previous product row 1 a has previously been withdrawn Push-off platform 5 was placed on an already stacked row 1 a and the push-off platform 5 has thus assumed a new end position.

Das Abschub- und Positionshalteelement 13 befindet sich ebenso wie das Ab schubelement 7 an dem Tragrahmen 3 und wird über eine Antriebseinrichtung 8a, 9a sowie 10a, gemäß Pfeilrichtung in horizontaler Bewegungsebenevor und zurück sowie in vertikaler Bewegungsebene verfahren und über eine Programm steuerung in vorwählbare Stapelpositionen entsprechend den vorgegebenen Ab ständen "a" zwischen den Produktreihen 1a verbracht.The push-off and position-holding element 13 is located just like the push-off element 7 on the support frame 3 and is moved via a drive device 8 a, 9 a and 10 a, in the direction of the arrow in the horizontal plane of movement back and forth and in the vertical plane of movement and via a program control in preselectable stacking positions according to the given levels "a" between the product lines 1 a.

Um ein Aufschlagen des oben liegenden Buchdeckels beim Vortransport auszu schließen, befindet sich an dem Abschub- und Positionshalteelement 13 ein von einem Arbeitszylinder 11 gesteuerter und zeitlich mit der Bewegung des Elementes 13 gekoppelter Niederhalter 12.An impact of the overhead for For book cover during precarriage close, at the Abschub- and position retaining element 13 a controlled by an operating cylinder 11 and temporally coupled with the movement of the element 13 down device 12th

In der zweiten Ausführungsvariante der Stapelvorrichtung dient das Abschub- und Positionshalteelement 13 ausschließlich als Haltemittel für die reihen weise abzustapelnden Bücher 1 in den einzelnen Stapelpositionen beim Zurück ziehen der Abschubplattform 5, wobei die Produktreihen 1a von der Abschub plattform 5 über eine Programmsteuerung in die jeweilige Stapelposition un ter Einhaltung des Zwischenabstandes "a" verbracht werden. Mittels einer Pro grammsteuerung nimmt auch das Positionshalteelement 13 die vorwählbaren Sta pelpositionen ein, wie in Fig. 2 strichpunktiert dargestellt. In the second embodiment of the stacking device the Abschub- and position holding member 13 serves exclusively as holding means for the rows as abzustapelnden books 1 pull in the various stack positions at the back of the Abschubplattform 5, wherein the product lines 1 a respective one of the deporting platform 5 via a program control in the Stacking position un adhering to the intermediate distance "a" are spent. By means of a program control, the position-holding element 13 also takes the preselectable stack positions, as shown in broken lines in FIG. 2.

Die dritte Ausführungsvariante zeigt eine Stapelvorrichtung, in der die Pro duktreihen 1a auf der Abschubplattform 5 zunächst zu einer Produktlage zu sammengestellt werden unter Berücksichtigung des Abstandes "a" zwischen den Reihen 1a. Hierzu wird die Abschubplattform 5 über eine Programmsteuerung reihenweise vorgeschoben.The third embodiment shows a stacking device in which the product rows 1 a on the push-off platform 5 are first put together to form a product layer, taking into account the distance "a" between the rows 1 a. For this purpose, the push-off platform 5 is advanced in rows via a program control.

Das Abstapeln der Bücher 1 einer kompletten Produktlage erfolgt reihenweise durch Zurückziehen der Abschubplattform 5, wobei die Produktreihen 1a in ih rem Abstand zueinander von in vertikaler Ebene über nicht dargestellte An triebsmittel bewegbare Positionshaltemittel in Form von Saugerreihen 14 an einem Tragteil 15 in ihrer Lage auf der Abschubplattform 5 gehalten werden.The stacking of the books 1 of a complete product layer is done in rows by pulling back the push-off platform 5 , the product series 1 a at their distance from each other in the vertical plane via drive means (not shown) movable position holding means in the form of suction rows 14 on a support member 15 in their position the push-off platform 5 are held.

Anstelle der Saugerreihen 14 kann auch eine auf die Produktlage absenkbare Platte aus Schaumstoff o. dgl. Material Verwendung finden.Instead of the suction rows 14 , a plate made of foam or the like material that can be lowered to the product layer can also be used.

In einer letzten Ausführungsvariante einer Stapelvorrichtung werden die ein zelnen Produktreihen 1a zunächst auf der Abschubplattform 5 zu einer lücken losen Produktlage von einem Positionshalteelement 13 zusammengestellt, das zugleich als Abschubelement dient, das die Produktreihen 1a hintergreift und gemäß Pfeilrichtung von dem Zufuhrband 4 auf die Abschubplattform 5 transpor tiert, wie dies in Fig. 4 veranschaulicht ist.In a last embodiment variant of a stacking device, the individual product rows 1 a are first put together on the push-off platform 5 to form a gapless product layer by a position-holding element 13 , which also serves as a push-off element that engages behind the product rows 1 a and according to the direction of the arrow from the feed belt 4 to the Push-off platform 5 transports, as illustrated in Fig. 4.

Zum Abstreifen einer ersten Produktreihe la auf eine abgestapelte Produktrei he fährt die Abschubplattform 5 gemäß Fig. 4a um eine der Produktreihenbrei te entsprechende Wegstrecke "b" zurück, wodurch die erste Produktreihe 1a durch das ortsfeste, die Produktreihen auf der Abschubplattform 5 hintergrei fende Positionshalteelement 13 abgestreift wird. Danach fährt die Abschub plattform 5 um eine zusätzliche Wegstrecke "a" zurück, zusammen mit dem Po sitionselement 13, wobei die Wegstrecke "a" dem Abstand zwischen den einzel nen Produktreihen 1a entspricht. Durch anschließendes Zurückfahren der Ab schubplattform 5 folgt das Abstreifen einer weiteren Produktreihe 1a gegen das wiederum ortsfeste Positionshalteelement 13. For stripping a first product line la onto a stacked product line, the push-off platform 5 moves back according to FIG. 4a by a distance "b" corresponding to the product line width, whereby the first product line 1 a by the fixed position retaining element behind the product lines on the push-off platform 5 13 is stripped. Then the push-off platform 5 moves back by an additional distance "a", together with the position element 13 , the distance "a" corresponding to the distance between the individual product lines 1 a. Subsequent retraction of the pushing platform 5 follows the stripping of a further product series 1 a against the in turn fixed position holding element 13 .

Der Vorgang wiederholt sich so lange, bis die Abschubplattform 5 geleert ist, worauf diese sowie das Positionshalteelement 13 in ihre Ausgangslage zum Zu sammenstellen einer weiteren lückenlosen Produktlage auf der Abschubplattform 5 zurückkehren.The process is repeated until the push-off platform 5 is emptied, whereupon this and the position-holding element 13 return to their starting position for assembling a further complete product position on the push-off platform 5 .

Claims

1. Stacking device for layer-by-layer stacking of products, in particular books, brochures or the like, with a feed device for the formation of product rows, with a side of the feed device arranged transversely to the direction of entry of the products into the respective stripping position and returnable pushing platform on which the Product lines are pushed on from the feed device transversely to the infeed direction and can be moved under the feed device and, when withdrawing, wipes the individual product lines against a position holding element onto a stacked product line of a product layer and, if necessary, with a rotating device for rotating the products of every second product layer by 180 ° , characterized in that the position-holding element ( 13 ) can be moved in programmable stripping positions in order to achieve predetermined distances (a) between the product rows ( 1 a).

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the posi tion retaining element ( 13 ) in a position next to the feed device ( 4 ) for taking over a by means of a push-off element ( 7 ) Pro product row ( 1 a) and for further transport on the Stacking position of the pushed-off platform ( 5 ) can be moved to the stripping position.

3. Stacking device according to claim 2, characterized in that the posi tion holding element ( 13 ) is a movement in time with the feed movement on the product series ( 1 a) lowerable hold-down ( 12 ) is assigned.

4. Stacking device according to claim 1, characterized in that for Erzie len distances between the product lines ( 1 a), the push-off platform ( 5 ) and the position holding element ( 13 ) for storing a following product line ( 1 a) by a the distance between the Product series ( 1 a) corresponding distance (a) can be moved back.

5. Stacking device according to claim 4, characterized in that the posi tion holding element ( 13 ) is at the same time a push-off element which takes over the product row ( 1 a) from the feed device ( 4 ) and on the push-off platform ( 5 ) compiles it into a product layer.

6. stacking device, in particular according to claim 1, characterized in that the Abschubplattform (5) for forming a product layer in programmed bare Abschiebepositionen according preselectable distances "a" between the product lines (1 a) transverse to the incoming direction of the product rows (1 a) is movable and the position holding means ( 14 ) are provided which hold the assembled product rows ( 1 a) when pulling back the push-off platform ( 5 ) and wiping in rows in their predetermined spaced position.

7. Stacking device according to claim 6, characterized in that the posi tion holding means from air-loaded rows of suckers ( 14 ) are gebil det, which can be lowered to the product series ( 1 a).

8. Stacking device according to claim 6, characterized in that the posi tion holding means ( 14 ) are formed by a plate made of elastic material which can be lowered onto the product series ( 1 a).