ITMI950993A1

ITMI950993A1 - STACKING DEVICE FOR STACKING IN LAYERS OF PRODUCTS, IN PARTICULAR, BOOKS, BROCHURES OR SIMILAR

Info

Publication number: ITMI950993A1
Application number: IT95MI000993A
Authority: IT
Inventors: Klaus Dieter Hellwig; Nikolaos Georgitsis; Klaus Waring
Original assignee: Kolbus Gmbh & Co Kg
Priority date: 1994-05-19
Filing date: 1995-05-16
Publication date: 1996-11-16
Also published as: DE19511558A1; IT1274510B; ITMI950993A0

Abstract

Dispositivo di accatastamento per l'accatastamento a strati di prodotti, in particolare libri, opuscoli o simili, con un dispositivo di alimentazione per la formazione di file di prodotti, con una piattaforma di trasferimento, disposta a lato del dispositivo di alimentazione, in grado di spostarsi, trasversalmente alla direzione di entrata dei prodotti, verso la rispettiva posizione di trasferimento e di tornare indietro, sulla quale le file di prodotti vengono trasferite dal dispositivo di alimentazione trasversalmente alla direzione di entrata e la quale può essere fatta scorrere sotto il dispositivo di alimentazione e durante il movimento di ritorno trasferisce le singole file di prodotti contro un elemento d'arresto di posizione su una fila di prodotti accatastati di uno strato di prodotti, ed eventualmente con un dispositivo di rotazione per ruotare di 180° i prodotti di ogni secondo strato di prodotti, l'elemento d'arresto di posizione (13) essendo spostabile in posizioni di trasferimento programmabili per ottenere distanze "a" prestabilite tra le file di prodotti (1a).Stacking device for the stacking of products in layers, in particular books, brochures or the like, with a feeding device for the formation of product rows, with a transfer platform, arranged on the side of the feeding device, capable of move, transversely to the direction of entry of the products, towards the respective transfer position and to go back, on which the rows of products are transferred from the feeding device transversely to the direction of entry and which can be slid under the feeding device and during the return movement it transfers the individual rows of products against a position stop element on a row of stacked products of a layer of products, and possibly with a rotation device to rotate the products of each second layer by 180 ° of products, the position stop element (13) being movable in positions of tr programmable transfer to obtain predetermined distances "a" between the product rows (1a).

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

L'invenzione riguarda un dispositivo di accatastamento per l'accatastamento a strati di prodotti, in particolare libri, opuscoli o simili, con un dispositivo di alimentazione per la formazione di file di prodotti, con una piattaforma di trasferimento, disposta a lato del dispositivo di alimentazione, in grado di spostarsi, trasversalmente alla direzione di entrata dei prodotti, nella rispettiva posizione di trasferimento e di tornare indietro, sulla quale piattaforma le file di prodotti vengono trasferite dal dispositivo di alimentazione trasversalmente alla direzione di entrata mediante un elemento di trasferimento e la quale può essere fatta scorrere sotto il dispositivo di alimentazione e durante il movimento di ritorno trasferisce le singole file di prodotti contro un elemento d'arresto fisso su una fila di prodotti accatastati di uno strato di prodotti, ed eventualmente con un dispositivo di rotazione per ruotare di 180° i prodotti di ogni secondo strato di prodotti. The invention relates to a stacking device for stacking products in layers, in particular books, brochures or the like, with a feeding device for forming product rows, with a transfer platform, arranged at the side of the loading device. feed, able to move, transversely to the direction of entry of the products, to the respective transfer position and to return back, on which platform the rows of products are transferred from the feeding device transversely to the direction of entry by means of a transfer element and the which can be slid under the feeding device and during the return movement transfers the individual rows of products against a fixed stop element on a row of stacked products of a layer of products, and optionally with a rotation device to rotate by 180 ° the products of each second layer of products.

Un dispositivo funzionante secondo il sistema di trasferimento per il caricamento a strati di palette con prodotti, quali libri, opuscoli, blocchi di libro, periodici, cataloghi, fogli piegati ed altri, è noto per esempio dalla DE-PS 3139 828, che fa riferimento all'invenzione nel preambolo. A device operating according to the transfer system for loading in layers of pallets with products, such as books, brochures, book blocks, periodicals, catalogs, folded sheets and others, is known for example from DE-PS 3139 828, which refers to the invention in the preamble.

Inoltre la DE-OS 3107495 mostra un dispositivo per deporre in modo orientato cataste di pagine stampate di giornali o libri o altri stampati su una paletta, con una piattaforma scorrevole, sulla quale la formazione composta di prodotti viene trasferita da un alimentatore trasversale. Furthermore, DE-OS 3107495 shows a device for placing stacks of printed pages of newspapers or books or other printed matter in an oriented manner on a pallet, with a sliding platform, on which the formation composed of products is transferred by a transverse feeder.

La piattaforma scorrevole scorre poi lungo la paletta e, dopo l'abbassamento di un elemento di trasferimento dietro alla formazione e l'abbassamento della piattaforma scorrevole su uno strato di prodotti già esistente, la piattaforma scorrevole ritorna sotto l'elemento di trasferimento fisso per allontanare la formazione. The sliding platform then slides along the pallet and, after lowering a transfer element behind the formation and lowering the sliding platform onto an already existing layer of products, the sliding platform returns under the fixed transfer element to move away. training.

Al fine di un trattamento delicato di libri e blocchi di libro con un dorso fortemente sporgente o di libri a fogli mobili durante il caricamento su palette, esiste spesso l'esigenza di sovrapporre i dorsi dei libri sul taglio anteriore e in modo sfalsato, per cui i libri di ogni secondo strato del prodotto devono prima essere ruotati di 180" e durante il prelievo dev'essere creata una distanza definita tra le singole file di prodotti. In order to gently handle books and book blocks with a strongly protruding spine or loose-leaf books when loading onto pallets, there is often a need to overlap the book spines on the front cut and in a staggered way, so the books of each second product layer must first be rotated 180 "and a defined distance must be created between the individual product rows during picking.

La formazione di vani tra le file di prodotti all'interno di uno strato di prodotti può inoltre essere desiderabile, in vista di un funzionamento sicuro, nel caso della scomposizione automatica a file di un'unità di palette con prodotti destinati ad una lavorazione successiva. The formation of compartments between product rows within a product layer may also be desirable, in view of safe operation, in the case of the automatic row decomposition of a pallet unit with products intended for subsequent processing.

Il compito dell'invenzione consiste nel migliorare un dispositivo di accatastamento del tipo conforme al genere, in modo tale da rendere possibile un accatastamento dei prodotti con una distanza regolabile individualmente tra le singole file di prodotti. The object of the invention is to improve a stacking device of the type conforming to the genre, in such a way as to make it possible to stack the products with an individually adjustable distance between the individual rows of products.

Questo compito viene risolto dalle caratteristiche della parte caratterizzante delle rivendicazioni 1 e 8. Realizzazioni vantaggiose dell'invenzione risultano dalle sottorivendicazioni. This task is solved by the characteristics of the characterizing part of claims 1 and 8. Advantageous embodiments of the invention result from the dependent claims.

Forme di realizzazione dell'invenzione verranno illustrate più dettagliatamente nel seguito, a titolo esemplificativo, in base al disegno schematico, ciascuna in una vista laterale. In esso: Embodiments of the invention will be illustrated in more detail below, by way of example, based on the schematic drawing, each in a side view. In it:

La figura 1 mostra una prima variante di un dispositivo di accatastamento per l'accatastamento a strati di libri; Figure 1 shows a first variant of a stacking device for stacking books in layers;

la figura 2 mostra una seconda variante; figure 2 shows a second variant;

la figura 3 mostra una terza variante; figure 3 shows a third variant;

le figure 4 e 4a mostrano un'ulteriore forma di realizzazione di un dispositivo di accatastamento. Figures 4 and 4a show a further embodiment of a stacking device.

Il dispositivo per l'accatastamento di libri presenta un'incastellatura di base 2 a mo' di portale con un telaio di supporto o portante 3 traslabile in altezza in questa, conformemente alla formazione della catasta. Questo telaio serve per l'alloggiamento di un nastro di alimentazione 4, comandato in modo da ruotare in modo ciclico, sul quale i libri 1 vengono alimentati in fila fino ad arrivare ad una battuta di fine corsa non rappresentata. The device for stacking books has a base frame 2 in the form of a portal with a support or bearing frame 3 which can be moved in height therein, in accordance with the formation of the stack. This frame is used to house a feeding belt 4, controlled so as to rotate in a cyclic manner, on which the books 1 are fed in a row until reaching an end stop not shown.

Tra il tratto superiore e il tratto inferiore del nastro trasportatore 4, nel telaio di supporto si trova una piattaforma di trasferimento 5, che è spostabile trasversalmente alla direzione di entrata dei libri 1, mediante una paletta 16 messa a disposizione su una linea a rulli 6, tramite mezzi di azionamento non rappresentati. Between the upper section and the lower section of the conveyor belt 4, in the support frame there is a transfer platform 5, which can be moved transversely to the direction of entry of the books 1, by means of a pallet 16 made available on a roller line 6 , by means of actuation means not shown.

Al di sopra del nastro trasportatore 4 e della piattaforma di trasferimento 5 sul telaio di supporto 3 si trova inoltre un elemento di trasferimento 7, che s'impegna dietro alla fila di libri 1 formata e messa a disposizione sul nastro trasportatore 4, trasferisce questa sulla piattaforma di trasferimento 5 trasportata mediante la paletta 16, ed è spostabile, tramite un dispositivo di comando 8, 9, in un piano orizzontale, nonché, tramite un ulteriore dispositivo di comando 10, in un piano verticale, come accennato secondo il senso della freccia. Above the conveyor belt 4 and the transfer platform 5 on the support frame 3 there is also a transfer element 7, which engages behind the row of books 1 formed and made available on the conveyor belt 4, transfers this onto the transfer platform 5 transported by means of the pallet 16, and can be moved, by means of a control device 8, 9, in a horizontal plane, as well as, by means of a further control device 10, in a vertical plane, as indicated in the direction of the arrow .

Per assicurare un trattamento delicato di libri 1 accatastati con un dorso fortemente convesso, esiste l'esigenza di sovrapporre i libri 1 con il dorso sul taglio anteriore e in modo sfalsato l'uno rispetto all'altro. Ciò richiede, da una parte, una rotazione di 180° dei libri 1 di ogni secondo strato di prodotti, la quale viene eseguita tramite un dispositivo di rotazione noto, collegato a monte del nastro trasportatore 4 e qui non rappresentato, dall'altra parte, l'accatastamento dorso su taglio anterio-re rende necessario il mantenimento di una distanza definita "a" tra le singole file di prodotti. To ensure a delicate treatment of books 1 stacked with a strongly convex spine, there is a need to overlap the books 1 with the spine on the front cut and in a staggered way with respect to each other. This requires, on the one hand, a 180 ° rotation of the books 1 of each second layer of products, which is performed by means of a known rotation device, connected upstream of the conveyor belt 4 and not shown here, on the other hand, stacking back to front cut makes it necessary to maintain a defined distance "a" between the individual rows of products.

Secondo l'invenzione il dispositivo di accatastamento, per raggiunge-re questo intervallo definito, possiede un elemento di trasferimento e d'arresto di posizione 13, che preleva le file di libri 1a, trasferite l'una dopo l'altra sulla piattaforma di trasferimento, impegnandosi dietro ad esse e successivamente le trasporta nella rispettiva posizione di de-viazione, dopo che prima una precedente fila di prodotti 1a era stata de-positata facendo arretrare la piattaforma di trasferimento 5 su una fila 1a già accatastata e la piattaforma di trasferimento 5 aveva quindi assun-to una nuova posizione di fine corsa. According to the invention, the stacking device, in order to reach this defined interval, has a transfer and position stop element 13, which picks up the rows of books 1a, which are transferred one after the other onto the transfer platform. , engaging behind them and subsequently transports them to the respective diverting position, after previously a previous row of products 1a had been deposited by moving the transfer platform 5 back onto an already stacked row 1a and the transfer platform 5 it had therefore assumed a new end position.

L'elemento di trasferimento e d'arresto di posizione 13 si trova, co-me l'elemento di trasferimento 7, sul telaio di supporto 3 e viene sposta-to, tramite un dispositivo di comando 8a, 9a, nonché 10a, secondo il senso della freccia in avanti e indietro in un piano di movimento orizzontale, nonché trasportato in un piano di movimento verticale e portato, tramite un comando a programma, in posizioni di catasta preselezionabili, secondo le distanze prestabilite "a" tra le file di prodotti 1a. The transfer and position stop element 13 is located, like the transfer element 7, on the support frame 3 and is moved, by means of a control device 8a, 9a, as well as 10a, according to the direction of the arrow forward and backward in a horizontal movement plane, as well as transported in a vertical movement plane and brought, by means of a program command, to preselectable stack positions, according to the predetermined distances "a" between the rows of products 1a .

Per escludere un'apertura della copertina di libro superiore durante l'avanzamento, sull'elemento di trasferimento e d'arresto di posizione 13 si trova un pressore 12, comandato da un cilindro operatore 11 e accoppiato temporalmente con il movimento dell'elemento 13. In order to exclude an opening of the upper book cover during the advancement, on the transfer and position stop element 13 there is a presser 12, controlled by an operating cylinder 11 and coupled temporally with the movement of the element 13.

Nella seconda variante di realizzazione del dispositivo di accatastamento, l'elemento di trasferimento e d'arresto di posizione 13 serve esclusivamente come mezzo di fissaggio per i libri 1 da accatastare a file nelle singole posizioni di catasta durante il movimento di ritorno della piattaforma di trasferimento 5, dove le file di prodotti 1a vengono trasportate, tramite un comando a programma, dalla piattaforma di trasferimento 5 nella rispettiva posizione di accatastamento, mantenendo la distanza tra di loro "a". Mediante un comando a programma anche l'elemento d'arresto di posizione 13 assume le posizioni di catasta preselezionabili, come rappresentato a tratto e punto nella figura 2. In the second embodiment variant of the stacking device, the transfer and position stop element 13 serves exclusively as a fastening means for the books 1 to be stacked in rows in the individual stack positions during the return movement of the transfer platform 5, where the rows of products 1a are transported, by means of a program command, from the transfer platform 5 to the respective stacking position, maintaining the distance between them "a". By means of a program command, the position stop element 13 also assumes the preselectable stack positions, as shown in dotted lines in Figure 2.

La terza variante di realizzazione mostra un dispositivo di accatastamento, in cui le file di prodotti 1a sulla piattaforma di trasferimento 5 vengono dapprima raggruppate così da formare uno strato di prodotti tenendo conto del percorso "a" tra le file 1a. A tale scopo la piattaforma di trasferimento 5 viene fatta avanzare da una fila all'altra tramite un comando a programma. The third embodiment variant shows a stacking device, in which the rows of products 1a on the transfer platform 5 are first grouped so as to form a layer of products taking into account the path "a" between the rows 1a. For this purpose, the transfer platform 5 is made to advance from one row to the other by means of a program command.

L'accatastamento dei libri 1 di uno strato di prodotti completo avviene a file facendo arretrare la piattaforma di trasferimento 5, le file di prodotti 1a nella loro distanza l'una dall'altra essendo ritenute da mezzi d'arresto di posizione, mobili in un piano verticale tramite mezzi di comando non rappresentati, sotto forma di file di aspiratori 14, su una parte di supporto 15 nella loro posizione sulla piattaforma di trasferimento 5. The stacking of the books 1 of a complete layer of products takes place in rows by making the transfer platform 5 move backwards, the rows of products 1a in their distance from each other being held by position stop means, movable in a vertical plane by means of control means not shown, in the form of rows of aspirators 14, on a support part 15 in their position on the transfer platform 5.

Al posto delle file di aspiratori 14 può trovare utilizzazione anche una piastra di espanso o di un materiale simile, abbassabile sullo strato di prodotti. Instead of the rows of aspirators 14, a plate of foam or a similar material, which can be lowered onto the layer of products, can also be used.

In un'ultima variante di realizzazione di un dispositivo di accatastamento le singole file di prodotti 1a vengono dapprima raggruppate da un elemento d'arresto di posizione 13 fino a formare uno strato di prodotti senza intervalli, il quale elemento serve contemporaneamente da elemento di trasferimento, che s'impegna dietro alle file di prodotti 1a e le trasporta secondo il senso della freccia dal nastro trasportatore 4 sulla piattaforma di trasferimento 5, com'è illustrato nella figura 4. In a last embodiment variant of a stacking device, the individual product rows 1a are first grouped by a position stop element 13 to form a product layer without gaps, which element simultaneously serves as a transfer element, which engages behind the rows of products 1a and transports them in the direction of the arrow from the conveyor belt 4 onto the transfer platform 5, as shown in Figure 4.

Per il trasferimento di una prima fila di prodotti 1a su una fila di prodotti accatastata, la piattaforma di trasferimento 5, secondo la figura 4a, arretra di un percorso "b" corrispondente ad una larghezza di una fila di prodotti, per cui la prima fila di prodotti 1a viene trasferita dall'elemento d'arresto di posizione 13 fisso, che s'impegna dietro alle file di prodotti sulla piattaforma di trasferimento 5. Indi la piattaforma di trasferimento 5 arretra di una distanza aggiuntiva "a", insieme all'elemento di posizione 13, per cui il percorso "a" corrisponde alla distanza tra le singole file di prodotti 1a. In virtù di un successivo arretramento della piattaforma di trasferimento 5 avviene il trasferimento di un'ulteriore fila di prodotti 1a contro l'elemento d'arresto di posizione 13 di nuovo fisso. For the transfer of a first row of products 1a onto a stacked row of products, the transfer platform 5, according to Figure 4a, moves back by a path "b" corresponding to a width of a row of products, so that the first row of products 1a is transferred by the fixed position stop element 13, which engages behind the rows of products on the transfer platform 5. Then the transfer platform 5 moves back an additional distance "a", together with the element position 13, whereby the path "a" corresponds to the distance between the individual rows of products 1a. By virtue of a subsequent retraction of the transfer platform 5, a further row of products 1a is transferred to the position stop element 13 which is again fixed.

Il processo si ripete fino a quando la piattaforma è stata vuotata, per cui questa piattaforma, nonché l'elemento d'arresto di posizione 13 ritornano nella loro posizione di partenza per mettere insieme un ulteriore strato di prodotti senza intervalli sulla piattaforma di trasferimento 5. The process repeats until the platform has been emptied, whereby this platform as well as the position stop element 13 return to their starting position to put together a further layer of products without gaps on the transfer platform 5.

Claims

CLAIMS 1. Stacking device for stacking in layers of products, in particular books, brochures or the like, with a feeding device for forming product rows, with a transfer platform, arranged at the side of the feeding device, in able to move, transversely to the direction of entry of the products, to the respective transfer position and to move back, on which the rows of products are transferred from the feeding device transversely to the direction of entry and which is movable under the feeding device and during the return movement it transfers the individual product rows against a position stop element on a stacked product row of a product layer, and optionally with a rotation device to rotate the products of each second layer by 180 * products, characterized in that the position stop element (13) is displaceable in position transfer nis programmable to obtain predetermined distances (a) between the rows of products (1a).

Stacking device according to claim 1, characterized in that the position stop element (13) can be moved to a position next to the infeed device (4) for picking up a row of products (1a), transferred by means of a transfer element, and for subsequent transport on the transfer platform (5), advanced in the stacking position, up to the transfer position.

3. Stacking device according to claim 2, characterized in that the position stop element (13) is associated with a presser (12), which can be lowered in a synchronized manner with the feed motion, on the product rows (1a).

Stacking device according to claim 1, characterized in that in order to obtain distances between the product rows (1a) the transfer platform (5) and the position stop element (13) can perform a return movement of a path (a) corresponding to the distance between the rows of products (1a), to deposit a subsequent row of products (1a).

Stacking device according to claim 4, characterized in that the position stop element (13) is at the same time a transfer element, which takes the product rows (1a) from the feeding device (4) and groups them on the transfer platform (5) to obtain a layer of products.

6. Stacking device according to claim 1, characterized in that the transfer platform (5) can be moved into programmable transfer positions according to preselectable distances "a" between the product rows (1a), transversely to the direction of entry of the rows of products (1a), to form a layer of products, and that position stop means (14) are provided, which maintain the rows of products (1a), grouped in a layer of products, in their predetermined spacing position during the retraction of the transfer platform (5) and the transfer row by row.

Stacking device according to claim 6, characterized in that the position stop means (14) are formed by rows of aspirators (14) fed with air, which can be lowered onto the rows of products (1a).

Stacking device according to claim 6, characterized in that the position stop means (14) are formed by a plate of elastic material, which can be lowered onto the product rows (1a).