DE19507525A1

DE19507525A1 - Infinitely variable drive for rotation transmission between two shafts

Info

Publication number: DE19507525A1
Application number: DE1995107525
Authority: DE
Inventors: Andrzej Dipl Ing Walczak
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1995-03-03
Filing date: 1995-03-03
Publication date: 1996-09-05

Abstract

The rotation is transmitted from a drive to a drive shaft, with both shafts fitted with conical rotary members, and intermediate members transmitting the rotation between the rotary members, while located slidably parallel to the flanks of the conical members. The conical members are bevel gears (1) and the intermediate members are enclosed coil spring loops (2) positively transmitting the rotation to the bevel gears. Pref. the coil spring loops are guided over bevel rolls (4), stressing them towards the bevel gears.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein stufenloses Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The present invention relates to a continuously variable transmission according to the preamble of the main claim.

Stufenlose Getriebe dienen zur Übertragung von Drehbewe gungen, bei denen die Übersetzung innerhalb eines bestimm ten Stellbereichs stufenlos eingestellt werden kann. Die Kraftübertragung erfolgt durch Reibschluß. Dies hat den Nachteil, daß ein nicht erwünschter Schlupf auftritt, außerdem ist der Verschleiß der Reibelemente hoch.Continuously variable gears are used to transmit rotary motion where the translation is within a certain th adjustment range can be adjusted continuously. The Power transmission takes place by friction. This has the Disadvantage that an undesirable slip occurs, in addition, the wear of the friction elements is high.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein stufenloses Getriebe zu schaffen, das die oben genannten Nachteile nicht aufweist.The object of the present invention is a stepless To create gears that have the disadvantages mentioned above does not have.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einem gattungsgemäßen Ge triebe erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Haupt anspruchs enthaltenen Merkmale. Die Unteransprüche geben bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung wieder.This task is solved with a generic Ge according to the invention drive through in the mark of the main demanding features included. Give the subclaims preferred embodiments of the invention again.

Erfindungsgemäß wird die bisher durch Reibelemente bewirkte Kraftübertragung durch Kegelzahnräder und in die Kegel zahnräder eingreifende Schraubenfederschleifen ersetzt. Dadurch ist es erstmals möglich, auch in stufenlosen Ge trieben eine schlupffreie und verschleißarme Kraftüber übertragung zu gewährleisten. Dabei wirken die geschlosse nen Schraubenfederschleifen mit ihren nicht gespannten, fest aneinander liegenden Windungen in erster Linie als Schubelemente, nicht als Zugelemente, wie sie sonst häufig bei Kraftüber tragungen eingesetzt werden. Ein seitliches Abknicken der Schraubenfederschleife kann vermieden werden, indem ent weder Führungselemente vorgesehen werden oder die zu über tragende Schubkraft so eingestellt wird, daß sie die seit liche Auslenkungskraft nicht übersteigt.According to the present invention, the friction elements are used Power transmission through bevel gears and into the cones Coil engaging coil spring loops replaced. This makes it possible for the first time, even in stepless Ge drove a slip-free and low-wear force to ensure transmission. The closed act helical spring loops with their untensioned, firmly adjacent turns primarily as thrust elements, not as traction elements, as is often the case with Kraftüber transmissions are used. A lateral kinking of the Coil spring loop can be avoided by ent neither guiding elements are provided or the over load-bearing thrust is adjusted so that it has the deflection force does not exceed.

Bevorzugt werden die Schraubenfederschleifen über Kegel rollen geführt, die die Schraubenfederschleifen in Rich tung zu den Kegelrollen hin beaufschlagen. Dadurch werden die Schraubenfederschleifen gegen die Kegelzahnräder ge drückt, so daß eine schlupffreie Kraftübertragung durch den Formschluß zwischen Kegelzahnrädern und Schraubenfeder schleife zustande kommt.The coil spring loops are preferred over cones roll out which the coil spring loops in Rich Act towards the tapered rollers. This will the coil spring loops against the bevel gears presses so that a slip-free power transmission through the Form fit between bevel gears and coil spring loop comes about.

Es können weiterhin Laufrollen vorgesehen sein, die die Schraubenfederschleifen in Richtung zu den Kegelrollen hin beaufschlagen. Diese Laufrollen wirken als Andruckelemente für die Schraubenfederschleife an die Kegelrollen und außerdem als Führungselemente, die ein Abknicken der Schraubenfederschleife verhindern.It can also be provided rollers that the Coil spring grinding in the direction of the tapered rollers act upon. These rollers act as pressure elements for the coil spring loop on the tapered rollers and also as guiding elements that prevent the Prevent coil spring loop.

Um ein problemloses Verschieben der Schraubenfederschleife zwischen den Kegelzahnrädern zu ermöglichen, können die Kegelrollen und die Laufrollen an einem Gestänge angeordnet sein, das in einer Führung verschiebbar ist. Diese Führung kann parallel zu den Neigungsflanken der Kegelzahnräder verlaufen, aber auch parallel zu deren Achsen.To easily move the coil spring loop between the bevel gears, the Tapered rollers and the rollers arranged on a rod be that is slidable in a guide. This leadership can be parallel to the bevel gear flanks run, but also parallel to their axes.

Vorzugsweise ist die Verzahnung der Kegelzahnräder dem sich beim Verschieben der Schraubenfederschleife ergebenden Spreizeffekt angepaßt. Umschlingt die Schraubenfeder schleife einen kleineren Durchmesser der Kegelrolle, so werden die Windungen weiter gespreizt. An dieser Stelle hat das mit der Schraubenfederschleife gepaarte Kegelzahn rad eine gröbere Verzahnung. Umgekehrt entspricht die Um schlingung auf einem größeren Durchmesser der Kegelrolle einer geringeren Spreizung der Windungen der Schrauben federschleife, die auf eine feinere Verzahnung des Kegel zahnrads an dieser Stelle trifft.Preferably, the toothing of the bevel gears is the resulting when moving the coil spring loop Adjusted spreading effect. Wraps around the coil spring grind a smaller diameter of the tapered roller, so the turns are spread further. At this point has the bevel tooth paired with the coil spring loop rad a coarser gearing. Conversely, the order corresponds to Looping on a larger diameter tapered roller less spreading of the turns of the screws spring loop on a finer toothing of the cone gear at this point.

Die Verstellung der Schraubenfederschleifen, Kegelrollen und Laufrollen einschließlich des Gestänges kann in den Führungen mit einem Handhebel vorgenommen werden, sie kann aber auch maschinell bzw. automatisch erfolgen.The adjustment of the coil spring loops, tapered rollers and casters including the boom can be used in the Guides are made with a hand lever, they can also be done mechanically or automatically.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figurenbeschrei bung beispielhaft näher erläutert.The invention is described below with reference to the figures exercise explained in more detail by way of example.

Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht eines stufenlosen Getrie bes; und Fig. 1 shows a side view of a continuously variable transmission; and

Fig. 2 zeigt eine Ansicht des gleichen Getriebes von oben. Fig. 2 shows a view of the same transmission from above.

Die Antriebswelle 10 wird von einem Motor 8 angetrieben. Die Antriebswelle 10 ist mit einem Kegelzahnrad 1 fest verbunden, das als Antriebszahnrad wirkt. Die Neigungs flanke 11 des Kegelzahnrads 1 wird entsprechend dem ge wünschten Übersetzungsverhältnis eingestellt.The drive shaft 10 is driven by a motor 8 . The drive shaft 10 is fixedly connected to a bevel gear 1 , which acts as a drive gear. The inclination edge 11 of the bevel gear 1 is set according to the desired gear ratio.

In einem Spaltabstand, der dem Durchmesser der eingesetzten Schraubenfederschleife in etwa entspricht, ist eine Kegel rolle 4 angeordnet, deren Neigungswinkel mit dem des Kegel zahnrads 1 übereinstimmt. Über diese Kegelrolle 4 ist eine Schraubenfederschleife 2 geführt, die von zwei Laufrol len 3 in Richtung zur Kegelrolle hin beaufschlagt werden. In a gap distance, which corresponds approximately to the diameter of the coil spring loop used, a tapered roller 4 is arranged, the angle of inclination of which corresponds to that of the bevel gear 1 . About this tapered roller 4 , a coil spring loop 2 is guided, which are acted upon by two Laufrol len 3 towards the tapered roller.

Die Laufrollen 3 sind an einem Gestänge 5 angeordnet, das in einer Führung (nicht dargestellt) in Pfeilrichtung 12 verschiebbar ist. Ein Handgriff 7 dient zum Verschieben des Gestänges 5, das über ein Lenkgestänge 6 mit dem Hand griff 7 verbunden ist.The rollers 3 are arranged on a linkage 5 , which is displaceable in a guide (not shown) in the direction of arrow 12 . A handle 7 is used to move the rod 5, 7 reached via a steering linkage 6 with the hand is connected.

Die Schraubenfederschleife 2 läuft an der der Antriebsseite entgegengesetzten Abtriebsseite über eine Kegelrolle, die der Kegelrolle 4 auf der Antriebsseite entspricht. Ent sprechend sind auf der Abtriebsseite auch Laufrollen und ein zweites Kegelzahnrad angeordnet.The coil spring loop 2 runs on the output side opposite the drive side via a tapered roller which corresponds to the tapered roller 4 on the drive side. Accordingly, rollers and a second bevel gear are arranged on the output side.

Claims

1. Continuously variable transmission for the transmission of rotary movements from an input to an output axis, with conical rotary bodies on the input and output shaft and with intermediate members transmitting the rotary movement between the rotary bodies, which are displaceable parallel to the inclined flanks of the conical rotary bodies, characterized in that
the conical rotating body bevel gears ( 1 ) and
the intermediate links are self-contained coil springs ( 2 ), which transmit the rotational movement to the bevel gears in a positive manner.

2. Continuously variable transmission according to claim 1, characterized in that the coil spring loops ( 2 ) are guided over tapered rollers ( 4 ) which act on the coil spring loops ( 2 ) in the direction of the bevel gears ( 1 ).

3. Continuously variable transmission according to claims 1 and 2, characterized in that the coil spring loops ( 2 ) act on rollers ( 3 ) in the direction of the tapered rollers ( 4 ).

4. Continuously variable transmission according to claims 1, 2 and 3, characterized in that the tapered rollers ( 4 ) and rollers ( 3 ) are arranged on a linkage ( 5 ) which is displaceable in a guide ( 11 ).