DE19508333A1 - Compound switch slide for construction machinery - Google Patents

Compound switch slide for construction machinery

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DE19508333A1 DE1995108333 DE19508333A DE19508333A1 DE 19508333 A1 DE19508333 A1 DE 19508333A1 DE 1995108333 DE1995108333 DE 1995108333 DE 19508333 A DE19508333 A DE 19508333A DE 19508333 A1 DE19508333 A1 DE 19508333A1
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    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/36—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement being transmitted by a cable

Abstract

The compound slide for construction machinery, forklift trucks or similar has a spherical switching lever, via which two transfer elements are pivoted to operate the control mechanism. A control lever (12) is provided to operate the second transfer element (10,11), which is connected on one side to the crosspiece (13) of the switching lever (2) via a ball and socket joint (15), and on the other side with the second transfer element via a ball and socket joint. The switching lever has a sphere (17) at its lower end and is connected via this sphere into a ball socket. The second transfer element comprises a lever (10) with a bolt (9) attached to it, and pivots about an axis opposite a fixed frame for the unit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kreuzschaltung, insbe­ sondere für Arbeitsfahrzeuge, wie zum Beispiel Ackerschlepper, Baufahrzeuge, Gabelstapler oder dergleichen, mit einem kugelar­ tig oder dergleichen gelagerten Schalthebel, mittels dessen zwei Übertragungselemente zur Betätigung von Schaltorganen ver­ schwenkbar sind, wobei ein erstes Übertragungselement unmittel­ bar durch den Schalthebel und das zweite Übertragungselement über einen am Schalthebel angeschlossenen Ausleger mittelbar bewegbar ist.The present invention relates to a cross connection, in particular especially for work vehicles, such as agricultural tractors, Construction vehicles, forklifts or the like, with a kugelar tig or the like mounted shift lever, by means of which ver transmission elements for actuating switching elements are pivotable, a first transmission element immediately bar through the shift lever and the second transmission element indirectly via a boom connected to the gear lever is movable.

Kreuzschaltungen der vorerwähnten Art sind an sich bekannt. Bei den vorbekannten Kreuzschaltungen wird die Verschwenkung oder Betätigung des zweiten Übertragungselementes mittels einer Ku­ lissenführung bewirkt, d. h., der Ausleger des Schalthebels greift in eine Nut des zweiten Übertragungselementes ein und durch Betätigung des Schalthebels in entsprechende Schwenkrich­ tungen wird dann dieses zweite Übertragungselement verschwenkt. Cross circuits of the aforementioned type are known per se. At the previously known cross connections are the pivoting or Actuation of the second transmission element by means of a Ku Lissen guidance causes d. that is, the arm of the shift lever engages in a groove of the second transmission element and by operating the shift lever in the corresponding swivel direction then this second transmission element is pivoted.  

Bei dieser Art der Bewegungsübertragung ist eine Relativbewe­ gung zwischen Ausleger einerseits und zweitem Übertragungsele­ ment andererseits unvermeidbar, was insbesondere bei widrigen Arbeitsbedingungen, wie sie Arbeitsfahrzeuge im allgemeinen ausgesetzt sind, besonders nachteilig ist.With this type of motion transmission there is a relative movement between the boom on the one hand and the second transmission element ment, on the other hand, unavoidable, which is particularly the case with adverse Working conditions such as those of work vehicles in general are particularly disadvantageous.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kreuzschaltung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei der insbesondere auch das zweite Übertragungselement ohne jedwede Relativ- oder Schiebebewegungen innerhalb der Bewegungs-Über­ tragungsmittel verschwenkbar ist.The present invention has for its object a To create cross circuit of the generic type in which especially the second transmission element without any Relative or sliding movements within the movement over is pivotable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Be­ tätigung des zweiten Übertragungselementes ein Lenkerhebel vor­ gesehen ist, der einerseits über ein Gelenklager mit dem Ausle­ ger des Schalthebels und andererseits über ein Gelenklager mit dem zweiten Übertragungselement verbunden ist.This object is achieved in that for loading actuation of the second transmission element a handlebar lever is seen, on the one hand via a spherical plain bearing with the Ausle ger of the shift lever and on the other hand with a spherical bearing is connected to the second transmission element.

Durch diese Konstruktion wird erreicht, daß die vom Schalthebel bei entsprechender Verschwenkung verursachte Bewegung auf das zweite Übertragungselement übergeht, ohne daß es hierbei zu Verschiebe- oder Relativbewegungen kommt. Alle Bewegungen spie­ len sich innerhalb von Lagern ab, so daß es nur zu exakt defi­ nierten Abrollbewegungen innerhalb der Gelenklager kommt.This construction ensures that the shift lever with appropriate pivoting movement caused on the second transmission element passes without this Displacement or relative movements comes. All movements spat len from within bearings, so that it is only too defi roll movements within the spherical bearings.

Eine derartig konzipierte Kreuzschaltung ist insbesondere im harten Arbeitseinsatz langlebig und wenig störanfällig und äußerst exakt hinsichtlich ihrer Führung.Such a cross connection designed in particular in hard work, durable and less prone to failure extremely precise with regard to their leadership.

Weitere Merkmale der Erfindung sind Gegenstand von Unteransprü­ chen.Further features of the invention are the subject of dependent claims chen.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigefügten Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrie­ ben. Es zeigen: Embodiments of the invention are in the accompanying Drawings are shown and are described in more detail below ben. Show it:  

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungs­ gemäßen Kreuzschaltung, gezeigt in Art einer Explo­ sionszeichnung, Fig. 1 is a perspective view of a modern fiction, cross-connect, shown in the manner of a Exploring sion drawing,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung einer Kreuzschal­ tung nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung, Fig. 2 is a perspective view of a cross TIC according to a further embodiment of the invention,

Fig. 3 eine Seitenansicht der in Fig. 1 dargestellten Kreuzschaltung in zusammengebautem Zustand, Fig. 3 is a side view of the cross-connect shown in Fig. 1 in the assembled state;

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 3, Fig. 4 is a view in the direction of arrow IV in Fig. 3,

Fig. 5 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles V in Fig. 3. Fig. 5 is a view in the direction of arrow V in FIG. 3.

Die in den Fig. 1 sowie 3 bis 5 dargestellte Kreuzschaltung 1 zeigt einen Schalthebel 2, der kardanisch aufgehängt ist. Der Schalthebel 2 ist mittels zweier Lagerbolzen 3, die in einer gemeinsamen Achse liegen, in einem Bügel 4 schwenkbar gelagert. Die Schwenkachse entspricht dabei der Achse der beiden Lager­ bolzen 3.The cross circuit 1 shown in FIGS. 1 and 3 to 5 shows a shift lever 2 which is gimbaled. The shift lever 2 is pivotally mounted in a bracket 4 by means of two bearing bolts 3 , which lie in a common axis. The pivot axis corresponds to the axis of the two bearing bolts 3rd

Der Bügel 4 seinerseits ist um eine rechtwinkelig hierzu ver­ laufende Achse schwenkbar in einem äußeren Rahmen 5 gelagert.The bracket 4 in turn is pivotally mounted about an orthogonal ver axis running in an outer frame 5 .

Der Rahmen 5 ist mit Zapfen 6 ausgestattet, die in Lagerbohrun­ gen 7 des Bügels 4 hineinragen.The frame 5 is equipped with pins 6 which protrude into conditions 7 of the bracket 4 in Lagerbohrun.

Der Schalthebel 2 kann somit um die Achse der Lagerzapfen 3 und um die Achse der Zapfen 6 kugelartig geschwenkt werden.The shift lever 2 can thus be pivoted in a spherical manner about the axis of the bearing journal 3 and about the axis of the journal 6 .

Am Bügel 4 ist eine im dargestellten Ausführungsbeispiel sich nach unten erstreckende Lasche 8 angeformt, an der ein Befesti­ gungsbolzen 9 befestigt ist. Dieser Befestigungsbolzen 9 dient dazu, beispielsweise einen Bowdenzug oder ein Gestänge anzu­ schließen, mittels dessen ein nicht weiter dargestelltes Schaltorgan eines Arbeitsfahrzeuges, wie zum Beispiel eines Ackerschleppers, eines Baufahrzeuges, eines Gabelstaplers oder dergleichen betätigbar ist. On the bracket 4 in the illustrated embodiment extending downward tab 8 is formed, on which a fastening supply pin 9 is attached. This fastening bolt 9 is used, for example, to connect a Bowden cable or a linkage, by means of which a not shown switching element of a work vehicle, such as an agricultural tractor, a construction vehicle, a forklift or the like can be actuated.

Die Lasche 8 mit dem daran angeschlossenen Befestigungsbolzen 9 bildet ein erstes Übertragungselement der Kreuzschaltung zur Betätigung eines Schaltorganes.The tab 8 with the fastening bolt 9 connected to it forms a first transmission element of the cross connection for actuating a switching element.

Wird der Schalthebel 2 um die Achse der Bolzen 6 verschwenkt, wird das aus Lasche 8 und Befestigungsbolzen 9 gebildete erste Übertragungselement entsprechend verschwenkt. Es erfolgt inso­ weit eine unmittelbare Bewegung dieses ersten Übertragungsele­ mentes in Abhängigkeit von der entsprechenden Verschwenkung des Schalthebels 2.If the shift lever 2 is pivoted about the axis of the bolt 6 , the first transmission element formed from the tab 8 and the fastening bolt 9 is pivoted accordingly. So far there is a direct movement of this first element of the transmission element depending on the corresponding pivoting of the shift lever 2 .

Am Rahmen 5 der Kreuzschaltung 1 ist ein zweites Übertragungs­ element schwenkbar gelagert, welches aus einem Hebel 10 mit ei­ nem Anschlußbolzen 11 besteht. Der Anschlußbolzen 11 dient der Anbindung eines Bowdenzuges, eines Gestänges oder dergleichen zu einem zweiten Schaltorgan eines Arbeitsfahrzeuges.On the frame 5 of the cross circuit 1 , a second transmission element is pivotally mounted, which consists of a lever 10 with egg nem connecting pin 11 . The connecting pin 11 is used to connect a Bowden cable, a linkage or the like to a second switching element of a work vehicle.

Zur Verschwenkung dieses zweiten Übertragungselementes ist ein Lenkerhebel 12 vorgesehen, der mit einem Ausleger 13 des Schalthebels 2 und einem Gelenkbolzen 14 des zweiten Übertra­ gungselementes verbunden ist. Wie deutlich zu erkennen ist, er­ folgt die Anbindung des Lenkerhebels 12 sowohl an den Ausleger 13 wie auch an den Gelenkbolzen 14 über Gelenklager 15.To pivot this second transmission element, a handlebar lever 12 is provided which is connected to a boom 13 of the shift lever 2 and a hinge pin 14 of the second transmission element. As can be clearly seen, it follows the connection of the handlebar lever 12 both to the boom 13 and to the hinge pin 14 via hinge bearing 15 .

Der Hebel 10 selbst ist um eine Achse 16 schwenkbar am Rahmen 5 gelagert.The lever 10 itself is pivotally mounted on the frame 5 about an axis 16 .

Wird der Schalthebel 2 um die Achse der beiden Lagerzapfen 3 geschwenkt, so wird der Ausleger 13 entsprechend nach oben oder nach unten geschwenkt. Diese Schwenkbewegung des Auslegers 13 wird über den Lenkerhebel 12 auf das zweite Übertragungselement übertragen, wobei die Bewegungsabläufe ausschließlich innerhalb der Gelenklager 15 stattfinden, d. h. es findet in allen Über­ tragungsbereichen nur eine definierte Lagerabrollbewegung statt.If the shift lever 2 is pivoted about the axis of the two trunnions 3 , the boom 13 is pivoted up or down accordingly. This pivoting movement of the boom 13 is transmitted via the handlebar lever 12 to the second transmission element, the movement sequences taking place exclusively within the spherical bearings 15 , ie there is only a defined bearing rolling movement in all transmission areas.

Ein weiterer Vorteil der vorbeschriebenen Konstruktion liegt darin, daß beide Übertragungselemente jeweils nur solche Bewe­ gungen ausführen können, die unmittelbar zur Betätigung von Schaltorganen führen. Dies liegt daran, daß die beiden Bolzen 9 und 11 jeweils nur eine Schwenkbewegung ausführen können. Ei­ nerseits um die Achsen der Zapfen 6 und andererseits um die La­ gerachse 16.Another advantage of the above construction is that both transmission elements can only perform such movements that lead directly to the actuation of switching elements. This is because the two bolts 9 and 11 can only perform a pivoting movement. Egg on the one hand about the axes of the pin 6 and on the other hand around the La gerachse 16th

Es findet also ausschließlich eine Vor- oder Rückwärtsbewegung der Übertragungselemente statt.So it only finds a forward or backward movement of the transmission elements instead.

Sofern dies von untergeordneter Bedeutung ist, kann das erste Übertragungselement beispielsweise auch in Form einer Lasche unmittelbar am Schalthebel 2 angeschlossen sein.If this is of minor importance, the first transmission element can also be connected directly to the shift lever 2 , for example in the form of a tab.

In Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt, bei dem der Schalthebel 2 der Kreuzschaltung 1 an seinem unte­ ren Ende an einer Kugel 17 befestigt ist. Diese Kugel 17 ist in einer nicht weiter dargestellten Kugelpfanne gelagert.In Fig. 2, an embodiment of the invention is shown in which the shift lever 2 of the cross circuit 1 is attached to a ball 17 at its unte ren end. This ball 17 is mounted in a ball socket, not shown.

Mit der Kugel 17 verbunden ist ein Winkelhebel 18, der wiederum eine Lasche 8 aufweist, an der ein Befestigungsbolzen 9 festge­ legt ist. Der Winkelhebel 18 ist im Bereich eines Schenkels 19 mit einem Lagerzapfen 20 versehen, der in eine Lagerbohrung 21 eines nicht weiter dargestellten äußeren Rahmens 5 der Kreuz­ schaltung 1 eingreift.With the ball 17 , an angle lever 18 is connected , which in turn has a tab 8 on which a fastening bolt 9 is Festge. The angle lever 18 is provided in the region of a leg 19 with a bearing pin 20 which engages in a bearing bore 21 of an outer frame 5, not shown, of the cross circuit 1 .

Am zweiten Schenkel 22 des Winkelhebels 18 ist ein Lager 23 vorgesehen, in welchem ein mit der Kugel 17 verbundener Lager­ bolzen 24 drehbar gelagert ist.On the second leg 22 of the angle lever 18 , a bearing 23 is provided, in which a bolt 24 connected to the ball 17 is rotatably mounted.

An der Kugel 17 ist wieder ein Ausleger 13 angeschlossen, der über ein Gelenklager 15 mit einem Lenkerhebel 12 verbunden ist. An seinem anderen Ende weist der Lenkerhebel 12 ein zweites Ge­ lenklager 15 auf, welches der Verbindung mit einem das zweite Übertragungselement bildenden Hebel 10 dient. An diesem Hebel 10, der um eine ortsfeste Achse 16 am Rahmen 5 schwenkbar ist, ist ein Anschlußbolzen 11 befestigt, der wie der Befestigungs­ bolzen 9 der Lasche 8 dazu dient, Verbindungsmittel zu nicht dargestellten Schaltorganen zu betätigen.On the ball 17 , a boom 13 is connected again, which is connected to a control arm 12 via a joint bearing 15 . At its other end, the control arm 12 has a second Ge steering bearing 15 , which is used to connect to a lever 10 forming the second transmission element. On this lever 10 , which is pivotable about a fixed axis 16 on the frame 5 , a connecting bolt 11 is fastened, which, like the fastening bolt 9 of the tab 8 , serves to actuate connecting means to switching elements, not shown.

Die Funktion der Kreuzschaltung 1 nach dem Ausführungsbeispiel 2 ist prinzipiell die gleiche wie die Funktion der Kreuzschal­ tung nach Fig. 1. Wird der Schalthebel 2 um die Achse des Lagerzapfens 20 geschwenkt, so wird lediglich das erste Über­ tragungselement, bestehend aus Lasche 8 und Befestigungsbolzen 9, betätigt. Wird der Schalthebel 2 hingegen um die Achse des Lagerbolzens 24 geschwenkt, so wird ausschließlich das zweite Übertragungselement, bestehend aus Hebel 10 und Anschlußbolzen 11, verschwenkt. Selbstverständlich sind, wie auch beim Ausfüh­ rungsbeispiel nach Fig. 1, Überlagerungen der beiden Schwenk­ bewegungen möglich.The function of the cross circuit 1 according to the embodiment 2 is basically the same as the function of the cross circuit device according to Fig. 1. If the shift lever 2 is pivoted about the axis of the bearing pin 20 , only the first transmission element, consisting of tab 8 and fastening bolts 9 , operated. If, on the other hand, the shift lever 2 is pivoted about the axis of the bearing bolt 24 , only the second transmission element, consisting of the lever 10 and the connecting bolt 11 , is pivoted. Of course, as in the example of the embodiment according to FIG. 1, overlaps of the two pivoting movements are possible.

Auch beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist es so, daß die beiden Übertragungselemente immer nur um eine vorgegebene Achse schwenken. Weiterhin ist es beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 so, daß die Bewegungsübertragung vom Schalthebel 2 zum zwei­ ten-Übertragungselement wiederum ausschließlich über reine Ge­ lenkbewegungen erfolgt, d. h., es finden keine Relativ- bzw. Schiebebewegungen statt.In the embodiment according to FIG. 2 it is the case that the two transmission elements always pivot only about a predetermined axis. Furthermore, it is in the embodiment of FIG. 2 so that the movement transmission from the shift lever 2 to the two ten-transmission element again takes place exclusively via pure steering movements, that is, there are no relative or sliding movements.

Claims (4)

1. Kreuzschaltung, insbesondere für Arbeitsfahrzeuge, wie zum Beispiel Ackerschlepper, Baufahrzeuge, Gabelstapler oder dergleichen, mit einem kugelartig oder dergleichen gela­ gerten Schalthebel, mittels dessen zwei Übertragungsele­ mente zur Betätigung von Schaltorganen verschwenkbar sind, wobei ein erstes Übertragungselement unmittelbar durch den Schalthebel und das zweite Übertragungselement über einen am Schalthebel angeschlossenen Ausleger mittelbar bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zur Betätigung des zwei­ ten Übertragungselementes (10, 11) ein Lenkerhebel (12) vorgesehen ist, der einerseits über ein Gelenklager (15) mit dem Ausleger (13) des Schalthebels (2) und anderer­ seits über ein Gelenklager (15) mit dem zweiten Übertra­ gungselement (10, 11) verbunden ist.1. Cross circuit, in particular for work vehicles, such as tractors, construction vehicles, forklifts or the like, with a ball-like or the like gela lever shift lever, by means of which two transfer elements for actuating switching elements are pivotable, a first transmission element directly by the shift lever and that second transmission element is indirectly movable via a boom connected to the shift lever, characterized in that a control lever ( 12 ) is provided for actuating the two-th transmission element ( 10 , 11 ), which on the one hand has a pivot bearing ( 15 ) with the boom ( 13 ) of the Shift lever ( 2 ) and other hand via an articulated bearing ( 15 ) with the second transmission element ( 10 , 11 ) is connected. 2. Kreuzschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (2) kardanisch gelagert ist.2. Cross connection according to claim 1, characterized in that the shift lever ( 2 ) is gimbal-mounted. 3. Kreuzschaltung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalthebel (2) an seinem unteren Ende eine Kugel (17) aufweist und mittels dieser Kugel (17) in einer Ku­ gelpfanne gelagert ist. 3. Cross circuit according to claim 1, characterized in that the shift lever ( 2 ) has at its lower end a ball ( 17 ) and by means of this ball ( 17 ) is mounted in a Ku gel pan. 4. Kreuzschaltung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Übertra­ gungselement aus einem Hebel (10) und einem daran befe­ stigten Anschlußbolzen (9) besteht und um eine Lagerachse (16) gegenüber einem ortsfesten Rahmen (5) der Kreuzschal­ tung (1) schwenkbar gelagert ist.4. Cross circuit according to one or more of the preceding claims, characterized in that the second transmission element consists of a lever ( 10 ) and a BEFE stigt connecting bolt ( 9 ) and around a bearing axis ( 16 ) relative to a fixed frame ( 5 ) Cross circuit device ( 1 ) is pivotally mounted.
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